EP4302017A1 - Verfahren zum betreiben eines gargerätes und gargerät - Google Patents
Verfahren zum betreiben eines gargerätes und gargerätInfo
- Publication number
- EP4302017A1 EP4302017A1 EP22706837.6A EP22706837A EP4302017A1 EP 4302017 A1 EP4302017 A1 EP 4302017A1 EP 22706837 A EP22706837 A EP 22706837A EP 4302017 A1 EP4302017 A1 EP 4302017A1
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- EP
- European Patent Office
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- safety device
- sensor
- treatment room
- cooking appliance
- living
- Prior art date
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Classifications
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- F24C7/04—Stoves or ranges heated by electric energy with heat radiated directly from the heating element
- F24C7/046—Ranges
Definitions
- the present invention relates to a method for operating a cooking appliance which comprises at least one treatment chamber with at least one opening for filling the treatment chamber, at least one door for closing the opening of the treatment chamber, at least one control device and at least one safety device.
- the present invention also relates to a cooking appliance which is suitable and designed to carry out such a method.
- the method according to the invention is used to operate a cooking appliance which comprises at least one treatment chamber with at least one opening for filling the treatment chamber, at least one door for closing the opening of the treatment chamber, at least one control device and at least one safety device.
- the safety device checks the treatment room for the presence of at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object and, if the safety device detects the presence of at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object in the treatment room, the control device prevents operation of the household appliance and/or restricts the operation of the household appliance to certain operating states.
- stopping operation means in particular that risky operation of the cooking appliance and/or operation as a whole is stopped and/or that the control device only permits operating states in which the presence of at least one living being and /or at least one potentially operationally disruptive object in the treatment room does not pose a risk to the at least one living being and/or the cooking appliance and/or the surroundings of the cooking appliance.
- Such a non-critical operating state can be, for example, switching on a display, a camera, a data connection and/or, in the case of cooking devices, e.g. B. switching on the cooking chamber lighting or the like.
- low-risk or risk-free operating states or operating modes can also be permitted.
- a temperature limit can be provided for cooking appliances, in particular with a cooking chamber, e.g. B. 30 ° C, or generally in cooking devices, a humidity of less than 60% or the like or small movements, z. B. no or extremely few revolutions per minute at slow speed. It can also be ensured that it is not possible to add water or pump out water.
- the cooking appliance is in particular a cooking appliance such as an oven, a microwave or a steam cooker, in which the at least one treatment chamber is at least one cooking chamber for preparing food.
- the safety device Before the cooking appliance is put into operation, the safety device preferably checks the treatment room for the presence of at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object. Depending on the design and function of the cooking appliance, however, it is also possible for the safety device to additionally or exclusively check the treatment room for the presence of at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object during operation of the cooking appliance.
- the living being for which the treatment room is checked is, in particular, alive and preferably a human and/or a mammal such as e.g. B. a dog, a cat or a hamster. However, the living being can preferably also be a bird or a reptile.
- the potentially malfunctioning object is in particular an unsuitable object for the cooking appliance, which the cooking appliance z. B. damaged.
- the potentially operationally disruptive object can preferably also be a safety-relevant object.
- z. B. be a flammable object such as a newspaper, a stuffed animal and / or a piece of clothing.
- It can also be an electronic device and in particular an electronic device with an energy store such as a mobile phone.
- it can be determined whether a cell phone and/or another “wearable” or technical device was accidentally placed in the receiving space.
- different items can potentially disrupt operation and/or be unsuitable and/or relevant to safety. It can be in a cooking appliance such as an oven depending on the design z. B. should preferably also be checked whether non-oven-suitable functional crockery has been placed in the cooking chamber.
- the object interfering with operation can also be an item to be cooked or an item to be cooked, in which case what is disruptive to operation is then related to the current state of the item to be cooked or the item to be cooked.
- a cake or yeast dough can rise too much and possibly touch the heating elements of the top heat or run out of the bowl or form.
- an item to be cooked behaves unexpectedly, for example a grill spit stops rotating, a container or sous-vide bag leaks or a lid opens.
- the safety device preferably checks the treatment room of the cooking appliance for the presence of at least one safety-relevant object, which preferably includes a living being and/or in particular an object that could potentially disrupt operations.
- the cooking appliance is preferably suitable and designed to be controlled and/or operated with at least one mobile operating device such as a mobile phone, smartphone, tablet computer, or generally a remote control.
- the cooking appliance and/or the at least one control device preferably includes at least one suitable communication device in order to receive control signals from at least one mobile operating device.
- the at least one safety device is preferably accommodated by at least one wall or surface that encloses and/or forms the treatment space and/or at least partially integrated into one.
- the safety device can preferably also be integrated into the treatment room at least in sections.
- the safety device is preferably accommodated by the household appliance.
- the at least one control device is accommodated by the cooking appliance. However, it can also preferably be present separately or spatially separate from the cooking appliance.
- the at least one control device can be provided by a cloud or a cloud service.
- the safety device and the control device are preferably suitable and designed to communicate with one another, so that at least the safety device sends a signal to the control device when it detects at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object in the treatment chamber of the cooking appliance, whereupon the control device preferably starts operation of the cooking appliance completely or at least partially prevents or restricts the operation, as already explained above, in such a way that essentially only uncritical or low-risk or risk-free functions can be selected or used.
- the at least one safety device and the at least one control device are particularly preferably designed as a common assembly. In particular, however, they can also be present as separate components or spatially separated from one another.
- the safety device includes several assemblies such.
- the door preferably serves to at least partially close the opening of the treatment chamber, in particular during operation of the cooking appliance.
- control device completely prevents the operation of the cooking appliance and/or restricts the operation of the cooking appliance to specific functions.
- the method according to the invention has many advantages.
- a significant advantage is that the safety device checks the treatment room for the presence of at least one living being and/or at least one potentially disruptive object and, if the safety device detects the presence of at least one living being and/or at least one potentially disruptive object in the treatment room, the control device prevents the operation of the household appliance.
