ES2207377A1 - Alimentador de soportes individuales para carrocerias de vehiculos. - Google Patents

Alimentador de soportes individuales para carrocerias de vehiculos.

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ES2207377A1 ES200200083A ES200200083A ES2207377A1 ES 2207377 A1 ES2207377 A1 ES 2207377A1 ES 200200083 A ES200200083 A ES 200200083A ES 200200083 A ES200200083 A ES 200200083A ES 2207377 A1 ES2207377 A1 ES 2207377A1
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Abstract

Alimentador de soportes individuales para carrocerías de vehículos. Este alimentador comprende: - un primer par de transportadores paralelos (1, 1''), provistos de unos rodillos motorizados (11, 11'') para el apoyo y desplazamiento simultáneo de los soportes individuales (4), - un segundo par de transportadores (2, 2''), provistos de rodillos motorizados (21, 21'') y montados casi posibilidad de giro lateral sobre un eje vertical intermedio (22, 22'') entre una posición paralela de recepción de soportes (4) y una posición oblicua de entrega y un tercer par de transportadores (3, 3''), provistos de rodillos motorizados (31, 31'') y montados con posibilidad de giro lateral respecto a un eje vertical intermedio (32, 32'') entre una posición de recepción de soportes (4) en la que se disponen oblicuamente, alineados con el segundo par de transportadores (2, 2''), y una posición de trabajo en la que se disponen paralelamente.

