ES2227691T3 - Dispositivos de sujecion quirurgicos. - Google Patents

Dispositivos de sujecion quirurgicos.

Info

Publication number
ES2227691T3
ES2227691T3 ES97921265T ES97921265T ES2227691T3 ES 2227691 T3 ES2227691 T3 ES 2227691T3 ES 97921265 T ES97921265 T ES 97921265T ES 97921265 T ES97921265 T ES 97921265T ES 2227691 T3 ES2227691 T3 ES 2227691T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
clamping
surgical
clamping device
elements
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES97921265T
Other languages
English (en)
Inventor
Frank A. Bimbo
Constantine Frantzides
Theresa Richards
Paul D. O'connor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teleflex Inc
Original Assignee
Teleflex Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teleflex Inc filed Critical Teleflex Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2227691T3 publication Critical patent/ES2227691T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • A61B2017/2825Inserts of different material in jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • A61B2017/2829Jaws with a removable cover
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Advance Control (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PRENSIL QUIRURGICO (10) QUE INCLUYE UN ELEMENTO DE ALOJAMIENTO GENERALMENTE ALARGADO (12) QUE TIENE UN ELEMENTO DE AGARRE (14) EN UN EXTREMO PROXIMAL Y UN PRIMERO Y SEGUNDO BRAZOS DE AGARRE (20,22) EN UN EXTREMO DISTAL. LOS PRIMERO Y SEGUNDO ELEMENTOS DE AGARRE (24,26) ESTAN PREFERIBLEMENTE UNIDOS DE MANERA LIBERABLE A LOS PRIMERO Y SEGUNDO BRAZOS DE AGARRE (20,22) RESPECTIVAMENTE. LOS ELEMENTOS DE AGARRE (24, 26) ESTAN SITUADOS EN LOS BRAZOS (20,22) EN UNA RELACION DE CARAS OPUESTAS PARA PERMITIR EL AGARRE DE UNA SUPERFICIE OBJETIVO, DE MODO QUE EL TEJIDO VIVO ENTRE LOS ELEMENTOS. UN MATERIAL DE AGARRE (36) CUBRE AL MENOS PARCIALMENTE O DE CUALQUIER OTRO MODO, ESTA INCORPORADO EN LA SUPERFICIE DE UNO O AMBOS ELEMENTOS DE AGARRE. EL MATERIAL DE AGARRE (36) PROPORCIONA PODER DE SUJECION MEJORADO PARA LA SUPERFICIE OBJETIVO EN RELACION CON LA CAPACIDAD DE SUJECION PROPORCIONADA POR LOS ELEMENTOS DE AGARRE EN LA AUSENCIA DEL MATERIAL DE AGARRE.

Description

Dispositivos de sujeción quirúrgicos.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención está relacionada con los dispositivos de sujeción quirúrgicos, en particular con los dispositivos de sujeción adecuados para laparoscópia y otros procedimientos quirúrgicos.
2. Antecedentes
Las cirugías endoscópicas tales como los procedimientos laparoscópicos y toracoscópicos se han desarrollado recientemente de forma relativa como una alternativa menos invasiva en las cirugías abiertas tradicionales. Por ejemplo, los procedimientos laparoscópicos incluyen típicamente una o más incisiones relativamente pequeñas (por ejemplo, de aproximadamente 5 a 12 mm) en el área abdominal del paciente, para proporcionar la entrada de varios instrumentos quirúrgicos que incluyen instrumentos de corte, sujeción y posicionamiento, así como también dispositivos de observación para permitir al médico la ejecución de la cirugía. Se han realizado numerosos procedimientos quirúrgicos actualmente mediante técnicas laparoscópias o bien otras técnicas endoscópicas, por ejemplo, operaciones de estómago tales como la extracción de cáncer de colon o alivio de pirosis crónica, reparación de hernia, extracción de vesícula biliar o otras operaciones de vesícula biliar, cirugías relacionadas con obstetricia/ginecología y otros procedimientos tales como los que incluyen manipulaciones del bazo, hígado, pulmón, corazón, etc., del paciente. Consúltense las patentes de los EE.UU. números 5439476; 5383895; 5352235; y 5258005.
Tradicionalmente, en cirugías abiertas las manos del cirujano se utilizan para manipular y retraer el tejido. En contraste con ello, en la solución mínimamente invasiva, los fórceps de sujeción se utilizan más a menudo. Se han utilizado numerosos dispositivos de sujeción para ejecutar dichos procedimientos quirúrgicos, por ejemplo, mantener y extraer uno o más órganos del paciente o bien otro tejido de forma que el cirujano pueda llevar a cabo la cirugía deseada.
El documento EP 0598607 describe un aparato de sujeción endoscópica atraumática. Este dispositivo tiene unas zapatas que están hechas de gomaspuma, algodón, gasa o bien son zapatas de plástico rellenadas con aire, gel, silicio o sustancia salina, montadas sobre las mordazas del dispositivo de sujeción. Estas zapatas tienen por objeto simular el conjunto de la mano enguantada del cirujano.
El documento de los EE.UU. número 4120302 expone unas zapatas desechables que pueden ser utilizadas con instrumentos quirúrgicos tales como las mordazas quirúrgicas. Estas zapatas pueden estar formadas por gomaspuma, goma sólida, gasa o de tejido, plástico semirígido, plástico rellenado con un fluido o bien otros materiales capaces de ser flexibles. La superficie de las zapatas pueden tener bordes dentados o bien otros contornos que dependen de la utilización de las zapatas. Las zapatas están diseñadas con el fin de acolchar, absorber fluidos, con tracción incrementada o distribución de presión controlada a través del área de contacto.
No obstante, los anteriores dispositivos de sujeción endoscópicos pueden con frecuencia pinchar, amoratar o bien provocar a largo plazo un trauma en el tejido manipulado. Dichos daños complican y prolongan la recuperación del paciente y puede obstaculizar la función del tejido dañado. En algunos casos, el trauma puede también complicar substancialmente la cirugía que tenga lugar. Realmente, si el trauma es severo, puede precisarse de un procedimiento endoscópico adicional o incluso una cirugía abierta para reparar el tejido dañado. Por ejemplo, una rotura de la pared del estómago puede provocar un sangrado y/o una perforación y que precise de uno o más puntos. En el caso de la extracción de la extracción de la vesícula biliar, si se perfora este órgano, la bilis infectada puede tener fugas hacia el interior de la cavidad abdominal y provocar una infección o bien otros problemas.
Adicionalmente, independientemente del trauma involucrado con el uso de los dispositivos anteriores, muchos dispositivos no han proporcionado satisfactoriamente la potencia de sujeción en algunos tipos de tejidos, limitando por tanto su utilidad en varios procedimientos o complicando como mínimo el trabajo del cirujano. El tejido que tiene que ser manipulado durante un procedimiento quirúrgico puede tener unas características de la superficie ampliamente variables, y puede ser altamente deslizable y dificultar la sujeción o el movimiento.
Adicionalmente, tales dispositivos anteriores que pueden proporcionar una potencia de sujeción limitada pueden forzar a un médico a utilizar una presión de sujeción significativa, con el fin de manipular el tejido según se precise para ejecutar el procedimiento quirúrgico. El uso de dichas presiones de sujeción altas pueden dar lugar a un trauma incrementado a largo plazo en el tejido.
Adicionalmente incluso, muchos dispositivos de sujeción endoscópicos anteriores tiene superficies afiladas o duras que contactan con el tejido manipulado. Estas superficies a menudo pinchan o bien daña el tejido manipulado.
Seria por tanto deseable tener un nuevo dispositivo de sujeción quirúrgico no traumático, es decir, un dispositivo que no provoque en general ningún trauma significativo (a largo plazo) en el tejido manipulado de un paciente durante su utilización. Sería deseable además tener un dispositivo de sujeción en el que el dispositivo sea adecuado para procedimientos laparascópicos o bien endoscópicos, y que proporcione una acción de sujeción excelente en distintos tipos de tejidos con una presión de sujeción mínima.