- Such a method is particularly user-friendly, since it allows a very flexible and simple operation of a cooking appliance, in particular remote operation using a mobile operating device. It is therefore not necessary to first manually set a cooking appliance to a remotely controllable or remotely controllable state and/or mode on the appliance before remote operation. In particular, such a state and / or mode is often associated with known cooking devices with the locking of the treatment room door, which can only by z.
- the method according to the invention enables reliable monitoring of safety-related cooking appliances or such cooking appliances for which some considerable safety regulations must be observed, which means that incorrect operation of the cooking appliance by z. B. children, seniors and / or people with dementia can be largely prevented.
- This possibility of remote monitoring of a cooking appliance makes the method according to the invention for operating a cooking appliance according to the invention even more user-friendly.
- the safety device preferably comprises at least one camera device, by means of which at least a section of the treatment room can be recorded.
- the at least one camera device preferably records at least one sequence of images of at least one section of the treatment room.
- the camera device is preferably arranged in such a way that it captures the largest possible section of the treatment room, in particular the entire treatment room.
- the at least one image sent to a mobile operating device of the cooking appliance is provided with at least one time signature and/or with at least one security signature such as e.g. B. provided with a hash code.
- the at least one camera device preferably includes at least one image sensor, with the image sensor being used to take at least two recordings that are offset in time and these are preferably compared by an evaluation device of the safety device. If such an evaluation device preferably detects at least one displacement of at least one safety-relevant object in the treatment room without z. B. the door was opened between the staggered recordings, it preferably sends at least one signal to the control device. The control device can then, in particular, send a warning to a user and/or preferably prevent the operation of the household appliance, in particular simultaneously or subsequently.
- the at least one camera device and/or the evaluation device of such a safety device recognizes a movement and/or color and/or shape or contour that is characteristic of at least one living being.
- the at least one infrared camera and/or the at least one near-infrared spectrometer preferably detects at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object in the treatment room, in particular before the cooking appliance is put into operation.
- the at least one near-infrared spectrometer can also be controlled by another device such as e.g. B.
- a device for food recognition includes or the
- Safety device are preferably provided by such a device.
- the security device comprises at least one motion sensor and/or at least one presence sensor and/or at least one vibration sensor.
- the at least one movement sensor preferably detects at least one movement in the treatment room that is characteristic of a living being.
- a vibration and/or a movement of an object in the treatment room caused by a living being can also be detected in particular by the movement sensor.
- the at least one movement sensor preferably detects the movement of an object in the treatment room by means of infrared measurement.
- the at least one presence sensor particularly preferably detects the presence of at least one living being in the treatment room.
- the at least one vibration sensor detects at least one vibration, as is typically caused by a living being such.
- B the vibration caused by a movement of a child of at least one of the walls enclosing the treatment room.
- a wall enclosing the treatment room is in particular a wall or surface which delimits the treatment room or by which the treatment room is formed.
- the treatment room of walls or surfaces such.
- the safety device includes at least one sensor for detecting a change in an electrical and/or magnetic and/or electromagnetic field in the treatment room. At least one sensor preferably detects at least one change in the field distribution of an electromagnetic field such as e.g. B. a change in modes and/or reflected power. Preferably, such an electromagnetic field or electromagnetic Low-power waves provided by a separate transmitter and/or also included in the safety device.
- an electromagnetic field such as e.g. B. a change in modes and/or reflected power.
- an electromagnetic field or electromagnetic Low-power waves provided by a separate transmitter and/or also included in the safety device.
- the at least one sensor comprised by the safety device can detect at least one change in at least one electric and/or magnetic field, which z. B. caused by a baking tray pushed into an oven.
- the security device recognizes the position and/or size and/or the shape or contour of an object such as e.g. B. a baking tray pushed into an oven.
- the safety device particularly preferably recognizes the size and/or the position and/or the shape or contour of at least one object in the treatment room and draws conclusions from this about the presence of at least a second, in particular operationally disruptive, object and/or at least one living being.
- the position and/or size of at least one object introduced into the treatment chamber is preferably detected.
- Conclusions are preferably drawn from the detected position and/or size and/or shape or contour of at least one object introduced into the treatment room as to the undivided volume freely available for a living being.
- a freely available undivided volume is in particular a volume in which a living being can find space or in which a living being can be present.
- the safety device for detecting the position and/or the size of at least one object introduced into the treatment room preferably comprises at least one switch which is actuated by and/or during the pushing in or introduction of an object into the treatment room.
- a switch can be designed as a toggle and/or electrical conductivity or electrical contact switch or the like.
- the safety device preferably includes at least one ultrasonic sensor.
- the at least one ultrasonic sensor preferably measures at least one distance and/or at least one change in distance in the at least one treatment room.
- the safety device and/or the at least one ultrasonic sensor particularly preferably uses the at least one measured distance and/or the at least one measured change in distance to draw conclusions about the presence of at least one object in the at least one treatment room.
- the safety device and/or the at least one ultrasonic sensor uses the at least one measured distance and/or the at least one measured change in distance to draw conclusions about the undivided volume freely available to a living being.
- the safety device and/or the at least one ultrasonic sensor uses the measured distance and/or the at least one measured change in distance to draw conclusions about the presence of at least one living being in the at least one treatment room.
- the at least one weight sensor is preferably accommodated on at least one bottom wall.
- the floor wall is in particular a wall or surface which forms the floor of the treatment room or which closes off or delimits the treatment room at the bottom.
- the at least one weight sensor preferably detects at least one change in weight of the base wall.
- the at least one weight sensor detects at least the insertion of an object such as e.g. B. a cooking and / or cooking utensil by a change in weight of at least a portion of the treatment space enclosing wall or surfaces.
- an object such as e.g. B. a cooking and / or cooking utensil by a change in weight of at least a portion of the treatment space enclosing wall or surfaces.
- the safety device comprises at least one gas sensor which is suitable and designed to detect a change in the concentration of at least one gas in the treatment room.
- the at least one gas sensor is preferably suitable and designed to detect at least one change in the O 2 and/or CO 2 concentration in the treatment room.
- the gas sensor preferably detects at least one drop in the O 2 concentration.
- the gas sensor detects at least one increase in the CO 2 concentration.
