ES2897754T3

ES2897754T3 - Dispositivos retractores

Info

Publication number: ES2897754T3
Application number: ES16780688T
Authority: ES
Inventors: Alberto Rodriguez-Navarro; Mariel Fabro; Archana Nair; Olgy Datto; Ruth Beeby; Bryan Loomas
Original assignee: Levita Magnetics International Corp
Current assignee: Levita Magnetics International Corp
Priority date: 2015-04-13
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2036-04-13
Also published as: US20230277266A1; EP3282923B1; US20180153633A1; WO2016168377A1; EP3967244A1; EP3282923A1; US11583354B2; EP3282923A4

Abstract

Retractor para soportar o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente, comprendiendo el retractor: un cuerpo retractor que comprende un primer miembro de articulación y un segundo miembro de articulación acoplado al primer miembro de articulación; en el que el primer miembro de articulación comprende un primer extremo configurado para acoplarse al órgano interno y un segundo extremo, en el que el segundo miembro de articulación comprende un primer extremo y un segundo extremo, en el que el cuerpo retractor tiene una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva para acoplarse a al menos una parte del órgano interno; en el que, en respuesta a una fuerza magnética aplicada, el cuerpo retractor está configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno, caracterizado por al menos una primera parte magnética que tiene una primera polaridad y una segunda parte magnética que tiene una segunda polaridad opuesta a la primera polaridad, en el que la primera parte magnética está dispuesta en el segundo extremo del primer miembro de articulación, y en el que la segunda parte magnética está dispuesta en el primer extremo del segundo miembro de articulación; una tercera parte magnética dispuesta en el segundo extremo del segundo miembro de articulación, en el que la tercera parte magnética tiene la segunda polaridad opuesta a la primera polaridad.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivos retractores

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad a la solicitud US provisional N° 62/146.924, presentada el 13 de Abril de 2015, y titulada "RETRACTOR SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR USE".

Campo

La presente invención se refiere en general a la cirugía mínimamente invasiva y, más específicamente, a un dispositivo retractor novedoso y útil.

Antecedentes

Frecuentemente, se requiere mover los órganos en el interior de un paciente para realizar una cirugía interna. Por ejemplo, el movimiento de un órgano puede proporcionar el acceso a y/o la visualización de otro órgano sometido a tratamiento quirúrgico, o puede ser necesario mover y manipular un órgano para tratar quirúrgicamente ese órgano. Además, para minimizar los traumatismos durante una cirugía mínimamente invasiva, frecuentemente es deseable operar a través de la menor cantidad posible de incisiones, mientras se mantiene el acceso a los órganos que se están movimiento y/o tratando. Típicamente, dicha cirugía mínimamente invasiva implica insertar herramientas a través de un trócar que proporciona acceso a un paciente (por ejemplo, a través de la pared abdominal y al interior de la cavidad abdominal, o a través de otra pared del paciente) a un sitio quirúrgico.

El desplazamiento de los órganos internos desde un sitio quirúrgico durante una cirugía mínimamente invasiva se realiza típicamente con un retractor con forma de varilla con varios pliegues, ganchos y/o mecanismos de agarre para manipular los órganos. Debido a que se reserva un puerto de trócar para proporcionar acceso a las herramientas quirúrgicas, estos retractores deben suministrarse al sitio quirúrgico a través de incisiones separadas, lo que aumenta el dolor del paciente, el tiempo de recuperación y las cicatrices. Además, una vez suministrados, los retractores tienen una capacidad de maniobra limitada debido a su único punto de entrada al interior del paciente. Los retractores pueden retirarse y pueden insertarse de nuevo a través de una nueva incisión, pero este reposicionamiento aumenta adicionalmente los traumatismos en el paciente. Además, los órganos internos son frágiles y tienden a ser pesados y a tener superficies resbaladizas, y muchos retractores actuales tienden a infligir daños en los órganos internos durante la retracción del órgano. Debido al menos en parte a estas limitaciones, los sistemas, los dispositivos y los métodos retractores actuales no son ideales para retraer los órganos internos durante una cirugía mínimamente invasiva. Por lo tanto, puede ser útil encontrar maneras mejoradas de soportar y/o mover un órgano interno.

El documento CN 203953720 U divulga un dispositivo usado para construir una cavidad de manera móvil mediante tracción magnética. El dispositivo de construcción de cavidades está caracterizado porque comprende un dispositivo magnético dispuesto sobre la superficie de la piel y un brazo de soporte dispuesto debajo de la piel, en el que el dispositivo magnético dispuesto sobre la superficie de la piel atrae al brazo de soporte dispuesto debajo de la piel para que se mueva hacia el exterior de manera que construya la cavidad quirúrgica; el brazo de soporte está compuesto por un brazo de soporte y un brazo de soporte inferior, que están conectados de manera móvil mediante un remache; el brazo de soporte está realizado en un material que puede ser atraído por una fuerza magnética.

Breve sumario

La presente invención está definida por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.

En el presente documento se describen dispositivos, sistemas y métodos para mover un órgano interno de un paciente, tal como durante una cirugía mínimamente invasiva. En algunas variantes, un retractor para soportar al menos una parte de un órgano interno de un paciente puede comprender un cuerpo retractor que comprende al menos una primera parte magnética. El cuerpo retractor puede comprender una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva para acoplar al menos una parte del órgano interno. En respuesta a una fuerza magnética aplicada, el cuerpo retractor está configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno.

En algunas variantes, el cuerpo retractor puede tener una tendencia hacia la configuración de perfil bajo o la configuración expansiva. En algunas variantes, en respuesta a la fuerza magnética aplicada, el cuerpo retractor puede realizar una transición entre la configuración de perfil bajo y la configuración expansiva.

En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además múltiples elementos de cuerpo retractor dispuestos en serie. El cuerpo retractor en la configuración de perfil bajo puede ser generalmente lineal. En algunas de estas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además un elemento de conexión que conecta al menos una parte de los múltiples elementos de cuerpo retractor. En algunas de estas variantes, el elemento de conexión puede enroscarse a través de cada uno de los elementos de cuerpo retractor. En algunas variantes, cada elemento de cuerpo retractor puede acoplarse directamente a al menos otro elemento de cuerpo retractor. En algunas variantes, el cuerpo retractor en la configuración expansiva puede ser una bobina. En algunas variantes, el cuerpo retractor en la configuración expansiva puede ser curvilíneo y puede estar configurado para suspender al menos una parte del órgano interno.

En algunas variantes, el cuerpo retractor en la configuración expansiva puede definir una plataforma. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender múltiples miembros de articulación que están sustancialmente superpuestos unos con otros en la configuración de perfil bajo, y separados unos de otros en la configuración expansiva. En algunas variantes, el retractor puede comprender además una membrana que se extiende entre al menos dos de los miembros de articulación. En algunas variantes, los múltiples miembros de articulación pueden disponerse en zig-zag. En algunas variantes, los múltiples miembros de articulación pueden disponerse en forma de cruz.

En algunas variantes, el cuerpo retractor en la configuración expansiva puede definir una cuna (por ejemplo, una superficie cóncava) para recibir al menos una parte del órgano interno entre las partes superpuestas del cuerpo retractor (por ejemplo, intercalando o abarcando al menos parcialmente el órgano interno entre las partes del cuerpo retractor). La cuna puede comprender una primera parte de cuna configurada para acoplar al menos una parte del órgano interno y una segunda parte de cuna. Una parte magnética puede estar dispuesta en la segunda parte de cuna. En algunas variantes, la segunda parte de cuna puede estar opuesta a la primera parte de cuna. En algunas variantes, la segunda parte de cuna puede estar configurada para acoplarse a una pared interior del paciente. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además una lámina flexible que está curvada cuando el cuerpo retractor está en la configuración expansiva. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además una articulación que está colapsada cuando el cuerpo retractor está en la configuración de perfil bajo y que está expandida cuando el cuerpo retractor está en la configuración expansiva.

En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además un primer miembro de cuerpo alargado que comprende un primer extremo configurado para acoplarse al órgano interno. En algunas variantes, el primer miembro de cuerpo alargado puede ser sustancialmente rígido. En algunas variantes, el primer miembro de cuerpo alargado puede comprender un segundo extremo en el que puede estar dispuesta la parte magnética. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además un segundo miembro de cuerpo alargado acoplado al primer miembro de cuerpo alargado. En algunas de estas variantes, el segundo miembro de cuerpo alargado puede comprender una segunda parte magnética dispuesta en un primer extremo del segundo miembro de cuerpo alargado, y una tercera parte magnética dispuesta en un segundo extremo del segundo miembro de cuerpo alargado. En algunas de estas variantes, la primera parte magnética puede tener una primera polaridad y las partes magnéticas segunda y tercera pueden tener una segunda polaridad opuesta a la primera polaridad. En algunas variantes, el segundo miembro de cuerpo alargado puede ser sustancialmente rígido. En algunas variantes, el segundo miembro de cuerpo alargado puede ser flexible. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender además una membrana acoplada a al menos uno de entre los miembros de cuerpo alargados primero y segundo. En algunas de estas variantes, la membrana puede comprender aberturas.

En algunas variantes, el cuerpo retractor puede estar realizado al menos parcialmente en un material magnético. En algunas variantes, la primera parte magnética puede comprender al menos una masa magnética acoplada al cuerpo retractor. En algunas variantes, en la configuración expansiva, el cuerpo retractor puede definir una superficie sustancialmente plana. El cuerpo retractor puede estar configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno en una dirección sustancialmente normal a la superficie sustancialmente plana. En algunas variantes, en la configuración expansiva, el cuerpo retractor puede definir una superficie sustancialmente plana. El cuerpo retractor puede estar configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno en una dirección no normal a la superficie sustancialmente plana.

En algunas variantes, un sistema para soportar y/o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente puede comprender un retractor que comprende al menos una parte magnética y un componente de control magnético. El retractor puede operar entre una primera configuración de perfil bajo, para pasar a través de una incisión a un sitio quirúrgico en el interior del paciente, y una segunda configuración expansiva, para acoplar al menos una parte del órgano interno. El componente de control magnético puede colocarse sobre el sitio quirúrgico en el exterior del paciente y puede inducir un campo magnético para atraer al menos una parte del cuerpo retractor hacia el componente de control magnético. En algunas variantes, el retractor en la primera configuración puede estar dimensionado y configurado para ser pasado a través de un trócar laparoscópico. En algunas variantes, el retractor en la segunda configuración puede acoplarse con el órgano interno para permitir un desplazamiento del órgano interno desde el sitio quirúrgico. En algunas variantes, el cuerpo retractor en la segunda configuración puede ser generalmente plano. En algunas variantes, el cuerpo retractor en la segunda configuración puede formar una plataforma. En algunas variantes, el retractor puede comprender una membrana. En algunas variantes, el retractor puede comprender múltiples miembros de articulación. En algunas variantes, el retractor en la segunda configuración puede formar una cuna. En algunas variantes, el retractor puede comprender múltiples partes magnéticas. En algunas variantes, el retractor en la segunda configuración puede suspender al menos una parte del órgano interno. En algunas variantes, el retractor puede tener una tendencia hacia la segunda configuración.

En algunas variantes, un método para soportar y/o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente puede comprender pasar un retractor en una primera configuración de perfil bajo a través de una incisión a un sitio quirúrgico en el interior del paciente. El retractor puede comprender al menos una parte magnética. El retractor en el interior del paciente puede realizar una transición a una segunda configuración expansiva. El órgano interno puede acoplarse con el retractor. Un componente de control magnético puede ser colocado sobre el sitio quirúrgico en el exterior del paciente. Al menos una parte del retractor puede ser atraída hacia el componente de control magnético mediante la inducción de un campo magnético que interactúa con la parte magnética.

En algunas variantes, la transición del retractor a la segunda configuración puede comprender manipular al menos una parte magnética con el campo magnético. En algunas variantes, la transición del retractor a la segunda configuración puede comprender liberar una restricción sobre el retractor y permitir la tendencia del retractor para que el retractor realice una transición a la segunda configuración. En algunas variantes, el acoplamiento del órgano interno con el retractor puede comprender soportar una parte inferior del órgano interno con el retractor. En algunas variantes, la atracción de al menos una parte del órgano interno hacia el componente de control magnético puede comprender atraer un segundo lado del retractor. En algunas variantes, la atracción de al menos una parte del órgano interno hacia el componente de control magnético puede comprender inclinar al menos una parte del órgano interno con el retractor. En algunas de estas variantes, la inclinación de al menos una parte del órgano interno puede comprender atraer una primera parte del retractor acoplada con el órgano interno hacia el componente de control magnético y repeler una segunda parte del retractor que no está acoplada con el órgano interno lejos del componente de control magnético. En algunas variantes, la inclinación de al menos una parte del órgano interno puede comprender atraer una primera parte del retractor acoplada con el órgano interno hacia el componente de control magnético y acoplar una segunda parte del retractor con una pared interna del paciente. En algunas variantes, el método puede comprender además realizar una transición del retractor desde la segunda configuración a la primera configuración. En algunas de estas variantes, la transición del retractor desde la segunda configuración a la primera configuración puede comprender administrar una restricción sobre el retractor para confinar el retractor en la primera configuración. En algunas variantes, al menos una parte del órgano interno puede ser empujada hacia el componente de control magnético por el retractor.

En algunas variantes, un método para mover y/o soportar al menos una parte de un órgano interno en el interior de la cavidad de un paciente puede comprender acoplar al menos una parte del órgano interno con un retractor. El retractor puede comprender un primer extremo que comprende una parte magnética y un segundo extremo. Puede aplicarse un campo magnético al retractor usando un componente de control magnético situado en el exterior del paciente. El primer extremo del retractor puede mover al menos la parte del órgano interno. El segundo extremo del retractor puede estar en contacto con una pared interior de la cavidad.

En algunas variantes, un retractor para soportar y/o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente puede comprender una cuna que comprende un primer lado y un segundo lado para recibir al menos una parte del órgano interno. El segundo lado puede extenderse más allá que el primer lado. El primer lado puede comprender una parte magnética.

En algunas variantes, un método para soportar y/o mover al menos una parte de un órgano interno puede comprender insertar un retractor que comprende una parte magnética a una cavidad corporal del paciente. El retractor puede comprender una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva. Puede aplicarse una fuerza magnética a la parte magnética del retractor para causar que el retractor se acople al órgano interno.

En algunas variantes, el método puede comprender mover el órgano interno usando el retractor. La dirección de movimiento del órgano interno puede variar a medida que el órgano interno se mueve. En algunas variantes, la dirección de movimiento del órgano interno es ortogonal a una superficie del retractor en la configuración expansiva. En algunas variantes, la dirección de movimiento del órgano interno puede comprender una componente paralela a una superficie del retractor en la configuración expansiva y una componente perpendicular a la superficie del retractor en la configuración expansiva. La componente paralela a la superficie del retractor puede ser distinta de cero.

En algunas variantes, un retractor puede comprender un cuerpo retractor configurado para realizar una transición entre una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva para acoplarse a al menos una parte del tejido. El cuerpo retractor puede comprender una primera parte magnética y el cuerpo retractor puede estar configurado para mover y/o soportar al menos una parte del tejido en respuesta a una fuerza magnética aplicada.

En algunas variantes, la configuración de perfil bajo puede comprender una primera área de superficie y la configuración expansiva comprende una segunda área de superficie. La segunda área de superficie puede ser mayor que la primera. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede tener una tendencia hacia la configuración de perfil bajo o la configuración expansiva. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede realizar una transición entre la configuración de perfil bajo y la configuración expansiva en respuesta a la fuerza magnética aplicada. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender una primera parte y una segunda parte. La primera parte puede solapar la segunda parte en la configuración expansiva. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender una segunda parte magnética. En algunas variantes, la primera parte magnética y la segunda parte magnética pueden tener polaridades diferentes. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender una articulación que comprende un primer miembro de articulación y un segundo miembro de articulación. En algunas variantes, la transición entre la configuración de perfil bajo y la configuración expansiva puede hacer girar el primer miembro de articulación con relación al segundo miembro de articulación. En algunas variantes, el segundo miembro de articulación puede comprender un material flexible. En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender una membrana.

En algunas variantes, un sistema para soportar y/o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente puede comprender un retractor que comprende múltiples partes magnéticas. El retractor puede operar entre una primera configuración de perfil bajo, para pasar a través de una incisión a un sitio quirúrgico al interior del paciente, y una segunda configuración expansiva, para acoplar al menos una parte del órgano interno. Múltiples componentes de control magnético pueden colocarse sobre el sitio quirúrgico en el exterior del paciente y pueden inducir un campo magnético para atraer al menos una parte del cuerpo retractor hacia el componente de control magnético. En algunas variantes, al menos algunos de los múltiples componentes de control magnético pueden controlarse de manera independiente. En algunas variantes, cada uno de los múltiples componentes de control magnético puede aplicar el campo magnético a una parte respectiva del retractor.

