KR100988829B1

KR100988829B1 - 앰풀수납용기

Info

Publication number: KR100988829B1
Application number: KR1020090034263A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 시게야마; 히로유키 유야마; 츠요시 코다마
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2010-10-20
Also published as: CA2411492A1; US20030089085A1; KR20030038364A; KR100972347B1; US6739476B2; KR20090048419A

Abstract

간단한 구성임에도 불구하고, 원하는 수량의 앰풀(2)을 1개씩 확실하게 불출(拂出)한다.

앰풀(2)을 불출방향에 대해 횡방향을 향한 상태로 수용한다. 저면에 벨트컨베이어(5)를 배치하고, 상기 앰풀(2)을 횡방향을 향한 상태로 반송(搬送)한다. 벨트컨베이어(5)의 벨트(6)의 상방에, 1개의 앰풀(2)만이 통과 가능한 간극(隙間)을 형성하도록 앰풀규제부재(10)를 배치한다. 상기 간극을 통과하는 앰풀(2)의 선단에 당접(

)하고, 이 앰풀(2)의 반송방향을 종방향으로 변경하는 스토퍼(13)를 설치한다.

앰플

Description

앰풀수납용기{ampule receiving vessel}

본 발명은, 복수개의 앰풀을 수납하고, 필요에 따라 원하는 수량을 자동적으로 불출(拂出)할 수 있는 앰풀수납용기에 관한 것이다.

종래, 소정수량의 앰풀을 자동 공급하기 위해 사용되는 앰풀수납용기로서, 앰풀을 서로 중합(重合)한 상태로 다수 수용하고, 가동 저판(底板)을 슬라이드 이동시킴으로써, 앰풀을 1개씩 불출하도록 한 것이 있다(일본국 특개평10-192369호 공보 참조).

그러나, 상기 앰풀수납용기에서는, 앰풀의 방향을 변경하는 기능은 구비하고 있지 않고, 또한, 앰풀의 막힘 등에 대한 대책은 불충분하다. 만약, 앰풀이 손상하면, 약액의 비산(飛散) 등, 그 후의 청소 등이 곤란하게 되기 때문에, 특히 앰풀의 막힘 등으로 인해 발생하는, 앰풀에의 무리한 부하의 증대를 적절하게 방지할 필요가 있다.

그래서, 본 발명은, 간단한 구성임에도 불구하고, 앰풀의 방향을 변경하면서, 원하는 수량의 앰풀을 1개씩 확실하게 불출할 수 있는 앰풀수납용기를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

수납되는 복수개의 앰풀을 순차적으로 1개씩 불출 가능하도록 한 앰풀수납용기에 있어서,

상기 앰풀이 불출방향에 대해 횡방향을 향한 상태로 수용되고,

상기 앰풀을 횡방향을 향한 상태로 반송하는 벨트컨베이어와,

이 벨트컨베이어의 벨트의 상방에, 1개의 앰풀만이 통과 가능한 간극을 형성하도록 배치된 앰풀규제부재와,

상기 간극을 통과하는 앰풀의 선단에 당접하고, 이 앰풀의 반송방향을 종방향으로 변환하는 스토퍼와

상기 간극을 통과하여 불출되는 앰풀의 상방측에 압접(壓接)하는 탄성부재를 구비한 것이다.

이 구성에 의해, 벨트컨베이어가 구동하면, 벨트 상에 재치된 앰풀은, 순차적으로 앰풀규제부재측으로 반송된다. 앰풀은 앰풀규제부재에 의해, 벨트와의 간극 으로의 침입이 규제되기 때문에, 확실하게 1개씩 스토퍼측으로 이동한다. 앰풀이 불출될 때, 그 일단부에 스토퍼가 당접하고, 이동방향이 스무스하게 종방향으로 변경된다.