- the safety device particularly preferably detects at least one bending and/or at least one distortion of at least one of the walls enclosing the treatment room and/or of a section of a wall.
- a wall enclosing the treatment room is in particular a wall or surface which delimits the treatment room or by which the treatment room is formed.
- the treatment room of walls or surfaces such.
- At least one bending and/or at least one distortion of the wall or surface is preferably detected, which forms the floor of the treatment room or which closes off or delimits the treatment room at the bottom.
- the safety device preferably comprises at least one light-sensitive sensor which detects at least one change in the light intensity in the treatment room.
- the at least one light-sensitive sensor is a brightness sensor.
- the safety device preferably comprises a number of light-sensitive sensors which are arranged in different areas and/or sections of the treatment room.
- the safety device detects at least one change in the light intensity on a first light-sensitive sensor relative to the change in light intensity on at least one second light-sensitive sensor.
- the at least one light-sensitive sensor preferably detects at least one variation in the light intensity over time.
- the at least one light-sensitive sensor detects at least one variation in the light intensity over time, which indicates a movement of a living being.
- the safety device detects at least one change in the flow profile and/or the flow intensity of the air in the treatment room.
- the safety device preferably detects at least one change in an air movement caused by at least one fan and/or at least one change in the flow pattern of the air in the treatment room.
- the safety device preferably detects at least one change in the power consumption caused by a change in the dynamic pressure in the treatment chamber and/or a change in the speed of at least one fan of the cooking appliance.
- the safety device particularly preferably comprises at least one acoustic sensor for detecting at least one acoustic noise.
- the at least one acoustic sensor is designed as at least one microphone or a similar device.
- the at least one acoustic sensor preferably detects at least one acoustic noise in the treatment room of the household appliance.
- a noise is in particular an acoustic signal which z. B. by crawling, climbing, knocking, scratching, scratching,
- the safety device preferably detects at least one movement of the door and/or at least one force acting on at least one section of the door.
- the safety device preferably detects at least one force acting on at least one suspension and/or at least one bearing and/or at least one hinge of the door.
- the safety device detects a force acting on at least one suspension and/or at least one bearing and/or at least one hinge at least when the door is in an open position in which the opening of the treatment room is open or freely accessible.
- the safety device for detecting at least one force acting on at least one section of the door comprises at least one sensor which is suitable and designed to detect a force acting on the door in the open state.
- the sensor is preferably designed in particular as a microswitch, inductive proximity switch and/or electrical contact switch. However, it can preferably also be designed as a magnetic proximity switch and/or as another type of switch. Such a sensor is preferably arranged on and/or in the vicinity of a suspension and/or a bearing and/or a hinge of the door.
- the safety device preferably detects at least one force acting on at least one section of the door, such as in particular a handle of the door.
- the safety device preferably locks the door of the cooking appliance when the latter is in a remotely controllable or remotely controllable state and/or mode.
- the safety device particularly preferably detects at least one movement of the door. In particular, opening and/or closing of the door is detected by the safety device.
- the safety device preferably detects a rotational movement of a rotatably suspended treatment room and/or a rotatably suspended part of a treatment room.
- the rotational movement is particularly preferably detected by evaluating properties of an electric motor connected to the rotatably suspended treatment chamber and/or to the rotatably suspended part of the treatment chamber.
- the safety device preferably detects a change in conductivity in and/or on the treatment room and/or in and/or on an object located in the treatment room.
- a change in conductivity is particularly preferably detected between at least two contact points that are accessible from the interior of the treatment chamber.
- These contact points are particularly preferably positioned on the inside of a rotatable treatment room or an object that is rotatably located in the treatment room.
- the safety device preferably detects the emission of signals for wireless communication inside the treatment room.
- the signals for wireless communication are particularly preferably emissions from networkable electronic devices.
- it can be phones, smart watches, smart glasses, toys, tablets and/or household appliances, parts of household appliances and/or accessories for household appliances.
- the cooking appliance includes a number of safety devices and/or uses signals from a number of safety devices Recognition of at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object.
- the multiple safety devices are preferably suitable and designed to communicate with one another and/or with the at least one control device.
- At least one release to operate the cooking appliance is particularly preferably requested by at least one user if at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object is detected by the at least one safety device in the treatment room.
- the possibility of enabling operation of the cooking appliance is preferably dependent on a user's enabling authorization.
- the possibility of enabling the cooking appliance is dependent on the at least one item or object, in particular a potentially operationally disruptive item and/or at least one living being, detected by the safety device.
- Operation of the cooking appliance can preferably be completely prevented and/or restricted to specific functions until the user has given permission to operate the cooking appliance.
- the possibility of enabling the operation of the cooking appliance is preferably dependent on the installation and/or whereabouts of the cooking appliance and/or the user.
- At least one of z. B. a camera recorded pictorial recording of at least a portion of the treatment room is sent to a user, so that this preferably gives a release to operate the cooking appliance in the event of an error detection by the security device.
- an error is identified in particular when the safety device detects at least one living being and/or at least one potentially operationally disruptive object without such a thing being located in the treatment area of the cooking appliance.
- an acoustic recording from the treatment room can also be sent to the user to enable the cooking appliance.
- information about objects recognized in the treatment room is preferably made available to a user.
- information about the status or operating mode of the cooking device, the arrangement of the cooking device in a room and/or about people present in the vicinity of the cooking device can be provided.
- information about the effect of a force on at least one section of the at least one door, in particular a force effect caused by opening the door can be sent to a user.
- This information preferably also includes the time of such an event.
- the cooking appliance according to the invention also has the advantages of the method according to the invention.
- FIG. 1 shows a purely schematic representation of an exemplary embodiment of a cooking appliance according to the invention for carrying out a method according to the invention in a perspective view.
- FIG. 1 shows, purely schematically, an exemplary embodiment of a cooking appliance 1 according to the invention for carrying out a method according to the invention in a perspective view, the cooking appliance 1 being embodied here as a cooking appliance 100 or oven.
- the cooking appliance 100 here comprises a treatment chamber 2 designed as a cooking chamber 101 with an opening 3 for filling the cooking chamber 12, a door 4 for closing the opening 3 of the cooking chamber 101, a control device 5 and a safety device 6.
