RU2007126952A - Инструмент для использования в лапароскопической хирургии - Google Patents

Инструмент для использования в лапароскопической хирургии Download PDF

Info

Publication number
RU2007126952A
RU2007126952A RU2007126952/14A RU2007126952A RU2007126952A RU 2007126952 A RU2007126952 A RU 2007126952A RU 2007126952/14 A RU2007126952/14 A RU 2007126952/14A RU 2007126952 A RU2007126952 A RU 2007126952A RU 2007126952 A RU2007126952 A RU 2007126952A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dog
switch
instrument according
laparoscopic instrument
actuator
Prior art date
Application number
RU2007126952/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2397726C2 (ru
Inventor
Терье С. ПЕДЕРСЕН (NO)
Терье С. ПЕДЕРСЕН
Реза ХЕЗАРИ (NO)
Реза ХЕЗАРИ
Original Assignee
Серджитек Норвей Ас (No)
Серджитек Норвей Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Серджитек Норвей Ас (No), Серджитек Норвей Ас filed Critical Серджитек Норвей Ас (No)
Publication of RU2007126952A publication Critical patent/RU2007126952A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2397726C2 publication Critical patent/RU2397726C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means

Claims (10)

1. Лапароскопический инструмент (1), содержащий рукоятку (2), снабженную приводом (3) для манипулирования через рычажный механизм (5) исполнительным органом (9), установленным на первом конце трубчатого элемента (7), причем второй конец трубчатого элемента (7) проходит в рукоятку (2) инструмента (1) и соединен с рычажным механизмом (5), который включает в себя храповую рейку (22), выполненную с возможностью взаимодействия с собачкой (24) по существу комплементарной формы, при этом предусмотрен переключатель (26) для приведения наклонных зубьев собачки (24) в зацепление или расцепление с наклонными зубьями храповой рейки (22), отличающийся тем, что переключатель (26) соединен с собачкой (24) через гибкий элемент (28), выполненный с возможностью смещения собачки (24) в зацепление с храповой рейкой (22), когда переключатель (26) находится в первом положении, и с возможностью предварительной нагрузки собачки (24) тянущим усилием, когда переключатель (26) находится во втором положении, причем собачка (24) выполнена с возможностью расцепления с храповой рейкой (22) только в том случае, когда тянущее усилие от гибкого элемента (28), по меньшей мере, превышает противоположно направленную результирующую сил трения между наклонными зубьями собачки (24) и храповой рейки (22), и с возможностью удерживать указанное зацепление даже после перемещения переключателя (26) из первого положения во второе положение.
2. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что гибкий элемент (28), соединяющий собачку (24) с переключателем (26), имеет изогнутую часть.
3. Лапароскопический инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что гибкий элемент (28) выполнен с возможностью создания смещающего усилия, действующего по существу перпендикулярно границе между храповой рейкой (22) и собачкой (24).
4. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что рычажный механизм (5) обеспечивает нелинейную передачу между приводом (3) и исполнительным органом (9).
5. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что переключатель (26) и привод (3) выполнены с возможностью независимого управления.
6. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что переключатель (26) и привод (3) расположены эргономичным образом относительно положения пальцев на инструменте, так что обеспечена возможность пользователя манипулировать инструментом (1) без перемещения пальцев в другое положение на инструменте (1).
7. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен смещающий элемент (35) для приложения усилия, которое, после выключения переключателя (26) и нажатия на привод (3), достаточного для вытягивания гибким элементом (28) собачки (24) из зацепления с храповой рейкой (22), перемещает привод (3) в исходное положение, пока приложенное к приводу (3) внешнее усилие меньше усилия от смещающего элемента (35).
8. Лапароскопический инструмент по п.7, отличающийся тем, что смещающий элемент (35) выполнен в виде пружины (35), расположенной между рычажным механизмом (5) и рукояткой (2) и соединенной с ними.
9. Лапароскопический инструмент по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) имеет, по меньшей мере, одну регулируемую часть (6) для обеспечения регулирования размера рукоятки (2) в зависимости от требований пользователя.
10. Лапароскопический инструмент по п.9, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна регулируемая часть расположена в задней части рукоятки (2).
RU2007126952/14A 2004-12-29 2005-12-23 Инструмент для использования в лапароскопической хирургии RU2397726C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20045706 2004-12-29
NO20045706A NO322695B1 (no) 2004-12-29 2004-12-29 Instrument, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007126952A true RU2007126952A (ru) 2009-02-10
RU2397726C2 RU2397726C2 (ru) 2010-08-27

Family

ID=35209726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007126952/14A RU2397726C2 (ru) 2004-12-29 2005-12-23 Инструмент для использования в лапароскопической хирургии

