ES2208186T3 - Dispositivo amortiguador de carga para impresora. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para su empleo en una impresora para amortiguar la carga aplicada a un rollo de papel cuando se suministra papel de un rollo de papel (R) a una unidad de impresión por medio de un rodillo de transporte (14), que comprende: un árbol (24;62) que transporta mediante giro el rollo de papel (R); un brazo (22, 22a; 71, 71a) dispuesto para moverse en pivote desde una posición inicial en el sentido de giro de las agujas del reloj y en el sentido contrario alrededor del eje de dicho árbol (24; 62) como un eje pivote; un rodillo (23; 72) soportado sobre dicho brazo (22, 22a; 71, 71a) en una posición radialmente exterior al rollo de papel (R) y que se extiende en paralelo a dicho eje pivote, siendo guiado el papel que se extrae del rollo de papel alrededor del rodillo; y muelles (25a, 25b; 30; 73a, 73b) fijos por un lado en relación a un marco (10a; 61) de la impresora y por otro lado fijos en relación al brazo (22, 22a; 71, 71a) y dispuestos para empujar el brazo hasta dicha posición inicial en contra de la fuerza aplicada por el papel al rodillo (23; 72), cuando el papel es suministrado por el rodillo de transporte (14).

Description

Dispositivo amortiguador de carga para impresora.

La presente invención se refiere a impresoras en las que se coge papel de un rollo de papel y se introduce en una unidad de impresión para imprimirlo. Más particularmente, la invención se refiere a un dispositivo amortiguador de la carga situado entre el rollo de papel y la unidad de impresión para amortiguar la carga que actúa sobre el papel cuando se tira del papel.

Las impresoras que están adaptadas para imprimir sobre papel suministrado por un rollo de papel son ampliamente conocidas. Generalmente se prefiere instalar un rollo de papel de gran diámetro en este tipo de impresora para reducir la frecuencia de la reposición de papel. Cuanto más grande es el diámetro del rollo de papel (nuevo), en cualquier caso, mayor es la inercia que se opone al giro del rollo de papel cada vez que la impresora comienza a tirar de papel del rollo. Debido a que usualmente se suministra papel intermitentemente de forma "parada-y-avance", el papel que se ha cogido del rollo de papel está frecuentemente sometido a una elevada tensión resultante de la gran inercia. Esto no sólo puede producir deslizamiento entre un rodillo de transporte de la impresora y el papel, sino que incluso puede provocar que el papel se rompa. Para evitar esta elevada tensión instantánea que actúa sobre el papel cada vez que la impresora comienza a introducir papel, se han propuesto un número de dispositivos amortiguadores de la carga.

Un ejemplo típico de tal dispositivo amortiguador de la carga, ilustrado esquemáticamente en la Fig. 11, se describe en JP-U-57-159461. Este dispositivo amortiguador de la carga, denominado generalmente con 1, está dispuesto entre un rollo de papel R y una unidad de impresión 5. Comprende un brazo 2 que tiene un extremo montado en pivote sobre una caja (no mostrada) mientras que el otro extremo soporta un rodillo 3 que está parcialmente rodeado por la parte r desenrollada del papel y la soporta. Un muelle 4 desvía el brazo 2, en el sentido contrario al sentido de giro de las agujas del reloj en la Figura, para resistir un movimiento de giro del brazo 2 en el sentido de giro de las agujas del reloj. La tensión aplicada al papel cuando el rodillo de transporte 6 tira del papel, provoca que el brazo 2 gire en el sentido de giro de las agujas del reloj como se ve en la Figura hasta que se alcanza un balance entre la fuerza del muelle 4 que resiste este movimiento pivotante y la fuerza requerida para girar el rollo de papel. Este movimiento del brazo 2 hace que la tensión sobre el papel aumente gradualmente hasta la cantidad requerida para obtener papel del rollo de papel, en contraste con un aumento brusco que ocurriría sin el dispositivo amortiguador de la carga.

Como se describe posteriormente, sin embargo, hay un número de problemas con el dispositivo convencional amortiguador de la carga anteriormente descrito.

(1) Cuando el rodillo de transporte 6 comienza a tirar del papel, la dirección en la que se tira el papel y la dirección en la que se mueve al brazo 2 son sustancialmente opuestas entre sí. Como resultado, se impide un avance suave del papel.

(2) El dispositivo amortiguador de la carga 1 requiere suficiente espacio en el interior de la impresora para garantizar una amplitud suficiente de movimiento del brazo 2. Esto tiende a hacer que el tamaño de la impresora sea mayor que el que sería necesario en cualquier otro caso.

