ES2237479T3 - Dispositivo para modificar el grado de compresion con el fin de optimizar el funcionamiento de los motores de embolos alternativos. - Google Patents

Dispositivo para modificar el grado de compresion con el fin de optimizar el funcionamiento de los motores de embolos alternativos.

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ES2237479T3
ES2237479T3 ES00985347T ES00985347T ES2237479T3 ES 2237479 T3 ES2237479 T3 ES 2237479T3 ES 00985347 T ES00985347 T ES 00985347T ES 00985347 T ES00985347 T ES 00985347T ES 2237479 T3 ES2237479 T3 ES 2237479T3
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Abstract

Dispositivo para modificar el grado de compresión de un motor de combustión interna, que comprende por lo menos una cámara de combustión delimitada por una culata (21, 21a, 21b), un cilindro (23, 23a, 23b) y un émbolo (22, 22a, 22b) con movimiento alternativo, estando comunicado dicho émbolo con una biela (6, 6a, 6b) unida a un árbol de manivela (4) que lleva una excéntrica (8, 8a, 8b) interpuesta entre el pie de la citada biela y el manetón (5) de dicho árbol de manivela, estando dicha excéntrica unida en rotación a un extremo de un vástago (35) desplazable angularmente y comunicado con una pieza (30), caracterizado porque la pieza (30) gira sobre un eje (29) sustentado por unos medios de desplazamientos (38; 39; 41, 42) que permiten cambiar el montaje angular de dicha excéntrica.

Description

Dispositivo para modificar el grado de compresión con el fin de optimizar el funcionamiento de los motores de émbolos alternativos.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo reactivo y que consume muy poca energía, para mejorar óptimamente de manera continua el grado de compresión en particular de los motores con émbolos alternativos. Esta invención es especialmente pertinente para mejorar el rendimiento energético de los motores que no se utilizan de modo permanente a su carga máxima o que utilizan carburantes múltiples de índices de octano diferentes. Esta invención es compatible con un nivel muy fiable de contaminación y se adapta en particular a los motores de émbolos alternativos cuyos cilindros se encuentran dispuestos ya sea en plano, ya sea en forma de V, ya sea en línea. En el presente documento, la designación de "grado de compresión" designa el grado geométrico de compresión de un motor de combustión interna con émbolos alternativos.
Técnica anterior
La optimización continua del grado de compresión es pertinente para reducir el consumo de carburante y la contribución al efecto presionador en los campos de utilización en los cuales los motores no se encuentran a plena carga así como tratándose de motores que utilizan carburantes múltiples de índice de octano diferentes.
La combustión en los motores de encendido regulado utilizados con cargas muy bajas es más completa cuando se hace óptimo el grado de compresión durante el funcionamiento. Las emisiones de monóxido de carbono, de los hidrocarburos y de partículas son pues menores.
La continua optimización del grado de compresión es pertinente para mantener un motor en funcionamiento con encendido por compresión de una mezcla previa de comburante y de carburante. Tal forma de funcionamiento, descrita en particular en la patente WO 99 42718 A, permite lograr un nivel muy bajo de emisión de óxidos de nitrógeno.
Por otra parte, la optimización del grado de compresión es compatible con los sistemas usuales de reducción de las emisiones de los óxidos de nitrógeno tales como los sistemas de reciclado de los gases de escape (EGR) o los catalizadores para óxidos de nitrógeno.
Forman parte de la técnica anterior diversas soluciones para modificar el grado de compresión de motores con émbolos alternativos. Exponemos una síntesis a continuación.
Una solución conocida para hacer variar el grado de compresión consiste en situar una pieza móvil en la culata. La patente WO 99 13206 A describe un ejemplo de ello. El deslizamiento de esta pieza debe quedar asegurado en presencia de los gases en curso de combustión. Deben reducirse al mínimo los intersticios para limitar los elementos no quemados. La pieza móvil queda situada con las válvulas en la culata y participa en la forma de la cámara de combustión.
La patente US A 2 770 224 menciona un motor, cuyo bloque dividido en dos partes articuladas permite hacer variar la distancia entre cada émbolo y la culata correspondiente. La patente WO 93 23664 A desvela una solución para utilizar este tipo de dispositivo. El esfuerzo de separación de las dos partes del bloque motor se utiliza para disminuir el grado de compresión y para almacenar energía. La energía almacenada se utiliza a continuación para aumentar el grado de compresión cuando decrece la carga del motor. La histéresis de funcionamiento queda limitada por energía suministrada por un accionador. La estructura del bloque motor está concebida y dimensionada para asegurar el buen comportamiento mecánico de la conexión entre las dos partes articuladas del bloque motor así como para reducir al mínimo las vibraciones.
La patente WO 95 29329 A expone un dispositivo que comprende dos excéntricas en la cabeza de cada biela. El montaje angular de estas dos excéntricas es función de la carga de los motores y permite modificar la distancia entre cada émbolo y la culata correspondiente.
Una categoría de soluciones consiste en modificar la longitud de la biela, por ejemplo añadiendo una articulación que modifique la rectitud de la biela. Las patentes EP 0 520 637 A y DE 195 02 820 A pueden clasificarse dentro de esta categoría de soluciones. Las piezas suplementarias que transmiten los esfuerzos entre los émbolos y los manetones del manubrio deben estar concebidas y dimensionadas en consecuencia para asegurar la fiabilidad requeri-
da.
Otra categoría de soluciones, más particularmente adaptada a los motores en línea, comprende unas excéntricas montadas sobre los cojinetes del árbol de manivela, con el fin de modificar la distancia entre el eje geométrico de árbol de manivela y la culata. Las patentes FR 2 669 676 A, US-A-1 872 856, US-A-4 738 230, DE-A-3 601 528 exponen unos dispositivos que pueden clasificarse dentro de esta categoría. La rigidez de los cojinetes del árbol de manivela debe ser compatible con la longevidad requerida. La patente DE 297 19 393 U desvela un dispositivo para asegurar la alineación del árbol de manivela con la transmisión. Un piñón montado en el extremo del árbol de manivela engrana con una rueda de endentado interior montada sobre el volante del motor. Los dientes de estos engranajes deben resistir las modalidades de vibraciones giratorias del árbol de manivela, asegurar la longevidad y el silencio requerido de funcionamiento.
