ES2620510T3 - Aparato para pulir automáticamente las esquinas redondeadas de paneles esencialmente planos hechos de madera y/u otro material u otros productos fabricados - Google Patents

Abstract

Aparato para pulir automáticamente también esquinas redondeadas (A) de paneles (P) esencialmente planos hechos de madera y/o otro material u otros productos fabricados, durante una operación de pintado y/o acabado de los paneles o productos fabricados que, mediante medios adecuados, son suministrados a lo largo de una trayectoria rectilínea, en una dirección (F) predeterminada y a una velocidad que también puede ser elevada y conocida, teniendo cada panel (P) subsiguiente, en paralelo con respecto a la trayectoria, un lado longitudinal (L) con las esquinas frontal (A') y posterior (A'') a pulir enfrentadas a medios (T) de pulido, caracterizado por que los medios (T) de pulido están montados en un carro (4) que desliza por una guía (2) rectilínea y paralela con respecto a la dirección (F) de suministro de los paneles (P), estando conectado el carro (4) a medios (6) de movimiento recíproco de modo que, con la ayuda de medios (7) de alineación y de enganche, el carro (4) puede ser controlado para acompañar el panel (P) en su movimiento de avance, avanzando a la misma velocidad que el mismo y con una posición o alineación relativa fija y predeterminada, de modo que los medios (T) de pulido situados en el carro (4) pueden pulir la esquina frontal (A') o posterior (A'') redondeada del panel (P) y pueden separarse a continuación del lado longitudinal (L) del panel para permitir el retorno del carro (4) con los medios de pulido a la posición de inicio de ciclo para poder actuar sobre un panel subsiguiente, teniendo en cuenta que, en el lado del carro (4) enfrentado al lado longitudinal (L) del panel (P) está dispuesto un gancho (7), que forma dichos medios de alineación y de enganche, que está conectado a medios (11) de movimiento adaptados para mover el gancho (7) de una posición elevada en reposo, encima del panel (P) y sin interferir con el mismo, a una posición de trabajo descendida controlada por medios de conmutación de límite, en la que el diente (107) del gancho (7) está dispuesto con una superficie vertical del mismo transversal en la trayectoria del lado frontal (LA) o del lado posterior (LP) del panel (P) para poder conectarse al lado, y de modo que, también con la ayuda de su dispositivo (6) de accionamiento de movimiento lineal, el carro (4) puede seguir el panel (P) suministrado en la dirección (F) con una alineación precisa y un sincronismo perfecto.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para pulir automaticamente las esquinas redondeadas de paneles esencialmente pianos hechos de madera y/u otro material u otros productos fabricados

La invencion se refiere a un aparato para pulir o alisar automaticamente las esquinas redondeadas de paneles esencialmente planos hechos de madera y/u otro material u otros productos fabricados, durante una operacion de pintado y/o acabado de los paneles o productos fabricados.

Como tecnica anterior mas cercana a la invencion se hace referencia al documento EP 293 341, que pertenece a la clasificacion internacional B24B9/00 y a las clasificaciones secundarias relacionadas, describiendo este documento un aparato para pulir automaticamente las esquinas redondeadas de un panel que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilmea mediante un bucle cerrado de papel de lija montado en tres poleas accionadas y de giro soportadas por un brazo que oscila en medios de soporte laterales con respecto a la trayectoria del lado longitudinal expuesto del panel con las esquinas extremas a pulir y que se mueve mediante medios adecuados de una posicion en reposo a una posicion en contacto con las esquinas, contactando normalmente las areas de las esquinas en primer lugar en la cara frontal o posterior, describiendo una curva a continuacion alrededor de la esquina y contactando con la misma finalmente a lo largo de una seccion en el lado expuesto paralelo con respecto a la direccion de suministro del panel, tambien con la accion interpuesta de una base elastica y mientras dicho brazo que soporta la unidad de pulido oscila alrededor de un eje perpendicular con respecto al plano ideal en el que esta dispuesto el panel, de modo que el papel de lija abrasivo actua progresivamente y con una presion adecuada en la totalidad de la extension redondeada de las esquinas redondeadas del panel.

Cuando el perfil de los lados y de las esquinas de los paneles tiene bordes redondeados, en vez de usar la cinta de papel de lija cerrada, es conocido usar cabezales o cepillos de pulido giratorios cuya superficie abrasiva tiene una generatriz que reproduce el perfil de las esquinas de los paneles a pulir.