(3) La precisión de la posición del dispositivo amortiguador de la carga en relación a la posición del rollo de papel y de la unidad de impresión es importante para conseguir un funcionamiento estable del dispositivo amortiguador de la carga. En producción en masa es difícil, sin embargo, asegurar la posición requerida ya que los tres elementos están instalados separadamente.

(4) Dependiendo de la instalación de la impresora, es deseable cambiar donde el rollo de papel está colocado relativo al cuerpo de la impresora, o cambiar la orientación del rollo de papel, esto es, que lado del papel desenrollado está orientado según una dirección particular. Es difícil modificar flexiblemente la configuración o la instalación de un dispositivo convencional amortiguador de la carga para manejar tales cambios.

(5) También es común en este tipo de impresora usar un sensor próximo para detectar cuando queda poco papel en el rollo. Cuando el dispositivo amortiguador de la carga es modificado como se describió anteriormente en (4), sin embargo, la posición del sensor próximo también debe cambiarse y ajustarse.

US-A-4.174.078 describe un aparato tensor de cinta para tensar una tira de una cinta de impresión en a y que comprende un árbol giratorio que lleva un rollo de cinta; un brazo dispuesto para moverse sobre pivote alrededor del eje de dicho árbol como un eje pivote; un rodillo sostenido sobre dicho brazo en una posición radialmente exterior al rollo de cinta y que se extiende paralelo a dicho eje pivote, siendo guiada la cinta que se extrae del rollo de cinta alrededor del rodillo; y un muelle de torsión enrollado alrededor del árbol para empujar al brazo en una primera dirección opuesta a una segunda dirección en la que el brazo tiende a pivotar en respuesta a la fuerza aplicada por la cinta al rodillo, cuando la cinta es suministrada por un rodillo de transporte de la impresora. El muelle tiene un extremo fijo relativo a un marco de la impresora y el otro extremo queda en contacto en una dirección circular con un miembro del brazo provocando así la desviación del brazo llevándolo a una posición inicial definida por dicho miembro del brazo que está en contacto con una parte fija en relación al marco.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo amortiguador de la carga cuya posición de instalación puede cambiarse de manera extremadamente fácil cuando, por ejemplo, se cambia el lugar en el que se instala el rollo de papel en la impresora o se cambia la orientación de la superficie de impresión del papel.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar dicho dispositivo amortiguador de la carga que no requiere reajustar un sensor próximo cuando se cambia la posición del dispositivo amortiguador de la carga.

Estos objetivos se consiguen con un dispositivo amortiguador de la carga como el reivindicado en la reivindicación 1 y con una impresora como la reivindicada en la reivindicación 12. Las realizaciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Los siguientes beneficios se obtienen por medio de la presente invención y sus realizaciones:

(1) La mayor parte del espacio en el que se mueve el brazo en la presente invención está contenido en el espacio en el que el rollo de papel está colocado. Como resultado, la proporción del espacio de instalación requerido para el dispositivo amortiguador de la carga en relación al de la impresora es extremadamente pequeño, y por lo tanto no impide disminuir el tamaño de la impresora.

(2) La trayectoria del movimiento del rodillo en un arco concéntrico con el árbol alrededor del cual gira el rollo de papel.

La tensión a ambos lados del rodillo del dispositivo amortiguador de la carga que soporta la parte extraída del papel no cambia mucho, por tanto, dependiendo de la posición angular del brazo, y por tanto puede extraerse suavemente el papel.

(3) Al hacer del árbol que soporta el rollo de papel, el brazo, el rodillo, y los mecanismos de empuje una unidad que puede instalarse y sacarse del cuerpo de la impresora, la precisión con la que el dispositivo amortiguador de la carga es instalado en relación a la posición del rollo de papel puede mejorarse fácilmente, y por tanto puede asegurarse una amortiguación estable de la carga incluso en una impresora de producción masiva.

(4) Al suministrar el dispositivo amortiguador de la carga como una única unidad, los deseos del usuario final de cambiar la posición de la instalación del rollo de papel en el marco de acuerdo con el uso y la instalación de la impresora, o de cambiar el rollo de papel suministrado por el usuario, esto es, sobre qué lado del rollo de papel se imprime, pueden alcanzarse flexiblemente.

(5) No es necesario cambiar o ajustar la instalación o la posición de un sensor próximo en conjunción con un cambio en la posición de la instalación del rollo de papel, y por lo tanto es fácil cambiar la instalación del rollo de papel.