Description

Alimentador de soportes individuales para carrocerías de vehículos.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un alimentador de soportes individuales para carrocerías de vehículos, aplicable en plantas de montaje de vehículos.
Descripción de la invención
En las plantas de montaje de vehículos es habitual la utilización de unos soportes individuales para el apoyo de las carrocerías durante su desplazamiento por determinadas zonas de la línea de montaje.
Habitualmente estos soportes individuales deben de ser introducidos en una línea de alimentación encargada de desplazarlos hasta una zona de recepción de la carrocería. En esta zona de recepción, la carrocería es posicionada sobre los soportes individuales y fijada a los mismos, manteniéndose posicionada sobre ellos al menos durante una parte del recorrido de la línea de montaje.
Generalmente para obtener una mayor simplicidad constructiva las líneas encargadas de transportar los soportes individuales hasta la zona de recepción de la carrocería se disponen paralelamente y con una separación adecuada para que los transportadores se puedan disponer en la mencionada zona de recepción con la separación adecuada al ancho de la carrocería a montar sobre los soportes.
El problema que se plantea en algunas instalaciones es la interferencia de las líneas de alimentación de los soportes individuales con elementos estructurales u otros dispositivos propios de la línea de montaje tales como elevadores, alimentadores automáticos, manipuladores automáticos, etc.
En estos casos las soluciones que se adoptan pueden ser la elección de una trayectoria alternativa para el alimentador de soportes individuales o recurrir a la utilización de mesas de transferencia para desviar los soportes individuales en la medida necesaria para salvar el obstáculo existente. Ambas opciones complican excesivamente las tareas de montaje y suponen un incremento importante de los costes de instalación.
Descripción de la invención
El alimentador de soportes individuales objeto de la invención presenta unas particularidades constructivas que resuelven satisfactoriamente la alimentación de dichos soportes individuales cuando se debe de salvar algún obstáculo intermedio que puede tratarse, como ya se ha mencionado de un elevador o de cualquier otro componente de la propia planta de fabricación.
De acuerdo con la invención, este alimentador de soportes individuales para carrocerías de vehículo que comprende: - un primer par de transportadores paralelos, provistos de unos rodillos motorizados para el apoyo y desplazamiento simultáneo de los soportes individuales a alimentar, encontrándose separados dichos transportadores en una distancia superior a la que deben ocupar los soportes en posición de trabajo, es decir en la posición de recepción de la carrocería de un vehículo; - un segundo par de transportadores, provistos de rodillos motorizados para el apoyo y desplazamiento simultáneo de los soportes individuales, encontrándose dichos transportadores montados con posibilidad de giro lateral, sobre un eje vertical intermedio, entre una posición de recepción de soportes en la que se disponen paralelos y alineados con el primer par de transportadores, y una posición de entrega en la que se disponen oblicuamente, convergiendo hacia la dirección de avance de los soportes; y - un tercer par de transportadores, provistos de rodillos motorizados para el apoyo y desplazamiento de los soportes, encontrándose montados dichos transportadores con posibilidad de giro lateral respecto a un eje vertical intermedio entre una posición de recepción de soportes en la que se disponen oblicuamente, alineados con el segundo par de transportadores, y una posición de trabajo en la que se disponen paralelamente con una separación intermedia menor que los del primer par de transportadores paralelos y coincidente con la posición carga o sustentación de la carrocería del vehículo.
Para facilitarles el giro y proporcionarles la estabilidad necesaria, se ha previsto que los transportadores giratorios, correspondientes al segundo y al tercer par de transportadores, se encuentren apoyados con los extremos anteriores y con los extremos posteriores sobre unas guías longitudinales solidarias a un carro superior montado con posibilidad de giro, por medio de un eje vertical, sobre un carro inferior que se encuentra montado a su vez sobre unas guías lineales dispuestas transversalmente respecto a la dirección de avance de los soportes y solidarias a unos apoyos fijos.
Estos juegos de guías permiten que los extremos anterior y posterior de cada uno de los transportadores puedan describir, durante el giro de éstos, movimientos relativos respecto a las guías transversales, gozando los transportadores de un giro suave y de unos apoyos estables en sus extremos.
De acuerdo con la invención, los carros inferiores correspondientes a los apoyos posteriores de cada uno de los transportadores giratorios se encuentran asociados a unos cilindros neumáticos, que son encargados de provocar su desplazamiento respecto a las guías transversales y el giro de dichos transportadores sobre los respectivos ejes verticales intermedios.
Descripción de las figuras
- Las figuras 1, 2, 3 y 4 representan sendas vistas esquemáticas en planta del alimentador objeto de la invención en las que se puede observar una secuencia de las posiciones adoptadas por dicho alimentador durante el transporte de un par de soportes individuales hasta la zona de recepción de la carrocería, salvando un obstáculo físico representado esquemáticamente mediante un rectángulo cuadriculado.
- Las figura 5 y 6 muestran sendas vistas en alzado y de perfil de los medios de apoyo del extremo posterior de uno cualquiera de los transportes giratorios respecto a unas guías lineales dispuestas transversalmente respecto a la dirección de avance de los soportes, pudiendo observarse en dichas figuras el cilindro encargado de provocar el giro del transportador en cuestión.
- La figura 7 muestra un detalle ampliado de una porción intermedia de uno cualquiera de los transportadores giratorios en las que se puede observar el eje vertical intermedio sobre el que se produce el giro del mismo.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en las figuras adjuntas este alimentador comprende un primer par de transportadores (1, 1'), un segundo par de transportadores (2, 2') y un tercer par de transportadores (3, 3'); disponiéndose simétricamente los transportadores de cada uno de los pares de transportadores.
Cada uno de los transportadores (1, 1') conformantes del primer par, están provistos de unos rodillos motorizados (11, 11') que son los encargados de desplazar los soportes individuales (4) hacia el segundo par de transportadores (2, 2') tal como se puede observar en la figura 1.
Los transportadores (2, 2') y los transportadores (3, 3') están provistos de unos rodillos motorizados (21, 21') y (31, 31') respectivamente para el desplazamiento de los soportes individuales (4) sobre los mismos.
Los transportadores (2, 2') se encuentran montados con posibilidad de giro lateral sobre sendos ejes verticales intermedios (22 y 22') respectivamente; habiéndose representado en la figura 7 la disposición del eje (21) correspondiente a uno cualquiera de ellos, concretamente al transportador (2). Los ejes verticales (22 y 22') permiten que los transportadores (2 y 2') puedan girar lateralmente pasando de la posición paralela representada en la figura 1 a la posición oblicua representada en la figura 2, convergiendo hacia la dirección de avance de los soportes individuales (4).
Los transportadores (3, 3') también se encuentran montados con posibilidad de giro lateral sobre unos ejes verticales intermedios (32, 32'), pudiendo disponerse paralelamente tal como se muestra en la figura 1, o en una posición oblicua, tal como se muestra en las figuras 2 y 3, para recibir los soportes individuales (4) de los transportadores (2, 2').
En esta disposición oblicua, los transportadores (2, 2') y (3, 3') permiten realizar la alimentación de los soportes individuales (4) salvando el obstáculo (5).
Los transportadores giratorios (2, 2') y (3, 3') se encuentran apoyados con los extremos anterior y posterior sobre unos medios de guiado, referenciados genéricamente como (6), y que permiten que dichos transportadores puedan girar lateralmente sobre los respectivos ejes verticales (22, 22') y (32, 32').
Concretamente en las figuras 5 y 6 se representan los medios de guiado correspondientes al extremo posterior de uno cualquiera de los transportadores giratorios, y en este caso concretamente al transportador (2).
Los extremos anterior y posterior de cada uno los transportadores giratorios (2, 2', 3, 3'), al igual en el ejemplo mostrado en las figuras 5 para el transportador (2), se encuentran apoyados sobre unas guías longitudinales (61) solidarias a una carro superior (62) montado con posibilidad de giro por medio del eje vertical (63) sobre un carro inferior (64), montado a su vez con posibilidad de desplazamiento sobre unas guías lineales (65) dispuestas transversalmente respecto a la dirección de avance de los soportes individuales (4) y solidaria a unos apoyos fijos (66).
La combinación de las guías (61 y 65), conjuntamente con la posibilidad de giro relativo de los carros superior (62) e inferior (64) sobre el eje vertical (63), permite que los transportadores (2, 2') y (3, 3') puedan girar sobre los respectivos ejes verticales intermedios (22, 22') y (32, 32').
Para provocar el giro de los transportadores (2, 2') y (3, 3') desde una posición paralela hasta una posición oblicua, y viceversa, se ha previsto que los medios de guiado correspondientes al extremo posterior de dichos transportadores incluyan unos cilindros neumáticos (7) que actúan sobre los respectivos carros inferiores (64) provocando, su desplazamiento respecto a las guías transversales (65).

