ES2222330T3 - Aparato para cargar y descargar aeronaves. - Google Patents
Aparato para cargar y descargar aeronaves.Info
- Publication number
- ES2222330T3 ES2222330T3 ES01900106T ES01900106T ES2222330T3 ES 2222330 T3 ES2222330 T3 ES 2222330T3 ES 01900106 T ES01900106 T ES 01900106T ES 01900106 T ES01900106 T ES 01900106T ES 2222330 T3 ES2222330 T3 ES 2222330T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- conveyor
- units
- unit
- aircraft
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
- B64F1/324—Luggage loaders specially adapted for loading individual luggage items into or out of the aircraft
Abstract
Aparato terrestre para cargar y descargar una aeronave (53) con un compartimiento (52) de carga, comprendiendo dicho aparato: un primer transportador (7) basculable y que se puede ajustar en altura que está adaptado para transportar carga entre un área dispuesta fuera de dicho compartimiento (52) de carga y un segundo transportador (8), presentando dicho segundo transportador (8) un primer extremo y un segundo extremo y siendo al menos parcialmente extensible desde dicho aparato en dicho compartimiento (52) de carga, incluyendo dicho segundo transportador (8) una sucesión de unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) de las cuales una primera unidad transportadora (31, 90) extrema está dispuesta en dicho primer extremo, en el que cada unidad transportadora (30, 31, 70, 90) presenta un conjunto de ruedas (44, 76, 101, 102) y en el que las unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) están mutuamente interconectadas por medio de elementos (38, 81, 82) de acoplamiento que permiten un movimiento depivote lateralmente mutuo de dichas unidades transportadoras (30, 31, 70, 90), caracterizado porque cada una de dichas unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) definen una trayectoria respectiva del transportador que se puede activar y porque dicha primera unidad transportadora (31, 90) extrema incluye medios para variar la inclinación de dicha trayectoria del transportador de dicha primera unidad transportadora (31, 90) extrema, de tal modo que un movimiento de pivote lateralmente mutuo de al menos dos unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) sucesivas permite un movimiento lateral de dicha primera unidad transportadora extrema.
Description
Aparato para cargar y descargar aeronaves.
La invención se refiere a un aparato para cargar
y descargar aeronaves, en la que dicho aparato comprende un primer
transportador basculable y ajustable en altura el cual está adaptado
para transportar carga entre un área fuera de dicho compartimiento
de carga, y un segundo transportador, presentando dicho segundo
transportador un primer extremo y un segundo extremo y siendo al
menos parcialmente extensible desde dicho aparato hasta dicho
compartimiento de carga, incluyendo dicho segundo transportador una
sucesión de unidades transportadoras de las cuales una primera
unidad transportadora extrema está dispuesta en dicho primer
extremo, en el que cada unidad transportadora presenta un conjunto
de ruedas y en el que las unidades transportadores están mutuamente
interconectadas por medio de elementos de acoplamiento que permiten
lateralmente un movimiento de pivote mutuo de dichas unidades
transportadoras.
Con respecto a la carga y descarga de pequeñas
aeronaves, tales como DC9, MD 80 y Boeing 737, etc. a saber, las
denominadas aeronaves de cuerpo estrecho, se conoce comúnmente que
las tareas necesarias resultan muy estresantes para las personas
implicadas. Ello se debe a que el tiempo disponible es con
frecuencia muy corto y a que el compartimiento de carga presentan un
tamaño tan reducido que la persona en cuestión se debe apoyar en sus
rodillas o sentarse dentro de dicho compartimiento de carga mientras
que manipula el equipaje. En consecuencia, se corre un riesgo
relativamente alto de daños físicos.
Se han realizado diversas sugerencias para
facilitar el trabajo en cuestión. El uso de cualquier tipo de equipo
auxiliar está por lo general condicionado por dicho equipo siendo
retirado de la aeronave una vez que se han terminado las operaciones
de carga y descarga debido a que el peso de dicho equipo auxiliar
tiene el efecto de no poderse dejar en la aeronave. Además, el
equipo auxiliar debe ser móvil dentro y fuera de la aeronave de una
manera relativamente rápida debido al bastante corto período
disponible.
El documento WO 98/54073 describe un aparato para
una carga y descarga manual de aeronaves.
Este aparato conocido comprende un transportador
telescópico que se desplaza dentro del compartimiento de carga y que
está provisto en el extremo de una plataforma ajustable en altura,
estando dicha plataforma colocada dentro del compartimiento de carga
a fin de permitir un apilado de los objetos de carga desde allí. Se
dispone una cinta transportadora fuera de la aeronave, avanzando
dicha cinta transportadora los objetos de carga a la parte del
transportador telescópica.
El documento DK-PS nº 170863
describe un transportador con una diversidad de unidades acopladas,
en el que cada unidad en la cara superior comprende una diversidad
de cilindros transportadores. Estos cilindros transportadores son a
su vez portados por ejes transversales y están provistos de ruedas
sobre el lado inferior, permitiendo dichas ruedas que las unidades
rueden sobre una base. Una diversidad de estas unidades acopladas se
introducen dentro el compartimiento de carga de la aeronave desde un
compartimiento de almacenamiento por debajo de una cinta
transportadora dispuesta fuera de dicha aeronave.
El objetivo de la invención es proporcionar un
aparato que presente una estructura relativamente simple, y que
permita un avance relativamente fácil y retirada de los objetos de
carga dentro y fuera del compartimiento de carga de una aeronave al
tiempo que asegure un movimiento fácil y continuo de dichos objetos
de carga.
Este objetivo se alcanza mediante el aparato
descrito anteriormente, que está caracterizado porque cada una de
dichas unidades transportadoras definen una trayectoria del
transportador activable respectiva y porque dicha primera unidad
transportadora extrema incluye medios para variar la inclinación de
dicha trayectoria del transportador de dicha primera unidad
transportadora extrema, con lo cual un movimiento de pivote
lateralmente mutuo de al menos dos unidades transportadoras
sucesivas permite lateralmente un movimiento de dicha primera unidad
transportadora extrema.
Como resultado de ello, resulta relativamente
fácil manipular el segundo transportador extensible mientras permite
simultáneamente un movimiento continuo y fácil de los objetos de
carga debido a que las unidades transportadoras individuales ruedan
sobre el suelo del compartimiento de carga una hacia otra y
alejándose del lugar de carga en cuestión dentro de dicho
compartimiento de carga y debido a que dichas unidades
transportadoras se adaptan para cooperar en el movimiento de dichos
objetos de carga por medio de sus propios medios de
accionamiento.
Según la invención, las trayectorias del
transportador del primer y segundo transportadores, respectivamente,
se pueden extender por los extremos y las unidades transportadoras
interconectadas montadas sobre pivote pueden al menos parcialmente
formar parte de las trayectorias del transportador de ambas unidades
transportadoras debido a que continúan directamente una dentro de
otra desde la primera a la segunda parte del transportador durante
la extensión y la retracción de la segunda parte del transportador.
La trayectoria del transportador total resultante del aparato es
relativamente ininterrumpida y plana.
Preferiblemente, los elementos de acoplamiento
también permiten un movimiento de pivote mutuo de dichas unidades
transportadoras alrededor de un eje sustancialmente horizontal.
Según una realización ventajosa de la invención,
la primera parte del transportador puede comprender una cinta
transportadora continua, en la que la trayectoria del transportador
de dicha cinta transportadora es ajustable en longitud en respuesta
a la extensión o retroceso de las unidades transportadoras.
Adicionalmente, el aparato según la invención
puede comprender un elemento puente, por medio del cual las unidades
transportadoras de la segunda parte del transportador son
transferidas entre el aparato y la aeronave. Este elemento puente
asegura una transición uniforme entre el aparato y la aeronave.