Breve descripción de los dibujos

Las Figs. 1A-1D son representaciones esquemáticas de una implementación ejemplar de un sistema retractor magnético que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 2A y 2B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 3A y 3B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 4A y 4B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 5A y 5B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

La Fig. 6A es una representación esquemática de una variante de un sistema retractor, que no forma parte de la presente invención, tal como se describe adicionalmente en las Figs. 6B-6D. La Fig. 6B es una vista en perspectiva del retractor acoplado a un tejido. La Fig. 6C es una vista superior de una primera configuración de perfil bajo del retractor. La Fig. 6D es una vista en perspectiva de una segunda configuración expansiva del retractor. La Fig. 6E es una vista en perspectiva de una configuración de perfil bajo de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 7A y 7B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 8A y 8B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 9A y 9B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 10A y 10B son vistas en perspectiva de una configuración recta y una configuración curvada, respectivamente, de una variante de una articulación de bisagra en una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención. La Fig. 10C es una representación esquemática de una vista lateral de una articulación de bisagra en una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 11A-11B son representaciones esquemáticas de una variante de un sistema retractor. Las Figs. 11C y 11D son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, del retractor representando en las Figs. 11A-11B. La Fig. 11E es una vista en perspectiva del retractor mostrado en la Fig. 11D acoplado a un tejido.

La Fig. 12A es una vista en perspectiva de una variante de un retractor en una configuración expansiva. La Fig. 12B es una representación ilustrada de una variante de un retractor acoplado a un tejido. La Fig. 12C es una vista en perspectiva de una variante de un retractor en una configuración de perfil bajo.

La Fig. 13 es una vista en perspectiva de una variante de un retractor en una configuración expansiva.

La Fig. 14 es una vista en perspectiva de una variante de un retractor en una configuración expansiva.

La Fig. 15 es una vista en perspectiva de una variante de un retractor en una configuración expansiva.

Las Figs. 16A y 16B son vistas laterales de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención. La Fig. 16C es una representación esquemática de una variante de un sistema retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 17A y 17B son vistas laterales primera y segunda de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración expansiva.

La Fig. 18 es una vista en perspectiva de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración expansiva.

La Fig. 19 es una vista frontal de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración expansiva.

La Fig. 20A es una vista en perspectiva de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración de perfil bajo. Las Figs. 20B y 20C son diferentes vistas en perspectiva del retractor de la FIG.

20A en una configuración expansiva.

Las Figs. 21A y 21B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 22A y 22B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 23A y 23B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 24A y 24B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención.

Las Figs. 25A y 25B son vistas en perspectiva de una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva, respectivamente, de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención. La Fig. 25C es una representación esquemática de una variante de un sistema retractor que no forma parte de la presente invención.

La Fig. 26A es una vista en perspectiva de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración expansiva. La Fig. 26B es una representación ilustrativa de una variante de un sistema retractor que no forma parte de la presente invención.

La Fig. 27A es una vista en perspectiva de una variante de un retractor que no forma parte de la presente invención en una configuración expansiva. La Fig. 27B es una representación ilustrativa de una variante de un sistema retractor que no forma parte de la presente invención.

Descripción detallada

En el presente documento se divulgan sistemas, dispositivos y métodos retractores para su uso durante una cirugía mínimamente invasiva. Los dispositivos y sistemas retractores descritos en el presente documento pueden usarse para retraer o si no soportar y/o mover los órganos internos de un paciente durante procedimientos mínimamente invasivos, incluyendo, pero sin limitarse a, cirugía laparoscópica u otros procedimientos quirúrgicos adecuados. En particular, los retractores descritos en el presente documento pueden insertarse en un paciente y pueden retraer un tejido para desplazar el mismo desde un sitio quirúrgico en el interior del paciente y/o si no pueden acoplarse al tejido para aumentar el acceso quirúrgico a ese tejido. Además, los retractores descritos en el presente documento pueden estar configurados para ser mantenidos en su posición sin necesidad de un mango o agarre.

En general, los sistemas retractores descritos en el presente documento pueden comprender un retractor y un componente de control magnético. En algunas variantes, el retractor puede tener una primera configuración y una segunda configuración. El retractor en la primera configuración puede ser de perfil bajo de manera que esté dimensionado y configurado para ser pasado a través de una incisión al interior de una cavidad corporal (por ejemplo, la cavidad abdominal) cerca de un sitio quirúrgico en el interior de un paciente. Una vez pasado el retractor al interior del paciente, el retractor puede situarse lejos de la incisión, permitiendo de esta manera que otras herramientas o dispositivos accedan al sitio quirúrgico a través de la misma incisión y reduciendo el número total de incisiones necesarias para el procedimiento quirúrgico. Una vez que el retractor está en el interior de la cavidad corporal y lejos del sitio de incisión, el retractor puede cambiar desde la primera configuración a la segunda configuración. El retractor en la segunda configuración puede ser expansivo de manera que esté dimensionado y configurado para acoplarse a un tejido (por ejemplo, un órgano interno) de un paciente. Los retractores descritos en este documento pueden comprender una o más partes magnéticas.

Un componente de control magnético del sistema retractor puede estar dimensionado y configurado para ser situado en el exterior del paciente (por ejemplo, sobre o cerca del sitio quirúrgico). El componente de control magnético puede estar configurado para generar un campo magnético que atrae al menos una parte del retractor hacia el componente de control magnético, moviendo de esta manera el órgano interno acoplado (por ejemplo, retrayendo o si no desplazando el órgano). De manera adicional o alternativa, el componente de control magnético puede estar configurado para mantener la posición del retractor y del órgano interno durante un procedimiento quirúrgico.

Tal como se muestra, por ejemplo, en el esquema general de la Fig. 1A, un sistema (100) retractor puede comprender un retractor (110) y un componente (140) de control magnético. El retractor (110) puede acoplarse a un órgano interno u otro tejido (120). El componente (140) de control magnético exterior puede posicionarse en el exterior de la pared (130) del paciente y puede inducir un campo magnético configurado para atraer el retractor (110) y el tejido (120) hacia el componente (140) de control magnético u otro imán exterior, mejorando de esta manera el acceso al sitio (132) quirúrgico para otros sistemas y/o dispositivos. El retractor (110) y el componente (140) de control magnético pueden mantener la posición del tejido (120) en una posición deseada, tal como para mantener el acceso al sitio (132) quirúrgico durante un procedimiento quirúrgico. Los dispositivos y los sistemas retractores descritos en el presente documento pueden usarse para retraer cualquier tejido, órgano y/o estructura adecuados, tales como, pero sin limitarse a, el pulmón, el intestino, el estómago, el hígado, otro tejido interno de un paciente o cualquier combinación de los mismos.

I. Dispositivos

Retractor

Generalmente, los retractores descritos en el presente documento pueden estar configurados para acoplarse a un tejido (por ejemplo, un órgano interno) de un paciente y ser manipulados mediante un campo magnético aplicado (por ejemplo, desde un imán exterior, tal como uno o más componentes de control magnético descritos a continuación) para retraer o si no mover el tejido y/o para mantener la posición del tejido con el fin de mantener un mejor acceso a un sitio quirúrgico. El retractor puede incluir un cuerpo retractor y al menos una parte que es sensible a un campo magnético (descrita en el presente documento como una "parte magnética"), de manera que el retractor puede ser manipulado por un imán exterior. En algunas variantes, la manipulación del retractor acoplado con el tejido puede ejercer una fuerza y/o puede mover el tejido.

En algunas variantes, la primera configuración puede ser una configuración de perfil bajo en la que el retractor puede insertarse a través de una incisión quirúrgica y/o un trócar hacia un sitio quirúrgico en el interior del paciente. Tal como se muestra en la Fig. 1B, un retractor (162) puede insertarse en una configuración de perfil bajo a través de una pared (166) de paciente de un paciente (160) en el interior de un trócar (168) hacia un tejido (164). En algunas variantes, el retractor (162) puede insertarse a través del trócar (168) y/o puede manipularse en el interior de una cavidad corporal mediante una herramienta de agarre (no mostrada). Una vez pasado el retractor (162) al interior del paciente, el retractor (162) puede permitir el acceso de otras herramientas o dispositivos al trócar (168), reduciendo de esta manera el número total de incisiones necesarias para el procedimiento quirúrgico. En algunas variantes, la segunda configuración puede ser una configuración expansiva en la que el retractor (162) puede acoplarse a al menos una parte del tejido (164) (por ejemplo, un órgano interno) del paciente. En algunas variantes, una fuerza magnética aplicada puede causar una transición del retractor (162) desde la configuración de perfil bajo a la configuración expansiva. Tal como se muestra en la Fig. 1C, el retractor (162) en la segunda configuración expansiva puede acoplarse a y/o soportar al menos una parte del tejido (164). En la Fig. 1D, puede proporcionarse un elemento (170) de control exterior a la pared (166) de paciente para aplicar una fuerza magnética, de manera que el retractor (162) ejerza una fuerza sobre al menos una parte del tejido (164). Por ejemplo, la Fig. 1D representa el tejido (164) movido contra un lado interior de la pared (166) de paciente con el tejido (164) entre el retractor (162) y la pared (166) de paciente. Tal como se describe más detalladamente a continuación, el retractor puede incluir bordes y características redondeados y/o suaves, de manera que el retractor se acople generalmente al órgano interno de manera sustancialmente atraumática para reducir la probabilidad de daños al tejido.

En algunas variantes, el retractor puede realizar una transición o puede moverse entre una primera configuración y una segunda configuración. Por ejemplo, el retractor puede pasar desde una primera configuración de perfil bajo a una segunda configuración expansiva. En variantes en las que la primera configuración es una configuración de perfil bajo y la segunda configuración es una configuración expansiva, el retractor puede mantenerse en la primera configuración compacta de perfil bajo para su inserción en un paciente, pero puede reconfigurarse en la segunda configuración expansiva de perfil más grande para un procedimiento quirúrgico.

En algunas variantes, el retractor puede estar restringido en la primera configuración mediante cualquier elemento adecuado, tal como un trócar, un manguito exterior adicional, un alambre guía o similar. Por ejemplo, el tamaño y la configuración de un trócar pueden restringir el retractor a la primera configuración mientras está en el trócar, pero pueden permitir que el retractor en la primera configuración pase a través del trócar. Tras salir del trócar y entrar en el sitio quirúrgico del paciente, puede liberarse la constricción del retractor y la tendencia del retractor puede causar que este se mueva a la segunda configuración. En otros casos, el retractor puede realizar una transición desde una primera configuración a una segunda configuración mediante la aplicación de un campo magnético, tal como se describe más detalladamente a continuación.

En algunas variantes, una o más partes magnéticas del retractor pueden responder a un campo magnético (por ejemplo, un campo magnético producido por un imán exterior) para soportar y/o mover (por ejemplo, retraer, reposicionar) un tejido (por ejemplo, un órgano interno) acoplado por el retractor. Por ejemplo, en algunas variantes, el retractor puede acoplarse a al menos una parte de un órgano interno u otro tejido de manera que el órgano interno esté situado en las proximidades de un lado interior de la pared del paciente, entre el retractor y un imán exterior en el exterior del paciente (por ejemplo, en un lado exterior de la pared del paciente). En estas variantes, la atracción entre el imán exterior y las una o más partes magnéticas del retractor puede resultar en el desplazamiento de al menos una parte del retractor y del tejido (por ejemplo, un órgano interno), con el fin de retraer el tejido para aumentar el acceso a un sitio quirúrgico.

En algunas variantes, el cuerpo retractor puede comprender un metal (por ejemplo, acero inoxidable), plástico, silicona y/u otro material biocompatible adecuado. Dicho material puede moldearse o mecanizarse, por ejemplo, para formar uno o más componentes del cuerpo retractor, y puede seleccionarse de manera que tenga propiedades magnéticas particulares, tal como se describe más detalladamente a continuación. A continuación, se describen detalles de fabricación adicionales en otras variantes.

En algunas variantes, una o más partes magnéticas del retractor pueden incluir una masa separada realizada en un material magnético ("una masa magnética") acoplada al cuerpo retractor mediante al menos uno de entre un adhesivo (por ejemplo, epoxi), un acoplamiento mecánico (por ejemplo, ajuste a presión, engastes, roscas, cavidades), moldeadas o si no incrustadas en el interior del cuerpo retractor, o cualquier medio adecuado. En otras variantes, el cuerpo retractor puede comprender, de manera adicional o alternativa, un material magnético. En algunas variantes, un material magnético tal como se usa en el presente documento puede ser un imán permanente realizado en materiales tales como aleaciones de Alnico, ferrita (cerámica), tierras raras (por ejemplo, NdFeB (neodimio-hierroboro) o SmCo (samario-cobalto)), o hierro-cromo-cobalto. En otras variantes, el material magnético, tal como se usa en el presente documento, puede ser una masa de material ferrimagnético o ferromagnético (por ejemplo, hierro, cobalto, níquel) que es atraída por un campo magnético pero que no genera de manera independiente un campo magnético.

A continuación, se describe detalladamente un conjunto de retractores ejemplares en los que el retractor puede realizar una transición desde una forma generalmente compacta a una forma expansiva que puede incluir generalmente una bobina, una cuna, una palanca, una plataforma y/o una eslinga. Tal como se representa en las figuras de los dibujos y se describe a continuación, la forma de los retractores descritos en el presente documento no está particularmente limitada.

Retractor - Enrollado

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación para realizar una transición entre una configuración de perfil bajo, para su inserción en un paciente, y una configuración expansiva que tiene una forma de espiral para mover y/o soportar un tejido. Las Figs. 2A-5B se refieren en general a retractores que pueden realizar una transición desde una primera configuración lineal a una segunda configuración enrollada. Los retractores enrollados descritos en el presente documento pueden insertarse en una cavidad corporal a través de pequeñas aberturas en una primera configuración lineal y, a continuación, pueden expandirse a una forma y un tamaño adecuados para manipular un tejido en el interior de la cavidad corporal. La configuración del retractor es tal que se minimiza los daños en el tejido para mejorar los resultados del tratamiento.

En algunas variantes, tal como se ha descrito anteriormente, una primera configuración del retractor puede ser generalmente lineal. En algunas de estas variantes, el retractor puede proporcionar un área de superficie de soporte más grande en una segunda configuración con relación a la primera configuración, tal como una configuración que se aproxima a una superficie plana, una forma de silla de montar o similar. Por ejemplo, un retractor en la primera configuración puede suministrarse a un paciente a través de una incisión en la pared del paciente y/o un trócar. Por ejemplo, el retractor en una configuración lineal puede pasarse sobre un alambre guía a través del trócar y puede liberarse del alambre guía en el interior del paciente. Como otro ejemplo, una herramienta de agarre alargada puede transportar el retractor que tiene una configuración lineal a través de un trócar y puede liberar el retractor en el interior del paciente. Un retractor en la segunda configuración puede soportar o si no acoplarse a un órgano interno u otro tejido. Después del acoplamiento con el tejido, bajo la influencia de un campo magnético generado por un imán exterior, el retractor en la segunda configuración puede ser atraído al imán exterior y de esta manera puede retraer o si no mover el tejido acoplado. Después de mover el tejido, de manera adicional o alternativa, el imán exterior puede estabilizar y mantener la posición del retractor y del tejido acoplado (por ejemplo, contra una pared interior del paciente).

En algunas variantes, un retractor puede comprender múltiples elementos de cuerpo retractor configurados para moverse unos con relación a otros entre una configuración generalmente lineal (perfil bajo) y una configuración expansiva. En la configuración expansiva, los elementos de cuerpo retractor pueden formar, por ejemplo, una forma de bobina, espiral, sinusoidal, zigzagueante u otra forma curvilínea, lo que puede proporcionar un área de superficie suficiente para el acoplamiento y la retracción del tejido.

En algunas variantes, el retractor puede comprender un elemento de conexión, uniones u otras formas de conexión intercaladas entre, o si no que conectan, al menos una parte de los elementos de cuerpo retractor. Las uniones u otras formas de conexión pueden tener una tendencia hacia una configuración predeterminada y/o pueden tener un intervalo de movimiento limitado u otras características, lo que puede causar que preferiblemente el retractor se doble o realice una transición entre una configuración lineal y una configuración expansiva con un área de superficie suficiente para la retracción del tejido, mientras que se previene sustancialmente una transición del retractor a otras configuraciones (por ejemplo, una configuración esférica o una configuración irregular o similar que no proporcionaría un área de superficie suficiente para la retracción del tejido).

En una variante de un retractor que tiene una configuración expansiva enrollada, tal como se muestra en las Figs. 4A-4B, el retractor (400) puede comprender múltiples elementos (402) de cuerpo retractor que pueden estar conectados en serie con uniones (404) de pasador que limitan sustancialmente el movimiento de los elementos (402) de cuerpo retractor en el interior de un plano. En algunas variantes, tal como se describe más detalladamente a continuación, el retractor puede incluir una o más masas magnéticas (de uno o más materiales magnéticos) que pueden acoplarse al menos a algunos de los múltiples elementos de cuerpo retractor, elemento de conexión y/u otras partes del retractor. En algunas variantes, al menos algunos de los múltiples elementos de cuerpo retractor, elemento de conexión y/u otras partes del retractor pueden comprender un material magnético.

