ES2210854T3 - Dispositivo de pre-ordeño y limpieza combinados. - Google Patents
Dispositivo de pre-ordeño y limpieza combinados.Info
- Publication number
- ES2210854T3 ES2210854T3 ES98962776T ES98962776T ES2210854T3 ES 2210854 T3 ES2210854 T3 ES 2210854T3 ES 98962776 T ES98962776 T ES 98962776T ES 98962776 T ES98962776 T ES 98962776T ES 2210854 T3 ES2210854 T3 ES 2210854T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- udder
- cleaning device
- cup
- milking
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 93
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 14
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 14
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 14
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 14
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 13
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 229940117728 pre milk Drugs 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/0075—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines with a specially adapted stimulation of the teats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Abstract
Dispositivo de limpieza de ubres que comprende: - medios de recepción de ubres en la configuración de una copa de ubre aproximadamente cilíndrica (53) que tiene una abertura de recepción de ubre (55), - medios de sellado (56) para sellar dicha abertura (55), contra una ubre, - medios de limpieza en forma de al menos una tobera de entrada (59), y - medios de suministro de vacío (69), caracterizado porque dicha tobera (59) está dispuesta de forma aproximadamente tangencial próxima a una superficie superior (57) de dicha copa de ubre (53) para expulsar el fluido de limpieza a alta velocidad dentro de la copa de la ubre, para producir torbellinos debido al impacto del fluido sobre una pared circular (75) de la copa de la ubre.
Description
Dispositivo de pre-ordeño y
limpieza combinados.
La presente invención se refiere a dispositivos
de limpieza de ubres del tipo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 para limpiar y pre-ordeñar las
ubres de animales.
Cuando los animales lactarios deben ser
ordeñados, es necesario limpiar en primer lugar las ubres del
animal para evitar la suciedad presente en las ubres que pueda
contaminar la leche recogida. Es deseable también (e incluso un
requerimiento legal en muchos países) pre-ordeñar
las ubres. Por pre-ordeño se entiende las primeras
fases de ordeño en las que:
la ubre es estimulada con el fin de estimular el
reflujo de expulsión de la leche e inducir a dejar salir la leche;
y,
se inicia el ordeño y las primeras gotas de leche
son recogidas de forma separada para inspección y/o son descargadas
con el fin de prevenir que los contaminantes en o dentro de la ubre
sean transportados en el resto de la maquinaria de ordeño.
Durante el pre-ordeño, es
deseable que toda la leche contenida en la ubre sea extraída. Esta
leche puede ser entonces inspeccionada para signos de enfermedad o
contaminación.
Se conoce del documento
EP-A-0 527 509 utilizar una copa de
ubre que contiene agua para limpiar la ubre, y después utilizar la
misma copa de ubre para el ordeño. Esto requiere una limpieza de la
copa de la ubre extremadamente completa que emplea mucho tiempo,
entre la fase de limpieza y la fase de ordeño.
El dispositivo EP 0 349 019 muestra un
dispositivo de limpieza y de ordeño combinado. El dispositivo
requiere un diseño mecánico para conmutación entre el modo de
limpieza y el de ordeño.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo y un método para la limpieza y el
pre-ordeño que solucione los problemas asociados
con los dispositivos previos para la limpieza y el
pre-ordeño.
Los objetos son alcanzados de acuerdo con la
presente invención por medio de un dispositivo que tiene las
características mencionadas en la parte de caracterización de la
reivindicación independiente. Los desarrollos y ventajas adicionales
de la presente invención son mencionados en las reivindicaciones
dependientes.
La invención se describirá más detalladamente con
ayuda de los ejemplos de una forma de realización y las figuras
adjuntas en las que:
La figura 1 es una vista esquemática desde
arriba, parcialmente en sección de una forma de realización de un
dispositivo de limpieza y pre-mezcla de acuerdo con
la invención.
La figura 2 es una vista en sección transversal a
lo largo de la línea IV- IV de la figura 1.
Las figuras 1 y 2 muestran una forma de
realización de un dispositivo de acuerdo con la presente invención,
en la que las partes no esenciales para el entendimiento de la
invención han sido omitidas por bien de la claridad.