La patente WO 91 10051 A menciona una excéntrica, situada entre el pie de cada biela y el manetón de manubrio correspondiente del árbol de manivela, cuyo montaje angular se obtiene gracias a unos engranajes. Estos engranajes deben estar concebidos y realizados para asegurar la longevidad así como el silencio de funcionamiento requerido.
Las patentes JP 7527/90, JP 7528/90, JP 125166/90 y EP 0 438 121 A1 comprenden una excéntrica, montada o bien en cabeza o bien en el pie de cada biela, cuya posición angular es accionada por hidráulica y estabilizada por una proyección amovible. Esta proyección debe estar concebida y dimensionada para asegurar la fiabilidad y la longevidad requeridas. Este dispositivo permite una regulación discreta del grado de compresión.
Exposición de la invención
La invención tiene por objeto un dispositivo de optimización continua del grado de compresión dentro de los límites determinados por construcción, en particular para los motores de cilindros situados ya sea en línea, ya sea en forma de V, ya sea en plano. La invención presenta la ventaja por lo que se refiere a las tecnologías necesarias, de ser compatible con las tecnologías actuales utilizadas industrialmente para las culatas, los bloques de motores, los árboles de manivela y sus conexiones con las transmisiones. Presenta igualmente la ventaja por lo que se refiere a su realización de permitir la utilización de tecnologías similares a las tecnologías ya experimentadas y fiabilizadas en los motores con émbolos alternativos. Las formas particulares de realización según la invención presentan otras ventajas citadas en la continuación de esta descripción.
La presente invención se aplica a los motores de combustión interna con émbolos alternativos animados por un árbol de manivela. Cada uno de estos motores comprende una o una pluralidad de cámaras de combustión y un cárter. El cárter quedará definido para la presente descripción y las reivindicaciones como la pieza (o la estructura rígida compuesta por las piezas) que asegura o aseguran la conexión entre la cámara o las cámaras de combustión y las partes fijas de los cojinetes del árbol de manivela. El eje de rotación de los brazos del árbol de manivela se denomina eje del árbol de manivela. Estos motores comprenden igualmente una (o varias) culatas, separadas o monobloque con el cárter.
Cada émbolo está ligado a un manetón del manubrio en particular por un eje de émbolo, una biela y una excéntrica situada entre el pie de esta biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela. La modificación del grado de compresión de cada cámara de combustión se obtiene gracias a la modificación de la distancia entre el eje del árbol de manivela y el eje del pie de biela correspondiente. La modificación de cada una de estas distancias queda regulada por el montaje angular de las excéntricas citadas. Para la descripción y las reivindicaciones de la presente invención, diremos que un émbolo está en punto muerto alto para cada revolución completa del árbol de manivela, cuando la distancia es mínima entre estos émbolos y la culata correspondiente.
El procedimiento consiste en modificar el grado de compresión de cada cámara de combustión, realizando las funciones descritas a continuación, con diferencias posibles comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con el buen funcionamiento y las posibilidades de realización:
-
desplazar un punto en un plano ortogonal al eje geométrico del árbol de manivela;
-
mantener un eje geométrico dentro de un plano ortogonal al eje del árbol de manivela y articular este eje geométrico sobre el punto de intersección de la proyección del punto citado en el párrafo precedente con el plano de rotación de este eje geométrico;
-
escoger otro eje geométrico contenido dentro de un plano igualmente ortogonal al eje del árbol de manivela y mantener el paralelismo y una distancia fija entre los dos ejes geométricos citados, de manera que su dirección cuando el émbolo está en el punto muerto alto y la dirección del desplazamiento del punto citado en el primer párrafo sean distintas;
-
mantener una posición relativa fija entre el eje geométrico objeto de la elección citada en el párrafo precedente y la excéntrica situada entre el pie de biela y el manetón de manubrio.
El vocabulario definido a continuación será utilizado en la continuación de esta descripción para designar los puntos, los planos y los ejes geométricos del procedimiento descrito en el párrafo precedente:
-
el punto que se desplaza en un plano ortogonal al eje del árbol de manivela se denominará el punto móvil;
-
el plano ortogonal al árbol de manivela en el cual se desplaza el punto móvil será denominado el plano del punto móvil;
-
el primer eje geométrico definido en el procedimiento según la invención será denominado el eje articulado;
-
el plano ortogonal al eje del árbol de manivela que contiene la proyección del punto móvil que articula el eje articulado y en el cual se mantiene éste se denominará el plano de proyección;
-
la proyección del punto móvil sobre el plano de proyección se denominará el punto de articulación;
-
el segundo eje geométrico definido en el procedimiento según la invención se denominará el eje fijado a la excéntrica;
-
el plano ortogonal al eje del árbol de manivela que contiene el eje fijado a la excéntrica se denominará el plano de palanca.
Para los motores que comprenden varias cámaras de combustión, el procedimiento según la invención es aplicado a cada cámara de combustión cuya modificación del grado de compresión se pretende.
Se comprenderá mejor el procedimiento por la lectura de los siete párrafos que figuran aquí a continuación. Estos siete párrafos se refieren al procedimiento para la modificación del grado de compresión de una sola cámara de combustión del motor.
Las realizaciones según la invención corresponden a las características geométricas exactas citadas en el procedimiento. Sin embargo, toda realización se fabrica con diferencias respecto a los valores exactos pretendidos. Estas diferencias posibles con relación a las características geométricas exactas quedan comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con las posibilidades de realización según el procedimiento y permiten un buen funcionamiento del motor.
El plano del punto móvil, el plano de proyección y el plano de palanca quedan definidos con relación al eje geométrico del árbol de manivela. Ahora bien, el árbol de manivela y su eje no tienen posibilidad de traslación axial con respecto al cárter. El plano del punto móvil, el plano de proyección y el plano de palanca tienen pues siempre las mismas posiciones relativas con relación al cárter. Los desplazamientos del eje articulado, del eje fijado a la excéntrica, del punto móvil y del punto de articulación son desplazamientos relativos con relación al cárter.