En algunas variantes, uno o más de los elementos de cuerpo retractor pueden comprender bordes y características redondeados y/o suaves. De manera adicional o alternativa, al menos una parte de los elementos de cuerpo retractor puede estar cubierta con un material para su biocompatibilidad y/o para hacer que el retractor sea atraumático para eliminar las puntas o suavizar los bordes del retractor y para reducir la aplicación de fuerzas potencialmente dañinas a los tejidos internos del paciente. Por ejemplo, los elementos de cuerpo retractor pueden revestirse por inmersión, rociarse o si no revestirse individualmente con un polímero blando (por ejemplo, silicona) u otro material blando que proporcione un acolchamiento sustancialmente atraumático alrededor de cada elemento de cuerpo retractor. Como otro ejemplo, un grupo de elementos de cuerpo retractor (por ejemplo, pares o grupos de tres, cuatro o cualquier número adecuado) o el retractor completo pueden revestirse con un polímero blando u otro material blando.

En otra variante de un retractor que tiene una configuración expansiva enrollada, tal como se muestra en las Figs. 2A-2B, el retractor (200) puede comprender múltiples elementos (202) de cuerpo retractor en los que los elementos (202) de cuerpo retractor pueden estar conectados con uno o más elementos (204) de conexión. Los elementos (202) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una configuración generalmente lineal (mostrada en la Fig. 2A), que permite que el retractor sea insertado en el paciente a través de un espacio restringido, tal como una incisión y/o un trócar, y una configuración enrollada (mostrada en la Fig. 2B), que puede proporcionar un área de superficie más grande para acoplar y soportar el tejido a mover. Al menos una parte del retractor (200) puede comprender un material magnético, de manera que el retractor (200) pueda moverse bajo la influencia de un imán exterior (por ejemplo, un componente de control magnético). De esta manera, cuando el retractor (200) está soportando un tejido (por ejemplo, soportando una parte de la parte inferior de un órgano interno), el tejido puede ser movido.

Los elementos (202) de cuerpo retractor pueden comprender bordes y/o características redondeados o suaves, de manera que el retractor (200) pueda configurarse para acoplarse al tejido (por ejemplo, un órgano interno) de manera sustancialmente atraumática para reducir la probabilidad de daños en el tejido. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 2A y 2B, los elementos (202) de cuerpo retractor pueden ser generalmente esféricos, pero en otras variantes, los elementos (202) de cuerpo retractor pueden tener cualquier forma, incluyendo, pero sin limitarse a, formas cuboidales, cilíndricas y toroidales. El elemento (204) de conexión puede interconectar o unir los elementos (202) de cuerpo retractor en serie enroscándose a través de un lumen de cada elemento (202) de cuerpo retractor. El elemento (204) de conexión puede ser flexible y alargado para permitir que los elementos (202) de cuerpo retractor realicen una transición entre las configuraciones de perfil bajo y expansiva. Por ejemplo, el elemento (204) de conexión puede incluir un hilo, un alambre, una unión u otro elemento alargado adecuado.

En algunas variantes, al menos una parte del elemento (204) de conexión puede comprender un material magnético y/o puede acoplarse a una masa magnética realizada en un material magnético. De manera adicional o alternativa, al menos una parte de los elementos (202) de cuerpo retractor puede comprender un material magnético y/o puede acoplarse a una masa magnética realizada en un material magnético.

La forma y el acoplamiento de los elementos (204) de conexión a los elementos (202) de cuerpo retractor pueden determinar la forma de la segunda configuración expansiva. En algunas variantes, el elemento (204) de conexión puede influir al menos parcialmente sobre la geometría de la segunda configuración del retractor (200). Por ejemplo, el elemento (204) de conexión de las Figs. 2A y 2B puede comprender una sección transversal rectangular, lo que puede favorecer la deformación en el interior de un único plano. Como otro ejemplo, el elemento (204) de conexión puede tener puntos debilitados a lo largo de su longitud donde es más probable que se produzca una flexión, de manera que el retractor (200) se deforme preferiblemente a una configuración similar a una espiral. Aunque el elemento (204) de conexión se muestra en la Fig. 2B doblado preferiblemente a una configuración enrollada, debería apreciarse que, en otras variantes, el elemento (204) de conexión puede causar que el retractor (200) se deforme preferiblemente a otras formas, tales como una forma zigzagueante o sinusoidal.

En algunas variantes, los elementos (202) de cuerpo retractor y/o el elemento (204) de conexión de un retractor (200) pueden proporcionarse inicialmente en una primera configuración, pero con una tendencia hacia su segunda configuración expansiva cuando están libres. En algunas variantes, los elementos (204) de conexión pueden comprender un lumen de manera que los elementos (202) de cuerpo retractor y los elementos (204) de conexión puedan disponerse sobre un alambre guía en el interior de un trócar. Inicialmente, el retractor (200) puede pasar a través del trócar desde el exterior del cuerpo en una configuración sustancialmente lineal. A medida que el retractor (200) sale del trócar y entra a una cavidad corporal de un paciente, el retractor (200) puede experimentar una transición desde la primera configuración a la segunda configuración debido a una tendencia natural del retractor (200) hacia la segunda configuración. Por ejemplo, el elemento (204) de conexión puede tender hacia una forma enrollada, sinusoidal, zigzagueante u otra forma curvilínea para empujar los elementos (202) de cuerpo retractor hacia la segunda configuración del retractor (200) una vez que el retractor (200) ya no está restringido (por ejemplo, el alambre guía y/o el lumen ya no restringen el retractor (200)). En algunas variantes, el elemento (204) de conexión puede comprender un muelle o una aleación con memoria de forma que hace que el retractor (200) realice una transición a la segunda configuración una vez colocado en el interior del paciente.

En algunas variantes, los elementos (202) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una configuración generalmente lineal y una configuración expansiva bajo la aplicación de una fuerza externa (por ejemplo, un campo magnético, tal como de un imán exterior). En una variante, el retractor (200) puede tener una tendencia natural hacia la configuración generalmente lineal mostrada en la Fig. 2A. Sin embargo, un imán exterior colocado en el exterior del cuerpo puede generar un campo magnético en el interior del cuerpo que actúa sobre uno o más de los elementos (202) de cuerpo retractor para causar que el retractor (200) realice una transición a una configuración expansiva plana, tal como se ilustra en la Fig. 2B. Por ejemplo, la fuerza de atracción del campo magnético puede actuar sobre uno o más de los elementos (202) de cuerpo retractor para causar el movimiento de cada uno de los elementos (202) de cuerpo retractor hacia el imán exterior. Sin embargo, debido a la flexión preferencial del elemento (214) de conexión que conecta el elemento (212) de cuerpo retractor, el movimiento puede resultar en la adopción por parte de los elementos de cuerpo retractor de una configuración en la que los elementos de cuerpo retractor están dispuestos juntos en una configuración expansiva plana.

Por el contrario, si se elimina y/o se altera el campo magnético, es posible que los elementos (202) de cuerpo retractor ya no sean atraídos hacia la configuración expansiva plana y, entonces, pueden relajarse hacia la configuración lineal de la Fig. 2A. De esta manera, un usuario puede controlar una configuración del retractor (200) de manera no invasiva desde el exterior del cuerpo sin una manipulación física directa del retractor (200).

Las Figs. 3A-3B y 4A-4B ilustran otras variantes de un retractor que tienen una primera configuración generalmente lineal y una segunda configuración expansiva, y pueden funcionar de una manera similar a la de los retractores descritos anteriormente con respecto a las Figs. 2A-2B. Con relación a estas variantes, las Figs. 3A-3B y 4A-4B representan un retractor (300, 400) que incluye múltiples elementos (302, 402) de cuerpo retractor que pueden conectarse unos con otros directamente en serie a través de uniones (304, 404) u otros conectores para formar una serie de elementos (302, 402) de cuerpo retractor. Al igual que en el retractor descrito anteriormente en las Figs. 2A-2B, los elementos (302, 402) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una primera configuración generalmente lineal (mostrada en las Figs. 3A, 4A), que permite que el retractor sea insertado en un paciente a través de una incisión y/o un trócar, y una segunda configuración expansiva enrollada (mostrada en las Figuras 3B, 4B), que proporciona un área de superficie más grande para soportar el tejido que a mover. De manera similar a la variante representada en las Figs. 2A y 2B, al menos una parte de los retractores (300, 400) puede estar realizada en un material magnético, de manera que el retractor (300, 400) pueda moverse bajo la influencia de un imán exterior. De esta manera, cuando el retractor (300, 400) está soportando el tejido (por ejemplo, soportando una parte inferior de un órgano interno), el tejido también puede moverse.

Debería apreciarse que los elementos (302, 402) de cuerpo retractor pueden tener cualquier geometría adecuada que permita la rotación de los elementos (302, 402) de cuerpo retractor alrededor de las uniones (304, 404) en un plano. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 3A y 3B, cada elemento (302) de cuerpo retractor puede ser una articulación que comprende dos barras sustancialmente rectangulares, paralelas y desplazadas entre sí con un separador (306). Cada barra rectangular puede estar conectada a al menos otra barra rectangular de una articulación adyacente a través de una unión (304) de pasador. El elemento (302) de cuerpo retractor no está limitado a una barra rectangular y puede formar otras formas geométricas.

Como otro ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 4A y 4B, cada elemento (402) de cuerpo retractor puede ser una articulación que generalmente tiene forma de "T". Cada articulación puede estar conectada a al menos una articulación adyacente a través de una unión (404) de manera que resulte en la formación de espacios (406) entre las articulaciones para permitir un intervalo de movimiento particular entre las articulaciones. Los elementos (402) de cuerpo retractor pueden formar también otras formas que permitan un intervalo de movimiento deseado, tal como un triángulo, una elipse, etc.

En algunas variantes, la forma de los elementos (302, 402) de cuerpo retractor y/o la naturaleza de las uniones (304, 404) pueden influir al menos parcialmente en la geometría de la segunda configuración. Las uniones (304, 404) pueden comprender, por ejemplo, uniones de pasador, cada una de las cuales puede limitar un movimiento relativo de los elementos de cuerpo retractor a una rotación alrededor de un solo eje, restringiendo de esta manera el movimiento relativo de los elementos (302, 402) de cuerpo retractor a un movimiento dentro de un solo plano. Además, la geometría de los elementos de cuerpo retractor puede restringir el grado en el que puede enrollarse el retractor. Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 4B, la interferencia física entre los elementos (402) de cuerpo retractor adyacentes puede limitar el grado de apriete con el que puede enrollarse el retractor (400).

En algunas variantes, los elementos (302, 402) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una configuración generalmente lineal y una configuración expansiva bajo la aplicación de una fuerza externa (por ejemplo, un campo magnético de un imán exterior). En algunas variantes, los retractores (300, 400) pueden tener una tendencia natural hacia la configuración generalmente lineal mostrada en las Figs. 3A y 4A. Sin embargo, un imán exterior colocado fuera del cuerpo puede generar un campo magnético en el interior del cuerpo que actúa sobre uno o más de los elementos (302, 402) de cuerpo retractor para causar que el retractor (300, 400) realice una transición a una configuración expansiva plana, tal como se ilustra en las Figs. 3B y 4B. Por ejemplo, la fuerza de atracción del campo magnético puede actuar sobre uno o más de los elementos de cuerpo retractor para causar el movimiento de cada uno de los elementos de cuerpo retractor para adoptar una configuración en la que los elementos de cuerpo retractor están dispuestos más cerca unos de otros en una configuración expansiva plana. Más específicamente, cada uno de los elementos (302, 402) de cuerpo retractor puede ser atraído hacia un imán exterior, pero debido a que los elementos (302, 402) de cuerpo retractor están limitados a la rotación en un plano, la atracción hacia el imán exterior puede resultar en la adopción por parte de los elementos de cuerpo retractor de una configuración expansiva plana.

Por el contrario, si el campo magnético se elimina y/o se modifica, es posible que los elementos (302, 402) de cuerpo retractor ya no sean atraídos hacia la configuración expansiva plana y, entonces, pueden relajarse hacia la configuración lineal de las Figs. 3A y 3B. De esta manera, un usuario puede controlar una configuración del retractor (300, 400) de manera no invasiva desde el exterior del cuerpo sin una manipulación física del retractor (300, 400).

Aunque los elementos de cuerpo retractor descritos anteriormente con respecto a las Figs. 2A-4B pueden estar interconectados de manera que su intervalo de movimiento relativo esté restringido sustancialmente a un único plano, debería apreciarse que, en otras variantes, el retractor puede estar configurado para tener un intervalo de movimiento más amplio. En algunas variantes, los elementos de cuerpo retractor pueden tener múltiples grados de libertad. Por ejemplo, un elemento de conexión que conecta elementos de cuerpo retractor adyacentes puede estar configurado para flexionarse en más de un plano (por ejemplo, el elemento de conexión puede tener una sección transversal circular que puede doblarse igualmente en múltiples direcciones). En otras variantes, los elementos de cuerpo retractor pueden conectarse directamente a través de uniones que permitan la rotación alrededor de más de un eje (por ejemplo, una articulación de rótula) o que permitan que los elementos de cuerpo retractor se trasladen unos con relación a los otros.

En otra variante de un retractor, una segunda configuración expansiva de un retractor (500) puede adoptar una forma generalmente amorfa. Tal como se muestra en las Figs. 5A y 5B, en otra variante de los retractores descritos en el presente documento, el retractor (500) comprende múltiples elementos (502) de cuerpo retractor que pueden conectarse directamente entre sí uniéndolos entre sí para formar una cadena en serie. Los elementos (502) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una primera configuración generalmente lineal (mostrada en la Fig. 5A) y una segunda configuración no lineal (mostrada en la Fig. 5B). Por ejemplo, los elementos (502) de cuerpo retractor pueden comprender un material ferromagnético de manera que, cuando el retractor (500) se suministra al interior de una cavidad corporal, un usuario puede juntar los elementos (502) de cuerpo retractor en una masa agrupada (tal como con una herramienta de agrupación que se extiende al interior de la cavidad corporal) y puede aplicar un campo magnético al retractor (500) para mantener los elementos (502) de cuerpo retractor como una masa agrupada y/o puede mover la masa agrupada.

Como otro ejemplo, uno o más elementos (502) de cuerpo retractor pueden comprender un imán permanente, de manera que, después de suministrar el retractor (500) al interior de una cavidad corporal, los elementos (502) de cuerpo retractor puedan ser atraídos entre sí y pueden autoagregarse en una masa amorfa y agrupada. En algunas variantes, los elementos (502) de cuerpo retractor pueden tener cualquier geometría adecuada que permita que los elementos (502) de cuerpo retractor giren y/o se trasladen unos con relación a otros en múltiples direcciones. Por ejemplo, cada elemento (502) de cuerpo retractor puede comprender un anillo, y cada anillo puede estar enlazado con al menos otro anillo adyacente.

En algunas variantes, puede proporcionarse una transición entre configuraciones de retractor diferentes sin aplicar una fuerza magnética al retractor (500). Por ejemplo, el retractor (500) puede comprender un mecanismo de transición para causar que el retractor (500) realice una transición desde la segunda configuración mostrada en la Fig. 5B a la primera configuración mostrada en la Fig. 5A. Esto puede permitir la extracción del retractor (500) desde un sitio quirúrgico interior (por ejemplo, después de completar un procedimiento quirúrgico) o puede facilitar el reposicionamiento del retractor (500) en el interior del paciente. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 5A y 5B, el mecanismo (506) de transición puede comprender una lengüeta o un colgante acoplados a un elemento (502) de cuerpo retractor. En algunas variantes en las que los elementos (502) de cuerpo retractor están realizados en un material ferromagnético, cuando se tira del mecanismo (506) de transición en ausencia de un imán exterior, el retractor (500) puede extenderse para realizar una transición desde la segunda configuración agrupada mostrada en la Fig. 5B a la primera configuración lineal mostrada en la Fig. 5A.

De manera adicional o alternativa, puede tirarse de un extremo de la cadena de elementos (502) de cuerpo retractor o de otro segmento de la cadena para extender el retractor (500) y causar que el retractor (500) realice una transición a la primera configuración lineal o una aproximación de la primera configuración lineal. En algunas variantes, cuando se tira del mecanismo (506) de transición o de otro segmento de la cadena a través de un trócar u otro manguito de restricción, la constricción física del trócar o del manguito puede causar que un retractor enrollado o agrupado se enderece para pasar a la primera configuración lineal. Una vez realizada la transición a la primera configuración lineal, el retractor (500) puede retirarse desde el paciente a través de una incisión y/o un trócar. En algunas variantes, el mecanismo de transición y/u otra parte del retractor pueden manipularse con una herramienta secundaria, tal como una pinza o una herramienta laparoscópica que pasa a través del trócar u otra incisión.

