NO322695B1 - Instrument, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep - Google Patents

Abstract

Laparoskopisk instrument (1) som innbefatter et håndgrep (2) som er forsynt med aktuator (3) som via et leddarrangement (5) kan bevirke manipulering av en effektor (9) anbrakt i et utkragende endeparti av et rørorgan (7), idet rørorganet (7) som er festet til instrumentets (1) håndgrep (2) hvori det er anordnet et skralleverk hvor en pal (24) er innrettet til å kunne samvirke med en i det vesentlige komplementær skrallestang (22), idet tenner i palen (24) kan aktiveres eller deaktiveres for inngrep med tenner i skrallestangen (22) ved hjelp av en koplingsbryter (26), og hvor koplingsbryteren (26) er forbundet med skralleverkets (20) pal (24) via et fleksibelt element (28).

Description

Denne oppfinnelsen vedrører et instrument, særlig et instrument til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inrigrep, også kalt "kikkhullskirurgi".

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et enkelt, manu-elt operert instrument hvor instrumentets verktøy eller så-kalte effektor er innrettet for selektiv låsing i ønsket stilling, samt frigjøring fra den låste stilling uten at et ideelt fingergrep må endres for å betjene instrumentet. Et ideelt fingergrep kan for eksempel, men ikke utelukkende, være et trefingergrep hvor lille-, ring- og langfinger om-slutter et parti av instrumentets håndgrep og hvor indeksfinger, pekefinger, benyttes til å betjene hovedfunksjonen av instrumentets effektor som kan være for eksempel en saks eller tang. Dette gir operatøren, for eksempel en kirurg, en sterkt forbedret kontroll over instrumentet.

Selv om laparoskopi første gang ble utført på et menneske i 1910, var det først i 1987 at laparoskopiske teknikker for fullt ble tatt i bruk. Siden den gang har det vært en rivende utvikling i bruksområder og kirurgiske prosedyrer. Imidlertid har utviklingen av laparoskopiske instrumenter vært minimal med hensyn til ergonomiske forbedringer. Vitenskapelige må-linger viser at en kirurg bruker opp til ti ganger så mye energi for å gjøre samme prosedyre laparoskopisk sammenlignet med åpen kirurgi.

Det er kjent et stort antall utforminger av laparaskopiske instrumenter fra de amerikanske patenter 5480409, 5893878, 5383888, 5792165, 5976121, 5488441, 5735873 og 5868784 samt fra WO 9724072. Selv om de kjente instrumenter varierer sterkt i utforming og funksjon, har de kjente instrumenter til felles at de utgjøres av et håndgrep som innbefatter en eller flere bevegelige deler, blant annet en "avtrekker", som kan manipuleres av brukeren, for eksempel kirurgen, til å styre et verktøy eller en effektor som anbringes til et førs-te endeparti av et rørorgan, eller en verktøystang, hvilket rørorgan i sitt andre endeparti er koplet til håndgrepet.

US 5,792,165 viser et instrument som oppviser stor fleksibi-litet med hensyn til manøvrering av en effektor som har tre frihetsgrader; rotasjon, svinging og klemming. I tillegg kan ulike effektorer anbringes til og fjernes fra instrumentets rørformede legeme. Instrumentet vist i US 5,792,165 kan også forsynes med en integrert motor og mikroprosessor som delvis styrer effektorens aksjoner.

US 5,383,888 viser et instrument som i det alt vesentlige oppviserviser de samme funksjoner som instrumentet i US 5,792,165.

US 5,976,121 viser et håndgrep for å manipulere et instrument i tilknytning til endoskopi.

US 5,735,873 viser et kirurgisk instrument som er forsynt med et skralleverk i håndgrepet, samt en aktuator og effektor i enden av det kirurgiske instrument.

US 5,868,784 viser et kirurgisk instrument som er forsynt med et skralleverk innrettet til å låse en aktuator.

WO.9724072 omhandler et laparoskopisk instrument med justerbart håndgrep for å kunne tilpasse instrumentet til ulike håndstørrelser. Instrumentet innbefatter låsemiddel for å låse avtrekkeren i en ønsket stilling.

