JPH0363572A - 可撓性プッシャブレード及びハウジング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、特にアナライザにおいてスライド状のエレ
メントを移動させるプッシャブレードに関する。

〔従来の技術〕

プッシャブレードはアナライザにおいて一つの位置から
他の位置に向かってスライド型の試験エレメントを移動
させるための通常の機構である。

−例として、プッシャブレードはエレメントの一つもし
くは二つのスタックから試験エレメントをアナライザの
他の部分に押し出し、試験エレメント上に滴下される体
液における験体（ａｎａｌｙｔｅ）の検出をするための
後の処理をするのに使用されている。例えば、米国特許
第４．５１２．９５２号の第４図のプッシャブレード６
０を参照されたい。

〔発明が解決しようとする課題〕

アナライザの試験エレメントとの処理の関連が深い程、
プレートの貫入距離は長くなろう。−例として、上述特
許では、ブレードはエレメントの一つのスタックを突き
抜けてそのスタックから一つのエレメントを押し出すの
みならず、これに加えてエレメントの交互供給源である
第２の近接スタックのところまで進むようになっている
。上述の例におけるブレート用の通常の構成はリジッド
なものであった。即ち、従来技術では長いリジッドなブ
レードが作動するのに充分な通常は水平の空間が必要で
あるという問題点があった。長いリジッドなプッシャブ
レードを収納するというためだけの理由でアナライザを
長くかつ幅の広いものとする必要があったのである。

この発明の目的は、そのようなブレードに現在要求され
ているよりもっと長いトラバースを可能とし、しかも長
い、剛直なブレードを収容できるにも係わらずアナライ
ザの寸法をそれ程には長くすることがないプッシャブレ
ードの構成を提供することにある。

Ｃ課題を関係するための手段〕 この発明の目的は新規なプッシャブレード及び関連する
ハウジング及び装置により達成される。

第１の発明によれば、上記目的を達成するための一つの
位置から他の位置に試験エレメントを搬送するためのプ
ッシャブレードは、試験エレメントと係合するように形
成される第１の比較的剛直な端部と、該第１の端部と対
向した第２の端部と、第１及び第２の端部との間の本体
部とを具備し、少なくとも前記本体部と第２の端部とは
、約２０ｃｍより太き（ない曲率半径でその弾性限界の
範囲を超えることなく曲げることができるように、充分
にフレキシブルに形成されていることを特徴とする。

第２の発明によれば、上記目的を達成するためのブツシ
ャプレートのためのハウジングは、プッシャブレードの
ための移動進路を形成する対向する案内側壁を有し、該
案内壁は前記進路におけるアングル状の曲部を形成し、
かつ前記ハウジングにブレードを駆動するための手段を
有する。

第３の発明によれば、試験エレメントの少なくとも二つ
のスタックからアナライザに試験エレメントを供給する
装置は、プッシャブレードと、該ブレードを所定の進路
に沿って移動させかつ案内するための手段と、該スタッ
クを前記所定進路と交叉する位置に保持する手段とを具
備し、更に前記ハウジング内でスタックを二つの環境に
分離する手段と、前記ブレードが進路に沿っていづれか
のスタックと交叉するときに、前記分離されたスタック
の別々の環境が相互に混合することを実質的に防止する
手段とを具備している。

第４の発明によれば、平担なスライド状の物品を一つの
位置から他の位置に押し出すプッシャブレード機構は、
フレキシブルなプッシャブレードと、該プレートをスラ
イド状エレメントに向かうようにかつ離間するように移
動せしめる駆動手段と、前記ブレードが駆動手段と係合
維持させるためその駆動手段と対向して位置するバック
アップ手段とを有し、 前記バックアップ手段はクラッチを有し、該りラッチは
その抵抗の増大があった時に前記駆動手段から切り離さ
れ、ジャムに起因する損傷が最小とされることを特徴と
する。

〔実施例〕

以下この発明をアナライザ（特定すれば、特別の配置の
試験エレメントのスタックから一つの試験エレメントを
移動させる臨床用アナライザ）に使用されるプッシャブ
レードと関連して説明する。

加えて、この発明は二つの位置の間でスライド型の移動
させる場合に有益であって、該位置の一方がエレメント
のスタックであると否とを問わず、エレメントのスタッ
クと共に使用した場合に、そのようなスタックが近接す
る対として配置される場合であると、アナライザの特定
な箇所に位置していると場合であるとを問わない。

