CN112312842A - 组织移除装置 - Google Patents

Abstract

一种组织移除装置可以包括手柄。该装置可以包括联接到手柄的护套。护套的第一部分可以在手柄内。护套的第二部分可以从手柄伸出。护套可以包括通道。该装置可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该装置可以包括联接到手柄和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄移动，同时端部执行器保持在闭合状态。

Description

组织移除装置

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年6月22日提交的美国临时专利申请No.61/688,784的优先权权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。

背景技术

组织移除装置可用于从受试者身上获得一片组织。组织移除装置的一个示例是内窥镜活检装置，其可用于获得一片组织以便进行显微镜检查，以确定恶性肿瘤，而受试者遭受最小程度的创伤。典型地，该装置可以包括细且长的柔性轴，该柔性轴可以从近侧手柄延伸到远侧端部执行器。在一些情况下，端部执行器可以包括具有一对相对的钳口的钳夹。可以经由手柄操纵钳口，以使钳口在需要样本的组织块上打开和闭合。钳口可以围绕一小片组织块闭合。所述小片可以被捕获在钳口之间。拽动或拉动该装置可以将捕获的组织从组织块的其余部分切下。然后，可以撤回该装置，并且可以从钳口中移除该片组织用于分析。

有时，钳口难以在取样部位紧紧地抓取组织来采集组织样本用于分析。这可能是由于所涉及组织的性质，比如切穿膀胱的坚韧肌肉组织，以及钳口在咬入组织块不足够深的情况下可能滑动的性质。这也可能是由于操作者在致动手柄时没有将钳口完全闭合得足够紧。因此，在装置上的拽动以采集样本可能导致钳口从组织块上滑落。此外，钳口可能靠近血管切割，导致出血。本公开的组织移除装置和相关的方法解决了至少一些前述的问题。

发明内容

本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。本文公开的每个方面可以包括结合任何其他公开方面描述的一个或更多个特征。

在本公开的一个方面，组织移除装置可以包括手柄组件。该组织移除装置还可以包括联接到手柄组件的护套。护套的第一部分可以在手柄组件内。护套的第二部分可以从手柄组件伸出。护套可以包括延伸穿过其中的通道。该组织移除装置还可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该组织移除装置可以进一步包括联接到手柄组件和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄组件的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄组件的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄组件移动，同时端部执行器保持闭合状态。

该组织移除装置的各方面可以包括以下一个或更多个特征。手柄组件可以包括手柄主体和手柄致动器。手柄致动器可以相对于手柄主体移动。手柄组件的致动可以包括使手柄致动器相对于手柄主体移动。手柄组件的进一步致动可以将端部执行器朝向手柄主体拉动，同时端部执行器保持闭合状态。手柄组件的进一步致动可以将护套朝向手柄主体拉动，同时端部执行器保持闭合状态。手柄组件可以包括可移动地安装在手柄主体上的第一构件。第一构件可以固定地联接到驱动构件。手柄组件还可以包括可移动地安装在手柄主体上的第二构件。第二构件可以固定地联接到护套。第一构件可以可移动地联接到第二构件。第二构件可以包括一个或更多个锁定元件。在一个或更多个锁定元件的第一状态下，该一个或更多个锁定元件可以将第二构件锁定到手柄主体，使得第二构件可以在位置上固定在手柄主体上。在一个或更多个锁定元件的第二状态下，该一个或更多个锁定元件可以将第二构件从手柄主体释放，使得第二构件可以相对于手柄主体移动。第一构件的移动可以将一个或更多个锁定元件移动到第一状态。第一构件的移动可以将一个或更多个锁定元件移动到第二状态。偏压构件可以具有接合第一构件的第一端部和接合第二构件的第二端部。偏压构件可以被构造成将第一构件和第二构件中的至少一个朝向第一构件距第二构件预定距离的构型偏压，以使端部执行器朝向闭合状态移动。手柄组件的进一步致动可以通过使端部执行器沿着与护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动而使端部执行器相对于手柄组件移动。手柄组件的进一步致动可以通过使端部执行器围绕与护套的纵向轴线同轴的轴线旋转而使端部执行器相对于手柄组件移动。

在本公开的另一方面，组织移除装置可以包括支撑第一构件和第二构件的手柄组件。该组织移除装置还可以包括护套。护套的近侧部分可以延伸到手柄组件中。护套的远侧部分可以从手柄组件伸出。护套可以包括延伸穿过其中的通道。护套的近侧端部可以固定地联接到第一构件。该组织移除装置还可以包括联接到护套的远侧端部的端部执行器。该组织移除装置可以进一步包括驱动构件。驱动构件可以延伸穿过护套的通道。驱动构件的远侧端部可以联接到端部执行器。驱动构件的近侧端部可以固定地联接到第二构件。第一构件和第二构件可以联接，以便在组织移除装置的第一状态下可相对于彼此移动，并且在组织移除装置的第二状态下作为一个单元一起移动。