Retractor - Cuna

En algunas variantes, un retractor puede tener una primera configuración, en la que el retractor tiene un perfil bajo, y una segunda configuración, en la que el retractor forma una forma similar a una cuna, generalmente cóncava, para recibir y soportar al menos una parte de tejido (por ejemplo, un órgano interno). Por ejemplo, tal como se describe más detalladamente a continuación, un retractor en su primera configuración puede ser sustancialmente plano, enrollado en un cilindro o plegado. El retractor en la primera configuración puede insertarse en el paciente a través de una incisión y/o un trócar. El retractor en una segunda configuración expansiva puede permitir que el retractor acune una superficie expansiva del tejido (por ejemplo, un órgano interno). En la segunda configuración, el retractor puede definir una primera parte de cuna que contacta o si no se acopla con una primera parte del tejido, y una segunda parte de cuna que contacta o si no se acopla con una segunda parte del tejido y puede comprender un material magnético. En particular, el retractor puede definir un primer lado de la cuna que contacta o si no se acopla con un primer lado del tejido, y un segundo lado de la cuna que incluye un material magnético.

Tal como se muestra en las Figs. 6A-6E, un retractor (600) para mover y/o soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno) puede comprender un cuerpo (608) retractor flexible que comprende un primer lado (602) y un segundo lado (604) que puede realizar una transición entre una primera configuración sustancialmente plana (mostrada en la Fig. 6C) y una segunda configuración de cuna (mostrada en las Figs. 6B y 6D), y una parte (606) magnética dispuesta en el cuerpo (608) retractor. El retractor (600) puede comprender además una configuración de cilindro enrollado (mostrada en la Fig. 6E), que puede facilitar su inserción en un paciente. Tal como se muestra en las Figs. 6A, 6B y 6D, la configuración de cuna puede tener una sección transversal sustancialmente con forma de "U", pero en otras variantes la configuración de cuna puede tener cualquier forma curva adecuada para recibir tejido, tal como una forma de silla de montar, una forma de "C", una forma de "J", etc. En la segunda configuración, tal como se muestra en la Fig. 6D, el cuerpo (608) retractor puede definir un primer lado (602) de la cuna y un segundo lado (604) de la cuna. Las dimensiones de las partes de cuna primera y segunda pueden ser aproximadamente iguales entre sí o pueden diferir en las dimensiones de longitud, altura, anchura y espesor. Por ejemplo, tal como se representa en la Fig. 6D, el segundo lado (604) de la cuna puede ser más corto que el primer lado (602) de la cuna. Tal como se muestra en la Fig. 6B, el primer lado (602) de la cuna puede acoplarse a un primer lado de un órgano (620) interno de manera que el retractor (600) soporte el órgano (620) interno como una cuna. El segundo lado (604) de la cuna puede estar opuesto al primer lado (602) de la cuna.

Al menos una parte (606) magnética puede estar dispuesta en el cuerpo (608) retractor de manera que, cuando el retractor (600) está en una configuración de cuna, la parte (606) magnética pueda posicionarse en el primer lado (602) de la cuna o el segundo lado (604) de la cuna. Tal como se muestra en las Figs. 6A y 6B, al menos una parte (606) magnética puede estar dispuesta en el segundo lado (604) de la cuna de manera que la parte (606) magnética pueda estar más cerca de la pared (630) del paciente. Aunque las figuras representan la parte (606) magnética como una masa de material magnético provista sobre una superficie exterior del cuerpo (608) retractor, la parte (606) magnética puede estar provista sobre la superficie interior del cuerpo (608) retractor, y/o el cuerpo (608) retractor puede comprender un material magnético.

La Fig. 6A es una vista lateral en sección transversal de un retractor (600) en una segunda configuración que acuna un órgano (620). Por ejemplo, el primer lado (602) de la cuna puede contactar con una parte de una parte inferior del órgano (620), mientras que el segundo lado (604) de la cuna con la parte (606) magnética puede estar dispuesto más cerca de la pared (630) del paciente y un imán (640) exterior en el exterior del paciente. Una vez acoplado el retractor (600) al órgano (620) interno, tal como se muestra, la parte (606) magnética del retractor (600) puede ser atraída hacia el imán (640) exterior y, de esta manera, puede soportar, retraer o si no mover el órgano (620) interno.

Tal como se ilustra en la Fig. 6A, la parte (606) magnética del retractor (600) puede estar dispuesta entre el imán (640) exterior y el órgano (620), lo que puede ayudar a mantener la posición del órgano (620) sostenido al menos parcialmente. En particular, la parte (606) magnética puede posicionarse más cerca de la pared (630) del paciente y del imán (640) exterior para recibir la fuerza magnética atractiva para ayudar a mantener la posición del órgano (620) retraído. En esta configuración, la parte (606) magnética puede ser un elemento portador de fuerza del retractor (600) que "empuja" el peso del órgano (620) hacia la pared (630) del paciente. Esta configuración puede ser más estable que una configuración alternativa en la que la parte (606) magnética se posiciona debajo del órgano de manera que el retractor (600) "empuje" el órgano (620) hacia la pared (630) del paciente.

En algunas variantes, la geometría del cuerpo (608) retractor en la configuración expansiva en forma de cuna puede estar configurada de manera que el cuerpo (608) retractor mantenga una orientación de cuna adecuada mientras mueve el órgano (620) interno. Por ejemplo, con referencia a la Fig. 6A, las dimensiones de los lados (602) y (604) de la cuna pueden estar configuradas de manera que al menos una parte del cuerpo (608) retractor en un área (A) de contacto contacte con la pared (630) interior del paciente. El área (A) de contacto puede ayudar a prevenir que el retractor (600) gire excesivamente en sentido antihorario (tal como se muestra en la Fig. 6A) hasta un grado que causaría el desacoplamiento completo del cuerpo (608) retractor desde el órgano (620) interno (por ejemplo, una orientación en la que el órgano (620) interno se deslizaría fuera de la cuna). En particular, la longitud del primer lado (602) de la cuna, del segundo lado (604) de la cuna y la ubicación de la parte (606) magnética pueden ser tales que ayuden a prevenir el desacoplamiento completo del retractor (600) desde el órgano (620) interno (por ejemplo, en vista del tamaño y del peso del órgano (620) interno). En algunos casos, el retractor (600) puede acoplarse a una parte de tejido (620) (por ejemplo, la mitad del órgano (620) está acoplada por la cuna (600)).

En algunas variantes, el cuerpo (608) retractor puede empujar el retractor (600) hacia su configuración de cuna. Por ejemplo, la tendencia puede conseguirse con uno o más alambres con memoria de forma, fibras, mecanismos mecánicos y/u otras sustancias incrustados en o acoplados al cuerpo (608) retractor. En variantes en las que el cuerpo (608) retractor tiene una primera configuración sustancialmente plana, desenrollada, (Fig. 6C), el cuerpo (608) retractor puede tender a curvarse al menos parcialmente a una configuración de cuna (Figs. 6B y 6D). En variantes en las que el cuerpo (608) retractor tiene una primera configuración cilíndrica enrollada (Fig. 6E), el cuerpo (608) retractor puede tender a desenrollarse al menos parcialmente.

En algunas variantes, el cuerpo (608) retractor puede comprender una lámina flexible. En otras variantes, el retractor puede comprender un armazón flexible y una membrana de soporte acoplada al armazón y configurada para soportar un órgano interno u otro tejido de una manera similar a la descrita anteriormente. Aunque las Figs. 6A-6E representan un cuerpo (608) retractor que tiene una forma generalmente rectangular cuando está desenrollado o aplanado (Fig. 6C), debería apreciarse que el cuerpo (608) retractor puede tener otras formas. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 7A y 7B, respectivamente, el retractor (700) puede comprender una parte (706) magnética y un cuerpo (708) retractor. El cuerpo (708) retractor puede tener una forma generalmente triangular cuando está desenrollado (Fig. 7A), y puede formar una cuna con una primera parte (702) de cuna más ancha y una segunda parte (704) de cuna más estrecha (Fig. 7B). Como otro ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 8A y 8B, respectivamente, el retractor (800) puede comprender una parte (806) magnética y un cuerpo (808) retractor. El cuerpo (808) retractor puede tener una forma generalmente de diamante cuando está desenrollado (Fig. 8A), y puede formar una cuna con una primera parte (802) de cuna generalmente triangular y una segunda parte (804) de cuna generalmente triangular (Fig. 8B). En otras variantes, el cuerpo retractor puede tener una forma desenrollada que es generalmente circular, elíptica, un polígono de cualquier número de lados, simétrica, asimétrica, irregular o cualquier forma adecuada.

En algunas variantes, un retractor puede comprender un cuerpo retractor que comprende una articulación giratoria para realizar una transición entre una primera configuración de perfil bajo y una segunda configuración expansiva mediante la rotación de una o más uniones y/o bisagras. Tal como se muestra en las Figs. 9A y 9B, en una variante de los retractores descritos en el presente documento, el retractor (900) puede realizar una transición entre una configuración de perfil bajo, plegada (mostrada en la Fig. 9A) y una configuración expansiva en forma de cuna (mostrada en la Fig. 9B). El retractor (900) puede comprender además una parte (908) magnética. La articulación (902) mostrada puede estar revestida por una membrana (no mostrada). En la configuración de perfil bajo, la articulación (902) puede plegarse sustancialmente y puede permitir que el retractor (900) sea suministrado a un paciente a través de una incisión y/o un trócar. En la configuración expansiva, la articulación (902) puede expandirse para formar una cuna que pueda soportar al menos una parte de tejido (por ejemplo, un órgano interno). Al igual que las variantes descritas anteriormente con referencia a las Figs. 6A-8B, el retractor (900) en la configuración de cuna puede definir una primera parte de cuna y una segunda parte de cuna. La primera parte de cuna puede acoplarse con un primer lado de un órgano interno (no mostrado), y la segunda parte de cuna puede acoplarse con un segundo lado del órgano interno. La segunda parte de cuna puede comprender además la parte (908) magnética. Aunque la parte (908) magnética se representa en las Figs. 9A y 9B con una masa magnética acoplada a la articulación (902), de manera adicional o alternativa, la articulación (902) puede estar realizada al menos parcialmente en un material magnético.

Tal como se muestra en la Fig. 9A, el retractor (900) puede incluir una articulación (902) con múltiples miembros (904a-904d y 906a-906d) de articulación. Al menos algunos de los miembros (904a-904d y 906a-906d) de articulación pueden encajar y superponerse unos con otros cuando el retractor (900) está en la configuración de perfil bajo. Por ejemplo, al menos algunos de los miembros de articulación, tales como los miembros (906a) y (906b) de articulación, pueden estar desplazados por un separador (912) que proporciona un espacio entre los miembros (906a) y (906b) de articulación. Cuando el retractor (900) está en la configuración de perfil bajo, los miembros (904a), (904b), (904c) y (904d) de articulación (los miembros del "lado izquierdo", tal como se muestra en la perspectiva de la Fig. 9B) pueden encajar con los miembros (906a), (906b), (906c) y (906d) de articulación (los miembros del "lado derecho", tal como se muestra en la perspectiva de la Fig. 9B) de manera que los miembros del lado izquierdo sean sustancialmente paralelos con relación a los miembros del lado derecho y el retractor (900) esté en la configuración plegada de perfil bajo de la Fig. 9A para su inserción en el paciente a través de una incisión y/o un trócar.

En algunas variantes, al menos algunos de los miembros de articulación pueden pivotar uno con relación a otro dentro de un primer intervalo de movimiento. Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 9B, la unión (910a) de pasador puede acoplar los miembros (904b) y (906a) de articulación, la unión (910a) de pasador puede acoplar los miembros (906a) y (906b) de articulación, la unión (910b) de pasador puede acoplar los miembros (904a) y (904b) de articulación, y la unión (910d) de pasador puede acoplar los miembros (904d) y (906d) para permitir que la articulación (902) se pliegue y se expanda en un primer plano (por ejemplo, para acercar o alejar los miembros (906a) y (904a)).

En algunas variantes, al menos algunos de los miembros de articulación pueden pivotar uno con relación a otro dentro de un segundo intervalo de movimiento. Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 9B, la unión (914a) de bisagra puede acoplar los miembros (906b) y (906c) de articulación, la unión (914b) de bisagra puede acoplar los miembros (904b) y (904c) de articulación, la unión (914c) de bisagra puede acoplar los miembros (906c) y (906d) de articulación, y la unión (914d) de bisagra puede acoplar los miembros (904c) y (904d) de articulación, de manera que el retractor (900) pueda plegarse y expandirse generalmente en un segundo plano diferente del primer plano (por ejemplo, para acercar o alejar los miembros (904d) y (906d) con relación a los miembros (906a) y (906b) de articulación).

En algunas variantes, al menos algunas de las uniones pueden tener un elemento de empuje que empuja el cuerpo retractor hacia la segunda configuración expansiva en forma de cuna. Por ejemplo, la unión (914d) de bisagra y/o la unión (914c) de bisagra pueden comprender un muelle (por ejemplo, un muelle de torsión) o un material con memoria de forma para empujar el cuerpo retractor hacia la segunda configuración. En otras variantes, tal como se muestra en las Figs. 10A y 10B, algunas o todas las uniones de bisagra pueden ser una bisagra (1000) viva que tiene chaflanes que proporcionan topes incorporados para limitar la extensión a la que pueden pivotar los miembros de articulación. La bisagra (1000) puede permitir que los elementos de articulación adyacentes se sitúen planos (Fig. 10A) y oscilen unos con relación a otros hasta un ángulo de curvatura máximo particular (Fig. 10B). En algunas variantes, tal como se muestra en la Fig. 10C, algunas o todas las uniones de bisagra pueden incluir una bisagra (1002) y un tope (1004) u otro mecanismo para limitar la dirección y/o la extensión de los miembros de articulación pivotantes.

Aunque las Figs. 9A y 9B representan un cuerpo retractor que comprende una articulación con ocho miembros, en otras variantes, la articulación puede incluir un número diferente de miembros con menos o más miembros (por ejemplo, tres, cuatro, cinco, seis, siete, nueve, diez, etc.).

Retractor - Palanca

Según la invención, un retractor puede comprender una articulación pivotante configurada para actuar como una palanca. En una configuración de perfil bajo, el retractor puede insertarse a través de una incisión y/o un trócar, y en una configuración expansiva, el retractor puede formar una palanca para recibir y soportar de manera pivotante al menos una parte de tejido (por ejemplo, un órgano interno). Tal como se describe más detalladamente a continuación, el retractor incluye al menos una parte magnética de manera que, en respuesta a una fuerza magnética aplicada (por ejemplo, un imán exterior situado en el exterior del cuerpo), al menos una parte del retractor en su configuración de palanca pueda inclinarse para elevar el órgano interno.

En algunas variantes, por ejemplo, tal como se describe a continuación con referencia a las Figs. 11A-11B, un imán (1140) exterior puede causar que el retractor (1100) se incline para elevar al menos una parte de un órgano (1120) interno al repeler magnética y simultáneamente una parte (1108) del retractor (1100) y atraer magnéticamente otra parte (1110) del retractor (1100). Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 11B, un imán (1140) exterior puede causar que el retractor incline el cuerpo (1104) retractor contra un área (B) de contacto situada en la pared (1130) interior del paciente para proporcionar un punto de pivote para el retractor (1100). El retractor (1100) puede inclinarse para elevar al menos una parte del tejido cuando una parte del retractor (1100) es atraída magnéticamente por el imán (1140) exterior y el retractor (1100) pivota alrededor de un punto de pivote contra una pared (1130) de la cavidad corporal para manipular el tejido. En algunas variantes, la parte (1108, 1110) magnética puede comprender una masa magnética que está realizada en un material magnético y acoplada al retractor (1100). En algunas variantes, la al menos una parte del cuerpo (1104) retractor puede comprender un material magnético.

Tal como se muestra en las Figs. 11C y 11D, el retractor (1100) comprende un cuerpo retractor que incluye una articulación (1102) que puede realizar una transición entre una configuración de perfil bajo (mostrada en la Fig. 11C) y una configuración expansiva (mostrada en la Fig. 11D). El retractor (1100) comprende además múltiples partes (1108), (1110a) y (1110b) magnéticas acopladas a la articulación (1102). En particular, tal como se muestra en la Fig. 11D, la articulación (1102) incluye un primer miembro (1104) de articulación y un segundo miembro (1106) de articulación. El primer miembro (1104) de articulación y el segundo miembro (1106) de articulación pueden acoplarse mediante una unión (1112) de pasador y pueden permitir que la articulación (1102) realice una transición entre una configuración plegada de perfil bajo y una configuración de articulación expansiva con forma de cruz. La parte (1108) magnética está dispuesta en un primer extremo del primer miembro (1104) de articulación y tiene una primera polaridad. Las partes (1110a) y (1110b) magnéticas están dispuestas en extremos opuestos del segundo miembro (1106), respectivamente, y tienen una segunda polaridad opuesta a la primera polaridad. Por ejemplo, la parte (1108) magnética puede estar configurada para tener un polo sur orientado en una primera dirección, mientras que las partes (1110a) y (1110b) magnéticas pueden estar configuradas para tener un polo norte orientado en una primera dirección, o viceversa.

