ES2204378T3 - Equipo de desconexion de presion para un sistema de direccion de fuerza auxiliar en las posiciones extremas del viraje de la direccion. - Google Patents
Equipo de desconexion de presion para un sistema de direccion de fuerza auxiliar en las posiciones extremas del viraje de la direccion.Info
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Abstract
Sistema de desconexión de presión para un sistema de fuerza auxiliar en las posiciones extremas de viraje del sistema de dirección, presentando el sistema de dirección de fuerza auxiliar al menos un émbolo de trabajo (2) que delimita en una carcasa del sistema de dirección (1) dos cámaras de trabajo (, II) desplazables en dirección axial, válvulas de desconexión (7, 17) asociadas al émbolo de trabajo (2), así como elementos de tope (13, 23) que pueden deslizarse en dirección axial y asociados a la carcasa del sistema de dirección (1), contra los que chocan en la posición final en cada caso una de las válvulas (7, 17), abriendo para la desconexión de la presión, caracterizado porque los elementos de tope (13, 23) quedan fijados mediante un resorte (14, 24) que actúa en dirección radial, en arrastre de fuerza, con una fuerza de retención que supera la fuerza de apertura de las válvulas de desconexión (7, 17).
Description
Equipo de desconexión de presión para un sistema
de dirección de fuerza auxiliar en las posiciones extremas del
viraje de la dirección.
La invención se refiere a un equipo de
desconexión de presión para un sistema de dirección de fuerza
auxiliar en las posiciones extremas del viraje de la dirección con
las particularidades del concepto general de la reivindicación 1.
Tales equipos de desconexión de presión son conocidos por el estado
de la técnica. Así por ejemplo la EP 0321756 A2 muestra un sistema
de dirección de transmisión por bolas en el que el émbolo de trabajo
lleva dos válvulas de asiento que pueden accionarse en dirección
axial, que en las posiciones extremas del viraje admisible de la
dirección hacen tope con la carcasa y entonces hacen caer la presión
de trabajo que existe en la cámara de trabajo cargada con presión.
De esta manera se suprime en este tope el apoyo de la fuerza
auxiliar, con lo que no es posible seguir doblando más la
dirección.
Por lo demás, por la solicitud española de
patente P9202046 se conoce un sistema de dirección de fuerza
auxiliar genérico en el que igualmente el émbolo de trabajo tiene
asociadas válvulas de desconexión. Las válvulas de desconexión
chocan en las posiciones extremas en un tope configurado como una
espiga pretensada por resorte en la dirección de las válvulas. La
espiga puede asegurarse en dirección radial con un tornillo de
sujeción. Para el ajuste del punto de apertura de las válvulas de
desconexión y con ello para el ajuste de los límites del tope es
necesario en este sistema de dirección soltar el tornillo de
sujeción y accionar la dirección, con las ruedas sin carga,
manualmente hasta el máximo ángulo de doblado admisible. De esta
manera la válvula de desconexión presiona la espiga cargada por el
resorte hasta la posición necesaria. A continuación puede
asegurarse la espiga en esta posición y con ello queda ajustada de
forma duradera.
Finalmente, el siguiente estado de la técnica se
conoce por la DE 4127610, que establece una nueva categoría, en la
que los elementos de tope, a modo de un perno o un casquillo,
constituyen los topes de las válvulas de desconexión. Los émbolos o
bien los casquillos se asientan, con un encaje a presión, sobre
nervios configurados en dirección perimetral y, cuando las ruedas
delanteras están descargadas, pueden presionarse manualmente para el
ajuste del sistema de dirección, es decir, sin apoyo de fuerza
auxiliar, hasta la posición necesaria, donde se fijan
automáticamente debido al encaje a presión. La DE 39 02 808 A
muestra un equipo de desconexión de presión similar. En esta forma
constructiva no es necesaria la fijación manual, tal como la que se
conoce por la solicitud de patente española P9202046. El asiento a
presión del émbolo o bien del casquillo exige no obstante, por un
lado, una fabricación muy precisa de las correspondientes piezas y
por otro lado permite en cualquier caso muy pocos ajustes sucesivos,
puesto que el asiento se afloja con repetidas modificaciones y la
fuerza de retención desciende bajo la fuerza de apertura de la
válvula de desconexión.
Por lo tanto, es tarea de la presente invención
lograr un dispositivo de desconexión de presión para un sistema de
dirección de fuerza auxiliar que pueda ajustarse varias veces y que
se ajuste automáticamente simplemente doblando manualmente el
sistema de dirección.