US 5556416 omhandler et endoskopisk instrument som er forsynt med et i og for seg kjent skralleverk som omfatter en pal og en til palen komplementær skralleplate, hvor en koplingsbryter er innrettet til å bringe palen inn i eller ut av inngrep med skralleplaten. Palen bringes ut av inngrep med skralleplaten straks koplingsbryteren er ført ned mot et tommelfing-ergrep. Koplingsbryteren er således en "av-på" bryter.

Det knytter seg flere ulemper til den ovenfor nevnte kjente teknikk.

En av ulempene relaterer seg til selve utformingen av instru-mentenes håndgrep som ved de aller fleste av ovennevnte kjente teknikker er ergonomisk ugunstig fordi instrumentene ikke tilrettelegger for volar-flektert arbeidsstilling og/eller at det er behov for å flytte fingre for å operere instrumentet, og at andre fingre enn indeksfinger må benyttes for å operere instrumentets hovedfunksjoner. Dette medfører at det lett kan oppstå små, ukontrollerte bevegelser i kirurgens håndparti. Disse bevegelsene fører til relativt store og uønskede bevegelser ved instrumentets operative endeparti hvor effektoren er anbrakt. Et resultat av den ugunstige utformingen er at en kirurg, blant annet for å forsøke å mot-virke ovennevnte uønskede bevegelser, bruker opp til ti ganger så mye energi for å gjøre samme prosedyre laparoskopisk sammenliknet med såkalt åpen kirurgi.

En annen vesentlig ulempe relatert til noen av ovennevnte instrumenter er at de er teknisk meget kompliserte, noe som medfører at instrumentene blir kostbare å fremstille. Instrumentene er dermed i svært stor grad beregnet for flergangs-bruk. Selv om instrumenter teoretisk kan bli 100% desinfi-sert, viser blant annet undersøkelsen "The Clinical suitability of laparoscopic instrumentation. A prospective clinical study of function and hygiene." utført av Fengler, Pahlke, Bisson og Kraas ved Department of Surgery, Kranken-haus Moabit, Lehrkrankenhaus der Humboldt Universitåt zu Ber-lin at et relativt stort antall instrumenter etter rengjøring inneholder rester av blodprodukter som representerer en po-tensiell fare for at pasienter kan bli påført smitte. Dette kan medføre at pasienten kan bli alvorlig syk og i verste fall dø.

I forbindelse med laparoskopiske inngrep er det ofte behov for å kunne låse en effektor som for eksempel, men ikke begrenset til, en gripetang i en bestemt stilling i eller mellom lukket og fullt åpen stilling. Låsing er særlig aktuelt i forbindelse med griping og fastholdelse av for eksempel vev eller blodårer. Instrumentene vist i de amerikanske patenter 5792165, 5480409, 5735873, 5868784 og 5556416 og i WO 9724072 er forsynt med ulike former for skralleverk hvis elementer griper inn i hverandre for å låse effektoren i en bestemt stilling. En vesentlig ulempe med løsningene vist i de nevnte patentskriftene, er at inn- og utkoplingen av palen til skrallehjulet må foretas ved at en eller flere fingre eller hele hånden må flyttes fra sin naturlige plass på avtrekkeren som anvendes for å styre effektoren. US 5868784 omhandler et svært komplisert instrument som er forsynt med et skralleverk som låser avtrekkeren i ønsket stilling. En vesentlig ulempe med nevnte patent samt patentene WO 9724072 og US 5735873 er at avtrekkeren er fastlåst mot enhver bevegelse etter at skralleverket er aktivert.

