ES2244866T3 - Lubricador. - Google Patents

Abstract

Lubricador para la lubricación de puntos de lubricación móviles, como los situados en una cinta (1) o similar, en particular en una cinta de rodillos o de eslabones (1), que presenta un aparato de lubricación (2) alojado de manera que se puede desplazar de un lado a otro en la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación, que presenta un talón de arrastre (C) que adopta una posición de reposo y una posición de arrastre relativa a la cinta (1) o dispositivo similar que presente los puntos de lubricación, en el que la cinta (1) o similar arrastra el talón de arrastre (C) que se encuentra en la posición de arrastre y, con ello, el aparato de lubricación (2) a lo largo de un recorrido de marcha prefijado a la velocidad de la cinta (1) o similar, a la que un cabezal de lubricación (D) se puede aproximar a un punto de lubricación por medio de un movimiento relativo lateral entre la cinta (1) o similar y el aparato de lubricación (2), y se puede suministrar lubricante a éste,y en el que en el extremo del recorrido de marcha tanto el cabezal de lubricación (D) como el talón de arrastre (C) regresan a la posición de reposo correspondiente relativamente a la cinta (1) o similar, y el aparato de lubricación (2) se puede desplazar hacia atrás a lo largo de la cinta (1) o similar a su posición de salida, caracterizado porque el aparato de lubricación (2) que presenta el cabezal de lubricación (D), conjuntamente con el talón de arrastre (C), se puede desplazar preferentemente con su ayuda, lateralmente respecto a la cinta (1) o similar perpendicularmente a ésta, y/o porque la cinta (1) o similar, preferentemente con la ayuda del talón de arrastre (C), se puede mover transversalmente respecto a la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación en dirección al cabezal de lubricación (D).

Description

Lubricador.

La invención se refiere a un lubricador para la lubricación de puntos de lubricación móviles según el preámbulo de la reivindicación 1.

En este tipo de lubricadores conocidos, se producen dificultades a velocidades de puntos de lubricación por encima de un valor umbral prefijado, por ejemplo de 0,4 m/s, ya que las fuerzas de aceleración elevadas que se producen en ese caso llevan a que se produzca un fallo del talón de arrastre.

Del documento DE 710 004 C se conoce un lubricador automático para puntos de lubricación del mismo tipo móviles sobre una recorrido recto, como rodillos portantes de transportadores con un aparato de lubricación dispuesto sobre un carro cruzado desplazable a lo largo y perpendicularmente a la dirección de transporte, que entrega el lubricante a modo de una jeringa de engrase de émbolo de manera dosificada, que es arrastrado por el transportador en una repetición continua sobre una longitud de recorrido determinada, es presionado al mismo tiempo contra los puntos de lubricación, y es vuelto a llevar por medio de muelles a la posición de salida, en el que para su mejora está previsto que el movimiento del aparato de lubricación se realice a lo largo de la dirección de transporte con la ayuda de un talón de arrastre dispuesto en la parte desplazable longitudinalmente del lubricador, que actúa en el rodillo portante respectivo que ha de ser sometido a la lubricación, y después de una determinada longitud de recorrido se vuelve a desconectar por medio de una mordaza de sujeción dispuesta de modo fijo, y en el que el movimiento transversal simultáneo del aparato de lubricación es controlado por un mecanismo de movimiento plano con levas dispuesto de modo fijo, que empuja hacia delante un pivote fijado en la parte desplazable transversalmente del lubricador dependiendo del movimiento longitudinal forzosamente contra el transportador de lubricación, hasta que el pivote ha alcanzado el punto de giro de la leva.

El objetivo de la presente invención es proponer un lubricador del tipo mencionado al principio, que también se pueda emplear a velocidades del punto de lubricación relativamente elevadas.

Este objetivo se consigue según la invención con un lubricador del tipo mencionado al comienzo con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Con la ayuda del talón de arrastre, el punto de lubricación que se ha de lubricar se aproxima al cabezal de lubricación, mientras que éste está inmóvil lateralmente, o por el contrario, se aproxima el cabezal de lubricación al punto de lubricación.

En este caso, el aparato de lubricación que presenta el cabezal de lubricación se puede desplazar conjuntamente con el talón de arrastre de modo lateral respecto a la cinta o similar perpendicularmente respecto a ésta.

En particular, la cinta o similar, dado el caso, se puede mover con la ayuda del talón de arrastre de modo transversal respecto a la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación en la dirección del cabezal de lubricación.

El talón de arrastre puede presentar, por ejemplo, un brazo del talón de arrastre, que se engancha desde arriba o desde abajo en los elementos de una cinta de rodillos o de eslabones. Esto puede suceder, en particular, por medio de un giro hacia adentro.

El brazo del talón de arrastre, en este caso, tiene en su extremo exterior una conformación en forma de horquilla para solapar un eje de un elemento de un rodillo o de una cadena.

Para el caso de averías, es adecuado que el brazo del talón de arrastre se pueda girar en la dirección de movimiento del eje del elemento de rodillo o la cadena que, por ejemplo, es solapado por él, saliéndose de su recorrido de movimiento. De este modo, en caso de que siga funcionando la cinta de rodillos y de eslabones, el talón de arrastre es puesto forzosamente fuera de funcionamiento.

En una variante de la idea de la invención está previsto que antes, o simultáneamente con el engranaje del talón de arrastre con la cinta o similar, el aparato de lubricación se pueda empujar en la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación a una velocidad de empuje que sea mayor que cero y menor que la velocidad de la cinta o similar. De esta manera, se puede procurar que la diferencia de velocidades entre los puntos de lubricación y el aparato de lubricación antes del proceso de lubricación no sea mayor que la velocidad máxima, por debajo de la cual no se ha de temer un fallo del talón de arrastre.

En la práctica se ha mostrado que la velocidad de empuje del aparato de lubricación ha de ser menor, no más que una diferencia máxima prefijada, como por ejemplo 0,4 m/s, que la velocidad de la cinta o similar. La velocidad diferencial, con ello, no es mayor que el valor permitido de 0,4 m/s.

Preferentemente, con estas condiciones, la velocidad de empuje del aparato de lubricación no tiene un valor mayor que un valor máximo prefijado, como por ejemplo 0,4 m/s. En caso de que la cinta o similar discurra entonces más lenta que el aparato de lubricación acelerado hasta la velocidad de empuje, entonces éste se para en la posición final del dispositivo de aceleración, por ejemplo de un cilindro de aceleración, y espera hasta que es arrastrado por la cinta o similar del modo convencional. Puesto que en este caso la velocidad de los puntos de lubricación es menor que aproximadamente 0,4 m/s, no puede surgir ningún problema con el talón de arrastre.