El dispositivo de limpieza de ubres 51 mostrado
en las figuras 1 y 2 comprende medios de recepción de la ubre en
forma de una copa de ubre aproximadamente cilíndrica 53 con una
abertura que recibe la ubre 55 en su superficie superior 57. La
copa de la ubre 53 está destinada a colocarse bajo la ubre de un
animal a ordeñar con la abertura 55 por debajo de una ubre 54 que
debe limpiarse. La copa de la ubre 53 es subida entonces de forma
que la ubre 54 entra en la abertura continua del soporte 55. La
abertura 55 tiene medios de sellado 56 en forma de un collar de
sellado elástico 56 que está en contacto de sellado hermético al
aire substancialmente con la ubre cuando la ubre 54 está insertada
dentro de la copa de la ubre 53. La copa de ubre 53 tiene medios de
limpieza 59 en forma de al menos una tobera de entrada
aproximadamente tangencial 59 próxima a la superficie superior 57.
Medios de suministro de fluido de limpieza 65 en forma de un tubo
flexible 65 conectados a un suministro de fluido de limpieza (no
mostrado) y medios de suministro de aire de secado 67 en forma de
un tubo 67 conectados a un suministro de aire (no mostrado) pueden
estar conectados selectivamente a la tobera 59. Los medios de
suministro de vacío 69 en forma de un tubo no plegable 69 conectados
a un suministro de vacío (no mostrado) están conectados a una
abertura de salida 71 en la base de la copa de la ubre 53 a través
de medios de válvula 73.
Se limpia una ubre insertándose en la copa de
ubre 53 y pulverizándose por fluido de limpieza a alta velocidad
expulsado desde la tobera 59. El impacto del fluido sobre la pared
interior circular 75 de la copa de ubre 53 produce torbellinos que
limpian la ubre debido a su movimiento de turbulencia. Este
movimiento turbulento, y como consecuencia el efecto de limpieza,
puede incrementarse y ajustarse, por ejemplo, impulsando el flujo
de fluido, inyectando aire en el flujo de fluido, aplicando un
vacío a la copa de la ubre, y/o alterando el flujo por medio de
salientes 77 sobre la pared interior 75. En la forma de realización
alternativa, el flujo podría alterarse por chorros de aire
introducidos por las entradas de aire (no mostradas) colocadas para
este fin sobre la pared. Adicionalmente, es posible para parte o
todo el fluido de limpieza que sea dirigido para impactar
tangencialmente sobre la ubre. Se pueden concebir naturalmente
también combinaciones de los medios de inducción de turbulencia
mencionadas anteriormente.
De una manera similar a la descrita
anteriormente, el fluido de limpieza deja la copa de la ubre 53 a
través de la abertura de salida 71 que tiene una salida 79 con una
válvula de no retorno 81 que permite que el agua de limpieza se
drene fuera o bien hasta un sistema de alcantarillado o hasta un
sistema de almacenamiento para la posible examinación y reciclaje.
Preferentemente, el drenaje del fluido de limpieza desde la copa de
la ubre 53 es asistido por un vacío (no mostrado) aplicado a la
salida 79. Utilizando un vacío se provoca que la ubre se expanda de
forma que agrieta y afloja cualquier materia seca sobre la ubre.
Esto hace más fácil eliminar la materia seca durante el proceso de
limpieza.
Después de la limpieza, la ubre 54 es secada por
aire soplado en la copa de la ubre 53 desde los medios de
suministro de aire de secado 67. Después de la pasada por la ubre
54, el aire puede dejar la copa de la ubre 53 a través de la salida
71.
Preferentemente después del secado, la ubre 54
puede ser pre-ordeñada. Esto se consigue
produciendo una baja-presión en la copa e la ubre 53
mediante la abertura de la válvula de suministro de vacío 73. Esta
baja presión es elegida por ser suficiente para vencer la presión
del músculo que mantiene cerrado el canal de la leche 83 que conduce
desde la cavidad de la leche de la ubre 85 hasta la punta 87 de la
ubre 54. Esto provoca que el canal de leche 83 sea abierto y la
leche previa contenida en la cavidad de la leche 85 fluya hasta la
punta 87. La leche es aspirada a través de la abertura 71 y dentro
del tubo de suministro de vacío 69. Este tubo de suministro 69
conduce a un recipiente colector 89 que recoge el
pre-ordeño, que puede ser examinado por la presencia
de contaminantes, tales como suciedad, heces, sangre, etc., y
signos de infección, por ejemplo, pus, bacterias, anticuerpos, etc.
El vacío es aplicado durante un tiempo suficientemente largo para
asegurar que la ubre esté completamente vacía de
pre-ordeño. El tiempo puede determinarse, por
ejemplo, por el experimento, o utilizando medios de detección de
fluido que detectan la presencia o ausencia de leche en el tubo de
vacío.
