ES2221515B2 - Unidad de estampacion y sistema de movimiento relacionado. - Google Patents
Unidad de estampacion y sistema de movimiento relacionado.Info
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Abstract
Unidad de estampación y sistema de movimiento relacionado. Unidad de estampación que comprende al menos un módulo de estampación (1,1'',1 `'') que comprende dos rodillos de estampación (5,6) que giran en sentido contrario para la estampación de material de hoja, particularmente para la producción de pañuelos de papel y similares, donde el módulo de estampación está dispuesto en línea con una plataforma de plegado (3) para plegar el material de hoja que sale del módulo de estampación y está montado en una plataforma de soporte (2) móvil para ser capaz de moverse desde una posición de trabajo hasta una posición de descanso.
Description
Unidad de estampación y sistema de movimiento
relacionado.
El presente invento se refiere a una unidad de
estampación y a un sistema de movimiento relacionado para máquinas
destinadas al tratamiento de materiales de hoja, y en particular
para la producción de pañuelos de papel o servilletas.
La siguiente descripción se llevará a cabo
tomando los pañuelos de papel o servilletas como ejemplo, pero
deberá entenderse que con eso no se pretende en modo alguno limitar
la aplicación del invento únicamente a las servilletas o pañuelos
de papel.
Una máquina según la técnica anterior para la
producción de pañuelos de papel o servilletas comprende una unidad
de desenrollar que sirve de soporte a un carrete de tejido de papel
que es conducido hacia una unidad de estampación que es responsable
del estampado sobre el tejido. Corriente abajo de la unidad de
estampación se dispone una unidad de plegado y de corte cuya
función es la de plegar y cortar el tejido con el fin de obtener
pañuelos de papel o servilletas que se disponen en pilas para su
empaquetado.
Una unidad de estampación comprende un módulo
estampador o una pluralidad de módulos, cada uno de los cuales
comprende un par de rodillos de estampación que giran en sentido
contrario para estampar el material de hoja que pasa por la ranura
entre ellos.
En general, en máquinas destinadas a la
producción de pañuelos de papel o servilletas, se dispone
horizontalmente un módulo estampador corriente arriba o debajo de
una plataforma de plegado que forma parte de la unidad de
estampación. Esto quiere decir que los ejes de los rodillos de
estampación son sustancialmente paralelos y están dispuestos a lo
largo de un plano horizontal.
Una unidad de estampación de este tipo compuesta
por un único módulo presenta algunas desventajas en los cambios en
la producción. De hecho, en este caso, los rodillos deben retirarse
del módulo y ser remplazados por otros rodillos de estampación.
Para llevar a cabo esta operación, es necesario retirar el sistema
de presión que actúa sobre los rodillos, trasladar horizontalmente
los rodillos para separarlos del módulo, insertar los rodillos
nuevos y ajustar el sistema de presión sobre los nuevos rodillos.
Es obvio que estas operaciones son laboriosas e inconvenientes y
suponen largos tiempos de inactividad de la máquina.
Las unidades de estampación conocidas por la
técnica están provistas módulos de repuesto o adicionales
dispuestos verticalmente y en línea, corriente arriba de la
plataforma de plegado. Esto quiere decir que cada módulo vertical
tiene un par de rodillos de estampación cuyos ejes están dispuestos
sustancialmente en un plano vertical.
Estos módulos verticales presentan también
desventajas durante los cambios en la producción. De hecho, los
rodillos de estampación se retiran de la parte superior del módulo
y son remplazados por otros rodillos que son montados también desde
la parte superior del módulo. Además, después de remplazar los
rodillos, el control de la transmisión del accionamiento y el
sistema para ejercer presión sobre los rodillos debe ser regulado
en cada uno de los módulos. Por último, la disposición vertical de
los módulos adicionales produce un aumento del espacio ocupado por
la máquina.
Las unidades de estampación son conocidas porque
en lugar de los módulos verticales disponen de las llamadas torres
verticales. Las torres verticales son módulos compactos que
comprenden un par de rodillos de estampación que están colocados de
forma fija dentro de las torres. En este caso, para los cambios en
la producción las torres verticales deben levantarse y desplazarse
hacia los lados para dejar espacio para que se coloque una nueva
torre vertical. Esta operación es bastante compleja e incómoda
dado el peso considerable de la torre entera y requiere el uso de
medios elevadores auxiliares, como grúas y similares. Además, las
torres verticales no pueden colocarse debajo de la plataforma de
plegado.
