ES2201234T3

ES2201234T3 - Fresadora-mandrinadora universal.

Info

Publication number: ES2201234T3
Application number: ES97115531T
Authority: ES
Inventors: Gerd Hoppe; Alfred Geissler; Karl-Heinz Schafer
Original assignee: Deckel Maho GmbH
Current assignee: Deckel Maho GmbH
Priority date: 1996-10-10
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 2004-03-16
Anticipated expiration: 2017-09-08
Also published as: US5909988A; DE19641831B4; EP0835708B1; JPH10180523A; JP3670460B2; DE19641831A1; DE59710336D1; EP0835708A2; EP0835708A3

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA MAQUINA TALADRADORA FRESADORA UNIVERSAL QUE COMPRENDE UN SOPORTE DE LA MAQUINA (1), UN BASTIDOR (3, 6) DESPLAZABLE HORIZONTALMENTE SOBRE EL SOPORTE DE LA MAQUINA (1), UN CABEZAL (11) CON HUSILLO DE TRABAJO (12) INSTALADO SOBRE EL BASTIDOR (3, 6) Y QUE PUEDE DESPLAZARSE VERTICALMENTE, UNA MESA GIRATORIA (19) INSTALADA DE FORMA BASCULANTE SOBRE EL SOPORTE DE LA MAQUINA A TRAVES DE UNA CONSOLA (18) Y UNA UNIDAD DE CONTROL. SE CONSIGUE, DE ACUERDO CON LA INVENCION, UN PROCESAMIENTO SOBRE VARIOS EJES CON UNA TECNICA DE CONTROL DE COMPLEJIDAD RELATIVAMENTE REDUCIDA DE Y UN CONTACTO VISUAL OPTIMO CON LA ZONA DE TRABAJO AL COLOCARSE LA CONSOLA (18) SOBRE EL SOPORTE DE LA MAQUINA (1) PUDIENDO GIRAR SOBRE UN EJE DE BASCULAMIENTO (21) HORIZONTAL, AL ESTAR EL EJE DE BASCULAMIENTO (21) DESPLAZADO LATERALMENTE CON EL EJE CENTRAL (36) DE LA MAQUINA TALADRADORA FRESADORA, AL INSTALARSE LA MESA GIRATORIA (19) PUDIENDO GIRAR SOBRE UN EJE DE ROTACION (25) SITUADO EN EL CENTRO DELA CONSOLA (18) Y PERPENDICULAR AL EJE DE BASCULAMIENTO (21), Y AL INCLUIR LA UNIDAD DE CONTROL UN PUPITRE DE MANDO (33) PORTATIL.

Description

Fresadora-mandrinadora universal.

La invención se refiere a una máquina fresadora-mandrinadora universal conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Las modernas máquinas herramientas destinadas al fresado y mandrinado permiten gracias a sus movimientos de desplazamiento en los tres ejes principales y por movimientos adicionales basculantes y de giro, mediante mesas giratorias basculantes o husillos o montantes basculantes, el mecanizado de una pieza en cinco ejes en un solo amarre, con lo cual no solamente se ahorra el tiempo necesario para cambiar de amarre sino que se puede mejorar la precisión de mecanizado. Las mesas giratorias basculantes se ofrecen muchas veces como equipos complementarios independientes, que según necesidad se amarran sobre la mesa portapiezas. Junto a esto se conoce también una máquina herramienta con una mesa giratoria que puede bascularse a motor alrededor de un eje de 45º (véase la patente DE 44 44 614). Ahora bien, el diseño de esta máquina herramienta y, en particular, el mando de todos los movimientos de desplazamiento y basculamiento es relativamente complejo. Aparte de esto, en las máquinas herramientas con mesas basculantes se plantea el problema de que en determinadas posiciones de inclinación de la mesa de trabajo ya no queda visible el punto de mecanizado desde el pupitre de mando. Esto dificulta la vigilancia del proceso de mecanizado, en particular al aproximar una herramienta a la pieza bajo control manual.

Una máquina herramienta conforme al preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por la patente EP 0463 453.

El objetivo de la invención es crear una máquina fresadora-mandrinadora universal compacta y económica que con un nivel relativamente escaso de equipamiento técnico de mando permita el mecanizado multi-eje y el mando con un contacto visual óptimo con el punto de mecanizado.