Después de que se ha recogido el
pre-ordeño, la copa de la ubre 53 puede retirarse
de la ubre. El recipiente colector 89 puede tener una válvula de
entrada 91 que puede utilizarse para cerrar la entrada al recipiente
89 después de que se ha recogido el pre-ordeño.
Esto permite que el tubo de suministro de vacío 69 se limpie, por
ejemplo, suministrando fluido de limpieza a la copa de la ubre 53
al mismo tiempo que se aplica un vacío.
El efecto de limpieza puede mejorarse también
proporcionando la copa de la ubre con cerdas flexibles internas que
pueden formarse para cepillar la ubre bajo la influencia del fluido
que fluye en la copa de la ubre.
Se puede concebir que los medios de sellado de la
abertura de recepción de la ubre de la presente invención podrían
ser un collar inflable o una serie de collares o cualquier otro
medio de sellado adecuado.
El dispositivo de la presente invención puede ser
ajustado naturalmente con dispositivos de seguridad tales como
válvulas de seguridad que previenen la caída bajo presión por
debajo de un valor predeterminado.
Se puede concebir proporcionar medios de limpieza
de ubres de acuerdo con la invención, con medios de esterilización
de las ubres que pueden asegurar que las ubres están libres de
bacterias vivas antes de que se inicie el pre-ordeño
u ordeño. La esterilización puede realizarse añadiendo un medio de
esterilización tal como un líquido de esterilización o
anti-bacteriológico al fluido de limpieza utilizado
para limpiar las ubres o utilizando un fluido de esterilización para
esterilizar las ubres antes o después de la operación de limpieza.
El fluido de esterilización puede estar contenido, por ejemplo, en
un recipiente 14, 60 conectado por una válvula 16, 62, hasta la
línea de suministro del fluido de limpieza 15, 65. Alternativamente,
o - como se muestra en las figuras -, adicionalmente puede
realizarse la esterilización utilizando un gas de esterilización,
por ejemplo, ozono. El gas de esterilización puede utilizarse o bien
sobre sí mismo o puede mezclarse en el aire de secado suministrado
por los medios de suministro del aire de secado 17, 67. El gas de
esterilización, puede estar contenido, por ejemplo, o producido en
un recipiente 18, 68 y conectado por una válvula controlada
preferentemente por ordenador 20, 70, hasta una pieza T 22, 72
sobre los medios de suministro de aire de secado 17, 67. Se puede
concebir naturalmente que el líquido o gas de esterilización sea
suministrado por líneas de suministro separadas, especialmente si
tiene un efecto perjudicial sobre el material utilizado normalmente
para fabricar el fluido de limpieza y las líneas de aire.
Con el fin de alcanzar los mejores resultados, es
preferible que la operación de esterilización se realice después de
la operación de limpieza, de forma que substancialmente todo
alrededor de la superficie de la ubre esté libre de suciedad u otros
contaminantes, de forma que el líquido o gas de esterilización
puedan ponerse en contacto substancialmente con toda la superficie
de la ubre y alrededor de la ubre.
Aunque la forma de realización de la invención se
ha descrito para utilizar tanto la limpieza como el
pre-ordeño, se puede concebir que podría utilizarse
solo para limpiar o solo para pre-ordeñar.
Adicionalmente, podría adaptarse por la combinación con el equipo
de ordeño que estimula la ubre y medios de recogida de leche para
realizar el ordeño. La invención puede adaptarse para controlarse y
manejarse de forma manual proporcionando válvulas y controles
accionados manualmente y es posible también adaptarlo para uso con
robots de ordeño en un sistema de ordeño con robot proporcionando
válvulas de control remoto y controles y medios de control, tales
como un ordenador.
Claims (10)
1. Dispositivo de limpieza de ubres que
comprende:
- medios de recepción de ubres en la
configuración de una copa de ubre aproximadamente cilíndrica (53)
que tiene una abertura de recepción de ubre (55),
- medios de sellado (56) para sellar dicha
abertura (55), contra una ubre,
- medios de limpieza en forma de al menos una
tobera de entrada (59), y
- medios de suministro de vacío (69),
caracterizado porque dicha tobera (59)
está dispuesta de forma aproximadamente tangencial próxima a una
superficie superior (57) de dicha copa de ubre (53) para expulsar
el fluido de limpieza a alta velocidad dentro de la copa de la
ubre, para producir torbellinos debido al impacto del fluido sobre
una pared circular (75) de la copa de la ubre.
