CN203509101U - 极坐标式数控立式钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极坐标式数控立式钻床，包括立柱、底座和主轴模块，所述立柱竖直固定在底座上，所述立柱与主轴模块滑动连接，所述底座上滑动连接有拖板体，所述拖板体上固定有回转座，所述回转座上安装有回转工作台和用于控制回转工作台回转的第一伺服电机，所述底座上还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过滚珠丝杠副与拖板体连接，这种极坐标式数控立式钻床采用角度分度控制的方法，把回转运动当作进给运动，回转工作台具备了进给坐标的功能，也就是说，对于加工大型回转曲面或者圆周分度精度要求较高的工件，能达到定位精度高、进给速度控制平稳、工件轮廓精度高和加工表面粗糙度低的效果。

Description

极坐标式数控立式钻床

技术领域

本实用新型涉及数控立式钻床技术领域，尤其涉及一种极坐标式数控立式钻床。

背景技术

数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在涉及机械加工的各行业中有重大作用，立式钻床，是主轴竖直布置且中心位置固定的钻床，简称立钻，它主要分为方柱立钻和圆柱立钻两种。也分为排式立钻，多轴立式钻床，坐标立式钻床，转塔立式钻床等。使用这些立式钻床加工具有回转类或者圆周分度精度要求较高的工件时，导致加工精度低、误差大、加工效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有数控钻床对于具有大型回转类或者圆周分度精度要求较高的工件时，加工精度低、误差大、加工效率低的问题，本实用新型提供了一种极坐标式数控立式钻床来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极坐标式数控立式钻床，包括立柱、底座和主轴模块，所述立柱竖直固定在底座上，所述立柱与主轴模块滑动连接，所述底座上滑动连接有拖板体，所述拖板体上固定有回转座，所述回转座上安装有回转工作台和用于控制回转工作台回转的第一伺服电机，所述底座上还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过滚珠丝杠副与拖板体连接。

具体的，所述滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和螺母，所述螺母套设在滚珠丝杠上并能相对滚珠丝杠直线运动，所述滚珠丝杠通过轴承座和轴承安装固定在底座上，所述滚珠丝杠通过联轴器与第二伺服电机的输出轴连接，所述螺母与拖板体固定连接，所述拖板体通过滑轨与底座连接。

为了加工时能快速有效的对工件进行定位和固定，所述回转工作台的台面上开设有四个周向均匀分布的直凹槽和四个直角凹槽。

具体的，所述回转座包括可以相对转动的上部和下部，所述上部与回转工作台固定连接，所述下部与拖板体固定连接，所述第一伺服电机通过蜗轮蜗杆副与上部连接，所述上部和下部分工合作，结构合理紧凑，使加工过程更加高效有序，提高了加工零件的精度。

为了检测回转工作台加工过程中实际的位移，所述下部与拖板体之间的中心位置固定设置有编码器支架，所述编码器支架上安装有编码器，所述编码器的输出轴与上部的中心轴部分连接，编码器将检测到的数据及时反馈给控制系统，控制系统调整程序进行补偿。

在刀具钻铣时，回转工作台必须要固定牢靠，因此所述上部和下部之间还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括气缸和锁紧杆，所述上部和下部能通过锁紧杆相对固定，所述气缸固定与下部固定连接，所述锁紧杆与气缸的活塞杆连接，回转工作台能得到有效固定，保证了零件具有较高的加工精度。

本实用新型的有益效果是，这种极坐标式数控立式钻床采用角度分度控制的方法，把回转运动当作进给运动，回转工作台具备了进给坐标的功能，也就是说，回转轴和直线轴的联动控制基本等同于在直角坐标立式钻床工作台上X轴和Y轴的联动控制，对于加工大型回转曲面或者圆周分度精度要求较高的工件，能达到定位精度高、进给速度控制平稳、工件轮廓精度高和加工表面粗糙度低的效果，另外较于普通机床而言，加工同样的零件，行程减小，节约了材料，降低了生产成本；因为回转工作台为圆盘型工作台，相对于直角坐标式机床体积较小，托板体和底座的体积均相应的减小，整个钻床的占地面积降低，使得厂房的使用效率提高，有利于提高综合经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型极坐标式数控立式钻床最优实施例的正面结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中A的放大示意图。

