EP0057818A2 - Fluidbetätigter Antrieb - Google Patents

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EP0057818A2
EP0057818A2 EP82100187A EP82100187A EP0057818A2 EP 0057818 A2 EP0057818 A2 EP 0057818A2 EP 82100187 A EP82100187 A EP 82100187A EP 82100187 A EP82100187 A EP 82100187A EP 0057818 A2 EP0057818 A2 EP 0057818A2
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EP
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cylinder
piston
piston rod
guide tube
drive according
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Walter Reist
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Feramatic AG
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Feramatic AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit

Definitions

  • the present invention relates to a fluid-operated drive, in particular a pull and push drive, according to the preamble of claim 1.
  • a piston rod is completely dispensed with.
  • the power transmission from there and back reciprocatingly driven piston to be moved G is carried out e-subject matter by means of a coupling part, which is connected directly to the piston and passes outside through a slot in the cylinder jacket to.
  • a coupling part which is connected directly to the piston and passes outside through a slot in the cylinder jacket to.
  • complex measures must be taken to seal the cylinder along the slot and to prevent foreign particles such as dirt from entering the cylinder.
  • this solution has the disadvantage that the movement of the coupling part is limited to the area of the cylinder and, moreover, can only take place in the longitudinal axis of the cylinder. The piston movement can therefore not be transmitted to any location away from the cylinder without additional precautions.
  • a cable that can be coupled to the object to be moved is used instead of the piston rod, which cable is fastened to the piston on opposite sides thereof and is guided outwards through the cylinder heads.
  • the power transmission from the piston to the object to be moved takes place through the section of the cable which is subjected to tension. It is possible to restrict the installation length essentially to the length of the cylinder-piston unit and still transmit the movement of the piston directly to any location, but it is necessary for guiding the cable from one side of the piston to the coupling point with the object to be moved and from this coupling point back to the other side of the piston a certain amount of construction and space is required.
  • pulleys for the cable and seals for the Sealing the passage point of the cable can be provided.
  • the present invention is based on the object of providing a drive of the type mentioned at the outset which, with a simple construction and the smallest possible space requirement, enables the piston movement to be transmitted in the shortest possible way to any location detached from the cylinder-piston unit.
  • the piston rod can be spatially guided in connection with the cylinder itself, which allows a movement transfer along a suitable path to any desired location with little space requirement and without difficulty.
  • the guide extending into the interior of the cylinder prevents the piston rod from buckling under its pressure load.
  • a double-acting cylinder-piston unit is preferably used, which allows a force effect in both directions of movement of the piston.
  • the piston rod is formed by a ball-and-socket link chain, both tensile and compressive forces can be correctly transmitted with each spatial guidance of the piston rod.
  • a particularly simple and compact design results if the section of the piston rod guide running inside the cylinder is formed at least over part of its length by the bolts connecting the cylinder heads to one another.
  • these bolts can also be assigned the further task of directing the piston rod in the cylinder.
  • the drive shown in FIGS. 1-3 in perspective and in different sectional views has a pneumati cal cylinder-piston unit 1.
  • a hydraulic cylinder-piston unit can also be used.
  • the cylinder 2 of the cylinder-piston unit 1 is formed in a manner known per se by a cylinder jacket 3 and two cylinder heads 4 and 5.
  • the two cylinder heads 4 and 5 are braced against each other by means of clamping bolts 6.
  • the clamping bolts 6 run inside the cylinder 2.
  • Each clamping bolt has a thread at its two ends 6a and 6b. With the end 6a, the clamping bolts are screwed into the cylinder head 5.
  • a piston 10 Arranged in the interior of the cylinder 2 is a piston 10, which is driven in a known manner to and fro in the axial direction of the cylinder 2.
  • a flexible, movable piston rod 11 is connected to the piston 10.
  • This piston rod 11 is formed by a ball joint link chain, which is of a type known per se.
  • the individual links 12 of the ball joint link chain are connected to one another by means of ball joints, which move the space enable possibility.
  • the piston rod is provided with a connecting link 13 to which the first link 12 ′ of the ball joint link chain 11 is connected.