El eje articulado y el eje fijado a la excéntrica se mantienen paralelos y equidistantes entre sí. Cada uno de estos dos ejes queda contenido en un plano ortogonal al eje del árbol de manivela. Ninguno de estos dos ejes cambia de plano en el curso del procedimiento. Estas características tienen en particular las consecuencias, obtenidas en la práctica con diferencias posibles compatibles con el buen funcionamiento y las posibilidades de realización, enumeradas a continuación:
-
el eje articulado y el eje fijado a la excéntrica tienen la misma dirección;
-
todo desplazamiento del eje articulado solamente es posible en el plano de proyección;
-
todo desplazamiento del eje fijado a la excéntrica es solamente posible en el plano de palanca;
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toda traslación del eje articulado con una componente perpendicular al mismo arrastra al eje fijado a la excéntrica según esta componente;
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toda traslación del eje fijado a la excéntrica con una componente perpendicular al mismo provoca una traslación del eje articulado según esta componente;
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toda rotación del eje articulado sobre el punto de articulación provoca una rotación del mismo ángulo del eje fijado a la excéntrica sobre la proyección ortogonal del punto de articulación sobre el plano de palanca;
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toda rotación del eje fijado a la excéntrica sobre el eje del manetón de manubrio correspondiente del árbol de manivela provoca una rotación idéntica del eje articulado;
-
las traslaciones relativas entre el eje articulado y el eje fijado a la excéntrica paralelamente a los mismos no son ni impelidas ni prescritas por el procedimiento según la invención, siendo pues posibles dos casos, o bien la realización permite las traslaciones citadas en este párrafo, o bien la realización no las permite.
El procedimiento es pues compatible con dispositivos para los cuales el funcionamiento induce una variación de la distancia entre el punto de articulación y el eje del manetón de manubrio correspondiente del árbol de manivela.
El procedimiento es igualmente compatible con unos dispositivos que no permitan variación de la distancia entre el punto de articulación y el eje del manetón correspondiente del árbol de manivela.
El montaje angular de la excéntrica sobre su manetón es dependiente del montaje angular del eje fijado a la excéntrica y del eje articulado con relación al cárter. En dos posiciones distintas del punto móvil en el plano de éste, la dirección entre estas dos posiciones distintas del punto móvil, no siendo paralela a la dirección del eje articulado y del eje fijado a la excéntrica cuando el émbolo está en el punto muerto alto, corresponde a dos montajes angulares diferentes del eje articulado, del eje fijado a la excéntrica y de la excéntrica, con relación al cárter. A estos dos montajes angulares corresponden dos grados de compresión diferentes salvo en casos particulares en los que dos montajes angulares correspondan a la misma distancia entre el eje del árbol de manivela y el eje del pie de biela.
Este párrafo enumera varias aplicaciones particulares del procedimiento dadas a titulo de ejemplos no limitativos. En cuanto a la primera, el punto móvil y el punto de articulación se encuentran en un mismo plano perpendicular al eje del árbol de manivela. Por lo que respecta a la segunda, el punto móvil se confunde con el punto de articulación. Para estas dos aplicaciones particulares, se confunde el plano del punto móvil con el plano de proyección. Por lo que respecta a la tercera, el eje articulado y el eje fijado a la excéntrica están en un mismo plano perpendicular al eje del árbol de manivela. Por lo que se refiere a la cuarta, el eje articulado y el eje fijado a la excéntrica quedan confundidos. En estas últimas aplicaciones particulares, se confunden el plano de proyección y el plano de palanca. Todas las combinaciones posibles entre las aplicaciones particulares citadas constituyen aplicaciones del procedimiento.
Según otra característica, el punto móvil es arrastrado en traslación por un punto cuyo desplazamiento tiene componentes paralelas y perpendiculares al plano del punto móvil.
Según otra característica, se aplica igualmente el procedimiento a los motores térmicos de combustión interna que comprenden igualmente un dispositivo electrónico de cálculo de valores óptimos de accionamiento del funcionamiento de estos motores, captadores para medir los valores de magnitudes físicas que caracterizan el funcionamiento de estos motores, dispositivos para regular los mandos del funcionamiento de estos motores con respecto a los valores calculados por el dispositivo de cálculo arriba citado. Este procedimiento comprende tres fases realizadas durante el funcionamiento de los motores. La primera fase consiste en medir los valores de magnitudes físicas que caracterizan el funcionamiento de estos motores, comprendiendo estas magnitudes físicas el grado de compresión, consistiendo la segunda fase en calcular, en función de las magnitudes físicas medidas en la primera fase, los valores óptimos de parámetros accionados del motor para elevar al máximo el rendimiento energético y reducir al mínimo los desechos contaminantes, comprendiendo estos parámetros regulados el grado de compresión. La tercera fase consiste, para cada cilindro, en realizar las funciones descritas a continuación:
-
desplazar un punto en un plano ortogonal al eje del árbol de manivela;
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mantener un eje geométrico en un plano ortogonal al eje del árbol de manivela y articular este eje geométrico sobre el punto de intersección de la proyección del punto citado en el párrafo precedente con el plano de rotación de este eje geométrico;
-
escoger otro eje geométrico contenido en un plano igualmente ortogonal al eje del árbol de manivela y mantener el paralelismo y una distancia fija entre los dos ejes geométricos citados, de manera que su dirección cuando el émbolo esté en el punto muerto alto, y la dirección del desplazamiento del punto citado en el primer párrafo de esta tercera fase, sean distintas;
-
mantener una posición relativa fija entre el eje geométrico objeto de la elección citada en el párrafo precedente y la excéntrica situada entre el pie de biela y el árbol de manivela;
-
regular el desplazamiento del punto citado en el primer párrafo de esta tercera fase con el fin de hacer converger el grado de compresión hacia el valor óptimo calculado en la segunda fase.
Por lo que se refiere a la otra característica del procedimiento descrito en el párrafo precedente, se mide el grado de compresión a través de la medición de una magnitud física que permita calcular este grado de compresión, por ejemplo: la medida del desplazamiento del punto de articulación. Las otras magnitudes físicas medidas según este procedimiento forman parte de las magnitudes físicas tomadas en cuenta usualmente para la regulación de los motores de combustión interna con émbolos alternativos. Los parámetros regulados del motor para elevar al máximo el rendimiento energético y reducir al mínimo los desechos contaminantes, dejando aparte el grado de compresión, forman parte de los parámetros regulados usualmente utilizados para la regulación de los motores de combustión interna con émbolos alternativos.