该组织移除装置的各方面可以包括以下一个或更多个特征。第一构件和第二构件可以通过一个或更多个销联接。当组织移除装置处于第一状态时，第二构件可以通过沿着一个或更多个销滑动而移动远离第一构件。当组织移除装置处于第二状态时，通过一个或更多个销可以防止第二构件移动远离第一构件。压缩弹簧可以接合第一构件和第二构件的相对表面。第一构件可以包括一个或更多个锁定元件。一个或更多个锁定元件可以在锁定状态与释放状态之间移动，在锁定状态下，一个或更多个锁定元件将第一构件锁定到手柄组件，从而使第一构件相对于手柄组件在位置上固定，在释放状态下，一个或更多个锁定元件从手柄组件解锁，从而允许第一构件相对于手柄组件移动。第二构件相对于第一构件的移动可以导致第二构件使一个或更多个锁定元件在锁定状态与释放状态之间移动。

在本公开的另一方面，使用组织移除装置从受试者的组织块移除组织检材的组织移除方法可以包括握住组织移除装置的手柄组件。该方法还可以包括朝向组织块引导组织移除装置的轴和组织移除装置的端部执行器，以将端部执行器定位在组织块的目标区域附近。该轴可以从手柄组件伸出。该轴可以包括护套，该护套具有支撑端部执行器的端部。该轴可以进一步包括延伸穿过护套的驱动构件，该驱动构件联接到端部执行器。该方法还可以包括致动手柄组件以使端部执行器在用于从目标区域接收组织检材的打开状态与用于保持在目标区域上的闭合状态之间移动。端部执行器在各状态之间的移动可以至少部分地由驱动构件相对于护套的移动来驱动。该方法还可以包括进一步致动手柄组件以使端部执行器相对于手柄组件移动，同时端部执行器保持在闭合状态，从而将目标区域从组织块的其余部分拉离。

组织移除方法的各方面可以包括以下一个或更多个特征。致动手柄组件和进一步致动手柄组件中的至少一个可以包括使端部执行器围绕与护套的纵向轴线同轴的轴线旋转。进一步致动手柄组件以使端部执行器相对于手柄组件移动可以包括使端部执行器沿着与护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动。

可以理解，前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和解释性的，而不是对要求保护的本发明的限制。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本公开的各方面，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出了根据本公开各方面的组织移除装置的部分透明视图。

图2示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的剖视图。

图3示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的一区域的特写视图。

图4示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的另一区域的特写视图。

图5示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的驱动构件的近侧端部部分的特写透视图。

图6示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的驱动组件的透视图。

图7示出了根据本公开各方面的图6的驱动组件的保持器的透视图。

图8示出了根据本公开各方面的图6的驱动组件的销的透视图。

图9A、图9B和图9C示出了根据本公开各方面的图6的驱动组件的齿条的端视图、第一剖视图和第二剖视图。

图10示出了根据本公开各方面的图1的组织移除装置的远侧端部部分的特写透视图。

图11示出了根据本公开各方面的图10的远侧端部部分的保持器的透视图。

图12A和图12B示出了根据本公开各方面的端部执行器的示例。

图13A、图13B、图14A、图14B、图15A和图15B示出了根据本公开各方面的处于各种操作状态的图1的组织移除装置的一区域。

图16示出了根据本公开各方面的用于组织移除装置的驱动组件的侧视图。

图17和图18示出了根据本公开各方面的处于各种操作状态的组织移除装置的剖视图，该组织移除装置具有图16的驱动组件。

图19示出了根据本公开各方面的组织移除装置的部分透明视图。

图20示出了根据本公开各方面的图19的组织移除装置的可旋转构件的端视图。

图21示出了根据本公开各方面的图19的组织移除装置的驱动构件的远侧区段。

图22示出了根据本公开各方面的图17和图18的组织移除装置的手柄组件的远侧端部的剖视图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的各方面，其示例在附图中示出。在可能的情况下，在所有附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指当将装置引入到受试者体内时最远离使用者的部分。相比之下，术语“近侧”是指当将装置放置到受试者体内时最靠近使用者的部分。尽管以下描述涉及“输尿管镜”或“输尿管镜术”，但本文所述的原理/方面可用于任何合适的引入护套或装置，即使这种护套或装置不包括通常与“内窥镜”相关的一个或更多个特征。可以理解，前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和解释性的，而不是对要求保护的特征的限制。此外，如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不一定仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的其他要素或这种过程、方法、物品或设备固有的其他要素。术语“示例性”以“示例”的意义使用，而不是“理想”的意义。术语“基本上”、“近似”和“大约”是指相对于所述值的正负百分之十范围的变化。

本公开涉及组织移除装置和相关的方法。组织移除装置的一个示例是具有相对的钳口的输尿管镜活检钳。当钳口被使用者致动时，钳口可以深深咬入到组织块中，然后用使用者的单一、平滑、连续或其他受控动作从组织块中拽动样本，从而有助于确保钳口成功地采集样本。附加地或替代地，在钳口闭合在组织块上之后，使用者可以旋转钳口以从组织块上切下样本。可选地，示例性组织移除装置可以包括用于单极烧灼采集部位的工具，以帮助确保来自该部位的任何出血被快速解决。这种工具可能必需使低射频(RF)能量经过在采集部位的钳口传递到通常位于受试者下方的受体。这可能在采集部位产生“烧伤”现象。在下面的段落中可以找到关于这些和其他特征的更详细的讨论。