Sumario de la invención
En el primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo de sujeción quirúrgico (10) que comprende:
un miembro de carcasa alargada (12) que tiene un miembro de asa (14) en un extremo proximal y un primer y segundo brazos de sujeción (20, 22) en un extremo distal;
un primer y segundo elementos de sujeción (24, 26) fijados al primer y segundo brazos de sujeción (20, 22) respectivamente, y posicionados sobre los brazos (20, 22) en una relación enfrentada opuesta, para permitir la sujeción de una superficie de objetivo entre los elementos; y
un material de sujeción (36) sobre la superficie de uno de ambos elementos de sujeción (24, 26), proporcionando el material (36) una potencia de sujeción mejorada en la superficie de objetivo con respecto a la potencia de mantenimiento proporcionada por los elementos (24, 26) en la ausencia del material de sujeción (36), en el que el material de sujeción mencionado (36) es un material independiente que al menos cubre parcialmente o está encajado sobre uno o ambos elementos de sujeción (24, 26).
La presente invención comprende un dispositivo de sujeción quirúrgico mejorado que muestre una agarre mejorado de varios tipos de tejido con unas presiones mínimas de agarre. El dispositivo es adecuado para su uso en procedimientos laparoscópicos y endoscópicos, y que incluye preferiblemente elementos de sujeción reemplazables que incorporan un material de agarre superficial que retenga incluso también en un entorno húmedo una superficie de objetivo, en forma no limitada al tejido vivo. Algunos aspectos de la presente invención incluyen el descubrimiento y utilización de materiales de sujeción que tienen la capacidad mejorada no esperada de agarrar y manipular el tejido vivo con una amplia variedad de características superficiales. Por ejemplo, los materiales de sujeción preferidos proporcionan una excelente potencia de sujeción y la capacidad de manipular según sea preciso el estómago, intestino, vesícula biliar, ovario, tejido vascular y de pulmones. Dichos tipos de tejido en muchos casos ha sido difíciles de manipular en forma no traumática con los dispositivos de sujeción anteriores sin provocar daños en los tejidos.
Un dispositivo de la invención comprende un miembro de carcasa generalmente alargado que tiene un miembro de asa en un extremo proximal y un primer y segundo brazos en un extremo distal. Se encuentra un par de elementos de sujeción y preferiblemente desmontables fijados en los brazos de sujeción. Los elementos de sujeción están posicionados sobre los brazos en una relación enfrentada opuesta, para permitir la sujeción de una superficie de objetivo, tal como un tejido vivo entre los elementos. El material de sujeción que es preferiblemente suave sustancialmente y que al menos cubre parcialmente la superficie expuesta de uno o de ambos elementos de sujeción. El material de sujeción proporciona una potencia de fijación mejorada o de la capacidad de sujeción en la superficie de objetivo con respecto a la potencia de fijación provista por los elementos de sujeción en la ausencia del material de sujeción. Por ejemplo, dicha potencia de sujeción mejorada puede ser verificada mediante la prueba de la capacidad de un dispositivo de sujeción de la invención (que incluye el material de sujeción) para sujetar el tejido tal como el estómago con una presión de sujeción en particular, con respecto a la capacidad del mismo dispositivo de sujeción pero sin el material de sujeción para sujetar el mismo tejido con la misma presión de sujeción. La potencia de sujeción mejorada permitiría, por ejemplo, la sujeción del tejido sin deslizamiento, por lo que el deslizamiento del tejido tendría lugar con el dispositivo sin el material deslizante.
Los dispositivos de la invención son reutilizables preferiblemente, es decir, el dispositivo puede ser utilizado en múltiples procedimientos quirúrgicos con el reemplazo de elementos de sujeción que están fijados de forma extraíble a los brazos de sujeción del dispositivo. En una realización preferida, los elementos de sujeción se suministrarán en forma independiente en el dispositivo, con los elementos empaquetados preferiblemente en un estado estéril. El dispositivo en sí (sin los elementos de las zapatas) puede ser limpiado en un nuevo conjunto de zapatas nuevas y estériles antes de cada uso del dispositivo. Dicho sistema reutilizable proporciona unos ahorros substanciales en los costos y en los desechos con respecto a los dispositivos de sujeción que se desechan totalmente después de un solo uso.
En otros aspectos, la invención proporciona dispositivos de sujeción quirúrgicos del tipo aquí descrito en donde los elementos de sujeción no son extraíbles fácilmente o bien son "fijaciones permanentes" y que no se desmontarían antes o después del uso típico del dispositivo. Estos dispositivos pueden ser desechables, es decir, el dispositivo completo se desecha después de único uso, o bien los dispositivos pueden ser reutilizables limpiando y esterilizando el dispositivo completo después de su uso en un procedimiento quirúrgico. Mediante la constatación de que los elementos son "fijaciones permanentes" se intenta que los elementos no sean desmontables fácilmente durante el uso normal del dispositivo.
Se ha encontrado que los dispositivos de sujeción de la invención son no traumáticos, es decir, los dispositivos no causan generalmente ningún trauma substancial del tejido manipulado (por ejemplo, dolores, roturas, etc.), incluso bajo condiciones rigurosas. Por ejemplo, una sujeción de la invención y dos sujeciones laparoscópicas distintas disponibles comercialmente fueron fijadas con la misma presión de agarre en el tejido del estómago y dejándolas en posición durante aproximadamente 2,75 horas. Uno de los dispositivos comerciales dejo un tejido severamente dolorido sin perforar, mientras que el otro dispositivo comercial había perforado realmente el tejido del estómago manipulado. Con un marcado contraste, el dispositivo de sujeción de la invención no dejo parte dolorida alguna o bien otros signos duraderos de trauma en el tejido del estómago.
Las distintas realizaciones del dispositivo de sujeción de la presente invención se encuentran expuestas en las reivindicaciones adjuntas. Las realizaciones adicionales se encuentran expuestas más adelante:
(a)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el elemento de sujeción está fijado en forma desmontable en el brazo mediante una brida.
(b)
el dispositivo de sujeción quirúrgico según lo descrito en a) supra, en que el que al menos unos de los elementos de sujeción está adaptado para fijar en forma desmontable con una única configuración al respectivo brazo de sujeción.
(c)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el dispositivo es reutilizable para múltiples procedimientos quirúrgicos.
(d)
el dispositivo de sujeción quirúrgico según lo descrito en a) supra, en el que el dispositivo es reutilizable para múltiples procedimientos quirúrgicos y en donde los elementos de sujeción están permanentemente fijados a los brazos de sujeción.
(e)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el dispositivo se desecha después de un único procedimiento quirúrgico, y en donde los elementos de sujeción están fijados permanentemente a los brazos de sujeción.
(f)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el material de sujeción está formado por uno o más polímeros o a partir de un metal sinterizado.
(g)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el material de sujeción es hidrofóbico y poroso.
(h)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que el material de sujeción tiene un coeficiente de fricción de aproximadamente 0,6 o superior.
(i)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que los elementos de sujeción están formados cada uno a partir de un material elastomérico.
(j)
el dispositivo de sujeción quirúrgico de la presente invención, en el que los elementos de sujeción son radio-opacos.
Los métodos para llevar a cabo los distintos procedimientos quirúrgicos, incluyendo las cirugías laparoscópicas y otras cirugías endoscópicas, pueden ejecutarse utilizando el dispositivo de sujeción de la invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista superior de un dispositivo de sujeción preferido de la invención con los brazos de sujeción en posición cerrada;
las figuras 2A - 2B muestran vistas laterales del extremo distal de un dispositivo de sujeción preferido de la invención, sin los elementos reemplazables fijados a los brazos de sujetador y con los brazos en posición abierta (figura 2A) y en una posición cerrada (figura 2B);
las figuras 3A - 3D muestran vistas de los extremos distales de dispositivos de sujeción preferidos adicionales de la invención en ambas posiciones de cerrado (figuras 3A y 3C) y de abierto (figuras 3B y 3D);
las figuras 4A - 4E muestran elementos seleccionados de sujeción de los dispositivos de la invención. Las figuras 4A, 4D y 4E son vistas laterales y las figuras 4B y 4C son vistas superiores;
las figuras 5A - 5D muestran accesorios de elementos de sujeción preferidos para los dispositivos de la invención. La figura 5A es una vista lateral con el elemento de sujeción, estando desmontados el componente de sujeción y el brazo de sujeción; la figura 5B es una vista desglosada parcialmente con el componente de sujeción anidado dentro del elemento de sujeción; la figura 5C es una vista ensamblada con el componente del accesorio fijado en forma desmontable en el brazo de sujeción; y la figura 5D es una vista ensamblada adicional del extremo distal de un dispositivo de la invención; y
las figuras 6A - 6D muestran accesorios de elementos de sujeción adecuados adicionales para los dispositivos de la invención.