Este objetivo se resuelve mediante una máquina fresadora-mandrinadora universal con las características de la reivindicación 1.

Gracias a la disposición de la mesa giratoria basculante, desplazada con respecto al eje central de la máquina fresadora-mandrinadora, se puede ampliar el campo de trabajo en el eje X en una magnitud igual a dos veces el desplazamiento. En la posición horizontal de la mesa giratoria y girando la pieza 180º se pueden mecanizar también piezas en un solo amarre que sean mayores, en una magnitud igual a dos veces el desplazamiento, que la distancia entre las dos posiciones extremas del husillo de trabajo dada por el movimiento de desplazamiento máximo del carro transversal. Pero precisamente por las posibilidades de giro y basculamiento de la mesa pueden surgir determinadas posiciones inclinadas de la pieza en las que deje de ser visible el punto de ataque de la herramienta en la pieza, desde el pupitre de mando propiamente dicho. En este caso, el operario puede llevarse el pupitre de mando portátil o colocarlo en un punto de la máquina que sea conveniente para vigilar la acción de la herramienta, con el fin de poder controlar determinadas funciones de la máquina con un contacto visual óptimo con respecto al punto de mecanizado.

En una realización conveniente de la invención, el pupitre de mando portátil lleva volantes de mando para los movimientos de desplazamiento en los tres ejes principales. De esta manera el cabezal del husillo y los carros longitudinal y transversal se pueden desplazar también por medio de estos volantes, lo cual es ventajoso especialmente para el régimen de preparación de la máquina o para la aproximación de la herramienta a la pieza, cuando las condiciones de visibilidad sean desfavorables. Además de los volantes para el mando de los movimientos de desplazamiento el pupitre de mando puede llevar instalados también otros componentes como, por ejemplo, interruptores de emergencia, elementos de mando para el paso de refrigerante u otros elementos de conmutación y de indicación.

Para poder colocar de forma sencilla el pupitre de mando portátil en el pupitre de maniobra del equipo de mando o en cualquier punto del bastidor de la máquina que sea conveniente para poder vigilar el punto de mecanizado, el pupitre de mando va alojado convenientemente en una carcasa magnética o dotada de unos soportes magnéticos.

En una realización especialmente conveniente, en el cabezal del husillo de la máquina fresadora-mandrinadora universal se ha integrado una unidad de cilindro y émbolo que rodea al husillo de trabajo, con un émbolo anular para accionar un amarre de herramientas integrado en el husillo de trabajo. En comparación con las versiones convencionales con un émbolo de presión situado a continuación del husillo de trabajo, de esta manera se puede reducir la longitud de construcción del cabezal del husillo.

La posición de amarre o suelta del amarre de herramientas se puede vigilar convenientemente por medio de interruptores de fin de carrera, que se pueden accionar sin contacto físico mediante un disco de mando acoplado al émbolo anular. En comparación con los pasadores de conmutación convencionales, el disco de mando macizo permite una vigilancia más segura.

Mediante un pie circular de la consola, que se apoya giratorio en el correspondiente alojamiento en el montante de la máquina, se logra una unión estable entre la mesa giratoria basculante y el montante de la máquina. Para poder inmovilizar de forma desmontable la consola en la posición basculante deseada, se han previsto en la consola unos elementos de apriete a través de los cuales se puede amarrar la consola con respecto al montante de la máquina.

En una forma de realización sencilla y económica, el giro de la consola y de la mesa giratoria se realiza por medio de accionamientos de ajuste que se pueden accionar por medio de volantes. El accionamiento de ajuste para el giro de la consola puede estar realizado, por ejemplo, como accionamiento de corredera o mecanismo de Cruz de Malta. Pero el posicionamiento de la consola y de la mesa giratoria también puede efectuarse por medio de motores independientes que se pueden activar a través del equipo de mando.

Otras particularidades y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido, sirviéndose del dibujo. En éste pueden verse:

Figura 1, una máquina fresadora-mandrinadora en una vista lateral esquemática;

Figura 2, la fresadora de la Figura 1, vista de frente;

Figura 3A una vista frontal esquemática de una mesa giratoria basculante

y 3B, en posición de trabajo vertical y horizontal;

Figura 4, una sección parcial de un cabezal del husillo de la máquina fresadora-mandrinadora objeto de la invención;

Figura 5, una sección parcial del cabezal del husillo de la Figura 4, en un plano de corte girado 90º, y

Figura 6, una representación parcial ampliada de la fijación de la consola representada en la Figura 1, en sección.