- the door 4 of the cooking appliance 100 is located here in a largely open position, so that the cooking chamber 101 can be filled or emptied through the opening 3 .
- the safety device 6 comprises a camera device 8 which is integrated in a wall 7 to the side of the opening of the cooking chamber 101 or of the treatment chamber 2 .
- the camera device 8 of the safety device 6 is suitable and designed here to record a temporal sequence of images of the entire cooking chamber 101 or treatment chamber 2 .
- the safety device 6 can use the recorded sequence of images to check the cooking chamber 101 for the presence of living beings and/or the presence of objects that could potentially interfere with operation.
- the safety device 6 In the event that the safety device 6 detects a living being and/or a potentially operationally disruptive object in the cooking chamber 101 or the treatment room 2, the safety device 6 here sends a signal to the control device 5, which then stops the operation of the cooking appliance 100 or the Household appliance 1 prevents.
- the method according to the invention for operating a cooking appliance 1 can thus be carried out with the cooking appliance 100 or household appliance 1 shown here.
- an ultrasonic sensor 15 can be used alone and/or in combination or be included in the safety device.
- a weight sensor 16 can be used alone and/or in combination or be included in the safety device.
- a gas sensor 17 can be used alone and/or in combination or be included in the safety device.
- a light-sensitive sensor 18 can be used alone and/or in combination or be included in the safety device.
- a movement and/or presence sensor 11, 12 can be integrated on and/or in a wall 7 of the cooking chamber 101, which here detects a movement characteristic of a living being or its presence in the Cooking chamber 101 of the cooking appliance 100 is detected.
- a gas sensor 17 can be integrated in a wall 7, which changes a gas concentration z. B. detects an O2 concentration in the cooking chamber 101 and thus enables the safety device 6 to draw conclusions about the presence of a living being and/or an object that is disruptive to operation in the cooking chamber 101 or to recognize such a safety-relevant object.
- a light-sensitive sensor 18 and/or an acoustic sensor 19 can be accommodated by and/or on the wall 7, which is detected here by detecting a change in light intensity or an acoustic signal from the safety device 6 enable a living being and/or an object interfering with operation to be recognized in the cooking chamber 101 and whereupon the control device 5 prevents and/or restricts the operation of the cooking appliance 100 or the household appliance 1 here.
- Such a non-critical operating state can be, for example, switching on a display, a camera, a data connection and/or, in the case of cooking devices, e.g. B. switching on the cooking chamber lighting or the like.
- low-risk or risk-free operating states or operating modes can also be permitted according to the invention, which according to this application also falls under the prohibition of the operation of the cooking appliance.
- a temperature limit can be provided for cooking appliances, in particular with a cooking chamber, e.g. B. 30 ° C, or generally for cooking devices, a humidity of less than 60% or the like. It can also be ensured that no water can be added or water or steam pumped out.
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes und Gargerät" Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes (1), welches einen Behandlungsraum (2) mit einer Öffnung (3) zum Befüllen des Behandlungsraums (2), eine Tür (4) zum Verschließen der Öffnung (3) des Behandlungsraums (2), eine Steuereinrichtung (5) und eine Sicherheitseinrichtung (6) umfasst. Dabei überprüft die Sicherheitseinrichtung (6) den Behandlungsraum (2) auf das Vorhandensein eines Lebewesens und/oder eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes und, wenn die Sicherheitseinrichtung (6) das Vorhandensein eines Lebewesens und/oder eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes in dem Behandlungsraum (2) erkennt, die Steuereinrichtung (6) den Betrieb des Haushaltsgeräts (1) unterbindet und/oder den Betrieb des Haushaltsgeräts (1) auf bestimmte Betriebszustände einschränkt. Das erfindungsgemäße Gargerät (1) umfasst einen Behandlungsraum (2) mit einer Öffnung (3) zum Befüllen des Behandlungsraums (2), eine Tür (4) zum Verschließen der Öffnung (3) des Behandlungsraums (2), eine Steuereinrichtung (5) und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung (6). Dabei sind die Sicherheitseinrichtung (6) und die Steuereinrichtung (5) dazu geeignet und ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
Description
Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes und Gargerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes, welches wenigstens einen Behandlungsraum mit wenigstens einer Öffnung zum Befüllen des Behandlungsraums, wenigstens eine Tür zum Verschließen der Öffnung des Behandlungsraums, wenigstens eine Steuereinrichtung und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung umfasst. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem ein Gargerät, welches dazu geeignet und ausgebildet ist, ein solches Verfahren auszuführen.
Für eine benutzerfreundliche Steuerung bzw. Bedienung eines Gargerätes ist es in der Regel wünschenswert, dass die Bedienung als solches nur eine geringe bzw. minimale Anzahl von Bedienschritten und/oder Einstellungen erfordert und/oder, dass ein flexibler Betrieb des Gargeräts ermöglicht wird, um ziel- und zeitgenau ein gewünschtes Ergebnis zu erlangen.
Insbesondere unter diesen Voraussetzungen werden die oft vielfältigen Funktionen eines Gargerätes von einem Benutzer als vorteilhaft empfunden und auch benutzt bzw. angewendet. Besonders komfortabel ist es, wenn ein Benutzer ortsunabhängig, also auch aus der Ferne, den Betrieb eines Gargerätes quasi auf Knopfdruck starten kann und daraufhin ein zuverlässiger Betriebsablauf erfolgt, welcher optional noch zusätzlich von Automatikprogrammen überwacht und/oder gesteuert werden kann.