Según otra característica, el procedimiento descrito queda completado por una parte por el cálculo en la segunda fase: de las cantidades de aire y de carburante admitidas para la combustión, así como del ángulo de iniciación de la combustión, en función de los valores de magnitudes físicas que caracterizan el funcionamiento de los motores medidas en la primera fase, particularmente el grado de compresión, por otra parte, por la regulación en la tercera fase de los dispositivos de obtención de la cantidad de aire admitido, de la cantidad de carburante admitido, del ángulo de iniciación de la combustión, con el fin de hacer converger los valores de estos tres parámetros regulados hacia los valores calculados en la segunda fase en función particularmente del grado de compresión.
La dosificación de la cantidad de aire admitido para las cargas pequeñas presenta varias ventajas. La temperatura al término de la combustión puede ser más baja y por tanto favorecer la longevidad mecánica, el rendimiento en el energético y la lucha contra las emisiones de los óxidos de nitrógeno. Es igualmente un parámetro pertinente para mantener un motor en situación de funcionamiento por encendido bajo compresión de una mezcla previa de comburante y de carburante. Ténganse en cuenta que la dosificación de aire admitido obtenido por el ajuste del montaje angular de las válvulas de admisión es pertinente para limitar las pérdidas de carga en la admisión.
El dispositivo según la invención, integrado en un motor de combustión interna con émbolos alternativos animados por un árbol de manivela principal que comprenda una excéntrica situada entre el pie de cada biela y el manetón de manubrio correspondiente del árbol de manivela principal se caracteriza porque cada excéntrica situada entre el pie de cada biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal queda orientada con ayuda de un vástago cuya dirección se encuentra articulada sobre un pivote.
Según una primera lista de características complementarias del dispositivo según la invención, para cada excéntrica situada entre un pie de biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal, el vástago es solidario de la excéntrica y una parte de este vástago se desliza dentro de una pieza articulada sobre el eje del pivote. Este pivote está fijado o articulado, ya sea sobre un cursor, ya sea sobre el trazos articulados de un balancín. El cursor o el balancín está guiado por un sistema de guía y situado en posición. El conjunto está construido para respetar, durante el funcionamiento, características geométricas comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con las posibilidades de realización, así como con el buen funcionamiento del dispositivo y del motor. Estas características geométricas son las siguientes: el eje geométrico de la parte deslizante del vástago se encuentra en un plano perpendicular al eje del árbol de manivela principal, los desplazamientos del pivote, del cursor o de los brazos articulados quedan realizados en unos planos perpendiculares al eje geométrico del árbol de manivela principal, el eje del pivote es paralelo al eje geométrico del árbol de manivela principal.
Conforme a una segunda lista de características complementarias del dispositivo según la invención, para cada excéntrica situada entre un pie de biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal, una parte del vástago se desliza dentro de una pieza solidaria de la excéntrica. Este vástago deslizante es igualmente solidario de una pieza articulada sobre el eje del pivote. Este pivote es fijo o articulado, ya sea sobre un cursor, sea sobre los brazos articulados de un balancín. El cursor o el balancín es guiado por un sistema de guía y situado en posición. El conjunto está construido para respetar, durante el funcionamiento, unas características geométricas comprendidas dentro de tolerancias compatibles con las posibilidades de realización, así como con el buen funcionamiento del dispositivo y del motor. Estas características geométricas son las siguientes: el eje de la parte deslizante del vástago se encuentra en un plano perpendicular al eje del árbol de manivela principal, los desplazamientos del pivote, del cursor o de los brazos articulados están realizados en unos planos perpendiculares al eje del árbol de manivela principal, y el eje del pivote es paralelo al eje del árbol de manivela principal.
Según una tercera lista de características complementarias del dispositivo conforme a la invención, para cada excéntrica situada entre un pie de biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal, el vástago es solidario de la excéntrica y de una pieza articulada por el eje del pivote. El pivote queda fijado sobre los brazos articulados de un balancín. El conjunto formado por todos los pivotes y todos los brazos articulados de los balancines que permiten orientar los vástagos solidarios de las excéntricas situadas entre los pies de biela y los manetones correspondientes del árbol de manivela principal quedan dispuestos para formar un árbol de manivela de orientación. Cada pivote que articula la dirección de un vástago solidario de una excéntrica forma un manetón de este árbol de manivela de orientación y cada brazo articulado de balancín correspondiente forma una palanca que une este manetón al brazo de manivela correspondiente de este árbol de manivela de orientación. El árbol de manivela de orientación se guía y se orienta por un sistema de guía. Este sistema de guía comprende un chasis articulado sobre un eje fijo con relación al cárter y colocado en posición. Las partes fijas de los cojinetes del árbol de manivela de orientación son solidarias de este chasis articulado. El sistema de guía y el árbol de manivela de orientación están construidos para respetar, durante el funcionamiento, características geométricas comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con las posibilidades de realización, así como con el buen funcionamiento del dispositivo y del motor. Estas características geométricas son las siguientes:
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el eje de articulación del chasis se confunde con el eje del árbol de manivela principal;
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cada pivote y el eje del árbol de manivela de orientación son paralelos al eje del árbol de manivela princi- pal;
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los desplazamientos de cada pivote se realizan siguiendo planos perpendiculares al eje del árbol de manivela principal;
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la longitud de palanca de cada manetón del árbol de manivela de orientación es igual a la longitud de palanca del manetón correspondiente perteneciente al árbol de manivela principal;
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el árbol de manivela de orientación está ligado en rotación al árbol de manivela principal, de manera que las palancas de manetón de estos dos árboles de manivela queden siempre paralelas.
Según la variante de la construcción del dispositivo conforme a la invención, cada excéntrica situada entre un pie de biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal queda orientado por medio de un vástago cuya dirección se articula sobre una rótula. Las demás características citadas no sufren ningún cambio.