La máquina fresadora-mandrinadora universal representada en las Figuras 1 y 2 destinada al mecanizado multiejes de piezas comprende un montante de máquina 1, que descansa sobre una cimentación o sobre el suelo, sobre unos elementos de apoyo regulables 2. En la parte superior del montante de la máquina 1 va guiado, desplazable horizontalmente según el eje X, un carro transversal 3, sobre unas guías lineales 4 paralelas entre sí y perpendiculares al plano del dibujo de la Figura 1. El accionamiento del carro transversal 3 se realiza por medio de un motor, no representado, a través de un husillo de bolas recirculantes 5. El carro transversal 3 consta de una parte central continua 3a y de dos alas laterales separadas 3b, sobre las cuales transcurre desplazable según el eje Z un carro longitudinal 6, sobre unas guías lineales 7 perpendiculares al plano del dibujo de la Figura 2. El carro longitudinal 6 es accionado por un motor 8, a través de una correa dentada 9 y un husillo 10.

El carro longitudinal 6 presenta una parte anterior 6a, situada entre las dos alas laterales 3b, sobre cuya cara frontal va guiado, desplazable verticalmente según el eje Y, un cabezal de husillo vertical 11 con un husillo de trabajo 12, sobre unos elementos de guiado 13. El movimiento de desplazamiento del cabezal del husillo 11 se efectúa por medio de un motor 14 a través de una correa dentada 15 y un husillo de accionamiento 16. Mediante un volante 17, representado en la Figura 2, situado en la cara frontal anterior del cabezal del husillo 11, se puede ajustar manualmente la posición vertical del husillo de trabajo 12.

En la cara frontal anterior del montante de la máquina 1 está situada una consola 18 con una mesa portapiezas 19, basculante alrededor de un eje horizontal 21 por medio de un servoaccionamiento 20, representado en la Figura 1, entre una posición de mecanizado horizontal, representada en la Figura 2 con línea de trazo continua, y una posición de mecanizado vertical, representada con línea de trazo intermitente. La consola 18 tiene un pie circular 18a, que puede verse en la vista anterior de la Figura 2, y una ménsula 18b que sobresale en voladizo paralela al eje horizontal, y que sobre una superficie de asiento 22 soporta la mesa portapiezas 19, realizada como mesa giratoria. Ésta se puede girar por medio de un servoaccionamiento 24 accionado por un volante 23, alrededor de un eje 25 perpendicular al eje de basculamiento 21. La consola 18 apoya en la cara frontal anterior del montante de la máquina 1 por medio de su pie circular 18a, dentro del correspondiente alojamiento 26, y va guiada giratoria alrededor de una mangueta 27. El servoaccionamiento 28 para bascular la consola 18 se puede accionar por medio de un volante 28 representado en la Figura 2. La posición angular de la consola 18 se capta mediante un transductor rotativo 29, que va acoplado al pie 18a. Debajo de la consola 18 va fijada al montante de la máquina 1 una cubeta representada de trazos en la Figura 1, destinada a recoger el refrigerante y las virutas de mecanizado.