En una configuración especial de la invención, el movimiento de empuje del aparato de lubricación se realiza por medio de un dispositivo de aceleración, como un cilindro de aceleración o un servomotor, dado el caso, contra la acción de un cilindro de marcha atrás, para evitar un rebote del talón de arrastre de la cinta o similar.

En otra configuración de la invención, se puede ajustar la velocidad de empuje del aparato del lubricación, dado el caso por medio de una válvula de estrangulación de retención, para poder adaptar el lubricador de un modo sencillo a las condiciones correspondientes.

El cilindro de aceleración se queda preferentemente sin presión tan pronto como el cabezal de lubricación comienza con la entrega del lubricante. Después de conseguir la velocidad de empuje prefijada de, por ejemplo 0,4 m/s, el aparato de lubricación se arrastra del modo convencional por parte de la cinta o similar bajo el efecto del talón de arrastre, y se acelera, por ejemplo a 0,8 m/s.

Otra característica de la invención puede venir dada por el hecho de que al volver a desplazar el aparato de lubricación a lo largo de la cinta o similar a su posición de salida, al mismo tiempo se pueda desplazar el cilindro de aceleración sin presión a su posición de salida. Entonces, el lubricador está listo para una nueva lubricación.

La velocidad de marcha atrás del aparato de lubricación, en este caso, puede ser ajustable por medio de una válvula de estrangulación de retención en el cilindro de marcha atrás.

En la práctica se ha acreditado que la contrapresión del cilindro de marcha atrás durante el movimiento hacia delante del aparato de lubricación tiene un valor de aproximadamente 0,5 bar, y la presión de marcha atrás del cilindro de marcha atrás durante el movimiento de vuelta del aparato de lubricación a lo largo de la cinta o similar tiene un valor de 6 bar.

Los lubricadores conocidos de este tipo están adaptados de modo especial al caso de aplicación correspondiente. No es posible una adaptación rápida y flexible del lubricador a cintas de rodillos o de eslabones modificadas con puntos de lubricación a una distancia cambiante entre ellos. Además, sólo se puede suministrar lubricante siempre a una posición de lubricación en un paso de lubricación, lo que es desventajoso, en particular, en cintas de eslabones con parejas de rodillos portantes dobles. Debido a ello, se pretende que el lubricador se pueda ajustar de un modo sencillo a diferentes distribuciones de puntos de lubricación o números de puntos de lubricación. Esto se consigue gracias al hecho de que estén previstos dos sensores dispuestos a una cierta distancia entre ellos en la dirección de marcha de la cinta o similar, cuya señal sea usada para el reconocimiento de dos puntos de lubricación dispuestos a una cierta distancia entre ellos en la dirección longitudinal de la cinta o similar, y que para el suministro de los dos puntos de lubricación estén previstos al menos dos cabezales de lubricación provistos a su distancia. La invención va unida entonces con la ventaja de que, por ejemplo, tanto las cintas de rodillos o de eslabones con puntos de lubricación dispuestos distribuidos de modo uniforme, como las cintas de rodillos o de eslabones de un número cambiante de puntos y/o distancias de lubricación se pueden lubricar de modo automático tanto con parejas de rodillos de soporte individuales como con parejas de rodillos de soporte dobles.

Es ventajoso el hecho de que la distancia de los dos sensores coincida fundamentalmente con la distancia de puntos de lubricación consecutivos de la cinta o similar, puesto que entonces las señales de los dos sensores se producen fundamentalmente al mismo tiempo.

Otra característica de la invención viene dada por el hecho de que la distancia de los sensores entre ellos se pueda ajustar, para poder ser adaptada a diferentes cintas o similares que hayan de ser lubricadas. Lo mismo es válido, de modo correspondiente, para la distancia del cabezal de lubricación.

Otra característica de la invención viene dada por la idea de prever en el lubricador al menos dos cabezales de lubricación opuestos entre ellos sobre la cinta o similar, que se puedan mover respectivamente desde su lado en dirección a los puntos de lubricación de la cinta o similar de modo síncrono, y dado el caso, que también se puedan mover retirándose de ésta, de manera que se compensen las fuerzas de carga que resultan de la presión de lubricación sobre el aparato de lubricación y la cinta o similar.

Una lubricación especialmente optimizada en el tiempo se produce cuando el aparato de lubricación presenta dos parejas de cabezales de lubricación que se pueden mover en dirección a los puntos de lubricación de la cinta o similar, o alejándose de ellos, por parejas de modo controlable. Un lubricador de este tipo está indicado, en particular, para la lubricación de cintas o similares con parejas de rodillos de soporte dobles

Cuando los cabezales de lubricación están dispuestos conjuntamente sobre un carro, esto permite una aceleración común de los cabezales de lubricación antes de que estos hayan sido dispuestos sobre los puntos de lubricación; este carro también ha de llevar entonces el talón de arrastre.

Otra característica de la invención viene dada por el hecho de que los cabezales de lubricación están dispuestos fundamentalmente con simetría especular respecto a la cinta o similar que se encuentra entre ellos.

Otros objetivos, características, ventajas y posibilidades de uso de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización a partir del dibujo. En este caso, todas las características descritas y/o representadas en el dibujo, por sí mismas, o en cualquier combinación, conforman el objeto de la presente invención, también independientemente de su resumen en reivindicaciones individuales o de su referencia cruzada.