  • the clamping bolts 6 are arranged distributed around the circumference of the ball joint link chain 11 and thus form a straight guide for the ball joint link chain 11.
  • the ball joint link chain 11 is guided outside the cylinder-piston unit 1 through a guide tube 14, which runs spatially in the desired manner which can be selected as desired, as can be seen from FIG. 1.
  • the guide formed by the tensioning bolts 6 and the guide tube 14 prevents the ball joint link chain 11 from buckling and ensures that the link chain 11 can move back and forth along the desired movement path.
  • the guide tube 14 is connected to an extension 5a of the cylinder head 5 in a manner known per se for tube connection.
  • a union nut 15 is screwed onto this extension 5a, which interacts with a cutting and wedge ring 16.
  • the guide tube 14 is in contact with a support ring 17, which in turn is supported on a retaining ring 18 (circlip) which is embedded in the extension 5a.
  • This locking ring 18 serves to secure the position of a sealing bush 19 which is in contact with the sealing ring 18 via a further bearing ring 20.
  • the guide tube 14 is ver with a longitudinal slot 21 extending in its longitudinal direction see through which extends a coupling element 22 which is attached to the front end of the ball joint link chain 11.
  • the drive is drive-connected to the object to be moved via this coupling element 22.
  • Each cylinder head 4 or 5 is provided with a feed channel 23 or 24 (FIGS. 2 and 3) for a pressure medium, which in the present case is for compressed air.
  • a feed channel 23 or 24 is connected to a connection, as is shown in FIG. 3 with the connection 25.
  • These connections can be connected to a compressed air source via a switching valve.
  • This drive has the advantage that the object to be moved can not only be moved back and forth in the extension of the axis of the cylinder 2, but also along an arbitrary spatial path. Since it is possible because of the mobility of the piston rod 11, the guide tube 14 immediately after the cylinder Carry away piston unit 1 in any direction, the required installation length may be limited to a level that is only slightly greater than the length of the Z y Linders 2. Since, as already mentioned, the profile of the guide tube 14 can be selected arbitrarily in space , any obstacles can be avoided without difficulty.
  • the longitudinal slot 21 in the guide tube 14 extends close to the cylinder-piston unit 1, there is a risk that foreign particles which have penetrated into the guide tube 14 through this longitudinal slot 21 can get between the chain links 12 and then into the interior of the cylinder 2.
  • this longitudinal slot 21 can be covered, for example.
  • the variant shown in FIG. 5 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 1-4.
  • the piston rod 11 can be formed by a flexible tube that can be filled with a gaseous or liquid, pressurized medium for reinforcement.
  • the piston rod can also be replaced by a flexible rod, e.g. made of plastic, a cable, a wire rope or the like.
  • the drive described can find a wide variety of applications. For example, it is conceivable to use this drive to operate flaps and windows and curtains, e.g. Theater curtains on round stages, open and close. Furthermore, this drive can also be used to move the ejection element back and forth in the stacking device described in DE-OS 28.42.116 or the corresponding US Pat. No. 4,229,134.

Abstract

Im Zylinder (2) einer doppelwirkenden Zylinder-Kolbeneinheit (1) ist ein Kolben (10) verschiebbar angeordnet. Mit letzterem ist eine raumbewegliche Kolbenstange (11) in der Gestalt einer Kugelgelenk-Gliederkette verbunden. Die Kolbenstange (11) ist im Innern des Zylinders (2) durch Spannbolzen (6) längsgeführt, welche die beiden Zylinderköpfe (4, 5) gegeneinander verspannen und den Zylinder (2) durchsetzen. Ausserhalb der Zylinder-Kolbeneinheit (1) ist die Kolbenstange (11) in einem Führungsrohr (14) geführt, das mit dem einen Zylinderkopf (5) verbunden ist. Dieses Führungsrohr (14) kann einen beliebigen räumlichen Verlauf haben. An der Kolbenstange ist ein Kopplungselement (22) zum Ankoppeln des zu bewegenden Objektes befestigt. Dieses Kopplungselement (22) erstreckt sich durch einen Längsschlitz (21) im Führungsrohr (14). Die Raumbeweglichkeit der Kolbenstange (11) erlaubt es, die Kolbenstange (11) ausserhalb der Zylinder-Kolbeneinheit (1) in einer beliebigen Richtung zu führen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Antrieb, insbesondere einen Zug- und Stossantrieb, gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei bekannten pneumatischen oder hydraulischen Antrieben mit einer starren Kolbenstange muss zum Ausfahren der Kolbenstange in Verlängerung des Zylinders ein freier Raum vorgesehen werden, dessen Länge der Hublänge der Zylinder-Kolbeneinheit entspricht (siehe beispielsweise DE-OS 28.42.116 bzw. die entsprechende US-PS 4.229.134). Der Platzbedarf derartiger Antriebe beträgt somit mehr als die doppelte Hublänge, was vor allem bei Antrieben mit grossen Hüben zu einer sehr beträchtlichen Einbaulänge führt.