La máquina fresadora-mandrinadora representada en las Figuras 1 y 2 está equipada con un control numérico, que lleva conectado un pupitre de mando manual 31 con una pantalla. El pupitre de mando manual 31 va unido al montante de la máquina 1 por medio de un brazo soporte acodado 32 u otro elemento de construcción capaz de soportarlo. Tal como se deduce de la Figura 2, está previsto un pupitre de mando adicional portátil 33, que se puede colocar, por ejemplo, mediante una carcasa magnética 34 o unos elementos de sujeción magnéticos, en la cara inferior del pupitre de mando manual 31 o en cualquier posición, en el montante de la máquina, conveniente para vigilar el punto de mecanizado, tal como se indica mediante las posiciones dibujadas de trazos. El pupitre de mando portátil 33 comprende sendos volantes 35 para el mando manual del cabezal del husillo 11 y del carro transversal y longitudinal 3 ó 6 respectivamente. Para ello, el movimiento de giro del volante respectivo 35, se convierte mediante un convertidor adecuado, en señales eléctricas que se conducen a través de un cable al control numérico. Mediante las correspondientes señales de salida del control numérico se activa el motor de accionamiento correspondiente al volante respectivo y, de acuerdo con el movimiento de giro del volante 35, se activa para el desplazamiento del cabezal del husillo 11 o del carro transversal o longitudinal 3 ó 6, respectivamente. El árbol de accionamiento de cada uno de los volantes 35 puede tener asignados además sendos frenos, mediante los cuales se ejerce sobre el eje de accionamiento del volante una fuerza de frenado proporcional a la potencia de salida del motor de accionamiento correspondiente. De esta manera se le puede dar al operario una sensación de la potencia que ha de aplicar el motor de accionamiento y, por lo tanto, de la carga de la herramienta. Mediante el pupitre de mando 33, la herramienta alojada en el husillo de trabajo, por ejemplo durante el régimen de preparación de la máquina, se puede desplazar por medio de los volantes 35 a una posición deseada. Gracias a la ejecución portátil del pupitre de mando 33, el operario se lo puede llevar o lo puede fijar en el montante de la máquina, en un punto conveniente para vigilar la acción de la herramienta, permitiendo de esta manera el control del mecanizado o una eventual intervención en el ciclo del programa, con vigilancia visual del punto de mecanizado, incluso cuando las condiciones de visibilidad sean limitadas, por ejemplo debido a la posición inclinada de la mesa portapiezas.

Tal como se deduce de la Figura 2, la consola 18 está situada de tal manera que su eje de basculamiento 21 está desplazado lateralmente con respecto al eje central 36 de la máquina fresadora-mandrinadora. De esta manera queda también desplazada respecto al eje central 36 la mesa giratoria 19 situada centrada sobre la consola. Esto permite ampliar el campo de trabajo, tal como está representado en las Figuras 3A y 3B.

En la Figura 3A está representada una mesa giratoria basculante 37, con su eje de basculamiento 21 desplazado lateralmente con respecto al eje central 36 de la fresadora-mandrinadora y con la mesa portapiezas 19 en posición horizontal. En esta realización, la consola 18 tiene un pie 18A en forma de segmento circular. En el borde superior de la Figura 3A están representadas además las dos posiciones finales del husillo de trabajo 12, determinadas por la carrera de desplazamiento del carro transversal 3. Debido a estas dos posiciones finales, una pieza 38 amarrada centrada sobre la mesa portapiezas 19, que tenga el contorno representado, se puede mecanizar en la posición horizontal representada de la mesa giratoria basculante 37, dentro del campo parcial 39 representado sombreado en la parte izquierda de la Figura 3A. Dando un giro de 180º a la mesa portapiezas 19, alrededor de su eje de giro 25 perpendicular al eje de basculamiento 21, puede efectuarse también el mecanizado de la zona opuesta de la pieza 40, representada sombreada a la derecha en la Figura 3A. Por lo tanto, el campo de trabajo en el eje X se amplía en la posición horizontal de la mesa portapiezas 19 en una magnitud igual a dos veces el desplazamiento lateral del eje de basculamiento 21 respecto al eje central de la fresadora- mandrinadora.

También en la posición vertical de la mesa portapiezas 19, representada en la Figura 3B, se consigue, gracias a la disposición desplazada lateralmente de la consola 18, la ampliación del campo de trabajo en la dirección X. Mientras que en las posiciones finales del husillo de trabajo 12 se puede mecanizar toda la zona sombreada de la pieza 38, en cambio, si el eje de basculamiento 21 estuviera centrado, no se podría alcanzar la parte extrema izquierda de la pieza representada en la Figura 3B.