Claims (3)

1. Alimentador de soportes individuales para carrocerías de vehículos; caracterizado porque comprende:
- un primer par de transportadores paralelos (1, 1'), provistos de unos rodillos motorizados (11, 11') para el apoyo y desplazamiento simultáneo de los soportes individuales (4) a alimentar, y separados en una distancia superior a la que deben ocupar los soportes (4) en posición de trabajo,
- un segundo par de transportadores (2, 2'), provistos de rodillos motorizados (21, 21') para el apoyo y desplazamiento simultáneo de los soportes individuales (4), encontrándose dichos transportadores (2, 2') montados con posibilidad de giro lateral sobre un eje vertical intermedio (22, 22') entre una posición de recepción de soportes (4) en la que se disponen paralelos y alineados con el primer par de transportadores (1, 1') y una posición de entrega en la que se disponen oblicuamente, convergiendo hacia la dirección de avance de los soportes (4); y
- un tercer par de transportadores (3, 3'), provistos de rodillos motorizados (31, 31') para el apoyo y desplazamiento de los soportes (4), encontrándose montados dichos transportadores (3, 3') con posibilidad de giro lateral respecto a un eje vertical intermedio (32, 32') entre una posición de recepción de soportes (4) en la que se disponen oblicuamente, alineados con el segundo par de transportadores (2, 2'), y una posición de trabajo en la que se disponen paralelamente con una separación intermedia menor que la del primer par de transportadores paralelos (1, 1') y coincidente con la posición de carga o sustentación de la carrocería del vehículo.
2. Alimentador, según la reivindicación 1, caracterizado porque los transportadores giratorios, correspondientes al segundo y al tercer par de transportadores (2, 2', 3, 3'), se encuentran apoyados con los extremos anteriores y con los extremos posteriores sobre unas guías longitudinales (61) solidarias a un carro superior (62) montado con posibilidad de giro, por medio de un eje vertical (63), sobre un carro inferior (64) que se encuentra montado sobre unas guías lineales (65) dispuestas transversalmente respecto a la dirección de avance de los soportes y solidarias a unos apoyos fijos (66).
3. Alimentador, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los carros inferiores (64) correspondientes a los apoyos posteriores de los transportadores giratorios (2, 2', 3, 3') se encuentran asociados a unos cilindros (7) encargados de provocar su desplazamiento respecto a las guías transversales (65) y el giro de dichos transportadores (2, 2', 3, 3') sobre los respectivos ejes verticales intermedios (22, 22', 32, 32').
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EP0939041A1 (en) * 1998-02-25 1999-09-01 FATA AUTOMATION S.p.A. Device for conveyance along assembly lines and the like
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