Descripción detallada de la invención
Con referencia ahora a los dibujos, en donde se muestran los dispositivos preferidos en particular de la invención, la figura 1 muestra el dispositivo de sujeción 10 que incluye un miembro de un cuerpo alargado 12, en donde el miembro del asa 14 incluye asas de actuación 16 y 18 en el extremo proximal del dispositivo, y los brazos de sujeción 20 y 22 con las zapatas reemplazables 24 y 26 en el extremo distal del dispositivo 10'. (De acuerdo con la práctica convencional, el "extremo proximal" designa el extremo especificado más cercano al personal médico que manipula el dispositivo, y "extremo distal" designa aquí el extremo opuesto situado dentro del paciente).
Las asas de actuación 16 y 18 están adaptadas para estar sostenidas en una única mano del usuario, y preferiblemente incluyen los aros correspondientes a los dedos índice y al pulgar según lo mostrado en la figura 1. El miembro de asa 14 incluye también las cremalleras 28 para fijar en forma liberable los brazos de sujeción 20 y 22 en la posición deseada. Durante el uso, los brazos de sujeción 20 y 22 se sostienen firmemente en una posición dada mediante el bloqueo de las cremalleras 28. Los brazos 20 y 22 pueden ser entonces desplazados a las distintas posiciones mediante el desbloqueo y bloqueo alternativo de las cremalleras 28.
El miembro del cuerpo 12 es convenientemente un tubo hueco que contiene a lo largo de su longitud una barra de presión/tracción que acciona una leva activada por el brazo del asa 16 para abrir y cerrar los brazos de sujeción 20 y 22 a través del punto de pivotado central según se expone más adelante. Podrían ser utilizados también otros mecanismos para activar los brazos de sujeción.
El dispositivo 10 incluye el par de brazos de sujeción 20 y 22 y que pueden moverse solos o en combinación entre sí para permitir la sujeción del objeto perseguido. Según lo mostrado en las figuras 2A y 2B, los brazos 20 y 22 pueden moverse en direcciones opuestas desde un punto de pivotado central 30 para permitir la sujeción del objeto perseguido. Puede ser conveniente un sistema de acción única, es decir, en donde uno de los brazos 20 y 22 permanezca estacionario y el otro brazo de sujeción se desplace acercándose y alejándose del brazo estacionario. Los brazos 20 y 22 se extienden o se abren preferiblemente hasta la menos un ángulo de 90º entre sí tal como se muestra en la figura 2A. Así mismo, más bien que un movimiento de una acción doble o única desde un punto de pivotado, serán adecuadas otras configuraciones de los brazos 20 y 22, por ejemplo, la longitud total de los brazos podría moverse lateralmente (es decir, en las direcciones x y x' en las figuras 2A y 2B) con respecto al punto 30, en lugar de que pivoten alrededor del punto 30.
Los elementos de sujeción 24 y 26 están fijados a las caras interiores 20' y 22' de los respectivos brazos 20 y 22. Preferiblemente, los elementos 24 y 26 están formados por materiales relativamente blandos, para evitar el dolor o bien otro trauma en la manipulación del tejido durante el uso del dispositivo. Se prefiere particularmente un material de goma o elastomérico termoplástico, especialmente el material que se vende bajo el nombre comercial de DYNAFLEX serie D (elastómero de estirenobutadieno vendido por GLS Co.). Será adecuado también el material vendido bajo el nombre de DYNAFLEX serie G (copolímero de estireno-etileno/butileno-estireno vendido por GLS Co.). Serán también adecuados otros elastómeros termoplásticos incluyendo los denominados como C-flex, SANPREN y similares. Los materiales aceptables adicionales para formar los elementos de sujeción serán las siliconas, látex y otros materiales de goma sintéticos.
\newpage
Tal como se muestra en las figuras 3A - 3D y 44A -
4E, los elementos de sujeción o zapatas pueden tener una diversidad de configuraciones según se desee. Así pues, por ejemplo, los elementos pueden comprender una topografía para facilitar el agarre tal como una serie de abolladuras elevadas según se muestra en las figuras 3A, 3B y 4B, nervaduras múltiples 32 tal como se muestran en la figura 4C, uno o más labios elevados 34 tal como se muestra en las figuras 4D, o bien una superficie relativamente lisa tal como se muestra en la figura 4E. Un diseño preferido es el mostrado en las figuras 4D y 5A - 5C, en donde se posiciona un único labio sobre el extremo distal de la zapata. Los elementos de la zapata pueden tener también una superficie lisa sin ninguna nervadura, labios o bien otra topografía, por ejemplo tal como se muestra en la figura 4A, o más preferiblemente el diseño mostrado en la figura 4E. Dichos elementos de sujeción sin nervaduras pueden ser preferibles para las manipulaciones de órganos particularmente delicados tales como el hígado o el pulmón. Así mismo, los elementos de sujeción pueden tener adecuadamente unas caras inclinadas, particularmente en forma cónica hacia abajo del extremo proximal del dispositivo, y tal como se muestra a modo de ejemplo mediante la zapata 24 esbozada en las figuras 4D, 4E y 5A - 5D. Preferiblemente los elementos son de un tamaño suficiente para solapar o recubrir los brazos de sujeción al ser fijados a los mismos, de forma que no queden expuestas las superficies de los elementos de sujeción metálicos que podrían potencialmente pinchar o provocar un trauma en el tejido.
Los elementos de sujeción preferiblemente serán blancos o de otro color brillante para conseguir una visibilidad fácil y siendo radioopacos para permitir la fácil identificación si un elemento pudiera permanecer inadvertidamente en el cuerpo del paciente después de haber completado la cirugía.
Al menos uno y preferiblemente ambos elementos 24 y 26 incorporan un material de sujeción 36 en su superficie expuesta. El material de sujeción 36 puede ser un material independiente que al menos parcialmente recubra o encaje sobre uno o ambos elementos de sujeción. El material de sujeción 36 puede ser también un material integral de construcción del elemento de sujeción, o bien el elemento de sujeción preformado puede estar sujeto a un tratamiento de modificación de la superficie, para proporcionar las propiedades de sujeción deseadas. El material preferible 36 cubre o está incorporado en el elemento de forma que el material de sujeción esté presente o con una magnitud suficiente de la superficie expuesta de un elemento de sujeción, para proporcionar el efecto de retención deseado. Por ejemplo, el material preferiblemente 36 cubre o está incorporado en el elemento, de forma que el material de sujeción esté presente o al menos aproximadamente del 50 o 70 por ciento o superior de la superficie expuesta total de un elemento de sujeción, o incluso más preferiblemente el material 36 cubre o está incorporado en esencial o completamente la superficie total expuesta de un elemento, según se muestra en general en la figura 4A. Tal como se refiere en este caso, la superficie expuesta del elemento de sujeción es la superficie que no está en contacto con las caras del brazo de sujeción 20' ó 22'.
El material de sujeción 36 puede estar fijado o bien incorporado en los elementos 24 y 26 mediante cualquiera de varios métodos. Por ejemplo, el material 36 puede estar unido térmicamente a los elementos de sujeción, particularmente cuando el material 36 y los elementos 24 y 26 tienen propiedades similares de fusión. El material 36 puede estar unido directamente a los elementos de sujeción. Alternativamente, el material 36 puede estar fijado a los elementos 24 y 26 mediante un adhesivo adecuado, aunque para las aplicaciones quirúrgicas internas será menos preferido el uso de un adhesivo que una fijación de unión térmica. El material 36 puede estar fijado también mecánicamente a los elementos de sujeción, por ejemplo, mediante el cosido del material a través del mecanismo de fijación del elemento de sujeción / brazo, según se expone más adelante. También tal como se expuso anteriormente, el material 36 puede estar integrado directamente dentro de un elemento de sujeción, por ejemplo, un elemento de la zapata de sujeción 24 puede estar formado a partir de una mezcla de polímeros que incluya un material de sujeción polimérico, tal como los materiales expuestos más adelante, de forma que la superficie del elemento formado muestre una potencia de sujeción mejorada en el tejido vivo con respecto al elemento formado sin el material de sujeción.