Se muestra:

Fig. 1 esquemáticamente, un lubricador que presenta una primera idea de la invención,

Fig. 2a un aparato de lubricación según una primera idea de la invención con un talón de arrastre dispuesto sobre él en posición respecto a un punto de lubricación antes del contacto del talón de arrastre en una cinta de eslabones,

Fig. 2b una representación correspondiente a la Fig. 2a, en la que el talón de arrastre está ahora girado hacia dentro en la cinta de eslabones,

Fig. 2c una vista lateral de una cinta de eslabones que se ha de lubricar, en la que el talón de arrastre adopta la posición de la Fig. 2b,

Fig. 2d una representación correspondiente a la Fig. 2c, en la que el brazo del talón de arrastre del talón de arrastre, sin embargo, está girado en la dirección de movimiento de la cinta de eslabones sacándolo del recorrido de movimiento del eje del eslabón 6,

Fig. 3a una representación correspondiente a la Fig. 2a para otra forma de realización del aparato de lubricación, que es inmóvil lateralmente, si bien, en compensación, la cinta de eslabones se puede desplazar lateralmente,

Fig. 3b una representación correspondiente a la Fig. 2b para un aparato de lubricación con un talón de arrastre correspondiente a la Fig. 3a, en la que un brazo del talón de arrastre está girado por medio de un eje del eslabón, y el eslabón correspondiente que presenta el punto de lubricación que se ha de lubricar está desplazado lateralmente en la dirección del cabezal de lubricación del aparato de lubricación,

Fig. 3c una representación correspondiente a la Fig. 2c para un aparato de lubricación según la Fig. 3a,

Fig. 3d una representación correspondiente a la Fig. 2d para un aparato de lubricación correspondiente a la Fig. 3a,

Fig. 4 de modo esquemático, otro lubricador que presenta otras ideas de la invención,

Fig. 5 un aparato de lubricación según otra idea de la invención con varios cabezales de lubricación en una posición de salida, en una vista inferior,

Fig. 6 una vista lateral del aparato de lubricación según la Fig. 2,

Fig. 7 un esquema de conexiones para la forma de realización según las Fig. 2 y 3,

Fig. 8 una cinta de eslabones que se ha de lubricar en una vista lateral (seccionada),

Fig. 9 la cinta de eslabones según la Fig. 5 en una vista en planta desde arriba, y

Fig. 10 esquemáticamente, otro lubricador que presenta otra idea de la invención en posición normal.

El lubricador representado de modo gráfico sirve para la lubricación de puntos de lubricación móviles, por ejemplo en una cinta de rodillos o en una cinta de eslabones 1. Para el suministro del lubricador se alimenta lubricante por parte de una bomba de lubricación central. El control de la bomba se lleva a cabo por medio de un interruptor automático 51 por aumento de presión S1 con dos puntos de conmutación: p \leq pmin (bomba encendida) y p \geq pmax (bomba apagada). Al comienzo del proceso de lubricación está conectado un detector de proximidad S5 para indicar la posición de espera del lubricador.

Un detector de proximidad S4 registra de modo inductivo la posición de un punto de lubricación móvil, por ejemplo de un rodillo portante que ha de ser lubricado, y conecta en este caso una válvula distribuidora 3/2 Y1. Gracias a ello se proporciona aire comprimido a un cilindro del talón de arrastre B, y se extiende un talón de arrastre C. La secuencia de los procesos de lubricación, es decir, por ejemplo, si se ha de lubricar cada rodillo portante o uno de cada dos rodillos portantes, o similar, depende de la velocidad de la cinta de eslabones o de la cinta de rodillos.

El rodillo portante que se ha de lubricar registra entonces el talón de arrastre C, y mueve entonces el aparato de lubricación 2 paralelo al rodillo portante, para llevar a cabo el proceso de lubricación. Para tal fin, el aparato de lubricación 2 está dispuesto sobre un carro F, que está alojado de manera que se puede desplazar fácilmente sobre un marco G. Para que el carro F no se mueva a sacudidas, sino que acompañe de modo controlado a la marcha del rodillo portante, se solicita un cilindro de marcha atrás A por medio de un regulador de presión H con una presión de amortiguación ajustada previamente.

Durante el proceso de movimiento, un elemento de conexión (no representado) registra un detector de proximidad S6, y conecta una válvula distribuidora 3/2 Y2. Gracias a ello se proporciona aire comprimido a un cilindro del cabezal de lubricación E, de manera que un cabezal de lubricación D se despliega en el punto de lubricación conformado, por ejemplo, como boquilla de lubricación. Por medio de la compresión de la cabeza de lubricación D sobre la boquilla del rodillo, un émbolo transporta el lubricante desde una cámara de dosificación llenada previamente al punto de lubricación.

Cuando el elemento de conexión abandona el detector de proximidad S6, entonces la válvula distribuidora 3/2 Y2 se vuelve a llevar a la posición de descanso. Un muelle de retroceso del cilindro del cabezal de lubricación E mueve el cabezal de lubricación D de vuelta a su posición de salida. En este caso, una bomba de suministro central rellena la cámara de dosificación para la siguiente carrera de transporte con lubricante.

Cuando el elemento de conexión alcanza un detector de proximidad S7, entonces vuelve a conectar una válvula distribuidora 3/2 Y1 en su posición de salida. El muelle de retroceso del cilindro del talón de arrastre B mueve el talón de arrastre C de vuelta a su posición de salida. Con la ayuda de una válvula de aireación rápida, se puede procurar un movimiento de retorno rápido.

Cuando el talón de arrastre C ha alcanzado su posición de salida, un detector de proximidad S8 conecta la válvula Y3. De esta manera actúa aire comprimido sobre el cilindro de marcha atrás A de acción doble, y se desconecta la presión de amortiguación que estaba conectada en el movimiento hacia delante del aparato de lubricación 2. El aparato de lubricación 2 vuelve a desplazarse a su posición de salida. La velocidad de marcha atrás se puede regular por medio de una válvula de estrangulación E.

Un interruptor de posición (interruptor de palanca del rodillo) S2 previsto, dado el caso, tiene una función de seguridad: en caso de fallo o de una evaluación demasiado lenta del detector de proximidad S7, el elemento de conexión acciona el interruptor de posición S2. Entonces se conectan todas las válvulas sin esfuerzos, y el aparato de lubricación 2 permanece quieto en su posición final. Para evitar daños por medio de un transporte de vuelta automático, el aparato de lubricación 2 se ha de retirar de su posición final de modo manual. Al eliminarse la avería, entonces el aparato de lubricación 2 se mueve automáticamente a la posición de salida.