Otros objetos y logros junto con una mayor comprensión de la invención se harán obvios y se podrán apreciar al hacer referencia a la siguiente descripción de realizaciones preferidas tomadas en conjunción con los dibujos esquemáticos que se acompañan, en los que:

La Fig. 1 es una vista lateral que muestra la estructura interna de una impresora con un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con una primera realización de la presente invención;

La Fig. 2 es una vista perspectiva en despiece ordenado del dispositivo amortiguador de la carga;

La Fig. 3 es una vista perspectiva del dispositivo amortiguador de la carga montado;

La Fig. 4 es una vista en sección que muestra la estructura interna del dispositivo amortiguador de la carga;

La Fig. 5 es una vista perspectiva en despiece ordenado de un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;

La Fig. 6 es una vista perspectiva que muestra la configuración interna de una impresora con un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con una tercera realización de la presente invención;

La Fig. 7 es una vista en despiece ordenado del dispositivo amortiguador de la carga en la Fig. 6;

La Fig. 8 es una vista lateral del dispositivo amortiguador de la carga en la Fig. 6;

La Fig. 9 es una vista lateral de la instalación de un muelle que usa un orificio de montaje diferente del mostrado en la Fig. 8;

La Fig. 10 ilustra una instalación alternativa del dispositivo amortiguador de la carga de la Fig. 6 en la impresora; y

La Fig. 11 muestra un ejemplo de un dispositivo convencional amortiguador de la carga.

La Fig. 1 es una vista lateral que muestra la estructura interna de una impresora con un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con una realización preferida de la presente invención. Esta Figura muestra sólo la estructura interna, mientras que se omite el cuerpo de la impresora.

La impresora 10 es una impresora usada en conjunción con un terminal POS, por ejemplo, para imprimir recibos, y tiene un suministro de papel en forma de un rollo de papel R. Un cabezal de impresión 12, un mecanismo de corte de papel 13, una pluralidad de rodillos de transporte 14, y un rodillo guía 18 están dispuestos a lo largo de la trayectoria del papel que va desde donde está el rollo de papel R hasta una salida de papel 11. Los rodillos de transporte 14 son apropiadamente accionados de acuerdo con una orden de impresión de una computadora central, y el papel es extraído intermitentemente del rollo de papel. Un cabezal de impresión 12 es accionado para imprimir el texto deseado y símbolos sobre el papel. Después, la parte impresa del papel avanza hacia la salida de papel 11. Cuando el extremo final de la parte impresa alcanza una posición determinada en relación al mecanismo de corte de papel 13, el mecanismo de corte de papel 13 corta el papel para separar la parte impresa del papel desenrollado del rollo de papel. La parte separada se entrega entonces desde la salida de papel 11 como un recibo único a un cliente.

La impresora 10 comprende además un mecanismo de almacenamiento 15 para los recibos ofrecidos pero no retirados por el cliente. Si el recibo es depositado en la salida de papel 11 durante cierto tiempo, los rodillos de transporte 14 (excepto el rodillo, p.e., el rodillo de transporte mostrado opuesto al cabezal de impresión 12) retiran entonces el recibo a través de un recorrido de papel 16 hasta una bandeja de almacenamiento 17 en la impresora 10 basada en una orden de la computadora central.

La impresora 10 comprende además un dispositivo amortiguador de la carga 20 para el rollo de papel, que funciona evitando un aumento brusco de la carga sobre el papel cuando los rodillos de transporte comienzan a extraer papel del rollo. El dispositivo amortiguador de la carga instalado en la impresora 10 se describe en detalle a continuación.

Realización 1

Un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con una primera realización de la presente invención se describe a continuación con referencia a la Fig. 1 y a las Figs. 2 a 4.

Como se muestra en estas Figuras, el dispositivo amortiguador de la carga 20 comprende una placa fija con forma de disco 21, una placa giratoria 22 que tiene un brazo 22a que se extiende radialmente desde la placa, y un rodillo 23. La placa 21 está para unir el dispositivo amortiguador de la carga 20 al marco 10a de la impresora. Un árbol 24 está íntegramente formado con la placa 21, y al fijar la placa 21 al marco 10a de la impresora, el árbol 24 también se fija al marco. El rollo de papel R es soportado sobre dicho árbol 24 de forma que pueda girar alrededor del árbol. Una escarpia 21a para fijar un extremo de los muelles de tensión 25a y 25b, descrito posteriormente, está formado en una parte periférica exterior de la placa 21, o fijo a ella.