图5是图1中B的放大示意图。

图中1、立柱，2、底座，3、主轴模块，4、拖板体，5、回转座，6、回转工作台，7、第一伺服电机，8、第二伺服电机，9、滚珠丝杠副，10、直凹槽，11、直角凹槽，12、编码器支架，13、编码器，14、气缸，15、锁紧杆，16、活塞杆，17、联轴器，5-1、上部，5-2、下部，9-1、滚珠丝杠，9-2、螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～5所示，一种极坐标式数控立式钻床，包括立柱1、底座2和主轴模块3，立柱1竖直固定在底座2上，立柱1与主轴模块3滑动连接，底座2上滑动连接有拖板体4，拖板体4上固定有回转座5，回转座5上安装有回转工作台6和用于控制回转工作台6回转的第一伺服电机7，底座2上还安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴通过滚珠丝杠副9与拖板体4连接，滚珠丝杠副9包括滚珠丝杠9-1和螺母9-2，螺母9-2套设在滚珠丝杠9-1上并能相对滚珠丝杠9-1直线运动，滚珠丝杠9-1通过轴承座和轴承安装固定在底座2上，滚珠丝杠9-1通过联轴器17与第二伺服电机的输出轴连接8，螺母9-2与拖板体4固定连接，拖板体4通过滑轨与底座2连接，回转工作台6的台面上开设有四个周向均匀分布的直凹槽10和四个直角凹槽11，回转座5包括可以相对转动的上部5-1和下部5-2，上部5-1与回转工作台6固定连接，下部5-2与拖板体4固定连接，第一伺服电机7通过蜗轮蜗杆副与上部5-1连接，下部5-2与拖板体4之间的中心位置固定设置有编码器支架12，编码器支架12上安装有编码器13，编码器13的输出轴与上部5-1的中心轴部分连接，上部5-1和下部5-2之间还设置有锁紧机构，锁紧机构包括气缸14和锁紧杆15，上部5-1和下部5-2能通过锁紧杆15相对固定，气缸14固定与下部5-2固定连接，锁紧杆15与气缸14的活塞杆16连接，这种极坐标式数控立式钻床较普通钻床床（同等行程）而言，例如：加工

的零件，普通数控立钻，1100mm*1100mm与回转工作台6为

加工范围一样，极坐标式机床回转工作台6只需要半径方向走550mm距离就能达到普通机床1100mmX1100mm行程的效果了，节约了材料，减少了资源成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种极坐标式数控立式钻床，其特征在于：包括立柱（1）、底座（2）和主轴模块（3），所述立柱（1）竖直固定在底座（2）上，所述立柱（1）与主轴模块（3）滑动连接，所述底座（2）上滑动连接有拖板体（4），所述拖板体（4）上固定有回转座（5），所述回转座（5）上安装有回转工作台（6）和用于控制回转工作台（6）回转的第一伺服电机（7），所述底座（2）上还安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴通过滚珠丝杠副（9）与拖板体（4）连接。

2.如权利要求1所述的极坐标式数控立式钻床，其特征在于：所述滚珠丝杠副（9）包括滚珠丝杠（9-1）和螺母（9-2），所述螺母（9-2）套设在滚珠丝杠（9-1）上并能相对滚珠丝杠（9-1）直线运动，所述滚珠丝杠（9-1）通过轴承座和轴承安装固定在底座（2）上，所述滚珠丝杠（9-1）通过联轴器（17）与第二伺服电机的输出轴连接（8），所述螺母（9-2）与拖板体（4）固定连接，所述拖板体（4）通过滑轨与底座（2）连接。

3.如权利要求1所述的极坐标式数控立式钻床，其特征在于：所述回转工作台（6）的台面上开设有四个周向均匀分布的直凹槽（10）和四个直角凹槽（11）。

4.如权利要求1所述的极坐标式数控立式钻床，其特征在于：所述回转座（5）包括可以相对转动的上部（5-1）和下部（5-2），所述上部（5-1）与回转工作台（6）固定连接，所述下部（5-2）与拖板体（4）固定连接，所述第一伺服电机（7）通过蜗轮蜗杆副与上部（5-1）连接。

5.如权利要求4所述的极坐标式数控立式钻床，其特征在于：所述下部（5-2）与拖板体（4）之间的中心位置固定设置有编码器支架（12），所述编码器支架（12）上安装有编码器（13），所述编码器（13）的输出轴与上部（5-1）的中心轴部分连接。

6.如权利要求4所述的极坐标式数控立式钻床，其特征在于：所述上部（5-1）和下部（5-2）之间还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括气缸（14）和锁紧杆（15），所述上部（5-1）和下部（5-2）能通过锁紧杆（15）相对固定，所述气缸（14）固定与下部（5-2）固定连接，所述锁紧杆（15）与气缸（14）的活塞杆（16）连接。

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