Esta tarea se resuelve mediante un equipo de
desconexión de presión con las particularidades de la reivindicación
1.
Puesto que los elementos de tope quedan fijados
mediante un resorte que actúa en dirección radial con una fuerza de
retención que supera la fuerza de apertura de las válvulas de
desconexión, éstas pueden ser llevadas a la posición de ajuste
necesaria mediante desplazamiento manual de la válvulas de
desconexión contra los elementos de tope. Incluso un deslizamiento
múltiple de los elementos de tope no da lugar a una caída
importante de la fuerza de retención de los resortes radiales. Aquí
es ventajoso que el elemento de tope presente una zona de eje
esencialmente redonda y que el resorte rodee en forma anular la zona
del eje. Esto da lugar, además de a una buena fuerza de retención
también a una distribución uniforme por todo el perímetro de esta
fuerza de retención, así como a una cierta conducción del elemento
de tope. Cuando el resorte es un resorte de banda que va alrededor
con un perfil ondulado en dirección perimetral, puede lograrse una
fuerza de retención especialmente elevada con un centrado
simultáneo del elemento de tope.
Para lograr una reposición sencilla de los
elementos de tope, es ventajoso que los elementos de tope sean
llevados por un agujero, por ejemplo por un agujero pasante de la
carcasa del sistema de dirección o bien por un agujero de un
dispositivo de sujeción separado, presentando, ventajosamente, cada
agujero pasante un sistema de cierre impermeable a líquidos y a la
presión que puede eliminarse, tras cuya eliminación es accesible
desde fuera un extremo del correspondiente elemento de tope
orientado en sentido contrario a la carcasa del sistema de
dirección. El elemento de tope puede moverse entonces manualmente
hasta una posición base, a partir de la cual se realiza el
ajuste.
Finalmente es ventajoso para un apoyo fiable y
mecánicamente estable que el resorte se apoye en una ranura anular
asociada al agujero pasante o a la zona del eje y quede fijado en
dirección axial. Entonces el resorte queda fijado en la carcasa del
sistema de dirección o bien sobre el elemento de tope y puede
llevarse fácilmente durante el montaje a esta posición definida.
A continuación se describirá un ejemplo de
ejecución de la presente invención en base al esquema.
Se muestra en:
Fig.1 una sección a través del sistema de
dirección de transmisión por bolas correspondiente a la invención en
la zona de una válvula de desconexión con el elemento de tope en la
posición base;
Fig.2 la sección correspondiente a la figura 1
con el elemento de tope ajustado;
Fig.3 una sección a través del sistema de
dirección según la figura 1 en la zona del segundo elemento de
tope; así como
Fig.4 un resorte radial en una vista en
perspectiva.
La fig.1 muestra una sección de un sistema de
dirección de transmisión por bolas en sección. Aquí se representa
una carcasa del sistema de dirección 1 que contiene un émbolo de
trabajo 2 y conduce en dirección axial, y que delimita con éste una
primera cámara de trabajo I. El émbolo de trabajo 2 lleva un dentado
3, que engrana con el correspondiente piñón 4 de un eje de dirección
5. El émbolo de trabajo 2 lleva además un canal 6 con válvulas de
desconexión 7. En la pared de la carcasa del sistema de dirección
está dispuesto en dirección axial, alineado con la válvula de
desconexión 7, un tornillo hueco 10 con un agujero pasante interior
11. En el agujero pasante 11 se conduce en dirección axial un perno
de tope 12 que lleva, dirigida hacia la válvula de desconexión 7,
una punta 13, así como dirigido hacia el tornillo hueco 10 un
resorte radial 14. El agujero 11 del tornillo hueco 10 está
obturado en la parte exterior de la carcasa mediante un tapón del
tornillo 15 de manera estanca al líquido y a la presión. El perno de
tope 12 se encuentra en la representación correspondiente a la
figura 1 en su posición extrema izquierda. La compensación de
presión entre la cámara de trabajo I y el agujero 11 en el interior
del tornillo hueco 10 queda asegurado mediante un agujero o ranura
de descarga no representado más en detalle.
En la figura 2 se representa el sistema de
dirección correspondiente a la figura 1, estando designadas con las
mismas cifras de referencia las características que son iguales. En
la zona del tornillo hueco 10 se ve que el perno de tope 12 que
puede deslizarse axialmente está aquí desplazado para el ajuste de
un tope final hasta una posición intermedia dentro del agujero 11
del tornillo hueco 10.
En la figura 3 se representa la zona orientada
hacia la columna del sistema de dirección correspondiente a la
figura 1 y a la figura 2.