この明細書において、“上”下”、及び“水平”等の用
語は通常時の使用における部品の向きに関連して使用さ
れる。

プッシャブレード１０（第１図）は試験エレメントに係
合する端部１２と、この端部に対向した端部１４と、こ
れらの端部間を接続する本体部１６とからなるとから成
る。本体ＩＯは上面１８と対向した下面１９とを形成す
る。この発明によれば端部１２は比較的に剛直に形成さ
れ、これに対し本体部■６及び１４はフレキシブルに構
成される。損傷を起すことなく、即ち、その弾性限界を
逸脱することなしに、約２０ｃｍより大きくない曲率半
径Ｒのコーナーの回りで容易に曲げることができるよう
に充分にフレキシブルであることが必要である。好適な
曲率半径の範囲は３から２０ｃｍであり、４ｃｍが最も
好ましかった。

ブレードのフレキシビリティを得るため、比較的に薄い
可とう性材料、例えばナイロンから成型することができ
る。厚みｔ（第３図）は０．７１１１［１１から０．８
ｍｍの範囲が実質的には好ましかった。そのような材料
はコストが低いことからも有利である。

端部１２を比較的に剛直もしくはリジッドとするため、
長手方向リブ２０が上面１８上の端部に成型される。こ
れらのリブはその数は二つもしくは三つ（第１．２図参
照）であり、平担に置いたときにブレードの長さ方向に
延びており、これにより剛直性を得ることができる。長
さ方向リブ２０は本体部１６の付近まで延びており横方
向リブ２２によって相互に接続される。

付加的な事項であるが、端部１２は横方向に貫通する孔
（図示しない）を形成しており、端部１２が存在してい
るかどうか、即ち、試験エレメントの射出を行わしめる
位置に到来しているかをセンサによって検出することが
できる。

ブレードｌＯを前後に並進運動させるため、駆動手段３
０及びこれに関連するブレード１０の上部表面（８上に
形成される横方向リブが設けられる。駆動手段３０は軸
３４上に取り付けられるピニオン歯車３２と、ステッパ
モータ等の適当な原動機３６を具備する。リブ２６は横
方向リブであり、上面１８から上方に延びておりラック
部材を形成しており、図示のようにブレードＩＯの一体
成形部として構成することができる。リブ２６はピニオ
ン歯車と係合するように所定距離離間して配置される。

第４図に示すように案内ハウジング４０が設けられ、こ
れはブレード１０を収納すると共に、ブレードを半径Ｒ
に従って曲折せしめ、適当な直角曲部を得るためのもの
である。ハウジング４０はまた駆動手段３０を収納する
ものである。更に詳細に説明すると、ハウジング４０の
上部４２及び下部４４は対向した平面（即ち表面４６及
び４８〉を形成しており、これは半径Ｒの閉鎖した湾曲
通路５０を形成する。

ブレードｌＯはピニオン３２の駆動作用を受て図示のよ
うにこの進路に沿って往復される。ハウジング４２はピ
ニオン歯車３２を収容することができる形状を持ってい
る。歯車３２を超えてアナライザの残りの部分に向かっ
て延びる進路５０の部分５２は直線状であり、この直線
部５２は曲がることがないブレードＩＯの剛直端部を収
容する。

図示しないしないが以上の構成の代わりに、半径Ｒによ
って提供される曲部は９０°とは大きく異なった、例え
ば、３０°もしくは６０°といった角度とすることがで
きる。大体９０°の角度が好ましいが、それは、ブレー
ドＩＯの延長部１４を下向きにカールさせる（第４図参
照）ことで、ブレードを含む装置の水平長さを最小とす
ることができるからである。

この発明の一使用例では試験エレメントＥ及びＥ′がプ
ッシャブレードによって作動されるべくハウジング部５
２に近接して配置される。試験エレメントＥもしくはＥ
−はブレード１０によって一方もしくは他方のスタック
から矢印６４のように放出され、他の位置、例えばイン
キュベータ６８に近接した予加熱プラットフォーム６６
に搬送される。