Den foreliggende oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller i det minste redusere en eller flere av ulempene relatert til kjent teknikk representert ved ovennevnte patentskrifter og da særlig ulempene relatert til funksjonaliteten av mekanis-men som låser effektoren i en ønsket åpningsstilling. Samtidig er det et formål å frembringe et instrument som både oppviser en svært enkel oppbygging og hvor en vesentlig del av instrumentets bestanddeler kan fremstilles i for eksempel, men ikke begrenset til, plastmaterialer. Dette medfører relativt lave produksjonskostnader og vil dermed kunne forsvare engangsbruk av instrumentet. Dette vil igjen eliminere prob-lemet med smitteoverføring grunnet mangelfull rengjøring av instrumentet.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

I ett aspekt utgjøres den foreliggende oppfinnelse av et instrument til bruk ved laparoskopisk kirurgi hvor instrumentet innbefatter et håndgrep som er forsynt med en aktuator som via et leddarrangement er mekanisk forbundet med en effektor for å kunne bevirke manipulering av effektoren, hvor leddarrangementet innbefatter en skrallestang som er innrettet til å kunne samvirke med en i det vesentlige komplementær pal og hvor effektoren er anbrakt i et første endeparti av et røror-gan, hvilket rørorgan i sitt andre endeparti rager inn i instrumentets håndgrep og er tilkoplet et parti av leddarrangementet, idet skråstilte tenner i palen er innrettet til å kunne aktiveres eller deaktiveres for inngrep med skråstilte tenner i skrallestangen ved hjelp av en koplingsbryter, hvor et aktivert inngrep bevirker at skrallestangen kan forskyves kun i én retning i forhold til palen slik at effektoren kun kan beveges fra åpen posisjon og til lukket posisjon eller eventuelt fra lukket posisjon og til åpen posisjon, hvor koplingsbryteren er forbundet med palen via et fleksibelt element som er innrettet til å kunne forspenne palen til inngrep med skrallestangen når koplingsbryteren befinner seg i en første stilling, og som er innrettet til å kunne påføre en trekkraft på palen når koblingsbryteren befinner seg i en andre stilling, idet inngrep mellom pålens skråstilte tenner og skrallestangens skråstilte tenner er opprettholdt etter at koplingsbryteren er ført fra den første stilling og til den andre stilling så lenge trekkraften fra det fleksible element er mindre enn en motsatt rettet resultantkraft av friksjons-krefter som opptrer som en følge av inngrep mellom palens og skrallestangens skråstilte tenner, hvilket inngrep er redusert når aktuatoren er ført et ytterligere, lite stykke inn i håndgrepet enn den posisjon aktuatoren hadde da koplingsbryteren ble ført fra nevnte første til nevnte andre posisjon, idet inngrepet mellom palens og skrallestangens skråstilte tenner deaktiveres når inngrepet er tilstrekkelig redusert, hvorved effektoren kan manipuleres både mot lukket posisjon og mot åpen posisjon. Når koplingsbryteren befinner seg i den andre eller såkalt uaktivert stilling, samtidig som palen er i inngrep med skrallestangen, vil det fleksible eller elas-tiske element påføre en trekkraft mot palen. De skråstilte, komplementære tenner tillater på i og for seg kjent vis en-veis relativ bevegelse av skrallestangen i forhold til palen. I den foreliggende oppfinnelse vil disse skråstilte tenner bevirke at palen ikke kan trekkes perpendikulært ut fra inngrepet med skrallestangen og/eller at en friksjonskraft som opptrer mellom palens og skrallestangens tenner motvirker fraskillelse av tennene. Skrallestangen må beveges et lite stykke i forhold til palen for å tillate at palen går ut av inngrep med skrallestangen. Kombinasjonen av skråstilte tenner og den forspente trekkraft mot palen vil derfor tillate at palen kan gå ut av inngrep med skrallestangen først når koplingsbryteren befinner seg i en uaktivert stilling og skrallestangen forskyves i forhold til palen, noe som ifølge den foreliggende oppfinnelse oppnås ved en bevegelse av aktuatoren idet skrallestangen er anordnet i tilknytning til leddarrangementet. Det vil således forstås at koplingsbryteren for skralleverket kan styres uavhengig av aktuatoren, og at skalleverket frakoples ved hjelp av aktuatoren. Dette er en viktig egenskap for å kunne oppnå fullstendig kontroll over instrumentet.