Según la invención, resulta particularmente
ventajoso que la cinta transportadora continua del primer
transportador se extienda entre un elemento de giro frontal que se
puede colocar adyacente a la aeronave y un elemento de giro extremo
posterior, en el que dicho primer transportador comprende además un
elemento intermedio reorientable en la dirección de transporte
alternativa y que dirige la cinta transportadora desde una
trayectoria superior rectilínea entre el elemento de giro extremo
posterior y el elemento reorientable a una trayectoria intermedia
paralela a la trayectoria superior, aunque sobre un nivel por debajo
de dicha trayectoria superior entre el elemento reorientable y el
elemento de giro frontal, con lo cual la cinta transportadora entre
el elemento de giro frontal y el elemento de giro extremo posterior
se extiende por debajo de las trayectorias intermedia y superior,
con lo cual la trayectoria superior forma al menos parte de la
trayectoria del transportador del primer transportador, y con lo
cual el extremo posterior del número de unidades transportadoras
está conectado al elemento reorientable del primer transportador y
en consecuencia adaptado para seguir el movimiento alternativo del
mismo, dichas unidades transportadoras se mueven por encima de la
trayectoria intermedia de la primera parte del transportador
mientras se posicionan fuera de la nave. Como resultado de ello, las
trayectorias del transportador del primer y segundo transportadores,
respectivamente, pueden de una manera simple continuar
substancialmente de forma ininterrumpida uno dentro del otro
mientras simultáneamente se asegura que ese recinto esté previsto
para el número de unidades transportadoras o la porción última de
las mismas cuando todas las unidades transportadoras o la porción
última de las mismas no están posicionadas dentro de la
aeronave.
El aparato según la invención puede comprender
ventajosamente un medio de soporte que soporta la cinta
transportadora sinfín del primer transportador durante su movimiento
dentro de la trayectoria superior.
Según la invención, resulta particularmente
ventajoso que las trayectorias del transportador de ambos
transportadores estén formados por medio de unidades transportadoras
a través de su longitud completa. Adicionalmente, el aparato según
la invención puede comprender un compartimiento para recibir el
extremo posterior del número de unidades transportadoras, estando en
secuencia dichas unidades transportadores adaptadas para ser movidas
fuera de o dentro de dicho compartimiento en respuesta a la
distancia cuyo extremo frontal debe ser movido dentro de la
aeronave. De esta manera resulta fácil adaptar el número de unidades
transportadoras a la longitud del compartimiento de carga de la
aeronave en cuestión.
Además, la primera parte del transportador puede
comprender una cinta transportadora sinfín y estar dispuesta por
encima de la trayectoria de la trayectoria de las unidades
transportadoras a un área contigua al elemento puente con el
resultado de que es posible limitar el número de unidades
transportadores y en consecuencia la capacidad asociada del
compartimiento del aparato.
La primera unidad transportadora extrema puede
comprender según la invención una aleta del transportador articulada
montada sobre pivote en la parte posterior y que puede estar
dispuesta con una inclinación deseada con relación al plano
operativo de las unidades transportadoras restantes mediante medios
de accionamiento. Como resultado, el operador puede colocar el
extremo anterior de la aleta del transportador a un nivel deseado
opuesto a la pila de objetos de carga que son manipulados en un
tiempo específico dentro de la aeronave.
Con respecto a lo anterior, la aleta del
transportador según la invención puede estar provista en el extremo
anterior más alejado de la ubicación del pivote de un elemento
frontal del transportador siendo también articuladamente basculante,
y la cual puede ser regulado con una inclinación deseada con
relación al plano de avance de la aleta del transportador por medio
de su propio medio de accionamiento. Como resultado, el operador
puede colocar el elemento frontal en un plano adecuado para la
trayectoria más ventajosa dentro y fuera de una pila de los objetos
de carga en cuestión.
Según la invención, cada unidad transportadora
puede comprender una cinta transportadora sinfín accionada por un
rodillo tractor y uno o más rodillos adicionales los cuales son
todos portados por un bastidor, estando dicho bastidor a su vez
soportado por un elemento de soporte portador de la rueda. La unidad
transportadora resultante es particularmente simple.
La aleta del transportador de la unidad
transportadora del primer extremo según la invención puede estar
formada por el bastidor y la cinta transportadora asociada y estar
articulada montada sobre pivote sobre el elemento de soporte
portador de la rueda, y el medio de accionamiento de la misma puede
consistir en una diversidad de accionadores desplazados
eléctricamente. Como resultado, la unidad transportadora anterior
puede ser movida de una manera simple hacia adelante o hacia atrás
dentro del compartimiento de carga aunque la aleta del transportador
esté dispuesta con una inclinación con relación al suelo de dicho
compartimiento de carga.
Además, la aleta del transportador según la
invención puede proyectarse a una distancia más allá del elemento de
soporte asociado cuando se observa en la dirección de transporte de
la segunda parte del transportador durante la carga, y según la
invención la aleta del transportador, o el elemento frontal del
transportador puede estar provista en su extremo anterior de ruedas
para soportar dicha aleta del transportador y dicho elemento frontal
del transportador cuando están en la posición abatida. Como
resultado, un operador puede fácilmente encontrar espacio debajo de
la aleta del transportador para sus piernas cuando dicha aleta del
transportador se coloca en una posición inclinada. Sin embargo,
cuando el elemento frontal del transportador se abate las ruedas de
dicho elemento frontal del transportador aseguran que la aleta está
soportada y puede ser fácilmente manipulada junto con las unidades
transportadores restantes.
Resulta particularmente ventajoso según la
invención que el extremo anterior del segundo transportador esté
provisto de un medio de control conectado a todas los medios de
accionamiento del aparato de tal manera que un operador presente
dentro de la aeronave pueda guiar dichos medios activando dicho
medio de control. Como resultado, el operador tiene un control
eficaz de ambas partes del transportador.
Las unidades transportadoras según la invención
pueden estar interconectadas mediante medios de acoplamiento que se
pueden liberar, con el resultado de que las unidades transportadoras
son fácilmente substituidas y es posible, si se desea, ajustar el
número de las mismas a los requisitos que prevalecen.
Adicionalmente, el elemento puente según la
invención puede comprender medios de guía para guiar la segunda
parte del transportador mientras se desplaza hacia dentro y hacia
fuera del compartimiento de carga de la aeronave. El movimiento
resultante puede ser realizado de una manera relativamente
fácil.
Además, al menos algunos medios de acoplamiento
de las unidades transportadoras según la invención pueden ser tales
que las unidades transportadoras contiguas puedan ser movidas
mutuamente de forma transversal a la dirección de transporte con el
resultado de que son muy fácilmente ajustadas a las dimensiones del
compartimiento de carga.
Según la invención, resulta particularmente
ventajoso que el elemento frontal del transportador comprenda sobre
la unidad transportadora anterior una cinta transportadora sinfín
con su propio medio de accionamiento.
Finalmente, el aparato según la invención puede
disponerse adecuadamente sobre un vehículo.