El material de sujeción 36 puede ser adecuadamente una diversidad de materiales, pero deberá proporcionar una potencia de retención no traumática excelente en una diversidad de tipos de tejidos en un entorno mojado según sería lo encontrado durante un procedimiento quirúrgico. Por ejemplo, y según se ha expuesto anteriormente, los materiales preferidos de sujeción proporcionan una potencia de retención excelente y tienen la capacidad de manipular el tejido del estómago, intestinos, vesícula biliar y del ovario (entre otros), pero generalmente sin provocar traumas substanciales a largo plazo en el tejido, tal como el pinchado o una doloración significativa. Adicionalmente, con los materiales de sujeción preferidos, cualquier deslizamiento del tejido posicionado entre los elementos de sujeción 24 y 26 que pudiera tener lugar no deberá provocar el raspado significativo o bien otro trauma en el tejido. Así mismo, preferiblemente, el material 36 proporcionará una potencia de retención excelente a una diversidad de tipos de tejidos incluso después de una exposición prolongada en un entorno mojado de un procedimiento quirúrgico; por ejemplo, en la exposición de periodos de 2 a 4 horas o superior.
El material 36 puede ser adecuadamente un polímero, por ejemplo el fluoruro de polivinildieno (PVDF); o un material no tejido, por ejemplo, los polietilenos de alta densidad tales como el TYVEK; o materiales tejidos y trenzados tales como el material de membrana de poliéster, por ejemplo, el producto 3283 de Ahlstorm o el producto 2040 de Reemay, y similares. Los materiales no poliméricos serán adecuados también, por ejemplo una membrana de metal sinterizado. El material de sujeción metálico sinterizado puede proporcionar también ciertas ventajas mecánicas como resultado de la superficie rugosa fina de dichos materiales. Las membranas de metal sinterizado adecuadas están disponibles comercialmente a través de vendedores tales como Union Carbide.
El material 36 puede ser adecuadamente un material hidrofílico o hidrofóbico, en el supuesto de que el material mantenga sus propiedades de sujeción después de haber sido mojado durante un procedimiento quirúrgico. No obstante, los materiales hidrofóbicos tenderán a ser más duraderos en dichos entornos mojados y por tanto serán los preferidos en general.
El material de sujeción 36 será preferiblemente un material polimérico poroso o un material no tejido que tenga una rugosidad superficial relativa de entre aproximadamente 1,03 y 10,5, más preferiblemente una rugosidad superficial relativa de entre aproximadamente 1,08 y 4,5. Véase el documento de H. Lipshitz y otros, del Tappi Journal, páginas 237 - 245 (Octubre de 1990), aquí incorporado como referencia, para consultar una exposición sobre la rugosidad superficial relativa y la determinación de la misma. Los materiales porosos preferidos tendrán un tamaño de poros de aproximadamente 200 micrones o inferiores, más preferiblemente en torno a 40 micrones o inferior, preferiblemente con un tamaño mínimo de aproximadamente 0,05 micrones. Un material de sujeción preferido en particular es el material PVDF que tiene un tamaño de los poros de 2 micrones, vendido bajo el nombre de DURAPEL por la firma Millipore Corporation, de Bedford, Massachussets. El material Reemay 2040 (que tiene aproximadamente un tamaño de poros de 10 micrones) es también un material de sujeción preferido.
Preferiblemente, el material 36 muestra un coeficiente de fricción de aproximadamente 0,07 o superior, más preferiblemente en torno a 0,09 o superior, todavía más preferible en torno a 0,6 o superior. Los materiales preferidos en general tendrán típicamente un coeficiente de fricción inferior a aproximadamente 3, más típicamente inferior en torno a 2. El coeficiente de fricción de un material en particular puede ser determinando fácilmente mediante procedimientos estándar, específicamente el test de corredera de Método de Coeficientes Estático y Cinético de Fricción, de la Sociedad Americana de Pruebas y Materiales (ASTM) (designación de la prueba: D 1894); modificada para la utilización de la corredera en un tejido de estómago de cerdo).
Se observará también que el material de sujeción sobre la superficie de un elemento de sujeción es preferiblemente suave y proporciona unas propiedades de sujeción excelentes sin el tipo de salientes visibles (visualmente para el ojo) expuestos en ciertos sistemas de fijación anteriores. Véase la solicitud europea por ejemplo 256966 (que informa sobre la superficie de tipo VELCRO) y la patente de los EE.UU. número 3746002 (que informa sobre los miembros de pinchos que perforan el tejido amordazado). Entre otras cosas, tales salientes podrían dar lugar a un trauma significativo en el tejido manipulado. Se hace referencia aquí a una superficie substancialmente lisa de un material de sujeción que tiene por objeto el excluir dichos salientes visibles.
Los elementos 24 y 26, recubiertos con el material 36, pueden ser fijados en forma desmontable a los brazos 20 y 22 mediante una diversidad de mecanismos. El mecanismo deberá permitir preferiblemente la fijación a presión de un elemento de la zapata de sujeción, y que pueda ser realizado por personal médico y que permita la extracción de la zapata al final de un procedimiento médico con un número mínimo de herramientas o bien sin la utilización de las mismas.
Un conjunto de fijación preferido particularmente es el mostrado en las figuras 5A - 5D. Tal como se muestra en la figura 5A, se utiliza un componente 38 de bloqueo desmontable independiente, que incluye una parte 40 de fijación del elemento de sujeción, adaptada para anidarse firmemente dentro de una abertura de anidado 46 del elemento 24 ó 26. El componente 38 incluye además un enganche posterior o brida 42 y los enganches laterales o bridas 44 en cada lado del componente 38, los cuales están todos adaptados para acoplarse en forma desmontable en un brazo de sujeción 20 ó 22. Específicamente, tal como se muestra en las figuras 5B y 5C, el enganche 42 se extiende adecuadamente a través de la ranura o abertura 46 del brazo de sujeción 20, y se desliza hacia el extremo proximal del abrazo de sujeción, para bloquearse en forma desmontable debajo de la brida frontal 48. Los enganches laterales 44 forman las ranuras 45 y cada una se desliza y se acopla en forma desmontable o se bloquean debajo de las bridas del brazo de sujeción opuesto o raíles 50 del brazo 20 ó 22. La fijación de encaje a presión ensamblada proporciona una superficie enrasada superior (opuesta a la superficie del elemento de sujeción expuesta) del brazo 20 tal como se muestra en la figura 5C. Dicha superficie exterior enrasada proporciona también una indicación visual de que el elemento de sujeción está posicionado debidamente dentro del brazo de sujeción, es decir, una superficie irregular en la interfaz de la superficie externa 20u del brazo 20 y la superficie externa 38u del elemento 38, indicaría que el elemento 38 no había sido posicionado debidamente dentro del brazo 20.
En las figuras 6A - 6D se muestran otros conjuntos adecuados que incluyen un sistema de enganche desmontable. Específicamente, tal como se muestra en las figuras 6A - 6C, puede utilizarse un componente de bloque desmontable independiente 52, el cual incluye una parte 54 de fijación del elemento de sujeción, adaptada para anidarse fiablemente dentro de un elemento 24 ó 26, y un enganche saliente 56 adaptado para acoplarse en forma desmontable a un brazo de sujeción 20 ó 22. Tal como se muestra en las figuras 6B y 6C, el enganche 56 se extiende adecuadamente a través de la ranura 58 del brazo 20, y se desliza hacia el extremo distal 20' del brazo de sujeción, para bloquearse en forma deslizable alrededor del extremo distal. Pueden utilizarse otros diseños desmontables de enganche o del tipo de gancho, tal como el enganche lateral 60 que se extiende desde un lado de un componente de bloqueo 52 y que se acopla en forma desmontable en la cara lateral 62 de un brazo 20 según lo mostrado en la figura 6D.