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090131974A1 (ru)
EP (1) EP1833389A1 (ru)
JP (1) JP4825221B2 (ru)
KR (1) KR20070109992A (ru)
CN (1) CN100563585C (ru)
AU (1) AU2005322693B2 (ru)
CA (1) CA2591210A1 (ru)
NO (1) NO322695B1 (ru)
RU (1) RU2397726C2 (ru)
WO (1) WO2006071120A1 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO322694B1 (no) * 2004-12-29 2006-11-27 Surgitech Norway As Apparat, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep
JP2009045428A (ja) 2007-07-25 2009-03-05 Terumo Corp 操作機構、医療用マニピュレータ及び手術用ロボットシステム
EP2227293B1 (en) 2007-11-26 2019-08-28 Attractive Surgical, LLC Magnaretractor system
DE102008017299A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einer Rastsperre
US8801752B2 (en) * 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
CL2009000279A1 (es) 2009-02-06 2009-08-14 Biotech Innovations Ltda Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman.
DE102009018638A1 (de) * 2009-04-17 2010-10-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einer drehbaren Rastsperre
EP2485662B1 (en) 2009-10-09 2015-09-09 Applied Medical Resources Corporation Single port instruments
DE102009055747A1 (de) * 2009-11-26 2011-06-09 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgische Zange mit Nuteingriff
FR2968189A1 (fr) * 2010-12-02 2012-06-08 Collin Instrument medical a tete fonctionnelle actionnable
EP2471473A1 (en) 2010-12-29 2012-07-04 Consorcio para la Gestion del Centro de Cirugia de Minima Invasion Apparatus for laparoscopic surgery
US9072524B2 (en) 2012-06-29 2015-07-07 Covidien Lp Surgical forceps
US9039691B2 (en) 2012-06-29 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
US9339285B2 (en) * 2013-03-12 2016-05-17 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
WO2014159023A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Levita Magnetics International Corp. Magnetic control assemblies and systems therefor
US9713492B2 (en) 2013-09-03 2017-07-25 Covidien Lp Switch assemblies for multi-function surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US9597141B2 (en) 2013-09-03 2017-03-21 Covidien Lp Switch assemblies for multi-function surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US9579117B2 (en) 2013-09-25 2017-02-28 Covidien Lp Multi-function surgical instruments
EP3096673A4 (en) 2014-01-21 2017-10-25 Levita Magnetics International Corp. Laparoscopic graspers and systems therefor
US10231776B2 (en) 2014-01-29 2019-03-19 Covidien Lp Tissue sealing instrument with tissue-dissecting electrode
US10080605B2 (en) 2014-09-17 2018-09-25 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US9877777B2 (en) 2014-09-17 2018-01-30 Covidien Lp Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly
US9987076B2 (en) 2014-09-17 2018-06-05 Covidien Lp Multi-function surgical instruments
US9918785B2 (en) 2014-09-17 2018-03-20 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US9931158B2 (en) 2014-09-17 2018-04-03 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US9687294B2 (en) 2014-11-17 2017-06-27 Covidien Lp Deployment mechanism for surgical instruments
US9814516B2 (en) 2014-11-17 2017-11-14 Covidien Lp Deployment mechanisms for multi-function surgical instruments
US9814517B2 (en) 2014-11-17 2017-11-14 Covidien Lp Deployment mechanisms for multi-function surgical instruments
US9867656B2 (en) 2014-11-17 2018-01-16 Covidien Lp Multi-function surgical instruments
US9724153B2 (en) 2014-11-17 2017-08-08 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US9687293B2 (en) 2014-11-17 2017-06-27 Covidien Lp Deployment mechanism for surgical instruments
US10478245B2 (en) 2014-12-10 2019-11-19 Covidien Lp Energizable attachment for surgical devices
EP3282954B1 (en) 2015-04-13 2021-07-28 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
EP3967244A1 (en) 2015-04-13 2022-03-16 Levita Magnetics International Corp. Retractor devices
USD844138S1 (en) 2015-07-17 2019-03-26 Covidien Lp Handle assembly of a multi-function surgical instrument
USD844139S1 (en) 2015-07-17 2019-03-26 Covidien Lp Monopolar assembly of a multi-function surgical instrument
US10537381B2 (en) 2016-02-26 2020-01-21 Covidien Lp Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly
US11020137B2 (en) 2017-03-20 2021-06-01 Levita Magnetics International Corp. Directable traction systems and methods
US11154348B2 (en) 2017-08-29 2021-10-26 Covidien Lp Surgical instruments and methods of assembling surgical instruments
US10918393B2 (en) 2017-11-05 2021-02-16 Grena Usa Llc Surgical appliance
US11123132B2 (en) 2018-04-09 2021-09-21 Covidien Lp Multi-function surgical instruments and assemblies therefor
US10828756B2 (en) 2018-04-24 2020-11-10 Covidien Lp Disassembly methods facilitating reprocessing of multi-function surgical instruments
US20190388074A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue removal devices and related methods
CN112353637A (zh) * 2020-11-02 2021-02-12 湖南哲能赫新能源有限责任公司 一种腕关节屈伸运动康复训练器
KR102560361B1 (ko) * 2020-12-09 2023-07-27 (주)이롭 손의 피로도를 저감시키는 의료용 그래스퍼
EP4344659A1 (en) * 2021-11-30 2024-04-03 Public University Corporation Yokohama City University Forceps device