Tal como se muestra en la Fig. 11E, en su configuración de palanca, la articulación (1102) puede acoplarse al tejido (1120) (por ejemplo, un órgano interno) soportando una parte inferior del tejido (1120) con al menos una parte de los miembros (1104) y/o (1106) de articulación. En particular, un extremo del miembro (1104) de articulación opuesto a la parte (1108) magnética puede posicionarse debajo del tejido (1120), mientras que el extremo del miembro (1104) de articulación con la parte (1108) magnética puede estar desacoplado del tejido (1120). En algunas variantes, los extremos del miembro (1106) de articulación y las partes (1110a, 1110b) magnéticas pueden soportar, pero no necesariamente, el tejido (1120).

Tal como se muestra en la Fig. 11A, un imán (1140) exterior puede posicionarse en las proximidades del retractor (1100) de manera que la parte (1108) magnética sea repelida desde la pared (1130) del paciente mientras que la parte (1110) magnética es atraída hacia la pared (1130). El retractor (1100) en la configuración de palanca, tal como se muestra en la Fig. 11D, puede inclinarse alrededor de un eje (1112) de pivote situado en los miembros (1104, 1106) de articulación en respuesta a una fuerza magnética aplicada generada por un imán (1140) exterior, pivotando y elevando de esta manera el órgano (1120) interno. De esta manera, el imán (1140) exterior puede tener una polaridad configurada para repeler la parte (1108) magnética y configurada para atraer la parte (1110) magnética. En algunas variantes, al menos algunas de las partes (1108, 1110) magnéticas pueden incluir un material ferromagnético que no tiene una polaridad particular, pero que todavía puede ser atraído por un imán (1140) exterior de manera que el retractor (1100) se incline para elevar el órgano (1120) interno. Debería apreciarse que, aunque las figuras muestran partes (1108, 1110) magnéticas como masas magnéticas acopladas a un miembro de articulación, en otras variantes que no forman parte de la presente invención los miembros de articulación pueden comprender un material magnético, tal como los materiales magnéticos descritos anteriormente.

En algunas variantes, el retractor (1100) puede estar configurado, de manera adicional o alternativa, para apoyarse contra la pared (1130) interior del paciente cuando se inclina para elevar el tejido (1120). Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 11B, el miembro (1104) de articulación puede contactar con la pared (1130) del paciente en el área (B) de contacto. El imán (1140) exterior puede atraer la parte (1110) magnética y/u otras partes magnéticas del retractor (1100), para hacer pivotar el retractor (1100) alrededor del área (B) de contacto. En estas variantes, el movimiento de pivote del miembro (1104) de articulación alrededor del área (B) de contacto puede proporcionar la tracción para permitir que el retractor (1100) se incline para elevar el tejido (1120). Aunque la Fig. 11B muestra la parte (1110) magnética como masas magnéticas acopladas a los miembros de articulación, en otras variantes que no forman parte de la presente invención, los miembros (1104, 1106) de articulación pueden comprender un material magnético, tal como los materiales magnéticos descritos anteriormente.

De manera similar a las variantes descritas anteriormente, el retractor (1100) puede tener una tendencia hacia su configuración de perfil bajo o su configuración expansiva, tal como con un muelle o materiales con memoria de forma. En algunas variantes, el retractor puede tener una tendencia hacia su configuración de perfil bajo para facilitar la inserción y la extracción desde una cavidad corporal. En estas variantes, el retractor puede ser mantenido en la configuración expansiva, por ejemplo, por un pasador (no mostrado) en el miembro (1106) de articulación que puede acoplarse con un retén u orificio correspondiente (no mostrado) en el miembro (1104) de articulación. El retractor (1100) puede moverse desde una configuración expansiva a una configuración de perfil bajo cuando se retira el pasador.

En algunas variantes, el retractor puede incluir un mecanismo de transición que ayuda a que el retractor realice una transición desde la configuración expansiva a la configuración plegada, de manera que prepare el retractor para su extracción desde el paciente o para facilitar que el retractor sea reposicionado en el paciente. Por ejemplo, un mecanismo de transición puede incluir una sutura o cuerda que se extiende entre el primer miembro (1104) de articulación y el segundo miembro (1106) de articulación, de manera que, agarrando, enganchando o si no tirando lateralmente del mecanismo de transición (no mostrado) con una herramienta de agarre, pueda causarse que los miembros (1104) y (1106) de articulación se cierren y realicen una transición hacia la configuración plegada de perfil bajo. Dicho mecanismo de transición puede ser similar, por ejemplo, al representado en las Figs. 17A y 17B y descrito más detalladamente a continuación. Dicho mecanismo de transición puede ser útil, por ejemplo, en variantes en las que el retractor tiene una tendencia hacia una configuración expansiva.

En otras variantes, el retractor (1100) puede incluir menos o más partes magnéticas, tales como una, dos, tres, cuatro, cinco, seis o más partes magnéticas en las que las variantes con menos de tres partes magnéticas no forman parte de la presente invención. La ubicación de cada una de las múltiples partes magnéticas puede afectar a la manera en la que las diferentes partes del retractor son atraídas y/o repelidas por un campo magnético y, por lo tanto, al grado de inclinación generado para elevar y soportar el tejido (por ejemplo, un órgano interno). De manera similar, aunque las Figs. 11A-11E representan una articulación retractora con dos miembros de articulación, en otras variantes, la articulación puede incluir menos o más miembros, tal como uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis o más miembros de articulación en el que el retractor con menos de dos miembros de articulación no forman parte de la presente invención.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación que comprende un miembro flexible. La atracción del miembro flexible a uno o más imanes exteriores puede mejorar la maniobrabilidad del retractor y, de esta manera, la maniobrabilidad del tejido sujetado por el retractor. Por ejemplo, la Fig. 12A representa una variante de un retractor (1200) que tiene un miembro (1202) de articulación, un miembro (1208) flexible acoplado al miembro (1202) de articulación en un punto (1206) de pivote y múltiples partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas. El miembro (1208) flexible puede ser un miembro alargado no rígido o semirrígido que conecta las partes (1210a) y (1210b) magnéticas, tal como una sutura. En algunas variantes, la combinación de múltiples imanes exteriores puede mover las partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas, controlando de esta manera la ubicación del punto (1206) de pivote y/o la intensidad del momento de la fuerza aplicada al retractor (1200). Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 12B, un conjunto de imanes (1240) exteriores (solo se muestra uno en la Fig. 12B) pueden colocarse sobre cada una de las partes (1210a, 1210b) magnéticas, y los dos imanes (1240) exteriores pueden usarse para separar adicionalmente las partes (1210a) y (1210b) magnéticas para elevar el punto (1206) de pivote con relación a la pared (1230) del paciente o para acercarlas adicionalmente para bajar el punto (1206) de pivote. Además, un tercer imán exterior (no mostrado) puede colocarse sobre la parte (1204) magnética para aumentar o disminuir el momento aplicado al retractor (1200). De esta manera, múltiples imanes exteriores pueden controlar individualmente el movimiento de diferentes partes magnéticas de la articulación, permitiendo de esta manera una modulación de la ubicación del punto de pivote, del grado de inclinación, de la intensidad del momento aplicado al retractor y otras características.

En algunas variantes, el miembro (1208) flexible puede plegarse a una configuración de perfil bajo, tal como se muestra en la Fig. 12C. En la configuración de perfil bajo, el miembro (1208) flexible puede posicionarse a lo largo del miembro (1202) de articulación. Las partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas pueden funcionar de manera sustancialmente similar a las partes (1108), (1110a) y (1110b) magnéticas, respectivamente, descritas anteriormente con referencia a las Figs. 11A-11E. El miembro (1208) flexible puede proporcionar un eje de pivote alrededor del cual puede inclinarse el miembro (1204) de articulación para soportar y/o mover al menos una parte de tejido (1220). Por ejemplo, una o más partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas pueden ser atraídas por los imanes (1240) exteriores respectivos para atraer las partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas hacia la pared (1230) del paciente. El movimiento de uno o más de los imanes (1240) exteriores puede atraer las partes (1204), (1210a) y (1210b) magnéticas correspondientes para proporcionar una inclinación deseada del retractor (1200).

En algunas variantes, un retractor puede comprender un cuerpo retractor que comprende una articulación acoplada a una membrana. La Fig. 13 representa otra variante de un retractor (1300) que tiene un cuerpo retractor que comprende un miembro (1302) de articulación, una membrana (1308) acoplada al miembro (1302) de articulación en un punto (1306) de pivote y/o una o más de entre otras ubicaciones adecuadas a lo largo del miembro (1302) de articulación (por ejemplo, acoplada a lo largo de la longitud del miembro (1302) de articulación). El miembro (1302) de articulación comprende además una parte (1304) magnética. La membrana (1308) comprende además múltiples partes (1310a) y (1310b) magnéticas. Las partes (1310a) y (1310b) magnéticas pueden acoplarse a la membrana (1308) de manera que puedan ser manipuladas para expandir la membrana (1308) y/o para actuar como puntos de anclaje para la membrana (1308). La membrana (1308) puede ser flexible, estirable y/o puede definir características de plegado (por ejemplo, pliegues) de manera que el retractor (1300) pueda realizar una transición entre una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva que tiene un área de superficie adicional para soportar el tejido. Cuando está expandida, la membrana (1308) puede funcionar de manera sustancialmente similar a los miembros de articulación descritos anteriormente con referencia a las Figs. 11A-11E, pero puede proporcionar un soporte atraumático adicional al tejido.

En algunas variantes, la membrana (1308) puede incluir un material flexible, tal como silicona, mientras que en otras variantes la membrana (1308) puede incluir un material tejido, tal como poliéster y/o una película plástica, tal como policarbonato. La membrana (1308) puede acoplarse al miembro (1302) de articulación con una sutura, epoxi o de cualquier manera adecuada. Las partes (1304), (1310a) y (1310b) magnéticas pueden funcionar de manera sustancialmente similar a las partes magnéticas descritas anteriormente con referencia a las Figs. 11A-11E. Aunque la Fig. 13 representa las partes (1304), (1310a) y (1310b) magnéticas como masas magnéticas acopladas al miembro (1302) de articulación y/o a la membrana (1308), en otras variantes que no forman parte de la presente invención el miembro (1302) de articulación, la membrana (1308) y/u otras partes del retractor (1300) pueden comprender un material magnético.

En algunas variantes, un retractor puede comprender un cuerpo retractor que tiene múltiples miembros de articulación acoplados a una membrana. Tal como se muestra en la Fig. 14, el retractor (1400) puede comprender una articulación (1402, 1406) sustancialmente similar a la descrita anteriormente con referencia a las Figs. 11A-11E. Un primer miembro (1402) de articulación comprende una primera parte (1404) magnética y un segundo miembro (1406) de articulación comprende una segunda parte (1410a) magnética y una tercera parte (1410b) magnética. El retractor (1400) puede comprender además una membrana (1408) acoplada a uno o más de entre los miembros (1402) y (1406) de articulación primero y segundo y/o las partes (1410a, 1410b) magnéticas. Cuando está expandida, al menos una parte del retractor (1400) puede inclinarse de una manera sustancialmente similar a la articulación (1102) descrita anteriormente, y la membrana (1408) puede proporcionar un soporte atraumático adicional al tejido durante el soporte y/o el movimiento del tejido.

En algunas variantes, la membrana (1408) puede ser elástica o si no expandible, de manera que la membrana (1408) pueda pasar desde un estado contraído o plegado a un estado expansivo correspondientes a la configuración de perfil bajo y expansiva del retractor (1400), respectivamente, mientras todavía está acoplada a la articulación (1402). En algunas variantes, la membrana (1408) puede incluir, de manera adicional o alternativa, un armazón (por ejemplo, un borde rígido o semirrígido) que ayuda a la membrana (1408) a mantener su configuración expandida cuando el retractor (1400) está expandido. En algunas variantes, la membrana (1400) puede ser similar a la que se describe a continuación. Aunque la Fig. 14 representa las partes (1404, 14010a, 14010b) magnéticas como masas magnéticas acopladas al retractor (1400), en otras variantes, que no forman parte de la presente invención, el retractor (1400) puede comprender un material magnético.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación semiflexible acoplada a una membrana. Tal como se muestra en la Fig. 15, el retractor (1500) puede comprender una articulación (1502, 1508) sustancialmente similar a la descrita anteriormente con referencia a la Fig. 12A. Un primer miembro (1502) de articulación comprende una primera parte (1504) magnética y un segundo miembro (1508) de articulación comprende una segunda parte (1510a) magnética y una tercera parte (1510b) magnética. El retractor (1500) puede comprender además una membrana (1512) acoplada a al menos uno de entre el primer miembro (1502) de articulación, el segundo miembro (1508) de articulación y/o una de las partes (1510a, 1510b) magnéticas. Cuando está expandido, al menos una parte del retractor (1500) puede inclinarse de una manera sustancialmente similar al retractor (1200) de la Fig. 12A, y la membrana (1512) puede proporcionar un soporte atraumático adicional al tejido durante el soporte y/o el movimiento del tejido. En algunas variantes, la membrana (1512) puede ser similar a la que se describe a continuación.

Retractor - Plataforma

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación y una membrana configuradas para formar una plataforma para soportar un tejido. Por ejemplo, el retractor en una configuración expansiva puede formar una plataforma para soportar la parte inferior u otra superficie adecuada del tejido. En la configuración de perfil bajo, el retractor puede insertarse a través de una incisión y/o un trócar al interior del paciente. En la configuración expansiva, el área de la superficie del retractor puede aumentar para soportar el tejido.

En algunas variantes, el retractor puede incluir una articulación y una membrana acoplada a la misma, en el que la membrana puede expandir su área de superficie para proporcionar soporte adicional para el tejido. En algunas variantes, el retractor puede incluir al menos una parte magnética de manera que, en respuesta a un campo magnético (por ejemplo, un campo magnético generado por un imán exterior), al menos una parte del retractor soporte, retraiga o si no mueva el tejido soportado por la membrana. En algunas variantes, la parte magnética puede comprender una masa magnética que comprende un material magnético. En algunas variantes, el retractor puede comprender una parte magnética que comprende al menos parcialmente un material magnético.

En algunas variantes, la membrana puede ser flexible, estirable y/o puede definir características de plegado (por ejemplo, pliegues) de manera que la membrana pueda colapsarse y expandirse en correspondencia con las configuraciones de perfil bajo y expansiva del retractor. Cuando está expandida, la membrana puede proporcionar un área de superficie adicional para soportar un órgano interno. En algunas variantes, la membrana puede incluir un material flexible, tal como silicona, mientras que en otras variantes la membrana puede incluir un material tejido, tal como una tela de poliéster. La membrana puede acoplarse al miembro de articulación con una sutura, epoxi o de cualquier manera adecuada.

En algunas variantes, un retractor puede tener una tendencia hacia una configuración expansiva. En estas variantes, el retractor puede ser mantenido en una configuración de perfil bajo para su inserción, reposicionamiento o extracción, por ejemplo, por un trócar durante la inserción en un paciente, un dispositivo de agarre, un manguito o similar. En algunas variantes, puede ser posible ajustar el retractor desde una configuración expansiva a una configuración de perfil bajo tirando hacia atrás del retractor a través de una incisión y/o un trócar. A medida que se tira del retractor a través de un trócar, la rigidez de la cánula del trócar puede ejercer presión sobre los elementos de anclaje para causar que estos giren uno hacia el otro y hacia la configuración de perfil bajo. Una vez en la configuración plegada y de perfil bajo, el retractor puede retirarse del paciente. De manera adicional o alternativa, un retractor puede comprender un mecanismo de transición para que el retractor realice una transición desde la configuración expansiva a la configuración de perfil bajo, tal como una sutura o una cuerda fijada a dos o más miembros de articulación.