De nuevo aquí, las características iguales tienen
las mismas cifras de referencia. Aquí la carcasa 1 y el émbolo de
trabajo 2 delimitan una segunda cámara de trabajo II. El extremo de
este lado del canal 6 sustenta aquí una segunda válvula de
desconexión 17, que está dispuesta alineada axialmente con un
segundo agujero de paso 21, así como un perno de tope 22 allí
apoyado. El perno de tope 22 sustenta una punta 23 dirigida hacia la
válvula 17 y se apoya mediante un resorte radial 24 en el agujero
pasante 21. El agujero pasante 21 está aquí alojado inmediatamente
en una carcasa de válvula 25 y es obturado de manera estanca a los
fluidos y a la presión mediante un cierre atornillado 26. El cierre
26 puede entonces estar configurado con la misma estructura que el
cierre 15 del tornillo hueco 10.
La figura 4 muestra finalmente un resorte radial
14, 24 en una representación en perspectiva. Puede verse que el
resorte radial es un resorte de banda de forma anular abierto por un
lado con una estructura 30 de forma ondulada que va alrededor. La
estructura de forma ondulada está marcada en este ejemplo de
ejecución en forma trapezoidal, estando libre una zona del borde 31
del resorte radial 14, 24 del perfil.
En la práctica funciona el sistema de dirección
descrito hasta ahora como sigue:
Para provocar un giro del eje de la dirección 5
en el sentido de las agujas del reloj, se carga con presión la
cámara de trabajo II. El émbolo de trabajo 2 es entonces impulsado
en la representación de las figuras 1 a 3 hacia la derecha. La
presión fluida que se forma en la cámara de trabajo II abre la
válvula de una sola vía 17 cargada por resorte, de manera que
esencialmente en el canal 6 se forma la misma presión que en la
cámara de trabajo II. La válvula de una sola vía 7 es cargada por
esta presión en su dirección de cierre, de manera que en la válvula
7 no se presenta caída de presión alguna y se mantiene la presión
fluida que se forma en la cámara de trabajo II. Tan pronto como el
émbolo de trabajo 2 está desplazado hacia la derecha tanto que la
válvula 7 llega a tomar contacto con la punta 13 del perno de tope
12, abre la válvula 7. Entonces la presión que reina en la cámara
de trabajo 2 puede equilibrarse con la de la cámara de trabajo I, de
manera que se elimina el apoyo de la fuerza auxiliar debido a las
condiciones de presión equilibrada en ambas cámaras de trabajo II,
I. La fuerza de accionamiento aplicada manualmente es entonces
inferior a la fuerza mínima necesaria para continuar el movimiento
axial del émbolo de trabajo. De esta manera queda bloqueado el
sistema de dirección en este sentido de giro. Lo mismo vale para un
giro del eje de dirección 5 en el sentido contrario a las agujas del
reloj, cargándose la cámara de trabajo I con presión, no viéndose el
embolo de trabajo 2 hacia la izquierda y llegando la presión fluida
a través de la válvula 7, que se abre en esta dirección y del canal
6 hasta la válvula 17. En la posición extrema izquierda, en la que
la punta 23 del perno de tope 22 choca con la válvula 17, se abre a
su vez esta válvula 17, de manera que puede equilibrarse la presión
fluida en las cámaras de trabajo I, II, a excepción de una pequeña
presión diferencial. El apoyo de un servo se elimina igualmente en
lo esencial. La posición de los pernos de tope 12, 22 y en
especial de las puntas 13, 23 en los agujeros 11, 21 es por lo
tanto determinante del máximo trayecto de trabajo disponible para el
émbolo de trabajo 2 y por lo tanto para determinar el ángulo de giro
máximo del eje de la dirección 5.
Puesto que aquí simplemente se suprime el apoyo
del servo mediante una amplía compensación de presión en las cámaras
de trabajo I y II, puede seguirse moviendo manualmente el émbolo de
trabajo 2, estando descargado el eje conducido del vehículo, en
dirección axial hasta el tope. Una baja presión diferencial de 20 a
40 bar apoya este movimiento, pero no es relevante cuando el eje
está cargado. De esta manera llega el perno de tope 12, 22 a estar
en contacto mecánico con el cuerpo de base de la válvula 7, 17 y
desliza el perno de tope 12, 22 introduciéndolo en el agujero 11,
21. De esta manera se supera la fuerza de retención dentro del
agujero 11, 21 aplicada a través del pretensado radial de los
resortes radiales 15, 24. Este proceso sirve para el preajuste del
punto en el que el apoyo por servo debe eliminarse efectivamente
durante el funcionamiento abriendo las válvulas 7, 17, es decir,
sirve para el ajuste de los topes finales del sistema de dirección
efectivos durante el funcionamiento. Estos topes finales sólo
pueden ajustarse en muchos casos por primera vez en el propio
vehículo, puesto que las condiciones del montaje, y dado el caso los
propios neumáticos, hacen necesario un ajuste individual.