  • Es sind bereits verschiedene Antriebe bekannt, die zur Vermeidung des vorstehend erwähnten Nachteils ohne starre Kolbenstange auskommen.
  • Bei einer derartigen Lösung wird auf eine Kolbenstange gänzlich verzichtet. Die Kraftübertragung vom hin- und hergehend angetriebenen Kolben auf den zu bewegenden Ge-genstand erfolgt mittels eines Kopplungsteils, der direkt mit dem Kolben verbunden ist und durch einen Schlitz im Zylindermantel nach aussen tritt. Es müssen jedoch aufwendige Massnahmen getroffen werden, um den Zylinder entlang des Schlitzes abzudichten und um den Eintritt von Fremdpartikeln wie z.B. Schmutz in den Zylinder zu verhindern. Im weitern hat diese Lösung den Nachteil, dass sich die Bewegung des Kopplungsteils auf den Bereich des Zylinders beschränkt und zudem nur in Zylinderlängsachse erfolgen kann. Die Kolbenbewegung lässt sich daher nicht ohne zusätzliche Vorkehrungen an einen vom Zylinder entfernten, beliebigen Ort übertragen.
  • Bei einem andern bekannten Antrieb wird anstelle der Kolbenstange ein mit dem zu bewegenden Gegenstand kuppelbares Kabel verwendet, das an sich gegenüberliegenden Seiten des Kolbens an diesem befestigt ist und durch die Zylinderköpfe hindurch nach aussen geführt ist. Die Kraftübertragung vom Kolben auf den zu bewegenden Gegenstand erfolgt durch den jeweils auf Zug beanspruchten Abschnitt des Kabels. Wohl ist es möglich, die Einbaulänge im wesentlichen auf die Länge der Zylinder-Kolbeneinheit zu beschränken und trotzdem die Bewegung des Kolbens direkt an einen beliebigen Ort zu übertragen, doch ist für die Führung des Kabels von der einen Kolbenseite zur Kopplungsstelle mit dem zu bewegenden Gegenstand und von dieser Kopplungsstelle zurück zur andern Kolbenseite ein gewisser konstruktiver und räumlicher Aufwand nötig. Zudem müssen in beiden Zylinderköpfen Umlenkrollen für das Kabel sowie Dichtungen zum Abdichten der Durchtrittsstelle des Kabels vorgesehen werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der es bei einfacher Konstruktion und einem möglichst geringen Platzbedarf ermöglicht, auf kürzestem Weg die Kolbenbewegung an einen beliebigen, von der Zylinder-Kolbeneinheit losgelösten Ort zu übertragen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.
  • Infolge Ihrer Raumbeweglichkeit kann die Kolbenstange im Anschluss an den Zylinder an sich beliebig räumlich geführt werden, was bei geringem Platzbedarf und ohne Schwierigkeiten eine Bewegungsübertragung längs einer geeigneten Bahn an irgend eine gewünschte Stelle erlaubt. Die sich ins Innere des Zylinders erstreckende Führung verhindert ein Ausknicken der Kolbenstange bei deren Druckbelastung.
  • Vorzugsweise wird eine doppeltwirkende Zylinder-Kolbeneinheit verwendet, was eine Kraftwirkung in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens erlaubt.