La placa giratoria 22 tiene una forma de disco conforme a la de la placa fija 21. El brazo 22a está formado íntegramente con la placa 22 y soporta al rodillo 23. Un orificio redondo 22b está formado en el centro de la placa 22, y al pasar el árbol 24 a través del agujero 22b, la placa 22 está soportada sobre un árbol 24 de forma que puede girar libremente. Tras fijar la placa 22, una anillo de cierre 26 se fija al árbol 24 para evitar que la placa 22 deslice alejándose del árbol.

Cerca de su borde exterior periférico sobre el lado frente a la placa 21, la placa 22 tiene un anillo de guía circular 22c concéntrico con la placa 22, y escarpias fijas 22d. Dos muelles de tensión en espiral 25a y 25b están dispuestos sobre el lado exterior (desde el punto de vista radial) del anillo de guía 22c. Un extremo de cada muelle 25a y 25b está unido a cada escarpia respectiva 22d, y el otro extremo está unido a una escarpia 21a fija sobre la placa 21.

Cuando la placa 22 es girada en relación a la placa 21, el muelle 25a o el muelle 25b, dependiendo de la dirección del movimiento de giro, es estirado mientras el otro muelle es liberado de forma que el muelle estirado tiende a devolver a la placa 22 a la posición inicial o a la posición equilibrada donde las fuerzas de los dos muelles sobre la placa 22 se compensan entre sí. Debido a que los muelles 25a y 25b se expanden y se contraen a lo largo del anillo de guía 22c, se requiere poco espacio para la extensión y la contracción del muelle, el espacio puede usarse muy eficientemente, y la dirección en la que los muelles trabajan sigue la dirección de giro de la placa 22. Hay, por lo tanto, poca dispersión de la fuerza del muelle, y la energía almacenada en un muelle estirado es transferida eficientemente a la placa 22. Debe tenerse en cuenta que en esta realización de la invención la expansión y la contracción de los muelles 25a y 25b, y por lo tanto la energía del muelle, es proporcional al ángulo de giro de la placa 22.

El rodillo 23 está fijo desde el punto de vista giratorio al extremo del brazo 22a. Como se muestra en las Figuras, la parte (referida más adelante como parte extraída r) del papel extraído del rollo de papel R va rodeando este rodillo 23. Para minimizar la fricción y resistencia al movimiento del papel, el rodillo 23 tiene una pluralidad de cuchillas circulares finas 23a dispuestas en la dirección axial como un medio para minimizar el área de contacto con la superficie del papel. Cuando la placa 22 se encuentra en su posición inicial, el rodillo 23 está situado encima de una línea L que conecta el eje del árbol 24 con el del rodillo guía 18 en la parte anterior de la unidad de impresión. Al enrollar la parte extraída r del papel alrededor del rodillo 23, el papel es guiado a lo largo de una trayectoria en la que se mantiene una tensión específica requerida sobre el papel.

Es importante tener en cuenta aquí que las partes descritas anteriormente del dispositivo amortiguador de la carga 20 están montadas en una unidad individual y la unidad se monta entonces sobre el marco 10a de la impresora. Como resultado, las posiciones relativas del árbol 24 y del rodillo 23 se mantienen con buena precisión, y los problemas originados por situación imprecisa durante la instalación de la impresora, por ejemplo, pueden evitarse.

El funcionamiento del dispositivo amortiguador de la carga 20 se describe a continuación. Cuando los rodillos de transporte 14 comienzan a transportar la parte extraída r del papel en respuesta a una orden de impresión de la computadora central, una fuerza que tira actúa sobre el rollo de papel R mientras los rodillos de transporte 14 intentan extraer el papel del rollo. La inercia evita que el rollo de papel gire inmediatamente en respuesta a esta fuerza tiradora, que provoca que se tire del rodillo 23 del dispositivo amortiguador de la carga en una dirección prácticamente hacia abajo como se ve en la Figura 1. Por ello la placa 22 es girada un cierto ángulo en contra de la fuerza del muelle 25a, y el papel es transportado. Así se consigue una distribución de tensiones bien equilibrada aplicada al papel a ambos lados del rodillo 23 porque el rodillo 23 es girado un ángulo específico alrededor del eje de rotación del rollo de papel. Así, se evita la situación de que la tensión sea elevada en un lado y baja en el otro. Como resultado, puede transportarse el papel de manera estable.