Dazu sind verschiedene Gargeräte mit einem Behandlungsraum bekannt geworden, welche aus der Ferne mittels einer Fernbedienung gesteuert werden können. Insbesondere sind Gargeräte bekannt geworden, bei denen der Garvorgang eines Lebensmittels mittels einer Fernbedienung gestartet wird und von Automatikprogrammen gesteuert wird. Dabei ist es in Hinblick auf Zuverlässigkeit und Praxistauglichkeit solcher fernsteuerbarer bzw. fernbedienbarer Gargeräte wünschenswert, die bekannten Lösungen weiter zu verbessern und noch benutzerfreundlicher zu gestallten.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches eine besonders zuverlässige und benutzerfreundliche Bedienung eines Gargerätes, insbesondere einer Bedienung aus der Ferne ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Gargerät mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben eines Gargerätes, welches wenigstens einen Behandlungsraum mit wenigstens einer Öffnung zum Befüllen des Behandlungsraums, wenigstens eine Tür zum Verschließen der Öffnung des Behandlungsraums, wenigstens eine Steuereinrichtung und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung umfasst. Dabei überprüft die Sicherheitseinrichtung den Behandlungsraum auf das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes und, wenn die Sicherheitseinrichtung das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes in dem Behandlungsraum erkennt, die Steuereinrichtung den Betrieb des Haushaltsgeräts unterbindet und/oder den Betrieb des Haushaltsgeräts auf bestimmte Betriebszustände einschränkt.
Dabei wird erfindungsgemäß unter dem Unterbinden des Betriebs insbesondere verstanden, dass ein risikobehafteter Betrieb des Gargerätes und/oder allgemein der Betrieb insgesamt unterbunden wird und/oder aber auch dass durch die Steuereinrichtung nur Betriebszustände zugelassen werden, in denen durch das Vorhandensein des wenigstens einen Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes im Behandlungsraum keine Gefahr für das wenigstens eine Lebewesen und/oder das Gargerät und/oder die Umgebung des Gargerätes entsteht.
Ein solcher unkritischer Betriebszustand kann beispielsweise das Anschalten eines Displays, einer Kamera, einer Datenverbindung und/oder bei Gargeräten z. B. das Anschalten der Garraumbeleuchtung oder dergleichen sein. Es können aber je nach Anforderung und Ausgestaltung auch risikoarme bzw. risikofreie Betriebszustände Zustände bzw. Betriebsarten erlaubt werden. Hier kann beispielsweise eine Temperaturbegrenzung vorgesehen sein, bei Gargeräten insbesondere mit einem Garraum z. B. 30°C, oder allgemein bei Gargeräten eine Luftfeuchte von kleiner 60% oder dergleichen oder geringe Bewegungen, z. B. keine oder extrem wenige Umdrehungen pro Minute bei langsamer Geschwindigkeit. Es kann auch darauf geachtet werden, dass keine Zugabe von Wasser oder Abpumpen von Wasser möglich ist.
Dabei ist das Gargerät insbesondere ein Gargerät wie ein Backofen, eine Mikrowelle oder ein Dampfgarer, bei welchen der wenigstens eine Behandlungsraum wenigstens ein Garraum zur Zubereitung von Lebensmitteln ist.
Vorzugsweise überprüft die Sicherheitseinrichtung vor Inbetriebnahme des Gargerätes den Behandlungsraum auf das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes. Je nach Ausführung und Aufgabe des Gargerätes ist es jedoch auch möglich, dass zusätzlich oder ausschließlich die Sicherheitseinrichtung während des Betriebes des Gargerätes den Behandlungsraum auf das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes überprüft.
Das Lebewesen, auf welches der Behandlungsraum überprüft wird, ist insbesondere lebendig und vorzugsweise ein Mensch und/oder ein Säugetier wie z. B. ein Hund, eine Katze oder ein Hamster. Vorzugsweise kann das Lebewesen aber auch ein Vogel oder ein Reptil sein.
Der potenziell betriebsstörende Gegenstand ist insbesondere ein für das Gargerät ungeeigneter Gegenstand, welcher das Gargerät z. B. beschädigt. Der potenziell betriebsstörende Gegenstand kann vorzugsweise aber auch ein sicherheitsrelevanter Gegenstand sein. Bei einem solchen kann es sich z. B. um einen entflammbaren Gegenstand wie eine Zeitung, ein Kuscheltier und/oder ein Kleidungsstück handeln. Es kann sich auch um ein elektronisches Gerät und insbesondere um ein elektronisches Gerät mit einem Energiespeicher wie z.B. ein Mobiltelefon handeln. Dann kann beispielsweise vor der Inbetriebnahme des Gargeräts ermittelt werden, ob ein Mobiltelefon und/oder ein anderes „Wearable“ bzw. technisches Gerät versehentlich mit in den Aufnahmereum eingelegt wurde. Je nach Aufgabe und Ausgestaltung des Gargerätes können unterschiedliche Gegenstände potenziell betriebsstörend und/oder ungeeignet und/oder sicherheitsrelevant sein. Es kann bei einem Gargerät wie beispielsweise einem Backofen je nach Ausgestaltung z. B. vorzugsweise auch überprüft werden, ob ein nicht backofengeeignetes Funktionsgeschirr in den Garraum eingestellt wurde.
Ein Aspekt ist es, dass der betriebsstörende Gegenstand auch ein Gargut oder eine Gargutaufnahme sein kann, wobei betriebsstörend dann auf den aktuellen Zustand des Garguts oder der Gargutaufnahme bezogen ist. Beispielsweise kann ein Kuchen oder Hefeteig zu weit aufgehen und ggf. die Heizkörper der Oberhitze berühren oder aus der Schale bzw. Form laufen. Auch ist es möglich, dass sich eine Gargutaufnahme außerplanmäßig verhält, beispielsweise ein Grillspieß sich nicht weiter dreht, ein Behälter bzw. Sousvidebeutel undicht wird oder sich ein Deckel öffnet.
Allgemein überprüft die Sicherheitseinrichtung vorzugsweise den Behandlungsraum des Gargerätes auf das Vorhandensein von wenigstens einem sicherheitsrelevanten Objekt, welcher vorzugsweise ein Lebewesen und/oder insbesondere einen potenziell betriebsstörenden Gegenstand umfasst.