图1中示出了示例性的组织移除装置10。组织移除装置10可以包括手柄组件12。手柄组件12可以包括多个供使用者抓握的部件。例如，手柄组件可包括手柄主体14，手指握柄或环件16从手柄主体下侧悬垂。手柄组件12还可以包括手柄致动器18，该手柄致动器相对于手柄主体14可移动。在一个示例中，手柄致动器18可以绕枢轴20沿顺时针方向和逆时针方向旋转。手柄致动器18可以包括手指握柄22。可以设想，使用者可以将一个或更多个手指插入手指握柄16中，并将拇指插入手指握柄22中，并且通过将手指和拇指合在一起和分开而使手柄致动器18相对于手柄主体14旋转。

组织移除装置10还可以包括驱动组件24、轴26、位于轴26的远侧端部处的端部执行器28、驱动构件30和电连接器32。使用者旋转手柄致动器18可以致动驱动组件24，从而经由驱动构件30致动端部执行器28，并且还致动轴26，以便从组织块(未示出)获得组织样本。电连接器32可以从外部源(未示出)(比如电外科发生器)接收电能(例如，低RF能量)。电能可以流过驱动构件30，然后流过端部执行器28到达组织块。以下段落提供了对组织移除装置10的这些和相关部件的更详细的描述。

如图2所示，驱动组件24可以包括纵向和/或直线可滑动的构件36。在一个示例中，构件36可以是齿条。齿条36可以位于手柄主体14的通道34中。齿条36可以在通道34内沿近侧方向和远侧方向滑动。齿条36可以至少部分是柱形的。齿条36可以在其外表面上包括接合元件，比如齿40，其中齿40沿着齿条36的长度间隔开。替代地，齿条36可以包括一个或更多个狭槽或台阶来代替齿40，或者任何其他合适的接合元件。接合元件(比如手柄致动器18上的齿42(或任何其他合适的接合元件)可以允许手柄致动器18充当用于驱动齿条36的直线运动的可旋转小齿轮。例如，当手柄致动器18沿顺时针方向旋转时，齿42可以接合齿40，以使齿条36在通道34内沿近侧方向滑动。另一方面，当手柄致动器18沿逆时针方向旋转时，齿42可以接合齿40，以使齿条36在通道34内沿远侧方向滑动。驱动构件30可以固定地联接到齿条36，使得驱动构件30可以与齿条36作为一个单元一起向近侧和向远侧移动。驱动构件30可以操作性地联接到端部执行器28，使得驱动构件30的移动可以致动端部执行器28以在打开状态和闭合状态之间移动。

图3是图2中标记有“A”的区域的特写视图。示出了齿条36的远侧端部部分，以及驱动组件24的保持器44。驱动线38被示出为包含在齿条36的中心通道46内。围绕驱动线38的护套48可以帮助将驱动线38在中心通道46内固定到齿条36。驱动线38可以向远侧延伸出齿条36。齿条36可以包括从中心通道46径向偏置的多个偏置通道50和52。偏置通道50和52可以包括近侧区段54和56以及远侧区段58和60。近侧区段54和56可以比远侧区段58和60更宽。偏置通道50和52可以接收多个销62和64，这些销可以将齿条36联接到保持器44。虽然销62和64可以相对于齿条36移动，但是销62和64可以固定地联接到保持器44，使得销62和64可以与保持器44作为一个单元一起移动。销62和64可以包括头部66和68以及杆部70和72。头部66和68可以比杆部70和72更宽。杆部70和72可以装配在偏置通道50和52的远侧区段58和60中，使得杆部70和72可以滑动穿过远侧区段58和60。头部66和68可以装配在偏置通道50和52的近侧区段54和56中，使得头部66和68(以及杆部70和72)可以滑动穿过近侧区段54和56。然而，头部66和68可能太宽，不能装配在远侧区段58和60中。这样，销62和64可以允许齿条36远离保持器44移动，移动范围对应于头部66和68在近侧区段54和56内的行程。当头部66和68邻接近侧区段54和56过渡到远侧区段58和60的壁表面(即，肩部或台阶的壁表面)时，销62和64可以防止齿条36移动远离保持器44。

在一个示例中，销62和64的远侧端部部分可以被接收在保持器44的偏置通道74和76中。偏置通道74和76可以从保持器的中心通道78径向地偏置。销62和64的远侧端部部分可以粘结、熔合或以其他方式固定地联接到保持器44。齿条36可以沿着销62和64相对于保持器44向近侧和向远侧滑动。因此，可以固定地联接到齿条36的驱动线38可以相对于保持器44向近侧和向远侧滑动。虽然在本公开中示出并描述了两个销62和64以及用于两个销62和64的相应通道，但应当理解，可以使用更少或更多的销和通道。

