CN207402150U - 二维度刷盘盘面定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二维度刷盘盘面定位装置，其包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴，还包括主轴电机，所述倾转主轴与所述的主轴电机传动连接；所述倾转主轴上固定有托板；所述刷盘自转装置固定在所述的托板上，所述刷盘自转装置包括底座，所述底座的中心设置有刷盘主轴，所述刷盘主轴上固定有齿轮盘，还包括固定在托板上的刷盘自转电机，所述刷盘自转电机通过传动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘的外缘相啮合。本实用新型可对刷盘进行精确定位，同时刷盘可相对水平面倾转，并可绕轴自转，实现二维度定位，从而为打孔作业提供便利条件。

Description

二维度刷盘盘面定位装置

技术领域

本实用新型涉及城市道路清扫保洁车辆配套盘刷的生产装置，具体涉及一种刷盘盘面自动钻孔装置。

背景技术

盘刷是城市道路清扫保洁车辆的清扫装置，属易耗品，市场需求量大。如图3可见，盘刷包括刷盘10，所述刷盘10内均匀分布有斜孔11，所述斜孔11内栽植刷毛12。盘刷的生产工艺包括：以塑胶材料制备刷盘，打斜孔，载毛。

斜孔11与刷盘10轴线之间并非垂直，而是存在一定的角度，加工时定位困难，打孔效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种二维度刷盘盘面定位装置，能对刷盘进行精确定位和进给，从而为刷盘打孔提供必要条件。

为解决上述技术问题，本实用新型的二维度刷盘盘面定位装置，包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，其特征在于：

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴，还包括主轴电机，所述倾转主轴与所述的主轴电机传动连接；所述倾转主轴上固定有托板；

所述刷盘自转装置固定在所述的托板上，所述刷盘自转装置包括底座，所述底座的中心设置有刷盘主轴，所述刷盘主轴上固定有齿轮盘，还包括固定在托板上的刷盘自转电机，所述刷盘自转电机通过传动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘的外缘相啮合。

所述齿轮与所述齿轮盘的直径比为齿轮盘：齿轮≥20:1。

采用上述技术方案后，本实用新型可对刷盘进行精确定位，同时刷盘可相对水平面倾转，并可绕轴自转，实现二维度定位，从而为打孔作业提供便利条件。

附图说明

图1是实施例所述刷盘盘面自动钻孔机床的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是背景技术所述刷盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供了二维度刷盘盘面定位装置，其包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置。

如图1、图2、图3可见，本实施例提供了一种刷盘盘面自动钻孔机床，其包括二维度刷盘盘面定位装置，还包括与所述刷盘自转装置匹配的钻孔装置。

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴2，还包括主轴电机20，所述倾转主轴2与所述的主轴电机20传动连接；所述倾转主轴2上固定有托板21。

如图1可见，本实施例中，倾转主轴2的两端通过轴承座连接，从而实现自转。

所述刷盘自转装置固定在所述的托板21上，所述刷盘自转装置包括底座22，所述底座22的中心设置有刷盘主轴23，所述刷盘主轴23上固定有齿轮盘24，还包括固定在托板21上的刷盘自转电机25，所述刷盘自转电机25通过传动装置26连接有齿轮27，所述齿轮27与所述齿轮盘24的外缘相啮合。

所述钻孔装置包括钻孔装置底座30，所述钻孔装置底座30上设置有X向导轨31，所述X向导轨31上活动设置有钻孔装置托板32，所述钻孔装置托板32与所述钻孔装置底座30之间还设置有X向丝杆传动装置33，用于驱动钻孔装置托板32沿X向往复运动；所述钻孔装置托板32上设置有支架，所述的支架包括多根导杆34，所述多根导杆34上活动设置有┣形托板35，所述支架与所述┣形托板35之间设置有Z向丝杆传动装置36，所述Z向丝杆传动装置36用于驱动所述┣形托板35沿垂直方向做往复运动；所述┣形托板35的竖板350上设置有Z向导轨380，所述Z向导轨380上活动设置有钻孔电机托板37，所述钻孔电机托板37上固定有钻孔电机38，所述钻孔电机38的钻头设置于所述齿轮盘24的上方；还包括钻孔电机Z向往复运动装置，用于驱动所述钻孔电机38沿垂直方向做往复运动。