Según la invención, sobre el carro F, que lleva el aparato de lubricación 2, actúa un cilindro de aceleración (cilindro de empuje) J. Éste se controla por medio de una válvula de tal manera que antes o a la vez que se realiza el despliegue del talón de arrastre C, se realiza una fase de empuje del carro F, y con ello del aparato de lubricación 2. El control del sensor se realiza en este caso de tal manera que la cinta 1, en caso de velocidades mayores que una velocidad máxima prefijada, por ejemplo mayores que 0,4 m/s, actúa sobre el talón de arrastre C dentro de un recorrido de empuje prefijado. El carro F se desplaza entonces con una velocidad de empuje ajustable por medio de la válvula de estrangulación de retención, por ejemplo de 0,4 m/s, paralelo a la cinta 1. Desde el comienzo, el cilindro de marcha atrás A actúa con aproximadamente 0,5 bar contra el movimiento del carro, para evitar un rebote del talón de arrastre C de la cinta 1. Aproximadamente 10 mm después del final del recorrido de empuje, el detector de proximidad S6 acciona el cabezal de lubricación D, gracias a lo cual se inicia el proceso de lubricación. Al mismo tiempo se queda sin presión el cilindro de aceleración J. Después de la fase de entrega del lubricante a la cinta 1, el detector de proximidad S6 deja que el cabezal de lubricación D dé marcha atrás. Al mismo tiempo, se reduce la presión inicial o la presión de apriete desde 0,5 bar por medio de una válvula adicional contra el movimiento del carro. Después de un breve tiempo de retardo, también el talón de arrastre C da marcha atrás, el cual acciona en su posición final el detector de proximidad, y con ello introduce la marcha atrás del carro F. En la marcha atrás del carro F se desplaza también el cilindro de aceleración J a la posición final. Con una válvula de estrangulación de retención I en el cilindro A de marcha atrás se puede ajustar la velocidad de marcha atrás.

Cuando el carro F vuelve a estar en la posición inicial, se acciona el sensor S5, que reduce la presión íntegra de aproximadamente 6 bar por medio de una inversión a través de un regulador de presión mediante una válvula adicional a la presión de apriete de 0,5 bar. Con ello, el dispositivo de lubricación se vuelve a encontrar en la posición de
salida.

Según las Fig. 2a a 2d, el aparato de lubricación 2 se puede desplazar con la ayuda de un carro F que presenta rodillos 3 lateralmente de modo perpendicular respecto a la dirección de movimiento de una cinta de eslabones 1 guiada a ambos lados en un carril 10, de manera que el cabezal de lubricación D se puede engranar y desengranar con el punto de lubricación que se ha de lubricar. Por parte del aparato de lubricación 2 se lleva un talón de arrastre C, cuyo cilindro del talón de arrastre B se ocupa de un giro hacia dentro y de un giro hacia fuera de un brazo de un talón de arrastre 5 alojado alrededor de un eje de giro 4. En la posición de reposo representada en la Fig. 2a, el brazo del talón de arrastre 5 se encuentra por encima de la cinta de eslabones 1. Con el émbolo del cilindro del talón de arrastre B totalmente desplegado según la Fig. 2b, el brazo del talón de arrastre 5 está girado hacia dentro en un eslabón. En este caso, el brazo del talón de arrastre 5, de modo correspondiente a la Fig. 2c, solapa un eje de un eslabón 6 con un extremo 7 delantero en forma de horquilla. De modo correspondiente a la Fig. 2d, el brazo del talón de arrastre 5 está alojado de modo giratorio alrededor de otro eje de giro 8, que está perpendicular respecto a la dirección de movimiento de la cinta 1, de tal manera que el brazo del talón de arrastre 5 gira en la dirección de movimiento del eje del eslabón 6 saliendo de su dirección de movimiento en caso de una carga excesiva, por ejemplo contra el efecto de una fuerza de retroceso, a una posición de reposo inmovilizada. Esto es ventajoso cuando se produce un fallo en el movimiento del aparato de lubricación 2 a lo largo de la cinta de eslabones 2 y la cinta de eslabones 1 que ha de ser lubricada continúa en su movimiento.

La forma de realización representada en las Fig. 3a a 3d de un aparato de lubricación 2 con un talón de arrastre C se diferencia de la representada en las Fig. 2a a 2d fundamentalmente debido a que el aparato de lubricación 2 que lleva el talón de arrastre C es inmóvil lateralmente, si bien, en compensación, la cinta de eslabones 1, con la ayuda del brazo del talón de arrastre 5, puede pasar desde una posición de salida representada en la Fig. 3a, en la que se encuentra a una cierta distancia del cabezal de lubricación D, bajo el giro hacia el interior del brazo del talón de arrastre 5, a una posición final representada en la Fig. 3b, en la que el punto de lubricación que se ha de lubricar está aproximado a la abertura de salida del cabezal de lubricación D. Para el posicionamiento lateral correcto de la cinta de eslabones 1 en la región de la posición de lubricación sirve en este caso un borde 9 del carril 10 sobre el que marcha la cinta de eslabones 1.

El lubricador representado gráficamente en la Fig. 4 sirve para la lubricación de puntos de lubricación móviles, por ejemplo en una cinta de rodillos y en una cinta de eslabones 11 con rodillos portantes 13 que se han de lubricar y parejas individuales de rodillos 124, 124' (Fig. 4) y parejas dobles de rodillos 125 (Fig. 8 y 9) que presentan pernos de elementos de los rodillos o las cadenas 14. La cinta de rodillos o la cinta de eslabones 11 puede estar guiada en este caso sobre un carril 17 provisto de bordes 16. Para el suministro del lubricador, se alimenta lubricante por parte de una bomba de lubricación central. El control de la bomba se lleva a cabo por medio de un interruptor automático por aumento de presión S1 con dos puntos de conmutación: P \leq P_{min}(bomba encendida) y P \geq P_{max}(bomba apagada). Al comienzo del proceso de lubricación está conectado un detector de proximidad S5 para indicar la posición de espera del lubricador.

Un detector de proximidad S4 registra de modo inductivo la posición de un primer punto de lubricación móvil, por ejemplo de un rodillo portante 13 que ha de ser lubricado. Un segundo detector de proximidad S4' está previsto para el registro de un segundo rodillo portante 13' móvil contiguo de otra pareja individual de rodillos 124' o de una pareja doble de rodillos 125, que ha de ser lubricado en el mismo paso de trabajo. La distancia entre dos puntos de lubricado, es decir, por ejemplo, la distancia Z de los ejes de los rodillos de dos parejas individuales de rodillos 124, 124' (Fig. 1) o de una pareja doble de rodillos 125 (Fig. 8), se puede conformar fundamentalmente de modo arbitrario. Sin embargo, es importante que la distancia X de los dos interruptores S4, S4' coincida con la distancia Z de los ejes de los rodillos respecto a los rodillos portantes 13, 13' (Fig. 4) que se han de lubricar de dos parejas individuales de rodillos 124, 124' (Fig. 4), o de una pareja doble de rodillos portantes al menos fundamentalmente. En este caso, por ejemplo, el detector de proximidad S4 conecta en primer lugar una válvula distribuidora 5/2 Y1. Gracias a ello se introduce aire comprimido en un cilindro del talón de arrastre B, y se despliega un talón de arrastre C. Las particularidades del talón de arrastre C se han de extraer del modelo de utilidad industrial DE 200 15 780 U, cuyo contenido de la revelación, en toda su extensión, está integrado en la presente revelación. Fundamentalmente, la secuencia de los procesos de lubricación, es decir, por ejemplo si se ha de lubricar cada pareja de rodillos portantes 13, 13' o una de cada dos parejas de rodillos portantes 13, 13' o similar, depende del número de rodillos portantes o de la velocidad de la cinta de eslabones o cinta de rodillos o bien de la distancia de los rodillos.