在一个示例中，驱动线38可以延伸穿过保持器44的中心通道78。中心通道78可以包括近侧区段80和远侧区段82。近侧区段80可以比远侧区段82更宽。通道78可以接收护套84。例如，护套84可以包括用于容纳在中心通道78中的扩大的端部86，以将护套84固定地联接到保持器44，使得护套84和保持器44可以作为一个单元一起移动。因此，当齿条36相对于保持器44移动时，驱动线38可以相对于护套84移动。当齿条36与保持器44以一个单元一起移动时，驱动线38可以与护套84作为一个单元一起移动。在一个实施例中，护套84可以包括线圈护套。护套84可以是不导电的。附加地或替代地，护套84可以被不导电材料层涂覆或覆盖。

图4是图2中标记有“B”的区域的特写视图。示出了装置10的近侧端部部分，其中手柄插入件88的近侧端部部分被接收在手柄主体14的开口90内。手柄插入件88的近侧端部部分可以固定地联接到手柄主体14。例如，手柄插入件88的近侧端部部分的外表面可以利用粘合剂、粘结、熔合、螺纹接合(例如，螺纹)和/或任何其他合适的固定方式固定地联接到手柄主体的限定有开口90的内表面。手柄插入件88可以包括纵向延伸穿过其中的通道92。通道92可以接收电连接器32的远侧端部部分。电连接器32的远侧端部部分可以通过任何合适的固定方式(包括上述固定方式)固定地联接到手柄插入件88的限定有通道92的部分。在使用中，手柄插入件88和电连接器32可以相对于手柄主体14在位置上固定。

图5是驱动构件30的近侧端部部分的特写视图。驱动构件30的近侧端部部分可以包括驱动线38的近侧端部部分和环绕驱动线38的近侧端部部分的护套48的近侧端部部分。驱动构件30的近侧端部部分可以滑动地被接收在纵向延伸穿过电连接器32的通道94内。在装置10的实施例中，电能从电连接器32传递到端部执行器28，需要保持驱动构件30的近侧端部部分与电连接器32之间的接触。因为驱动构件30可以相对于手柄主体14向近侧和向远侧移动，或者以任何其他方式移动，而电连接器32可以相对于手柄主体14保持静止，所以将驱动构件30的近侧端部部分固定地联接到电连接器32可能是不可行的。在一个示例中，护套48可以包括扩大或球状端部96。扩大端部96可以由被多个狭缝100隔开的多个弓形或凸起部分98形成。弓形部分98可以自偏置，以移动到图5所示的径向向外延伸位置。在其延伸位置，每个弓形部分98可以与驱动线38的外表面间隔开。弓形部分98可以被压缩到图4所示的径向向内压缩位置。在径向向内压缩位置，每个弓形部分98可以压靠在驱动线38的外表面上，和/或狭缝100可以闭合。弓形部分98的扩张/压缩量可以取决于通道94的尺寸。可以设想，当在通道94中时，弓形部分98可以部分地扩张/压缩，使得弓形部分98可以向内压缩以促进驱动构件30的移动，和/或向外扩张以便保持与限定通道94的表面接触，从而适应在装置10的使用期间驱动构件30相对于电连接器32的任何方式的移动。

图6从左到右示出了组装在一起的轴26、保持器44、销62和64、齿条36、驱动构件30和电连接器32。图7单独地示出了保持器44。保持器44可以基本上是柱形的。在一个示例中，保持器44可以包括平坦区域102。可以设想，平坦区域102可以接触手柄主体14的限定通道34的一部分的平坦区域(未示出)。平坦区域之间的接合可以阻止或防止保持器44在通道34内旋转，同时仍然允许保持器44在通道34内向近侧和向远侧平移。出于类似的目的，齿条36也可以包括平坦区域104。通过阻止或防止保持器44和齿条36在通道34内旋转，能够确保保持器44和齿条36可以相对于手柄主体14的其余部分恰当地定位。当描述下面的图13A、图13B、图14A、图14B、图15A和图15B时，将更详细地描述恰当的定位。

如图6和图7所示，保持器44可以包括一个或更多个锁定元件，比如可以被齿条36接收的向近侧延伸的柄脚106和108。柄脚106和108可以包括近侧杆部114和116。柄脚106和108也可以包括带有倾斜表面118和120的自由端部部分。在图6中，柄脚106和108的自由端部部分被示出为在齿条36的侧表面中从狭槽110和112伸出。

在没有外力施加在柄脚106和108上的情况下，柄脚106和108可以占据图6和图7所示的位置。柄脚106和108可以通过例如迫使柄脚106和108朝向彼此或者通过迫使柄脚106和108远离彼此而变形。柄脚106和108可以弹性变形，使得当变形力被移除时，它们可以移动回到它们的静止位置。在一个示例中，柄脚106和108的杆部114和116可以在应力下弯曲，允许柄脚106和108的自由端部部分径向向内或径向向外移动，并且随后可以变直，当应力消除时，柄脚106和108的自由端部部分移动回到它们的静止位置。