El dispositivo según la invención o su variante de construcción descrita en el párrafo precedente, asociado a cualquiera de las tres listas de características complementarias citadas es conforme a todas las prescripciones del procedimiento según la invención. En efecto, el sistema de guía, el pivote o la rótula, el cursor o el balancín, antes definidos son conformes a las características descritas anteriormente según la invención para el punto móvil, el punto de articulación, el plano del punto móvil y el plano de proyección. El pivote o la rótula forma un punto de articulación, sus desplazamientos y los desplazamientos del cursor o de cada brazo articulado del balancín forman planos perpendiculares al eje del árbol de manivela principal; estos planos corresponden a la definición del plano de proyección y del plano del punto móvil. Varios puntos del cursor y del balancín corresponden a la definición del punto móvil. La proyección de la dirección del vástago sobre el plano de proyección corresponde a la definición del eje articulado. El desplazamiento de cualquier punto de la excéntrica en el curso de la rotación del árbol de manivela principal define un plano que corresponde a la definición del plano de palanca. La proyección de la dirección del vástago sobre el plano de palanca corresponde a la definición del eje fijado a la excéntrica.
Según una cuarta lista de características complementarias de la invención, el motor comprende una calculadora electrónica. La posición del cursor o de los brazos articulados, para cada excéntrica situada entre un pie de biela y el manetón correspondiente del árbol de manivela principal queda calculada por la calculadora electrónica, habida cuenta en particular de las posibilidades definidas por la construcción mecánica del motor. La cuarta lista de características descritas en este párrafo puede completar el dispositivo según la invención o su variante de construcción, solo o asociado a cualquiera de las otras tres listas de características complementarias citadas.
Según otra característica, un accionador utiliza una parte de la entalpia de los gases de escape para contribuir a modificar el grado de compresión.
Según otra característica, el dispositivo conforme a la invención, en cualquiera de las versiones arriba descritas, integra la característica descrita en el párrafo precedente.
La utilización de una parte de la entalpia de los gases de escape presenta la ventaja de poder reducir la pérdida de energía por el tubo de escape, para accionar el dispositivo de modificación del grado de compresión con el fin de mejorar el rendimiento energético.
Según otra característica, se utiliza por lo menos una turbina alimentada por gases de escape para modificar el grado de compresión del motor.
Según otra característica, el dispositivo según la invención, en cualquiera de las versiones arriba descritas, integra la característica descrita en el párrafo precedente.
Según otra característica, un accionador hidráulico permite accionar el dispositivo de modificación del grado de compresión.
Según otra característica, un gato de gas actúa sobre un gato presionador con el fin de suministrar una presión hidráulica para modificar el grado de compresión del motor. Esta concepción ofrece un mayor grado de elección para situar el accionador por gas.
Conforme a otra característica de la invención, las excéntricas situadas entre los pies de bielas y los manetones del árbol de manivela principal son solidarias de una o varias proyecciones y estas proyecciones quedan orientadas hacia un medio espacio definido por un plano solidario de la excéntrica, conteniendo este plano el eje del manetón de manubrio.
Esta concepción permite reducir al mínimo la masa y el espacio de ocupación.
Según otra característica de la invención, dos excéntricas están solidarizadas, con una desviación angular, de modo que los ejes de su diámetro interior se confundan.
Esta concepción permite modificar el grado de compresión de dos cilindros unidos sobre el mismo manetón del árbol de manivela principal.
Descripción resumida de los dibujos
Se comprenderá mejor la invención por la lectura de la descripción detallada que sigue de ciertas formas de realización preferidas, dadas únicamente a titulo de ejemplos puramente ilustrativos. En esta descripción nos referimos a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- La figura 1 es un esquema que ilustra las características del procedimiento según la invención.
- La figura 2 representa dos vistas esquemáticas en cortes transversales de un motor de cilindros dispuestos en línea, cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica que se desliza respecto a un cursor;
- La figura 3 representa dos vistas esquemáticas en cortes transversales de un motor de cilindros dispuestos en línea, cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica que se desliza con respecto a un balancín;
- La figura 4 representa dos vistas esquemáticas en cortes transversales de un motor de cilindros dispuestos en línea, cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica que se desliza con respecto a un árbol de manivela de orientación;
- La figura 5 representa un dispositivo que permite modificar el montaje del árbol de manivela de orientación representado en la figura 3;
- La figura 6 representa dos vistas esquemáticas en cortes transversales de un motor de cilindros dispuestos en línea cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica y de una pieza guiada sobre el manetón de un árbol de manivela de orientación;
- La figura 7 representa dos vistas esquemáticas en cortes transversales de un motor de cilindros dispuestos en línea cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago que se desliza respecto a la excéntrica y que es solidario de una pieza guiada por el pivote;
- La figura 8 representa una vista esquemática en corte transversal de un motor de cilindros dispuestos en forma de V cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica que se desliza con respecto a un balancín;
- La figura 9 representa una vista esquemática en corte transversal de un motor de cilindros opuestos cuyo mecanismo de modificación del grado de compresión comprende un vástago solidario de la excéntrica que se desliza con respecto a un cursor;
- La figura 10 representa un gato de gas que acciona un gato de presión;
- Las figuras 11 a 14 representa diversas variantes de construcción de dos excéntricas yuxtapuestas que comprenden una o varias proyecciones situadas en un medio plano que pasa por su eje.
Maneras de realizar la invención
La figura 1 representa el pie de una biela (6) en el cual se sitúa una excéntrica (8) montada sobre un manetón (5) del árbol de manivela principal (4) de un motor de émbolos alternativos. Los brazos (3) del árbol de manivela principal (4) unen el manetón (5) al brazo de manivela (2). Los demás elementos de la figura 1 están construidos siguiendo las prescripciones del procedimiento según la invención. Los planos (7), (9) y (10) están situados perpendicularmente al eje (1) del árbol de manivela principal (4); no tienen posibilidad de traslación con respecto al eje (1) del árbol de manivela principal (4); representan respectivamente el plano de palanca (7), el plano de proyección (9) y el plano del punto móvil (10). El punto (12) queda situado en el plano del punto móvil (10); este punto representa el punto móvil (12). La proyección del punto móvil (12) siguiendo una dirección (13) sobre el plano de proyección (9) define el punto (14); este punto representa el punto de articulación (14). El eje geométrico (15) queda contenido en el plano de proyección (9) a una distancia fija del punto de articulación (14) representado por el trazo (11); el eje geométrico (15) está articulado sobre el punto de articulación (14); este eje geométrico (15) representa el eje articulado (15). El eje geométrico (16) está contenido en el plano de palanca (7); es paralelo al eje articulado (15) y está fijado a la excéntrica (8). El eje geométrico (16) representa el eje fijado a la excéntrica (16); su distancia al eje articulado (15) debe permanecer constante en el curso del funcionamiento. Las características geométricas descritas en este párrafo se mantienen durante el funcionamiento según el procedimiento, con diferencias comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con el buen funcionamiento según el procedimiento y las posibilidades de realización.