Debido a que estan montados para oscilar en un soporte fijo, y a su masa considerable y sus inercias consecuentes, los aparatos de pulido de la tecnica anterior tienen una influencia negativa en la velocidad de suministro de los paneles, dando como resultado un aumento de costes de mecanizacion de los paneles.

La invencion pretende limitar esta seria limitacion de la tecnica anterior con un aparato segun la reivindicacion 1 y las reivindicaciones dependientes subsiguientes, que puede funcionar con paneles que son suministrados a una velocidad mas elevada que en la tecnica anterior y que utiliza la idea de la solucion descrita a continuacion. Aunque siga siendo de tipo oscilante o de cualquier otro tipo, el sistema de pulido esta montado en un carro que puede deslizar por unas grnas paralelas con respecto al lado longitudinal del panel que tiene en sus extremos las esquinas a pulir, y el carro esta motorizado y se disponen unos medios que, para asegurar que cuando la esquina del panel a pulir alcanza una posicion predeterminada con respecto a los medios de pulido, los medios permanecen alineados de forma precisa con el panel y acompanan este ultimo durante su suministro, a la misma velocidad, para pulir la esquina frontal o posterior del lado longitudinal del panel, con la velocidad necesaria para realizar bien el pulido, incluso a una velocidad baja, pero sin influenciar negativamente la velocidad de suministro del panel, mientras los medios de pulido siguen el panel, tras lo cual los medios se separan del lado longitudinal del panel y, con un movimiento inverso de dicho carro de soporte, vuelven a la posicion de inicio de ciclo, de modo que los mismos pueden pulir la esquina frontal o posterior de un panel subsiguiente.

Otras caractensticas de la invencion y las ventajas que se derivan de las mismas resultaran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion de una realizacion preferida de la misma, mostrada unicamente a tttulo de ejemplo no limitativo en las figuras de los cinco dibujos que se acompanan, y en las que:

- la Fig. 1 muestra una vista en planta superior de una forma posible de una esquina redondeada de un panel a pulir con el aparato de la invencion;

- la Fig. 2 muestra detalles de la esquina redondeada del panel segun la seccion II-II de la Fig. 1 y muestra un cabezal o cepillo giratorio con un perfil para pulir la esquina redondeada;

- las Figs. 3 y 4 muestran lateralmente y en relacion con el lado frontal y el lado posterior del panel, respectivamente, el gancho que asegura una alineacion y un sincronismo precisos con el panel del aparato de pulido adaptado para actuar sobre la esquina frontal y la esquina posterior del panel, respectivamente;

- las Figs. 5 y 6 muestran una vista en perspectiva del aparato para pulir la esquina frontal del panel desde la cara enfrentada al panel y desde el lado opuesto, respectivamente;

- la Fig. 7 muestra esquematicamente una vista en planta de los componentes principales del aparato mostrado en las Figs. 5 y 6, conjuntamente con un diagrama de bloques del circuito electrico y de presion de fluido necesario para el funcionamiento del aparato;

- las Figs. 8 y 9 son vistas en perspectiva del aparato segun la invencion en la version que sirve para pulir la esquina posterior del panel, siendo visible el aparato desde el lado enfrentado al panel y desde el lado

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opuesto, respectivamente.

En la vista en planta de la Fig. 1, la letra P indica el panel en el que es necesario pulir las esquinas redondeadas A, cuyo borde superior B tambien puede estar redondeado, tal como se muestra en la Fig. 2. Preferiblemente, las esquinas A, que tambien pueden estar redondeadas en ambos lados, se pulen usando cepillos o cabezales T giratorios abrasivos de tipo conocido, dotados de una superficie lateral T1 formada por insertos consecutivos de material abrasivo, montados en un cuerpo hecho parcialmente de material deformable-elastico y cuya generatriz reproduce el perfil de la parte rectilmea de la superficie lateral y de la parte curvada del borde B del panel P.