Bevorzugt ist das Gargerät dazu geeignet und ausgebildet, mit wenigstens einer mobilen Bedieneinrichtung wie einem Mobiltelefon, Smartphone, einem Tablet-Computer, oder allgemein einer Fernbedienung gesteuert und/oder bedient zu werden. Vorzugsweise umfasst das Gargerät und/oder die wenigstens eine Steuereinrichtung wenigstens eine geeignete Kommunikationseinrichtung, um Steuersignale von wenigstens einer mobilen Bedieneinrichtung zu empfangen.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Sicherheitseinrichtung von wenigstens einer den Behandlungsraum umschließenden und/oder bildenden Wandung bzw. Fläche aufgenommen
und/oder wenigstens abschnittsweise in eine solche integriert. Je nach Ausführung und Ausgestaltung kann die Sicherheitseinrichtung vorzugsweise aber auch wenigstens abschnittsweise in den Behandlungsraum integriert sein. Allgemein ist die Sicherheitseinrichtung vorzugsweise vom Haushaltsgerät aufgenommen.
In vorteilhaften Weiterbildungen ist die wenigstens eine Steuereinrichtung vom Gargerät aufgenommen. Sie kann aber auch vorzugsweise separat bzw. räumlich getrennt vom Gargerät vorliegen. Insbesondere kann die wenigstens eine Steuereinrichtung von einer Cloud bzw. einem Cloud-Dienst bereitgestellt werden.
Bevorzugt sind die Sicherheitseinrichtung und die Steuereinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, miteinander zu kommunizieren, sodass wenigstens die Sicherheitseinrichtung beim Erkennen wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes im Behandlungsraum des Gargerätes ein Signal an die Steuereinrichtung sendet, woraufhin die Steuereinrichtung vorzugsweise den Betrieb des Gargerätes ganz oder wenigstens teilweise unterbindet bzw. den Betrieb wie zuvor schon ausgeführt derart einschränkt, dass im Wesentlichen nur unkritische bzw. risikoarme bzw. risikofreie Funktionen angewählt bzw. verwendet werden können.
Besonders bevorzugt sind die wenigstens eine Sicherheitseinrichtung und die wenigstens eine Steuereinrichtung als eine gemeinsame Baugruppe ausgeführt. Sie können aber insbesondere auch als separate Komponenten bzw. räumlich getrennt voneinander vorliegen.
Vorzugsweise umfasst die Sicherheitseinrichtung mehrere Baugruppen wie z. B. wenigstens einen Sensor, wenigstens eine Auswerteeinrichtung und/oder wenigstens eine Kommunikationseinrichtung.
Vorzugsweise dient die Tür dem wenigstens teilweisen Verschließen der Öffnung des Behandlungsraumes insbesondere während des Betriebes des Gargerätes.
In zweckmäßigen Weiterbildungen unterbindet die Steuereinrichtung den Betrieb des Gargerätes gänzlich und/oder schränkt den Betrieb des Gargerätes auf bestimmte Funktionen ein.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass die Sicherheitseinrichtung den Behandlungsraum auf das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes überprüft und, wenn die Sicherheitseinrichtung das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes in dem Behandlungsraum erkennt, die Steuereinrichtung den Betrieb des Haushaltsgeräts unterbindet.
Ein solches Verfahren ist besonders benutzerfreundlich, da es eine sehr flexible und einfache Bedienung eines Gargerätes, insbesondere eine Bedienung aus der Ferne mittels einer mobilen Bedieneinrichtung ermöglicht. So ist es nicht nötig, ein Gargerät vor einer Bedienung aus der Ferne zunächst manuell am Gerät in einen fernsteuerbaren bzw. fernbedienbaren Zustand und/oder Modus zu versetzen. Insbesondere ist ein solcher Zustand und/oder Modus bei bekannten Gargeräten oft mit der Verriegelung der Behandlungsraumtür verbunden, welche nur durch z. B. die Eingabe eines Codes entsperrt werden kann, und somit in der Bedienung des Gargerätes sehr umständlich und benutzerunfreundlich ist. Diese Nachteile werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bedienung eines Gargerätes sowie dem erfindungsgemäßen Gargerät überwunden und eine benutzerfreundlichere Lösung zur Verfügung gestellt, welche gleichzeitig auch noch sehr zuverlässig und sicher ist.
Insbesondere ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine zuverlässige Überwachung von sicherheitsrelevanten Gargeräten bzw. solchen Gargeräten, für welche teils erhebliche Sicherheitsvorschriften eingehalten werden müssen, wodurch eine Fehlbedienung des Gargerätes durch z. B. Kinder, Senioren und/oder demente Personen weitgehend verhindert werden kann. Durch diese Möglichkeit einer Überwachung eines Gargerätes aus der Ferne wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Gargerätes noch benutzerfreundlicher.
Bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Kameraeinrichtung, mittels welcher wenigstens ein Abschnitt des Behandlungsraums aufnehmbar ist.
Vorzugsweise nimmt die wenigstens eine Kameraeinrichtung wenigstens eine Sequenz von Bildern wenigstens eines Abschnittes des Behandlungsraums auf.
Besonders bevorzugt nimmt die wenigstens eine Kameraeinrichtung wenigstens ein Video wenigstens eines Abschnittes des Behandlungsraums auf.
Vorzugsweise ist die Kameraeinrichtung so angeordnet, dass sie einen größtmöglichen Abschnitt des Behandlungsraums, insbesondere den gesamten Behandlungsraum erfasst.
In vorteilhaften Weiterbildungen wird wenigstens ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild, insbesondere eine Sequenz von Bildern, auf einem geeigneten Display am und/oder in der Nähe des Haushaltsgerätes angezeigt.
Vorzugsweise wird wenigstens ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild, insbesondere eine Sequenz von Bildern, an eine mobile Bedieneinrichtung des Gargerätes wie ein Mobiltelefon, Tablet-Computer oder Ähnliches gesendet.
Bevorzugt wird wenigstens dann wenigstens ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild an eine mobile Bedieneinrichtung des Gargerätes gesendet, bevor ein von einer mobilen Bedieneinrichtung an das Gargerät gesendeter Steuerbefehl ausgeführt wird.
In vorteilhaften Weiterbildungen wird das wenigstens eine an eine mobile Bedieneinrichtung des Gargerätes gesendetes Bild, insbesondere eine Sequenz von Bildern, mit wenigstens einer Zeitsignatur und/oder mit wenigstens einer Sicherheitssignatur wie z. B. einem Hashcode versehen.