En el curso del funcionamiento, cuando se desplaza el punto móvil (12) en una dirección distinta de la dirección del eje articulado (15), su desplazamiento se realiza en el plano del punto móvil (10) y arrastra al punto de articulación (14) en el plano de proyección (9). Este desplazamiento del punto de articulación (14) desplaza el eje articulado (15) siguiendo una componente radial a sí mismo; el eje articulado (15) permanece paralelo y a distancia constante del eje fijado a la excéntrica 16. El eje articulado (15) y el eje fijado a la excéntrica (16) giran pues sobre el punto de articulación (14) y alrededor del manetón (5) del árbol de manivela principal (4). En consecuencia, el desplazamiento del punto móvil (12) siguiendo una dirección distinta de la dirección del eje articulado (15) provoca una modificación del montaje angular de la excéntrica (8).
En dos posiciones distintas del punto móvil (12) no siendo la dirección entre estas dos posiciones paralela a la dirección del eje articulado (15) y del eje fijado a la excéntrica (16), corresponden dos grados de compresión diferentes de la cámara de combustión correspondiente, salvo en el caso particular en el cual estas dos posiciones no modifiquen la distancia entre el eje (1) del árbol de manivela principal (4) y el eje del pie de biela (6).
El motor (20) en el que intervienen el procedimiento y el dispositivo comprende por lo menos una culata (21), (21a), (21b), una cámara de combustión, un árbol de manivela principal (4), un cárter (24) que solidariza la cámara o las cámaras de combustión a la parte fija de los cojinetes (51) del árbol de manivela principal (4). El dispositivo según la invención permite modificar el grado de compresión de cada cámara de combustión que comprende un émbolo (22), (22a), una camisa (23), (23a), (23b), una biela (6), (6a), (6b), una excéntrica (8), (8a), (8b) fijada entre el manetón (5) del árbol de manivela principal (5) y el pie de la biela (6), (6a), (6b).
La manera preferida de realizar la invención aparece representada en las figuras (8, 11 y 14). El dispositivo de modificación del grado de compresión permite orientar cada excéntrica (8), (8a), (8b) situada entre el pie de una biela (6), (6a), (6b) y el manetón (5) correspondiente del árbol de manivela principal (4) del motor (20) mediante un vástago (35) cuya dirección queda articulada sobre un pivote (29). El vástago (35) es solidario de la excéntrica (8), (8a), (8b), de una placa (50) y de una proyección (90); esta proyección (90) está orientada hacia un medio espacio definido por un plano (110) solidario de la excéntrica (8), (8a), (8b), conteniendo este plano el eje del manetón (5) del árbol de manivela principal (4). El vástago (35) se desliza dentro de la pieza articulada (30) fijada al pivote (29). Este pivote (29), representado por un circulo en línea de trazos en la figura 8, está articulado dentro de los brazos articulados de un balancín (39). El sistema de guía del balancín (39) comprende el eje de giro (38) representado por un circulo en línea de trazos en la figura 8. El balancín (39) gira durante el funcionamiento sobre este eje de giro (38). La posición del eje de giro (38) permite un funcionamiento sin interferencia con el equipo móvil del motor (20). El conjunto está construido para respetar en el curso del funcionamiento características geométricas comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con las posibilidades de realización, así como con el buen funcionamiento del dispositivo y del motor. Estas características geométricas son las siguientes: el eje de la parte deslizante del vástago (35) se encuentra en un plano de palanca (7) perpendicular al eje (1) del árbol de manivela principal (4); los desplazamientos del pivote (29) y de los brazos articulados del balancín (39) están realizados en unos planos de proyección (9) y unos planos del punto móvil (10) perpendiculares al eje (1) del árbol de manivela principal (4); el eje del pivote (29) es paralelo al eje (1) del árbol de manivela principal (4). Los brazos articulados del balancín (39) quedan situados en posición gracias al dispositivo descrito a continuación. Hay un engranaje fijado sobre uno de los brazos articulados del balancín (39). Los otros brazos articulados del balancín (39) quedan solidarizados en rotación a este engranaje por las traviesas (31). El citado engranaje engrana con el tornillo (32). El tornillo (32) es guiado en rotación dentro del cárter (24) y queda acoplado en rotación a dos turbinas (26) y (81) por intermedio de dos reductores de velocidad (27) y (80). Los sentidos de montaje de las dos turbinas (26) y (81) están realizados de manera que una de las turbinas (26) suministra al tornillo (32) un par de rotación de sentido inverso al par de rotación suministrado por la otra turbina (81). Estas dos turbinas (26) y (81) son alimentadas por los gases de escape del motor (20) gracias a unas canalizaciones y a unas válvulas dispuestas al efecto, no representadas. Estas válvulas son reguladas por una calculadora del motor (20) para hacer converger el grado de compresión del motor (20) hacia los valores calculados por esta calculadora.
La figura 8 presenta la manera preferida de realizar la invención aplicada a un motor cuyos cilindros están dispuestos en forma de V. Este modo preferido de realizar la invención se aplica igualmente a los motores cuyos cilindros se encuentran dispuestos ya sea en línea, ya sea en oposición, o bien formando varias V. La figura 3 presenta, para un motor en línea, un dispositivo de orientación de la excéntrica (8) que comprende un vástago solidario de la excéntrica (8) articulada sobre el pivote (29), estando este pivote (29) articulado sobre los brazos articulados de un balancín (39). El equipo móvil queda equilibrado por las masas de equilibrio (25).
Otra forma de guiar cada pivote (29) de conformidad con el procedimiento consiste o bien en articular cada pivote (29) en un cursor (28), o bien en fijar cada pivote (29) en un cursor (28). El sistema de guía de cada cursor (28) comprende por ejemplo una guía rectilínea (33) cuya dirección de guía queda contenida en unos planos de proyección (9) y unos planos del punto móvil (10) perpendiculares al eje (1) del árbol de manivela Principal (4). Esta otra forma de realizar la guía del pivote (29) aparece ilustrada en las figuras 2 y 9. La figura 9 corresponde a un motor de cilindros opuestos. El vástago (35) es solidario de la excéntrica (8a) y está articulado sobre la rótula (91). La rótula (91) queda guiada dentro del cursor (28).