El componente 38 ó 52, que incluye las partes respectivas 40 ó 54 de la misma, puede estar formados adecuadamente con una diversidad de materiales tales como el polietileno, polipropileno o un plástico de nylon o de otro tipo tal como el pilcarbonato, ABS, etc. El nylon puede ser más preferido por su durabilidad.
El elemento de sujeción puede estar fijado al componente de bloqueo mediante una diversidad de métodos. Por ejemplo, puede ser utilizado un proceso de moldeado de inserción, en donde la zapata de sujeción está formada alrededor del componente de bloqueo preformado. Es preferible también que la parte de la fijación 40 ó 54 esté unida térmicamente en forma íntima con el elemento de sujeción además de la fijación de tipo mecánico provista por el anidado de la parte 40 ó 54 dentro del elemento, tal como puede verse en las figuras 5B y 6B. Por ejemplo, si los elementos 24 y 26 están formados por el material DYNAFLEX serie D, el componente 38 o 52, y particularmente las partes respectivas 40 ó 54 del mismo, pueden estar formadas adecuadamente por polietileno o polipropileno para proporcionar dicha unión térmica de los materiales.
Otros mecanismos de fijación de forma desmontables adecuados incluyen una aleta 64 tal como se muestra en la figura 3A, que tiene un primer extremo 64' con la brida 66 que se encaja a presión en un elemento de sujeción 24 ó 26 y un segundo extremo 64'' que se desliza dentro y que encaja en una ranura de recepción en cada una de las caras superiores del brazo de sujeción 20' y 22'.
Las dimensiones adecuadas de los dispositivos de sujeción de la invención y los componentes de los mismos pueden variar ampliamente y pueden ser determinadas por los técnicos especializados en el arte basándose en la presente exposición. En general, el dispositivo tendrá una forma y longitud de forma tal que el dispositivo sea capaz de ser insertado en un paciente para la utilización de los procedimientos quirúrgicos, particularmente de los procedimientos endoscópicos. La longitud utilizable del dispositivo 10 ( longitud m en la figura 1) puede adecuadamente de aproximadamente 24 a 45 cm. Los diámetros adecuados del miembro del cuerpo alargado 12 son de 5 mm y 10 mm, particularmente para las aplicaciones laparoscópicas, aunque de nuevo podrían utilizarse otros diámetros. Por ejemplo, los diámetros del miembro del cuerpo 12 dentro del rango de 3 a 12 mm serían adecuados para varias aplicaciones. Los brazos de sujeción 20 y 22 deberán tener preferiblemente una longitud suficiente para acomodar la fijación desmontable de los elementos 24 y 26 según lo aquí expuesto, y que de forma adecuada puede ser de 6 a 86 mm aproximadamente en longitud (longitud n en las figuras 2A y 2B, más típicamente en torno a 2 a 4 cm en longitud. Los elementos 24 y 26 deberán tener preferiblemente un tamaño y anchura suficientes para fijar en forma desmontable en los brazos 20 y 22, y en forma adecuada pueden estar de aproximadamente 2 a 86 mm de longitud (longitud o en las figuras 4B y 4C) y de aproximadamente 3 a 12 mm de ancho (ancho p en las figuras 4B y 4C).
Un dispositivo de sujeción preferido particularmente de la invención es la configuración mostrada en los dibujos (particularmente la figura 1 así como también las figuras 5A - 5C con respecto a la fijación en forma desmontable de los elementos de las zapatas 24 y 26), en los que la longitud utilizable del dispositivo 10 (longitud m) es de 32 cm; los brazos de sujeción 20 y 22 son cada uno de 1,29 pulgadas de longitud (longitud n); y los elementos 24 y 26 son cada uno de 0,5 pulgadas de largos (longitud o) y de 0,28 pulgadas de ancho (ancho p).
El dispositivo de sujeción de la invención puede ser utilizado adecuadamente tal como se expone a continuación en un procedimiento laparoscópico, torascoscópico o bien cualquier otro procedimiento endoscópico. El dispositivo de sujeción puede ser introducido en un paciente a través de una vaina trocar (por ejemplo, con dimensión de 10 mm). Para algunos procedimientos puede no ser utilizado el trocar en forma adecuada. Durante la inserción y el posicionamiento del dispositivo 10, los brazos 20 y 22 estarán adecuadamente en una posición cerrada, para proporcionar un perfil estrecho con el asa de accionamiento 16 retraída hacia el extremo proximal del dispositivo 10''. El extremo distal del dispositivo es maniobrado entonces hasta la posición deseada dentro del paciente mediante las asas de actuación de sujeción del cirujano 16 y 18 con una sola mano y dirigiendo los brazos 20 y 22 en el tejido a manipular con ayuda de un dispositivo de visualización laparoscópico. El médico puede abrir entonces los brazos 20 y 22 mediante la apertura del asa de actuación 16 hacia el extremo distal del dispositivo (es decir, la dirección w mostrada en la figura 1). El tejido a manipular, por ejemplo, la pared del estómago, vesícula biliar, intestino, etc., se posiciona entre los brazos 20 y 22 y el tejido es sujetado mediante la retracción del asa de actuación 16 hacia el extremo proximal del dispositivo (dirección w' en la figura 1). Los brazos de sujeción 20 y 22 pueden ser mantenidos en una posición deseada mediante el bloqueo de las asas 16 y 18 con las cremalleras 28 tal como se expuso anteriormente.
Tal como se ha expuesto anteriormente, se ha encontrado que se precisa solo de una presión de sujeción mínima para retener y manipular según sea lo deseado una variedad de tejidos, incluyendo por ejemplo la vesícula biliar, intestinos y estómago.
Después de la terminación del procedimiento deseado, el dispositivo puede ser extraído del paciente a través del dispositivo introductor del trocar.
El dispositivo 10 puede ser suministrado en una diversidad de tamaños, incluyendo distintas longitudes así como también distintos diámetros del miembro del cuerpo alargado 12 según se expuso anteriormente, dependiendo de la aplicación perseguida específica.
La invención incluye también conjuntos de accesorios del dispositivo que comprenden un sujetador de la invención suministrado conjuntamente o por separado de los elementos de sujeción, empaquetado en un estado estéril. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción de la invención sin zapatas desmontables es suministrado por separado de los elementos de sujeción empaquetado en estado estéril. Preferiblemente, se suministrarán dos elementos de sujeción en un empaquetado estéril dado.
La descripción anterior de la invención es meramente ilustrativa, y se comprende que las variaciones y modificaciones podrán realizarse sin desviarse del alcance de la invención tal como se expone en las reivindicaciones siguientes.

Claims (14)

1. Un dispositivo de sujeción quirúrgico (10) que comprende:
un miembro de carcasa alargada (12) que tiene un miembro de asa (14) en un extremo proximal y un primer y segundo brazos de sujeción (20, 22) en un extremo distal;
un primer y segundo elementos de sujeción (24, 26) fijados al primer y segundo brazos de sujeción (20, 22) respectivamente, y posicionados sobre los brazos (20, 22) en una relación enfrentada opuesta, para permitir la sujeción de una superficie de objetivo entre los elementos; y
un material de sujeción (36) sobre la superficie de uno de ambos elementos de sujeción (24, 26), proporcionando el material (36) una potencia de sujeción mejorada en la superficie de objetivo con respecto a la potencia de mantenimiento proporcionada por los elementos (24, 26) en la ausencia del material de sujeción (36), en el que el material de sujeción mencionado (36) es un material independiente que al menos cubre parcialmente o está encajado sobre uno o ambos elementos de sujeción (24, 26).
2. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 1, en el que al menos uno de los elementos de sujeción (24, 26) está fijado en forma desmontable en el brazo de sujeción respectivo (20, 22).
3. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 1, en el que al menos uno de los brazos de sujeción (20, 22) contiene una brida interna para acoplar en forma desmontable en el respectivo elemento de sujeción (24, 26).
4. El dispositivo de sujeción quirúrgico de la reivindicación 3 en el que el brazo de fijación (20, 22) comprende las bridas opuestas (44) dentro de una abertura del brazo de sujeción (20, 22) para acoplar en forma desmontable el elemento de sujeción (24, 26).
5. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 4, en el que el elemento de sujeción (24, 26) comprende superficies hendidas opuestas para recibir y acoplar en forma desmontable las bridas enfrentadas (44) del brazo de sujeción (20, 22).
6. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 2, en el que al menos uno de los elementos de sujeción (24, 26) está fijado en forma desmontable en el brazo de sujeción (02, 22) mediante un saliente del elemento de sujeción (24, 26).
7. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 2, en el que al menos uno de los elementos de sujeción (24, 26) está fijado fiablemente al brazo de sujeción (20, 22) y que proporciona una indicación visual de que el elemento de sujeción (24, 26) y el brazo (20, 22) se encuentran en una configuración fijada en forma desmontable deseada.
8. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de la reivindicación 7, en el que el elemento de sujeción (24, 26) y el brazo (20, 22) están fijados fiablemente para proporcionar una superficie superior substancialmente lisa frente a la superficie del elemento de sujeción expuesto (24, 26).
9. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8, en el que el material de sujeción (36) es un material separado fijado al elemento de sujeción (24, 26).
10. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8 en el que el material de sujeción (36) es un componente integral del elemento de sujeción (24, 26).
11. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-10 en el que el material de sujeción (36) es un fluoruro de polivinildieno poroso.
12. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que el material de sujeción (36) es substancialmente liso.
13. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12 en el que el dispositivo (10) está adaptado para uso endoscópico.
14. El dispositivo de sujeción quirúrgico (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el material de sujeción (36) tiene un coeficiente de fricción de 0,6 o superior.
ES97921265T 1996-04-17 1997-04-16 Dispositivos de sujecion quirurgicos. Expired - Lifetime ES2227691T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/633,886 US5728121A (en) 1996-04-17 1996-04-17 Surgical grasper devices
US633886 1996-04-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2227691T3 true ES2227691T3 (es) 2005-04-01

Family

ID=24541531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97921265T Expired - Lifetime ES2227691T3 (es) 1996-04-17 1997-04-16 Dispositivos de sujecion quirurgicos.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5728121A (es)
EP (1) EP0906061B1 (es)
JP (1) JP2001501102A (es)
AT (1) ATE275366T1 (es)
AU (1) AU2735497A (es)
CA (1) CA2251711C (es)
DE (1) DE69730603T2 (es)
ES (1) ES2227691T3 (es)
WO (1) WO1997038632A1 (es)

Families Citing this family (620)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6126671A (en) * 1996-10-07 2000-10-03 Tfx Medical, Incorporated Grasping devices and articles
EP1011462B1 (en) * 1997-02-03 2005-11-23 Applied Medical Resources Corporation Surgical instruments with improved traction
US20030236537A1 (en) * 1999-08-09 2003-12-25 Applied Medical Resources Corporation Surgical instruments with improved traction
US8092473B2 (en) * 1997-02-03 2012-01-10 Applied Medical Resources Corporation Surgical clamp with improved traction
EP1389446A3 (en) * 1998-10-23 2004-03-10 Applied Medical Resources Corporation Surgical grasper with inserts
EP1123051A4 (en) * 1998-10-23 2003-01-02 Applied Med Resources SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE
DE19924389B4 (de) * 1999-05-27 2007-02-08 Aesculap Ag & Co. Kg Zangenförmiges chirurgisches Instrument
US6228104B1 (en) 1999-06-18 2001-05-08 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
US6273902B1 (en) 1999-06-18 2001-08-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
US6387112B1 (en) 1999-06-18 2002-05-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
EP1217958B1 (en) * 1999-10-08 2007-07-04 Pilling Weck Incorporated Surgical grasping device and components thereof
US6406485B1 (en) 1999-10-08 2002-06-18 Pilling Weck Incorporated Surgical grasping device and components thereof
US6238414B1 (en) 2000-01-20 2001-05-29 Jerry R. Griffiths Laparoscopic instrument with parallel actuated jaws
US6443944B1 (en) 2000-05-19 2002-09-03 Rajiv Doshi Surgical devices comprising articulated members and methods for using the same
US6719766B1 (en) * 2000-08-24 2004-04-13 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp pads having surface overlay
US6944914B2 (en) * 2001-10-24 2005-09-20 Tillim Stephen L Handle and forceps/tweezers and method and apparatus for designing the like
US7010835B2 (en) * 2001-10-24 2006-03-14 Tillim Stephen L Parallel handle system and method for designing a parallel handle system
JP2006507015A (ja) * 2001-10-24 2006-03-02 スティーブン, エル.,エム.,ディー. ティリム, ハンドル/グリップおよびそれを設計する方法
US20060137144A1 (en) * 2001-10-24 2006-06-29 Tillim Stephen L Handle/grip and method for designing the like
US6942676B2 (en) * 2002-03-21 2005-09-13 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp pads with deflecting elements
US8043303B2 (en) 2002-10-04 2011-10-25 Cook Medical Technologies Llc Handle for interchangeable medical device
US20040199205A1 (en) * 2002-10-24 2004-10-07 Tillim Stephen L. Handle for forceps/tweezers and method and apparatus for designing the like
US6821284B2 (en) * 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US7182775B2 (en) * 2003-02-27 2007-02-27 Microline Pentax, Inc. Super atraumatic grasper apparatus
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9089355B2 (en) * 2003-09-16 2015-07-28 Vitalitec International, Inc. Surgical clamp inserts with hooked traction elements
US20050240219A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Henry Kahle Peripheral vascular occlusion devices
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7727256B2 (en) * 2004-09-24 2010-06-01 Arthrex, Inc. Grasper assembly
US8876820B2 (en) 2004-10-20 2014-11-04 Atricure, Inc. Surgical clamp
US20060270911A1 (en) * 2005-04-08 2006-11-30 Voegele James W Tissue retraction device
US20070027474A1 (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Jeffrey Lasner Pressure limiting forceps
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US8597303B2 (en) 2005-11-03 2013-12-03 Cook Medical Technologies Llc Articulating basket with simultaneous basket extension or basket retraction
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070144534A1 (en) * 2005-11-30 2007-06-28 Carlos Mery System to prevent airway obstruction
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20100228096A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8357085B2 (en) * 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
US7846177B2 (en) * 2006-06-26 2010-12-07 Carefusion 2200, Inc. Surgical device
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US9079762B2 (en) 2006-09-22 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Micro-electromechanical device
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US7561317B2 (en) * 2006-11-03 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resonant Fourier scanning
US20080146898A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Spectral windows for surgical treatment through intervening fluids
US20080151343A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus including a scanned beam imager having an optical dome
US7713265B2 (en) * 2006-12-22 2010-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for medically treating a tattoo
US8273015B2 (en) * 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
US8801606B2 (en) 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7589316B2 (en) * 2007-01-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanning beam imaging with adjustable detector sensitivity or gain
US20080226029A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Weir Michael P Medical device including scanned beam unit for imaging and therapy
US8216214B2 (en) 2007-03-12 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7776065B2 (en) * 2007-03-20 2010-08-17 Symmetry Medical New Bedford Inc End effector mechanism for a surgical instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US20080243141A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-02 Salvatore Privitera Surgical instrument with separate tool head and method of use
US20080249563A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-09 Peterson James A Method and apparatus for tissue fastening
US7995045B2 (en) 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US8626271B2 (en) 2007-04-13 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy
US7810691B2 (en) * 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7922064B2 (en) * 2007-05-16 2011-04-12 The Invention Science Fund, I, LLC Surgical fastening device with cutter
US7798385B2 (en) * 2007-05-16 2010-09-21 The Invention Science Fund I, Llc Surgical stapling instrument with chemical sealant
US7832611B2 (en) * 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US20080287987A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Dispensing system for tissue sealants
US8485411B2 (en) * 2007-05-16 2013-07-16 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7823761B2 (en) * 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8160678B2 (en) 2007-06-18 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7558455B2 (en) * 2007-06-29 2009-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc Receiver aperture broadening for scanned beam imaging
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7982776B2 (en) * 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US20090021818A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical scanning assembly with variable image capture and display
US9125552B2 (en) * 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US7983739B2 (en) 2007-08-27 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Position tracking and control for a scanning assembly
US7925333B2 (en) 2007-08-28 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device including scanned beam unit with operational control features
US20090112243A1 (en) * 2007-10-25 2009-04-30 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Surgical cutter with dispensing system for tissue sealants
US20090112256A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Suturing device with tissue sealant dispenser
US8252021B2 (en) 2007-11-16 2012-08-28 Microline Surgical, Inc. Fenestrated super atraumatic grasper apparatus
CA3122449C (en) 2007-11-26 2023-12-05 Attractive Surgical, Llc Magnaretractor system and method
US20090143816A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Grasper with surgical sealant dispenser
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7857185B2 (en) * 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7861906B2 (en) * 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7793812B2 (en) * 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7913891B2 (en) * 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7810692B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8050520B2 (en) * 2008-03-27 2011-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager
US8332014B2 (en) * 2008-04-25 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
WO2010011661A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding an anatomical structure
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9393023B2 (en) * 2009-01-13 2016-07-19 Atricure, Inc. Apparatus and methods for deploying a clip to occlude an anatomical structure
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
CL2009000279A1 (es) 2009-02-06 2009-08-14 Biotech Innovations Ltda Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman.
