CN107598213A

CN107598213A - 刷盘盘面自动钻孔机床及其使用方法

Info

Publication number: CN107598213A
Application number: CN201710934903.0A
Authority: CN
Inventors: 阮德旭; 阮德全; 黄光源
Original assignee: Anhui Ancient Anhui Brush Industry Co Ltd
Current assignee: Anhui Ancient Anhui Brush Industry Co Ltd
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2018-01-19

Abstract

本发明提供了一种刷盘盘面自动钻孔机床，包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，还包括与所述刷盘自转装置匹配的钻孔装置。所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴，还包括主轴电机，所述倾转主轴与所述的主轴电机传动连接；所述倾转主轴上固定有托板。所述刷盘自转装置固定在所述的托板上，所述刷盘自转装置包括底座，所述底座的中心设置有刷盘主轴，所述刷盘主轴上固定有齿轮盘，还包括固定在托板上的刷盘自转电机，所述刷盘自转电机通过传动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘的外缘相啮合。本发明适用于各种不同直径的刷盘打孔作业，孔径、孔深、倾斜角均可调。生产效率高，打孔一致性好。

Description

刷盘盘面自动钻孔机床及其使用方法

技术领域

本发明涉及城市道路清扫保洁车辆配套盘刷的生产装置，具体涉及一种刷盘盘面自动钻孔装置。

背景技术

盘刷是城市道路清扫保洁车辆的清扫装置，属易耗品，市场需求量大。如图3可见，盘刷包括刷盘10，所述刷盘10内均匀分布有斜孔11，所述斜孔11内栽植刷毛12。盘刷的生产工艺包括：以塑胶材料制备刷盘，打斜孔，载毛。

斜孔11与刷盘10轴线之间并非垂直，而是存在一定的角度，加工时定位困难，打孔效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种刷盘盘面自动钻孔机床，能对刷盘进行自动打孔，生产效率高，打孔一致性好。

为解决上述技术问题，本发明的刷盘盘面自动钻孔机床包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，还包括与所述刷盘自转装置匹配的钻孔装置。

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴，还包括主轴电机，所述倾转主轴与所述的主轴电机传动连接；所述倾转主轴上固定有托板。

所述刷盘自转装置固定在所述的托板上，所述刷盘自转装置包括底座，所述底座的中心设置有刷盘主轴，所述刷盘主轴上固定有齿轮盘，还包括固定在托板上的刷盘自转电机，所述刷盘自转电机通过传动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘的外缘相啮合。

所述钻孔装置包括钻孔装置底座，所述钻孔装置底座上设置有X向导轨，所述X向导轨上活动设置有钻孔装置托板，所述钻孔装置托板与所述钻孔装置底座之间还设置有X向丝杆传动装置，用于驱动钻孔装置托板沿X向往复运动；所述钻孔装置托板上设置有支架，所述的支架包括多根导杆，所述多根导杆上活动设置有┣形托板，所述支架与所述┣形托板之间设置有Z向丝杆传动装置，所述Z向丝杆传动装置用于驱动所述┣形托板沿垂直方向做往复运动；所述┣形托板的竖板上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上活动设置有钻孔电机托板，所述钻孔电机托板上固定有钻孔电机，所述钻孔电机的钻头设置于所述齿轮盘的上方；还包括钻孔电机Z向往复运动装置，用于驱动所述钻孔电机沿垂直方向做往复运动。

所述钻孔电机Z向往复运动装置包括Z向往复驱动电机，还包括通过通过从动轮转轴设置于竖板上的从动轮，所述Z向往复驱动电机与所述的从动轮皮带传动连接；所述钻孔电机托板的上端设置有钻孔电机托板轴，所述从动轮转轴与所述钻孔电机托板轴通过摇杆装置连接。

所述的摇杆装置包括设置于从动轮转轴末端的钻孔电机转盘，所述钻孔电机转盘上偏离轴心设置有转盘销，所述转盘销通过连杆与所述的钻孔电机托板轴连接。

所述刷盘盘面自动钻孔机床的使用方法，包括以下步骤：

A、将作为工件的刷盘套装在刷盘主轴上，所述刷盘的底面与所述齿轮盘的表面互相贴合，并通过螺母将刷盘固定；

B、主轴电机工作，经倾转主轴带动托板倾转，所述刷盘与水平面形成夹角；

C、X向丝杆传动装置工作，驱动动钻孔装置运动至刷盘上方中间位置；

D、Z向丝杆传动装置工作，驱动┣形托板及附属的钻孔装置沿Z行进给至刷盘上方；

E、Z向往复驱动电机连续工作，经从动轮和摇杆装置驱动钻孔电机沿垂直方向做往复运动；与此同时，刷盘自转电机以步进方式工作，经齿轮驱动齿轮盘和刷盘间歇式转动；钻孔电机连续工作，在所述刷盘上间歇式钻孔；