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4963147A (en) * 1987-09-18 1990-10-16 John M. Agee Surgical instrument
JP2545558Y2 (ja) * 1990-10-23 1997-08-25 ジョンソン・エンド・ジョンソンメディカル株式会社 深部縫合器
US5484441A (en) * 1991-06-17 1996-01-16 Koros; Tibor Rongeur surgical instrument
CA2075319C (en) * 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
AU3656993A (en) * 1992-02-07 1993-09-03 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having stepped rotatable end effectors
US5230704A (en) * 1992-06-26 1993-07-27 Biomedical Dynamics Corporation Suction/irrigation instrument having reusable handle with disposable fluid path
US5607436A (en) * 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5556416A (en) * 1993-10-12 1996-09-17 Valleylab, Inc. Endoscopic instrument
US5484411A (en) * 1994-01-14 1996-01-16 Cordis Corporation Spiral shaped perfusion balloon and method of use and manufacture
US5782749A (en) * 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US5609601A (en) * 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
JP3780008B2 (ja) * 1994-12-15 2006-05-31 テルモ株式会社 外科用器具
US5632432A (en) * 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5746760A (en) * 1995-01-17 1998-05-05 Laserscope Semi-automatic tissue morcellation device
US5582615A (en) * 1995-10-30 1996-12-10 Pilling Weck, Incorporated Handle for surgical clip applicator systems
US5626608A (en) * 1996-03-29 1997-05-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having locking handle
US5928252A (en) * 1997-01-21 1999-07-27 Regen Biologics, Inc. Device and method for driving a needle and meniscal repair
US5830231A (en) * 1997-03-19 1998-11-03 Geiges, Jr.; John J. Handle and actuating mechanism for surgical instruments
US5941439A (en) * 1997-05-14 1999-08-24 Mitek Surgical Products, Inc. Applicator and method for deploying a surgical fastener in tissue
US6159207A (en) * 1997-07-31 2000-12-12 Yoon; Inbae Protected ablation method and apparatus
JP3868111B2 (ja) * 1998-05-12 2007-01-17 オリンパス株式会社 硬性鏡用鉗子
DE19860444C2 (de) * 1998-12-28 2001-03-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument
US6419675B1 (en) * 1999-09-03 2002-07-16 Conmed Corporation Electrosurgical coagulating and cutting instrument
US6471659B2 (en) * 1999-12-27 2002-10-29 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
JP3996353B2 (ja) * 2001-02-28 2007-10-24 株式会社トップ 鉗子
JP4632582B2 (ja) * 2001-07-02 2011-02-16 株式会社トップ 外科用操作ハンドル分解構造
JP3929021B2 (ja) * 2001-10-05 2007-06-13 株式会社トップ 鉗子
US6944914B2 (en) * 2001-10-24 2005-09-20 Tillim Stephen L Handle and forceps/tweezers and method and apparatus for designing the like

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008525145A (ja) 2008-07-17
CA2591210A1 (en) 2006-07-06
CN100563585C (zh) 2009-12-02
AU2005322693A1 (en) 2006-07-06
RU2397726C2 (ru) 2010-08-27
EP1833389A1 (en) 2007-09-19
NO322695B1 (no) 2006-11-27
KR20070109992A (ko) 2007-11-15
NO20045706D0 (no) 2004-12-29
WO2006071120A1 (en) 2006-07-06
CN101090672A (zh) 2007-12-19
AU2005322693B2 (en) 2009-07-16
US20090131974A1 (en) 2009-05-21
NO20045706L (no) 2006-06-30
JP4825221B2 (ja) 2011-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007126952A (ru) Инструмент для использования в лапароскопической хирургии
WO2004091377A3 (en) Surgical instrument with trigger control
WO2005011478A3 (en) Drill guide assembly for a bone fixation device.
US5176699A (en) Surgical device with double jaw actuation
WO2003030708A3 (en) Surgical instrument
US6367787B1 (en) Hand clamp
WO2008106349A3 (en) Drill attachment
DE60332686D1 (de) Handbetätigbare Aufnahmevorrichtung
TW200738512A (en) Bicycle brake control device
JP2008521485A5 (ru)
EP2022416A3 (en) Operating mechanism, medical manipulator, and surgical robot system
DE602007008626D1 (de) Motorbetriebenes chirurgisches Schneide- und Befestigungsinstrument mit beweglichem Endeffektor
DE60041063D1 (de) Laparoskopische zange
CA2482704A1 (en) Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
TW200505732A (en) Control device for a bicycle derailleur
WO2007016060A3 (en) Surgical stapling and cutting device and method for using the device
DE60117226D1 (de) Steuerungseinrichtung für eine Fahrradgangschaltung
EP1591204A3 (en) Hand actuable locking clamp
WO2007018700A3 (en) Hand tools with suppressible stay-open mechanism
RU2007126953A (ru) Инструмент для использования в лапароскопической хирургии
EP1967324B8 (en) Universal locking mechanism for a clamp
SE0400706D0 (sv) Mechanism with variable transmission
EP1588931A3 (en) Vehicle steering handle device
WO2005079679A3 (de) Medizinisches schneid- und/oder halteinstrument
EP2289795A3 (en) Shifter for a bicycle using a dual action lever which moves in the same motion as the natural movement of the thumb

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111224