En las Figs. 5 y 6 puede observarse que el panel P esta dispuesto en un plano horizontal y es suministrado, mediante medios de transporte conocidos, no mostrados, a una velocidad conocida y constante en la direccion indicada por la flecha F, con el lado longitudinal L que comprende en los extremos las esquinas redondeadas A (frontal A' y posterior A'') mencionadas anteriormente dispuesto en paralelo con respecto a la direccion F de suministro, en voladizo desde dichos medios de transporte y enfrentado al aparato M1 que, en la representacion de las Figs. 5 y 6, es responsable de pulir la esquina frontal en la direccion A' de suministro del panel. En paralelo con respecto al lado longitudinal L del panel P, el aparato M1 tiene una estructura 1 de soporte lineal, con una longitud adecuada, que, en caso necesario, puede estar dispuesta para ajustar su posicion en altura, mediante una unidad G1 de grna y de deslizamiento vertical, y en orientacion transversal, tambien mediante una unidad G2 para hacer girar la estructura 1 alrededor de su eje longitudinal. Las unidades G1 y G2, mostradas esquematicamente en la Fig. 6, son conocidas en las maquinas para mecanizar los lados rectilmeos L y las esquinas A de los paneles P y, por lo tanto, no se describiran de forma mas detallada en la presente memoria.

A la estructura 1 esta fijada longitudinalmente al menos una grna rectilmea 2 por la que un carro 4 principal y horizontal desliza con precision, con la interposicion de una o mas correderas 3 con un coeficiente de friccion reducido, por ejemplo, correderas de bolas con recirculacion, y que, mediante un apendice 5 orientado hacia abajo, estan conectadas a la parte movil de un dispositivo 6 de accionamiento rectilmeo fijado a la estructura 1, en paralelo con respecto a la grna 2 y, por ejemplo, del tipo accionado por una unidad de cilindro de embolo neumatico o de otro tipo adecuado, mediante el que el carro puede deslizar en primer lugar en la direccion F de suministro de los paneles P y, a continuacion, en la direccion opuesta. Al inicio de cada ciclo de trabajo, el carro 4 esta colocado en el extremo de la grna 2, desde donde alcanza la esquina frontal A' del panel P que se desplaza en la direccion F, de modo que el carro 4 en el que estan montados los medios de pulido descritos a continuacion puede ser controlado para seguir el panel a efectos de pulir su esquina frontal A' y permitir que, a continuacion, los medios de pulido se separen del panel y permitan que el dispositivo 6 de accionamiento invierta su movimiento para devolver el carro 4 a la posicion de inicio de ciclo para actuar sobre un panel subsiguiente. Para asegurar que el carro 4 se mueve estrictamente a la misma velocidad de suministro que el panel P mediante sus propios medios de movimiento y con una disposicion relativa o una alineacion precisa y constante con respecto al lado frontal LA del panel, en cuya esquina A' los medios de pulido montados en el carro 4 deben actuar con una precision correspondiente, un gancho 7 esta dispuesto en el lado del carro 4 enfrentado al panel P (Fig. 5), pudiendo oscilar en un plano vertical ideal, orientado con su diente 107 orientado hacia abajo y en la direccion F de suministro de los paneles, encajado a presion con su vastago en un eje 8 ortogonal con respecto al lado longitudinal L del panel P, soportado de forma giratoria por unos soportes 9 fijados al carro 4 y en cuyo extremo que sobresale desde el lado opuesto del carro 4 (Fig. 6) esta fijada una palanca 10, conectada al vastago de una unidad 11 de cilindro de embolo neumatico cuyo cuerpo esta fijado a un soporte 12 fijado al carro 4. Mediante el cilindro 11, el gancho 7 puede moverse de una posicion elevada en reposo, ver tambien la Fig. 3, mostrada en lmea continua, en la que el mismo no interfiere en ningun modo con el panel P, a una posicion de trabajo descendida, mostrada en lmea discontinua y controlada por medios de conmutacion de lfmite, no mostrados, ya que en caso necesario los mismos pueden estar integrados en el cilindro 11, en la que el diente 107 del gancho 7 esta dispuesto con su superficie vertical transversal y en la trayectoria del lado frontal LA del panel P para su conexion al lado y para asegurar que, tambien con la ayuda del dispositivo 6 de accionamiento lineal, el carro 4 puede seguir el panel P suministrado en la direccion F con una alineacion precisa y con un sincronismo perfecto. Para asegurar que estas condiciones se cumplen, sin que el gancho 7 provoque incluso el mas ligero dano en el lado frontal LA del panel, el gancho 7 se mueve a la posicion de trabajo descendida antes de la llegada del lado LA del panel, y cuando el carro 4 esta en la posicion de inicio de ciclo, el dispositivo 6 de accionamiento ya esta activado para realizar un movimiento en la direccion F, con un empuje tal para equilibrar la masa del carro 4 y de todos los componentes montados en el mismo, de modo que cuando el lado LA del panel contacta con el diente 107 del gancho 7, el carro 4 puede avanzar desplazado sustancialmente por el panel P, con una presion de contacto limitada al menos inicialmente entre el diente 107 del gancho 7 y el lado LA del panel, a efectos de evitar incluso el mas ligero dano en el lado frontal LA.

