ES2232929T3 - Procedimiento y dispositivo para el relleno de las juntas del borde de cristales aislantes. - Google Patents

Abstract

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA RELLENO DE JUNTURAS DE BORDE DE LUNAS DE CRISTAL AISLANTE. EN EL SELLADO DE UNA LUNA (51) DE CRISTAL AISLANTE CON AL MENOS UNA ESQUINA, EN DONDE LOS BORDES (60) DE LAS LUNAS DE CRISTAL (51) AISLANTE QUE GUIAN A LAS ESQUINAS INCLUYENDO UN ANGULO RECTO, AGUDO U OBTUSO, SE MUEVE LA TOBERA (4) DE SELLADO SIN SU MANTENIMIENTO EN UNA POSICION DE TRACCION ALREDEDOR DE LA ESQUINA (61) Y DURANTE EL MOVIMIENTO ALREDEDOR DE LA ESQUINA DE LA TOBERA (4) DE SELLADO NO SE INTERRUMPE LA SALIDA DE LA MASA DE SELLADO A PARTIR DE LA TOBERA (4) DE SELLADO EN LA JUNTURA DE BORDE. CUANDO SE DA LA VUELTA A UNA ESQUINA (61) SE GUIA LA TRAYECTORIA (79) DE MOVIMIENTO DEL EJE DIRIGIDO VERTICALMENTE CON RESPECTO AL PLANO DE LA LUNA (51) DE CRISTAL AISLANTE A SER SELLADO, ALREDEDOR DEL CUAL SE GIRA LA TOBERA (4) DE SELLADO DE TAL MODO, QUE SE DESVIA A PARTIR DEL CONTORNO EXTERIOR DE LA LUNA (51) DE CRISTAL DE SELLADO. CUANDO LAS TOBERAS (4) DE SELLADO SON GUIADAS DE FORMA DESLIZANTE EXTERIORMENTE EN LOS BORDES (60) QUE LIMITAN LA JUNTURA DE BORDE DE LAS LUNAS DE CRISTAL (51) AISLANTE, SE ELIGE LA TRAYECTORIA (79) DE MOVIMIENTO DE TAL MODO, QUE EN LA ZONA DE LA ESQUINA (61) DISCURRE A PARTIR DEL CONTORNO EXTERIOR DE LA LUNA (51) DE CRISTAL AISLANTE HACIA AFUERA Y DESPUES DE LA ESQUINA (61) DE NUEVO SOBRE EL BORDE DE LA LUNA (51) DE VIDRIO AISLANTE. EN LAS TOBERAS DE SELLADO, QUE SE SUMERGEN EN LA JUNTURA DE BORDE A SER SELLADA, SE ELIGE LA TRAYECTORIA DEL EJE DE TAL MODO, QUE EN LA ZONA DE LA ESQUINA (61) SE DESVIAN A PARTIR DEL CONTORNO EXTERIOR DE LA LUNA (51) DE VIDRIO AISLANTE EN FORMA DE ARCO HACIA EL INTERIOR.

Description

Procedimiento y dispositivo para el relleno de las juntas del borde de cristales aislantes.

La invención se refiere a un procedimiento con las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 3.

Al rellenar las juntas del borde de cristales aislantes con masa de sellado, son especialmente problemáticas las esquinas del cristal aislante, ya que la tobera de sellado, cuando llega a una esquina, normalmente pasa alejándose de ésta, teniéndose que interrumpir la salida de masa de sellado de la tobera de sellado. La tobera de sellado se gira a continuación alrededor de un eje que está dispuesto perpendicularmente respecto al plano del cristal aislante (90º en el caso de cristales rectangulares), y a continuación se vuelve a aproximar al extremo del cristal aislante en la región de la esquina, en donde se vuelve a retomar el suministro de masa de sellado y la tobera de sellado se sigue moviendo a lo largo del borde de la luna aislante. En este caso se producen, por un lado, problemas con la dosificación exacta de la masa de sellado tanto al finalizar el sellado como al volver a retomarlo, de manera que en la región de la esquina, en la junta del borde del cristal aislante, frecuentemente hay o bien demasiada o bien demasiada poca masa de sellado. Adicionalmente representa una desventaja el hecho de que se interrumpa el suministro de masa de sellado, ya que esto puede llevar en la región de la esquina a posiciones no herméticas o bien a errores en el sellado.