La invención se explicará a continuación con
mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
que
la fig. 1 es una vista lateral esquemática de una
primera realización del aparato según la invención, en la que se han
retirado las partes para mayor claridad,
la fig. 2 es una vista lateral de una primera y
una segunda parte del transportador de la fig. 1, en la que la
segunda parte del transportador está dispuesta en la condición
completamente extendida.
la fig. 3 corresponde a la fig. 1, pero en la que
la segunda parte del transportador está dispuesta parcialmente en la
condición extendida,
la fig. 4 corresponde a la fig. 2, pero en la que
la segunda parte del transportador está completamente retirada con
relación a la primera parte del transportador,
la fig. 5 es una vista desde arriba de la
realización de la fig. 4,
la fig. 6 es una vista desde arriba en una mayor
escala de la realización de la fig. 5, pero en la que las piezas se
han retirado para mayor claridad,
la fig. 7 es una vista lateral de la realización
de la fig. 6,
las figs. 8 a 11 son vistas desde arriba
esquemáticas de diversas etapas del aparato durante el movimiento de
la segunda parte del transportador dentro del compartimiento de
carga de una aeronave,
la fig. 12 es una vista esquemática del aparato
con un elemento puente que se extiende a través de la abertura
dentro del compartimiento de carga de una aeronave, pero en la que
las partes del transportador se han retirado para mayor
claridad,
las figs. 13 y 14 son una vista desde arriba y
lateral, respectivamente, de diversas etapas del extremo anterior de
la segunda parte del transportador,
la fig. 15 es una vista en perspectiva,
esquemática de una unidad transportadora que forma parte de la
segunda parte del transportador, en la cual las partes se han
mostrado separadamente para mayor claridad,
las figs. 16 y 17 son vistas esquemáticas del
extremo anterior de la segunda parte del transportador durante la
carga y la descarga, respectivamente,
las figs. 18 y 19 son vistas esquemáticas de una
segunda realización del aparato según la invención, en la que tanto
la primera como la segunda parte del transportador están formadas
por una fila coherente de unidades transportadoras mostradas en la
condición extendida y retirada, respectivamente,
la fig. 20 ilustra un aparato según la invención
con un elemento puente basculable,
la fig. 21 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de una unidad transportadora que forma parte de
la segunda parte del transportador, en la que las piezas
individuales se han separado para mayor claridad,
la fig. 22 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de la unidad transportadora anterior de la
segunda parte del transportador,
la fig. 23 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de un elemento puente, y
la fig. 24 ilustra una tercera realización del
aparato según la invención, en la que la primera parte del
transportador está formada por una cinta transportadora sinfín
dispuesta por encima de la fila de las unidades transportadoras de
la primera parte del transportador dentro de la trayectoria de
dichas unidades transportadoras desde un compartimiento de
almacenamiento al elemento puente.
El aparato de la fig. 1 comprende un vehículo
designado con el número 1 de referencia general y provisto de una
cabina 2 y una plataforma 3. La cabina 2 tiene un ancho
correspondiente a aproximadamente la mitad del ancho de la
plataforma 3. A continuación de la cabina 2, el vehículo 1 se
proporciona con una rampa 4 dispuesta de forma basculable de una
manera no descrita en mayor detalle. Esta rampa 4 se puede
posicionar con una inclinación adecuada con relación a la plataforma
3 del vehículo 1 por medio de un accionador 5. La rampa 4 se
extiende substancialmente a través de toda la longitud del vehículo
1, estando el extremo 6 anterior de dicha rampa posicionado en el
área alrededor del lado anterior de la cabina 2.
La rampa 4 porta una primera parte del
transportador designada con el número 7 de referencia general, y una
segunda parte 7 del transportador designada con el número 8 de
referencia general. La primera parte 7 del transportador comprende
una cinta 9 transportadora sinfín mostrada en detalle en las figs. 1
a 4 en la que las partes de los cuatro lados de la rampa se han
retirado para mayor claridad. En el extremo posterior de la rampa 4,
esta cinta 9 transportadora sinfín se mueve desde la trayectoria 10
inferior a la trayectoria 11 superior o viceversa a través de un
elemento 12 de giro posterior que está provisto de una diversidad de
rodillos 13, 14 y 15. En este extremo anterior, la trayectoria 11
superior termina en un elemento de reorientación designado con el
número 16 de referencia general, véase también las figs. 6 y 7. El
elemento 16 de reorientación comprende dos rodillos 17 y 18
interconectados que reorientan la cinta 9 transportadora a una
trayectoria 19 intermedia que continua hacia adelante hasta el
extremo 6 anterior de la rampa paralela a la trayectoria 11
superior, aunque sobre un nivel por debajo. Esta trayectoria 19
intermedia termina en un elemento de giro frontal designado con el
número 20 de referencia general y comprende un rodillo 21 único. La
cinta 9 transportadora retorna a la trayectoria 10 inferior a través
del rodillo 21 único último, dicha trayectoria 10 inferior se
extiende paralela a la trayectoria 11 superior y la trayectoria 19
intermedia.
Según se muestra en particular en las figs. 6 y
7, el elemento 16 de reorientación está conectado por medio de un
soporte 22 en forma de U al extremo posterior de la segunda parte 8
del transportador cuando se observa en la dirección longitudinal del
vehículo 1. Puesto que el soporte 22 simultáneamente se acopla a las
guías adecuadas no mostradas con mayor detalle a lo largo de los
lados 23 y 24 de la rampa 4, véase la fig. 6, el movimiento
alternativo de la segunda parte 8 del transportador con relación a
la dirección longitudinal del vehículo 1 implica que el elemento 16
de reorientación sigue dicho movimiento de tal manera que la
trayectoria 11 del transportador superior de la primera parte 7 del
transportador es de una longitud creciente o decreciente en
respuesta a la posición del extremo posterior de la segunda parte 8
del transportador. Dentro de la trayectoria 19 intermedia, la cinta
9 transportadora está soportada por una placa de soporte 25, véase
la fig. 7, a través de un medio adecuado (no mostrado) para reducir
la fricción.
Dentro de la trayectoria 11 superior, la cinta 9
transportadora está soportada por un medio de soporte 26 que
comprende un número elevado de laminillas 27 interconectadas,
estando dichas laminillas interconectadas de forma basculante a lo
largo del lado longitudinal más alejado de la cinta 9
transportadora. En un extremo, este medio de soporte 26 está
conectado al elemento 16 de reorientación de tal manera que sigue el
movimiento de dicho elemento 16 de reorientación. Además, el medio
de soporte está adaptado para moverse desde una posición
inmediatamente contigua a la trayectoria 10 inferior a una posición
por debajo de la trayectoria 11 superior a través del extremo
posterior contiguo del elemento 12 de giro de dicha placa de soporte
25 de tal manera que el número de laminillas en la condición de
soporte por debajo de la trayectoria 11 superior corresponde
substancialmente a la longitud completa de la trayectoria 11
superior. Si es necesario, el movimiento desde un lado al lado
opuesto de la placa de soporte se puede facilitar por medio de guías
no mostradas con mayor detalle. Además, el extremo del medio de
soporte 26 más alejado del elemento 16 de reorientación puede
también estar conectado a dicho elemento de reorientación a través
de medios conocidos convencionalmente de tal manera que el extremo
en cuestión esté sujeto a una fuerza de tracción cuando el elemento
16 de reorientación se mueve hacia abajo en dirección al elemento 12
de giro extremo posterior.
La segunda parte 8 del transportador comprende
una diversidad de unidades transportadoras 30, las cuales están
todas separadas substancialmente de forma idéntica desde la unidad
transportadora 31 anterior. Todas las unidades transportadoras 30
comprenden una cinta 32 continua, véase la fig. 15, accionada
alrededor de los rodillos 33, 34 y 35 adecuados. Estos rodillos son
articulados en un bastidor 36 dispuesto sobre un elemento de soporte
37.
El elemento de soporte 37 está dispuesto sobre
los rodillos 44. Las unidades transportadoras 30, 31 están
interconectadas mediante medios de acoplamiento flexibles que
permiten que dichas unidades transportadoras sean mutuamente giradas
tanto en dirección horizontal como en vertical y sean movidas
mutuamente una corta distancia en las mismas direcciones. Los medios
de acoplamiento son rodeados por tubos en forma de fuelles de
secciones transversales rectangulares y con ondas circunferenciales.