ハウジング部分５２に近接するようにスタックを位置決
めするための機構及びスタックを矢印６４の進路と交叉
するように矢印７０．７２の方向に上昇及び下降させる
機構はどのようなものであっても良い。

かかる機構の例としては１９８５年の４月２３日に発行
された米国特許第４．５１２．９５２号に記載されたも
のがある。簡単に説明すると第５図に示すようにスタッ
クはロータ７６上の同心リングに取り付けたカートリッ
ジ７４及び７５内に配置される。そのリングは図示する
ように一緒に回転するように取り付けられるか又は図示
しないが別々に回転するように独立に取り付けても良い
。ロータ７６は不動のブリッジ部材８０に対して支持表
面７８のところでシールされており、好ましくは壁面８
２に取り付けた図示しない適当な機構によって駆動され
る。ロータは第４図に示されるスタックの右側もしくは
左側に対して回転軸線の回りを回転する。右側に対して
回転する場合は軸線はインキュベータ６８上で芯が合っ
ているのが好ましい。

カートリッジ７４もしくは７５を上昇もしくは下降する
ためにプランジャ８６が、プランジャの上方を回転する
各Ｚリングと関連するブレードハウジング４０Ａに近接
したステーションに設けられる。ここで第１図から第４
図の第１実施例で示されたものと同様の部品は同一の番
号をもって表し、区別のためサフィックスＡを付加して
いる。プランジャは上述の４．５１２．９５２号米国特
許に示されたと同様な機構によって作動され、カートリ
ッジの開口９２に入るように又は開口９２から出るよう
に矢印９０の方向に上昇もしくは下降するように移動さ
れ、試験エレメントＥもしくはＥ′をカートリッジの底
部に落下しないように保持するのに使用する従動エレメ
ント９４を押圧する。

ブリッジ部材８０はブレード１０をしてどちらかのカー
トリッジ７４もしくは７５＜試験エレメントを分配しな
い−カートリッジ）上を架橋するのを許容する。この目
的のためシャツトル１００はカートリッジ７４により占
められる位置の上方に、かつ別のシャツトル１０２はカ
ートリッジ７５によって占められる位置の上方に、夫々
取り付けられており、試験エレメントを分配時にカート
リッジがとる位置を占有する。各シャツトルは底部板１
０４　と、ブレードｌＯと試験エレメントＥもしくはＥ
−を収容するに充分な距離ｄだけ底部板から離間した上
部板１０６と、シャツトルを上部面から懸架する一対の
圧縮スプリング１０８と、表面１１０内の開口１１４を
上下に摺動する芯出しロッド１１２とを具備する。

スプリング（０８はコイルスプリングもしくは板スプリ
ングである。付加的な事項であるが、スプリングで付勢
されたシール部材１２０がシャツトルの間に設けられ、
この配置はスタックの各リングが別々に回転可能である
である場合に特に採用することができ、二つのリングを
異なった環境とすることを可能とする。部材１２０は１
２２の箇所でテーパ状をなしており、押し込まれた試験
エレメント及びブレード１０が部材１２０を上方に押し
上げる役目を遠戚する。

作動時において架橋部材は一方のカートリッジをして試
験エレメントの射出を行わしめ、この際関連するシャツ
トルはスプリング１０８に抗して進路から押し出され（
この図ではシャツトル１００がカートリッジ７４によっ
て押し上げられる）、−万能のシャツトル（ここでは１
０２）はその位置に留まり、その下側にカートリッジが
位置する空間を架橋する。このようにしてブレードｌＯ
はカートリッジの双方のリング対及びカートリッジ７４
を通過することができ、試験エレメントＥを予熱プラッ
トフォーム６６に向かって矢印１３０のように射出する
。

これと反対に、カートリッジ７５だけがそのシャツトル
１０２に抗して持ち上げられるときは、ブレード１０は
矢印１３２のようにシャツトル１００を通過してカート
リッジ７５に侵入し、試験エレメントＥ′を射出するこ
とができる。

第４図に示すものに加えブレードハウジング内に付加的
な支持体を設けることができる。第５図においてピンチ
ローラ１４０はハウジング部４４Ａ内に設けられ、ハウ
ジング４ＯＡのハウジング部４２Ａに設けらビニオン歯
車３２Ａと対向するように配置される。この別形態の実
施例ではモータ３６Ａは駆動軸３４Ａからオフセットし
ており、駆動ベルト１５０によって駆動軸に巻掛けられ
ている。