Cuando la placa 22 del dispositivo amortiguador de la carga es girada por los rodillos de transporte 14 que tiran del papel, el muelle 25a es estirado. Cuando los rodillos de transporte 14 dejan de tirar del papel o cuando la velocidad de los rodillos de transporte permanece constante tras la aceleración, la energía así almacenada en el muelle 25a hace girar la placa 22 en la dirección opuesta. Este giro de la placa 22 de vuelta hacia su posición inicial (posición equilibrada) hace tirar de la parte extraída r del papel que está enrollado alrededor del rodillo 23 circularmente alrededor del rollo de papel. Esto provoca que el rollo de papel gire gradualmente en la dirección de desenrolle, y el papel es desenrollado suavemente. Debido a que el eje de giro de la placa 22 que soporta el rodillo 23 es el mismo que el eje de giro del rollo de papel, la parte extraída r del papel es extraída en la dirección circular del rollo de papel. Es por tanto posible aplicar una torsión al rollo de papel, y asegurar que el papel es desenrollado suavemente.

Debe tenerse en cuenta que en esta realización de la invención el rodillo 23 del dispositivo amortiguador de la carga se muestra colocado encima de la línea L con la parte extraída r del papel en contacto con la parte superior del rodillo 23 (como se ve en las Figs. 1 y 4). La dirección de desenrolle del rollo de papel R es en sentido contrario al sentido de giro de las agujas del reloj. También es posible, sin embargo, invertir la dirección en la que se carga el rollo de papel (esto es, de forma que el papel se extraiga de la parte superior del rollo y la dirección de desenrolle es en el sentido de giro de las agujas del reloj), la posición del rodillo 23 por debajo de la línea L, y dirigir la parte extraída r del papel a la parte inferior de forma que contacte el lado inferior del rodillo 23. En este caso el otro muelle 25b del dispositivo amortiguador de la carga lleva a cabo la función anteriormente explicada con referencia al muelle 25a. En otras palabras, el dispositivo amortiguador de la carga 20 puede usarse sin tener en cuenta si se ha desenrollado papel de la parte superior o inferior del rollo de papel (ver también Fig. 8 y

\hbox{Fig. 9).}

Así, será obvio que el dispositivo amortiguador de la carga de esta realización puede adaptarse a la trayectoria del papel y a la posición del cabezal de impresión en relación al papel. Tanto el papel que tenga la superficie de impresión hacia el interior del rollo de papel, como el papel que tenga la superficie de impresión hacia el exterior del rollo, pueden usarse con este dispositivo amortiguador de la carga. Esto es particularmente beneficioso cuando se emplee papel térmico o papel ya impreso porque la superficie de impresión de este tipo de papel está predeterminada.

Realización 2

La Fig. 5 es una vista perspectiva en despiece ordenado que muestra un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con la segunda realización de la presente invención. Las mismas partes de esta realización y de la primera realización se identifican por los mismos números de referencia, y se omiten mayores descripciones. La segunda realización difiere de la primera realización en que el mecanismo de empuje de la placa giratoria 22 es un muelle de torsión 30 montado sobre el árbol 24. Como se muestra en la figura, un extremo del muelle de torsión 30 está enganchado con un agujero 31 formado en la placa 22, y el otro extremo está enganchado con una ranura 32 en el extremo del árbol 24. Debe tenerse en cuenta que, como se explicó anteriormente, el árbol 24 está fijo en relación al marco 10a de la impresora. Se dispone una cubierta tubular 33 para cubrir al muelle de torsión 30 y está fija al árbol 24 por medio de un tornillo 34 de forma que un rollo de papel R y el muelle de torsión 30 no interfieran entre sí.

Cuando el papel es extraído por medio de los rodillos de transporte 14 y la placa 22 es girada respecto a su posición inicial, el muelle de torsión 30 es girado y hace que la placa 22 tienda a su posición inicial. Como resultado de esta operación, el papel se desenrolla suavemente de la misma manera que en la primera realización.

Realización 3

Las Figs. 6 a 10 muestran una impresora que tiene un dispositivo amortiguador de la carga de acuerdo con la tercera realización de la presente invención. Debe tenerse en cuenta que la impresora de acuerdo con esta realización es básicamente la misma que la impresora 10 mostrada en la Fig. 1, y por ello se omite una mayor descripción que la correspondiente a su configuración básica.

Como se muestra en estas Figuras, el marco 61 de la impresora 60 forma un área de almacenamiento interno en la que se retiene el rollo de papel R. Un árbol 62 para sostener con posibilidad de giro el rollo de papel R está fijo a una pared lateral del marco 61. Una pluralidad de orificios 61a a 61c en los que puede insertarse un extremo del árbol 62 y asegurarse está formada en la pared del marco 61 de forma que el árbol 62 puede asegurarse apropiadamente a uno de estos agujeros 61a a 61c de acuerdo con la aplicación.