El objeto del presente invento es eliminar las
desventajas de la técnica anterior proporcionando una unidad de
estampación y un sistema de manejo relacionado que sean prácticos y
versátiles, que ocupen poco espacio y se puedan construir
fácilmente.
Otro objeto del presente invento es proporcionar
una unidad de estampación y un sistema de manejo relacionado que
sean capaces de minimizar los tiempos de inactividad de la máquina
durante los cambios en la producción.
Estos objetos se han conseguido de acuerdo con el
invento con las características enumeradas en la reivindicación 1
independiente adjunta.
Las configuraciones ventajosas del invento se
exponen en las reivindicaciones dependientes.
La unidad de estampación de acuerdo con el
invento comprende al menos un módulo de estampación el cual
comprende dos rodillos de estampación que giran en sentido
contrario. Dicho módulo de estampación en su posición de trabajo
debe estar alineado con una plataforma de plegado para plegar el
tejido estampado procedente del módulo de estampado.
La peculiaridad de este invento radica en el
hecho de que el módulo de estampado está montado de manera
desplazable sobre una plataforma soporte. De este modo, cuando se
produce un cambio en la producción, el usuario puede mover el
módulo de estampación de su posición de trabajo y remplazarlo por
un nuevo módulo de estampación que es trasladado sobre la
plataforma soporte.
La unidad de estampación del invento proporciona
preferentemente un sistema carrusel que consiste en una pluralidad
de módulos de estampación, preferentemente montados de manera
desplazable sobre la plataforma soporte. De este modo, el primer
módulo de estampación se encuentra en posición de trabajo, el
segundo módulo de estampación se encuentra en posición de alerta
preparado para relevar al primer módulo en la posición de trabajo y
el tercer módulo se encuentra en una posición de reserva,
preparado para remplazar al segundo módulo.
Las ventajas de la unidad de estampación de
acuerdo con el invento son evidentes. De hecho, este sistema de
manejo permite realizar cambios de producción rápida y fácilmente,
sin necesidad de retirar los rodillos de estampación de los módulos
o mover los módulos con la ayuda de grúas u otro tipo de
maquinaria.
En la descripción detallada que sigue se
aclararán otras características del invento, en referencia a una
configuración meramente a modo de ejemplo y por tanto no limitada,
ilustrada en las figuras adjuntas en los apéndices, en los
cuales:
Fig. 1 es una vista axionométrica de una unidad
de estampación de acuerdo con el invento;
Fig. 2 es una vista en perspectiva de una
plataforma soporte de la unidad de estampación de acuerdo con el
invento;
Fig. 3 es una vista axionométrica desde abajo de
un módulo de la unidad de estampación de acuerdo con el invento;
Fig.3a es una vista en planta como diagrama desde
abajo de un módulo de estampación;
Fig. 4 es una vista parcial en sección que
muestra el acoplamiento entre un módulo y la plataforma soporte de
la unidad de estampación de acuerdo con el invento;
Fig. 5 es una vista parcial en perspectiva tomada
desde la parte delantera (aquella por la que entra el tejido) que
muestra un módulo de la unidad de estampación en la posición de
trabajo y de la cual se ha retirado la carcasa más externa del
módulo;
Fig. 6 es una vista en perspectiva explosionada
tomada desde la parte posterior (aquella por la que sale el
tejido) que muestra el módulo de la Fig. 5 en la posición de
trabajo.
Con ayuda de las figuras se describirá la unidad
de estampación y un sistema de manejo relacionado de acuerdo con el
invento.
La figura 1 muestra una unidad de estampación de
acuerdo con el invento, identificada como un conjunto por el número
de referencia 100. La unidad de estampación 100 comprende tres
módulos de estampación 1, 1' y 1'' . El módulo 1 se encuentra en la
posición de trabajo, el módulo 1' se encuentra en su posición de
alerta para remplazar al módulo 1 y el módulo 1'' se encuentra en
la posición de reserva.
Los tres módulos están sujetos por una plataforma
soporte 2. El módulo 1 está situado debajo de la plataforma de
plegado 3 formando parte del grupo de plegado. El grupo de plegado
3 se apoya en el módulo 1 por medio de un par de soportes 11
sostenidos por una base 12 dispuesta a la misma altura que la
plataforma soporte 2.
En las figuras se muestra mediante un ejemplo la
posición de trabajo del módulo 1 bajo la plataforma soporte 3. Sin
embargo la posición de trabajo del módulo 1 podría también estar
colocada corriente arriba de la plataforma soporte 3; lo importante
es que el módulo de trabajo esté alineado con la plataforma de
plegado 3.