在一个示例中，齿条36可以迫使柄脚106和108径向向外和径向向内。齿条36的特征示出在图9A-图9C提供的多个视图中。柄脚106和108可以经过开口122和124向近侧延伸到齿条36的通道126和128中。当齿条36向远侧移动到与保持器44邻接时，齿条36的肩部131和133可以迫使柄脚106和108的自由端部部分径向向外偏转，使得自由端部部分从齿条36的通道126和128以及狭槽110和112径向向外伸出。在装置10的使用期间，当齿条36通过沿着固定到保持器44的销62和64滑动而相对于保持器44向近侧移动时，肩部131和133可以移动脱离与柄脚106和108的接合，并且在狭槽110和112的远侧端部处的肩部130和132可以移动到与柄脚106和108接合。例如，肩部130和132可以移动到与柄脚106和108的倾斜表面118和120接合。肩部130和132与倾斜表面118和120的接合可以迫使柄脚106和108径向向内，并且变形可以随着肩部130和132继续在倾斜表面118和120上向近侧滑动而增大。当销62和64的头部66和68到达偏置通道50和52的宽区段54和56的远侧端部并且不能进入窄区段58和60的近侧端部时，齿条36相对于保持器44的向近侧移动可以被阻挡。在该阶段，保持器44和齿条36可以作为一个单元一起向近侧移动。

图10示出了装置10的示例性远侧端部部分。装置10的远侧端部部分可以包括用于获得组织样本的任何合适的端部执行器，包括钳夹、勒除器、剪刀、取回装置(例如篮子)等。可以设想，勒除器和篮子可以是自扩张的。图10、图11、图12A和图12B主要集中于使用钳夹作为端部执行器。钳夹134可以包括钳口136和138，钳口可以在打开状态(图1)与闭合状态(未示出)之间移动。在完全闭合状态下，钳口136的一个或更多个表面可以接触钳口138。

钳口136和138可以可移动地联接到保持器140。保持器140可以包括基部142。基部142可以包括延伸穿过其中的通道146。保持器140可以在基部142的近侧端部处固定地联接到护套84。固定地联接到驱动线38的联接器159可以经过通道146向近侧和向远侧滑动。保持器140的臂部148和150可以从基部142向远侧延伸。空腔144可以形成在臂148部和150与基部142之间。钳口136和138的部分可以被空腔144接收。臂部148和150可以包括狭槽152和154以及位于狭槽152和154远侧的孔156和158。狭槽152和154以及孔156和158可以分别接收销或铆钉155和168。销155可以将钳口136的近侧端部部分151可旋转地联接到联接器159。销155可以在狭槽152和153内向近侧和向远侧滑动。销168可以将钳口138的近侧端部部分160可旋转地联接到保持器140。销168可以延伸穿过孔166以及孔156和158。钳口136可以包括切口170，该切口被构造成接收销168，以便不会阻碍穿过孔156和158的销168的通道，同时还允许钳口136远离销168移动。

如图12A所示，钳口136的近侧端部部分151可以包括侧向延伸穿过其中的孔153。孔153可以接收销155。近侧端部部分151可以通过驱动线38的向近侧和向远侧移动而经由销155向近侧和向远侧移动。由于驱动线向远侧和向近侧方向的移动，近侧端部部分151也可以围绕销155沿顺时针方向和逆时针方向旋转。

钳口138的近侧端部部分160可以包括销162。销162可以被接收在钳口136的孔164中。销162可以可旋转地联接钳口136和138。钳口138还可以包括用于接收销168的孔166。通过钳口136的近侧端部部分151向近侧方向和向远侧方向的移动，经由钳口138的销162在钳口136的孔164中的旋转，钳口138可以围绕销168沿顺时针方向和逆时针方向运动。

钳口136的远侧部分172可以是锯齿状的。例如，远侧部分172可以包括环绕凹部178的齿176。凹部178可以接收组织样本，而齿176可以帮助夹持在组织样本上。钳口136可以包括在凹部178中的开孔180。钳口136和138的远侧部分172和174可以类似。远侧部分172和174的相对的齿可以互补，使得它们的齿可以互锁以允许钳口136和138完全闭合。如图12B所示，钳口136和138中的至少一个的开孔可以用突起、翅片或销182代替。突起182可以与组织检材牢固地接合(例如，通过刺穿组织检材)，以便于使用钳口136和138将其从组织块移除。

图13A、图13B、图14A、图14B、图15A和图15B示出了处于不同操作阶段的装置10。关于这些图的图号，“A”标识对应于侧视图，而“B”标识对应于俯视图。在图13A和图13B中，手柄致动器18已经沿逆时针方向旋转，以便将齿条36和保持器44移动到它们的最远侧位置。齿条36和保持器44沿远侧方向的进一步移动可能由于保持器44邻接抵靠手柄主体14的远侧锥形区段而受到阻碍(参见，例如图17和图18)。当齿条36和保持器44都处于它们的最远侧位置时，齿条的远侧端面可以邻接抵靠保持器。