For ytterligere å sikre at skralleverket ikke ukontrollert går ut av inngrep etter at koplingsbryteren er ført til uaktivert stilling, er leddarrangementet i en foretrukket utfø-relse forsynt med et forspenningselement som bevirker fullstendig inngrep mellom palens og skrallestangens fortrinnsvis skråstilte tenner.

I en foretrukket utførelse er nevnte rørorgan sammen med effektoren som er anbrakt i rørorganets første endeparti, innrettet til å kunne roteres om rørorganets lengdeakse og relativt til håndgrepet ved hjelp av et rotasjonshjul av i og for seg kjent type.

Et laparoskopisk inngrep kan pågå over relativt lang tid. Det er derfor svært viktig at "instrumentet er best mulig tilpas-set operatørens hånd både med hensyn til plassering av funk-sjonsinnretninger som aktuator og koplingsbryter og også med hensyn til størrelse. Instrumentet ifølge den foreliggende oppfinnelse er derfor i en foretrukket utførelse forsynt med et håndgrep som er forsynt med i det minste ett regulerbart parti som muliggjør tilpasning av håndgrepet til størrelsen på instrumentoperatørens hånd. I én utførelse er instrumentets minst ene regulerbare parti anbrakt i et ryggparti av håndgrepet.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Figur 1 viser et oppriss av et laparoskopisk instrument i henhold til oppfinnelsen hvor en aktuator i instrumentets håndgrep befinner seg i utgangsstilling hvor aktuatoren ikke er påført en ytre kraft, og hvor en effektor i form av en gripeklo anbrakt i et første endeparti av et rørorgan befinner seg i åpen stilling. En koplingsbryter i håndgrepets øvre parti befinner seg i en første eller såkalt uaktivert stilling. Figur 2 viser et oppriss av instrumentet i figur 1 hvor et deksel er fjernet fra håndgrepet. Figur 3 viser instrumentet i figur 1 etter at en ytre kraft er påført aktuatoren og har ført denne til en inntrykket eller aktivert stilling og hvor gripekloen derved befinner seg i en lukket stilling. Figur 4 viser et oppriss av instrumentet i figur 3 hvor et deksel er fjernet fra håndgrepet. Figur 5 viser instrumentet i figur 1 etter at et regulerbart ryggparti er anbrakt i sin nær innerste stilling. Figur 6 viser et oppriss av instrumentet i figur 5 med et deksel fjernet, men med koplingsbryteren ført til en aktivert stilling og hvor skralleverkets pal av den grunn er forspent til inngrep med skralleverkets skrallestang. Figur 7 viser et oppriss av instrumentet i figur 6, idet aktuatoren er ført delvis inn i håndgrepet og gripekloen er delvis lukket. Figur 8 viser i større målestokk et sideriss av et parti av instrumentet i figur 5 hvor koplingsbryteren befinner seg i aktivert stilling og hvor det fleksible element har drevet palen til inngrep med skrallestangen. For tydelighets skyld er palens og skrallestangens tenner vist delvis synlige ved hjelp av stiplede linjer. Figur 9 viser i større målestokk et perspektivisk oppriss av et parti av instrumentet idet koplingsbryteren befinner seg i aktivert stilling og hvor aktuatoren er ført til en i det vesentlige fullt inntrukket stilling. Figur 10 viser et perspektivisk oppriss av et parti av instrumentet hvor koplingsbryteren er i en uaktivert stilling, men hvor palens tenner fremdeles er i inngrep med skralle-

stangens tenner og det fleksible element som forbinder koplingsbryteren og palen er utsatt for strekkrefter.