El tejido de papel procedente de un carrete más
ancho entra en el módulo de estampación 1, es estampado, abandona
el módulo de estampado 1 y es conducido hacia la plataforma de
plegado 3.
A lo largo del módulo 1, en el mismo plano que la
placa soporte 2, está dispuesto un carro que comprende un patín 30
que se apoya sobre ruedas giratorias, para que sea posible la
extracción y el transporte del módulo 1 durante un cambio en la
producción.
Como se muestra en la figura 5, el módulo de
estampación 1 comprende un rodillo libre 4 dispuesto a la entrada
del tejido y dos rodillos de estampación 5 y 6 cuyas superficies
externas se tocan sustancialmente de tal manera que forman una
ranura 7 para el paso el tejido.
El rodillo libre 4 y los rodillos de estampación
5 y 6 tienen sus ejes sustancialmente paralelos a la placa soporte
2.
Los dos rodillos de estampación 5 y 6 toman su
accionamiento desde una polea 8 dispuesta en una pared lateral del
módulo 1. La polea 8 gira por la acción de una correa 9 movida por
un motor 10 dispuesto en la base 12 a lo largo de un apoyo 11 de la
unidad de plegado. En el módulo 1 se instalará un mecanismo para
invertir el accionamiento impartido por la polea 8, de manera que
los dos rodillos de estampación 5 y 6 puedan rotar en sentidos
opuestos.
Como muestra la figura 6, dos actuadores lineales
13 se encuentran situados detrás del módulo 1, sobre la base 12 de
la unidad de plegado. Cada actuador lineal 13 comprende un conjunto
cilindro-pistón y opera hidráulica o
neumáticamente. Los vástagos 14 de los actuadores 13 actúan
respectivamente sobre dos barras 15 situadas en la parte superior
del módulo 1 para ajustar la presión del rodillo de estampación 6
sobre el rodillo de estampación 5 durante la fase de estampación.
En particular, cada vástago 14 de los actuadores lineales termina
en una horquilla 16 que engancha el extremo de la barra respectiva
15.
Como muestra la figura 3, en las cercanías de las
cuatro esquinas de la base 17 del módulo 1 hay cuatro asientos 18
en cada uno de los cuales se han montado unas bolas 19 de manera
que puedan girar. Las bolas 19 pudiendo rotar libremente en sus
respectivos asientos 18 actúan como ruedas para el módulo 1 y
permiten cualquier tipo de movimiento.
Para ser preciso, los asientos 18 con sus
respectivas bolas 19 están montados en parejas apiladas. Esto
quiere decir que en la parte delantera del módulo 1 (lado de
entrada del tejido) las bolas 19 se encuentran cercanas a las dos
esquinas extremas de la base 17. En la parte trasera del módulo 1
(lado de salida del tejido), sin embargo, las bolas 19 están a una
pequeña distancia de las esquinas de la base 17. Por esta razón la
distancia entre los centros de los pares de bolas de la parte
trasera es menor que la distancia entre los centros de los pares de
bolas de la parte delantera.
Los pies 20 dispuestos en ángulos rectos con la
base 17 y que sobresalen de esta por una altura menor que la de las
bolas 19 están situados en el perímetro externo de la base 17.
En la figura 3a se muestra esquemáticamente la
base 17 con las cuatro bolas 19-1,
19-2, 19-3, 19-4. La
base 17 está dispuesta en un plano cartesiano en el cual el eje de
la x es paralelo al frente a y la trasera b de la base 17 y el eje
Y es paralelo a los dos lados laterales de la base 17. En
particular el par de bolas 19-1 y
19-2 está dispuesto en la parte frontal a y el par
de bolas 19-3 y 19-4 está dispuesto
en la parte trasera b.
En dicha figura:
x1-2 es una línea recta paralela
al eje X que pasa por los centros de las bolas 19-1
y 19-2;
x3-4 es una línea recta paralela
al eje X que pasa por los centros de las bolas 19-3
y 19-4;
y1, y2, y3 e y4 son las líneas rectas paralelas
al eje Y que pasan respectivamente por los centros de las bolas
19-1, 19-2, 19-3 y
19-4.
Con el fin de que la base 17 pueda trasladarse en
la dirección del eje X, las bolas 19 deben engancharse a una pista
que proporciona dos carriles o raíles correspondientes a las líneas
rectas x1-2 y x3-4. La distancia
entre las líneas rectas x1-2 y x3-4
está indicada por d2.