A partir del documento DE 28 16 437 B se conoce un procedimiento para el sellado de un cristal aislante, en el que se inyecta masa de sellado desde una tobera de sellado movida de modo relativo respecto al cristal aislante en la junta del borde del cristal aislante, en donde durante el movimiento de un lado a otro de la tobera de sellado alrededor de una esquina del cristal aislante y durante el giro de la tobera de sellado alrededor de un eje perpendicular respecto al plano del cristal aislante se inyecta de un modo continuo masa de sellado en la junta del borde del cristal aislante. El eje alrededor del que se puede girar la tobera de sellado se mueve en la región de una esquina del cristal aislante a lo largo de una trayectoria que difiere del contorno exterior del cristal aislante, en particular discurre fuera del cristal aislante, en el que la trayectoria del eje siempre tiene la misma distancia respecto al contorno exterior del cristal aislante.

El documento DE 28 34 902 A muestra un dispositivo con una tobera de sellado que se puede mover a lo largo de una junta del borde de un cristal aislante y se puede girar alrededor de un eje orientado en ángulo recto respecto al plano del cristal aislante, en el que la distancia entre la tobera de sellado y el eje durante el proceso de sellado se puede modificar, en particular, la tobera de sellado se puede alejar respecto al eje contra la fuerza de un resorte.

Para el sellado de cristales aislantes en el que se inyecta la masa de sellado en la junta del borde del cristal aislante, se conocen toberas que se introduce en la junta del borde (ver documento DE 28 34 902 A). También se conocen las denominadas toberas "abombadas", que son movidas de modo que se asientan en el borde de los cristales de cristales aislantes (ver documento DE 41 36 653 A y documento EP 0 857 849 A).

La invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento con el que se puedan evitar las desventajas indicadas anteriormente.

Este objetivo se alcanza por medio de un procedimiento con las características de la reivindicación 1 o con las características de la reivindicación 3.

En el procedimiento conforme a la invención no se interrumpe ni el suministro de masa de sellado ni el movimiento de la tobera de sellado o el movimiento de su eje orientado perpendicularmente respecto al plano del cristal aislante. La tobera de sellado, así pues, se desplaza alrededor de la esquina del cristal aislante, en la que no se interrumpe la salida de la masa de sellado de la tobera de sellado, de manera que, por un lado, es posible un trabajo más rápido, y por otro lado, no pueden aparecer las posiciones erróneas mencionadas en el sellado. Además se pueden evitar de un modo fiable las imprecisiones de dosificación que se producen en particular al interrumpir y retomar la salida de la masa de sellado de la tobera de sellado, de manera que se puede llevar a cabo un llenado exacto de la junta del borde también en la región de la esquina de un cristal aislante.

La trayectoria de movimiento del eje de la tobera de sellado en la región de una esquina de un cristal aislante tiene una forma arqueada, en la que la trayectoria de movimiento con la tobera se sellado introduciéndose en la junta del borde del cristal aislante en la región de las esquinas discurre dentro del borde exterior del cristal aislante. Con las toberas de sellado deslizándose en los bordes de los dos cristales que limitan las juntas de los bordes se escoge una trayectoria de movimiento del eje de la tobera de sellado que está en la región de las esquinas del cristal aislante en el exterior del borde exterior del cristal aislante, y discurre en forma de lazo alejándose del borde del cristal aislante y volviendo de nuevo al borde del cristal aislante. En los dos casos, la tobera de sellado se sujeta de modo amortiguado en contacto con el borde del cristal aislante.

Preferentemente, esto se puede mejorar más por medio del hecho de que se registre en la dirección del movimiento por delante de la tobera de sellado la profundidad de la junta del borde, y haciendo que se calcule el volumen de la junta del borde en la región de la esquina basándose en la profundidad de la junta del borde antes y después de la región de la esquina, y suministrando durante el movimiento de la tobera de sellado alrededor de una esquina de un cristal aislante una cantidad correspondiente de masa de sellado. En esta forma de realización del procedimiento conforme a la invención se registra de un modo preciso la cantidad requerida, y teniendo en cuenta esto se puede controlar de un modo todavía más preciso el suministro de la masa de sellado.