Figur 11 viser et perspektivisk oppriss av et parti av instrumentet i figur 4 hvor koplingsbryteren befinner seg i uaktivert stilling og hvor aktuatoren er ført til en i det vesentlige fullt inntrukket stilling og hvor palen er frigjort fra skrallestangen.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et laparoskopisk instrument som utgjøres av et håndgrep 2 som er forsynt med en avtrekker eller aktuator 3 som ved påføring av en ytre kraft {ikke vist) roteres om en aksling 4, og hvor aktuatoren 3 via et leddarrangement 5 er tilkoplet et rørorgan 7 av i og for seg kjent type. I sitt første endeparti er rørorganet 7 forsynt med en effektor 9 i form av en nebbtang som kan benyttes for eksempel ved laparoskopisk kirurgi. Rørorganet 7 er i sitt andre endeparti tilkoplet et parti av håndgrepet 2 og rager ut fra dette.

Rørorganet 7 er roterbart om sin lengdeakse. Rotasjonen styres ved hjelp av et rotasjonshjul 15 anbrakt i håndgrepets 2 øvre parti. Effektoren 9 roteres sammen med rørorganet 7.

Gapet på effektoren 9 er innrettet til å kunne låses i ønsket stilling ved aktivering av et skralleverk som utgjøres av en bueformet, fortannet skrallestang 22 og en i det vesentlige komplementær, fortannet pal 24. For tydelighets skyld er skralleverket i figurene 2, 4, 6, 7 og 8-11 vist "gjennomsik-tig" slik at hele skrallestangens 22 og palens 24 sett av tenner vises.

Skrallestangen 22 er i utførelseseksempelet vist som en integrert del av leddarrangementet 5.

Palen 24 er i et første endeparti dreibart festet til håndgrepet 2 ved hjelp av en aksling 25 og er via et fleksibelt element 28 dreibart forbundet til en forskyvbar koplingsbry-

ter 26 anbrakt i håndgrepets 2 øvre parti. Det fleksible ele-. ment 28 er festet til palen 24 i. et festepunkt 27 anbrakt mellom nevnte aksling 25 og et andre, fritt endeparti av palen.

Rørorganet7 er fast forbundet med rotasjonshjulet 15 og effektoren 9 er rotasjonsmessig fast anbrakt til rørorganet 7. Ved å dreie på hjulet 15 vil nevnte rørorgan 7 og effektoren 9 roteres på i og for seg kjent måte i forhold til håndgrepet 2.

I figurene 1 og 2 er aktuatoren 3 ubelastet av ytre krefter og i sin mest utspente stilling. Aktuatoren 3 er drevet til denne stilling av et f orspenningselement i form av en f jaer 35 som er koplet mellom leddarrangementet 5 og et parti på håndgrepet 2 på en slik måte at forspenningskraften overføres via leddarrangementet 5 som en trykkraft på aktuatoren 3 og bevirker at denne roteres om akslingen 4 og til sin utgangsstilling som er lengst mulig bort fra håndgrepet, en stilling som i det etterfølgende benevnes som uaktivert stilling. Når aktuatoren 3 er uaktivert, er effektoren 9 som er anbrakt i det utkragede endepartiet av rørorganet 7, i sin fullt åpne stilling. En fagmann vil forstå at effektoren 9 i en alternativ utførelse kan være i sin fullt lukkede stilling når aktuatoren 3 befinner seg i sin uaktiverte stilling.

Instrumentet 1 er forsynt med et justerbart ryggparti 6 som i figurene 1-4 er vist i sin mest utragende stilling. Ryggpartiet 6 er låst i stillingen ved hjelp av et låseorgan 40 som utgjøres av et låseelement 42 som i sitt første endeparti er dreibart anbrakt til et parti av håndgrepet 2 i et innfes-tingsparti 44. I sitt andre endeparti er låseelementet 42 forsynt med et kloorgan 47 som er innrettet til å kunne gripe over én av flere (fem er vist) til kloorganet 47 komplementære haker 48 anbrakt utragende fra et innvendig bunnparti av ryggpartiet 6. Låseelementet 42 er ved hjelp av et fjærorgan 50 forspent slik at kloen 47 føres til anlegg mot haken 48. Ved ønsket justering av ryggpartiet 6 påføres en juste-ringsknapp 52 en kraft som motvirker kraften fra fjaerorganet 50 og frigjør derved kloen 47 fra haken 48. Når kloen 47 er frigjort fra haken 48 vil ryggpartiet 6 forspennes til sin ytterste stilling av et forspenningselement 51 som rager ut fra et innvendig parti av ryggpartiet og ved sitt frie endeparti ligger an mot et motholdselement 53 i håndgrepet 2.