El husillo de trabajo 12, realizado como árbol hueco con amarre de herramientas integrado 41, apoya giratorio en una vaina de husillo 43, en el cabezal portahusillos 11 representado en las Figuras 4 y 5, por medio de un conjunto de cojinetes a base de parejas de cojinetes de bolas de contacto angular 42, tensadas entre sí y dispuestas en tándem, estando la vaina del husillo fijada a la cara frontal del cuerpo del cabezal del husillo 45 por medio de una brida 44. En las Figuras 4 y 5, el amarre de herramientas 41 está representado respectivamente en la mitad izquierda del dibujo en la posición de amarre, y en la posición derecha del dibujo, en la posición suelta. El husillo de trabajo 12 es accionado por un motor 46 situado para ello coaxialmente en la carcasa del cabezal del husillo 45, sobre cuyo árbol de salida 47, va dispuesto sin giro un casquillo de acoplamiento 49 provisto de dos garras opuestas 48, por medio de un casquillo tensor 50. Las dos garras opuestas 48 se alojan, para transmitir el movimiento de giro, en los correspondientes rebajes 51 situados en el extremo interior del husillo de trabajo 12, tal como puede verse en la Figura 4.

La vaina del husillo 43 lleva en su parte extrema interior, que penetra dentro de la carcasa del cabezal del husillo 45, un rebaje anular 52, dentro del cual va guiada desplazable la parte más esbelta 53 de un émbolo anular 58 escalonado coaxialmente con el husillo de trabajo. La parte 55 del émbolo anular 54 que tiene mayor diámetro se puede desplazar dentro de una cámara anular 56 realizada como cámara de presión y que está limitada por una tapa 58 atornillada a la cara frontal interior 57 de la vaina del husillo 43. A través de la tapa 58 pasa un conducto de fluido a presión 59 para aplicar presión sobre el émbolo anular 54 en el sentido de salida. La superficie frontal 68, en la transición de la parte más esbelta a la parte ensanchada del émbolo anular 54, sirve como superficie del émbolo para aplicar presión sobre el émbolo anular 54 en el sentido de recogida, hacia la que conduce una conducción de fluido a presión 61 en la vaina del husillo 43. El émbolo anular 54 va sellado respecto a la tapa 58 por unos retenes 62 y respecto a la pared interior del alojamiento anular 52, por un retén anular 63.

En un intersticio anular 65 entre el perímetro exterior de una parte posterior 66 del husillo de trabajo 12 y un orificio 67, concéntrico con aquél, en la tapa 58, va dispuesto un casquillo deslizante 68, desplazable axialmente sobre el husillo de trabajo 12. El casquillo deslizante 68 lleva en su extremo que queda en la parte inferior en la Figura 4, una pestaña anular destinada para asentar sobre una superficie frontal 70, retrasada, en la parte más esbelta del émbolo anular 54. Tal como puede verse especialmente en la Figura 4, el casquillo deslizante 68 lleva en su parte extrema 71, que queda en la parte superior en la representación, dos alojamientos 72 opuestos entre sí, para las dos garras 48 del casquillo de unión 49.

En la parte extrema superior 71 del casquillo deslizante 68, situado entre las garras 48, están previstos, de acuerdo con la Figura 5, unos orificios transversales 73 opuestos entre sí destinados al alojamiento de unos pasadores de unión 74 rebajados lateralmente. Los pasadores de unión 74 dispuestos en los orificios transversales 73 penetran en los orificios laterales 75 de un anillo de presión 76, que va guiado desplazable sobre una barra tensora 77 del tensor de herramientas 41 integrado en el husillo de trabajo 12, y que con una superficie de presión interior 78 actúa sobre una pestaña anular 79 en la parte extrema posterior de la barra tensora 77. En la cara frontal superior del casquillo deslizante 68 va fijado un disco de mando 80 para accionamiento sin contacto de dos interruptores de fin de carrera 82 montados por medio de un estribo 81 en la tapa 58, para determinar la posición de amarre o posición suelta del tensor de herramientas 41.