Con el fin de que la base 17 pueda trasladarse en
la dirección del eje Y, las bolas 19 deben engancharse a una doble
pista que proporciona dos pares de carriles, un primer par
correspondiente a las líneas rectas y1 e y3 y un segundo par
correspondiente a las líneas rectas y4 e y2. En particular, la
distancia entre centros entre las líneas rectas y1 e y3 se indica
por d1 y es igual a la distancia entre el segundo par de líneas
rectas y4 e y2. La distancia entre las líneas rectas y3 e y4 está
indicada por d3.
Con referencia a la figura 2, las pistas
consistentes en carriles en el interior de los cuales las bolas 19
pueden rodar se forman en las plataformas soporte 2. En particular,
se forman dos pistas longitudinales en la dirección del eje X y dos
pistas dobles transversales se forman en la dirección del eje Y.
Por pista doble se entiende una pista con dos raíles dobles.
En la dirección del eje X la primera pista
longitudinal está formada por el par de carriles PX1 y PX2 y la
segunda pista longitudinal está formada por el par de carriles PX3
y PX4 que parten de un extremo lateral de la 1 plataforma 2, al
nivel del carro 30. La distancia entre centros entre los carriles
PX1 y PX2 es igual a la distancia entre centros entre los carriles
PX3 y PX4 y es igual a d2.
En la dirección del eje Y la primera doble pista
transversal está formada por los carriles PY1, PY2, PY3, PY4, y la
segunda doble pista transversal está formada por los carriles PY5,
PY6, PY7 y PY8. La distancia entre centros entre los carriles
(PY1-PY2), (PY3-PY4),
(PY5-PY6) y (PY7-PY8) son todas
iguales entre ellas e iguales a d1. La distancia entre cetros entre
los carriles (PY2-PY3) es igual a la distancia
entre centros de los carriles (PY6-PY7) y es igual
a d3.
En particular, los carriles PY1, PY4, PY5 y PY8
están delimitados entre los carriles PX1 y PX3. los carriles PY2,
PY3, PY6 y PY7 están delimitados por los carriles PX2 y PX4.
Los carriles PY1 y PY4 terminan en respectivos
asientos rebajados S1 y S4 dispuestos entre los corredores PX1 y
PX2. Los carriles PY2, PY3 terminan en respectivos asientos
rebajados S2 y S3 dispuestos más allá del raíl PX1, en el extremo
posterior de la plataforma 2.
Cuando el módulo 1 se encuentra en la posición de
trabajo, como se muestra en la figura 1, las bolas
19-1 y 19-2 de la parte delantera
se encuentran respectivamente en los asientos S1 y S4 y las bolas
19-3 y 19-4 se encuentran en los
asientos S2 y S3. En esta situación, como se muestra en la figura 4
las bolas 19 quedan elevadas respecto al fondo de los asientos
S1-S3 y los pies 20 están en contacto con la
plataforma soporte 2, sujetando al módulo 1 y evitando cualquier
deslizamiento del módulo 1 durante el ciclo de trabajo. Además, el
módulo 1 se fija mediante clavos a los soportes 11, para asegurar
su estabilidad.
El módulo 1' se encuentra en posición de alerta,
en la cual las bolas 19 están situadas respectivamente en los
puntos Al, A2, A3 y A4, que son respectivamente los extremos de los
puntos trayecto en los que la primera pista longitudinal (PX1, PX2)
se junta con la segunda doble pista transversal (PY5, PY6, PY7,
PY8).
El módulo 1'' se encuentra en la posición de
reserva en la que las bolas 19 están situadas respectivamente en
los puntos R1, R2, R3 y R4, que son respectivamente los extremos de
los puntos trayecto en los que la segunda pista longitudinal (PX3,
PX4) se junta con la segunda doble pista transversal (PY5, PY6,
PY7, PY8).
La operación del sistema de movimiento de la
unidad de estampación no será descrito.
Cuando se desea efectuar un cambio en la
producción, el sistema motor 10 de la unidad de estampación se
detiene y la correa 9 se libera de la polea 8 del módulo 1 que se
encuentra en la posición de trabajo. Entonces, los vástagos 14 de
los actuadores 13 se liberan de las barras 15 que ajustan la
presión de los rodillos de estampación del módulo 1 y finalmente se
destornillan los tornillos que aseguran el módulo 1 a los soportes
11.