Cuando la esquina frontal A' del panel se ha pulido, el gancho 7 se eleva mediante el cilindro 11, mientras que, en fase correcta, el dispositivo 6 de accionamiento disminuye su empuje y, en caso necesario, acelera en la direccion F, de modo que el diente 107 del gancho puede separarse del lado lA del panel sin ningun rozamiento en el lado. Esta condicion tambien se ve garantizada por el hecho de que el fulcro 8 del gancho 7 esta situado sobre el panel P, de modo que la oscilacion hacia arriba del gancho 7 tiene lugar con una separacion simultanea de su diente 107 con respecto al lado frontal LA del panel.

Despues de esta fase, el dispositivo 6 de accionamiento es accionado para mover el carro 4 en la direccion opuesta con respecto a la trayectoria F de suministro de los paneles y para devolverlo a la posicion util a efectos de iniciar un

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nuevo ciclo de trabajo en un panel subsiguiente.

En las Figs. 5 y 6 puede observarse que el cepillo abrasivo T para pulir la esquina A' del panel esta encajado a presion en el extremo inferior del eje 113 de un arbol vertical 13 fijado con la interposicion de un soporte 114 al extremo distal de un brazo 14 que pivota en un eje vertical 15, y un motor electrico 16 esta fijado al brazo con la interposicion de un soporte 214, transmitiendo el mismo un movimiento de giro al eje 113 y al cepillo T mediante la transmision 17 de correa y polea dentada a la velocidad correcta y en la direccion correcta. Una carcasa espedfica, amovible y no mostrada, protege dicha transmision 17.

El fulcro 15 del brazo 14 esta soportado por un soporte 115 fijado a un carro secundario 18 que, mediante correderas 19 de bolas con recirculacion, desliza por al menos una grna 20 de precision rectilmea fijada al carro principal 4 y ortogonal con respecto a la grna 2 del carro principal, y el carro secundario 18, mediante un apendice 21 orientado hacia abajo, esta conectado al vastago de una unidad 22 de cilindro de embolo neumatico fijada con el cuerpo a un soporte 23 fijado lateralmente al carro principal 4. Gracias a la accion del cilindro 22, el brazo 14, con el arbol 13 y con el cepillo abrasivo T, pueden moverse de forma perpendicular con respecto al lado longitudinal L del panel P. Este movimiento se usa de modo que un seguidor 24 de leva dispuesto coaxialmente y de forma libre en la seccion del eje 113 situada sobre el cepillo abrasivo T puede leer el perfil oblicuo (ver mas abajo) de una leva 25 situada sobre el lado longitudinal L del panel P, que es paralela con su lado longitudinal con respecto al lado longitudinal L y que esta montada en una estructura 26 de grna y corredera situada en la parte frontal del carro principal 4 enfrentada al panel P y dotada de medios 27 de husillo para ajustar la posicion longitudinal de la leva 25 a efectos de adaptarla con precision a las necesidades del aparato y tambien para permitir compensar el desgaste progresivo del cepillo abrasivo T.

En la Fig. 6 puede observarse que, lateralmente con respecto al soporte 114 del motor 16, esta fijado un brazo pequeno 314 al que esta articulado el vastago de una unidad 28 de cilindro de embolo neumatico articulada con el cuerpo a un soporte 29 fijado al carro principal 4. La unidad 28 esta dispuesta permanentemente en extension, con los valores de presion correctos, para mantener el seguidor 24 de leva constantemente en contacto con el perfil de la leva 25. Cuando el aparato M1 esta en la posicion de inicio de ciclo, con el gancho 7 en la posicion descendida para su conexion al lado frontal LA de un panel P, el cilindro 28 tiene el vastago extendido, tal como se muestra en la Fig. 5, y el vastago del cilindro 22 esta retrafdo, tal como se muestra en la Fig. 5, a efectos de disponer el carro secundario 18 al final del recorrido hacia el paso de los paneles P. Como resultado de dicha condicion, con el cilindro 28 y 22 extendido y retrafdo, respectivamente, el brazo 14 queda dispuesto inicialmente de forma sustancialmente paralela con respecto al lado longitudinal L del panel y el seguidor 24 de leva lee la seccion 125 convexa inicial del perfil de la leva 25 para disponer la superficie de trabajo del cepillo T en contacto con la interferencia correcta con el lado frontal LA del panel, frente a la esquina A' a pulir y separada de forma adecuada del gancho 7.