二つのスタックの間の雰囲気相互混合防止シールはプッ
シャブレードによって進路から外れるように押し出され
る構成である必要は必ずしもない。

別方式が第７図に示される。以前に説明したものと同様
の部品は同一の参照符号とし、区別のためサフィックス
Ｂを追加するものとする。

ハウジング４０Ｂはモータ３６Ｂによって駆動されるプ
ッシャブレードＩＯＢを有し、前の実施例と同様にプラ
ンジャ８６Ｂによりカートリッジ７４Ｂもしくは７５Ｂ
が矢印１４０の方向に進路１３２Ｂに対して上昇される
。ロータ７６Ｂは二列のカートリッジをして第７図の位
置に回転せしめ、かつ壁７７Ｂは二列のカートリッジを
分離保持する。架橋部材８０Ｂはカートリッジを被って
おり、前の実施例と同様に進路１３２Ｂのためのブリッ
ジ手段を構成する。即ち、変位可能なシャツトル部材１
００Ｂ、　１０２Ｂはカートリッジが進路１３２Ｂに侵
入するのを可能とし、又はブレード１０Ｂ、シャツトル
１０２Ｂ、試験エレメントＥのためのガイドとなる。

しかしながら前の実施例とは相違して、シャツトル１０
０Ｂと１０２Ｂとの間にカム作動する別設のシール手段
は必要がない。その代わりにシャツトル手段そのものが
雰囲気の相互混合を防止するように機能する。即ち、部
材８０Ｂは開口１５０を備えており、この開口にカート
リッジがロッド８６Ｂによって挿入可能である。各開口
１５０はその周囲にシールシート１５２を形成し、この
シールシート１５２は各シャツトル１００Ｂもしくは１
０２Ｂの環状下表面１５４にシャツトルが図示の下側位
置にあるときに係合する。スプリング１０８Ｂはシャツ
トル部材１００Ｂ及び１０２Ｂを前と同様に下方に付勢
する。シャ・ソトルがカートリッジによりシート１５２
から持ち上げられたとき幾分かの雰囲気はロータ７６の
一側から他側に漏曳するがこれは大した量ではない。

はとんどの場合について以上説明したブレード機構は試
験エレメントの上述のような搬送作動を極めて良好に行
うことができる。例外的な場合として、ブレードのため
の比較的に剛直な後援部材、例えばハウジング４４もし
くはローラ１４０（第４図、第５図）に関してはジャム
の発生を想定すると、ブレードの損傷につながるおそれ
が考えられる。

試験エレメントが、試験エレメントがカートリ・ノジ等
から押し出された後にジャムが発生することがある。そ
の結果ブレードに対する抵抗力が増大し、モータ３６も
しくは３６ａの回転が続くとブレードの損傷の恐れがあ
る。第８図及び第９図はこの問題点を解消するための実
施例である。以前に説明したちのと同様の部品について
は同一の参照符号を使用し、区別のためサフイ・ソクス
Ｃを付加する。

第８図においてブレートＩＯｃはハウジング４０Ｃ内に
収納され、駆動手段３０Ｃよって駆動されることは同様
である。ブレードは端部１２ｃだけでなく全体がフレキ
シブルである。そのため、前と同様にブレード１０Ｂと
同様に湾曲した進路５０Ｃに追従することができる。し
かしながら、バックアップ部材はクラッチ２００を具備
し、ジャムが端部１２ｃに起った場合はクラッチ２００
は、プッシャブレードＩＯＣをしてビニオン歯車３２Ｃ
に係合せしめる圧力を解放する。更に詳細に説明すると
クラ・フチ２００は圧縮下にある板スプリングであり、
かつ突起部２０４を有し、この突起部２０４はブレード
１０Ｂをビニオン歯車３２Ｃに対しブレードを常時は係
合を維持するに充分な力で付勢する。スプリング部２０
４の力の例としては約６．７ニユートン（Ｌ、５ボンド
（６８０グラムの力相当）であった。このスプリング力
は部分２０４をしてそのハウジングから旧の距離で離間
せしめる。