El tensor de herramientas 41 contiene un casquillo tensor 83, que va fijado en el extremo anterior de la barra tensora 77 dispuesta desplazable dentro de un orificio longitudinal central 84 del husillo de trabajo 12. En una ranura anular 85 situada en el extremo anterior del casquillo tensor 83 apoyan basculantes unas garras de amarre 86, cuyas superficies oblicuas exteriores 87 son empujadas hacia el interior, en la posición de amarre, mediante un resalte 88 situado en la pared interior del husillo de trabajo 12, para que las garras de amarre 86 encajen en la correspondiente ranura de una herramienta o de un portaherramientas. En la posición suelta, las garras de amarre 86 con su superficie exterior inclinada 87 son abiertas hacia el exterior, en una zona ensanchada, por medio de un elemento elástico que no está representado. Entre un escalón anular 89 y una pieza de presión 90 de final cónico va dispuesto un paquete de muelles de plato 91. Sobre la cara exterior de la parte cónica de la pieza de presión 90 ruedan bolas 92, que por su lado exterior quedan situadas entre las superficies oblicuas de un anillo 93 que puede fijarse en posición en el husillo de trabajo 12, y un anillo 94 desplazable axialmente por medio de la pestaña anular 79. A continuación de la parte cónica de la pieza de presión 90 hay un anillo interior 95 desplazable sobre la barra de amarre, con una superficie 96 redondeada, orientada hacia la pieza de presión 90, sobre el cual llegan a asentar las bolas 92 en la posición suelta del tensor de herramientas 41. El anillo interior 95 está unido al anillo de presión 79 por medio de pasadores 97 que transcurren a través de orificios axiales en la pestaña anular 79.

Para soltar la herramienta se aplica un fluido a presión en la cámara anular 56 a través de la conducción 59 con lo cual el émbolo anular 54 se desplaza desde la posición de amarre representada en la mitad izquierda de la imagen, en las Figuras 4 y 5, a la posición suelta representada en las mitades derechas de la imagen. Para ello el émbolo anular 54 desplaza el casquillo deslizante 68 y el anillo de presión 76 acoplado a aquél a través de los pasadores de unión 74. Por medio de los pasadores 97 se desplaza primeramente el anillo interior 95 y la pieza de presión 90, venciendo la fuerza del paquete de muelles del plato 91, con lo cual las bolas 92 se deslizan radialmente hacia el interior a lo largo de las superficies cónicas exteriores de la pieza de presión 90. A continuación, el anillo de presión 76 empuja con su superficie de presión 78 la barra de amarre 77 con el casquillo de amarre 83 hacia abajo, más allá de la pestaña anular 79, de acuerdo con las Figuras 4 y 5, con lo cual las garras de amarre 86 llegan a situarse en una zona del husillo de trabajo que tiene un diámetro interior ampliado. Allí se abre hacia el exterior por medio de unos elementos elásticos, dejando suelta la herramienta. La pestaña anular 93 desplaza además el anillo 94 hacia el anillo 93, hasta que éste llega a asentar contra el anillo 93 en la posición suelta del amarre de herramientas 41 y las bolas 92 se aprietan contra la parte redondeada del anillo interior 95 por medio de las superficies achaflanadas.

Para amarrar la herramienta se aplica un fluido a presión a la cámara anular 56, a través de la conducción 61, con lo cual se desplaza el émbolo anular 54 desde la posición suelta a la posición de amarre y se recoge la varilla tensora 77 por el efecto del paquete de muelles de plato 91. Al mismo tiempo se empujan también hacia el interior las garras de amarre 86, para enganchar en una ranura anular de una herramienta. A través de las superficies cónicas de la pieza de presión 90, las bolas 92 son empujadas radialmente hacia el exterior entre las dos superficies inclinadas de los anillos 93 y 94 para el desplazamiento del anillo 94 y de la pestaña anular 79 de la barra de amarre 77. De esta manera se logra intensificar la fuerza de recogida.

La posición de amarre o la posición suelta respectivamente del tensor de herramientas 41 se vigila por medio de los interruptores de fin de carrera 92, que son accionados por el disco de mando 80 situado en la cara frontal del casquillo deslizante 68.