如图13A所示，销62和64的头部66和68可以在齿条36的偏置通道50和52中处于它们的最近侧位置。尽管未示出，但是由于驱动线38迫使联接器159、销155和钳口136沿着保持器140的狭槽152和154向远侧的远侧移动(图10)，端部执行器28(例如，钳夹134)可以处于打开位置或以其他方式扩张的位置，以准备接收组织块的一部分。

如图13B所示，由于肩部131和133与柄脚106和108的接合，柄脚106和108处于它们的径向向外偏转状态。这样，柄脚106和108的自由端部部分可以从齿条36的狭槽110和112向外伸出。柄脚106和108的自由端部部分可以突出到手柄主体14的狭槽184和186中。柄脚106和108的末端可以与由狭槽184和186的近侧端部形成的肩部188和190对齐。柄脚106和108的末端与肩部188和190之间的邻接接合可以防止保持器44向近侧方向移动。

使用者可以沿顺时针方向旋转手柄致动器18，以将装置10从图13A和图13B所示的状态移动到图14A和图14B所示的状态。随着手柄致动器18旋转，它可以向近侧方向拉动齿条36。随着齿条36开始向近侧方向移动，保持器44可以保持静止。这是由于柄脚106和108的末端与肩部188和190之间的接合。齿条36可以沿着销62和64滑动远离保持器44。随着齿条36滑动远离保持器44，可以固定地联接到驱动线38的齿条36可以向近侧拉动驱动线38。可以固定地联接到保持器44的护套84可以保持静止。随着驱动线38相对于护套84向近侧移动，联接器159、销155和钳口136可以相对于保持器140、销168和钳口138向近侧移动(图10)，导致钳口136和138朝着它们的完全闭合状态朝向彼此移动。这是钳口136和138咬住组织检材的时刻。

手柄致动器18的继续顺时针旋转可以使齿条36继续向近侧移动，直到销62和64的头部66和68到达齿条36的偏置通道52和56的宽区段54和56的远侧端部。在该移动期间，肩部131和133可以移动脱离与柄脚106和108的接合，并且肩部130和132可以移动进入与柄脚106和108的接合。随着肩部130和132沿着柄脚106和108的自由端部部分的倾斜表面118和120向近侧行进，肩部130和132可以使柄脚106和108径向向内偏转，如图14B所示。这可以将柄脚106和108的末端移出手柄主体14的狭槽184和186。在这个阶段，钳口136和138可以处于它们的完全闭合状态，或者至少尽可能接近它们的完全闭合状态，其中组织检材被抓持在其中。

由于销62和64的头部66和68与齿条36的偏置通道50和52中的台阶或肩部的接合，以及柄脚106和108与手柄主体14的狭槽184和186的间隙，手柄致动器18的进一步顺时针旋转可以使齿条36和保持器44作为一个单元一起向近侧移动。这通过装置10从图14A和图14B所示的状态改变到图15A和图15B所示的状态来举例说明。在图15A和图15B中，齿条36和保持器44已经作为一个单元在近侧方向上一起移动了一段距离。这样，在钳口136和138保持在其闭合位置以抓持组织检材的情况下，钳口136和138以及轴126可以作为一个单元在近侧方向上一起移动。可以固定地联接到保持器44的护套84和可以固定地联接到齿条36的驱动线38可以在手柄致动器18的推动下随着齿条36拉动保持器44而一致地移动。这些移动导致钳口136和138拽动、急拉、撕裂或以其他方式将组织检材从组织块分离。然后可以从受试者身上移除组织检材进行分析。附加地或替代地，电能可被供应到钳口136和138，并被引入到样本部位，以阻止或以其他方式减少该部位的出血。

可以在使用者不必以快速急拉动作使手柄组件12向近侧移动的情况下进行拽动。本文所述的拽动，由于它是由手柄致动器18的旋转产生的，而不是由使用者操纵装置10的大部分或全部产生的，因此可以比传统方法更加连贯和可重复，这可以降低操作者失误的可能性。另外，因为手柄致动器18的连续或以其他方式平滑的旋转导致组织检材的抓取和组织检材的拽离，所以装置10总体上比传统装置更易于使用。

图16-图18示出了另一示例性组织移除装置192。装置192可以包括许多与装置10相同的部件。装置10和192中相同或相似的部件被赋予相同的附图标记。

图16示出了装置192内部的一部分，包括轴26(护套84和驱动构件38)、销62和64、齿条36和驱动构件30。这些部件可以形成装置192的驱动组件的核心。装置192与装置10之间的一个区别在于，装置192具有不带有柄脚106和108的保持器194。另外，偏压构件196从保持器194的近侧端面延伸到齿条36的远侧端面。偏压构件196促使保持器194远离齿条36，从而在保持器194的近侧端面与齿条36的远侧端面之间产生间隙。间隙的大小取决于销62和64的长度。保持器194相对于齿条36的间隔定位对应于端部执行器28处于其闭合位置，类似于图14A和图14B所示的针对装置10的情况。因此，装置192具有图16所示的常闭状态。