También en la región de las esquinas, cuando la tobera de sellado se mueve de un lado a otro alrededor de una esquina del cristal aislante sin parar, la velocidad relativa entre la tobera de sellado y el cristal aislante y la cantidad extraída actual de masa de sellado se controlan (se modifican) de la manera que se conoce de por sí del documento US 4 973 435 A y del documento US 5 136 974 A, para conseguir el grado de llenado deseado de la junta del borde con la masa de sellado.

Tal y como se conoce, así mismo, de los documentos mencionados, el movimiento relativo entre la tobera de sellado y el cristal aislante se consigue haciendo que la tobera de sellado se mueva a lo largo del cristal aislante que está parado y/o el cristal aislante con la tobera de sellado parada.

El procedimiento conforme a la invención está tan indicado para máquinas de sellado de una tobera como para máquinas de sellado con dos o más de dos toberas de sellado.

Puesto que la trayectoria de movimiento del eje discurre en una forma de realización en forma de arco en el interior del cristal aislante, y con ello en la práctica se "corta" la esquina, y queda en otra forma de realización fuera del contorno del cristal aislante, es decir, se mueve según una trayectoria en forma de lazo en la región de la esquina, mientras que la tobera de sellado ha de dar una vuelta completamente alrededor de la esquina, la distancia entre la tobera de sellado y el eje hacia la esquina se hace cada vez mayor o menor, y después de la esquina se hace de nuevo menor o mayor, hasta que la tobera de sellado se vuelve a alinear con el eje. Este movimiento de la tobera de sellado respecto al eje se puede realizar, por ejemplo, contra la fuerza de un resorte.

Las configuraciones preferidas y ventajosas del procedimiento según la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Otras particularidades, ventajas y características del procedimiento y del dispositivo conforme a la invención se desprenden de la siguiente descripción del ejemplo de realización de la invención mostrado en los dibujos.

Se muestra:

Fig. 1 una vista inclinada de una cabeza de la tobera y parcialmente de un dispositivo de sellado,

Fig. 2 la cabeza de la tobera vista desde delante,

Fig. 3 y Fig. 4 Ejemplos para trayectorias de movimiento para dar una vuelta alrededor de una esquina de un cristal aislante.

Un dispositivo de sellado (máquina de sellado) que se puede usar al realizar el procedimiento conforme a la invención posee, tal y como se conoce, una superficie de apoyo 50 para el apoyo lateral del cristal aislante 51 que se ha de sellar, que, tal y como también se conoce, está inclinado unos pocos grados hacia atrás, y puede estar conformado como pared de cojín de aire o como pared de rodillo. En el extremo inferior del soporte lateral están previstos dispositivos de transporte 52 para el transporte del cristal aislante 51 dentro y fuera del dispositivo de sellado, dispositivos de transporte 52 que también provocan los movimientos del cristal aislante 51 durante el sellado propiamente dicho. Una forma de realización especialmente ventajosa de un soporte lateral de un dispositivo de sellado y de un dispositivo de transporte para el cristal aislante se muestra y se describe en el documento US 44 22 541 A. Adicionalmente, en el dispositivo de sellado puede estar previsto un dispositivo de transporte auxiliar que actúa por ejemplo con la ayuda de un cabezal aspirador en la superficie opuesta a la pared de apoyo 50 del cristal aislante 51, en particular de cristales aislantes 51 pequeños, y que apoya al movimiento exacto del cristal aislante 51 durante el proceso de sellado.

Una cabeza de la tobera 53 se puede mover arriba y abajo por medio de una sujeción 54 en un carril de guiado orientado paralelamente respecto a la pared de apoyo 50, aproximadamente perpendicular, de modo paralelo respecto al plano del cristal aislante 51, y está montada de modo giratorio alrededor de un eje perpendicular respecto al plano del cristal aislante 51. Esto se conoce de por sí del documento US 5 136 974 A.