US9737334B2 (en) * 2009-03-06 2017-08-22 Ethicon Llc Methods and devices for accessing a body cavity
US20100228090A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8353824B2 (en) * 2009-03-31 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access method with insert
US20100249520A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Shelton Iv Frederick E Method Of Surgical Access
AU2015203320B2 (en) * 2009-05-18 2017-04-20 Teleflex Medical Incorporated Method and devices for performing minimally invasive surgery
AU2010259131B2 (en) 2009-05-18 2012-11-22 Teleflex Medical Incorporated Method and devices for performing minimally invasive surgery
US20110028793A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US9474540B2 (en) 2009-10-08 2016-10-25 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with compound angulation
US10010336B2 (en) * 2009-12-22 2018-07-03 Cook Medical Technologies, Inc. Medical devices with detachable pivotable jaws
AU2010341612B2 (en) 2009-12-22 2013-02-28 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
PL2515774T3 (pl) 2009-12-23 2014-08-29 Alcon Res Ltd Okulistyczna kaniula trokara z zaworem
US8343106B2 (en) * 2009-12-23 2013-01-01 Alcon Research, Ltd. Ophthalmic valved trocar vent
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9226760B2 (en) 2010-05-07 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
US8460337B2 (en) 2010-06-09 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectable handle biasing
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
AU2011316687B2 (en) 2010-10-11 2014-10-30 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
JP5681292B2 (ja) 2010-10-11 2015-03-04 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシーCook Medical Technologies Llc 取り外し可能かつ回動可能なジョーを備えた医療装置
US9017349B2 (en) 2010-10-27 2015-04-28 Atricure, Inc. Appendage clamp deployment assist device
US9066741B2 (en) 2010-11-01 2015-06-30 Atricure, Inc. Robotic toolkit
US8636754B2 (en) 2010-11-11 2014-01-28 Atricure, Inc. Clip applicator
US8734478B2 (en) 2011-03-14 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rectal manipulation devices
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9265486B2 (en) 2011-08-15 2016-02-23 Atricure, Inc. Surgical device
US8685056B2 (en) 2011-08-18 2014-04-01 Covidien Lp Surgical forceps
US8968307B2 (en) 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US8968317B2 (en) 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9651138B2 (en) 2011-09-30 2017-05-16 Mtd Products Inc. Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower
US9282973B2 (en) 2012-01-20 2016-03-15 Atricure, Inc. Clip deployment tool and associated methods
US8419720B1 (en) 2012-02-07 2013-04-16 National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated Flexible laparoscopic device
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8702081B2 (en) * 2012-02-29 2014-04-22 Karl C. S. Melchior Clamping device for clamping a plurality of workpieces at predetermined angles
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9901351B2 (en) 2012-11-21 2018-02-27 Atricure, Inc. Occlusion clip
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9554794B2 (en) 2013-03-01 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple processor motor control for modular surgical instruments
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US8764769B1 (en) 2013-03-12 2014-07-01 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10010370B2 (en) 2013-03-14 2018-07-03 Levita Magnetics International Corp. Magnetic control assemblies and systems therefor
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US8986330B2 (en) * 2013-07-12 2015-03-24 Miami Instruments Llc Aortic cross clamp
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
RU2661273C1 (ru) 2013-11-21 2018-07-13 Этрикьюэ Инк. Окклюзирующий зажим
US9585662B2 (en) 2013-12-23 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising an extendable firing member
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
WO2015112645A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Levita Magnetics International Corp. Laparoscopic graspers and systems therefor
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6253443B2 (ja) * 2014-02-19 2017-12-27 静岡県 把持鉗子用アタッチメント
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
EP3954303A1 (en) 2015-04-13 2022-02-16 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
ES2897754T3 (es) 2015-04-13 2022-03-02 Levita Magnetics Int Corp Dispositivos retractores
EP3097871B1 (en) * 2015-05-27 2019-08-14 Coloplast A/S An endoscope having a grasping tool
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10631918B2 (en) 2015-08-14 2020-04-28 Covidien Lp Energizable surgical attachment for a mechanical clamp
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10507033B2 (en) * 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
US10188394B2 (en) 2015-08-26 2019-01-29 Ethicon Llc Staples configured to support an implantable adjunct
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10327777B2 (en) 2015-09-30 2019-06-25 Ethicon Llc Implantable layer comprising plastically deformed fibers
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10478190B2 (en) 2016-04-01 2019-11-19 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US11076908B2 (en) 2016-06-02 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
US11464561B2 (en) 2016-06-02 2022-10-11 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11020137B2 (en) 2017-03-20 2021-06-01 Levita Magnetics International Corp. Directable traction systems and methods
GB201709595D0 (en) * 2017-06-16 2017-08-02 Norwegian Univ Of Science And Tech (Ntnu) Surgical retractor tool
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11065049B2 (en) 2017-11-10 2021-07-20 Gyrus Acmi, Inc. Electrosurgical device with asymmetric seal compression
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11324544B2 (en) 2018-07-25 2022-05-10 Gyrus Acmi, Inc. Medical instrument
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US427555A (en) * 1890-05-13 Tanner s tool
US273382A (en) * 1883-03-06 Crimping-tongs
US2704668A (en) * 1955-03-22 Grip for sport clubs
US1422538A (en) * 1921-01-13 1922-07-11 Radium Chemical Company Tool
US2015617A (en) * 1932-09-08 1935-09-24 Ferdinand C Claudius Clip
US2121989A (en) * 1937-12-01 1938-06-28 Robert M Hawk Combined handle grip and weapon
US2631585A (en) * 1949-09-06 1953-03-17 Siebrandt Francture Equipment Bone reducing tool
US2698483A (en) * 1953-01-12 1955-01-04 Berkowitz Julius Interspatial dental tooth clamp
US2757665A (en) * 1954-12-22 1956-08-07 Tanikawa Masashi Mechanical device used to correct human noses
US3503398A (en) * 1965-09-10 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic clamp for vascular surgery
US3503396A (en) * 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
US3746002A (en) * 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
US3892241A (en) * 1973-04-09 1975-07-01 Harry H Leveen Disposable plastic blood vessel clamp
US3916908A (en) * 1973-06-18 1975-11-04 Harry H Leveen Disposable bowel clamp and detachable applicator
US3868957A (en) * 1973-10-03 1975-03-04 Regents State Of Florida Board Vascular clamp
US3921640A (en) * 1974-03-22 1975-11-25 Int Paper Co Disposable surgical instruments