Mientras el carro principal 4 avanza con el panel P, a cuyo lado frontal LA esta fijado el gancho 7, el cilindro 22 de la Fig. 5 se extiende progresivamente para separar el carro secundario 18 con el fulcro 15 del brazo 14 del panel, de modo que, mientras el cilindro 28 de la Fig. 6, que mantiene el seguidor 24 de leva adherido al perfil de la leva 25, permanece a presion, el seguidor lee la seccion intermedia 225 del perfil de la leva 25, lo que hace que el cepillo abrasivo T pula la totalidad de la extension de la esquina curvada A' y quede dispuesto en el lado longitudinal L del panel, con una interferencia precisa garantizada por la posicion fijada de la leva 25 con respecto al gancho 7 y por la fijacion fijada temporal del gancho al lado frontal LA del panel P que pasa.

Durante la ultima seccion del recorrido de retorno del carro secundario 18, el seguidor 24 de leva lee la ultima seccion 325 del perfil de la leva 25, con el efecto de separar el cepillo abrasivo T del lado longitudinal L del panel, de modo que, despues o en una fase correcta con respecto a la elevacion del gancho 7, el dispositivo 6 de accionamiento puede ser accionado para invertir el carro principal 4 y para devolver el aparato a la posicion de inicio de ciclo, detras del panel pulido y frente a un panel subsiguiente, y cuando el panel llega, el cilindro 22 se retrae para devolver el aparato a la condicion mostrada en las Figs. 5 y 6, con el seguidor 24 de leva leyendo nuevamente la seccion inicial 125 del perfil de la leva 25 y disponiendo el cepillo abrasivo T, T1 situado frente al lado frontal LA del panel subsiguiente.

Resulta evidente como la orientacion del gancho 7 y del cepillo abrasivo T de arriba abajo y la colocacion de la totalidad del aparato M1 a un nivel mas elevado que el nivel al que pasan los paneles P evitan la cafda de polvo y su acumulacion en los diversos componentes funcionales del aparato, con las importantes ventajas que ello conlleva. Unos medios de succion adecuados y sencillos, no mostrados, pueden estar dispuestos para recoger y retirar el polvo producido por la operacion de pulido realizada por el cepillo abrasivo T.

El aparato M1 descrito anteriormente, y tambien el aparato M2 descrito a continuacion, seran controlados por un procesador 30 respectivo, tal como se muestra esquematicamente en la Fig. 7, que recibira informacion sobre las condiciones de suministro y sobre la posicion espacial de los lados frontal y posterior del panel P a pulir, mediante la unidad 31 de procesamiento, que se conoce y pertenece al sistema de transporte de los paneles P. El procesador 30 tambien recibira informacion 106, 111, 122, 128 procedente de los medios de conmutacion de lfmite, no mostrados, asociados a los cilindros 11, 22, 28 y al dispositivo 6 de accionamiento, o asociados a los componentes accionados por los cilindros, y el procesador 30 tambien controlara una interfaz electro-neumatica 32 que accionara las diversas

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unidades de cilindro de embolo neumatico del aparato. El procesador 30 tambien estara equipado con una conexion 33 para el accionamiento del motor electrico 16 y, opcionalmente, con una conexion 34 para detectar mediante detectores opcionales el empuje que, en la posicion descendida y en el recorrido de trabajo, el gancho 7 ejerce sobre el lado frontal LA o posterior LP (ver mas abajo) del panel, a efectos de accionar de manera logica y segura el dispositivo 6 de accionamiento que acciona el carro principal 4, para asegurar y mantener el contacto entre el gancho 7 y el panel P, aunque evitando incluso el mas ligero dano en la superficie de los lados LA y LP (ver mas abajo) en contacto con el diente 107 del gancho 7.

Es posible disponer en el diente 107 del gancho 7 o en partes asociadas al mismo detectores de presion opcionales que sirven para el objeto indicado anteriormente, por ejemplo, de tipo resistivo, piezoelectrico o similar, o pueden ser del tipo adecuado para detectar el grado de torsion al que esta sometido el eje 8, o pueden estar montados, en forma de transductores de presion, en el cilindro 11 responsable de elevar y descender el gancho 7, manteniendo este ultimo en la posicion de trabajo descendida para su oposicion al empuje ejercido por los medios 6 de accionamiento y por la reaccion del panel, que tiende a provocar una oscilacion hacia arriba del gancho 7. El uso de un codificador, no mostrado, para detectar la velocidad del recorrido de trabajo del carro 4 y para permitir que la unidad 30 de procesamiento la compare y sincronice con la velocidad de suministro de los paneles P tambien esta comprendido dentro del alcance de la invencion.