La impresora 60 comprende además una unidad amortiguadora de la carga 70, que está montada sobre el árbol 62. La unidad amortiguadora de la carga 70 de acuerdo con esta tercera realización tiene una placa giratoria 71 con un brazo 71a que se extiende radialmente desde la placa, un rodillo 72, muelles de tensión en espiral 73a, 73b, y un fotointerruptor 74 que funciona como un sensor próximo para detectar cuando está casi acabado el rollo de papel.

La placa 71 tiene prácticamente la misma forma de disco que la placa 22 de las realizaciones primera y segunda, y tiene un brazo 71a para soportar el rodillo 72. Un orificio 71b para el árbol 62 está formado en el centro de la placa 71. La placa 71 puede así estar soportada sobre el árbol 62 de forma que puede girar libremente haciendo pasar el orificio 71b sobre el árbol 62. Tras montar así la placa 71 sobre el árbol 62, se coloca un anillo de cierre 75 al árbol 62 para evitar que la placa 71 deslice alejándose del árbol 62. Se coloca un soporte del rollo de papel 76 sobre el árbol 62 tras haber instalado la placa 71. Puede entonces colocarse un rollo de papel R sobre el soporte 76.

Una placa soporte 63 está montada en pivote sobre el marco de la impresora 61 de forma que puede moverse entre una primera posición prácticamente paralela a la pared lateral del marco 61 y una segunda posición que se extiende prácticamente perpendicular a esa pared lateral. Se dispone un orificio en la placa soporte 63 para soportar el otro extremo del árbol 62 cuando la placa soporte 63 se encuentra en su primera posición. La placa soporte 63 funciona como una guía para el rollo de papel R transportado sobre el soporte 76 y como soporte adicional para el árbol 62. Se une una placa corrediza 64 a la placa soporte 63 de forma que pueda deslizar ligeramente en relación a la placa soporte 63. Un orificio 64a está formado en la placa corrediza 64 ligeramente alejado del orificio en la placa soporte 63 de manera que cuando se inserta el extremo del árbol 62 a través de estos orificios el borde del orificio 64a se engancha a una hendidura en el extremo del árbol 62. La placa soporte 63 se abre a su segunda posición cuando un rollo de papel R se va a montar sobre el árbol 62, y se mantiene en su primera posición cuando el rollo de papel R y la impresora se están usando.

Como se muestra en la Fig. 8, se dispone un canal guía circular 71c en la parte exterior periférica de la placa 71 sobre el lado frente al marco 61. Se disponen dos muelles de tensión 73a y 73b en el interior de este canal guía 71c. Un extremo de cada muelle 73a y 73b se engancha a una escarpia respectiva 71d fija sobre la placa 71, y el otro extremo de cada muelle se engancha a una escarpia común 77 fija al marco 61. Como resultado, cuando la placa 71 se gira respecto al marco 61 uno de los muelles es estirado haciendo que la placa 71 tienda a volver a su posición inicial, mientras que el otro muelle es liberado.

Debe tenerse en cuenta que la posición angular inicial o equilibrada de la placa 71 y, por tanto, la del rodillo 72 relativo al marco 61 es aquella en la que las fuerzas ejercidas por los dos muelles 73a y 73b sobre la placa 71 se equilibran. Una pluralidad de orificios de montaje 61d para la escarpia 77 está formada en la pared del marco 61 a lo largo de un arco concéntrico con el árbol 62. Por tanto es posible ajustar la posición en la que se instala la escarpia 77 y, así, la posición inicial de la placa 71.

La Fig. 9 muestra lo que ocurre cuando se inserta la escarpia 77 en un orificio 61d distinto del usado en el caso mostrado en la Fig. 8. Como se muestra en estas Figuras, la posición angular inicial de la placa 71 (y rodillo 72) en relación al marco 61 puede cambiarse cambiando la posición de la escarpia 77. Debe tenerse en cuenta que cuando el árbol 62 se fija al orificio 61b (o 61c), uno de los orificios 61e (o 61f) se usa para fijar la escarpia 77.

Se fija el movimiento de giro del rodillo 72 al extremo del brazo 71a de la placa 71. Este rodillo 72 es idéntico al rodillo 23 en las realizaciones anteriormente mencionadas, y por ello aquí se omite una descripción más amplia. Al envolver la parte extraída r del papel alrededor del rodillo 72, se forma una trayectoria de papel sobre la que se mantiene la tensión específica requerida sobre el papel como también se describió anteriormente.