  • Wird, wie das bei einer bevorzugten Ausführungsform der Fall ist, die Kolbenstange durch eine Kugelgelenk-Gliederkette gebildet, so lassen sich bei jeder räumlichen Führung der Kolbenstange sowohl Zug- wie auch Druckkräfte einwandfrei übertragen.
  • Eine besonders einfache und kompakte Ausführung ergibt sich, wenn der im Innern des Zylinders verlaufende Abschnitt der Kolbenstangenführung wenigstens über einen Teil seiner Länge durch die die Zylinderköpfe miteinander verbindenden Bolzen gebildet wird. Durch das Verlegen der üblicherweise auf der Aussenseite des Zylinders angeordneten, die Zylinderköpfe gegeneinander verspannenden Bolzen ins Innere des Zylinders kann diesen Bolzen noch die weitere Aufgabe der Geradführung der Kolbenstange im Zylinder übertragen werden.
  • Im folgenden werden anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
    • Fig. 1 perspektivisch einen erfindungsgemässen Antrieb,
    • Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 vergrössertem Massstab den Antrieb im Längsschnitt,
    • Fig. 3 und 4 in gegenüber der Fig. 2 vergrössertem Mass-stab einen Schnitt entlang der Linie III -III bzw. IV - IV in Fig. 2, und
    • Fig. 5 in zur Fig. 2 analoger Schnittdarstellung eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemässen Antriebes.
  • Der in den Fig. 1 - 3 perspektivisch und in verschiedenen Schnittdarstellungen gezeigte Antrieb weist eine pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit 1 auf. Es versteht sich jedoch,dass auch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit Verwendung finden kann. Der Zylinder 2 der Zylinder-Kolbeneinheit 1 wird auf an sich bekannte Weise durch einen Zylindermantel 3 und zwei Zylinderköpfe 4 und 5 gebildet. Die beiden Zylinderköpfe 4 und 5 werden mittels Spannbolzen 6 gegeneinander verspannt. Im Gegensatz zu bekannten Ausführungen verlaufen jedoch die Spannbolzen 6 im Innern des Zylinders 2. Jeder Spannbolzen weist an seinen beiden Enden 6a und 6b ein Gewinde auf. Mit dem Ende 6a sind die Spannbolzen in den Zylinderkopf 5 eingeschraubt. Auf das gegenüberliegende Ende 6b der Spannbolzen 6, mit welchem diese Bolzen 6 den Zylinderkopf 4 durchdringen, sind Muttern 7 aufgeschraubt, mittels denen die Verspannung der Zylinderköpfe 4, 5 erfolgt. Zwischen jedem Zylinderkopf 4, 5 und dem Zylindermantel 3 ist ein Dichtungsring 8 bzw. 9 angeordnet.
  • Im Innern des Zylinders 2 ist ein Kolben 10 angeordnet, der auf ebenfalls bekannte Weise in Achsrichtung des Zylinders 2 hin- und hergehend angetrieben wird. Mit dem Kolben 10 ist eine flexible, raumbewegliche Kolbenstange 11 verbunden. Diese Kolbenstange 11 wird durch eine Kugelgelenk-Gliederkette gebildet, welche an sich bekannter Bauart ist. Bezüglich Aufbau und Wirkungsweise dieser Kugelgelenk-Gliederkette wird auf die DE-OS 31 21 835
    sowie die DE-PS 22.20.259 bzw. die entsprechende US-PS 3.757.514 verwiesen. Die einzelnen Glieder 12 der Kugelgelenk-Gliederkette sind mittels Kugelgelenken miteinander verbunden, welche die Raumbeweglichkeit ermöglichen. Die Kolbenstange ist mit einem Verbindungsglied 13 versehen, mit dem das erste Glied 12' der Kugelgelenk-Gliederkette 11 verbunden ist.