El talón de arrastre C desplegado toma la cadena 11, y ésta, a su vez, mueve el aparato de lubricación 12 paralelo al rodillo portante 13 para llevar a cabo el proceso de lubricación. Para tal fin, el aparato de lubricación 12 está dispuesto sobre un carro, que está alojado de modo que se puede desplazar sobre un marco o sobre una placa base G. Para que el carro F no se mueva a sacudidas, sino que acompañe de modo controlado a la marcha del rodillo portante 13, se puede solicitar un cilindro de marcha atrás A por medio de un regulador de presión H con una presión de amortiguación ajustada previamente.

Cuando al mismo tiempo, o dentro de un intervalo de tiempo prefijado, además del primer detector de proximidad S4, también responde el segundo detector de proximidad S4', entonces hay una pareja doble de rodillos portantes, cuando sólo responde el detector de proximidad S4, entonces se trata de una pareja individual de rodillos portantes. Durante el proceso de movimiento del carro F, el detector de proximidad S5 abandona un elemento de conexión (no representado); en este caso, se conectan las válvulas distribuidoras 5/2 Y2, Y2'. Gracias a ello, actúa aire comprimido sobre el cilindro del cabezal de lubricación E, E', de manera que los dos cabezales de lubricación D, D' se despliegan sobre los puntos de lubricación conformados como boquillas de lubricación. Por medio de la presión de los dos cabezales de lubricación D, D' sobre la boquilla del rodillo correspondiente, un émbolo impulsa el lubricante desde una cámara de dosificación llenada previamente al punto de lubricación correspondiente.

Cuando el detector de proximidad S6 alcanza un segundo elemento de conexión (no representado), entonces se vuelven a llevar las válvulas distribuidoras 5/2 Y2, Y2' de vuelta a la posición de reposo. Cuando sólo se conecta el detector de proximidad S4, entonces sólo se controla la válvula Y2. Un muelle de retroceso del cilindro del cabezal de lubricación E, E' mueve los cabezales de lubricación D, D' de vuelta a la posición de salida. En este caso, una bomba de suministro central rellena la cámara de dosificación de lubricante para la próxima carrera de transporte.

Después de la conexión del detector de proximidad S6 comienza un tiempo programable, después de cuya conclusión se conecta la válvula distribuidora 3/2 Y1 de nuevo en su posición de salida. El aire comprimido mueve el talón de arrastre C de vuelta a su posición de salida. Con la ayuda de una válvula de aireación rápida se puede procurar un movimiento de retorno rápido.

Cuando el talón de arrastre C alcanza su posición de salida, un detector de proximidad S8 conecta la válvula Y3. De esta manera actúa aire comprimido sobre el cilindro de marcha atrás A de acción doble, y se desconecta la presión de amortiguación que estaba conectada en el movimiento hacia delante del aparato de lubricación 12. El aparato de lubricación 12 vuelve a desplazarse a su posición de salida. La velocidad de marcha atrás se puede regular por medio de una válvula de estrangulación I.

Un interruptor de posición (interruptor de palanca del rodillo) S2 previsto tiene una función de seguridad. En caso de fallo o de una evaluación demasiado lenta del detector de proximidad S7, el elemento de conexión acciona el interruptor de posición S2. Entonces se conectan todas las válvulas sin esfuerzos, y el aparato de lubricación 12 permanece quieto en su posición final. Para evitar daños por medio de un transporte de vuelta automático, el aparato de lubricación se ha de retirar de su posición final de modo manual. Al eliminarse la avería, entonces el aparato de lubricación se mueve automáticamente a la posición de salida.

Según la invención, sobre el carro F, que lleva el aparato de lubricación 12, actúa un cilindro de aceleración (cilindro de empuje) J. Éste se controla por medio de una válvula de tal manera que antes o a la vez que se realiza el despliegue del talón de arrastre C, se realiza una fase de empuje del carro F, y con ello del aparato de lubricación 12. El control del sensor se realiza en este caso de tal manera que la cinta 11, en caso de velocidades mayores que una velocidad máxima prefijada, por ejemplo mayores que 0,4 m/s, actúa sobre el talón de arrastre C dentro de un recorrido de empuje prefijado. El carro F se desplaza entonces con una velocidad de empuje ajustable por medio de la válvula de estrangulación de retención, por ejemplo de 0,4 m/s, paralelo a la cinta 11. Desde el comienzo, el cilindro de marcha atrás A actúa con aproximadamente 0,5 bar contra el movimiento del carro, para evitar un rebote del talón de arrastre C de la cinta 11. Por ejemplo 10 mm después del final del recorrido de empuje, el detector de proximidad S6 acciona cada cabezal de lubricación D, D', gracias a lo cual se inicia el proceso de lubricación. Al mismo tiempo se queda sin presión el cilindro de aceleración J. Después de la fase de entrega del lubricante a la cinta 11, el detector de proximidad S6 deja que cada cabezal de lubricación D, D' dé marcha atrás. Al mismo tiempo, se reduce la presión inicial o la presión de apriete desde 0,5 bar por medio de una válvula adicional contra el movimiento del carro. Después de un breve tiempo de retardo, también el talón de arrastre C da marcha atrás, el cual acciona en su posición final el detector de proximidad S8, y con ello introduce la marcha atrás del carro F. En la marcha atrás del carro F se desplaza también el cilindro de aceleración J sin presión a la posición final. Con una válvula de estrangulación de retención I en el cilindro A de marcha atrás se puede ajustar la velocidad de marcha atrás.

Cuando el carro F vuelve a estar en la posición inicial, se acciona el sensor S5, que reduce la presión íntegra de aproximadamente 6 bar por medio de una inversión a través de un regulador de presión mediante una válvula adicional a la presión de apriete de 0,5 bar. Con ello, el dispositivo de lubricación se vuelve a encontrar en la posición de salida.