US3977410A (en) * 1975-02-13 1976-08-31 International Paper Company Disposable forceps
US4016883A (en) * 1975-11-11 1977-04-12 Wright Jr Sanford J Medical clamp for occluding intracranial blood vessels
DE2730691C2 (de) * 1976-07-16 1982-12-16 Maruho Co. Ltd., Osaka Wundklammer, Verbindungselement für mehrere Wundklammern und Zange zum Öffnen und Schließen derselben
US4106508A (en) * 1976-08-31 1978-08-15 Richard Barnard Berlin Clamp device
US4122856A (en) * 1976-10-08 1978-10-31 American Hospital Supply Corporation Surgical instrument and method of assembly thereof
US4120302A (en) * 1976-10-08 1978-10-17 American Hospital Supply Corporation Disposable pads for surgical instruments
US4165747A (en) * 1977-01-28 1979-08-28 Division of Plastic Surgery of the Medical School of Northwestern University Microvascular clamps with suture retaining means
US4204532A (en) * 1977-10-11 1980-05-27 The Dexter Corporation Non-skid fenestration material
US4337774A (en) * 1978-06-14 1982-07-06 Metatech Corporation Micro surgical clip
US4390019A (en) * 1979-02-28 1983-06-28 Leveen Harry H Blood vessel clamp
ZA803521B (en) * 1979-06-21 1981-06-24 Drg Ltd Vascular clamp
US4324248A (en) * 1980-05-30 1982-04-13 Metatech Corporation Microsurgical clip
US4326006A (en) * 1981-02-05 1982-04-20 Bernard Kaminstein Non-slip place mat
JPS58120607A (ja) * 1982-01-13 1983-07-18 Kureha Chem Ind Co Ltd 蛋白質吸着能を有する液体クロマトグラフィー用担体及びその製造方法
US4478219A (en) * 1982-03-24 1984-10-23 Manuel Dujovny Temporary microvascular occluder
FR2534801A1 (fr) * 1982-10-21 1984-04-27 Claracq Michel Dispositif d'occlusion partielle d'un vaisseau, en particulier de la veine cave caudale, et partie constitutive de ce dispositif
US4917960A (en) * 1983-12-29 1990-04-17 Sermatech International, Inc. Porous coated product
US4821719A (en) 1984-12-03 1989-04-18 Fogarty Thomas J Cohesive-adhesive atraumatic clamp
US4955896A (en) * 1985-09-27 1990-09-11 Freeman Jerre M Universal medical forcep tool
US4777950A (en) * 1986-04-11 1988-10-18 Kees Surgical Specialty Co. Vascular clip
US4708140A (en) * 1986-05-08 1987-11-24 Baron Howard C Atraumatic vascular balloon clamp
US4735843A (en) * 1986-12-18 1988-04-05 The Procter & Gamble Company Selectively surface-hydrophilic porous or perforated sheets
US5103839A (en) * 1987-06-24 1992-04-14 United States Surgical Corporation Method of using a vascular clamp assembly
US5011487A (en) * 1987-06-24 1991-04-30 United States Surgical Corporation Vascular clamp assembly
US4816328A (en) * 1987-11-13 1989-03-28 W. L. Gore & Associates, Inc. Breathable, non-linting laminate
US4836205A (en) * 1988-03-21 1989-06-06 Barrett Gene R Grasper-stitcher device for arthroscopic anterior cruciate ligament repair
JPH064713B2 (ja) * 1988-07-22 1994-01-19 テルモ株式会社 生体適合性材料
US4973609A (en) * 1988-11-17 1990-11-27 Memron, Inc. Porous fluoropolymer alloy and process of manufacture
US4976721A (en) * 1988-12-14 1990-12-11 The Research Foundation Of State University Of New York Surgical clamping device
US5037457A (en) * 1988-12-15 1991-08-06 Millipore Corporation Sterile hydrophobic polytetrafluoroethylene membrane laminate
JPH0677648B2 (ja) * 1988-12-23 1994-10-05 株式会社日立製作所 導電性気液二相流の気液分離方法及びその装置
US5022990A (en) * 1989-01-12 1991-06-11 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Polyvinylidene fluoride porous membrane and a method for producing the same
US4882113A (en) * 1989-01-26 1989-11-21 Baxter International Inc. Heterogeneous elastomeric compositions containing a fluoroelastomer and PTFE and methods for manufacturing said compositions
US5030224A (en) * 1989-09-25 1991-07-09 Pioneering Technologies, Inc. Coronary artery retraction clip
CA2028804C (en) * 1989-11-21 2000-06-20 Howard J. Buttery Biomosaic polymers and method for preparing same
US5079272A (en) * 1989-11-30 1992-01-07 Millipore Corporation Porous membrane formed from interpenetrating polymer network having hydrophilic surface
US5026382A (en) * 1990-08-27 1991-06-25 Horizon Surgical, Inc. Hemostatic clip
US5242968A (en) * 1990-08-27 1993-09-07 Aristech Chemical Corporation Acrylic-filled thermoformable acrylic sheet
US5250072A (en) * 1990-12-10 1993-10-05 Jain Krishna M Surgical clamp jaw cover
US5176700A (en) * 1991-01-22 1993-01-05 Pod, Inc. Laparoscopic sponger-dissector forceps
US5133724A (en) * 1991-04-04 1992-07-28 Pilling Co. Abdominal aortic clamp
US5258005A (en) * 1991-12-13 1993-11-02 Unisurge, Inc. Atraumatic grasping device for laparoscopic surgery
US5352235A (en) * 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5217802A (en) * 1992-03-17 1993-06-08 Millipore Corporation Hydrophobic polymeric membrane composites
US5254131A (en) * 1992-07-17 1993-10-19 Dean Razi Non-slip surgical forceps having a bracket
DE69305120T2 (de) * 1992-07-22 1997-03-06 Mitsubishi Rayon Co Hydrophobe, poröse Membranen, Verfahren zu ihrer Herstellung und deren Verwendung
US5342393A (en) * 1992-08-27 1994-08-30 Duke University Method and device for vascular repair
US5308271A (en) * 1992-09-11 1994-05-03 Q.P.I. Consumer Products Corporation Non-slip design pad for surfboard and method
US5238471A (en) * 1992-10-14 1993-08-24 E. I. Du Pont De Nemours And Company Spray-applied fluoropolymer films for gas separation membranes
CA2103173C (en) * 1992-11-18 2006-05-09 Ronald D. Adams Atraumatic endoscopic apparatus
US5439476A (en) * 1993-02-04 1995-08-08 Trigonon, Inc. Inflatable laparoscopic retractor
US5383895A (en) * 1993-02-10 1995-01-24 Unisurge, Inc. Endoscopic surgical grasper and method
US5425705A (en) * 1993-02-22 1995-06-20 Stanford Surgical Technologies, Inc. Thoracoscopic devices and methods for arresting the heart
US5356466A (en) * 1993-03-18 1994-10-18 Lawson Michael B Anti-slip agents
US5306733A (en) * 1993-08-30 1994-04-26 Shell Oil Company Low density porous crosslinked polymeric materials

Also Published As

Publication number Publication date
DE69730603D1 (de) 2004-10-14
JP2001501102A (ja) 2001-01-30
DE69730603T2 (de) 2005-09-15
EP0906061A1 (en) 1999-04-07
WO1997038632A1 (en) 1997-10-23
AU2735497A (en) 1997-11-07
CA2251711A1 (en) 1997-10-23
EP0906061A4 (es) 1999-05-19
US5728121A (en) 1998-03-17
ATE275366T1 (de) 2004-09-15
EP0906061B1 (en) 2004-09-08
CA2251711C (en) 2002-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2227691T3 (es) Dispositivos de sujecion quirurgicos.
CA2603845C (en) Surgical instrument system
KR102552209B1 (ko) 질 검경
ES2253779T3 (es) Instrumentos quirurgicos minimamente invasivos.
ES2264172T3 (es) Sistemas e instrumentos para la cirugia de minimo acceso.
ES2352196T3 (es) Dispositivos para cirugía percutánea.
JP2019122785A (ja) 子宮マニピュレータ
ES2347584T3 (es) Instrumentos quirurgicos minimamente invasivos montados en las yemas de los dedos.
US20010034535A1 (en) Surgical instruments for minimally invasive surgical procedures
US10114216B2 (en) Minimally invasive lens cleaner
BR112012032039B1 (pt) Instrumentos cirúrgicos
US20160175065A1 (en) Multifunctional telescoping cleaning device
BRPI0904975A2 (pt) arranjo de grampeamento para um grampeador cirúrgico
JP3743512B2 (ja) 手術用外套管
WO2001035814A1 (en) Organ stabilization device having a non-traumatic gripping surface and methods related thereto
CA3065879A1 (en) Access assembly including flexible cannula
JP3118838U (ja) 深部結紮器