2. El dispositivo de limpieza de ubre de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios
de sellado (56) están adaptados para estar en contacto de sellado
herméticos al aire substancialmente con una ubre cuando una ubre
(54) está completamente insertada en dicha copa de la ubre (53).
3. El dispositivo de limpieza de ubre de acuerdo
con cualquier reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
dichos medios de sellado (56) comprenden un collar elástico.
4. El dispositivo de limpieza de ubre de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-3,
caracterizado porque dichos medios de sellado (56)
comprenden un collar inflable.
5. El dispositivo de limpieza de ubre de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-4,
caracterizado por salientes (77) dispuestos sobre una pared
interior de dicha copa de la ubre (53).
6. El dispositivo de limpieza de ubres de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-5,
caracterizado porque dicho dispositivo de limpieza de ubre
está adaptado para utilizar un flujo de fluido de impulso.
7. El dispositivo de limpieza de ubres de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-6,
caracterizado porque dicho dispositivo de limpieza de ubres
está adaptado para inyectar aire dentro del flujo de fluido.
8. El dispositivo de limpieza de ubres de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-7,
caracterizado por un recipiente colector (89) para recoger
el pre-ordeño.
9. El dispositivo de limpieza de ubres acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1-8,
caracterizado porque comprende medios de esterilización de
ubres.
10. El uso del dispositivo de limpieza de ubres
de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
1-9 en un sistema de ordeño con robot.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9704515 | 1997-12-04 | ||
SE9704515A SE9704515D0 (sv) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Combined cleaning and pre-milking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2210854T3 true ES2210854T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=20409256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES98962776T Expired - Lifetime ES2210854T3 (es) | 1997-12-04 | 1998-12-04 | Dispositivo de pre-ordeño y limpieza combinados. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6321682B1 (es) |
EP (1) | EP1035767B1 (es) |
JP (1) | JP4113331B2 (es) |
AT (1) | ATE253812T1 (es) |
AU (1) | AU1793499A (es) |
CA (1) | CA2312830C (es) |
DE (1) | DE69819772T2 (es) |
DK (1) | DK1035767T3 (es) |
ES (1) | ES2210854T3 (es) |
IL (1) | IL136160A (es) |
SE (1) | SE9704515D0 (es) |
WO (1) | WO1999027775A1 (es) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE515440C2 (sv) * | 1999-09-09 | 2001-08-06 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för att tvätta spenar hos ett djur |
SE515114C2 (sv) * | 1999-09-15 | 2001-06-11 | Delaval Holding Ab | Metod och arrangemang för tvättning av en spentvättningsanordning |
EP1138192B1 (en) | 2000-03-31 | 2004-07-28 | Delaval Holding AB | Automatic milking |
ATE310382T1 (de) † | 2000-06-22 | 2005-12-15 | Delaval Holding Ab | Verfahren und vorrichtung zur behandlung der zitze eines tieres |
NL1015803C2 (nl) * | 2000-07-25 | 2002-01-28 | Nedap Nv | Inrichting bestemd voor het injecteren van een flu´dum in een systeem dat een melkbeker en een melkleiding omvat. |
SE520918C2 (sv) * | 2001-03-14 | 2003-09-16 | Delaval Holding Ab | Anordning för att separera råmjölk från efterföljande sköljvatten i ett automatiserat mjölkningssystem |
NL1018723C2 (nl) * | 2001-08-07 | 2003-02-10 | Lely Entpr Ag | Werkwijze en inrichting voor het reinigen van de spenen en/of uier van een melkdier, werkwijze en inrichting voor het melken van een dier. |
SE0103367D0 (sv) * | 2001-10-10 | 2001-10-10 | Delaval Holding Ab | A device and a method for treatment of a teat of an animal |
SE0201596D0 (sv) * | 2002-05-29 | 2002-05-29 | Delaval Holding Ab | A device for cleaning the teats of an animal |
SE0203006D0 (sv) * | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Delaval Holding Ab | A milking plant |