Si por ejemplo ha de realizarse de nuevo el
ajuste, por ejemplo por una variación de los neumáticos en el eje
de dirección o por una variación en los elementos internos o
externos de la carrocería, entonces en el ejemplo de ejecución
descrito hasta ahora han de desatornillarse simplemente los cierres
de la rosca 15, 26 de manera que los pernos de tope 12, 22 puedan
ser accionados mediante un calibre o bien una herramienta de nuevo
hasta su posición básica interior (mostradas en las figuras 1 y 3).
A continuación es posible un nuevo proceso de ajuste en el que el
eje articulado se descarga y el sistema de dirección puede ser
empujado sin apoyo de servo hasta los nuevos topes admisibles a
fijar. Aquí son impulsados de nuevo los pernos de tope 12, 24 hacia
dentro de los agujeros 11, 21, donde a su vez los mismos quedan
asegurados mediante la fuerza de retención de los resortes radiales
14, 24. Este proceso es posible repetirlo en el objeto de la
presente invención sin que descienda esencialmente la fuerza de
retención de los resortes radiales 14, 24. Para el ajuste
propiamente dicho de los topes finales, no es necesaria, además de
la descarga del eje guiado del vehículo, ninguna otra manipulación
en el sistema de dirección. En las soluciones conocidas por el
estado actual de la técnica debería fijarse bien el tope hallado
mediante sujeción del perno de tope o bien se elegiría un ajuste
prensado para los pernos de tope, que sólo podría ser ajustado una
vez o en todo caso unas pocas veces. Cuando se realiza un ajuste
frecuente, desciende la fuerza de retención del ajuste prensado en
una medida no deseada.
Como resortes axiales son especialmente adecuados
los llamados anillos de tolerancia o anillos de eje radial que
pueden verse en la figura 4, que están disponible comercialmente y
que usualmente sirven para generar una unión
eje-cubo. Tales anillos de tolerancia pueden
obtenerse por ejemplo en la firma Rencol Tolerance Rings Ltd., Gran
Bretaña.
Claims (7)
1. Sistema de desconexión de presión para un
sistema de fuerza auxiliar en las posiciones extremas de viraje del
sistema de dirección, presentando el sistema de dirección de fuerza
auxiliar al menos un émbolo de trabajo (2) que delimita en una
carcasa del sistema de dirección (1) dos cámaras de trabajo (I, II)
desplazables en dirección axial , válvulas de desconexión (7, 17)
asociadas al émbolo de trabajo (2), así como elementos de tope (13,
23) que pueden deslizarse en dirección axial y asociados a la
carcasa del sistema de dirección (1), contra los que chocan en la
posición final en cada caso una de las válvulas (7, 17), abriendo
para la desconexión de la presión,
caracterizado porque los elementos de tope
(13, 23) quedan fijados mediante un resorte (14, 24) que actúa en
dirección radial, en arrastre de fuerza, con una fuerza de retención
que supera la fuerza de apertura de las válvulas de desconexión (7,
17).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de tope
(13, 23) presenta una zona de eje esencialmente redonda y porque el
resorte (14, 24) rodea anularmente la zona del eje.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el resorte (14, 24)
es un resorte de banda que va alrededor con un perfil ondulado (30)
en dirección perimetral.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque los elementos de tope
(13, 23) son conducidos en los respectivos agujeros (11, 21),
presentando cada agujero (11, 21) preferentemente un cierre (15, 26)
estanco a los líquidos y a la presión que puede eliminarse, tras
cuya retirada es accesible un extremo orientado en sentido contrario
al émbolo de trabajo (2) de la carcasa del sistema de dirección (1)
del correspondiente elemento de tope (13, 23).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque el agujero (21) es un
agujero pasante de la carcasa del sistema de dirección (1).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque el agujero (11) es un
agujero ciego o un agujero pasante en un elemento de retención (10)
a fijar separadamente en la carcasa del sistema de dirección (1),
preferentemente en un tornillo hueco.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque el resorte (14, 24)
se aloja en una ranura anular asociada al agujero (11, 21) o bien a
la zona del eje y porque está fijado en su posición axial.
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