クラッチ２００は以下のように作動する。第９図におい
てジャムが起り、その結果スプリングの力に過剰の抵抗
力、例えば６７ニユートン（１，５ホント（６８０グラ
ム）〉が発生したとすると、スプリング２０２は反り返
り距離がｄｌからｄ２に減少し、フレキシブルブレード
ＩＯＣはリブ２６Ｃをしてピニオン歯車３２Ｃから離脱
するに充分反り返る。その結果、ブレード　ＩＯＣに恒
久的な曲げ力を付与することがなくなり、またブレード
上のリブや歯車３２Ｃの歯を損傷することなくピニオン
歯車３２Ｃは回り続けることができる。

〔効果〕

この発明の利点はプッシャブレードがそのトラバースを
大きくとることができ、しかもアナライザの寸法を過大
にすることがないことである。

この発明の他の利点はプッシャブレード及びハウジング
がブレードをアナライザの残りの部分に対して巻込むこ
とようにすることができる点であり、これにより占有空
間を節約することができる。

他の利点はプッシャブレードのコストが高くならないこ
とである。

さらに他の利点としてプッシャブレードは二つの異なっ
た環境において作動することができ、これらの環境の間
での相互混合が実質的に防止できることである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプッシャブレードをその駆動手段と
共に示す斜視図である。 第２図はプッシャブレードの剛直側端部を部分的に示す
正面図。 第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＯ線に沿う断面図。 第４図はアナライザにおけるこの発明の詳細な説明する
一部破断した側面図。 第５図は第４図と類似するが別の実施例の詳細図。 第６図は第５図と類似するが作動の次の段階における部
品の状態を示しており、試験エレメントはプッシャブレ
ードにより移動されている。 第７図は第５図と類似するが他の実施例を示す。 第８図及び第９図は第４図と類似するが他の実施例を示
す。 ＩＯ・・・プッシャブレード １２・・・スライド状試験エレメントと係合する剛直側
端部 １４・・・後側端部 １６・・・フレキシブル本体部 ４０・・・プッシャブレードハウジング７６、７７Ｂ・
・・二つの異なった環境を提供するための壁手段 １２０、１２２，１５２．１５４・・・別々の環境の相
互混合を防止する手段 ２００・・・ブレード保護クラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一つの位置から他の位置に試験エレメントを搬送す
   るためのプッシャブレードにおいて、前記ブレードは試
   験エレメントと係合するように形成される第１の比較的
   剛直な端部と、該第１の端部と対向した第２の端部と、
   第１及び第２の端部との間の本体部とを具備し、少なく
   とも前記本体部と第２の端部とは、約２０ｃｍより大き
   くない曲率半径でその弾性限界の範囲を超えることなく
   曲げることができるように、充分にフレキシブルに形成
   されていることを特徴とするプッシャブレード。 ２、平担なスライド状の物品を一つの位置から他の位置
   に押し出すプッシャブレード機構であって、フレキシブ
   ルなプッシャブレードと、該ブレードをスライド状エレ
   メントに向かうようにかつ離間するように移動せしめる
   駆動手段と、前記ブレードを駆動手段と係合維持するた
   めその駆動手段と対向して位置するバックアップ手段と
   を有し、前記バックアップ手段はクラッチを有し、該ク
   ラッチはその抵抗の増大があった時に前記駆動手段から
   切り離され、ジャムに起因する損傷が最小とされること
   を特徴とするプッシャブレード。３、プッシャブレード
   のためのハウジングであって、プッシャブレードのため
   の移動進路を形成する対向する案内側壁を有し、該案内
   壁は前記進路におけるアングル状の曲部を形成し、かつ
   前記ハウジングにブレードを駆動するための手段を有し
   たハウジング。 ４、試験エレメントを少なくとも二つのスタックに形成
   し、該少なくとも二つのスタックから試験エレメントを
   アナライザに供給するための装置であって、プッシャブ
   レードと、該ブレードを所定の進路に沿って移動させか
   つ案内するための手段と、該スタックを前記所定進路と
   交叉する位置に保持する手段とを具備し、更に前記ハウ
   ジング内でスタックを二つの環境に分離する手段と、前
   記ブレードが進路に沿ってどちらのスタックと交叉する
   ときにおいても、前記分離されたスタックの別々の環境
   が相互に混合することを実質的に防止する手段とを具備
   した装置。