Como también se dijo anteriormente, la unidad amortiguadora de la carga 70 de acuerdo con esta tercera realización tiene un sensor próximo en forma de fotointerruptor 74. El fotointerruptor 74 se instala mediante ajuste a través de una escuadra 78 sobre la placa 71. Como se muestra en la Fig. 7 y en la Fig. 8, la escuadra 78 es una placa larga que tiene partes de montaje 78a y 78b en sus extremos y un área de montaje para el fotointerruptor 74 en medio.

La parte de montaje 78a de la escuadra 78 está montada en pivote sobre un perno 80 fijo a la placa 71. La parte de montaje 78b de la escuadra 78 se une a una parte de montaje 81 unida a la placa 71. La parte de montaje 81 tiene un canal de tornillo en forma de arco 81a concéntrico con el perno 80, y una pluralidad de orificios de tornillo 81b dispuestos a lo largo de este canal de tornillo 81a. La parte de montaje 78b de la escuadra 78 se sujeta mediante una serie de tornillos 82 en cualquiera de los orificios de tornillo 81b o en cualquier otra posición intermedia a lo largo del canal de tornillo 81a. La superficie de funcionamiento del fotointerruptor 74 sobre la escuadra 78 se expone a través de una hendidura 83 que se extiende en una dirección prácticamente radial de la placa 71 y concéntrica con el perno 80. El fotointerruptor 74 puede así fijarse a cualquier distancia radial deseable respecto al árbol 62 girando apropiadamente la escuadra 78 sobre el perno 80 y fijándola en el canal de tornillo 81a mediante la serie de tornillos 82. Cuando la escuadra está fijada en la posición de uno de los orificios de tornillo 81b, la distancia de la superficie de funcionamiento del fotointerruptor respecto al árbol 62 puede ajustarse gradualmente.

Como se muestra en la Fig. 8, la unidad amortiguadora de la carga 70 de acuerdo con esta realización preferida también comprende un fotointerruptor 84 como un sensor del extremo del papel. Este fotointerruptor 84 está dispuesto sobre el extremo del brazo 71a y tiene su superficie de funcionamiento frente al papel envuelto alrededor del rodillo 72. El fotointerruptor 84 detecta así, cuando todo el rollo de papel R ha sido usado, que el extremo del papel pasa el fotointerruptor 84. En este punto el fotointerruptor 84 genera una señal indicativa del final del papel. La posición de instalación de este fotointerruptor 84 puede ajustarse de acuerdo con la instalación de la unidad amortiguadora de la carga 70, o más específicamente de acuerdo con la dirección y el ángulo del rollo de papel sobre el rodillo 72.

Instalación alternativa de la realización 3

La Fig. 10 es una vista lateral que muestra una instalación alternativa de la unidad amortiguadora de la carga 70 sobre el marco de la impresora. En este ejemplo la superficie del papel sobre la que se va a imprimir sobre el rollo de papel R sobre el árbol 62 es opuesta a la mostrada en la Fig. 8 y en la Fig. 9. Más específicamente, en esta realización se extrae papel de la parte inferior del rollo de papel, pasa sobre la parte superior del rodillo 72, y se introduce desde aquí en la unidad de impresión. Los siguientes pasos son cambiar la instalación mostrada en la Fig. 8 a la mostrada en la Fig. 10.

Primero, se quita del árbol 62 la unidad amortiguadora de la carga 70. Esto se consigue quitando la escarpia 77, y quitando el soporte del rollo de papel 76 y el anillo de cierre 75. Después, se quita el árbol 62 del orificio 61a en el marco 61, y se vuelve a instalar en el orificio 61c. La unidad amortiguadora de la carga 70 se coloca entonces sobre el árbol 62 y se asegura por medio del anillo de cierre 75 y del soporte del rollo de papel 76. La escarpia 77 se inserta entonces en uno de los orificios 61f seleccionados apropiadamente de acuerdo con la posición angular inicial deseada de la placa 71, y se engancha entonces uno de los extremos de cada muelle 73a, 73b a la escarpia 77. Finalmente, se ajusta el fotointerruptor 84 para completar el cambio en la posición de la instalación de la unidad amortiguadora de la carga 70.

Lo que es importante en el procedimiento anterior es que no es necesario cambiar o ajustar la posición del fotointerruptor 74 usado como un sensor próximo cuando la posición de la unidad amortiguadora de la carga 70 se cambia, porque el cambio en la posición de la unidad amortiguadora de la carga 70 no tienen ninguna influencia sobre la posición del fotointerruptor 74 en relación al árbol 62 y, así, al centro del rollo de papel.