I figurene er ryggpartiet 6 vist dreibart forbundet med håndgrepet 2 i en dreiekopling 55 anbrakt ved et topparti av håndgrepet 2. En fagmann vil forstå at dreiepunktet for det regulerbare ryggparti 6 kan anbringes andre steder, for eksempel i håndgrepets 2 bunnparti, og at det regulerbare ryggparti 6 kan være forsynt med flere dreibare partier.

I alternative utførelser (ikke vist) kan instrumentets håndgrep forsynes med justeringsmuligheter også i et bukparti av håndgrepet 2 eller i ett eller begge sidepartier.

I figurene 3 og 4 er aktuatoren 3 ført til sin indre eller aktiverte stilling og effektoren 9 i form av en nebbtang befinner seg i sin mest sammenklemte stilling. 1 figurene 5-7 er det justerbare ryggpartiet 6 i det vesentlige ført inn i håndgrepet 2 slik at håndgrepet 2 inntar sin nær minst utragende stilling og avstanden mellom aktuatoren 3 og ryggpartiet 6 blir nær minst mulig, idet kloorganet 47 er ført til anlegg over den nest ytterste haken 48. Håndgrepets 2 ryggparti 6 kan fastgjøres i et antall mellomstillinger mellom stillingen vist for eksempel i figur 5 og stillingen vist for eksempel i figur 4. En slik justeringsmulighet er viktig for å kunne oppnå en best mulig tilpasning av håndgrepet 2 til kirurgens håndstørrelse slik at brukskomforten blir optimal.

I figurene 5 og 7 er koplingsbryteren 26 for skralleverket anbrakt i armert stilling og palen 24 er i inngrep med skrallestangen 22. I figur 5 befinner aktuatoren 3 seg i sin utgangsposisjon, mens aktuatoren 3 i figur 7 er beveget delvis inn mot sin innerste stilling. På grunn av at skralleverket er aktivert ved at palens 24 skråstilte tenner er i inngrep med skrallestangens 22 skråstilte tenner, vil aktuatoren 3 ikke kunne bringes tilbake til sin utgangsposisjon så lenge skralleverket er aktivert. Imidlertid lar aktuatoren 3 seg presse videre inn mot sin innerste stilling ved påføring av en drivkraft som er motsatt rettet og overstiger forspenningskraften som utøves av fjæren 35. På grunn av det fleksible element 28, vil skrallestangen 22 kunne forskyves i én retning i forhold til palen 24 ved at de skråstilte tenner som rager ut fra skrallestangen 22 tillates å gli over de komplementære tenner som rager ut fra palen 24. Effektoren 9 kan således anbringes i praktisk talt enhver stilling mellom fullt åpen og fullt lukket posisjon og fastholde vev eller klemme omkring blodårer uten fare for at effektoren 9 ukontrollert åpner. En ytterligere sammenklemming utføres ved å påføre ytterligere kraft på aktuatoren 3.

Slik instrumentet er utformet i det foreliggende utførelses-eksempel, vil leddarrangementet 5 og aktuatorens 3 leddete forbindelse med dette og håndgrepet 2 bevirke en ulineær utveksling mellom aktuatoren 3 og effektoren 9. Den ulineære utveksling representerer svært viktige fordeler med hensyn til både kirurgens muskelbruk og kontroll over effektoren 9 og innebærer at den effektive kraften i effektoren 9 som overføres fra en ytre kraft påført aktuatoren 3 øker kontinu-erlig fra denne befinner seg i sin uaktiverte stilling og til aktuatoren 3 er i sin fullt aktiverte stilling hvor effektoren 9 fortrinnsvis er lukket. Dette skyldes at utvekslingen mellom aktuatorens 3 bevegelse og effektorens 9 bevegelse av-tar mens aktuatoren 3 føres fra en uaktivert stilling og til en fullt aktivert stilling.