Los bastidores 36 y los elementos de soporte 37 se fabrican de un
material de plástico adecuado. Los medios de acoplamiento son
adicionalmente adaptados de una manera no descrita con mayor detalle
para acoplar de forma liberable las unidades transportadoras 30, 31
en su conjunto de tal manera que dichas unidades transportadores
sean fácilmente reemplazables. Además, el tubo en forma de fuelle
que rodea los medios de acoplamiento proporciona un fácil acceso
para pasar de un sistema de distribución principal con equipo de
acoplamiento asociado dando por resultado que las unidades
transportadoras 30, 31 individuales puedan ser suministradas con la
energía deseada, tal como corriente eléctrica de una manera fácil.
Según se menciona anteriormente, la unidad transportadora 30 última
se conecta al elemento 16 reorientable de la primera parte del
transportador. Las unidades transportadoras están provistas además
de tal altura que el plano de transporte de las mismas, es decir el
lado superior de las cintas 32 transportadores, enrasa con la
trayectoria 11 superior de la cinta 9 transportadora sinfín, véase.
la fig. 7.
La unidad transportadora 31 anterior comprende
una aleta 39 del transportador articulada hacia atrás, véase en
particular las figs. 13 y 14. En la fig. 13, la aleta 39 del
transportador se muestra en dos posibles posiciones y en la fig. 14
se muestra en tres posibles posiciones. Esta aleta 39 del
transportador comprende una cinta 40 transportadora sinfín recibida
de una manera no descrita con mayor detalle en un bastidor 41. En la
parte de atrás, el bastidor 41 está articulado montado sobre pivote
de una manera no descrita con mayor detalle en un elemento de
soporte 42 también dispuesto sobre las ruedas 44, véase, la fig. 1.
Los gatos 43 están dispuestos entre el bastidor 41 y el elemento de
soporte 42, permitiendo dichos gatos un ajuste de la aleta 39 del
transportador en una posición con una inclinación deseada.
En la parte anterior, la aleta 39 del
transportador está provista de un elemento 45 frontal del
transportador articulado montado sobre pivote. Cuando se observa
desde el lado, este elemento 45 frontal del transportador tiene una
sección transversal triangular y también está asociado con una cinta
46 transportadora sinfín. Este elemento 45 frontal del transportador
se puede regular con una inclinación deseada con relación a la aleta
39 del transportador por medio de elementos no mostrados con mayor
detalle. El lado superior de la cinta 46 transportadora del elemento
45 frontal del transportador está posicionado principalmente en un
plano horizontal cuando la aleta 39 del transportador está dispuesta
con una inclinación predetermina con relación a la dirección de
transporte de las unidades transportadoras restantes.
El elemento 45 frontal del transportador
comprende adicionalmente las ruedas 44 que implican que dicho
elemento 45 frontal del transportador puede facilitar el soporte de
la aleta 39 del transportador que se proyecta relativamente lejos
junto con el elemento de soporte 42.
Las asas 47 y 48 están alojadas en el lado del
bastidor 41 de la aleta 39 del transportador. Estas asas 47 y 48
permiten que un operador manipule la segunda parte 8 del
transportador. Estas asas 47 y 48 están además adaptadas para ser
usadas como medio de control de tal manera que por un giro adecuado
de dichas asas el operador puede activar o accionar los diversos
medios de accionamiento no mostrados en la primera y segunda partes
7, 8 del transportador.
Un elemento 50 puente extensible se monta con
respecto al extremo anterior de la rampa, véanse las figs. 8 a 12 y
20. Este elemento 50 puente es basculable, véase la fig. 20, y
adaptado para estar dispuesto en una posición substancialmente
horizontal por medio de un accionador 28 para ser movido a través de
una abertura 51 dentro de un compartimiento 52 de carga de una
aeronave 53. En las figs. 8 a 12, ha sido retirada la puerta que
cierra por lo general la abertura a un compartimiento 52 de carga.
Entonces el elemento puente forma un puente entre la rampa 4 y el
suelo 54 del compartimiento 52 de carga directamente dentro de la
abertura 51.
Según se ilustra en la fig. 8, el elemento 50
puente está posicionado directamente debajo de la unidad
transportadora 31 anterior cuando dicha unidad transportadora está
en la condición retirada en la rampa. Según se ilustra en la fig. 9,
el elemento puente se mueve hacia adelante y a través de la abertura
51 junto con la unidad transportadora 31 anterior. Este movimiento
hacia dentro se realiza al mismo tiempo que la inclinación de la
rampa 4 se ajusta para coincidir con el suelo 54 del compartimiento
52 de carga. Cuando el elemento puente se ha posicionado para
descansar sobre el suelo 54 dentro del compartimiento 52 de carga la
unidad transportadora anterior se eleva hacia fuera a un lado o al
lado opuesto de dicho elemento 50 puente de tal manera que a partir
de esta posición pueda ser retirado hacia atrás o empujada hacia
adelante dentro de dicho compartimiento de carga junto con las
unidades transportadoras 30 posteriores. Tal control o guía de la
unidad transportadora anterior 31 y las unidades transportadoras 30
sucesivas se incrementa mediante una plataforma 55 elevada con lados
56 y 57 de guía adecuadamente conformados, dichas unidades
transportadoras 30 y 31 se deslizan contra dichos lados de guía
durante su movimiento. Los medios adecuados no mostrados acoplan y
desacoplan el elemento puente a y desde la unidad transportadora 31
anterior de tal manera que junto con dicha unidad transportadora 31
el elemento puente se puede mover dentro y fuera de la abertura 51
del compartimiento 52 de carga.
Durante el uso del aparato según la invención, la
segunda parte del transportador se empuja y se mueve dentro del
compartimiento de carga en cuestión, véase las figs. 10 y 11, en la
que un operador puede usar dicha segunda parte del transportador
para la carga y descarga, respectivamente, véanse las figs. 16 y 17.
Según se ilustra en la fig. 16, el operador puede dejar que el
equipaje 59 sea arrastrado hacia arriba sobre sus piernas por medio
de la aleta 39 del transportador y posteriormente por medio del
elemento 45 frontal del transportador directamente en la parte
superior de una pila 60 de objetos de carga. Durante la descarga,
los objetos de carga se extraen de la pila 60 y se colocan sobre la
unidad transportadora 31 anterior y posteriormente se mueven más
hacia fuera del compartimiento de carga. Durante el uso del aparato,
el operador puede, por supuesto, posicionar y usar la aleta 39 del
transportador según lo desee. Todos los movimientos y paradas así
como el ajuste de la longitud de la segunda parte 8 del
transportador dentro del compartimiento de carga en cuestión pueden
ser controlados por medio de las asas 47 por el operador según las
circunstancias prevalecientes dentro de dicho compartimiento de
carga.
Las figs. 18 y 19 ilustran una segunda
realización del aparato según la invención. Aquí las trayectorias
del transportador de la primera y segunda partes 7 y 8 del
transportador están formadas por una fila coherente de unidades
transportadoras 30 y 31. El extremo posterior de esta fila de
unidades transportadoras se recibe en un compartimiento 65 por
debajo de la plataforma 3 del vehículo 1, y a partir de esta
posición se mueve a través del extremo posterior del vehículo hacia
arriba sobre la rampa según se mueve el extremo anterior de la fila
dentro del compartimiento 52 de carga de la aeronave 53. Esta
realización es particularmente adecuada para usar con respecto
particularmente a compartimientos 52 de carga largos que requieren
relativamente un gran número de unidades transportadoras.