El carril de guiado para la sujeción de la cabeza de la tobera 53 puede estar dispuesto delante o detrás de la pared de apoyo 50.

El procedimiento conforme a la invención no está limitado a máquinas de sellado en las que el cristal aislante 51 está en posición fundamentalmente vertical durante el sellado, sino que también se puede usar en máquinas de sellado horizontal, en las que el cristal aislante 51 descansa horizontalmente sobre una mesa.

La cabeza de la tobera 53 está formada por un soporte 1 que está fijado en la sujeción 54, que está guiada de modo que se puede desplazar fundamentalmente de modo vertical hacia arriba y hacia abajo en la guía de la máquina de sellado.

En el soporte 1 está montado un brazo 3 de modo giratorio alrededor de un eje que está orientado de modo paralelo respecto al plano del cristal aislante 51, que lleva en su extremo libre la tobera 4. El brazo 3 que lleva la tobera de sellado 4, se puede girar con la ayuda de un cilindro neumático, para que la tobera 4 se pueda poner en el extremo del cristal aislante 51 que se ha de sellar de modo elástico, y se pueda volver a levantar de éste.

El soporte 1 está fijado en la sujeción 54 de modo que se puede girar alrededor de un eje perpendicular respecto al plano del cristal aislante 51.

La superficie opuesta al cristal aislante 51 de la placa de la tobera 11 toca este eje en la región de la abertura de la tobera.

En el soporte 1 puede estar fijada además una placa de protección que se pueda desplazar hacia delante y hacia detrás con la ayuda de un cilindro neumático de modo perpendicular respecto al plano del cristal aislante 51. Para mover la placa de modo transversal respecto a su plano está previsto otro cilindro, cuyo pistón lleva el cilindro.

La tobera 4 está fijada en el extremo delantero del brazo 3, por ejemplo con la ayuda de un dispositivo de fijación que presenta un muelle laminado 9. La tobera 4 es, por ejemplo, una tobera abombada, es decir, la placa de la tobera 11 está abombada de modo convexo en su parte opuesta al cristal aislante 51.

En la cabeza de la tobera 53, está previsto preferentemente un palpador de profundidad 22 por medio de un armazón auxiliar 34 que está alojado en el soporte 1 de modo que puede girar alrededor de un eje paralelo respecto al eje de giro del brazo 3 para la tobera 4. Para el giro del armazón auxiliar 20 está previsto un cilindro neumático.

El palpador de profundidad 22 puede girar en el armazón auxiliar 34 alrededor de un eje paralelo respecto al eje de giro del brazo 3, que lleva la tobera 4. La posición de giro del palpador de profundidad 22 respecto al armazón auxiliar 34 se registra con la ayuda de una regla de medida. El palpador de profundidad 22 puede estar curvado de modo convexo en su borde opuesto al cristal aislante 6.

Con la ayuda de la regla de medida que está asignada al palpador de profundidad 22 se registra la desviación del palpador de profundidad 22, de manera que se puede medir la profundidad de la junta del borde del cristal aislante 51 que se ha de sellar. Dependiendo de la profundidad de la junta del borde se controla la velocidad del movimiento relativo entre el cristal aislante 51 y la tobera 4 y/o la cantidad de masa de sellado que se presiona para que salga de la tobera 4 a la junta del borde.

El movimiento relativo entre la tobera 4 y el cristal aislante 51 se realiza por medio del movimiento hacia arriba y hacia abajo del soporte 1 para la tobera 4, el giro del mismo alrededor del eje perpendicular respecto al cristal aislante 51 y/o el movimiento del mismo cristal aislante 51.

El giro de la tobera 4 alrededor del eje orientado perpendicularmente respecto al cristal aislante 6 se realiza con la ayuda de una rueda dentada 25 unida con la cabeza de la tobera 53, en la que se engrana el piñón de un motor de accionamiento 26.

La forma de realización de un dispositivo de sellado descrita anteriormente a partir de las Fig. 1 y 2, en particular de la cabeza de la tobera 53, se ha de entender únicamente como ejemplo para un dispositivo adecuado para la realización del procedimiento conforme a la invención.