I figurene 8-11 vises skralleverket og dets forbindelse med koplingsbryteren 26 via det fleksible element 28 i større målestokk. I figur 8 vises situasjonen beskrevet ovenfor i forbindelse med omtale av figur 5. I figur 9 vises et perspektivisk oppriss av et parti av instrumentet 1 idet aktuatoren 3 er ført til en i det vesentlige fullt aktivert stilling. Når aktuatoren 3 føres fra stillingen som vist for eksempel i figur 8 og til stillingen som vist i figur 9, samtidig som koplingsbryteren 26 befinner seg i aktivert stilling, vil skrallestangens 22 skråstilte tenner beveges i forholdt til palens 24 skråstilte tenner samtidig som palen 24 forspennes mot skrallestangen 22 ved hjelp av det fleksible element 28. I det øyeblikk den ytre kraft som er påført aktuatoren 3 opphø-rer eller i det minste er mindre enn forspenningskraften fra fjæren 35 (se for eksempel figur 7), vil fjæren 35 presse skralleverkets tenner til fullstendig inngrep og låse effektoren 9 mot bevegelse til åpen stilling.

I figur 10 er koplingsbryteren 26 ført til uaktivert stilling samtidig som palens 24 tenner fremdeles er i inngrep med skrallestangens 22 tenner. Det fleksible element 28 befinner seg i denne situasjonen i en noe strukket form, hvilket med-fører at palen 24 er utsatt for en strekkraft som virker i retning oppover. Imidlertid vil friksjonskreftene som opptrer mellom tennene til palens 24 og skrallestangens 22 anleggs-flater forhindre palen 24 fra å dreie med urviseren om akslingen 25. For å redusere friksjonskreftene slik at strekkraften fra det fleksible element 28 trekker palen 24 ut av inngrep med skrallestangen 22, reduseres tennenes an-leggstrykk mot hverandre ved at aktuatoren 3 påføres en liten trykkraft eller innoverrettet bevegelse. Palens 24 tenner vil da trekkes ut av inngrep med skrallestangens 22 tenner som vist på figur 11. Det skal bemerkes at skrallestangen 22 i figur 11 er beveget lenger enn det som er nødvendig for å frigjøre palen 24 fra skrallestangen 22.

Graden av skråstillingen av skralleverkets 20 sett av tenner er avgjørende for om fjæren 35 er nødvendig for å opprett-holde inngrepet mellom skrallestangens 22 og palens 24 sett av tenner etter at koplingsbryteren 26 er ført til uaktivert stilling. I utførelser (ikke vist) hvor tennene ikke er skrå-stilt, vil tennenes inngrep opphøre straks koplingsbryteren 26 føres til uaktivert stilling. I et slikt tilfelle vil det også være mulig, ved hjelp av aktuatoren 3, å drive en skral-les tang i begge retninger i forhold til en pal som er i inngrep med skrallestangen 22.

En fagmann vil forstå at aktuatoren 3, som i det foreliggende utførelseseksempel er vist med såkalt lukket fingergrep, kan forsynes med et såkalt åpent fingergrep.

I en alternativ utførelse (ikke vist) er den forskyvbare koplingsbryteren 26 erstattet med en trykkbryter av i og for seg kjent type som fortrinnsvis er naturlig anbrakt i håndgrepets øvre parti i forhold til fingrenes plassering om håndgrepet.