Vorzugsweise erkennt die wenigstens eine Sicherheitseinrichtung bzw. die wenigstens eine Kameraeinrichtung und/oder wenigstens eine Auswerteeinrichtung automatisch wenigstens ein Lebewesen und/oder wenigstens einen potenziell betriebsstörenden Gegenstand auf dem wenigstens einen aufgenommenen Bild und/oder der wenigstens einen Sequenz von Bildern, insbesondere einem Video.
Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Kameraeinrichtung wenigstens einen Bildsensor, wobei mittels des Bildsensors insbesondere wenigstens zwei zeitlich versetzte Aufnahmen angefertigt werden und diese vorzugsweise von einer Auswerteeinrichtung der Sicherheitseinrichtung verglichen werden. Erkennt eine solche Auswerteeinrichtung vorzugsweise wenigstens eine Verlagerung wenigstens eines sicherheitsrelevanten Objektes im Behandlungsraum ohne dass z. B. zwischen den zeitlich versetzten Aufnahmen die Tür geöffnet wurde, sendet sie bevorzugt wenigstens ein Signal an die Steuereinrichtung aus. Daraufhin kann die Steuereinrichtung insbesondere eine Warnung an einen Benutzer aussenden und/oder vorzugsweise den Betrieb des Haushaltsgerätes insbesondere gleichzeitig oder nachfolgend unterbinden.
Vorzugsweise erkennt die wenigstens eine Kameraeinrichtung und/oder die Auswerteeinrichtung einer solchen Sicherheitseinrichtung eine für wenigstens ein Lebewesen charakteristische Bewegung und/oder Farbe und/oder Form bzw. Kontur.
Besonders bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Infrarotkamera und/oder wenigstens ein Nahinfrarotspektrometer.
Vorzugsweise wird durch die wenigstens eine Infrarotkamera und/oder das wenigstens eine Nahinfrarotspektrometer wenigstens ein Lebewesen und/oder wenigstens ein potenziell betriebsstörender Gegenstand im Behandlungsraum insbesondere vor der Inbetriebnahme des Gargerätes detektiert.
Besonders bevorzugt wird durch die wenigstens eine Infrarotkamera und/oder das wenigstens ein Nahinfrarotspektrometer die Temperatur von sich im Behandlungsraum befindlichen Objekten erkannt und so insbesondere wenigstens ein Lebewesen detektiert.
Vorzugsweise ermöglicht die wenigstens eine Infrarotkamera und/oder das wenigstens ein Nahinfrarotspektrometer es, wenigstens ein Lebewesen von wenigstens einem Lebensmitteln aufgrund der Temperatur bzw. des Temperaturverlaufes zu unterscheiden.
Insbesondere das wenigstens eine Nahinfrarotspektrometer kann auch von einer anderen Einrichtung wie z. B. einer Einrichtung zur Garguterkennung umfasst sein bzw. der
Sicherheitseinrichtung von einer solchen Einrichtung vorzugsweise bereitgestellt werden.
In besonders bevorzugten Weiterbildungen umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Bewegungssensor und/oder wenigstens einen Präsenzsensor und/oder wenigstens einen Vibrationssensor. Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine Bewegungssensor wenigstens eine für ein Lebewesen charakteristische Bewegung im Behandlungsraum. Auch eine Erschütterung und/oder eine von einem Lebewesen verursachte Bewegung eines Gegenstandes im Behandlungsraum kann insbesondere durch den Bewegungssensor detektiert werden.
Bevorzugt detektiert der wenigstens eine Bewegungssensor mittels Infrarot-Messung die Bewegung eines Objektes im Behandlungsraum.
Besonders bevorzugt detektiert der wenigstens eine Präsenzsensor die Anwesenheit wenigstens eines Lebewesens im Behandlungsraum.
Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine Vibrationssensor wenigstens eine Vibration, wie sie typischerweise von einem Lebewesen verursacht wird wie z. B die durch eine Bewegung eines Kindes hervorgerufene Vibration wenigstens einer der den Behandlungsraum umschließenden Wandung.
Dabei ist eine den Behandlungsraum umschließenden Wandung insbesondere eine Wandung bzw. Fläche, welche den Behandlungsraum abgrenzen bzw. durch welche der Behandlungsraum gebildet wird. Vorzugsweise wird der Behandlungsraum von Wandungen bzw. Flächen wie z. B. Seitenwänden, Rückwand, Tür, Boden und Decke abgegrenzt bzw. gebildet.
In vorteilhaften Weiterbildungen umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Sensor zur Detektion einer Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldes in dem Behandlungsraum. Vorzugsweise detektiert wenigstens ein Sensor wenigstens eine Änderung in der Feldverteilung eines elektromagnetischen Felds wie z. B. eine Änderung der Moden und/oder reflektierten Leistung. Vorzugsweise wird ein solches elektromagnetisches Feld bzw. elektromagnetische
Wellen mit niedriger Leistung durch einen separaten und/oder ebenfalls von der Sicherheitseinrichtung umfassten Sender bereitgestellt.
In zweckmäßigen Weiterbildungen kann der wenigstens eine von der Sicherheitseinrichtung umfasste Sensor wenigstens eine Änderung wenigstens eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes detektieren, welches z. B. durch ein in einen Backofen geschobenes Backblech verursacht wird.
Vorzugsweise erkennt die Sicherheitseinrichtung durch wenigstens eine Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes die Position und/oder Größe und/oder die Form bzw. Kontur eines Objektes wie z. B. eines in einen Backofen geschobenen Backbleches.
Besonders bevorzugt erkennt die Sicherheitseinrichtung die Größe und/oder die Position und/oder die Form bzw. Kontur wenigstens eines Gegenstandes im Behandlungsraum und zieht daraus Rückschlüsse auf das Vorhandensein von wenigstens einem zweiten, insbesondere betriebsstörenden Gegenstand und/oder wenigstens einem Lebewesen.
Vorzugsweise wird die Position und/oder Größe wenigstens eines in den Behandlungsraum eingeführten Gegenstandes wie insbesondere die Position und/oder Größe wenigstens eines in den Garraum eines Gargeräts eingeführten Gargeschirrs bzw. Kochgeschirrs detektiert.