Los elementos individuales, y especialmente las
unidades transportadoras de la segunda parte 8 del transportador se
fabrican principalmente de materiales plásticos en respuesta a la
resistencia deseada. Adicionalmente, los transportadores 61 y 62
además se pueden montar en el extremo posterior del aparato para
facilitar la transición entre el equipo para el avance y la retirada
del equipaje y el extremo posterior de la primera parte 7 del
transportador. Todos los medios de accionamiento están conectados a
fuentes de fuerza en el vehículo 1 de una manera no descrita con
mayor detalle.
La fig. 21 ilustra una segunda realización de una
unidad transportadora con una cinta 71 continua soportada por
rodillos 72 y 73, en la que el primer rodillo 72 es un rodillo
tractor suministrado con energía eléctrica según se indica a través
de un conducto 116. Los rodillos 72 y 73 están articulados en un
bastidor 75 por medio de soportes 74 y 75. El bastidor 75 está
provisto en ambos lados de un par de ruedas 76 las cuales están
protegidas por medio de pantallas 77 y 78, respectivamente, de tal
manera que puedan ser descubiertas tanto en la parte superior como
en la parte inferior con lo cual las unidades transportadoras pueden
rodar sobre guías adecuadas tanto en una posición en la cual la
cinta 71 transportadora está orientada hacia arriba como en una
posición en la cual dicha cinta transportadora está orientada hacia
abajo, véase la fig. 24. Las pantallas 79 y 80 se montan sobre el
bastidor 75 a lo largo de los lados de la cinta 71
transportadora.
Las unidades transportadoras se unen por medio de
elementos 81 y 82 de acoplamiento preferiblemente fabricados de
aluminio fundido a presión. Estos elementos 81 y 82 de acoplamiento
están articulados montados sobre pivote alrededor de los ejes 83 y
84 en dos unidades transportadoras en contacto y mutuamente
articuladas montadas sobre pivote alrededor de un eje 85, estando
colocada una unidad 86 de caucho entre dichos elementos de
acoplamiento. Esta unidad 86 de caucho asegura una rectificación de
las unidades transportadoras cuando dichas unidades transportadoras
no están sujetas a una carga mutuamente de giro, y proporciona un
paso protegido de conductos eléctricos entre las unidades
transportadoras a través de los canales 87 y 88 adecuados. Las
unidades transportadoras portan los elementos 115 que cooperan con
los elementos 81 y 82 de acoplamiento de tal manera que puedan girar
sólo en una dirección alrededor de los ejes 83 y 84 apartándose de
un plano común a través de las unidades transportadoras paralelas a
sus trayectorias del transportador.
La fig. 22 ilustra una segunda realización de la
unidad transportadora anterior. Esta unidad transportadora se
designa con el número 90 de referencia general y comprende una aleta
91 del transportador. En la parte anterior, la aleta 91 del
transportador forma un ángulo de tal manera que la unidad
transportadora anterior comprende un elemento 92 frontal
permanentemente conectado a la porción restante de la aleta 91. La
unidad 90 transportadora anterior comprende una cinta 93
transportadora sinfín que se extiende sobre el elemento frontal a
través de rodillos adecuados. Delante de la cinta 93 continua, se
proporciona un par de rodillos 94 y 95 holgadamente articulados. La
aleta 91 del transportador comprende un bastidor 96, el cual en la
parte posterior está articulado montado sobre pivote en un elemento
de soporte 97. Este elemento de soporte 97 porta los gatos 98 y
medios de soporte 99 y 100 los cuales están montados de forma
basculante sobre el elemento de soporte 97 y montados de forma
desplazable sobre el bastidor 96. El elemento de soporte 97 está
compuesto de ruedas 101 dispuestas giratoriamente alrededor de ejes
que se extienden perpendiculares al plano del elemento de soporte
97. Además, una o más ruedas 102, véase la fig. 24, se disponen por
debajo del elemento 92 frontal de la aleta 91, siendo dichas ruedas
del mismo tipo que las ruedas 101.
La fig. 23 ilustra un elemento 105 puente
telescópico que comprende los medios 106 y 107 de guía. Estos medios
106 y 107 de guía permiten guiar la fila de unidades transportadoras
en la dirección deseada dentro del compartimiento de carga de una
aeronave. El medio 107 de guía anterior de los dos medios de guía
está dispuesto sobre un disco 108 giratorio que permite una
regulación de dicho medio 107 de guía en la dirección deseada. Los
medios 106 y 107 de guía se adaptan para cooperar con los elementos
de guía adecuados no mostrados sobre el lado inferior de las
unidades transportadoras.
La fig. 24 ilustra una tercera realización de la
invención. Aquí la trayectoria del transportador de la primera parte
7 del transportador está formada por una primera cinta 110
transportadora sinfín montada por encima de la trayectoria de las
unidades 70 transportadoras entre un compartimiento 111 y el
elemento 105 puente. La primera parte 7 del transportador comprende
adicionalmente un medio de transporte anterior con una segunda cinta
112 continua, y la cual se inclina en el frente de tal manera que
los objetos de carga que se están manipulando pasan de una manera
relativamente fácil a y desde la primera cinta transportadora sinfín
de la primera parte 7 del transportador. Según se indica en la fig.
24, los carriles 113 se proporcionan en el compartimiento 111, y las
unidades 70 transportadoras se pueden mover sobre dichos carriles
por medio de las ruedas 76 mientras que las cintas transportadoras
sinfín están orientados hacia abajo. El movimiento de las unidades
70 transportadoras a y desde el compartimiento se realiza por medio
de una cinta 114 transportadora sinfín, accionadora, la cual coopera
con el lado inferior de las unidades 70 transportadoras de una
manera apropiada, tal como por medio de fricción.
La invención se ha descrito haciendo referencia a
las realizaciones preferidas. Se pueden realizar muchas
modificaciones sin desviarse de este modo del alcance de la
invención. La primera y segunda partes 7 y 8 del transportador y la
rampa 4 asociada pueden por ejemplo estar montadas sobre otro equipo
que no sea el vehículo. Con respecto a ello, el factor importante es
que se pueda realizar un ajuste al posicionamiento de la abertura
dentro del compartimiento de carga en cuestión.
La invención se ha descrito para su utilización
con respecto a aeronaves, aunque por supuesto, también podrá ser
usada en otras situaciones en las que se aplican circunstancias
similares.
En lugar de las laminillas 27, el medio de
soporte 26 también puede estar provisto de rodillos, y las unidades
transportadoras 30, 31 se pueden adaptar para deslizarse en guías
adecuadas sobre los lados de la rampa 4 en lugar de descansar sobre
sus propias ruedas mientras están posicionadas sobre dicha rampa
4.
Claims (20)
1. Aparato terrestre para cargar y descargar una
aeronave (53) con un compartimiento (52) de carga, comprendiendo
dicho aparato:
un primer transportador (7) basculable y que se
puede ajustar en altura que está adaptado para transportar carga
entre un área dispuesta fuera de dicho compartimiento (52) de carga
y un segundo transportador (8),
presentando dicho segundo transportador (8) un
primer extremo y un segundo extremo y siendo al menos parcialmente
extensible desde dicho aparato en dicho compartimiento (52) de
carga, incluyendo dicho segundo transportador (8) una sucesión de
unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) de las cuales una primera
unidad transportadora (31, 90) extrema está dispuesta en dicho
primer extremo,
en el que cada unidad transportadora (30, 31, 70,
90) presenta un conjunto de ruedas (44, 76, 101, 102) y en el que
las unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) están mutuamente
interconectadas por medio de elementos (38, 81, 82) de acoplamiento
que permiten un movimiento de pivote lateralmente mutuo de dichas
unidades transportadoras (30, 31, 70, 90),
caracterizado porque
cada una de dichas unidades transportadoras (30,
31, 70, 90) definen una trayectoria respectiva del transportador que
se puede activar y porque dicha primera unidad transportadora (31,
90) extrema incluye medios para variar la inclinación de dicha
trayectoria del transportador de dicha primera unidad transportadora
(31, 90) extrema,
de tal modo que un movimiento de pivote
lateralmente mutuo de al menos dos unidades transportadoras (30, 31,
70, 90) sucesivas permite un movimiento lateral de dicha primera
unidad transportadora extrema.