Una manera de limitar el número de accionadores de un motor (20) equipado con varios cilindros y por un dispositivo de modificación del grado de compresión con varios cursores (28) consiste en ligar los cursores (28) entre sí por medio de unas traviesas (31). Dos cursores (28) son arrastrados cada uno por un tornillo (32). Los dos tornillos (32) se encuentran ligados por una cadena cinemática con el fin de conseguir desplazamientos idénticos para todos los cursores (28).
Otra manera de orientar la excéntrica (8), (8a), (8b) con el vástago (35) consiste en hacer deslizar el vástago (35) dentro de la cavidad tubular de una pieza de orientación angular (70) solidaria de la excéntrica (8), (8a), (8b) y fijar el vástago (35) a una pieza articulada (61) que gira sobre el eje del pivote (29) en el curso del funcionamiento. La figura 7 ilustra esta construcción.
Otra forma de realizar la invención aparece representada en la figura 6. Para cada excéntrica (8), (8a), (8b) situada entre un pie de biela (6) y el manetón (5) correspondiente del árbol de manivela principal (4), el vástago (35) es solidario de la excéntrica (8) y de una pieza articulada (61) guiada en rotación sobre el eje del pivote (29a), (29b), (29c). Los pivotes (29a), (29b), (29c) constituyen unos manetones de un arco de manivela de orientación. Este árbol de manivela de orientación está formado por los pivotes (29a), (29b), (29c), uniendo las palancas (41) los pivotes (29a), (29b), (29c) a los brazos de manivela (42) correspondientes de este árbol de orientación. El árbol de manivela de orientación está guiado y orientado por un sistema de guía que comprende un chasis (60) articulado sobre un eje confundido con el eje del árbol de manivela principal (4). Los cojinetes del árbol de manivela de orientación están fijados sobre el chasis (60). El sistema de guía y el árbol de manivela de orientación están construidos para respetar, en el curso del funcionamiento, características geométricas comprendidas dentro de las tolerancias compatibles con las posibilidades de realización, así como con el buen funcionamiento del dispositivo y del motor. Estas características geométricas son las siguientes. Los desplazamientos de cada pivote (29a), (29b), (29c) se realizan dentro del plano de proyección (9), perpendiculares al eje (1) del árbol de manivela principal (4), cada pivote (29a), (29b), (29c) y el eje del árbol de manivela de orientación son paralelos al eje (1) del árbol de manivela principal (4), el eje de articulación del chasis queda confundido con el eje (1) del árbol de manivela principal (4), la longitud de las palancas (41) de cada manetón del árbol de manivela de orientación que constituye los pivotes (29a), (29b), (29c) es igual a la longitud de las palancas (3) del manetón (5) correspondiente, perteneciente al árbol de manivela principal (4), el árbol de manivela de orientación está ligado en rotación al árbol de manivela principal (4), de modo que las palancas (41) y (3) de los manetones de estos dos árboles de manivela correspondientes a una misma cámara de combustión queden siempre paralelas, característica que se obtiene gracias al hecho de que el árbol de manivela principal (4) y el árbol de manivela de orientación tienen cada uno tres palancas (41) y (3) desviadas en ciento veinte grados. Se han representado los tres pivotes (29a), (29b), (29c) parcialmente en la figura 6.
En todas las formas de guiar el pivote (29), (29a), (29b), (29c) descritas más arriba, ya sea el cursor (28), ya sean los brazos articulados del balancín (39), ya sea el chasis (60) pueden ser arrastrados por un tornillo (32) acoplado a una sola turbina (26) por intermedio de un reductor de velocidad (27) y un freno (34) regulado por la calculadora del motor. El paso del tornillo (32) es tal que el arrastre mecánico es reversible. El sentido de montaje de la turbina (26) permite aumentar el grado de compresión. Los empujes de las bielas sobre las excéntricas motorizan la disminución del grado de compresión. El freno (34) permite regular el sentido de modificación del grado de compresión o detener esta modificación. La construcción descrita en este párrafo aparece ilustrada en las figuras 2, 3, 6 y 7.
El mecanismo de modificación del grado de compresión representado en la figura 9 es accionado por un gato hidráulico (93). Este gato hidráulico está alimentado por las canalizaciones (55) y (56). Queda ligado al cursor (28) por medio del vástago (92).
Las figuras 4 y 5 representan otra forma de realizar la invención. Para cada excéntrica (8), (8a), (8b) situada entre un pie de biela (6) y el manetón (5) correspondiente del árbol de manivela principal (4), el vástago (35) es solidario de la excéntrica (8) y se desliza dentro de la pieza articulada (30) guiada sobre el pivote (29). Los pivotes (29) constituyen manetones de un árbol de manivela de orientación. Este árbol de manivela de orientación está formado por los pivotes (29), habiendo unas palancas (41) que comunican los pivotes (29) con los brazos de manivela (42) correspondientes de este árbol de manivela de orientación. Este árbol de manivela de orientación está guiado en unos cojinetes (43) cuyas partes fijas son solidarias del cárter (24). Dicho árbol de manivela de orientación está ligado en rotación al árbol de manivela principal (4) con una correa muescada, no representada, y dos poleas (53) y (57) de igual diámetro y que poseen el mismo número de dientes. El montaje angular del árbol de manivela de orientación con respecto al árbol de manivela principal (4) es modificable durante el funcionamiento gracias al dispositivo de montaje variable (54). El dispositivo de montaje variable (54) es accionado por hidráulica; está alimentado con fluido hidráulico por las canalizaciones (55) y (56).
El gato hidráulico (93) o el dispositivo de montaje variable (54) pueden ser alimentados por una bomba hidráulica, no representada en las figuras.