그리고, 상기 간극을 통과하여 불출되는 앰풀의 상방측에 압접하는 탄성부재를 구비하면, 벨트컨베이어의 구동을 정지하였을 때, 탄성부재에 의해 필요한 개수 이상의 앰풀이 불출되는 것을 적절하게 저지하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

상기 벨트컨베이어의 벨트에, 앰풀을 불출방향을 향하여 반송하는 것을 가능하게 함과 동시에, 상기 앰풀이 넘어갈 수 있는 복수개의 돌조부를 소정간격으로 형성하면, 앰풀의 막힘 등으로 인해, 앰풀이 손상에 이르기 전에, 상기 돌조부를 넘어가게 하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

또한, 상기 앰풀규제부재에, 앰풀에 소정의 마찰력을 형성하면서 접촉하는 마찰형성부재를 설치하면, 벨트컨베이어에 돌조부를 형성하는 일 없이, 앰풀의 불출을 가능하게 하면서, 벨트컨베이어의 정지시에, 앰풀통로로부터 앰풀이 갑작스럽게 불출되는 것을 방지하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

그리고, 벨트컨베이어를 앰풀의 불출방향을 향하여 하방으로 경사시키면, 앰풀의 불출을 한층 더 확실하게 행하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 앰풀규제부재에 의해 직접 벨트에 재치된 앰풀만을 반송 가능하게 하면서, 스토퍼로 방향을 변경할 수 있도록 하였기 때문에, 간단한 구성임에도 불구하고, 확실하게 앰풀의 방향을 변경할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

이 구성에 의해, 벨트컨베이어가 구동하면, 벨트 상에 재치된 앰풀은, 순차 적으로 앰풀규제부재측으로 반송된다. 앰풀은 앰풀규제부재에 의해, 벨트와의 간극으로의 침입이 규제되기 때문에, 확실하게 1개씩 스토퍼측으로 이동한다. 앰풀이 불출될 때, 그 일단부에 스토퍼가 당접하고, 이동방향이 스무스하게 종방향으로 변경된다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부도면을 따라 설명한다.

도 1 및 도 2는, 본 실시형태에 관한 앰풀수납용기(1)를 도시한다. 앰풀수납 용기(1)는, 상면이 개구하는 대략 상자형상이고, 불출방향에 대해 앰풀(2)이 횡방향을 향한 상태로 수용된다. 앰풀수납용기(1)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 약제공급장치(3)에 매트릭스형상으로 고정된 약제공급부(4)에 각각 착탈 자유자재로 취부(取付)하여 사용한다.

앰풀수납용기(1)는, 저면 중앙부에 벨트컨베이어(5)를 구비하고, 저면 양측 가장자리 및 저면 전면측에 경사면(1a 및 1b)이 각각 형성되어 있다. 경사면(1a)의 일방의 하측 가장자리를 따라 앰풀(2)의 세수부(細首部,목 부분이 가는 마개부분)(2a)를 지지하는 가이드벽(8)이 형성되어 있다. 벨트컨베이어(5)는, 양단부에 배치 설치한 회전축(5a, 5b)에 벨트(6)를 걸어놓은 구성이다. 벨트(6)의 외면에는 반송방향을 따라 복수의 횡방향으로 연장되는 돌조부(7)가 병렬 설치되어 있다. 돌조부(7)는, 인접하는 것이 앰풀(2)의 직경과 거의 동일 또는 그 이상의 간격을 가짐과 동시에, 앰풀(2)을 횡방향으로 이동시키고, 또한 그 이동시에 이동을 방해하는 외력에 의해 앰풀(2)이 손상에 이르기 전에, 이 앰풀(2)이 넘어갈 수 있는 높이를 가진다. 앰풀수납용기(1)의 일단측에는 앰풀규제부재(10)가 배치 설치되어 있다. 앰풀규제부재(10)는, 벨트컨베이어(5)의 벨트(6)와의 사이에 앰풀(2)이 1개만 통과 가능한 간극을 구비하는 앰풀통로(11)를 형성한다. 앰풀규제부재(10)에는, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 탄성부재(12)와 스토퍼(13)가 설치되어 있다. 탄성부재(12)는, 앰풀(2)의 불출방향을 향하여 경사진 하방으로 돌출하는 합성수지재료나 고무 등으로 이루어지는 판형상(필름형상이나 돌기형상이어도 좋다.)으로, 앰풀(2)의 외주면에 압접함으로써, 벨트컨베이어(5)의 정지시에 앰풀통로(11)로부터의 갑 작스러운 앰풀(2)의 불출을 방지한다. 스토퍼(13)는, 앰풀통로(11)의 편측(片側)에 설치되는 판형상체이며, 앰풀(2)의 선단에 당접함으로써 벨트컨베이어(5)로 반송되는 앰풀(2)을 종방향으로 회전시킨다. 상기 앰풀규제부재(10)의 근방에는, 불출측의 거의 하측 절반을 덮는 도어(14)가 지축(14a)을 중심으로 하여 회동 가능하도록 설치되고, 도시하지 않은 스프링에 의해 폐쇄방향으로 부세(付勢)되어 있다.