En la Figura 6 está representada una vista parcial ampliada de una forma de sujeción de la consola en el montante de la máquina 1, representada en la Figura 1. En esta realización, el pie 18a de la consola 18 descansa contra la cara frontal anterior del montante de la máquina 1, por medio de una superficie de guiado interior 98, en una superficie de asiento anular 99 situada alrededor del alojamiento 26, quedando sujeto por medio de cuatro piezas de fijación 100 distribuidas alrededor del perímetro, que se pueden inmovilizar y soltar por medio de cuatro tornillos 101 también representados en la Figura 2. Las piezas de fijación de sección rectangular 100 encajan con su parte extrema radial exterior 100a en una ranura anular 102 en una pared interior 103 del alojamiento 26 en el montante de la máquina 1. Con su parte extrema radial interior 100b, las piezas de fijación 100 apoyan respectivamente sobre un saliente anular 104 del pie 18a, que penetra dentro del alojamiento. Los tornillos 101 están situados en orificios pasantes 105 en el pie 18a, y penetran con su parte roscada anterior en los correspondientes orificios roscados 106 de las respectivas piezas de fijación 100. Apretando los tornillos 101 se puede inmovilizar de esta manera la consola 18 con respecto al montante de la máquina 1, fijándola en una posición de giro predeterminada. Para girar la consola 18 basta con aflojar los tornillos 101, soltando así la fijación. A continuación se puede bascular la consola 18 por medio del servoaccionamiento 20 representado en la Figura 1. Para fijar la posición respectiva de las piezas de fijación 100, éstas van fijadas por medio de tornillos de sujeción 107 sobre un anillo de chapa 108. Para evitar que penetre suciedad o refrigerante en el alojamiento 26 del montante de la máquina 1, se ha dispuesto en el lado exterior del pie 18a, en la zona de la superficie de guiado 96, una ranura anular 109 con un anillo de junta 110.

Hacia el exterior, el anillo de junta 110 va sujeto por medio de un fleje graduado 111, fijado sobre la cara exterior del pie 18a por medio de pasadores de retención 112 y que sirve al mismo tiempo para la indicación óptica de la posición basculante de la consola 18.

La invención no se limita al ejemplo de realización representado. La fresadora-mandrinadora puede estar dotada también con almacenes de herramientas adicionales y cambiadores automáticos de herramientas. También cabe la realización con una cabina de protección adicional.

Claims

1. Fresadora-mandrinadora universal con

-: un montante de máquina (1),

-: un carro transversal (3, 6) desplazable horizontalmente sobre el montante de la máquina (1),

-: un cabezal de husillo (11) situado desplazable verticalmente en el carro transversal (3, 6) con un husillo de trabajo (12),

-: una mesa giratoria (19) situada basculante en el montante de la máquina (1) por medio de una consola (18), y

-: una unidad de mando, donde

-: la consola (18) está situada en el montante de la máquina (1), pudiendo girarse alrededor de un eje basculante horizontal (21), y

-: la mesa giratoria (19) está situada centrada sobre la consola (18), giratoria alrededor de un eje de giro (25) perpendicular al eje de basculamiento (21),

: caracterizada porque

-: la unidad de mando comprende un pupitre de mando portátil (33), y

-: porque el eje de basculamiento (21) está desplazado lateralmente con respecto al eje central (36) de la fresadora-mandrinadora.

2. Fresadora-mandrinadora universal según la reivindicación 1, caracterizada porque el pupitre de mando portátil (33) comprende respectivamente un elemento de mando (35) de accionamiento manual para los movimientos de desplazamiento del carro transversal (3, 6) del cabezal del husillo (11).

3. Fresadora-mandrinadora universal según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los elementos de mando de accionamiento manual están realizados como volantes (35).

4. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el husillo de mando portátil (33) va alojado en una carcasa magnética o dotada de soportes magnéticos.

5. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el cabezal del husillo (11) está dispuesta una unidad de cilindro-émbolo (52, 54, 58) dispuesta alrededor del husillo de trabajo (12), con un émbolo anular (54) para el accionamiento de un amarre de herramientas (41) integrado en el husillo de trabajo (12).

6. Fresadora-mandrinadora universal según la reivindicación 5, caracterizada porque el émbolo anular (54) está unido al amarre de herramientas (41) por medio de un casquillo deslizante (68) y un anillo de presión (79) acoplado a aquél.

7. Fresadora-mandrinadora universal según la reivindicación 6, caracterizada porque en el casquillo deslizante (68) va fijado un disco de mando (80) para el accionamiento sin contacto de dos interruptores de fin de carrera (82).

8. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la consola (18) lleva un pie (18a) circular que apoya giratorio en el correspondiente alojamiento (26) en el montante de la máquina (1).

9. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la consola (18) y la mesa giratoria (19) se pueden girar por medio de servoaccionamientos (20, 24) de accionamiento manual.

10. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la consola (18) y la mesa giratoria (19) tienen giro motorizado.

11. Fresadora-mandrinadora universal según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque en la consola (18) están dispuestas varias piezas de fijación (100) que aprietan contra el montante de la máquina (1), para la fijación desacoplable de la consola en una posición basculante deseada.