De las Fig. 5 y 6 se ha de extraer un lubricador que dispone de cuatro cabezales de lubricación D, D'; D'', D''', estando provistas las características coincidentes de cifras de referencia coincidentes. Los cabezales de lubricación D a D''' están dispuestos entre ellos de modo opuesto por parejas, de manera que la cinta 11 que se ha de lubricar se encuentra respectivamente entre dos cabezales de lubricación D, D'' y D', D''' que forman parejas entre ellos para cada una de las parejas de rodillos portantes. Los cabezales de lubricación D a D''' se encuentran en una posición final trasera cuando los cilindros E, E', E'', E''' correspondientes no están solicitados con presión.

El carro F equipado con los cabezales de lubricación D a D''' está guiado por medio de cojinetes 18, 19 de modo que se puede desplazar linealmente paralelo al eje de la cinta en las columnas de guiado 110, 111 paralelas al carril 17. La distancia W de los cabezales de lubricación D, D' o D'', D''' entre ellos está ajustada de modo fijo para un lubricador determinado, y depende de la distancia respecto al punto de lubricación. La distancia W entre dos parejas de cabezales de lubricación D, D''; D', D''' en el carro F está adaptada de esta manera, respectivamente, a la distancia Z de dos puntos de lubricación consecutivos en la cinta 11. La distancia Z, por otro lado, coincide con la distancia X entre los dos sensores S4, S4'.

Los cabezales de lubricación D a D''' se pueden mover preferentemente por parejas en dirección hacia los puntos de lubricación de la cinta, y alejándose de éstos, de manera que las fuerzas de carga que se producen a partir de la presión de lubricación se anulan mutuamente en la cinta 1 y el aparato de lubricación 2.

El talón de arrastre C que está dispuesto en el carro F con cuatro cabezales de lubricación D a D'', actúa en este caso perpendicularmente desde arriba, y su contorno, por ejemplo, en forma de horquilla (ver, por ejemplo, las Fig. 2c y 2d del documento DE 200 15 780 U) evita que el carro F sea repelido al tomar el perno del elemento de rodillo o de la cadena 4.

Un esquema de conexiones esquemático para el control de los cabezales de lubricación D a D''' mostrados en las Fig. 5 y 6 parte de la Fig. 7. Para la aceleración del carro F se hace uso de un cilindro de aceleración J (no mostrado allí), para cuyo control está prevista una válvula distribuidora 5/2 accionable eléctricamente (no mostrada allí, así mismo). Para el control de los cuatro cilindros E a E'' sirven dos válvulas distribuidoras 5/2 Y4, Y5. En este caso, las líneas de suministro y las líneas de retirada están conectadas por parejas por dos cabezales de lubricación D, D''; D', D''' dispuestos opuestos entre ellos por parejas en una entrada o salida de la válvula distribuidora 5/2 Y4, Y5. A cada uno de los cilindros E a E''' está asignado en una tubería de presión/escape de aire adicionalmente una válvula de aireación rápida K. Después de la unión de las tuberías de presión/escape de aire que van por parejas de dos cabezales de lubricación D, D'', D', D''' opuestos, está previsto en la tubería de presión/escape de aire, respectivamente, un regulador de presión R, que sirve para el ajuste de la presión de apriete del cabezal de lubricación. Para la vuelta del carro F sirve el cilindro de marcha atrás A, para cuyo control está prevista una válvula distribuidora 3/2 Y6 accionable eléctricamente. Para el accionamiento del cilindro del talón de arrastre B sirve otra válvula Y7.

A partir de las Fig. 8 y 9 resulta una cinta 11 que se ha de lubricar a modo de una denominada cadena de cardán o cadena biplanar. Ésta dispone de elementos de guiado 112, 113 alternantes y de elementos de soporte o de carga 114, 115 que están conformados a partir de bridas de elementos de guiado 116, 117 iguales por parejas y bridas de elementos de soporte o de carga 118, 119. Para la unión articulada de los elementos están previstos casquillos de apriete o pernos 120, 121, que están dispuestos, respectivamente, por parejas, y desplazados entre ellos 90º en el extremo del elemento, de manera que se produce una función de articulación cardán.

Cada elemento de guiado 112, 113 dispone de rodillos de guiado 122, 123 dispuestos individualmente y distanciados entre ellos. Los elementos de soporte o de carga 114, 115 están equipados con parejas individuales de rodillos portantes 124 o con parejas dobles de rodillos portantes 125, y están alojados de modo giratorio con pernos de elementos de rodillos o de cadenas 14 en los elementos de soporte o de carga 114, 115. En las superficies frontales laterales de los pernos de rodillos o de cadena 124 se encuentran, por ejemplo, boquillas de lubricación que han de ser lubricadas. Las parejas individuales de rodillos portantes 124 y las parejas dobles de rodillos portantes 125 pueden estar previstas, respectivamente, en el cambio, así como en la distancia de una división T.

En las parejas dobles de rodillos portantes 125, la distancia Z de los ejes de los rodillos coincide fundamentalmente con una distancia X de los sensores S4, S4'. La disposición cambiante de las parejas individuales y dobles de rodillos portantes 124, 125 que han de ser lubricadas requiere un lubricador adaptable de modo flexible.

El control del lubricador según las Fig. 5 a 7 se realiza, por ejemplo, de la siguiente manera. La distancia X de los sensores S4, S4' se ajusta a la distancia Z de los ejes de los rodillos de una pareja doble de rodillos portantes 125, de manera que se hace posible el reconocimiento de una pareja individual o doble de rodillos portantes 124, 126. Las señales simultáneas de los dos sensores S4, S4', o las que se producen dentro de un intervalo de tiempo predeterminado (cuando las distancias Z y X no coinciden exactamente) se corresponden con una pareja doble de rodillos portantes 125. Cuando las señales de los sensores S4, S4' se producen en una mayor distancia temporal, entonces hay una pareja individual de rodillos portantes 124. De modo correspondiente se realiza la activación de las dos parejas de cabezales de lubricación D, D''; D', D''' o sólo la activación de una de las parejas de cabezales de lubricación D, D''.

La lubricación de los rodillos de guiado 122, 123 de la cadena de cardán 1 según la Fig. 8 y 9 se puede llevar a cabo, por ejemplo, con un lubricador según el documento DE 200 15 780 U con una orientación correspondiente de los cabezales de lubricación que allí figuran.