En una variante, tal como se muestra en las Figs. 16A y 16B, un retractor (1600) puede realizar una transición entre una configuración plegada de perfil bajo (mostrada en la Fig. 16A) y una configuración expansiva similar a un abanico (mostrada en la Fig. 16B). El retractor (1600) puede comprender una membrana (1608) acoplada a un primer miembro (1602) de articulación y un segundo miembro (1604) de articulación. Al menos una parte de los miembros (1602, 1604) de articulación y/o la membrana (1608) puede comprender un material magnético (por ejemplo, una masa magnética puede estar acoplada a los miembros (1602, 1604) de articulación y/o a la membrana (1608), o los miembros (1602, 1604) de articulación y/o la membrana (1608) pueden comprender un material magnético). El primer miembro (1602) de articulación y el segundo miembro (1604) de articulación pueden estar acoplados mediante una unión (1606). La articulación (1602, 1604) puede permitir que el retractor (1600) realice una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo configurada para pasar a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración expansiva similar a un abanico que puede expandir la membrana (1608) para soportar un tejido. La Fig. 16C ilustra un control (1640) de imán exterior provisto en el exterior de una pared (1630) del paciente, en el que el control (1640) de imán puede manipular una o más partes magnéticas del retractor (1600) mientras el retractor (1600) soporta la parte inferior u otra superficie adecuada del tejido (1620), con el fin de soportar y mover (por ejemplo, elevar o retraer) el tejido (1620) soportado. Tal como se muestra en la Fig. 16C, el retractor (1600) puede soportar una parte del tejido (1620), pero en otras variantes, el retractor (1600) puede soportar todo el tejido (1620) (por ejemplo, un órgano interno).

En algunas variantes, el retractor (1600) puede incluir un elemento (1610) de empuje que empuja un cuerpo retractor que comprende una articulación hacia su configuración expansiva similar a un abanico. Por ejemplo, el elemento (1610) de empuje puede comprender un muelle de torsión acoplado a la unión (1606) que empuja para separar el primer miembro (1602) de articulación y el segundo miembro (1604) de articulación. Como otro ejemplo, el elemento (1610) de empuje puede comprender un muelle de compresión acoplado al primer miembro (1602) de articulación y al segundo miembro (1604) de articulación en una ubicación distal a la unión (1606), para separar el primer miembro (1602) de articulación y el segundo miembro (1604) de articulación.

Aunque las Figs. 16A-16C representan un retractor (1600) que tiene dos miembros de articulación y una membrana, debe apreciarse que, en otras variantes, el retractor puede incluir menos o más miembros de articulación y/o múltiples membranas. Por ejemplo, un retractor puede incluir uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis o más miembros de articulación. De manera adicional o alternativa, un retractor puede incluir dos, tres, cuatro, cinco o más membranas. Los uno o más miembros de articulación y/o las una o más membranas pueden combinarse de cualquier manera adecuada para formar una plataforma para soportar un tejido. En algunas variantes, múltiples membranas pueden colocarse una sobre otra (por ejemplo, para formar una membrana de dos capas o tres capas), con el fin de aumentar la resistencia de soporte colectiva del retractor o para disminuir la permeabilidad de las membranas. En otras variantes, de manera adicional o alternativa, pueden disponerse múltiples membranas adyacentes unas a otras, con el fin de aumentar el área de la superficie total o adaptar el área de la superficie de soporte para un órgano o tipo de tejido particular.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación con forma de "X" acoplada a una membrana. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 17A-17B, un retractor (1700) puede comprender elementos (1702, 1704) de articulación acoplados a al menos una membrana (1708, 1710). Al menos una parte de la articulación (1702, 1704) y/o de la membrana (1708, 1710) puede incluir un material magnético (por ejemplo, una masa magnética puede estar acoplada al retractor y/o a la membrana, o el retractor y/o la membrana puede comprender un material magnético). La articulación puede incluir un primer miembro (1702) de articulación y un segundo miembro (1704) de articulación acoplados a una unión (1706), tal como una unión de pasador, que permite al retractor (1700) realizar una transición entre una configuración de perfil bajo, sustancialmente lineal, que permite que el retractor (1700) pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración expansiva con forma de "X" que puede expandir una o más membranas (1708, 1710) para soportar un tejido.

En algunas variantes, las articulaciones (1702, 1704) pueden estar dispuestas para proporcionar una configuración expansiva con forma de "T", o pueden estar dispuestas en cualquier ángulo adecuado una con relación a otras. El retractor (1700) puede incluir una primera membrana (1708) y una segunda membrana (1710) acopladas al primer miembro (1702) de articulación y/o al segundo miembro (1704) de articulación para formar una plataforma en la configuración expansiva. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 17A y 17B, la primera membrana (1708) y la segunda membrana (1710) pueden estar dispuestas una frente a la otra. En algunas variantes, el retractor (1700) puede incluir un elemento (1714) de empuje para empujar el retractor (1700) hacia su configuración expansiva con forma de "X", similar al elemento (1610) de empuje descrito anteriormente.

En algunas variantes, el retractor (1710) puede incluir al menos un mecanismo (1712) de transición para realizar una transición del retractor (1700) desde la configuración expansiva con forma de "X" a la configuración de perfil bajo. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 17A y 17B, el mecanismo (1712) de transición puede comprender una sutura o un hilo acoplado en un primer extremo a un primer miembro (1702) de articulación y acoplado en un segundo extremo a un segundo miembro (1704) de articulación. El mecanismo (1712) de transición puede ser agarrado, enganchado o si no tirado lateralmente (por ejemplo, con un dispositivo que se extiende a través de una incisión o trócar), generando de esta manera una fuerza que empuja al primer miembro (1702) de articulación y al segundo miembro (1704) de articulación a girar uno hacia el otro a la configuración de perfil bajo. Como otro ejemplo, la membrana (1708, 1710) puede ser forzada a cerrarse (por ejemplo, tirando de la membrana lateralmente fuera del plano del retractor) con una pinza u otro dispositivo, juntado de esta manera los miembros (1702, 1704) de articulación, que pueden estar fijados a la membrana (1708, 1710), hacia una configuración de perfil bajo.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación con forma de "W" acoplada a al menos una membrana. Tal como se muestra en la Fig. 18, el retractor (1800) puede comprender un cuerpo retractor que comprende una articulación que puede realizar una transición entre una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva con forma “zigzagueante” o con forma de "W". El retractor (1800) puede comprender además al menos una membrana (1808, 1810, 1812) acoplada a la articulación (1802, 1804, 1806, 1808). Al menos una parte de la articulación (1802, 1804, 1806, 1808) y/o de la membrana (1810, 1812, 1814) puede comprender un material magnético (por ejemplo, una masa magnética puede estar acoplada a la articulación y/o a la membrana, o la articulación y/o la membrana pueden comprender un material magnético). La articulación puede incluir un primer miembro (1802) de articulación, un segundo miembro (1804) de articulación, un tercer miembro (1806) de articulación y un cuarto miembro (1808) de articulación conectados con una o más uniones (no etiquetadas), tal como una unión de pasador. La articulación puede permitir que el retractor (1800) realice una transición entre una configuración de perfil bajo, sustancialmente lineal, que permite que el retractor (1800) pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración expansiva con forma de "W" que expande las una o más membranas para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno).

En otras variantes, el número de miembros de articulación puede ser mayor o menor que el mostrado en la Fig. 18 con una disposición de extremo a extremo en serie similar para formar cualquier forma zigzagueante adecuada. El retractor (1800) puede comprender una primera membrana (1810), una segunda membrana (1812) y una tercera membrana (1814), cada una acoplada a al menos uno de los miembros de articulación para formar una plataforma cuando el retractor (1800) está expandido. Por ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 18, las membranas (1810, 1812, 1814) pueden formar colectivamente una forma trapezoidal que abarca la forma de "W" de los elementos (1802, 1804, 1806, 1808) de articulación cuando el retractor (1800) está expandido. En algunas variantes, el retractor (1800) puede incluir uno o más elementos (1816), (1818) y/o (1820) de empuje para empujar el retractor (1800) hacia su configuración con forma de “W”, similares a los elementos de empuje descritos anteriormente. En algunas variantes, el retractor (1800) puede incluir uno o más mecanismos (1822) de transición para que el retractor (1800) realice una transición desde la configuración expansiva con forma de “W” a la configuración de perfil bajo, similares a los mecanismos de transición descritos anteriormente. Por ejemplo, el mecanismo (1822) de transición puede comprender una sutura o un hilo acoplado a los extremos no adyacentes de los miembros de articulación. El mecanismo (1822) de transición puede sr agarrado, enganchado o si no puede tirarse del mismo lateralmente (por ejemplo, con un dispositivo que se extiende a través de una incisión o un trócar), generando de esta manera una fuerza que obliga a los miembros de articulación a girar uno hacia el otro a la configuración de perfil bajo. Como otro ejemplo, la membrana (1812) puede ser forzada a cerrarse (por ejemplo, tirando de la membrana (1822) lateralmente fuera del plano del retractor (1800)) con una pinza u otro dispositivo, tirando de esta manera de los elementos (1804, 1803) de articulación, que pueden estar fijados a la membrana (1812), uno hacia el otro a una configuración de perfil bajo. En algunas variantes, el retractor (1800) puede tener una tendencia hacia la configuración expansiva y puede comprender el mecanismo (1822) de transición.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una articulación con forma de abanico acoplado a al menos una membrana. Tal como se muestra en la Fig. 19, el retractor (1900) puede comprender una articulación para realizar una transición entre una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva similar a un abanico. Al menos una parte de la articulación y/o de la membrana puede comprender un material magnético (por ejemplo, una masa magnética puede estar acoplada a la articulación y/o a la membrana, o el retractor (1900) y/o la membrana puede comprender un material magnético). El retractor (1900) puede comprender un cuerpo retractor que comprende una articulación que comprende un primer miembro (1902) de articulación, un segundo miembro (1904) de articulación, un tercer miembro (1906) de articulación y un cuarto miembro (1908) de articulación, al menos algunos de los cuales están conectados en una unión (1914) compartida, tal como una unión de pasador. La articulación puede permitir que el retractor (1900) realice una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo que permite que el retractor pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración expansiva similar a un abanico que expande las una o más membranas para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno).

En otras variantes, la articulación puede incluir un número diferente de miembros de articulación que el representado en la Fig. 19, en el que al menos una parte de los mismos están dispuestos de manera similar en paralelo (por ejemplo, al menos tres miembros de articulación comparten una unión común) con el fin de formar una plataforma cuando el retractor (1900) está expandido. El retractor (1900) puede comprender una primera membrana (1910) y una segunda membrana (1912), cada una de las cuales abarca el espacio entre dos miembros de articulación adyacentes. Tal como se muestra en la Fig. 19, el espacio entre algunos miembros de articulación adyacentes puede carecer de una membrana (por ejemplo, el espacio entre el primer miembro (1902) de articulación y el cuarto miembro (1908) de articulación).

En algunas variantes, el retractor (1900) puede incluir uno o más elementos (1916) de empuje, tal como un muelle de torsión y/o un muelle de compresión, para empujar el retractor (1900) hacia su configuración expansiva similar a un abanico, de manera similar a los elementos de empuje descritos anteriormente. En algunas variantes, el retractor (1900) puede comprender uno o más mecanismos de transición para que el retractor realice una transición desde la configuración expansiva similar a un abanico a la configuración de perfil bajo, de manera similar a los mecanismos de transición descritos anteriormente.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una membrana con forma de acordeón acoplada entre los miembros de cuerpo retractor. Tal como se muestra en las Figs. 20A-20C, un retractor (2000) puede comprender un cuerpo retractor que comprende al menos dos miembros (2002) y (2004) de cuerpo retractor configurados para realizar una transición entre una configuración plegada de perfil bajo (mostrada en la Fig.20A) y una configuración de plataforma expansiva (mostrada en las Figs. 20B y 20C). En algunas variantes, los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor pueden ser sustancialmente lineales. Al menos una membrana (2006) puede acoplarse en los extremos opuestos a los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor. Al menos una parte del cuerpo retractor y/o la membrana (2006) puede comprender un material magnético (por ejemplo, una masa magnética puede estar acoplada a los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor y/o a la membrana (2006), o los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor y/o la membrana (2006) pueden comprender un material magnético). Los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor pueden estar dispuestos sustancialmente paralelos uno a otro y conectados a los extremos de la membrana (2006), y pueden permitir que el retractor (1900) realice una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo, que permite que el retractor (1900) pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración de plataforma expansiva, en la que una o más membranas están expandidas para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno). La membrana (2006) puede expandirse en forma de acordeón. En la configuración de perfil bajo, la membrana (2006) puede plegarse para acercar los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor opuestos. En una configuración expansiva, la membrana (2006) puede expandirse para desplegar la membrana (2006) y separar los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor uno de otro.

En algunas variantes, el retractor (2000) puede tener una tendencia hacia la configuración de perfil bajo, y puede aplicarse una fuerza para mover el retractor (2000) a la configuración expansiva. Por ejemplo, en algunas de estas variantes, la membrana (2006) puede incluir núcleos de alambre guía que permiten que el retractor (2000) se expanda o se infle. Como otro ejemplo, de manera adicional o alternativa, la membrana (2006) puede ser expansible mediante una manipulación del material magnético del retractor (2000) con uno o más dispositivos mecánicos, tales como una pinza. Para mantener la configuración expansiva, por ejemplo, el retractor (2000) puede comprender una articulación mecánica (no mostrada) situada entre los elementos (2002, 2004) de cuerpo retractor. La articulación mecánica puede funcionar como un mecanismo de trinquete unidireccional para permitir que el retractor (2000) se mueva hacia una configuración expandida, pero eso puede limitar el movimiento hacia una configuración de perfil bajo, a menos que se libere. Por ejemplo, la articulación mecánica puede comprender un conmutador “over-center” que se acciona a una posición bloqueada hasta que una pinza u otra herramienta desbloquee la articulación mecánica.

En algunas variantes, el retractor (2000) puede tener una tendencia hacia la configuración expansiva. En algunas variantes, los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor pueden comprender imanes con polaridades que causan que los mismos se repelan entre sí para expandir la membrana (2006). Un manguito de entrega provisto sobre el retractor (2000) o el retractor (2000) provisto en el interior de un trócar puede restringir temporalmente el retractor (2000) a la configuración de perfil bajo durante el suministro. La extracción del trócar y/o la retirada del manguito de suministro desde el retractor (2000) puede aliviar la restricción en el retractor (2000) y puede permitir que el retractor (2000) realice una transición desde una configuración de perfil bajo a una configuración expansiva. En algunas variantes, el retractor (2000) puede comprender además un mecanismo de transición (no mostrado) para que el retractor (2000) realice una transición desde la configuración expansiva a la configuración de perfil bajo para un retractor (2000) con tendencia hacia la configuración expansiva. Por ejemplo, el retractor (2000) puede incluir además hilos o suturas, acoplados a los miembros (2002, 2004) de cuerpo retractor, para facilitar dicha transición cuando se tira lateralmente de los mismos, para retirar el retractor (2000) desde el sitio quirúrgico del paciente o para reposicionar el retractor (2000) en el interior del paciente.

En algunas variantes, un retractor puede comprender un cuerpo retractor y una membrana, en el que el cuerpo retractor se proporciona a lo largo de la periferia de la membrana. Por ejemplo, las Figs. 21A y 21B representan un retractor (2100) que comprende un cuerpo retractor que incluye múltiples elementos (2102) de cuerpo retractor. En una configuración de perfil bajo, los elementos (2102) de cuerpo retractor pueden estar en contacto o cerca uno de otro y con la membrana (2106) en un estado plegado. En una configuración expansiva (Fig. 21B), la membrana (2106) puede estirarse entre los elementos (2102) de cuerpo retractor. Los elementos (2102) de cuerpo retractor y/o la membrana (2106) pueden estar acoplados entre sí mediante uno o más elementos (2104) de conexión. En algunas variantes, los elementos (2102) de cuerpo retractor pueden estar conectados directamente unos con otros.

En algunas variantes, al menos algunos de entre los elementos (2102) de cuerpo retractor, el elemento (2104) de conexión y/o la membrana (2106) pueden comprender una parte magnética. En algunas variantes, al menos parte de la parte magnética puede ser una masa magnética separada realizada en un material magnético acoplado a un elemento de cuerpo retractor, un elemento de conexión y/o una membrana, mientras que, de manera adicional o alternativa, una parte del retractor (por ejemplo, al menos un elemento de cuerpo retractor) puede estar realizado en un material magnético.

Los elementos (2102) de cuerpo retractor pueden estar configurados para realizar una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo (mostrada en la Fig. 21A), que permite que el retractor pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración de plataforma expansiva (mostrada en la Fig. 21B), para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno). La forma de la plataforma puede ser, por ejemplo, una forma sustancialmente plana, una forma de silla de montar u otra superficie expansiva curva.

De manera similar a la variante representada en las Figs. 2A y 2B, los elementos (2102) de cuerpo retractor pueden incluir características atraumáticas redondeadas para reducir la probabilidad de daños en el tejido. Los elementos (2104) de conexión pueden interconectarse o unirse a los elementos (2102) de cuerpo retractor en serie enroscando los mismos a través de un lumen de cada elemento (2102) de cuerpo retractor. En algunas variantes, el elemento (2104) de conexión, de manera similar al elemento (204) de conexión descrito anteriormente con referencia a las Figs.

2A y 2B, pueden influir al menos parcialmente en la geometría de la configuración expansiva del retractor (2100) (por ejemplo, el elemento (2104) de conexión puede estar sustancialmente restringido a una deformación unidireccional o uniplanar). De manera adicional o alternativa, de manera similar a los retractores descritos anteriormente con referencia a las Figs. 2A-5B, el retractor (2100) puede tener una tendencia hacia la configuración plegada de perfil bajo y/o expansiva.