El aparato M2, mostrado en las Figs. 8 y 9, es responsable de pulir la esquina posterior A'' de los paneles P, teniendo el aparato una estructura similar y sustancialmente simetrica con respecto a la del aparato M1 descrito anteriormente y diferenciandose de este ultimo por el hecho de que el gancho 7 y el cepillo abrasivo T se introduciran en la parte posterior del lado posterior LP del panel que pasa y por el hecho de que el dispositivo 6 de accionamiento estara dispuesto para accionar el carro principal 4 a efectos de mover el gancho 7, cuando esta descendido, en contacto con el lado posterior LP, con un impacto limitado y para mantener este contacto durante todo el recorrido de trabajo del carro principal 4, con una presion que es adecuada pero siempre limitada entre el gancho 7 y el lado posterior LP del panel. La separacion subsiguiente del gancho 7 con respecto al lado posterior LP del panel se ve facilitada de este modo debido a que la elevacion del gancho puede llevarse a cabo simultaneamente con respecto a la inversion del movimiento del dispositivo 6 de accionamiento.

En las reivindicaciones, las referencias entre parentesis son meramente indicativas y no limitan el alcance de proteccion de las reivindicaciones.

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato para pulir automaticamente tambien esquinas redondeadas (A) de paneles (P) esencialmente pianos hechos de madera y/o otro material u otros productos fabricados, durante una operacion de pintado y/o acabado de los paneles o productos fabricados que, mediante medios adecuados, son suministrados a lo largo de una trayectoria rectilmea, en una direccion (F) predeterminada y a una velocidad que tambien puede ser elevada y conocida, teniendo cada panel (P) subsiguiente, en paralelo con respecto a la trayectoria, un lado longitudinal (L) con las esquinas frontal (A') y posterior (A'') a pulir enfrentadas a medios (T) de pulido, caracterizado por que los medios (T) de pulido estan montados en un carro (4) que desliza por una gma (2) rectilmea y paralela con respecto a la direccion (F) de suministro de los paneles (P), estando conectado el carro (4) a medios (6) de movimiento redproco de modo que, con la ayuda de medios (7) de alineacion y de enganche, el carro (4) puede ser controlado para acompanar el panel (P) en su movimiento de avance, avanzando a la misma velocidad que el mismo y con una posicion o alineacion relativa fija y predeterminada, de modo que los medios (T) de pulido situados en el carro (4) pueden pulir la esquina frontal (A') o posterior (A'') redondeada del panel (P) y pueden separarse a continuacion del lado longitudinal (L) del panel para permitir el retorno del carro (4) con los medios de pulido a la posicion de inicio de ciclo para poder actuar sobre un panel subsiguiente, teniendo en cuenta que, en el lado del carro (4) enfrentado al lado longitudinal (L) del panel (P) esta dispuesto un gancho (7), que forma dichos medios de alineacion y de enganche, que esta conectado a medios (11) de movimiento adaptados para mover el gancho (7) de una posicion elevada en reposo, encima del panel (P) y sin interferir con el mismo, a una posicion de trabajo descendida controlada por medios de conmutacion de lfmite, en la que el diente (107) del gancho (7) esta dispuesto con una superficie vertical del mismo transversal en la trayectoria del lado frontal (LA) o del lado posterior (LP) del panel (P) para poder conectarse al lado, y de modo que, tambien con la ayuda de su dispositivo (6) de accionamiento de movimiento lineal, el carro (4) puede seguir el panel (P) suministrado en la direccion (F) con una alineacion precisa y un sincronismo perfecto.