SE525459C2 (sv) * | 2003-06-30 | 2005-02-22 | Delaval Holding Ab | Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning |
EP1790217B2 (en) * | 2003-10-22 | 2020-07-15 | An Udder IP Company Ltd | Milking equipment |
US7165510B2 (en) * | 2003-11-04 | 2007-01-23 | Dennis Lee Hakes | Bovine germicide application device |
SE0400046D0 (sv) * | 2004-01-13 | 2004-01-13 | Delaval Holding Ab | Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal |
US7401573B2 (en) * | 2004-06-12 | 2008-07-22 | Westfaliasurge, Inc. | Liner contact automatic teat dip applicator |
US8025029B2 (en) * | 2004-06-12 | 2011-09-27 | Gea Farm Technologies, Inc. | Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method |
US8033247B2 (en) | 2004-06-12 | 2011-10-11 | Gea Farm Technologies, Inc. | Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method |
US8342125B2 (en) | 2004-06-12 | 2013-01-01 | Gea Farm Technologies, Inc. | Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator |
US8117989B2 (en) | 2008-06-27 | 2012-02-21 | Gea Farm Technologies, Inc. | Milk tube dome with flow controller |
US10874084B2 (en) | 2004-06-12 | 2020-12-29 | Gea Farm Technologies, Inc. | Safety valve for a dairy system component |
GB0518976D0 (en) * | 2005-09-16 | 2005-10-26 | Duke James R J | Teat cup |
US20070101945A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Jody Shumway | Preventing mastitis and providing pathogen control of dairy cattle |
NL1032570C2 (nl) * | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Maasland Nv | Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier en het reinigen van ten minste een deel van een melkinrichting voor het melken van het melkdier. |
WO2010053577A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Gea Farm Technologies Gmbh | Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal |
NL1037240C2 (nl) | 2009-08-31 | 2011-03-01 | Lely Patent Nv | Voorbehandelingsspeenbeker. |
US8770146B2 (en) | 2009-09-04 | 2014-07-08 | Gea Farm Technologies, Inc. | Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal |
US11723341B2 (en) | 2009-09-04 | 2023-08-15 | Gea Farm Technologies, Inc. | Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system |
GB2473862A (en) * | 2009-09-28 | 2011-03-30 | Ambic Equip Ltd | A teat treatment device with a liquid directing baffle |
WO2011091530A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Gea Houle Inc. | Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto |
US20120097107A1 (en) | 2010-02-22 | 2012-04-26 | Gea Farm Technologies, Inc. | Dairy animal milking preparation system and methods |
WO2011102911A2 (en) | 2010-02-22 | 2011-08-25 | Gea Farm Technologies, Inc. | Dairy harvesting facility with milk line protection system an methods |
CN102946718A (zh) | 2010-06-23 | 2013-02-27 | 利拉伐控股有限公司 | 用于控制牲畜处理系统的装置和方法 |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9648842B1 (en) * | 2013-06-25 | 2017-05-16 | Phil G. Mlsna | Externally monitored and controlled milking applicator |
US9526224B2 (en) | 2013-12-20 | 2016-12-27 | Gea Farm Technologies Gmbh | Safety valve device |
DE102013114595A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Gea Farm Technologies Gmbh | Sicherheitsventil |
ITMI20150585A1 (it) * | 2015-04-23 | 2016-10-23 | Puli Sistem S R L | Impianto di lavaggio e sanitizzazione delle mammelle degli animali da latte |
DE102016108300A1 (de) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Gea Farm Technologies Gmbh | Sicherheitsventil |
US20190008114A1 (en) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Tal Bareket | Teat dip application system |
EP3703489A1 (en) | 2017-11-03 | 2020-09-09 | GEA Farm Technologies, Inc. | Automated teat dip fluid manifold |
US10945406B2 (en) | 2018-03-14 | 2021-03-16 | Jody J. NEAL | Bovine teat washing and lactation stimulation device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4305346A (en) * | 1980-09-26 | 1981-12-15 | Sparr Sr Anders V | Teat washing cup with milk let-down stimulating blades |
SU1349735A1 (ru) | 1986-01-28 | 1987-11-07 | В.И.Корнеев | Устройство дл преддоильной обработки вымени и доени животных |