F、所述刷盘上一圈孔钻完后，主轴电机工作，调整托板倾转角度，重复步骤C～E，继续钻孔。

采用上述技术方案后，本发明可对刷盘进行自动打孔作业，打孔效率高，孔径一致性好。

附图说明

图1是本发明的刷盘盘面自动钻孔机床的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是背景技术所述刷盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3可见，本发明的刷盘盘面自动钻孔机床包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，还包括与所述刷盘自转装置匹配的钻孔装置。

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴2，还包括主轴电机20，所述倾转主轴2与所述的主轴电机20传动连接；所述倾转主轴2上固定有托板21。

如图1可见，本发明中，倾转主轴2的两端通过轴承座连接，从而实现自转。

所述刷盘自转装置固定在所述的托板21上，所述刷盘自转装置包括底座22，所述底座22的中心设置有刷盘主轴23，所述刷盘主轴23上固定有齿轮盘24，还包括固定在托板21上的刷盘自转电机25，所述刷盘自转电机25通过传动装置26连接有齿轮27，所述齿轮27与所述齿轮盘24的外缘相啮合。

所述钻孔装置包括钻孔装置底座30，所述钻孔装置底座30上设置有X向导轨31，所述X向导轨31上活动设置有钻孔装置托板32，所述钻孔装置托板32与所述钻孔装置底座30之间还设置有X向丝杆传动装置33，用于驱动钻孔装置托板32沿X向往复运动；所述钻孔装置托板32上设置有支架，所述的支架包括多根导杆34，所述多根导杆34上活动设置有┣形托板35，所述支架与所述┣形托板35之间设置有Z向丝杆传动装置36，所述Z向丝杆传动装置36用于驱动所述┣形托板35沿垂直方向做往复运动；所述┣形托板35的竖板350上设置有Z向导轨380，所述Z向导轨380上活动设置有钻孔电机托板37，所述钻孔电机托板37上固定有钻孔电机38，所述钻孔电机38的钻头设置于所述齿轮盘24的上方；还包括钻孔电机Z向往复运动装置，用于驱动所述钻孔电机38沿垂直方向做往复运动。

所述钻孔电机Z向往复运动装置包括Z向往复驱动电机39，还包括通过通过从动轮转轴400设置于竖板350上的从动轮40，所述Z向往复驱动电机39与所述的从动轮40皮带传动连接；所述钻孔电机托板37的上端设置有钻孔电机托板轴370，所述从动轮转轴400与所述钻孔电机托板轴370通过摇杆装置连接。

所述的摇杆装置包括设置于从动轮转轴400末端的钻孔电机转盘401，所述钻孔电机转盘401上偏离轴心设置有转盘销402，所述转盘销402通过连杆403与所述的钻孔电机托板轴370连接。

所述刷盘盘面自动钻孔机床的使用方法，包括以下步骤：

A、将作为工件的刷盘1套装在刷盘主轴23上，所述刷盘1的底面与所述齿轮盘24的表面互相贴合，并通过螺母将刷盘1固定。

B、主轴电机20工作，经倾转主轴2带动托板21倾转，所述刷盘1与水平面形成夹角。

C、X向丝杆传动装置33工作，驱动动钻孔装置运动至刷盘1上方中间位置。

D、Z向丝杆传动装置36工作，驱动┣形托板35及附属的钻孔装置沿Z行进给至刷盘1上方。

通过X向丝杆传动装置33的水平方向运动、Z向丝杆传动装置36的垂直方向运动，可以适应不同直径盘刷的加工需求。

E、Z向往复驱动电机39连续工作，经从动轮40和摇杆装置驱动钻孔电机38沿垂直方向做往复运动；与此同时，刷盘自转电机25以步进方式工作，经齿轮27驱动齿轮盘24和刷盘1间歇式转动；钻孔电机38连续工作，在所述刷盘1上间歇式钻孔。

F、所述刷盘1上一圈孔钻完后，主轴电机20工作，调整托板21倾转角度，重复步骤C～E，继续钻孔。通过托板21倾转角度以及其他部件的配合，可以在刷盘盘面上的各个部位均匀打孔。

本发明的优点体现在：

1、本发明中通过刷盘倾转装置调节刷盘1的倾转角度，钻孔电机38始终以垂直方向钻孔，工件固定方式稳固，减少了加工误差。

2、主轴电机20、刷盘自转电机25、X向丝杆传动装置33、Z向丝杆传动装置36、Z向往复运动装置互相配合完成打孔，实现五轴联动，提高作业的灵活性。以上部件通过PLC装置进行控制，实现自动化作业。