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que dicho carro (4) y los medios (T) de pulido situados en el carro estan situados a un nivel mas elevado que el nivel al que pasan los paneles (P) para no mancharse con el polvo producido por el pulido.
3. 3. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el gancho (7) situado en el lado del carro (4) enfrentado a la parte del lado longitudinal (L) del panel (P) esta encajado a presion con su vastago en un eje (8) ortogonal con respecto a dicho lado longitudinal (L) del panel (P), soportado de forma giratoria por unos soportes (9) fijados al carro (4) y en cuyo extremo que sobresale desde el lado opuesto del carro (4) esta encajada a presion una palanca (10), conectada al vastago de una unidad (11) de cilindro de embolo neumatico, que esta fijada con su cuerpo a un soporte (12) fijado al carro (4), de modo que, mediante el cilindro (11), el gancho (7) puede moverse de dicha posicion elevada en reposo, encima del panel (P) y sin interferir con el mismo, a dicha posicion de trabajo descendida.
4. 4. Aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado por que, en la version (M1) del aparato responsable de pulir la esquina frontal (A') de cada panel (P), el gancho (7) esta orientado para poder conectarse al lado frontal (LA) de los paneles, estando dispuestos medios mediante los que el gancho (7) puede moverse a la posicion de trabajo descendida frente al lado frontal (LA) del panel y antes de la llegada del mismo, y estando dispuestos tambien medios para asegurar que cuando el carro (4) ya esta en la posicion de inicio de ciclo el dispositivo (6) de accionamiento de movimiento rectilmeo correspondiente se activa en el recorrido de trabajo con un empuje tal para equilibrar la masa del carro (4) y de todos los componentes de pulido montados en el mismo, de modo que cuando el lado frontal (LA) del panel contacta con el diente (107) del gancho (7), el carro (4) avanza desplazado sustancialmente por el panel (P), con una presion de contacto limitada pero constante entre el diente (107) del gancho (7) y el lado frontal (LA) del panel, a efectos de evitar incluso el mas ligero dano en el lado frontal (LA).
5. 5. Aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado por que, en la version (M2) del aparato responsable de pulir el angulo posterior (A'') de cada panel (P), dicho gancho (7) esta orientado de modo que el mismo puede conectarse al lado posterior (LP) de los paneles, y por que comprende medios mediante los que el gancho (7) puede moverse a la posicion de trabajo descendida, detras del lado posterior (LP) del panel que ha pasado por el mismo, y se disponen medios mediante los que el dispositivo (6) de accionamiento de movimiento hace avanzar el carro (4) con los medios (T) de pulido a efectos de contactar el diente (107) del gancho (7) descendido con el lado posterior (LP) del panel, con un impacto limitado y para mantener el contacto durante todo el recorrido de trabajo del carro principal (4), con una presion entre el gancho (7) y el lado posterior (LP) del panel que asegura dichas condiciones de sincronismo y alineacion, pero que evita incluso el mas ligero dano del lado posterior (LP) del panel.
6. 6. Aparato segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende detectores para detectar la presion entre el diente (107) del gancho (7) y el lado frontal (LA) o posterior (LP) del panel (P) durante el recorrido de trabajo del carro principal (4) mediante sus medios (6) de movimiento, estando situados los detectores en el diente (107) del gancho (7) o en partes asociadas al mismo y pudiendo ser de tipo resistivo, piezoelectrico o similar, o adecuados para detectar el grado de torsion al que esta sometido el eje (8) de pivotamiento de dicho gancho (7), o estando situados, en forma de transductores de presion, en el cilindro (11) responsable de elevar y descender el gancho (7).