Por ejemplo, el palpador de profundidad 22, en lugar de estar montado en un brazo giratorio en la cabeza de la tobera 53, puede girar alrededor de un eje normal respecto al plano del cristal aislante 51 para registrar la profundidad de la junta del borde.

Para el registro de la profundidad de la junta del borde del cristal aislante 51, es decir, la distancia entre la superficie dispuesta en el exterior del marco de distanciador y los bordes exteriores de los dos cristales del cristal aislante 51, también pueden estar previstos otros dispositivos, por ejemplo sensores, que están dispuestos preferentemente en la cabeza de la tobera 53.

En la Fig. 3 se muestra el recorrido de la trayectoria de movimiento del eje de giro alrededor del que está alojada la tobera 4 en su sujeción de modo giratorio, al dar la vuelta alrededor de una esquina 61 del cristal aislante 51 para el caso de una tobera 4 abombada, cuyas placa de la tobera 11 se mueva tocando con los bordes interiores de los dos cristales del cristal aislante 51. En la región de los bordes 60 que llevan a la esquina 61 de los dos cristales, la cabeza de la tobera 53 se orienta de tal manera que su eje de giro se mueve fundamentalmente en una trayectoria que coincide con los bordes 60. En la región de las esquinas 61 mismas, la cabeza de la tobera 53 se mueve de tal manera que la trayectoria de movimiento 70 discurre en la región de las esquinas 61 en el exterior del cristal aislante 51 y, tal y como muestra la Fig. 3, tiene aproximadamente forma de lazo. Gracias a ello y por medio del alojamiento flexible elástico descrito de la tobera 4 en la cabeza de la tobera 53 se reducen las fuerzas de rozamiento entre la placa de la tobera 11 y los bordes 60 de los dos cristales del cristal aislante 51 hasta tal punto que no sólo la tobera 4 se puede mover sin problemas alrededor de la esquina, sin necesidad de ser parada. También las fuerzas de rozamiento entre la placa de la tobera 11 y el cristal aislante 51 se reducen hasta tal punto que se evita un desgaste antes de tiempo de la placa de la tobera 11.

En caso de que la cabeza de la tobera 53 esté provista de una tobera 4 que lleve una pieza 62 que lleve la desembocadura de la tobera (ver Fig. 4), que penetre en la junta del borde entre los dos cristales del cristal aislante 51 y se deslice a lo largo de la superficie exterior 55 del distanciador 56, entonces al pasar alrededor de una esquina 61 del cristal aislante 51, la trayectoria de movimiento 71 para el eje de giro alrededor del que se puede girar la cabeza de la tobera 53 en su soporte, se elige de tal manera que está en la región de la esquina 61 dentro del contorno exterior del cristal aislante 51. La trayectoria de movimiento 71 está simbolizada en la Fig. 4 por medio de la línea a puntos y trazos.

Tanto en la variante mostrada en la Fig. 3 como en la variante mostrada en la Fig. 4 del procedimiento conforme a la invención, la salida de la masa de sellado de la tobera 4 también en la región de una esquina 61 se interrumpe tan poco como el movimiento de la tobera 4 alrededor de la esquina 61 del cristal aislante 51.

El procedimiento conforme a la invención está pensado para el sellado de cristales aislantes 51 que presenten al menos una esquina 61, en la que los bordes 60 que llevan a la esquina 61 de los dos cristales del cristal aislante 51 encierran entre ellos un ángulo, por ejemplo un ángulo recto, obtuso o agudo.

Resumiendo, un ejemplo de realización de la invención se puede describir de la siguiente manera:

Al sellar un cristal aislante 51 con al menos una esquina, en el que los bordes 60 que llevan a la esquina de los cristales del cristal aislante 51 encierran entre ello un ángulo recto, un ángulo agudo o un ángulo obtuso, la tobera 4 se mueve alrededor de la esquina 61 sin parar en un paso, y durante el movimiento de la tobera de sellado 4 alrededor de la esquina no se interrumpe la salida de masa de sellado de la tobera 4 en la junta del borde. Al desplazarse alrededor de una esquina 61, la trayectoria de movimiento 79 del eje orientado perpendicularmente respecto al plano del cristal aislante 51 que se ha de sellar, alrededor del que se puede girar la tobera 4, se guía de tal manera que difiere del contorno exterior del cristal aislante 51. En el caso de toberas 4 que son guiadas a lo largo de los bordes 60 que limitan la junta del borde de los cristales del cristal aislante 51 de modo que se deslizan en el exterior, la trayectoria de movimiento 70 se elige de tal manera que discurre en la región de la esquina 61 alejándose del contorno exterior del cristal aislante 51 hacia fuera, y después de la esquina 61 vuelve a desplazarse de vuelta al borde del cristal aislante 51. En el caso de toberas 4 que penetran en la junta del borde que se ha de sellar, la trayectoria 71 del eje se escoge de tal manera que en la región de la esquina 61 difiere del contorno exterior del cristal aislante 51 hacia el interior en forma de arco.

Claims (10)

1. Procedimiento para el sellado de un cristal aislante, en el que por medio de una tobera (4) movida de modo relativo respecto al cristal aislante (51), que se mueve alrededor de las esquinas (61) del cristal aislante (51) y que puede girar alrededor de un eje perpendicular respecto al plano del cristal aislante (51), se inyecta de un modo continuo masa de sellado en la junta del borde del cristal aislante (51), caracterizado porque la tobera (4) penetra en la junta del borde del cristal aislante (51), y la trayectoria de movimiento (71) del eje alrededor del que se puede girar la tobera (4) discurre en la región de las esquinas (61) del cristal aislante (51) a lo largo de un arco (71) que está en el interior del cristal aislante (51).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria de movimiento (71) tiene forma de arco circular en la región de las esquinas del cristal aislante (51).

3. Procedimiento para el sellado de un cristal aislante, en el que por medio de una tobera (4) movida de modo relativo respecto al cristal aislante (51), que se mueve alrededor de las esquinas (61) del cristal aislante (51) y que puede girar alrededor de un eje perpendicular respecto al plano del cristal aislante (51), se inyecta de un modo continuo masa de sellado en la junta del borde del cristal aislante (51), caracterizado porque la tobera está abombada, y está asentada en los bordes del cristal aislante (51), y porque la trayectoria de movimiento (70) del eje alrededor del que se puede girar discurre desde el contorno exterior del cristal aislante (51) en forma de la tobera (4), en la región de las esquinas (61) del cristal aislante (51) lazo hacia fuera alejándose del borde del cristal aislante (51), y volviendo de nuevo al borde del cristal aislante (51).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la trayectoria de movimiento del eje alrededor del que se puede girar la tobera (4) discurre en la región antes y después de las esquinas (61) del cristal aislante (51) a lo largo del borde del cristal aislante (51).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la profundidad de la junta del borde se registra en la dirección de movimiento de la tobera (4).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque se calcula el volumen de la junta del borde en la región de las esquinas (61) a partir de la profundidad de la junta del borde registrada antes y después de las esquinas (61), y durante el movimiento de la tobera (4) alrededor de las esquinas (61) se inyecta en la junta del borde una cantidad de masa de sellado correspondiente a la profundidad registrada de la junta del borde.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque con el marco del distanciador (56) curvado en la región de la esquina se tiene en cuenta el radio de curvatura de la parte exterior (55) del marco del distanciador (56) en el cálculo del volumen.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la capacidad volumétrica de la masa de sellado que sale de la tobera (4) se regula de modo que se adapta a la velocidad relativa entre la tobera (4) y el cristal aislante (51) así como al volumen de la junta del borde.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se registra la cantidad de masa de sellado extraída mediante presión de la tobera (4) por unidad de tiempo, y porque se regula la cantidad extraída dependiendo de la velocidad relativa entre la tobera (4) y el cristal aislante (51) y del volumen de la junta del borde.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se registra la cantidad de masa de sellado extraída mediante presión de la tobera (4) por unidad de tiempo, y porque la velocidad relativa entre la tobera (4) y el cristal aislante (51) se regula de modo correspondiente a la cantidad registrada de masa de sellado y al volumen de la junta del borde.