약제공급부(4)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 약제공급용기(16)와, 그 내부에 배치 설치되는 로우터(17)를 구비한다.

약제공급용기(16)는, 상면이 개구하는 대략 상자형상이며, 상기 앰풀수납용기(1)의 불출방향을 향하여 기울어지도록 하방으로 경사져 있다. 약제공급용기(16)에 불출된 앰풀(2)은, 일단벽에 설치한 앰풀검출센서(18)에 의해 검출된다. 또한, 약제공급용기(16)에는 로우터(17)가 배치 설치되어 있다. 로우터(17)는, 대략 원통형상이고, 외주면에는 소정 피치로 복수의 보지요부(保持凹部)(도시하지 않음)가 형성되어 있다.

다음에, 상기 약제공급장치(3)의 동작에 대해 설명한다.

앰풀(2)의 공급동작에서는, 우선, 도시하지 않은 센서에 의해 정위치에 정지한 로우터(17)의 보지요부에 앰풀(2)이 있는지 없는지를 검출한다. 보지요부의 앰풀(2)이 검출되면, 로우터(17)를 회전시켜, 이 앰풀(2)을 공급하고, 검출되지 않으면, 앰풀검출센서(18)에서의 검출신호에 의거하여 약제공급용기(16)에 앰풀(2)이 있는지 없는지를 검출한다.

약제공급용기(16)에 앰풀(2)이 검출되면, 로우터(17)를 회전시킴으로써, 그 보지요부에 앰풀(2)을 보지하여 공급한다.

한편, 앰풀(2)이 검출되지 않으면, 벨트컨베이어(5)를 구동하여, 앰풀수납용기(1) 내의 앰풀(2)을 약제공급용기(16)로 반송한다. 벨트(6)에 형성한 돌조부(7)에 의해 앰풀(2)은 횡방향을 향한 상태로 반송되고, 앰풀규제부재(10)에 의해 벨트(6)에 직접 재치된 앰풀(2)만이 앰풀통로(11)를 통과한다. 앰풀통로(11)의 출구에서는, 앰풀(2)의 선단측에 스토퍼(13)가 당접하고, 앰풀(2)은 회동하면서 계속 이동을 하고, 약 90도 회전하여 종방향을 향하게 되고, 약제공급용기(16)로 불출된다.

이와 같이, 앰풀규제부재(10), 탄성부재(12), 및 스토퍼(13)로 이루어지는 단순한 구조임에도 불구하고, 앰풀(2)의 방향을 간단하게 횡방향으로부터 종방향으로 변경할 수 있다. 그리고, 앰풀규제부재(10)에 의해, 직접 벨트(6)에 재치된 앰풀(2)만을 불출방향으로 이동시킴과 동시에, 탄성부재(12)에 의해, 앰풀(2)이 갑작스럽게 불출되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 확실하게 원하는 수량의 앰풀(2)을 불출하는 것이 가능하다. 게다가, 탄성부재(12)에 의해 앰풀(2)을 누르면서, 스토퍼(13)에 의해, 앰풀(2)을 회전시킬 수 있기 때문에, 앰풀(2)의 방향을 횡방향으로부터 종방향으로 정확 확실하게 변경하는 것이 가능하다.

그리고, 앰풀(2)이 앰풀통로(11)를 통하여 불출될 때, 상방으로 적층한 앰풀(2)이 한쪽으로 쏠리는 등에 의해 불출중인 앰풀(2)에 무리한 부하가 작용하여도, 이 앰풀(2)은 돌조부(7)를 넘어가기{벨트(6) 자신도 휜다} 때문에, 앰풀(2)이 손상에 이르는 일은 없다.

약제공급용기(16)에 불출된 앰풀(2)은, 상기 앰풀검출센서(18)에 검출됨으로써 회전하는 로우터(17)에 의해 자동적으로 공급된다.