2. Aparato según la reivindicación anterior, en
el que dichos elementos (38, 81, 82) de acoplamiento permiten
también un movimiento de pivote mutuo de dichas unidades
transportadoras (30, 31, 70, 90) alrededor de un eje (83, 84)
sustancialmente horizontal.
3. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer transportador (7) comprende
una cinta (9) transportadora sinfín única con una trayectoria (11)
superior que define una superficie de acoplamiento de carga.
4. Aparato según la reivindicación anterior, en
el que la longitud de la trayectoria (11) superior de dicha cinta
(9) transportadora es ajustable en respuesta a la extensión o
retracción de dicho segundo transportador (8).
5. Aparato según la reivindicación anterior,
caracterizado porque la cinta (9) transportadora sinfín se
extiende entre un elemento (20) de giro frontal que se puede colocar
contiguo a la aeronave (53) y un elemento (12) de giro extremo
posterior, en el que dicho primer transportador (7) comprende además
un elemento (16) reorientable intermedio que alterna en la dirección
del transporte y que dirige la cinta (9) transportadora desde la
trayectoria (11) superior rectilínea entre el elemento (12) de giro
extremo posterior y el elemento (16) reorientable a una trayectoria
(19) intermedia, paralela a la trayectoria (11) superior, aunque
sobre un nivel por debajo de dicha trayectoria superior entre el
elemento (16) reorientable y el elemento (20) de giro frontal, en el
que la cinta (9) transportadora entre el elemento (20) de giro
frontal y el elemento (12) de giro extremo posterior se extiende por
debajo de dicha trayectoria (11) superior y dicha trayectoria (19)
intermedia, y en el que la trayectoria (11) superior forma al menos
una parte de la trayectoria del transportador del primer
transportador (7), y porque el segundo extremo de dicha sucesión de
unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) está conectado al elemento
(16) reorientable del primer transportador (7) y en consecuencia
adaptado para seguir el movimiento alternativo del mismo, siendo
desplazadas dichas unidades transportadoras (30, 31, 70, 90) por
encima de la trayectoria (19) intermedia del primer transportador
(7) mientras está dispuesta en el exterior de la aeronave (53).
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende un medio de soporte (26) para
soportar la cinta (9) transportadora sinfín del primer transportador
(7) durante su movimiento dentro de la trayectoria (11)
superior.
7. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato
comprende un elemento (50, 105) puente adaptado para ser soportado
por dicha aeronave y para soportar dichas unidades transportadoras
(30, 31, 70, 90) del segundo transportador (8) durante la extensión
del mismo desde dicho aparato dentro del compartimiento (52) de
carga.
8. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 1 ó 2, caracterizado porque el
primer transportador (7) comprende una diversidad de unidades
transportadoras (30, 31, 70, 90) interconectadas, presentando cada
una un conjunto de ruedas (44, 76, 101, 102) y estando
interconectadas montadas sobre pivote mediante unos respectivos
medios de acoplamiento.
9. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato
comprende un compartimiento (65, 111) para recibir dicho segundo
transportador.
10. Aparato según la reivindicación anterior,
caracterizado porque dicho primer transportador (7) está
dispuesto por encima de dicho compartimiento (52).
11. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 9, en el que dicho aparato presenta unos medios
(65, 111) de almacenamiento para almacenar dicho segundo
transportador (8) en una condición en la que al menos dos unidades
transportadoras sucesivas están mutuamente montadas sobre pivote
sobre dicho eje (83, 84) sustancialmente horizontal.
12. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un elemento (45) frontal del transportador que está montado de forma
basculante a dicha primera unidad transportadora extrema y que puede
ser regulado con una inclinación deseada con relación a la
trayectoria del transportador de la primera unidad (39)
transportadora extrema.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada unidad
transportadora (30, 31, 70, 90) comprende una cinta (40, 46, 71, 93)
transportadora sinfín.
14. Aparato según la reivindicación anterior, en
el que cada cinta transportadora sinfín es accionada por un rodillo
(72) tractor y uno o más rodillos (33, 34, 35. 73), que están
soportados por un bastidor (36, 41, 75), que a su vez está soportado
por un elemento de soporte (37, 42, 77, 78, 97) portador de
rueda.
15. Aparato según la reivindicación 13 ó 14, en
el que la anchura de la cinta transportadora (40, 46, 71, 93) es
mayor que la distancia entre dichos rodillos.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un medio (47, 48) de control de tal modo que un operador presente
dentro de la aeronave (53) puede controlar dicho segundo
transportador (8).
17. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 16, en el que el elemento (50, 105) puente
comprende unos medios (55, 56, 57, 106, 107) de guía para guiar el
segundo transportador (8).
18. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la primera unidad
transportadora (31, 90) extrema comprende una cinta (46)
transportadora sinfín.
19. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un medio de accionamiento que coopera con dicho segundo
transportador para extender dicho segundo transportador (8) desde
dicho aparato, tal como por medio de fricción.
20. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está
colocado sobre un vehículo (1).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200000031 | 2000-01-11 | ||
DK200000031A DK173750B1 (da) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | Apparat til lastning og losning af fly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2222330T3 true ES2222330T3 (es) | 2005-02-01 |
Family
ID=8158909
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01900106T Expired - Lifetime ES2222330T3 (es) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Aparato para cargar y descargar aeronaves. |
ES02079160T Expired - Lifetime ES2259064T3 (es) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Vehiculo para cargar y descargar aeronaves. |
ES06075609T Expired - Lifetime ES2308644T3 (es) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Vehiculo para cargar y descargar aeronaves. |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02079160T Expired - Lifetime ES2259064T3 (es) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Vehiculo para cargar y descargar aeronaves. |
ES06075609T Expired - Lifetime ES2308644T3 (es) | 2000-01-11 | 2001-01-10 | Vehiculo para cargar y descargar aeronaves. |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US7033125B2 (es) |
EP (3) | EP1273517B1 (es) |
JP (1) | JP4937476B2 (es) |
CN (1) | CN1162303C (es) |
AT (3) | ATE271002T1 (es) |
AU (1) | AU774012B2 (es) |
BR (1) | BR0107552B1 (es) |
CA (2) | CA2640645C (es) |
DE (3) | DE60133327T2 (es) |
DK (4) | DK173750B1 (es) |
EA (1) | EA003548B1 (es) |
ES (3) | ES2222330T3 (es) |
MX (1) | MXPA02006757A (es) |
NZ (1) | NZ520399A (es) |
PL (1) | PL205783B1 (es) |
WO (1) | WO2001051356A1 (es) |
ZA (1) | ZA200205298B (es) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2283551T3 (es) * | 2001-04-26 | 2007-11-01 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgerate Gmbh | Dispositivo para cargar y/o descargar un compartimento de carga de transporte. |
ES2282624T3 (es) | 2002-03-11 | 2007-10-16 | Telair International Ab | Sistema para la carga y descarga de mercancias en una bodega de carga especialmente de un avion, asi como dispositivo de transporte intermedio o unidad de transporte paa el mismo. |
DE10210575A1 (de) * | 2002-03-11 | 2003-12-04 | Telair International Lund | System zum Be- und Entladen von Stückgut in einem Laderaum, insbesondere eines Flugzeugs, sowie Zwischenfördereinrichtung hierfür |
DE20212383U1 (de) * | 2002-03-11 | 2003-02-20 | Telair Internat Ab Lund | System zum Be- und Entladen von Stückgut in einem Laderaum, insbesondere eines Flugzeugs, sowie Zwischenfördereinrichtung hierfür |
ATE318245T1 (de) * | 2002-11-08 | 2006-03-15 | Trepel Airport Equipment Gmbh | Verfahren zum beladen bzw. entladen eines flugzeuges sowie verfahrbare flugzeugbeladevorrichtung |
US7053617B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-05-30 | General Electric Co. | Integrated electronic RF shielding apparatus for an MRI magnet |
DE10345998B4 (de) * | 2003-10-02 | 2013-07-25 | Telair International Ab | System zum Be- und Entladen eines Laderaums eines Flugzeugs mit Stückgut |
ES2309492T3 (es) | 2004-01-30 | 2008-12-16 | Martin Vestergaard | Dispositivo transportador. |
US7268676B2 (en) * | 2004-09-13 | 2007-09-11 | Spencer Irvine | Actuated braking and distance sensing system for operational regulation of belt loader equipment |
DK1848653T3 (da) * | 2005-01-11 | 2009-11-30 | Martin Vestergaard | Transportörbeskytter |
CA2601500A1 (en) | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | Vehicle for moving separate pieces of luggage between a luggage depot and an aeroplane |
NL1028534C1 (nl) * | 2005-03-14 | 2006-09-18 | Vanderlande Ind Nederland | Voertuig voor het verplaatsen van losse bagagestukken tussen een bagagedepot en een vliegtuig. |
WO2006117003A1 (en) | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Univeyor A/S | System for unloading or loading of cargo |
DE102005021078B4 (de) * | 2005-05-06 | 2010-07-15 | Rheinmetall Defence Electronics Gmbh | Frachtladesystem |
US7469782B2 (en) * | 2005-07-22 | 2008-12-30 | Dew Engineering And Development Limited | Conveyor system for loading and unloading aircraft baggage |
NO325120B1 (no) * | 2005-08-19 | 2008-02-04 | Niels Bugge | Brakett og brakettarrangement for sammenkopling av moduler i et transportorsystem |
US7451866B2 (en) * | 2006-06-08 | 2008-11-18 | Nmc-Wollard, Inc. | Conveying device |
US7654378B1 (en) | 2006-06-08 | 2010-02-02 | Nmc-Wollard, Inc. | Conveying device |
US7261202B1 (en) | 2006-06-08 | 2007-08-28 | Nmc-Wollard, Inc. | Conveying device with hollow universal joint |
US7513354B1 (en) | 2006-08-04 | 2009-04-07 | Nmc-Wollard, Inc. | Portable lift conveyor |
US7416075B2 (en) * | 2006-08-08 | 2008-08-26 | Northstar Industries, Inc. | Telescoping conveyor with powered and steerable discharge section |
ITVI20070025A1 (it) * | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Virginio Nastri S R L | Caricatore in continuo di oggetti, sollevabile ed inclinabile |
FR2917373B1 (fr) * | 2007-06-15 | 2009-12-18 | Airbus France | Dispositif pour deplacer des objets, destine notamment a des bagages dans une soute d'un aeronef |
DE102007034947B4 (de) * | 2007-07-26 | 2009-06-18 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Entladen eines Stapels von auf ihren Schmalseiten stehenden flachen Gegenständen |
DE102007048876A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-23 | Mulag Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. Co KG | Gepäckförderer |
US8596947B1 (en) * | 2008-01-22 | 2013-12-03 | Kent J. Stenzel | Airport baggage accumulation rack having rotatable shelves, and method for handling baggage |
GB201010997D0 (en) | 2010-06-30 | 2010-08-18 | Mallaghan Engineering Ltd | Conveyor apparatus for loading and unloading an aircraft |
US9650215B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-05-16 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
EP2996973B1 (en) | 2013-05-17 | 2019-01-30 | Intelligrated Headquarters LLC | Robotic carton unloader |
US9315345B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-04-19 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
US10807805B2 (en) | 2013-05-17 | 2020-10-20 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
EP3038951B1 (en) * | 2013-08-27 | 2018-03-21 | BEUMER Group A/S | An item transfer device and a method of operating the item transfer device |
US9623569B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
US9604787B1 (en) | 2015-12-09 | 2017-03-28 | Caljan Rite-Hite Aps | Adjustable conveyor systems |
US10597235B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-03-24 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
CN106740361B (zh) * | 2017-01-19 | 2018-09-28 | 江苏天一机场专用设备有限公司 | 一种飞机食品车的车厢 |
EP3441331B8 (de) * | 2017-08-09 | 2022-11-02 | Körber Supply Chain Logistics GmbH | Verfahren zum handling von sortierstücken mit überwachten teleskopförderbändern |
CN107521927A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-29 | 厦门理工学院 | 一种设有装卸装置的传送装置以及行李传送车 |
CN108106308B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-03-20 | 郑州航空工业管理学院 | 基于物联网的自动化立体冷库 |
CN108860617A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 中国民航大学 | 一种航空行李收放装置 |
CN109335701B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-02-09 | 湖北昌丰粮机有限公司 | 一种适合不同高度的袋装大米搬运堆放车 |
CN109399252B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-04-12 | 中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司 | 车载可升降式运输机散装货物装卸装置、方法和应用 |
WO2021067349A1 (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | Oceaneering International, Inc | Autonomous loading/unloading of baggage/cargo for narrow-body jet aircraft |
IT202000000310A1 (it) * | 2019-11-08 | 2021-07-10 | Leonardo Spa | Sistema di chiusura dell'interconnessione di unita' di trasporto collegate tra loro in un convoglio |
CA3160830A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | Leonardo S.P.A. | Closure system of the interconnection of transport units connected to each other in a convoy |
CN111422120B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-07-13 | 王于照 | 一种用于快递运输车的卸货设备 |
US20220204153A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-06-30 | Beta Air, Llc | System and method for loading and securing payload in an aircraft |