  • Wie insbesondere die Fig. 2 und 4 zeigen, sind die Spannbolzen 6 um den Umfang der Kugelgelenk-Gliederkette 11 verteilt angeordnet und bilden so eine Geradführung für die Kugelgelenk-Gliederkette 11. Ausserhalb der Zylinder-Kolbeneinheit 1 erfolgt die Führung der Kugelgelenk-Gliederkette 11 durch ein Führungsrohr 14, welches räumlich auf die gewünschte und an sich beliebig wählbare Weise verläuft, wie das aus Fig. 1 hervorgeht. Die durch die Spannbolzen 6 und das Führungsrohr 14 gebildete Führung verhindert ein Ausknicken der Kugelgelenk-Gliederkette 11 und stellt sicher, dass sich die Gliederkette 11 entlang der gewünschten Bewegungsbahn vorwärts und rückwärts verschieben kann.
  • Das Führungsrohr 14 ist auf eine bei Rohrverbindung an sich bekannte Weise mit einem Fortsatz 5a des Zylinderkopfes 5 verbunden. Zu diesem Zwecke ist auf diesen Fortsatz 5a eine Ueberwurfmutter 15 aufgeschraubt, welche mit einem Schneid-und Keilring 16 zusammenwirkt. Das Führungsrohr 14 steht an einem Auflagering 17 an, der sich seinerseits an einem Sicherungsring 18 (Seegerring) abstützt, welcher in den Fortsatz 5a eingelassen ist. Dieser Sicherungsring 18 dient zur Lagesicherung einer Dichtbüchse 19, welche über einen weitern Auflagering 20 am Dichtungsring 18 ansteht.
  • Wie die Fig. 2 zeigt, ist das Führungsrohr 14 mit einem sich in seiner Längsrichtung erstreckenden Längsschlitz 21 versehen, durch den sich ein Kopplungselement 22 erstreckt, welches am vordern Ende der Kugelgelenk-Gliederkette 11 befestigt ist. Ueber dieses Kopplungselement 22 wird der Antrieb mit dem zu bewegenden Objekt antriebsverbunden.
  • Jeder Zylinderkopf 4 bzw. 5 ist mit einem Zuführungskanal 23 bzw. 24 (Fig. 2 und 3) für ein Druckmedium, das im vorliegenden Fall für Druckluft ist, versehen. Jeder Zuführungskanal 23, 24 ist mit einem Anschluss verbunden, wie das in Fig. 3 anhand des Anschlusses 25 dargestellt ist. Ueber ein Schaltventil sind diese Anschlüsse mit einer Druckluftquelle verbindbar.
  • Die Wirkungsweise des beschriebenen Antriebes ist wie folgt:
    • Durch Beaufschlagung des Kolbens 10 mit Druckluft wird dieser auf bekannte Weise im Zylinder 2 hin- und herbewegt. Die die Kolbenstange bildende Kugelgelenk-Gliederkette 11 macht diese Bewegung des Kolbens 10 mit und verschiebt sich entsprechend im Führungsrohr 14. Die Bewegung des Kolbens 10 wird somit über das Kopplungselement 22 auf den zu bewegenden Gegenstand übertragen.
  • Dieser Antrieb hat den Vorteil, dass der zu bewegende Gegenstand nicht nur in Verlängerung der Achse des Zylinders 2 hin- und herbewegt werden kann, sondern entlang einer beliebig verlaufenden räumlichen Bahn. Da es wegen der Raumbeweglichkeit der Kolbenstange 11 möglich ist, das Führungsrohr 14 unmittelbar im Anschluss an die Zylinder-Kolbeneinheit 1 in einer beliebigen Richtung wegzuführen, kann die erforderliche Einbaulänge auf ein Mass beschränkt werden, das nur wenig grösser ist als die Länge des Zy-linders 2. Da, wie bereits erwähnt, der Verlauf des Führungsrohres 14 im Raum beliebig gewählt werden kann, lassen sich allfällige Hindernisse ohne Schwierigkeiten umgehen.