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7. 7. Aparato segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada aparato (M1, M2) esta controlado por un procesador (30) respectivo que recibe informacion sobre las condiciones de suministro y sobre la posicion espacial de los lados frontal (LA) y posterior (LP) de los paneles (P) a pulir, mediante la unidad (31) de procesamiento, que se conoce y pertenece al sistema de transporte de los paneles (P), y que tambien recibe informacion (106, 111, 122, 128) procedente de los medios de conmutacion de lfmite asociados a los cilindros neumaticos o a los componentes del aparato (M1, M2) accionados por los cilindros, estando dispuestos medios para permitir al procesador (30) controlar una interfaz electro-neumatica (32) que permite un accionamiento logico de las diversas unidades de cilindro de embolo neumatico del aparato, estando dotado ademas el procesador (30) de una conexion (33) para el accionamiento del motor de giro de los medios (T) de pulido y de una conexion opcional (34) para detectar la senal procedente de dichos detectores del empuje que se produce entre el gancho (7) y el lado frontal o posterior (LA, LP) del panel a efectos de accionar el dispositivo (6) de accionamiento de transmision del carro principal (4) logicamente, para asegurar y mantener el contacto entre el gancho (7) y el panel (P), evitando simultaneamente incluso el mas ligero dano en la superficie de los lados (LA, LA) en contacto con el diente (107) del gancho (7).
8. 8. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de pulido comprenden un cepillo abrasivo (T) cuya superficie (T1) de trabajo tiene una generatriz que reproduce el perfil de la esquina (A', A'') a pulir y el cepillo esta encajado a presion en el extremo inferior del eje (113) de un arbol vertical (13) fijado al extremo distal de un brazo (14) que pivota en un eje vertical (15), estando fijado al brazo un motor electrico (16) que, mediante una transmision (17), hace girar dicho eje (113) con el cepillo (T, T1) a la velocidad correcta y en la direccion correcta, estando soportado dicho fulcro (15) mediante un soporte (115) fijado a un carro secundario (18) que, mediante unas correderas (19), desliza por al menos una grna rectilmea (20) fijada al carro (4) y ortogonal con respecto a la grna (2) del carro (4), estando conectado el carro secundario (18) al vastago de una unidad (22) de cilindro de embolo neumatico fijada con el cuerpo lateralmente al carro (4) y, gracias a su accion, un seguidor (24) de leva situado coaxialmente y giratoriamente en la seccion de eje (113) sobre el cepillo abrasivo (T, T1) puede leer el perfil oblicuo de una leva (25) situada sobre el lado longitudinal (L) del panel (P), que es paralela con su eje longitudinal con respecto al lado longitudinal (L) y que esta montada en una estructura (26) de grna y corredera fijada en la parte frontal del carro principal (4) enfrentada al panel (P) y dotada de medios (27) de husillo para ajustar la posicion longitudinal de la leva (25) a efectos de adaptarla con precision a las necesidades del aparato y tambien para permitir compensar el desgaste progresivo del cepillo abrasivo (T, T1).
9. 9. Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado por que dicho seguidor (24) de leva es empujado constantemente contra dicha leva (25) mediante una unidad (28) de cilindro de embolo neumatico que interactua entre dicho brazo (14) y un soporte (29) fijado al carro (4), teniendo en cuenta que, cuando el aparato (M1, M2) esta en la posicion de inicio de ciclo de trabajo con el gancho (7) en la posicion descendida para su conexion al lado frontal (LA) o al lado posterior (LP) de un panel (P), dicho cilindro (28) tiene el vastago extendido y dicho cilindro (22) tiene el vastago retrafdo, para disponer el carro secundario (8) al final del recorrido hacia el paso de paneles (P), con el brazo (14) sustancialmente en paralelo con respecto al lado longitudinal (L) del panel y con el seguidor (24) de leva que lee una seccion (125) convexa inicial del perfil de la leva (25) para disponer la superficie de trabajo del cepillo (T, T1) en contacto con interferencia correcta con el lado frontal o posterior (LA, LP) del panel, frente a la esquina (A', A'') a pulir o detras de la misma y separada de forma adecuada del gancho (7) de alineacion.
10. 10. Aparato segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, debido a la accion de dicha unidad (30) de procesamiento, mientras el carro principal (4) avanza con el panel (P) a cuyo lado frontal (LA) o lado posterior (LP) esta fijado el gancho (7), dicho cilindro (22) se extiende progresivamente para separar el carro secundario (18) con el fulcro (15) del brazo (14) de dicho panel, de modo que, mientras el cilindro (28) que mantiene el seguidor (24) de leva adherido al perfil de la leva (25) permanece a presion, el seguidor (24) lee una seccion intermedia (225) del perfil de la leva (25), lo que hace que el cepillo abrasivo (T, T1) pula la totalidad de la extension de la esquina curvada (A', A'') del panel y quede dispuesto en el lado longitudinal (L) del panel, con una interferencia precisa garantizada por la posicion fijada de la leva (25) con respecto al gancho (7) y por la fijacion fijada temporal del gancho al lado frontal o posterior (LA, LP) del panel (P) que pasa, teniendo en cuenta que, durante la ultima seccion del recorrido de retorno del carro secundario (18), el seguidor (24) de leva lee una ultima seccion (325) del perfil de la leva (25), con el efecto de separar el cepillo abrasivo (T) del lado longitudinal (L) del panel, de modo que, en una fase correcta con la elevacion del gancho (7), el dispositivo (6) de accionamiento puede ser accionado opcionalmente para modificar su velocidad y para invertir el recorrido del carro principal (4), a efectos de devolver el aparato (M1, M2) a la posicion de inicio de ciclo, frente a un panel (P) subsiguiente o detras del mismo, y cuando el panel llega, el cilindro (22) se retrae para que el seguidor (24) de leva lea nuevamente la seccion inicial (125) del perfil de la leva (25), con el cepillo abrasivo (T, T1) situado frente al lado frontal o posterior (LA, LP) del panel (P) subsiguiente o detras del mismo.