CN113321009B (zh) * | 2021-07-09 | 2021-12-17 | 湖北和诺生物工程股份有限公司 | 一种烟碱生产废渣自动处理系统及方法 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE170863C (es) | ||||
US2242206A (en) | 1939-03-02 | 1941-05-20 | Mathews Conveyer Company Ltd | Loading and unloading conveyer apparatus |
US2242406A (en) | 1939-08-11 | 1941-05-20 | Alexander P Stewart | Templet |
US2346659A (en) | 1941-01-28 | 1944-04-18 | John K Bruce | Merchandise conveyer |
US2494302A (en) | 1945-11-05 | 1950-01-10 | James J Mason | Articulated conveyer |
US2990938A (en) | 1956-12-03 | 1961-07-04 | Robert T Sheehan | Self-propelled articulated stacking conveyor |
US3051295A (en) | 1959-03-23 | 1962-08-28 | Moy Peter Charles Duffield | Mobile elevators |
US2988190A (en) | 1960-06-29 | 1961-06-13 | Pearl L Tucker | Retracting stretch-o-veyor |
US3184045A (en) | 1963-03-22 | 1965-05-18 | Fry And Company | Portable conveyor system |
US3268099A (en) * | 1964-11-04 | 1966-08-23 | Koehring Co | Universal power conveyor |
US3356236A (en) | 1965-08-05 | 1967-12-05 | Domino Sugar Company | Bi-directional cargo transfer unit |
US3524558A (en) | 1967-03-30 | 1970-08-18 | American Mach & Foundry | Cargo loading means and method |
US3885682A (en) | 1972-11-13 | 1975-05-27 | Joseph E Mcwilliams | Mail bag handling apparatus |
GB1490874A (en) * | 1974-12-23 | 1977-11-02 | Automotive Prod Co Ltd | Pivot joints |
US4164338A (en) * | 1978-02-23 | 1979-08-14 | Brooks & Perkins, Incorporated | Flexible rail roller system |
US4266650A (en) | 1979-11-26 | 1981-05-12 | Bliss & Laughlin Industries Incorporated | Coupling hinge for two conveyors |
GB2154968B (en) | 1984-03-05 | 1987-06-03 | Fmc Corp | Aircraft belt-loader vehicle |
US4618057A (en) | 1984-10-24 | 1986-10-21 | Production Systems, Inc. | Chain-link belt conveyor with adjustable parallel offset and variable radius guide |
US4620629A (en) | 1985-03-04 | 1986-11-04 | Fmc Corporation | Side guide for aircraft belt loader |
US4610559A (en) * | 1985-04-12 | 1986-09-09 | Weasler Engineering, Inc. | Shield for universal joint |
DE3703969A1 (de) | 1986-09-26 | 1988-04-07 | Phb Weserhuette Ag | Ein- und/oder ausstapelvorrichtung fuer stueckgueter |
NL8603210A (nl) | 1986-12-17 | 1988-07-18 | Product Suppliers Ag | Inrichting en werkwijze voor het tijdelijk verwijderen van een produkt uit een reeks getransporteerde produkten. |
IT1211805B (it) * | 1987-09-25 | 1989-11-03 | Sefind Srl | Dispositivo agevolatore di carico a funzionamento automatico per stive di aeromobili |
US4957405A (en) * | 1988-09-26 | 1990-09-18 | Consolidation Coal Company | Apparatus for mining |
US5009560A (en) * | 1988-12-06 | 1991-04-23 | Yellow Freight System, Inc. | Mixed freight handling system |
IT8921799A0 (it) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Pirelli | Tavolo a rulli a lunghezza variabile. |
JP2778601B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1998-07-23 | 株式会社東京自働機械製作所 | つなぎ込みロボット |
IT1244384B (it) | 1990-11-05 | 1994-07-11 | Mopa | Polmone per l'accumulo e la liberazione in ranghi equidistanti o a cadenza programmata di prodotti provenienti da una linea di avanzamento in continuo disposti in ranghi non equidistanti. |
US5224584A (en) | 1991-01-16 | 1993-07-06 | Northstar Industries, Inc. | Expandable powered conveyors |
DK170863B1 (da) * | 1993-03-16 | 1996-02-19 | Pv System Aps | Stykgodstransportør |
JPH07277461A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | Bridgestone Corp | 旋回コンベヤの連結装置 |
AU1092797A (en) | 1995-12-12 | 1997-07-03 | Caljan A/S | A loading/unloading conveyor |
NL1002469C2 (nl) * | 1996-02-28 | 1997-08-29 | Universal Corrugated Bv | Variabele transporteur. |
US6006893A (en) * | 1996-04-24 | 1999-12-28 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Extendable trailer loader/unloader with user interface section |
NL1006134C2 (nl) * | 1997-05-26 | 1998-12-01 | Nia Tno B V | Hulpinrichting voor het handmatig laden en/of lossen van stukgoed. |
US5836388A (en) * | 1997-07-16 | 1998-11-17 | Computalog Limited | Flexible joint for downhole tools |
DE19961349A1 (de) | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Schopf Maschb Gmbh | Fahrbares Gerät zum Be- und Entladen von Flugzeugen |
-
2000
- 2000-01-11 DK DK200000031A patent/DK173750B1/da not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-10 WO PCT/DK2001/000012 patent/WO2001051356A1/en active IP Right Grant
- 2001-01-10 MX MXPA02006757A patent/MXPA02006757A/es active IP Right Grant
- 2001-01-10 DE DE60133327T patent/DE60133327T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 CA CA2640645A patent/CA2640645C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-10 DK DK06075609T patent/DK1666357T3/da active
- 2001-01-10 EP EP02079160A patent/EP1273517B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 EP EP01900106A patent/EP1248726B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 CA CA002396198A patent/CA2396198C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 PL PL355969A patent/PL205783B1/pl unknown
- 2001-01-10 AT AT01900106T patent/ATE271002T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 NZ NZ520399A patent/NZ520399A/xx not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 US US10/169,361 patent/US7033125B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 AT AT06075609T patent/ATE389583T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 EA EA200200744A patent/EA003548B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 CN CNB018036074A patent/CN1162303C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 AU AU23534/01A patent/AU774012B2/en not_active Ceased
- 2001-01-10 ES ES01900106T patent/ES2222330T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 DE DE60118043T patent/DE60118043T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 BR BRPI0107552-7A patent/BR0107552B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 ES ES02079160T patent/ES2259064T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 JP JP2001551748A patent/JP4937476B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 EP EP06075609A patent/EP1666357B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 ES ES06075609T patent/ES2308644T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-10 AT AT02079160T patent/ATE320375T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-01-10 DE DE60104280T patent/DE60104280T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-07-02 ZA ZA200205298A patent/ZA200205298B/xx unknown
- 2002-10-25 US US10/279,965 patent/US20030049107A1/en not_active Abandoned
-
2003
- 2003-04-04 US US10/406,313 patent/US6893200B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-25 US US10/720,471 patent/US7156604B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-10-27 DK DK200500245U patent/DK200500245U4/da active IP Right Maintenance
-
2008
- 2008-03-18 DK DK200800051U patent/DK200800051U3/da active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2222330T3 (es) | Aparato para cargar y descargar aeronaves. | |
ES2530060T3 (es) | Transportador ajustable | |
ES2338326T3 (es) | Aparato para cargar y descargar. | |
ES2315837T3 (es) | Dispositivo de transporte controlado por ordenador. | |
ES2352437T3 (es) | Dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehículo de transporte y sistema y método asociados. | |
US20160060084A1 (en) | Loading apparatus | |
ES2522518T3 (es) | Sistema para la carga y descarga de mercancía en una bodega de carga, especialmente de un avión, así como dispositivo de transporte intermedio para el mismo | |
ES2534484T3 (es) | Sistema para reducir la resistencia aerodinámica de un camión | |
KR101878410B1 (ko) | 환자이송침상의 수평유지방법 | |
PT1885636E (pt) | Aparelho para descarregar um espaço de carga | |
BR112016002641B1 (pt) | Aparelho móvel de processamento de material a granel | |
SE543484C2 (en) | Cargo handling vehicle for navigation in narrow aisles and method therefore | |
ES2282782T3 (es) | Dispositivo para la construccion. | |
US8985598B2 (en) | Cart for transporting, storing and charging medical manikins | |
US7621553B2 (en) | Towable inflatable balloon launchpad and operations trailer | |
KR101626146B1 (ko) | 스파이더 리프트 캐리어 | |
JPH0153069B2 (es) | ||
ES2889782T3 (es) | Transportador de equipaje, así como procedimiento para su funcionamiento | |
ES2680419B1 (es) | Maquina extendedora de plasticos agricolas | |
JP2000153760A (ja) | 苗箱搬送台車 | |
KR20220042506A (ko) | 탱크 바퀴형 이동수단을 갖는 주들것 | |
ES2270244T3 (es) | Contenedor de almacenamiento movil. |