3、通过摇杆装置实现钻孔电机沿铅垂线方向自动往复运动，降低了控制难度。

4、齿轮27与所述齿轮盘24配合，实现工件的旋转，齿轮盘24直径＞工件直径＞齿轮27直径，齿轮27相当于齿轮盘24的行星轮，减速传动比高，便于精确控制齿轮盘24的每步行走角度，从而提高加工精度。为了实现较高的打孔精度，所述齿轮27与所述齿轮盘24直径具备较大的差距，其直径比为齿轮盘24：齿轮27≥20:1。

本发明适用于各种不同直径的刷盘打孔作业，孔径、孔深、倾斜角均可调。

Claims

1.一种刷盘盘面自动钻孔机床，包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，还包括与所述刷盘自转装置匹配的钻孔装置，其特征在于：

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴（2），还包括主轴电机（20），所述倾转主轴（2）与所述的主轴电机（20）传动连接；所述倾转主轴（2）上固定有托板（21）；

所述刷盘自转装置固定在所述的托板（21）上，所述刷盘自转装置包括底座（22），所述底座（22）的中心设置有刷盘主轴（23），所述刷盘主轴（23）上固定有齿轮盘（24），还包括固定在托板（21）上的刷盘自转电机（25），所述刷盘自转电机（25）通过传动装置（26）连接有齿轮（27），所述齿轮（27）与所述齿轮盘（24）的外缘相啮合；

所述钻孔装置包括钻孔装置底座（30），所述钻孔装置底座（30）上设置有X向导轨（31），所述X向导轨（31）上活动设置有钻孔装置托板（32），所述钻孔装置托板（32）与所述钻孔装置底座（30）之间还设置有X向丝杆传动装置（33），用于驱动钻孔装置托板（32）沿X向往复运动；所述钻孔装置托板（32）上设置有支架，所述的支架包括多根导杆（34），所述多根导杆（34）上活动设置有┣形托板（35），所述支架与所述┣形托板（35）之间设置有Z向丝杆传动装置（36），所述Z向丝杆传动装置（36）用于驱动所述┣形托板（35）沿垂直方向做往复运动；所述┣形托板（35）的竖板（350）上设置有Z向导轨（380），所述Z向导轨（380）上活动设置有钻孔电机托板（37），所述钻孔电机托板（37）上固定有钻孔电机（38），所述钻孔电机（38）的钻头设置于所述齿轮盘（24）的上方；还包括钻孔电机Z向往复运动装置，用于驱动所述钻孔电机（38）沿垂直方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的刷盘盘面自动钻孔机床，其特征在于：所述钻孔电机Z向往复运动装置包括Z向往复驱动电机（39），还包括通过通过从动轮转轴（400）设置于竖板（350）上的从动轮（40），所述Z向往复驱动电机（39）与所述的从动轮（40）皮带传动连接；所述钻孔电机托板（37）的上端设置有钻孔电机托板轴（370），所述从动轮转轴（400）与所述钻孔电机托板轴（370）通过摇杆装置连接。

3.如权利要求2所述的刷盘盘面自动钻孔机床，其特征在于：所述的摇杆装置包括设置于从动轮转轴（400）末端的钻孔电机转盘（401），所述钻孔电机转盘（401）上偏离轴心设置有转盘销（402），所述转盘销（402）通过连杆（403）与所述的钻孔电机托板轴（370）连接。

4.权利要求3所述刷盘盘面自动钻孔机床的使用方法，包括以下步骤：

A、将作为工件的刷盘（1）套装在刷盘主轴（23）上，所述刷盘（1）的底面与所述齿轮盘（24）的表面互相贴合，并通过螺母将刷盘（1）固定；

B、主轴电机（20）工作，经倾转主轴（2）带动托板（21）倾转，所述刷盘（1）与水平面形成夹角；

C、X向丝杆传动装置（33）工作，驱动动钻孔装置运动至刷盘（1）上方中间位置；

D、Z向丝杆传动装置（36）工作，驱动┣形托板（35）及附属的钻孔装置沿Z行进给至刷盘（1）上方；

E、Z向往复驱动电机（39）连续工作，经从动轮（40）和摇杆装置驱动钻孔电机（38）沿垂直方向做往复运动；与此同时，刷盘自转电机（25）以步进方式工作，经齿轮（27）驱动齿轮盘（24）和刷盘（1）间歇式转动；钻孔电机（38）连续工作，在所述刷盘（1）上间歇式钻孔；

F、所述刷盘（1）上一圈孔钻完后，主轴电机（20）工作，调整托板（21）倾转角度，重复步骤C～E，继续钻孔。