所述钻孔电机Z向往复运动装置包括Z向往复驱动电机39，还包括通过通过从动轮转轴400设置于竖板350上的从动轮40，所述Z向往复驱动电机39与所述的从动轮40皮带传动连接；所述钻孔电机托板37的上端设置有钻孔电机托板轴370，所述从动轮转轴400与所述钻孔电机托板轴370通过摇杆装置连接。

所述的摇杆装置包括设置于从动轮转轴400末端的钻孔电机转盘401，所述钻孔电机转盘401上偏离轴心设置有转盘销402，所述转盘销402通过连杆403与所述的钻孔电机托板轴370连接。

所述刷盘盘面自动钻孔机床的使用方法，包括以下步骤：

A、将作为工件的刷盘1套装在刷盘主轴23上，所述刷盘1的底面与所述齿轮盘24的表面互相贴合，并通过螺母将刷盘1固定。

B、主轴电机20工作，经倾转主轴2带动托板21倾转，所述刷盘1与水平面形成夹角。

C、X向丝杆传动装置33工作，驱动动钻孔装置运动至刷盘1上方中间位置。

D、Z向丝杆传动装置36工作，驱动┣形托板35及附属的钻孔装置沿Z行进给至刷盘1上方。

通过X向丝杆传动装置33的水平方向运动、Z向丝杆传动装置36的垂直方向运动，可以适应不同直径盘刷的加工需求。

E、Z向往复驱动电机39连续工作，经从动轮40和摇杆装置驱动钻孔电机38沿垂直方向做往复运动；与此同时，刷盘自转电机25以步进方式工作，经齿轮27驱动齿轮盘24和刷盘1间歇式转动；钻孔电机38连续工作，在所述刷盘1上间歇式钻孔。

F、所述刷盘1上一圈孔钻完后，主轴电机20工作，调整托板21倾转角度，重复步骤C～E，继续钻孔。通过托板21倾转角度以及其他部件的配合，可以在刷盘盘面上的各个部位均匀打孔。

本实施例的优点体现在：

1、本实施例中通过刷盘倾转装置调节刷盘1的倾转角度，钻孔电机38始终以垂直方向钻孔，工件固定方式稳固，减少了加工误差。

2、主轴电机20、刷盘自转电机25、X向丝杆传动装置33、Z向丝杆传动装置36、Z向往复运动装置互相配合完成打孔，实现五轴联动，提高作业的灵活性。以上部件通过PLC装置进行控制，实现自动化作业。

3、通过摇杆装置实现钻孔电机沿铅垂线方向自动往复运动，降低了控制难度。

4、齿轮27与所述齿轮盘24配合，实现工件的旋转，齿轮盘24直径＞工件直径＞齿轮27直径，齿轮27相当于齿轮盘24的行星轮，减速传动比高，便于精确控制齿轮盘24的每步行走角度，从而提高加工精度。为了实现较高的打孔精度，所述齿轮27与所述齿轮盘24直径具备较大的差距，其直径比为齿轮盘24：齿轮27≥20:1。

本实施例适用于各种不同直径的刷盘打孔作业，孔径、孔深、倾斜角均可调。

Claims (2)

1.一种二维度刷盘盘面定位装置，包括刷盘倾转装置，所述刷盘倾转装置上设置有刷盘自转装置，其特征在于：

所述刷盘倾转装置包括可自转的倾转主轴（2），还包括主轴电机（20），所述倾转主轴（2）与所述的主轴电机（20）传动连接；所述倾转主轴（2）上固定有托板（21）；

所述刷盘自转装置固定在所述的托板（21）上，所述刷盘自转装置包括底座（22），所述底座（22）的中心设置有刷盘主轴（23），所述刷盘主轴（23）上固定有齿轮盘（24），还包括固定在托板（21）上的刷盘自转电机（25），所述刷盘自转电机（25）通过传动装置（26）连接有齿轮（27），所述齿轮（27）与所述齿轮盘（24）的外缘相啮合。

2.如权利要求1所述的二维度刷盘盘面定位装置，其特征在于：所述齿轮（27）与所述齿轮盘（24）的直径比为齿轮盘（24）：齿轮（27）≥20:1。