Claims (10)

1. Laparoskopisk instrument (i) som innbefatter et håndgrep (2) som er forsynt med en aktuator (3) som via et leddarrangement (5) er mekanisk forbundet med en effektor (9) for å kunne bevirke manipulering av effektoren (9), hvor leddarrangementet (5) innbefatter en skrallestang (22) som er innrettet til å kunne samvirke med en i det vesentlige komplementær pal (24) og hvor effektoren (9) er anbrakt i et første endeparti av et rørorgan (7), hvilket rørorgan (7) i sitt andre endeparti rager inn i instrumentets (1) håndgrep (2) og er tilkoplet et parti av leddarrangementet (5), idet skråstilte tenner i palen (24) er innrettet til å kunne aktiveres eller deaktiveres for inngrep med skråstilte tenner i skrallestangen (22) ved hjelp av en koplingsbryter (26), hvor et aktivert inngrep bevirker at skrallestangen (22) kan forskyves kun i én retning i forhold til palen (24) slik at effektoren (9) kun kan beveges fra åpen posisjon og til lukket posisjon eller eventuelt fra lukket posisjon og til åpen posisjon, karakterisert ved at koplingsbryteren (26) er forbundet med palen (24) via et fleksibelt element (28) som er innrettet til å kunne forspenne palen (24) til inngrep med skrallestangen (22) når koplingsbryteren (26) befinner seg i en første stilling, og som er innrettet til å kunne påføre en trekkraft på palen (24) når koblingsbryteren (26) befinner seg i en andre stilling, idet inngrep mellom palens (24) skråstilte tenner og skrallestangens (22) skråstilte tenner er opprettholdt etter at koplingsbryteren (26) er ført fra den første stilling og til den andre stilling så lenge trekkraften fra det fleksible element (28) er mindre enn en motsatt rettet resultantkraft av frik-sjonskrefter som opptrer som en følge av inngrep mellom palens (24) og skrallestangens (22) skråstilte tenner, hvilket inngrep er redusert når aktuatoren (3) er ført et ytterligere lite stykke inn i håndgrepet (2) enn den posisjon aktuatoren (3) hadde da koplingsbryteren (26) ble ført fra nevnte første til nevnte andre posisjon, idet inngrepet mellom palens (24) og skrallestangens (22) skråstilte tenner deaktiveres når inngrepet er tilstrekkelig redusert, hvorved effektoren (9) kan manipuleres både mot lukket posisjon og mot åpen posisjon.

2. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 1, karakterisert ved at det fleksible element (28) som forbinder palen (24) med koplingsbryteren (26) er forsynt med et bueformet parti.

3. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at fbrspenningskraften fra det fleksible element (28) virker i det vesentlige vinkelrett på en grenseflate mellom skrallestangen (22) og palen (24).

4. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 1, karakterisert ved at leddarrangementet (5) er innrettet for å kunne tilveiebringe ulineær utveksling mellom aktuatoren (3) og effektoren (9).

5. Laparoskopisk instrument i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at koplingsbryteren (26) og aktuatoren (3) er innrettet til å kunne påvirkes uavhengig av hverandre.

6. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 1, karakterisert ved at koplingsbryteren (26) og aktuatoren (3) er anbrakt ergonomisk i forhold til fingrenes plassering på instrumentet, slik at instrumentet (1) er innrettet til å kunne manipuleres uten at brukeren må flytte fingrene fra annet sted på instrumentet (1) .

7. Laparoskopisk instrument i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at en forspenningsanordning (35) er innrettet til å utøve en kraft som, etter at koplingsbryteren (26) er deaktivert og aktuatoren (3) er presset et stykke innover slik at det fleksible element (28) har kunnet trekke palens (24) skråstilte tenner ut av inngrep med skrallestangens (22) skråstilte tenner, vil føre aktuatoren (3) og dermed effektoren - (9) til sin utgangsstilling så lenge en ytre kraft som påføres aktuatoren (3) er mindre enn kraften fra forspenningsanordningen (35).

8. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 7, karakterisert ved at forspenningsanordningen (35) utgjøres av en fjær (35) som er anbrakt mellom og festet til et parti av leddarrangementet (5) og et parti av håndgrepet (2).

9. Laparoskopisk instrument i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at håndgrepet (2) er forsynt med i det minste ett regulerbart parti (6), slik at håndgrepet (2) kan størrelsestilpasses ulike brukerbehov.

10. Laparoskopisk instrument i henhold til krav 9, karakterisert ved at ett av det minst ene regulerbare parti er anbrakt i et ryggparti av håndgrepet (2) .