En este punto, el módulo 1 está suelto y puede
ser expulsado de la plataforma 2 al carro 30 o puede mantenerse
como módulo de reserva.
Si se desea expulsar el módulo 1, han de
realizarse las siguientes operaciones.
El módulo 1 se retrae manualmente en la dirección
Y sobre la primera doble pista transversal hasta que las bolas 19
se desencajan de los asientos S1-S4, después el
módulo es empujado en la dirección FY1. Cuando las bolas
19-3 y 19-4 se nivelan con el carril
PX3 y en consecuencia las bolas 19-1 y
19-2 se nivelan con el carril PX4, el módulo 1 se
mueve en la dirección de la flecha FX2 (Fig.1) para ser expulsado
hacia el carro 30.
Entonces, el módulo de repuesto 1' es empujado en
la dirección de la flecha FX1 sobre la primera pista longitudinal
formada por los carriles PX1 y PX2 hasta que i sus bolas 19 alcancen
el punto extremo de recorrido en el cruce de la primera pista
longitudinal (PX1, PX2) y la primera pista doble transversal (PY1,
PY2, PY3, PY4). En este punto el módulo 1 es empujado en dirección
opuesta de la flecha FY1 hasta que las cuatro bolas 19 entran en
los cuatro asientos S1-S4.
Entonces se asegura el módulo 1' a los soportes
11 por medio de tornillos, después se monta la correa 9 sobre la
polea 8 y finalmente los vástagos 14 de los actuadores 13 se
acoplan a las barras 115 del sistema para ejercer una presión a los
rodillos de estampación. En este punto la máquina puede ser puesta
en marcha para reasumir el ciclo de trabajo.
Si se desea, el módulo de reserva 1'' puede ser
movido en la dirección de la flecha FY2, sobre la segunda pista
transversal doble formada por los carriles PY5, PY6, PY7, PY8 para
ocupar la posición de reserva ocupada previamente por el módulo
1'.
Alternativamente, el módulo 1'' puede ser llevado
directamente a la posición de trabajo.
Ahora se describirá el caso en que el módulo 1 no
debe ser extraído pero debe ser puesto en la posición de reserva.
En este caso el módulo 1 es retirado de la primera pista
transversal doble en dirección de la flecha FY1 hasta el extremo
del punto de recorrido. Entonces el módulo 1' que está en posición
de alerta es empujado en la dirección de la flecha FX1 a la primera
pista longitudinal formada por los carriles PX3 y PX4 hasta que su
bola 19 alcance el final del punto de recorrido en la primera
pista doble transversal formada por los carriles PY1, PY2, PY3,
PY4. Finalmente el módulo 1' en la dirección opuesta a la flecha
FY1 hasta que la bola 19 entra en los asientos
S1-S4, con lo que el módulo 1' está en la posición
de trabajo.
El módulo 1'' es empujado en la dirección de la
flecha FY2 ocupada previamente por el módulo 1' y el módulo 1 es
empujado en la dirección opuesta a la flecha FX2, a la segunda
pista longitudinal, para alcanzar el final del punto recorrido en
la posición previamente ocupada por el módulo 1''.
Por supuesto, la sustitución de los módulos puede
tener lugar también con un movimiento adecuado en sentido
antihorario mejor que en el sentido horario, como se ha descrito
anteriormente.
Debe notarse que la unidad de estampación 100
acorde con el invento podría ser usada también en el caso en que
la plataforma de plegado 3 esté montada articulada a un soporte 11.
En este caso la plataforma de plegado, por rotación alrededor del
eje de articulación, se mueve desde una posición de trabajo sobre
el módulo de estampación 1 hasta una posición de descanso fuera del
plano superficie del módulo de estampación.
Cuando la plataforma de plegado 3 está en la
posición de descanso, los rodillos de estampación 5 y 6 del módulo
de estampación puede ser sustituido actuando desde arriba sobre el
módulo, o el módulo 1 puede ser directamente levantado y
retirado.
Numerosos cambios y modificaciones de detalles
dentro del alcance de una persona experta en la materia pueden ser
realizados a la presente configuración del invento, sin salirse del
marco del invento expuesto por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. Una unidad de estampación (100) que comprende
al menos un módulo de estampación (1,1',1'') el cual comprende dos
rodillos de estampación (5,6) que giran en sentido contrario, para
la estampación de material de hoja, particularmente para la
producción de pañuelos de papel o servilletas y similares,
caracterizada porque el mencionado como mínimo módulo de
estampación (1) está montado en una plataforma de soporte (2) móvil
para ser capaz de moverse desde una posición de trabajo hasta una
posición de descanso; donde dicha posición de trabajo se corresponde
con la posición en la que el mencionado módulo de estampación (1)
está en línea con una plataforma de plegado (3) para plegar el
material de hoja que sale del módulo de estampación.
2. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada posición
de trabajo se corresponde con la posición en la que el mencionado
módulo de estampación (1) está situado debajo de la mencionada
plataforma de plegado (3).
3. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende como mínimo un módulo de estampación (1') de
sustitución montado deslizante en la mencionada plataforma soporte
(2) y está situado en una posición de sustitución para ser capaz de
sustituir el mencionado módulo de estampación (1) situado en la
mencionada posición de trabajo.
4. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque comprende como mínimo
un módulo de estampación (1'') de reserva montado deslizante la
mencionada plataforma soporte (2) y está situado en una posición de
reserva para ser capaz de sustituir al mencionado módulo de
estampación (1') de sustitución situado en la posición de
sustitución.
5. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque como mínimo uno de los mencionados módulos de estampación
comprende en su base inferior (17) asientos (18) en donde están
montadas giratoriamente unas respectivas bolas (19) capaces de
permitir la traslación de el módulo sobre la mencionada plataforma
soporte (2).
6. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizada porque la mencionada base
(17) del módulo es esencialmente rectangular y comprende cuatro
bolas (19) situadas en parejas en zig-zag cerca de
las cuatro esquinas de la mencionada base (17).
7. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizada porque la distancia entre
centros entre un par de bolas situadas en la base (17) mirando hacia
la parte frontal del módulo en el que el material hoja entra es
mayor que la distancia entre centros entre un par de bolas situadas
en el lateral de la base (17) mirando hacia la parte trasera del
módulo del cual sale el material hoja.
8. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada
porque dispuestos en el perímetro de la mencionada base (17) del
módulo existen unos pies (20) sobresalientes hacia abajo que tienen
una altura menor que la altura de las bolas (19).
9. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada
porque en la mencionada placa soporte (2) están formados múltiples
carriles como para permitir rodar a las mencionadas bolas (19).
10. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada porque en la mencionada
plataforma soporte están formadas dos pistas longitudinales, hecha
cada una respectivamente de una pareja de carriles (PX1, PX2) y
(PX3, PX4), y dos pistas transversales dobles, hecha cada una
respectivamente de dos parejas de carriles (PY1, PY2, PY3, PY4, y
PY5, PY6, PY7, PY8).
11. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada
porque la mencionada plataforma soporte (2) proporciona asientos
deprimidos (S1, S2, S3, S4) para recibir las mencionadas bolas (19)
cuando el módulo de estampación (1) está en la mencionada posición
de trabajo, de manera que los mencionados pies (20) pueden
permanecer en la mencionada plataforma soporte (2) y las bolas (19)
pueden permanecer elevadas en el interior de los asientos
deprimidos.
12. Una unidad de estampación de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizada porque los mencionados
asientos deprimidos (S1, S2, S3, S4) están situados en el extremo de
los carriles (PY1, PY2, PY3, PY4) de la mencionada primera pista
lateral doble.
13. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende un carro (30) situado en un lado de la mencionada
plataforma soporte (2) para la extracción de un módulo de
estampación desde la mencionada plataforma soporte.
14. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque como mínimo uno de los mencionados módulos de estampación
comprende una polea (8) situada lateralmente para accionar los
mencionados rodillos de estampación (5, 6), siendo hecha girar la
mencionada polea por una corres (9) accionada por un motor (10)
situado en un soporte de apoyo de la mencionada plataforma de
plegado (3).
15. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende un sistema para ejercer presión para ejercer la
presión sobre los rodillos de estampación (5, 6), comprendiendo el
mencionado sistema de ejercer presión un par de actuadores lineales
(13) situados en una base (12) que soporta al mencionado soporte
(11), actuando los vástagos (14) de los mencionados actuadores
lineales sobre barras (15) del mencionado módulo de estampación (1)
para ejercer la presión sobre los rodillos de estampación (5,
6).
16. Una unidad de estampación de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque la mencionada plataforma de plegado (3)
está articulada a un soporte de apoyo (11) de manera que la
mencionada plataforma de plegado (3) puede ser llevada desde una
posición de trabajo en línea con la mencionada unidad de estampación
(1) hasta una posición de reposo fuera del plano superficie del
mencionado módulo de estampación (1).
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