Otra manera de alimentar con líquido a presión el gato hidráulico (93) o el dispositivo de montaje variable (54) está representado en la figura 10. Un gato de gas (103) acciona un gato presionador (106). Las canalizaciones de entrada (100a), (100b) de las cámaras (102a), (102b) del gato de gas (103) están reguladas por unas válvulas (101a), (101b) y son alimentadas por gas de escape. Las canalizaciones de salida (105a), (105b) están reguladas por unas válvulas (104a), (104b) y comunicadas con el aire libre. Cada una de las dos cámaras (107a), (107b) del gato de presión (106) se comunica con una canalización hidráulica (55) o (56) de alimentación del gato hidráulico (93) o del dispositivo de montaje variable (54), por intermedio de dos ramas paralelas, una de las cuales está equipada con una válvula (108c), (108b) y la otra con una válvula (108a), (108d) y con una chapaleta unidireccional (109a), (109b). Esta chapaleta unidireccional (109a), (109b) detiene el flujo de líquido hidráulico en la rama correspondiente hacia el gato de presión (106). Así pues, si una de las dos válvulas (108c) o (108b) que no esté en serie con una chapaleta unidireccional (109a), (109b) está cerrada, mientras que las otras tres válvulas hidráulicas están abiertas, el único desplazamiento posible del émbolo del presionador es el desplazamiento que disminuye el volumen de la cámara (107a), (107b) comunicada con la válvula cerrada (108c) o (108b). Este montaje permite pues a un tiempo regular fácilmente el sentido de modificación del grado de compresión y utilizar los gases de escape.
Según otra característica, las dos cámaras (107a), (107b) del presionador (106) están igualmente comunicadas con una reserva hidráulica por intermedio de dos chapaletas unidireccionales (109c), (109d). El sentido de montaje de estas dos chapaletas unidireccionales (109c), (109d) permite únicamente el paso del líquido desde la reserva hidráulica hacia el presionador (106). Este montaje permite llenar el presionador en caso de escape, dentro del límite de la capacidad de la reserva de aceite.
Según una variante de la construcción del conjunto constituido por el gato de gas (103) y del gato presionador (106), las canalizaciones de salida (105a), (105b) del gato de gas (103) están comunicadas con la aspiración del motor (20). Esta variante no se ha representado en las figuras.
Las excéntricas (8), (8a), (8b) están formadas por dos cuencos (121) y (122). Esta construcción representada en las figuras 11 a 14 facilita el montaje.
Las figuras 11 a 12 presentan la unión rígida entre el vástago (35) y la excéntrica (8), (8a), (8b). Esta unión rígida entre el vástago (35) y la excéntrica (8), (8a), (8b) comprende una placa (52), una o varias proyecciones (90) y una o varias superficies (50). La placa (52) forma la interfaz entre el vástago (35) y la proyección o las proyecciones (90). La proyección o las proyecciones (90) se prolongan por las superficies (50). Cuando estas piezas quedan ensambladas sobre el motor (20), la proyección o las proyecciones (90) quedan fuera del volumen de ocupación de la cubierta de biela y se unen a la placa (52), mientras que la superficie o las superficies (50) quedan integradas parcial o totalmente en el espesor del pie de la biela 6 o de la cubierta de la biela (6) y unen las excéntricas (8), (8a), (8b).
Según la forma preferida de fijación del vástago (35) a la excéntrica (8), (8a), (8b), la proyección o las proyecciones (90) solidarias de las superficies (50) quedan todas orientadas hacia un medio espacio definido por un plano (110) solidario de la excéntrica (8), (8a), (8b), conteniendo este plano el eje (120) del diámetro interior de la excéntrica (8), (8a), (8b). Este medio espacio está simbolizado en la figura 11 por el rectángulo (111). El eje (120) del diámetro interior de la excéntrica (8), (8a), (8b) se confunde con el eje del manetón (5) del árbol de manivela principal (4) cuando se ensamblan estas piezas sobre el motor (20).
Las figuras 12 a 14 representan varias maneras de construir la unión entre dos excéntricas (8a), (8b) yuxtapuestas y el vástago (35). En la figura 12 las superficies (50) separan las dos excéntricas (8a), (8b). En las figuras 13 y 14, están fijas dos superficies (50) de manera no desmontable sobre el cuenco (122) más próximo del vástago (35). Las dos superficies (50) quedan situadas a un lado y otro del conjunto formado por las dos excéntricas (8a), (8b) yuxtapuestas. El cuenco (121) queda fijado al cuenco (122) por unos tornillos de fijación (130).
Posibilidades de aplicación industrial
Esta invención puede aplicarse a los motores y a los compresores con émbolos alternativos animados por un árbol de manivela, cuyas cámaras de combustión o cuyas cámaras de compresión estén dispuestas ya sea en línea, ya sea en oposición, ya sea en forma de V, o bien siguiendo una pluralidad de V.

Claims (12)

1. Dispositivo para modificar el grado de compresión de un motor de combustión interna, que comprende por lo menos una cámara de combustión delimitada por una culata (21, 21a, 21b), un cilindro (23, 23a, 23b) y un émbolo (22, 22a, 22b) con movimiento alternativo, estando comunicado dicho émbolo con una biela (6, 6a, 6b) unida a un árbol de manivela (4) que lleva una excéntrica (8, 8a, 8b) interpuesta entre el pie de la citada biela y el manetón (5) de dicho árbol de manivela, estando dicha excéntrica unida en rotación a un extremo de un vástago (35) desplazable angularmente y comunicado con una pieza (30), caracterizado porque la pieza (30) gira sobre un eje (29) sustentado por unos medios de desplazamientos (38; 39; 41, 42) que permiten cambiar el montaje angular de dicha excéntrica.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza (30) comprende unos medios de deslizamiento del vástago (35).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden un cursor (28).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden un balancín (39).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden un árbol de manivela de orientación (41, 42).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende por lo menos un accionador (26, 54, 81, 93, 103, 106) de los medios de desplazamientos (29; 39; 41, 42).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador es una turbina (26, 81) alimentada con gases de escape del motor.
8. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador es un gato hidráulico (93, 106).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque un gato de gas (103) actúa sobre el gato hidráulico (106).
10. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador es un dispositivo de montaje variable (54).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque el accionador (26, 81) acciona un tornillo (32) unido a los medios de desplazamiento (29, 39).
12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la excéntrica (8) comprende dos excéntricas (8a, 8b) solidarizadas entre sí con un decalaje angular y ligadas en rotación a un mismo vástago (35).
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