이하 마찬가지로 하여, 소정수량의 앰풀(2)을 공급할 때까지, 상술한 동작을 반복한다. 소정수량의 앰풀(2)이 공급되면, 벨트컨베이어(5)를 정지한다. 앰풀통로(11)의 앰풀(2)은, 탄성부재(12)에 의해 갑작스러운 불출을 저지당하고 있기 때문에, 상기 벨트컨베이어(5)의 정지에 의해 필요 이상의 앰풀(2)이 불출되는 일은 없다.

이와 같이 하여 공급된 소정수량의 앰풀(2)은, 트레이(22)에 회수된 상태로, 도 3에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않은 리프터 등에 의해 하방으로, 이어서 벨트컨베이어(23)에 의해 우측으로 반송되고, 버킷(24)에 이동된 후, 반출된다.

그리고, 상기 동작을 하여도, 센서(18) 등으로 앰풀(2)을 검출할 수 없는 경우, 결품(欠品)이라고 판단하고, 그 취지를 통지한다. 작업자는, 그 통지명령에 따라, 약제공급장치(3)의 약제공급부(4)로부터 앰풀수납용기(1)를 취외(取外)한다. 앰풀수납용기(1)의 도어(14)의 근방에 위치하는 앰풀(2)은, 탄성부재(12)가 압접하고 있기 때문에, 튀어나오는 일이 없다. 그래서, 앰풀수납용기(1)를 취외하였을 때, 도어(14)의 회동이 방해되지 않고, 스무스하게 폐쇄된다.

또한, 앰풀(2)의 공급 동작 중에, 로우터(17)가 앰풀(2)의 막힘 등으로 인해 회전불량을 일으킨 경우에는, 일단 로우터(17)를 소정시간 만큼 역회전시킨 후, 정회전시킨다. 이에 의하여, 앰풀(2)의 막힘 등을 신속하게 해소하여 양호한 공급상태로 회복시킬 수 있다. 그리고, 로우터(17)의 역회전 처리에 의하여도, 회전불량 이 해소되지 않으면, 에러를 통지함과 동시에, 장치를 정지시키도록 하면 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 스토퍼(13)를 앰풀규제부재(10)에 고정하고, 앰풀통로(11)의 통과 직후에 앰풀(2)의 방향을 변경하도록 하였는데, 도어(14)에 핀 등의 돌기를 설치함으로써, 앰풀(2)이 로우터(17)에 이르기 직전에 방향을 변경할 수 있는 구성으로 하여도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는, 앰풀규제부재(10)에 탄성부재(12)를 설치하였는데, 도 5에 도시하는 구성으로 하여도 상관이 없다.

즉, 탄성부재(12)의 선단 표면에 마찰형성부재(20)를 설치한다. 마찰형성부재(20)에는, 예를 들면, 우레탄고무(폴리우레탄), 니트릴고무(부타디엔 아크릴로니트릴 공중합체), 실리콘고무(유기 폴리 실록산), 코르크, 펠트 등을 사용할 수 있다. 또한, 상기 탄성부재(12) 대신에 마찰형성부재를 설치하도록 하여도 좋다. 그리고, 벨트컨베이어(5)를 앰풀(2)의 불출방향을 향하여 하방으로 경사시키는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 벨트컨베이어(5)를 구동하면, 앰풀(2)은, 벨트컨베이어(5)와의 사이의 마찰력에 따라서 불출방향으로 반송되고, 탄성부재(12)를 탄성 변형시키면서 불출된다. 이 때, 앰풀(2)은, 마찰형성부재(20)와 벨트컨베이어(5)의 사이에 협지되기 때문에, 앰풀수납용기(1) 내의 앰풀(2)이 적어지더라도, 앰풀이 미끄러져 불출할 수 없게 되는 일은 없다.