图17示出了在手柄组件12内的图16的驱动组件。偏压构件196可以将保持器194定位在其最远侧位置，紧靠手柄主体14的锥形区段198。偏压构件196还可以将齿条36定位在距保持器194预定距离处。销62和64的头部66和68可以在齿条36的偏置通道50和52的宽区段54和56内位于它们的最远侧位置，从而限制齿条36任何更远离保持器194的移动。

将装置192从图17的状态移动到图18的状态可以通过沿逆时针方向旋转手柄致动器18来进行。由于手柄致动器18的齿42与齿条36的齿40之间的接合，该逆时针旋转可以使齿条36向远侧方向移动。由于保持器194与锥形区段198的接合，与保持静止的保持器联接的齿条36的向远侧移动可以导致驱动线38相对于护套84向远侧移动。驱动线38相对于护套84向远侧移动可以导致端部执行器28(例如，钳夹134)朝向其打开位置移动(见图10)。齿条36相对于保持器194的向远侧移动还可以压缩偏压构件196。齿条36可以沿着销62和64向近侧方向滑动。

使用者可以将打开的钳口136和138定位在组织块的一区域上，并且可以释放手柄致动器18。偏压构件196可以扩张，从而使齿条36远离保持器194移动，并向图17所示的位置返回。因此，钳口136和138可以闭合在组织块的区域上，其中闭合力对应于偏压构件196从其压缩状态扩张的回复力。这样，可以一致地和重复地施加闭合力，而没有可能通过手动致动来闭合钳口136和138而引入的失误。当从图18所示的状态回到图17所示的状态时，偏压构件196还可以使手柄致动器18顺时针旋转。

从图17所示的状态，使用者对手柄致动器18的进一步顺时针旋转可以使齿条36和保持器194作为一个单元向近侧方向一起移动，这是因为们经由销62和64的连接。偏压构件196可以继续保持保持器194和齿条36彼此隔开。这样，钳口136和138以及轴26可以向近侧方向被一起拉动，而钳口136和138保持闭合，以拽动、急拉、撕裂或以其他方式将组织检材从组织块分离。可以从受试者体内取出组织检材，然后利用类似于在图17的状态到图18的状态之间的转换中所描述的步骤来释放组织检材。

附加地或替代地，装置192可以包括可旋转帽193。可旋转帽193可以可旋转地安装至手柄主体14的最远侧端部。如图22所示，可旋转帽193可以包括延伸穿过其中的锁眼通道195。锁眼通道的一个示例是具有柱形部分和从柱形部分向外延伸的狭槽部分的通道。锁眼通道195可以接收护套84和从护套84的表面径向向外突出的突起197(例如，肋、脊等)。由于突起197与锁眼通道195的表面之间的接合，可旋转帽193的旋转可以使护套84旋转，并且因此可以使保持器140、销155和168以及钳口136和138旋转。这种旋转可以允许钳口136和138扭转组织检材，以帮助组织检材从较大的组织块分离。这些旋转特征可以与任何其他前述实施例一起使用。驱动线38可以可旋转地联接到联接器159，以便于钳夹134的旋转。附加地或替代地，护套84可以可旋转地联接到保持器194，但是相对于保持器在位置上固定(至少在纵向上)，以便于护套84和钳夹134的旋转。

图19示出了组织移除装置200的另一示例。组织移除装置200可以包括齿条202、驱动构件204、驱动线206、护套208、手柄主体220、通道226、手柄致动器228、枢转销230、齿232、齿234、端部执行器236、护套238、电连接器240和手柄插入件242，例如类似于装置10和192的相应特征。

装置200与装置10和192之间的一个区别在于没有纵向可滑动的保持器44和194。装置200可以包括固定地联接到护套238的可旋转保持器212。端部执行器236可以位于护套238的远侧端部处。端部执行器236可以类似于端部执行器28，并且护套238可以类似于护套84。可旋转保持器212可以被接收在手柄主体220的开口224中。可旋转保持器212的一个或更多个宽度减小的端部部分和/或任何其他合适的旋转支撑元件可以被接收在通道226中，以将可旋转保持器212可旋转地安装至手柄主体220。可旋转保持器212的操纵部分213可以从开口224露出，允许使用者操纵部分213以使可旋转保持器212旋转。因为护套238固定地联接到可旋转保持器212，并且端部执行器236可以联接到护套238，所以护套238的旋转可以使端部执行器236旋转。