Debe tenerse en cuenta que se disponen protuberancias 71e sobre la placa 71 contiguas con el lado interior del canal de guía 71c y ayudan al canal de guía a guiar los muelles 73a y 73b y prevenir la dislocación de los muelles. También se dispone una protuberancia 71e de forma que esté en contacto con la escarpia 77 cuando la placa giratoria 71 gira, y así funciona como una parada evitando que la placa 71 gire más que un ángulo predeterminado.

Mientras que la placa 22, 71 ha sido descrita con forma de disco, obviamente hay otras formas que también son posibles mientras el rodillo 23, 72, respectivamente, pueda moverse sobre un círculo concéntrico al árbol 24, 62, respectivamente, que transporta el rollo de papel R.

Claims (14)

1. Un dispositivo para su empleo en una impresora para amortiguar la carga aplicada a un rollo de papel cuando se suministra papel de un rollo de papel (R) a una unidad de impresión por medio de un rodillo de transporte (14), que comprende:

un árbol (24;62) que transporta mediante giro el rollo de papel (R);

un brazo (22, 22a; 71, 71a) dispuesto para moverse en pivote desde una posición inicial en el sentido de giro de las agujas del reloj y en el sentido contrario alrededor del eje de dicho árbol (24; 62) como un eje pivote;

un rodillo (23; 72) soportado sobre dicho brazo (22, 22a; 71, 71a) en una posición radialmente exterior al rollo de papel (R) y que se extiende en paralelo a dicho eje pivote, siendo guiado el papel que se extrae del rollo de papel alrededor del rodillo; y

muelles (25a, 25b; 30; 73a, 73b) fijos por un lado en relación a un marco (10a; 61) de la impresora y por otro lado fijos en relación al brazo (22, 22a; 71, 71a) y dispuestos para empujar el brazo hasta dicha posición inicial en contra de la fuerza aplicada por el papel al rodillo (23; 72), cuando el papel es suministrado por el rodillo de transporte (14).

2. El dispositivo como se describe en la reivindicación 1, que además comprende una guía en forma de arco (22, 22c; 71, 71c) concéntrica al eje del árbol (24; 62), donde los muelles comprenden un primer y un segundo muelle de tensión (25a, 25b; 73a, 73b) que tienen ambos un extremo en una posición común y que se extienden desde dicha posición común en direcciones opuestas a lo largo de la guía, teniendo cada muelle el extremo respectivo fijo con relación a dicho marco (10a; 61) y el otro extremo respectivo fijo en relación al brazo (22, 22a; 71, 71a).

3. El dispositivo como se describe en la reivindicación 2, donde dicho brazo es una extensión radial (22a; 71a) de una placa con forma prácticamente de disco (22; 71), estando formada dicha guía en dicha placa o sobre ella.

4. El dispositivo como se describe en la reivindicación 2 ó 3, donde dicho extremo de dicho primer muelle (73a) y aquel de dicho segundo muelle (73b) están fijos a un mecanismo de montaje (77) colocado con posibilidad de ajuste sobre dicho marco (61).

5. El dispositivo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, donde la guía (22, 22c; 71, 71c) comprende una parte que sobresale (71e) para entrar en contacto con dicho mecanismo de montaje (77) mientras dicho brazo (71, 71a) gira para limitar el alcance del movimiento pivotante de dicho brazo.

6. El dispositivo como se describe en la reivindicación 1, donde el muelle es un muelle de torsión (30) enrollado alrededor del árbol (24).

7. El dispositivo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el árbol (24), el brazo (22, 22a), el rodillo (23), y los muelles (25a, 25b; 30) forman una unidad adaptada para montarla con posibilidad de quitarla sobre un marco (10a) de la impresora.

8. El dispositivo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende un sensor próximo (74) para detectar que la cantidad de papel que queda sobre el rollo de papel (R) es inferior o igual a una cantidad específica.

9. El dispositivo como se describe en la reivindicación 8, donde el sensor próximo (74) está montado de forma que se puede ajustar su distancia al árbol (62) en la dirección radial.

10. El dispositivo como se describe en la reivindicación 9, donde dicha distancia se puede ajustar de forma gradual.

11. El dispositivo como se describe en la reivindicación 9, donde dicha distancia se puede ajustar de forma continua en un cierto intervalo.

12. Una impresora que comprende el dispositivo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.

13. La impresora como se describe en la reivindicación 12, que además comprende un sensor del extremo del papel (84) para detectar el extremo del papel extraído del rollo de papel (R), estando dispuesto el sensor del extremo del papel próximo al rodillo (72) del dispositivo amortiguador de la carga.

14. La impresora como se describe en la reivindicación 12 o 13, que tiene múltiples posiciones de instalación para el dispositivo amortiguador de la carga sobre el marco (61).