NL8700249A (nl) | 1987-02-02 | 1988-09-01 | Multinorm Bv | Werkwijze voor het reinigen van een tepel van een vrouwelijk dier, melkwerkwijze en beker ten gebruike bij bovengenoemde werkwijzen. |
NL8801526A (nl) | 1988-06-15 | 1990-01-02 | Gascoigne Melotte Bv | Speenvanger voor een melkmachine. |
US5211961A (en) * | 1990-08-30 | 1993-05-18 | Louisiana State University Board Of Supervisors | Composition, and method, for premilking udder hygiene |
NL9101673A (nl) * | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
GB9224405D0 (en) * | 1992-11-20 | 1993-01-13 | Silsoe Research Inst | Cleaning of milking animal teats |
GB2272626B (en) * | 1992-11-20 | 1996-11-06 | British Tech Group | Cleaning of milking animal teats |
NL9301098A (nl) * | 1993-06-24 | 1995-01-16 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9400241A (nl) * | 1994-02-17 | 1995-10-02 | Prolion Bv | Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting. |
NL9401802A (nl) * | 1994-10-31 | 1996-06-03 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL9500364A (nl) | 1995-02-24 | 1996-10-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
EP1208743B1 (en) | 1996-04-17 | 2009-06-17 | Maasland N.V. | A Machine for milking animals, such as cows |
-
1997
- 1997-12-04 SE SE9704515A patent/SE9704515D0/xx unknown
-
1998
- 1998-12-04 AU AU17934/99A patent/AU1793499A/en not_active Abandoned
- 1998-12-04 DE DE69819772T patent/DE69819772T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-04 IL IL13616098A patent/IL136160A/en not_active IP Right Cessation
- 1998-12-04 JP JP2000522781A patent/JP4113331B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-04 EP EP98962776A patent/EP1035767B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-04 ES ES98962776T patent/ES2210854T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-04 US US09/555,783 patent/US6321682B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-04 WO PCT/SE1998/002224 patent/WO1999027775A1/en active IP Right Grant
- 1998-12-04 DK DK98962776T patent/DK1035767T3/da active
- 1998-12-04 AT AT98962776T patent/ATE253812T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-12-04 CA CA002312830A patent/CA2312830C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69819772T2 (de) | 2004-09-30 |
IL136160A0 (en) | 2001-05-20 |
AU1793499A (en) | 1999-06-16 |
JP4113331B2 (ja) | 2008-07-09 |
DE69819772D1 (de) | 2003-12-18 |
EP1035767A1 (en) | 2000-09-20 |
IL136160A (en) | 2004-07-25 |
CA2312830A1 (en) | 1999-06-10 |
DK1035767T3 (da) | 2004-03-15 |
EP1035767B1 (en) | 2003-11-12 |
US6321682B1 (en) | 2001-11-27 |
ATE253812T1 (de) | 2003-11-15 |
SE9704515D0 (sv) | 1997-12-04 |
WO1999027775A1 (en) | 1999-06-10 |
CA2312830C (en) | 2007-09-11 |
JP2001524324A (ja) | 2001-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2210854T3 (es) | Dispositivo de pre-ordeño y limpieza combinados. | |
US6482212B1 (en) | Dermabrasion by a flow of reducing substances and having disposable sterilized components | |
ES2320555T3 (es) | Equipo y metodo de ordeño. | |
KR100977070B1 (ko) | 비강 세척기용 분사 노즐 및 이를 이용한 비강 세척기 | |
WO2001019174A1 (en) | Method and apparatus for cleaning of a teat cleaning device | |
US20180249903A1 (en) | Endoscope lumen internal cleaner and methods of use | |
CN210785688U (zh) | 一种儿科急诊用儿科负压洗胃装置 | |
US7052503B2 (en) | Dermabrasion apparatus and method having oval-shaped mixing bottle | |
CN113577320A (zh) | 一种内窥镜清洗消毒装置 | |
CN209360930U (zh) | 术前手部清洁消毒装置 | |
ES2199610T3 (es) | Procedimiento y aparato para limpiar sistemas de tuberia industrial. | |
JP6120737B2 (ja) | 内視鏡洗浄消毒具、内視鏡洗浄消毒装置 | |
CN112974419B (zh) | 一种清洗气管切开套管的装置及其使用方法 | |
ES2355313T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de lavado para instrumentos médicos. | |
ES2377338T3 (es) | Sistema de recogida de desechos para instrumentos quirúrgicos | |
CN107595209A (zh) | 呕吐物清洁器 | |
CN211464164U (zh) | 一种清洗气管切开套管的装置 | |
US20170296045A1 (en) | Endoscope accessory case | |
KR200370910Y1 (ko) | 치과의료기용 세척기구 | |
CN220235964U (zh) | 一种便捷式果蔬清洗消毒装置 | |
JP2005013511A (ja) | 医療用チューブ洗浄装置 | |
CN2315914Y (zh) | 纤维内镜冲洗消毒装置 | |
CN111803722B (zh) | 一种外科腔道创面治疗用负压引流冲洗装置 | |
ES2266202T3 (es) | Un metodo de limpieza mediante chorros limpiadores. | |
JPH1176145A (ja) | 内視鏡洗滌器 |