装置200与装置10和192之间的另一个区别在于，齿条202可以在通道226内旋转。在一个示例中，驱动构件204固定地联接到齿条202。驱动构件204可以包括多边形部分210(图21)。多边形部分210可以由施加到驱动构件204外侧的附加护套208形成，或者可以由驱动构件204自身的材料形成。多边形部分210可以被接收在可旋转保持器212中的多边形通道216(图20)中。由于多边形部分210和多边形通道216的互补轮廓，使用者对可旋转保持器212的旋转可以将旋转传递给驱动构件204和齿条202。这还可以导致驱动线206和端部执行器236的旋转，这是因为端部执行器236与驱动线206之间的联接。端部执行器236的旋转可以有助于扭转或以其他方式将组织检材从组织块分离。端部执行器的旋转可以与端部执行器236在组织检材上的闭合结合进行，闭合可以通过向远侧移动齿条202(并由此移动驱动构件204和驱动线206)的手柄致动器228的旋转来驱动。驱动构件204可以包括类似于扩大端部96的扩大或球状端部211，使得可以在驱动构件204的旋转和/或平移动期间保持驱动构件204与电连接器240的内部之间的接合。电能可以从外部源引入，并传导经过电连接器240、经过驱动构件204、进入驱动线206、到达端部执行器236并进入样本部位。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所公开的装置和相关的方法进行各种修改和变化。考虑到本文公开的说明书和各特征的实践，本公开的其他方面对于本领域技术人员而言将是显而易见的。意图在于说明书和示例仅被认为是示例性的。

Claims (15)

1.一种组织移除装置，包括：

手柄组件；

护套，其联接到所述手柄组件，其中，所述护套的第一部分在所述手柄组件内，并且所述护套的第二部分从所述手柄组件伸出，并且其中，所述护套包括延伸穿过其中的通道；

端部执行器，其联接到所述护套的端部；以及

驱动构件，其联接到所述手柄组件和所述端部执行器，其中，所述驱动构件穿过所述护套的通道延伸到所述端部执行器，

其中，通过引起所述驱动构件与所述护套之间的相对运动，所述手柄组件的致动使所述端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动，并且

其中，所述手柄组件的进一步致动使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动，同时所述端部执行器保持闭合状态。

2.根据权利要求1所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件包括手柄主体和手柄致动器，其中，所述手柄致动器能够相对于所述手柄主体移动，并且其中，所述手柄组件的致动包括使所述手柄致动器相对于所述手柄主体移动。

3.根据权利要求2所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动将所述端部执行器朝向所述手柄主体拉动，同时所述端部执行器保持在闭合状态。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动将所述护套朝向所述手柄主体拉动，同时所述端部执行器保持在闭合状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件包括：

可移动地安装在所述手柄主体上的第一构件，其中，所述第一构件固定地联接到所述驱动构件，

可移动地安装在所述手柄主体上的第二构件，其中，所述第二构件固定地联接到所述护套，并且其中，所述第一构件可移动地联接到所述第二构件。

6.根据权利要求5所述的组织移除装置，其中，所述第二构件包括一个或更多个锁定元件，其中，在所述一个或更多个锁定元件的第一状态下，所述一个或更多个锁定元件将所述第二构件锁定到所述手柄主体，使得所述第二构件在位置上固定在所述手柄主体上，并且其中，在所述一个或更多个锁定元件的第二状态下，所述一个或更多个锁定元件将所述第二构件从所述手柄主体释放，使得所述第二构件能够相对于所述手柄主体移动。

7.根据权利要求6所述的组织移除装置，其中，所述第一构件的移动将所述一个或更多个锁定元件移动到第一状态。

8.根据权利要求6和7中任一项所述的组织移除装置，其中，所述第一构件的移动将所述一个或更多个锁定元件移动到第二状态。

9.根据权利要求5所述的组织移除装置，其中，偏压构件具有接合所述第一构件的第一端部和接合所述第二构件的第二端部。

10.根据权利要求9所述的组织移除装置，其中，所述偏压构件被构造为将所述第一构件和所述第二构件中的至少一个朝向所述第一构件距所述第二构件预定距离的构型偏压，以使所述端部执行器朝向闭合状态移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动通过使所述端部执行器沿着与所述护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动而使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动。

12.根据权利要求1所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动通过使所述端部执行器围绕与所述护套的纵向轴线同轴的轴线旋转而使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动。

13.一种使用组织移除装置的方法，包括：

握住所述组织移除装置的手柄组件；

引导所述组织移除装置的轴和所述组织移除装置的端部执行器，以将所述端部执行器定位在目标区域附近，其中，所述轴从所述手柄组件伸出，并且其中所述轴包括护套，所述护套具有支撑所述端部执行器的端部，并且其中，所述轴进一步包括延伸穿过所述护套的驱动构件，所述驱动构件联接到所述端部执行器；

致动所述手柄组件以使所述端部执行器在打开状态与闭合状态之间移动，其中，所述端部执行器在各状态之间的移动至少部分地由所述驱动构件相对于所述护套的移动来驱动；以及

进一步致动所述手柄组件以使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动，同时所述端部执行器保持在闭合状态。

14.根据权利要求13所述的组织移除方法，其中，致动所述手柄组件和进一步致动所述手柄组件中的至少一个包括使所述端部执行器围绕与所述护套的纵向轴线同轴的轴线旋转。

15.根据权利要求13所述的组织移除方法，其中，进一步致动所述手柄组件以使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动包括使所述端部执行器沿着与所述护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动。

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