이와 같이, 마찰 형성부재(20)를 설치함으로써, 벨트컨베이어(5)의 정지시에, 앰풀통로(11)로부터 앰풀(2)이 갑작스럽게 불출되는 것을 방지하면서, 앰풀(2) 을 확실하게 불출하는 것이 가능하게 된다. 또한, 마찰형성부재(20)의 존재에 의하여, 벨트컨베이어(5)의 표면에 돌조부(7)를 설치하지 않아도, 확실하게 앰풀(2)을 불출하는 일이 가능해지기 때문에, 돌조부(7)의 박리 등에 의한 벨트컨베이어(5)의 수명 단축을 방지할 수 있다. 또한, 돌조부(7)가 불필요하게 되기 때문에, 벨트(6)를 걸어놓은 회전축(5a, 5b)의 직경을 작게 억제할 수 있고, 앰풀수납용기(1)의 (상하방향의) 소형화가 가능하게 된다.

본 발명은, 간단한 구성임에도 불구하고, 앰풀의 방향을 변경하면서, 원하는 수량의 앰풀을 1개씩 확실하게 불출할 수 있는 앰풀수납용기를 제공하는데 적합하다.

도 1a는 본 실시형태에 관한 앰풀수납용기의 평면도이다.

도 1b는 도 1a의 정면도이다.

도 2a는 도 1a의 부분확대도이다.

도 2b는 도 2a의 측면도이다.

도 3은 도 1a 및 도 1b에 도시하는 앰풀수납용기가 착탈되는 약제공급장치의 전체개략도이다.

도 4는 도 1a 및 도 1b에 도시하는 앰풀수납용기를 약제공급장치의 약제공급부에 장착한 상태를 도시하는 정면도이다.

도 5는 다른 실시형태에 관한 앰풀수납용기의 부분확대도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 앰풀수납용기 2 : 앰풀

3 : 약제공급장치 4 : 약제공급부

5 : 벨트컨베이어 6 : 벨트

7 : 돌조부 10 : 앰풀규제부재

11 : 앰풀통로 12 : 탄성부재

16 : 약제공급용기 17 : 로우터

18 : 앰풀검출센서

Claims

수납되는 복수개의 앰풀을 순차적으로 1개씩 불출(拂出) 가능하도록 한 앰풀수납용기에 있어서,

상기 앰풀이 불출방향에 대해 횡방향을 향한 상태로 수용되고,

상기 앰풀을 횡방향을 향한 상태로 반송(搬送)하는 벨트컨베이어와,

이 벨트컨베이어의 벨트의 상방에, 1개의 앰풀만을 통과 가능한 간극(隙間)을 형성하도록 배치된 앰풀규제부재와,

상기 앰풀규제부재와 벨트컨베이어의 벨트와의 사이에 앰풀이 1개만 통과 가능한 간극을 구비하는 앰풀통로와

상기 앰풀통로의 편측(片側)에 설치되는 판형상체이며, 상기 간극을 통과하는 앰풀의 일단부에 당접(
)하고, 이 앰풀의 반송방향을 종방향으로 변환하는 스토퍼와

상기 간극을 통과하여 불출되는 앰풀의 상방측에 압접(壓接)하는 탄성부재를 구비한 것을 특징으로 하는 앰풀수납용기.
제 1항에 있어서, 상기 벨트컨베이어의 벨트에, 앰풀을 불출방향을 향하여 반송 가능하도록 함과 동시에, 상기 앰풀이 넘어갈 수 있는 복수의 돌조부를 소정간격으로 형성한 것을 특징으로 하는 앰풀수납용기.
수납되는 복수개의 앰풀을 순차적으로 1개씩 불출(拂出) 가능하도록 한 앰풀수납용기에 있어서,

상기 앰풀이 불출방향에 대해 횡방향을 향한 상태로 수용되고,

상기 앰풀을 횡방향을 향한 상태로 반송(搬送)하는 벨트컨베이어와,

이 벨트컨베이어의 벨트의 상방에, 1개의 앰풀만을 통과 가능한 간극(隙間)을 형성하도록 배치된 앰풀규제부재와,

상기 앰풀규제부재와 벨트컨베이어의 벨트와의 사이에 앰풀이 1개만 통과 가능한 간극을 구비하는 앰풀통로와

상기 앰풀통로의 편측(片側)에 설치되는 판형상체이며, 상기 간극을 통과하는 앰풀의 일단부에 당접( )하고, 이 앰풀의 반송방향을 종방향으로 변환하는 스토퍼와

상기 앰풀규제부재에, 상기 앰풀에 소정의 마찰력을 형성하면서 접촉하는 마찰형성부재를 설치한 것을 특징으로 하는 앰풀수납용기.