El lubricador representado en la Fig. 10 sirve para la lubricación de puntos de lubricación móviles en cintas de rodillos y de eslabones. Para suministrar lubricante al lubricador están previstas bombas de lubricación centrales con válvulas de limitación de presión. En la posición normal, el detector de proximidad S11 está conectado. El detector de proximidad S6 registra de modo inductivo la posición del rodillo portante, y conecta en este caso las válvulas distribuidoras 3/2 Y1 e Y9. El aire comprimido actúa sobre el cilindro del talón de arrastre B, se despliega el talón de arrastre C, el aire comprimido actúa sobre el cilindro de conexión N, el carro F se mueve en la dirección de marcha de la cadena. Un empuje del carro F sirve para la reducción del impulso de fuerza al chocar el rodillo de cadena contra el talón de arrastre C. La secuencia de los procesos de lubricación (cada rodillo portante o, por ejemplo, uno de cada 6 rodillos portantes, etc.) depende del número de rodillos portantes y de la velocidad de la cinta de eslabones o de la cinta de rodillos.

El rodillo portante que se ha de lubricar toma el talón de arrastre C y mueve con ello el aparato de lubricación de un modo preciso paralelamente al rodillo portante, para poder llevar a cabo el proceso de lubricación. El aparato de lubricación está unido con el carro F que está alojado de modo que se puede mover fácilmente en el marco G. Durante el proceso de movimiento, el elemento de conexión L toma el detector de proximidad S12 y conecta la válvula distribuidora 3/2 Y2. El aire comprimido actúa ahora sobre el cilindro del cabezal de lubricación E. El cabezal de lubricación D se desplaza a la boquilla de lubricación. El detector de proximidad S12 está dispuesto al menos 50 mm por detrás de la posición final del émbolo del cilindro de empuje. Gracias a ello se garantiza que al alcanzar el detector de proximidad S12, el rodillo que se ha de lubricar está en contacto con el talón de arrastre C. Para que el carro F no se mueva a sacudidas durante la fase de lubricación, sino que acompañe de modo controlado a la marcha del rodillo portante, se solicita el cilindro A con una presión de amortiguación por medio de una válvula de reducción de la presión O. La presión de amortiguación está ajustada de fábrica a aproximadamente 0,5 bar.

Por medio de la presión del cabezal de lubricación D contra la boquilla del rodillo, un émbolo impulsa el lubricante desde una cámara de dosificación llenada previamente al punto de lubricación.

Cuando el elemento de conexión L alcanza el detector de proximidad S3, finaliza la amortiguación. La válvula distribuidora 3/2 Y10 pasa a la posición de reposo. Un muelle de retroceso del cilindro del cabezal de lubricación E mueve el cabezal de lubricación D a su posición de salida; en este caso, una bomba de suministro central rellena la cámara de dosificación con lubricante para la siguiente carrera de transporte. Al mismo tiempo comienza un tiempo de retardo programado en el control; después de la conclusión de este tiempo, la válvula Y1 se conecta en su posición de reposo, un muelle de retroceso mueve de vuelta al talón de arrastre C.

Cuando el talón de arrastre C alcanza su posición de reposo, éste conecta por medio de interruptor S4 la válvula de distribución 3/2 Y3. La presión del aire del sistema mueve el aparato de lubricación con el cilindro A a la posición normal. La velocidad de marcha atrás se ajusta con la válvula de estrangulación de retención M1. Al mismo tiempo se conecta la válvula Y10. Gracias a ello se garantiza que el carro F se sujeta por la presión de amortiguación en la posición normal cuando la válvula Y3 se vuelve a conectar sin esfuerzos. Cuando el carro F ha alcanzado su posición de salida, el elemento de conexión L, por medio del interruptor S1, conecta la válvula Y3 en su posición de reposo. El aparato de lubricación se encuentra en estado de espera para el próximo impulso de lubricación.

El interruptor de posición S5 tiene únicamente una función de seguridad: en caso de fallo o de una evaluación demasiado lenta del detector de proximidad S3, el elemento de conexión L acciona el interruptor de posición S5. Entonces se conectan todas las válvulas sin esfuerzos. El aparato de lubricación permanece quieto en su posición final. Para evitar daños por medio de un transporte de vuelta automático, el aparato de lubricación se ha de retirar de su posición final de modo manual. Al eliminarse la avería, entonces el aparato de lubricación se mueve automáticamente a la posición normal.

Todas las conexiones de aire en los cilindros neumáticos están equipadas con válvulas de aireación rápida, para garantizar una velocidad de trabajo suficiente del lubricador.

Lista de símbolos de referencia

1	Cinta o similar
2	Aparato de lubricación
3	Rodillos
4	Eje de giro
5	Brazo del talón de arrastre
6	Eje del elemento de rodillo o del eslabón
7	Extremo en forma de horquilla
8	Eje de giro
9	Borde
10	Carril
11	Cinta o similar
12	Aparato de lubricación
13	Rodillo portante
14	Perno del elemento de rodillo o del eslabón
15	Brazo del talón de arrastre
16	Borde
17	Carril
18, 19	Cojinete
110, 111	Columnas de guiado
112, 113	Elementos de guiado
114, 115	Elementos de soporte o de carga
116, 117	Bridas de elementos de soporte
118, 119	Bridas de elementos de soporte o de carga
120, 121	Casquillos de apriete, pernos o similares
122, 123	Rodillos de guiado
124	Pareja individual de rodillos portantes
125	Pareja doble de rodillos portantes
A	Cilindro de marcha atrás
B	Cilindro del talón de arrastre
C	Talón de arrastre
D	Cabezal lubricante
E	Cilindro del cabezal lubricante
F	Carro
G	Marco
H	Regulador de presión
I	Válvula de estrangulación

J	Cilindro de aceleración
K	Válvula de aireación rápida
L	Elemento de conexión
M1	Válvula de estrangulación de retención
M2	Válvula de estrangulación de retención
N	Cilindro de empuje
O	Válvula de reducción de la presión
R	Regulador de la presión
S1	Interruptor automático por aumento de presión
S2	Interruptor de palanca del rodillo
S3 a S12	Detectores de proximidad
T	División
W	Distancia de los cabezales de lubricación D, D'
X	Distancia de los sensores S4, S4'
Y1 a Y12	Válvulas
Z	Distancia de los ejes de los rodillos o de los puntos de lubricación