  • Da beim gezeigten Ausführungsbeispiel der Längsschlitz 21 im Führungsrohr 14 bis nahe an die Zylinder-Kolbeneinheit 1 heranreicht, besteht die Gefahr, dass durch diesen Längsschlitz 21 ins Führungsrohr 14 eingedrungene Fremdpartikel zwischen die Kettenglieder 12 und anschliessend ins Innere des Zylinders 2 gelangen können. Um ein solches Eindringen von Fremdkörpern zu verhindern, kann beispielsweise dieser Längsschlitz 21 abgedeckt werden. Im weitern ist es möglich, um die Kugelgelenk-Gliederkette 11 eine flexible, schlauchförmige Hülle 26 anzuordnen, wie das in Fig. 5 gezeigt ist. Diese Hülle 26 verhindert, dass Fremdpartikel in Lücken zwischen den Kettengliedern 12 gelangen können. Im übrigen entspricht die in Fig. 5 gezeigte Variante dem Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 1 - 4.
  • Es ist selbstverständlich möglich, die raumbewegliche Kolbenstange 11 anders als wie gezeigt auszubilden. So lässt sich die Kolbenstange 11 beispielsweise durch ein flexibles Rohr bilden, das zur Versteifung mit einem gasförmigen oder flüssigen, unter Druck stehenden Medium gefüllt sein kann. Die Kolbenstange kann auch durch eine flexible Stange, z.B. aus Kunststoff, ein Kabel, ein Drahtseil oder dgl. gebildet werden.
  • Durch die Verwendung einer doppeltwirkenden Zylinder-Kolbeneinheit 1 ist es möglich, eine Kraftwirkung in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 10 zu erzeugen. Der Antrieb wirkt somit als Schub- und Zugantrieb. Es ist jedoch auch möglich, nur eine einfach wirkende Zylinder-Kolbeneinheit vorzusehen, wobei dann die Rückstellung des Kolbens 10 in eine Endlage durch die mit der Kugelgelenk- Gliederkette 11 gekoppelte Last oder durch andere geeignete Mittel, z.B. durch Federkraft, zu erfolgen hat.
  • Der beschriebene Antrieb kann die verschiedensten Anwendungen finden. So ist es beispielsweise denkbar, mit diesem Antrieb Klappen und Fenster zu betätigen und Vorhänge, z.B. Theatervorhänge bei Rundbühnen, zu öffnen und zu schliessen. Im weitern kann dieser Antrieb auch dazu verwendet werden, in der in der DE-OS 28.42.116 bzw. der entsprechenden US-PS 4.229.134 beschriebenen Stapelvorrichtung das Ausstossorgan hin und her zu bewegen.

Claims (8)

1. Fluidbetätigter Antrieb, insbesondere Zug- und Stossantrieb, mit einer Zylinder-Kolbeneinheit, die eine mit dem im Zylinder hin- und hergehend geführten Kolben verbundene Zug- und/oder Druckkräfte übertragende Kolbenstange aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (11) raumbeweglich ist und mittels einer in ihrer Bewegungsrichtung verlaufenden Führung (6,14) geführt ist, die sich in den Zylinder (2) hinein erstreckt.
2. Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine doppeltwirkende Zylinder-Kolbeneinheit (1).
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange durch eine Kugelgelenkgliederkette (11) gebildet ist.
4. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange durch ein flexibles Element, z.B. ein Rohr oder eine Stange, gebildet ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der im Innern des Zylinders (2) verlaufende Abschnitt der Kolbenstangenführung (6,14) wenigstens über einen Teil seiner Länge durch die die Zylinderköpfe (4, 5) miteinander verbindenden Bolzen (6) gebildet ist.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (11) ausserhalb des Zylinders (2) in einem mit der Zylinder-Kolbeneinheit (1) verbundenen Führungsrohr (14) geführt ist.
7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (14) mit wenigstens einem Längsschlitz (21) versehen ist, durch den ein an der Kolbenstange (11) befestigtes, mit dem zu bewegenden Objekt verbindbares Kopplungselement (22) hindurchtritt.
8. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (11) von einer flexiblen Hülle (26) umgeben ist.
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CH874/81 1981-02-10

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EP0057818B1 EP0057818B1 (de) 1985-12-11

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EP82100187A Expired EP0057818B1 (de) 1981-02-10 1982-01-13 Fluidbetätigter Antrieb

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