En algunas variantes, un retractor puede comprender múltiples elementos de cuerpo retractor y una membrana que rodea los elementos de cuerpo retractor. Las Figs. 22A y 22B muestran un ejemplo de un retractor (2200) que puede comprender múltiples elementos (2202) de cuerpo retractor y una o más membranas (2204) que rodean sustancialmente al menos una parte de los elementos (2202) de cuerpo retractor. El retractor (2200) puede estar configurado para realizar una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo (mostrada en la Fig.22A), que está configurada para permitir que el retractor pase a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración de plataforma expansiva (mostrada en Fig. 22B), configurada para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno). En algunas variantes, los elementos (2202) de cuerpo retractor pueden acoplarse a la membrana (2204) en ubicaciones predeterminadas para mantener una alineación deseada (por ejemplo, una separación) entre los elementos (2202) de cuerpo retractor en las configuraciones de perfil bajo y expansiva. Por ejemplo, los elementos (2202) de cuerpo retractor pueden estar pegados a una superficie interior de la membrana (2204). Como otro ejemplo, los elementos (2202) de cuerpo retractor pueden estar acoplados a un alambre central o un cable central para mantener una alineación deseada.

La membrana (2204) puede comprender un manguito toroidal comprimible que rodea al menos una parte del cuerpo (2202) retractor (tal como se muestra en la Fig. 22B). La membrana (2204) puede comprender un material sustancialmente atraumático, flexible, tal como silicona. En algunas variantes, la membrana (2204) puede ser elástica y puede inflarse para proporcionar una superficie de soporte. Por ejemplo, la membrana (2204) puede inflarse con uno o más líquidos (por ejemplo, solución salina, un fluido ferromagnético) y/o gases. Dichos medios de inflado pueden suministrarse a la membrana (2204) después de que el retractor (2200) sea suministrado al sitio quirúrgico. La extracción del fluido puede hacer que el retractor realice una transición desde una configuración expandida a una configuración de perfil bajo con el fin de facilitar la extracción desde el sitio quirúrgico. En algunas variantes, el inflado y el desinflado de la membrana (2204) puede realizarse a través de un tubo (no mostrado) insertado a través de un trócar y acoplado a la membrana (2204) para suministrar y retirar fluido y/o gases. Con el fin de permitir que otros instrumentos usen el trócar cuando el tubo no está siendo usado, puede taparse un extremo del tubo e insertar el mismo completamente en la cavidad corporal cuando no está siendo usado y, a continuación, recuperarlo para inflarlo o desinflarlo.

Al menos una parte del retractor (2200) puede comprender un material magnético. En algunas variantes, una masa magnética puede ser acoplada a un elemento (2202) de cuerpo retractor y/o una membrana (2204). De manera adicional o alternativa, una parte del retractor (2200) (por ejemplo, al menos un elemento de cuerpo retractor, o un fluido en el interior de la membrana (2204)) puede comprender un material magnético (por ejemplo, el fluido puede ser un fluido ferromagnético). De manera alternativa, uno o más elementos magnéticos pueden incrustarse en el interior del manguito de la membrana. Aunque las Figs. 22A y 22B representan una variante del retractor (2200) en la que la membrana (2204) rodea múltiples elementos (2202) de cuerpo retractor en un manguito toroidal, en otras variantes, la membrana (2204) y/o el retractor (2200) pueden tener cualquier forma adecuada.

En algunas variantes, un retractor puede comprender elementos de cuerpo retractor que pueden moverse libremente en el interior de una membrana similar a una bolsa. Por ejemplo, tal como se muestra en las Figs. 23A y 23B, un retractor (2300) puede comprender múltiples elementos (2302) de cuerpo retractor y una o más membranas (2304) en la forma de una bolsa que rodea sustancialmente los elementos (2302) de cuerpo retractor. Los elementos (2302) de cuerpo retractor pueden comprender un material magnético de manera que un imán exterior pueda usarse para manipular los elementos (2302) de cuerpo retractor para expandir la bolsa con el fin de proporcionar una plataforma para soportar un órgano interno. Al menos algunos de los elementos magnéticos pueden moverse libremente en todas las direcciones en el interior de la bolsa (2304), o su movimiento puede estar al menos parcialmente restringido, por ejemplo, al estar confinado a una pista o compartimiento en el interior de la bolsa (2304). En algunas variantes, la bolsa (2304) puede ser flexible y puede adaptarse a la forma del tejido (por ejemplo, un órgano interno).

El retractor (2300) puede comprender una configuración plegada de perfil bajo (mostrada en la Fig. 23A) y una configuración expansiva (mostrada en la Fig. 23B). En algunas variantes, el tamaño del retractor (2300) en su configuración de perfil bajo puede reducirse plegando o enrollando la membrana (2304) a una configuración más pequeña, y puede estar configurado para desplegarse o desenrollarse después de insertarse en el paciente. En algunas variantes, la membrana (2304) puede tener una tendencia natural a desplegarse o desenrollarse cuando no está restringida (por ejemplo, liberada desde un trócar o un manguito de suministro), o en otras variantes, la membrana (2304) puede desplegarse o desenrollarse manipulando la misma con una pinza. De manera similar al manguito (2204) de membrana descrito anteriormente con referencia a las Figs. 22A y 22B, en algunas variantes, la bolsa (2304) puede incluir, de manera adicional o alternativa, un fluido que permite el inflado de la bolsa (2304) para expandir el retractor (2300). En algunas variantes, el fluido puede comprender un fluido ferromagnético.

En algunas variantes, un retractor puede comprender una membrana configurada para realizar una transición desde una configuración de perfil bajo en forma de gotita a una configuración expansiva de disco aplanado. Tal como se muestra en las Figs. 24A y 24B, el retractor (2400) puede comprender una membrana (2402) configurada para realizar una transición entre una configuración de perfil bajo (mostrada en la Fig. 24A) y una configuración expansiva de disco aplanado (mostrada en la Fig. 24B) para soportar un tejido (por ejemplo, un órgano interno). En algunas variantes, el retractor (2400) puede comprender uno o más elementos magnéticos dispuestos a lo largo o en el interior de la membrana (2402). En particular, la membrana (2402) puede comprender un componente de malla.

En algunas variantes, el retractor (2400) puede comprender elementos de cuerpo retractor (no mostrados) en el interior de la membrana (2402). En algunos casos, un imán exterior puede usarse para manipular los elementos de cuerpo retractor para expandir la membrana (2402) en un grado y/o una dirección deseados con el fin de proporcionar una plataforma para soportar un órgano interno. En otros casos, la membrana (2402) puede expandirse mediante una inyección de gases y/o fluido, que puede comprender un fluido ferromagnético. De manera similar a las variantes de membrana descritas anteriormente, el tamaño de la membrana (2402) puede reducirse adicionalmente plegando o enrollando la membrana (2402). En algunas variantes, el inflado y desinflado de la membrana (2402) puede realizarse mediante un tubo (no mostrado) insertado a través de un trócar y acoplado a la membrana (2402) para suministrar y retirar fluido y/o gases. Con el fin de permitir que otros instrumentos usen el trócar cuando el tubo no está siendo usado, puede taparse un extremo del tubo y puede insertarse completamente en la cavidad corporal.

En algunas variantes, un retractor puede estar configurado de manera que tenga una sensibilidad no uniforme a un campo magnético aplicado, de manera que pueda aplicarse un par de torsión al tejido. Es decir, por ejemplo, el retractor puede comprender un cuerpo retractor de susceptibilidad magnética no uniforme (por ejemplo, debido a una distribución no uniforme del material magnético) de manera que diferentes partes del cuerpo retractor respondan en diferentes grados a un campo magnético aplicado. Dicho retractor puede incluir al menos una parte magnética que se mueve en una primera dirección en respuesta a un patrón de campo magnético aplicado, y al menos otra parte magnética que se mueve en una segunda dirección en respuesta al patrón de campo magnético aplicado (por ejemplo, desde un imán exterior situado en el exterior del cuerpo). Esto puede causar que el retractor se incline para elevar al menos una parte de tejido (por ejemplo, un órgano interno), por ejemplo, al tener simultáneamente una parte del retractor repelida magnéticamente por un imán exterior y otra parte del retractor atraída magnéticamente por el imán exterior. De esta manera, aunque las variantes descritas con referencia a las Figs. 16A-24B se describen principalmente como plataformas para elevar un tejido, algunas o todas estas variantes pueden funcionar de manera adicional y/o alternativa de una manera similar a las variantes de palanca descritas con referencia a las Figs. 11A-15 con el fin de aplicar un par al tejido. Por ejemplo, un retractor que tiene una configuración expansiva con forma de abanico, con forma de "X", con forma de "T", zigzagueante u otra configuración de plataforma, puede soportar de manera pivotante adicional o alternativamente (es decir, puede funcionar como un brazo aplicador de momento para ejercer un momento sobre) la totalidad o una parte del tejido (por ejemplo, un órgano interno).

Retractor - Eslinga

En algunas variantes, un retractor puede formar una eslinga que puede estar configurada para elevar un tejido (por ejemplo, un órgano interno) y suspender el mismo desde una pared interior de un paciente. En estas variantes, una primera configuración del retractor puede ser generalmente lineal y una segunda configuración del retractor puede ser generalmente curvilínea. La primera configuración puede permitir que el retractor sea insertado a través de una incisión y/o un trócar, mientras que la segunda configuración puede permitir que el retractor se acople a una parte inferior u otra parte adecuada del tejido y, bajo la influencia de un imán exterior, suspenda el tejido y de esta manera retraiga o si no manipule/mueva el tejido acoplado.

Más específicamente, generalmente, los retractores configurados para formar una eslinga, tal como se describe en el presente documento, pueden pasar a través de una incisión y/o un trócar laparoscópico al interior de un sitio quirúrgico en el interior de un paciente en la configuración sustancialmente lineal. En algunas variantes, el retractor puede estar restringido por un trócar, un manguito exterior, un alambre guía o similar. Los retractores configurados para formar una eslinga pueden tener una tendencia hacia una configuración curvilínea de manera que, cuando no están restringidos, el retractor puede moverse a la configuración curvilínea. Por ejemplo, un usuario puede manipular el retractor con una pinza a través de un trócar hacia un sitio quirúrgico interior, maniobrar el retractor debajo del tejido (por ejemplo, un órgano interno), liberar el retractor desde la pinza y, a continuación, retirar la pinza desde el trócar. Un campo magnético generado desde un imán exterior puede atraer los extremos opuestos del retractor de manera que el retractor forme una eslinga que retiene el tejido más cerca de la pared de la cavidad corporal.

En algunas variantes, un retractor puede formar una eslinga curvilínea para acoplarse a un tejido. Tal como se muestra en las Figs. 25A-25B, el retractor (2500) puede comprender un primer cuerpo (2502) retractor, un segundo cuerpo (2504) retractor y un elemento (2506) de conexión que conecta el primer cuerpo (2502) retractor y el segundo cuerpo (2504) retractor. Cada uno los cuerpos (2502, 2504) retractores o algunos de ellos pueden incluir una parte magnética (por ejemplo, un material magnético puede estar acoplado a al menos un elemento de cuerpo retractor, o al menos un elemento retractor puede estar realizado al menos parcialmente en un material magnético). El retractor (2500) puede realizar una transición entre una configuración sustancialmente lineal (mostrada en la Fig. 25A) que permite que el retractor sea suministrado a través de una incisión y/o un trócar, y una configuración curvilínea (mostrada en la Fig. 25B).

Tal como se muestra en la Fig. 25C, en la configuración curvilínea del retractor (2500), el elemento (2506) de conexión forma una eslinga para suspender al menos una parte de tejido (2520) (por ejemplo, un órgano interno). En algunas variantes, el retractor (2500) en la configuración sustancialmente lineal puede insertarse a través de un trócar y al interior de una cavidad corporal. Un extremo del retractor (2500) (por ejemplo, el elemento (2502, 2504) de cuerpo retractor primero o segundo) puede ser guiado debajo del tejido (por ejemplo, un órgano interno) mediante una pinza. El primer elemento (2502) de cuerpo retractor y el segundo elemento (2504) de cuerpo retractor que comprenden partes magnéticas pueden ser arrastrados a continuación hacia la pared (2530) del paciente en respuesta a un imán (2540) exterior, retrayendo de esta manera el tejido (2520) mediante suspensión. De manera adicional o alternativa, la pinza puede usarse para elevar los elementos (2502, 2504) de cuerpo retractor hacia la pared (2530) del paciente, y un campo magnético generado por un imán (2540) exterior puede mantener el retractor (2500) en su sitio.

En algunas variantes, tal como se muestra en las Figs. 25A y 25B, cada uno de entre el primer cuerpo (2502) retractor y el segundo cuerpo (2504) retractor puede comprender múltiples articulaciones interconectadas. En el interior de cada cuerpo (2502, 2504) retractor, las articulaciones pueden estar conectadas mediante una unión de pasador u otra unión adecuada de manera que los elementos de cuerpo retractor adyacentes puedan configurarse para girar uno con relación a otro sustancialmente dentro de un solo plano, alrededor de una conexión de unión de pasador. En otros ejemplos, las articulaciones pueden unirse con conexiones que permitan un intervalo de movimiento más amplio (por ejemplo, articulaciones de rótula), encadenadas unas a otras o conectadas de cualquier manera adecuada. Además, los elementos de cuerpo retractor pueden tener cualquier geometría que permita un movimiento unos con relación a otros.

En algunas variantes, tal como se muestra en las Figs. 25A a 25C, los elementos de cuerpo retractor terminales pueden comprender un material magnético o pueden tener masas magnéticas dispuestas sobre los mismos. Los elementos de cuerpo retractor pueden estar configurados para ser atraídos por un campo magnético (por ejemplo, producido por un imán (2540) exterior). Cuando el elemento (2506) de conexión está enrollado debajo de una parte de tejido (2520), al menos una parte de tejido (2520) puede estar suspendida mediante el elemento (2506) de conexión y puede moverse hacia la pared (2530) del paciente. En algunas variantes, cada uno de los elementos (2502) y (2504) de cuerpo retractor puede comprender un elemento de cuerpo retractor terminal y el penúltimo elemento de cuerpo retractor (y puede incluir elementos de cuerpo retractor adicionales). El penúltimo elemento de cuerpo retractor en cada lado del retractor puede tan ferromagnético como el elemento de cuerpo retractor terminal, o menos ferromagnético que el elemento de cuerpo retractor terminal.

En algunas variantes, el elemento (2506) de conexión puede estar configurado para que el retractor realice una transición entre la configuración sustancialmente lineal y la configuración curvilínea. En algunas variantes, el elemento (2506) de conexión puede realizar una transición entre estas configuraciones bajo la manipulación de un imán (2540) exterior. Por ejemplo, los elementos (2502, 2504) retractores pueden ser atraídos al imán (2540) exterior, causando que se muevan hacia el imán (2540) exterior (tal como se muestra por ejemplo en la Fig. 25C), mientras que es posible que el elemento (2506) de conexión no sea atraído por el imán (2540) exterior y, de esta manera, la fuerza de la gravedad sobre el elemento (2506) de conexión puede causar que el cuerpo retractor forme una configuración de eslinga.

En algunas variantes, la forma del retractor en la configuración curvilínea puede ajustarse cambiando la distancia entre los elementos de cuerpo retractor. En algunos casos, cada uno de los elementos (2502, 2504) de cuerpo retractor puede manipularse usando imanes exteriores separados, que pueden ayudar a controlar la ubicación de cada elemento de cuerpo retractor cuando son atraídos por los campos magnéticos generados por los imanes exteriores. En algunas variantes, el elemento (2506) de conexión puede tener una tendencia hacia la configuración curvilínea. Por ejemplo, el elemento (2506) de conexión puede estar restringido en la configuración lineal durante el suministro por el trócar o el manguito de suministro, pero el retractor puede realizar una transición a la configuración curvilínea después de su liberación desde el trócar o el manguito de suministro. Como otro ejemplo, el elemento (2506) de conexión puede estar dispuesto sobre un alambre guía (no mostrado) que mantiene el retractor en una configuración sustancialmente lineal. Una vez que el retractor está en el interior del paciente, el alambre guía puede retirar, lo que puede permitir que el retractor realice una transición a la configuración curvilínea.

En algunas variantes, el elemento (2506) de conexión puede comprender suturas, cintas, fibras tejidas y/u otros materiales adecuadamente flexibles. Un primer extremo del elemento (2506) de conexión puede acoplarse al primer cuerpo (2502) retractor con suturas, epoxi, atando el primer extremo del elemento (2506) de conexión al primer cuerpo (2502) retractor, o de cualquier manera adecuada. Un segundo extremo del elemento (2506) de conexión puede acoplarse al segundo cuerpo (2504) retractor de una manera similar.