Claims (22)

1. Lubricador para la lubricación de puntos de lubricación móviles, como los situados en una cinta (1) o similar, en particular en una cinta de rodillos o de eslabones (1), que presenta un aparato de lubricación (2) alojado de manera que se puede desplazar de un lado a otro en la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación, que presenta un talón de arrastre (C) que adopta una posición de reposo y una posición de arrastre relativa a la cinta (1) o dispositivo similar que presente los puntos de lubricación, en el que la cinta (1) o similar arrastra el talón de arrastre (C) que se encuentra en la posición de arrastre y, con ello, el aparato de lubricación (2) a lo largo de un recorrido de marcha prefijado a la velocidad de la cinta (1) o similar, a la que un cabezal de lubricación (D) se puede aproximar a un punto de lubricación por medio de un movimiento relativo lateral entre la cinta (1) o similar y el aparato de lubricación (2), y se puede suministrar lubricante a éste, y en el que en el extremo del recorrido de marcha tanto el cabezal de lubricación (D) como el talón de arrastre (C) regresan a la posición de reposo correspondiente relativamente a la cinta (1) o similar, y el aparato de lubricación (2) se puede desplazar hacia atrás a lo largo de la cinta (1) o similar a su posición de salida, caracterizado porque el aparato de lubricación (2) que presenta el cabezal de lubricación (D), conjuntamente con el talón de arrastre (C), se puede desplazar preferentemente con su ayuda, lateralmente respecto a la cinta (1) o similar perpendicularmente a ésta, y/o porque la cinta (1) o similar, preferentemente con la ayuda del talón de arrastre (C), se puede mover transversalmente respecto a la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación en dirección al cabezal de lubricación (D).

2. Lubricador según la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato de lubricación (2) que presenta el cabezal de lubricación (D) se puede desplazar conjuntamente con el talón de arrastre (C) lateralmente respecto a la cinta (1) o similar perpendicularmente a ésta.

3. Lubricador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la cinta (1) o similar se puede mover con la ayuda del talón de arrastre (C) transversalmente respecto a la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación en la dirección del cabezal de lubricación (D).

4. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el talón de arrastre (C) presenta un brazo del talón de arrastre (5) que actúa, preferentemente desde arriba o desde abajo, en la cinta (1), por ejemplo en la cinta de rodillos o de eslabones (1).

5. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el brazo del talón de arrastre (5) está conformado en su extremo exterior en forma de horquilla (7) para el solape de un eje de un elemento de rodillo o de la cadena (6).

6. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el brazo del talón de arrastre (5) se puede girar en la dirección de movimiento del eje del elemento de rodillo o de la cadena (6) sacándolo de su recorrido de movimiento.

7. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes o simultáneamente con el engranaje del talón de arrastre (C) con la cinta (1) o similar, el aparato de lubricación (2) se puede empujar en la dirección longitudinal del movimiento de los puntos de lubricación a una velocidad de empuje que sea mayor que cero y menor que la velocidad de la cinta (1) o similar.

8. Lubricador según la reivindicación 7, caracterizado porque la velocidad de empuje del aparato de lubricación (2) es menor que la velocidad de la cinta (1) o similar no más que una diferencia máxima prefijada, como por ejemplo 0,4 m/s.

9. Lubricador según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque la velocidad de empuje del aparato de lubricación (2) no tiene un valor mayor que un valor máximo prefijado, como por ejemplo 0,4 m/s.

10. Lubricador según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el movimiento de avance del aparato de lubricación (2) se lleva a cabo por medio de un dispositivo de aceleración, como un cilindro de aceleración (J) o un servomotor, dado el caso contra la acción de un dispositivo de retroceso, como un cilindro de marcha atrás (A).

11. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de avance del aparato de lubricación (2) se puede ajustar, dado el caso, por medio de una válvula de estrangulación de retención.

12. Lubricador según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el cilindro de aceleración (J) se queda sin presión tan pronto como el cabezal de lubricación (D) comienza con la entrega del lubricante.

13. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al desplazarse hacia atrás el aparato de lubricación (2) a lo largo de la cinta (1) o similar a la posición de salida, el cilindro de aceleración (J) se puede desplazar sin presión a su posición de salida.

14. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de marcha atrás del aparato de lubricación (2) se puede ajustar, dado el caso, por medio de una válvula de estrangulación de retención (I) en el cilindro de marcha atrás (A).

15. Lubricador según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque la contrapresión del cilindro de marcha atrás (A) durante el movimiento de empuje del aparato de lubricación (2) tiene un valor de aproximadamente 0,5 bar, y la presión de marcha atrás del cilindro de marcha atrás (A) durante el movimiento de vuelta del aparato de lubricación (2) a lo largo de la cinta (1) o similar tiene un valor de aproximadamente 6 bar.

16. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están previstos dos sensores (S4, S4') dispuestos en la dirección longitudinal de la cinta (11) o similar a una distancia (X) entre ellos, cuyas señales son usadas para el reconocimiento de dos puntos de lubricación dispuestos a una cierta distancia (Z) entre ellos en la dirección longitudinal de la cinta o similar, y porque para el suministro de los dos puntos de lubricación están previstos al menos dos cabezales de lubricación (D, D') dispuestos en su distancia.

17. Lubricador según la reivindicación 16, caracterizado porque la distancia (X) de los sensores (S4, S4') coincide fundamentalmente con la distancia (Z) de puntos de lubricación consecutivos de la cinta (11) o similar.

18. Lubricador según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque se puede ajustar la distancia (4) de los sensores (S4, S4') entre ellos.

19. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el aparato de lubricación (2, 12) presenta al menos dos cabezales de lubricación (D, D'') opuestos entre ellos referidos a la cinta (11) o similar, cada uno de los cuales se puede mover desde su lado en la dirección de los puntos de lubricación de la cinta (11) de modo síncrono, acercándose y alejándose de ésta.

20. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, en particular para la lubricación de cintas (11) o similares con parejas dobles de rodillos portantes (125) y parejas individuales de rodillos (124), caracterizado porque se pueden controlar por parejas dos parejas de cabezales de lubricación (D, D''; D', D''').

21. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cabezales de lubricación (D a D''') están dispuestos conjuntamente sobre un carro (F), que preferentemente también lleva el talón de arrastre (C).

22. Lubricador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cabezales de lubricación (D, D''; D', D''') están previstos en parejas con simetría especular respecto a la cinta (11).