En algunas variantes, el retractor puede tener bordes y características redondeados y/o suaves, de manera que el retractor pueda acoplarse generalmente al tejido (2520) de manera atraumática para reducir la probabilidad de daños al tejido (2520). Además, los cuerpos (2502) y (2504) de retractor y/o el elemento (2506) de conexión pueden estar incrustados en un medio atraumático (no mostrado), por ejemplo, silicona, para eliminar las puntas o suavizar los bordes del retractor. Como otro ejemplo, los cuerpos (2502, 2504) de retractor pueden revestirse por inmersión, rociarse o si no cubrirse individualmente con un polímero blando (por ejemplo, silicona) u otro material blando para amortiguar de manera atraumática cada cuerpo (2502, 2504) retractor. Como otro ejemplo, múltiples cuerpos retractores (por ejemplo, pares o grupos de tres, cuatro o cualquier número adecuado) o el retractor completo pueden estar revestidos con un polímero blando u otro material blando.

Aunque las Figs. 25A-25C representan un retractor (2500) que comprende dos elementos de cuerpo retractor acoplados a un primer extremo del elemento (2506) de conexión y un segundo cuerpo (2504) retractor con dos elementos de cuerpo retractor acoplados a un segundo extremo del elemento (2506) de conexión, debería apreciarse que, en otras variantes, un retractor que comprende una eslinga puede incluir menos o más elementos de cuerpo retractor y/o elementos de conexión. Además, los elementos de cuerpo retractor y/o los elementos de conexión pueden tener cualquier forma adecuada.

Las Figs. 26A-26B representan otra variante de un retractor configurado para formar una eslinga. El retractor (2600) puede comprender un primer cuerpo (2602) retractor acoplado a un primer extremo de un elemento (2606) de conexión y un segundo cuerpo (2604) retractor acoplado a un segundo extremo del elemento (2606) de conexión. Generalmente, el retractor (2600) puede funcionar de manera similar al retractor (2500) descrito anteriormente con referencia a las Figs. 25A-25C. En particular, el retractor (2600) puede realizar una transición entre una configuración sustancialmente lineal de perfil bajo y una configuración curvilínea (mostrada en las Figs. 26A y 26B) que puede soportar y suspender al menos una parte de tejido (2620) (por ejemplo, un órgano interno) desde la pared (2630) del paciente en respuesta a un campo magnético. El primer cuerpo (2602) retractor y el segundo cuerpo (2604) retractor pueden comprender perlas que pueden ser generalmente cuboidales, esféricas o si no pueden tener características generalmente atraumáticas para reducir la probabilidad de daños al tejido.

Las Figs. 27A-27B representan todavía otra variante de un retractor configurado para formar una eslinga. El retractor (2700) puede comprender múltiples cuerpos (2702) retractores dispuestos en serie a lo largo de la longitud de un elemento (2704) de conexión. Otras variantes de los cuerpos retractores en serie pueden tener una construcción similar a las descritas anteriormente con referencia a las Figs. 2A-5B, excepto que el retractor (2700) y sus variantes pueden realizar una transición entre una configuración sustancialmente lineal y una configuración curvilínea (mostrada en las Figs. 27A y 27B). Por ejemplo, en algunas variantes, algunos o todos los cuerpos (2702) de retractor (por ejemplo, los cuerpos de retractor en los extremos primero y segundo del retractor (2700)) pueden incorporar un material magnético, de manera que el retractor (2700), en su configuración curvilínea, pueda soportar y suspender al menos una parte de tejido, tal como un órgano (2720) interno desde la pared (2730) del paciente en respuesta a un campo magnético. De manera adicional o alternativa, el elemento (2704) de conexión puede tener una tendencia hacia la configuración lineal y/o la configuración curvilínea.

Componente de control magnético

La Fig. 1 ilustra una representación esquemática de un sistema (100) retractor, tal como se describe en el presente documento. Tal como se muestra en la Fig. 1, un sistema (100) retractor puede comprender un retractor (110) y un componente (140) de control magnético. El componente (140) de control magnético puede estar dimensionado y configurado para ser colocado sobre el sitio (132) quirúrgico, en el exterior del paciente. El componente (140) de control magnético puede estar configurado para generar un campo magnético, particularmente para aplicar una fuerza magnética al retractor (110) para manipular el retractor (110). Por ejemplo, en algunas variantes, el componente (140) de control magnético puede generar una fuerza magnética que causa que el retractor (110) realice una transición entre una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva. De manera adicional o alternativa, la fuerza magnética puede inducir al retractor (110) a acoplarse al tejido (por ejemplo, un órgano interno) y/o a mover el retractor (110) y el tejido acoplado. En algunas variantes, el componente (140) de control magnético puede comprender un dispositivo de modulación de fuerza configurado para alterar una magnitud de la fuerza magnética aplicada por el imán.

En algunas variantes, el componente (140) de control magnético puede comprender uno o más imanes permanentes, uno o más electroimanes y/o uno o más imanes electropermanentes. El componente de control magnético puede comprender cualquier número de imanes individuales, que, en algunos casos, pueden formarse en una matriz u otro conjunto. Los ejemplos de componentes y conjuntos de control magnético adecuados para su uso con los sistemas descritos en el presente documento se describen en la solicitud de patente US N° 14/200.302, presentada el 7 de Marzo de 2014 y titulado "Magnetic Control Assemblies and Systems Therefor".

II. Sistemas

En el presente documento, se describen también sistemas para mover un órgano interno u otro tejido en un paciente, en casos tales como una cirugía mínimamente invasiva. Generalmente, los sistemas pueden comprender un retractor que tiene una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva. El sistema puede comprender además un componente de control magnético, tal como se describe en el presente documento. El retractor puede ser similar a cualquiera de los retractores descritos más detalladamente anteriormente. En algunas variantes, el retractor puede tener una tendencia hacia la configuración de perfil bajo o hacia la configuración expansiva. En otras variantes, el retractor puede realizar una transición entre las configuraciones de perfil bajo y expansiva bajo la operación de un dispositivo mecánico y/o bajo el efecto de un campo magnético, tal como se describe en el presente documento.

El retractor en la configuración de perfil bajo puede pasar a través de una incisión a un sitio quirúrgico en el interior de un paciente. En algunas variantes, el retractor en la configuración de perfil bajo puede estar dimensionado y configurado para pasar a través de un trócar laparoscópico. El retractor en la configuración expansiva puede acoplarse a un tejido (por ejemplo, un órgano interno). Dicho acoplamiento puede permitir el desplazamiento del órgano interno desde el sitio quirúrgico y/o puede empujar el órgano interno hacia un sitio quirúrgico más fácilmente accesible. En algunas variantes, tal como se describe más detalladamente en el presente documento, el retractor en su configuración expansiva puede acoplarse al tejido formando una superficie de soporte que se acopla a una parte inferior y/u otra superficie adecuada del tejido. Por ejemplo, el retractor en la configuración expansiva puede formar una plataforma para contactar con una parte inferior del tejido, o puede formar una cuna para contactar con múltiples partes del tejido.

El sistema que incluye el componente de control magnético puede comprender cualquiera de los componentes de control magnético descritos más detalladamente en el presente documento. El componente de control magnético puede colocarse sobre el sitio quirúrgico en el exterior del paciente y puede generar un campo magnético que atrae al menos una parte del retractor hacia el componente de control magnético. Mediante una manipulación del campo magnético y la inducción del movimiento de la parte magnética del retractor cuando el retractor está acoplado con el tejido, un usuario puede elevar, inclinar (es decir, aplicar un momento a) y/o si no desplazar el tejido acoplado. En algunas variantes, el sistema retractor puede comprender múltiples retractores. Además, en algunas variantes, el sistema retractor puede comprender múltiples componentes de control magnético, en el que al menos algunos de los componentes de control magnético pueden controlarse independientemente de los otros. En variantes en las que algunos componentes de control magnético se hacen funcionar de manera independiente, cada componente de control magnético puede estar configurado para aplicar una fuerza magnética a un retractor respectivo o a una parte de un retractor, de manera que múltiples retractores o diferentes partes de un retractor puedan moverse de manera independiente.

III. Métodos

En el presente documento, se describen también métodos para soportar y/o mover un tejido (por ejemplo, un órgano interno) de un paciente, en casos tales como una cirugía mínimamente invasiva. Generalmente, los métodos descritos en el presente documento pueden incluir pasar un retractor en una primera configuración de perfil bajo a través de una incisión a un sitio quirúrgico en el interior de un paciente. El retractor puede comprender al menos una parte magnética. El retractor en el interior del paciente puede realizar una transición desde la primera configuración de perfil bajo a una segunda configuración expansiva. El retractor puede acoplar el tejido, tal como un órgano interno. Un componente de control magnético puede colocarse sobre el sitio quirúrgico en el exterior del paciente. Al menos una parte del retractor y el órgano interno pueden ser atraídos hacia el componente de control magnético por un campo magnético generado por el imán.

Más específicamente, el retractor, mientras está en su primera configuración de perfil bajo, puede administrarse a un sitio quirúrgico en el interior de un paciente a través de una incisión quirúrgica y/o un trócar. Por ejemplo, un usuario puede desplazar el retractor con una pinza a través de un trócar hacia un sitio quirúrgico interno, puede liberar el retractor desde la pinza y, a continuación, puede retirar la pinza desde el trócar (o puede continuar usando la pinza para otras manipulaciones en o cerca de del sitio quirúrgico). Una vez pasado el retractor al interior del paciente, el retractor puede posicionarse para permitir el acceso de otras herramientas o dispositivos a través de la misma incisión, reduciendo de esta manera el número total de incisiones necesarias para el procedimiento quirúrgico. Una vez suministrado el retractor al interior del paciente, el retractor puede realizar una transición desde la primera configuración de perfil bajo a la segunda configuración expansiva. El cambio de configuración puede controlarse, por ejemplo, moviendo la ubicación del componente de control magnético y/o modulando la intensidad o el patrón del campo magnético. Como otro ejemplo, el cambio de configuración puede ser realizado por un dispositivo mecánico (por ejemplo, una pinza). Como todavía otro ejemplo, el retractor puede tener una tendencia hacia la configuración expansiva, y la liberación de la pinza desde un elemento que la restringe a una configuración de perfil bajo puede causar que esta adopte naturalmente una configuración expansiva.

En la configuración expansiva, el retractor puede acoplarse al tejido (por ejemplo, un órgano interno), por ejemplo, proporcionando una plataforma de soporte, una cuna, una eslinga o cualquier estructura adecuada, tal como se describe en el presente documento. En algunas variantes, el retractor puede acoplarse al órgano interno cuando el retractor está en la segunda configuración expansiva. En otras variantes, el retractor puede acoplarse o acoplarse parcialmente al órgano interno cuando el retractor está en la primera configuración y, a continuación, puede realizar una transición a la configuración expansiva mientras está acoplado al tejido.

Cuando el retractor ha acoplado un tejido (por ejemplo, un órgano interno), el componente de control magnético puede manipularse para atraer al menos una parte del retractor y del tejido hacia el componente de control magnético. El desplazamiento de al menos una parte del tejido puede aumentar la accesibilidad a un sitio quirúrgico cerca del tejido y/o en el propio tejido. En algunas variantes, el componente de control magnético puede atraer una o más partes magnéticas del retractor hacia el componente de control magnético, elevando, suspendiendo o si no posicionando de esta manera al menos una parte del tejido más cerca del componente de control magnético.

En algunas variantes, el retractor puede posicionarse y mantenerse en una ubicación predeterminada en el interior del paciente. A continuación, un componente de control magnético puede aplicar una fuerza magnética para mantener la ubicación del retractor en el interior del paciente. El tejido puede posicionarse manipulando físicamente el mismo (por ejemplo, de manera que al menos una parte de tejido pueda ser contactada y acoplada por el retractor para soportar el tejido), por ejemplo, usando una herramienta de agarre y/u otro retractor. A su vez, el retractor puede ejercer una fuerza sobre al menos una parte del tejido para mantener la ubicación del tejido. En estas variantes, el tejido puede ser soportado por el retractor, pero no movido por el retractor.

En algunas variantes, el componente de control magnético puede usar la fuerza magnética para inclinar el retractor para elevar al menos una parte del órgano interno. Por ejemplo, una primera parte del retractor puede moverse hacia el componente de control magnético, mientras que una segunda parte del retractor puede alejarse del componente de control magnético, pivotando de esta manera el retractor para aplicar una fuerza a al menos una parte del tejido alejado de las partes magnéticas para aumentar la accesibilidad a un sitio quirúrgico.

En algunas variantes, el movimiento y/o la rotación de al menos una parte del tejido puede ser en la misma dirección que el movimiento y/o la rotación del retractor. En otras variantes, el movimiento y/o la rotación del retractor puede causar un movimiento de al menos una parte del órgano con relación al retractor, de manera que una componente de su movimiento sea ortogonal al movimiento del retractor. En variantes en las que el retractor forma una superficie no plana (por ejemplo, una forma de silla de montar), la dirección de movimiento de al menos una parte del órgano puede variar a medida que al menos una parte del órgano se retrae adicionalmente.

En algunas variantes, los métodos descritos en el presente documento pueden comprender además mantener el retractor en una posición que mantenga el tejido (por ejemplo, un órgano interno) en una posición retraída, lo que puede ayudar a mantener el acceso a un sitio quirúrgico durante un procedimiento quirúrgico. Por ejemplo, el componente de control magnético puede usarse para estabilizar el retractor contra una pared interior del paciente o contra otro tejido en el interior del paciente. En algunas variantes, un campo magnético proporcionado por el componente de control magnético permite que el órgano interno se automantenga en una posición retraída sin una atención continua.

En algunas variantes, los métodos descritos en el presente documento pueden comprender además una transición del retractor desde la segunda configuración expansiva a la primera configuración de perfil bajo. Por ejemplo, dicha transición puede convertir el retractor en una configuración de perfil bajo para reposicionar el retractor en el interior del paciente (por ejemplo, para su uso para mover una segunda parte de tejido), o para retirar el retractor desde el sitio quirúrgico en el paciente. En algunas variantes, la transición desde la segunda configuración expansiva a la primera configuración de perfil bajo puede ser realizada por un dispositivo mecánico (por ejemplo, una pinza) para mantener el retractor en la primera configuración de perfil bajo.

Aunque los dispositivos de la invención se han descrito con cierto detalle a modo de ilustración, dicha ilustración tiene solo propósitos de ayudar a la comprensión. Será fácilmente evidente para las personas expertas en la técnica, a la luz de las enseñanzas del presente documento, que pueden realizarse ciertos cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Retractor para soportar o mover al menos una parte de un órgano interno de un paciente, comprendiendo el retractor:

un cuerpo retractor que comprende un primer miembro de articulación y un segundo miembro de articulación acoplado al primer miembro de articulación;

en el que el primer miembro de articulación comprende un primer extremo configurado para acoplarse al órgano interno y un segundo extremo,

en el que el segundo miembro de articulación comprende un primer extremo y un segundo extremo,

en el que el cuerpo retractor tiene una configuración de perfil bajo y una configuración expansiva para acoplarse a al menos una parte del órgano interno;

en el que, en respuesta a una fuerza magnética aplicada, el cuerpo retractor está configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno,

caracterizado por

al menos una primera parte magnética que tiene una primera polaridad y una segunda parte magnética que tiene una segunda polaridad opuesta a la primera polaridad,

en el que la primera parte magnética está dispuesta en el segundo extremo del primer miembro de articulación, y en el que la segunda parte magnética está dispuesta en el primer extremo del segundo miembro de articulación; una tercera parte magnética dispuesta en el segundo extremo del segundo miembro de articulación,

en el que la tercera parte magnética tiene la segunda polaridad opuesta a la primera polaridad.

2. Retractor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo retractor en la configuración de perfil bajo es generalmente lineal.

3. Retractor según la reivindicación 1, en el que el cuerpo retractor en la configuración expansiva define una plataforma.

4. Retractor según la reivindicación 1, en el que la primera parte magnética comprende al menos una masa magnética acoplada al primer miembro de articulación.

5. Retractor según la reivindicación 1, en el que en la configuración expansiva el cuerpo retractor define una superficie sustancialmente plana, y en el que el cuerpo retractor está configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno en una dirección sustancialmente normal a la superficie sustancialmente plana.

6. Retractor según la reivindicación 1, en el que en la configuración expansiva el cuerpo retractor define una superficie sustancialmente plana, y en el que el cuerpo retractor está configurado para ejercer una fuerza sobre al menos una parte del órgano interno en una dirección no normal a la superficie sustancialmente plana.

7. Retractor según la reivindicación 1, en el que, en respuesta a la fuerza magnética aplicada, un extremo del cuerpo retractor está configurado para pivotar alrededor de un punto de pivote situado sobre una pared interior del paciente.

8. Retractor según la reivindicación 1, en el que los múltiples miembros de articulación están sustancialmente superpuestos entre sí en la configuración de perfil bajo, y separados unos de otros en la configuración expansiva.