Bevorzugt werden aus der detektierten Position und/oder Größe und/oder Form bzw. Kontur wenigstens eines in den Behandlungsraum eingeführten Gegenstandes Rückschlüsse auf das für ein Lebewesen frei zur Verfügung stehende ungeteilte Volumen gezogen.
In zweckmäßigen Weiterbildungen werden aus dem einem Lebewesen frei zur Verfügung stehenden ungeteilten Volumen Rückschlüsse auf die Anwesenheit wenigstens eines Lebewesens gezogen.
Dabei ist ein frei zur Verfügung stehendes ungeteiltes Volumen insbesondere ein Volumen, in welchem ein Lebewesen Platz findet bzw. in dem ein Lebewesen anwesend sein kann.
Vorzugsweise umfasst die Sicherheitseinrichtung zur Detektion der Position und/oder der Größe wenigstens eines in den Behandlungsraum eingeführten Gegenstandes wenigstens einen Schalter, welcher durch und/oder während des Einschiebens bzw. Einführens eines Gegenstandes in den Behandlungsraum betätigt wird. Insbesondere kann ein solcher Schalter als ein Kipp- und/oder elektrischer Leitfähigkeits- bzw. elektrischer Kontaktschalter oder Ähnliches ausgeführt sein.
Bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Ultraschallsensor.
Vorzugsweise misst der wenigstens eine Ultraschallsensor wenigstens einen Abstand und/oder wenigstens eine Abstandsänderung in dem wenigstens einen Behandlungsraum.
Besonders bevorzugt zieht die Sicherheitseinrichtung und/oder der wenigstens eine Ultraschallsensor aus dem wenigstens einen gemessenen Abstand und/oder der wenigstens einen gemessenen Abstandsänderung Rückschlüsse auf das Vorhandensein wenigstens eines Gegenstandes in dem wenigstens einen Behandlungsraum.
Vorzugsweise zieht die Sicherheitseinrichtung und/oder der wenigstens eine Ultraschallsensor aus dem wenigstens einen gemessenen Abstand und/oder der wenigstens einen gemessenen Abstandsänderung Rückschlüsse auf das einem Lebewesen frei zur Verfügung stehenden ungeteilte Volumen.
In zweckmäßigen Weiterbildungen zieht die Sicherheitseinrichtung und/oder der wenigstens eine Ultraschallsensor aus dem gemessenen Abstand und/oder der wenigstens einen gemessenen Abstandsänderung Rückschlüsse auf die Anwesenheit wenigstens eines Lebewesens in dem wenigstens einen Behandlungsraum.
Besonders bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Gewichtssensor. Auch durch das Gewicht können Rückschlüsse auf betriebsstörende Gegenstände und/oder Lebewesen gezogen werden.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Gewichtssensor an wenigstens einer Bodenwandung aufgenommen.
Dabei ist die Bodenwandung insbesondere eine Wandung bzw. Fläche, welche den Boden des Behandlungsraumes bildet bzw. welche den Behandlungsraum nach untenhin abschließt bzw. abgrenzt.
Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine Gewichtssensor wenigstens eine Gewichtsänderung der Bodenwandung.
Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine Gewichtssensor wenigstens das Einführen eines Gegenstandes wie z. B. eines Gar- und/oder Kochgeschirrs durch eine Gewichtsänderung wenigstens eines Abschnittes der den Behandlungsraum umschließenden Wandung bzw. Flächen.
In bevorzugten Weiterbildungen umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Gassensor, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, eine Veränderung der Konzentration wenigstens eines Gases im Behandlungsraum zu detektieren.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Gassensor dazu geeignet und ausgebildet, wenigstens eine Änderung der O2 und/oder CO2 Konzentration in dem Behandlungsraum zu detektieren.
Bevorzugt detektiert der Gassensor wenigstens einen Abfall der O2 Konzentration.
In zweckmäßigen Weiterbildungen detektiert der Gassensor wenigstens einen Anstieg der CO2 Konzentration.
Besonders bevorzugt detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Verbiegung und/oder wenigstens eine Verspannung wenigstens einer den Behandlungsraum umschließenden Wandungen und/oder eines Abschnittes einer Wandung.
Dabei ist eine den Behandlungsraum umschließende Wandung insbesondere eine Wandung bzw. Fläche, welche den Behandlungsraum abgrenzen bzw. durch welche der Behandlungsraum gebildet wird. Vorzugsweise wird der Behandlungsraum von Wandungen bzw. Flächen wie z. B. Seitenwänden, Rückwand, Tür, Boden und Decke abgegrenzt bzw. gebildet.
Vorzugsweise wird wenigstens eine Verbiegung und/oder wenigstens eine Verspannung der Wandung bzw. Fläche detektiert, welche den Boden des Behandlungsraumes bildet bzw. welche den Behandlungsraum nach untenhin abschließt bzw. abgrenzt.
Bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen lichtempfindlichen Sensor, welcher wenigstens eine Änderung der Lichtintensität im Behandlungsraum detektiert.
Insbesondere ist der wenigstens eine lichtempfindliche Sensor ein Helligkeitssensor.
Vorzugsweise umfasst die Sicherheitseinrichtung mehrere lichtempfindliche Sensoren, welche in verschiedenen Bereichen und/oder Abschnitten des Behandlungsraumes angeordnet sind.
In zweckmäßigen Weiterbildungen detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Änderung der Lichtintensität an einem ersten lichtempfindlichen Sensor relative zu der Änderung der Lichtintensität an wenigstens einem zweiten lichtempfindlichen Sensor.
Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine lichtempfindliche Sensor wenigstens eine zeitliche Variation der Lichtintensität. Insbesondere detektiert der wenigstens eine lichtempfindliche Sensor wenigstens eine zeitliche Variation der Lichtintensität, welche auf eine Bewegung eines Lebewesens hindeutet.
In vorteilhaften Weiterbildungen detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Änderung des Strömungsverlaufes und/oder der Strömungsintensität der Luft in dem Behandlungsraum.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Änderung einer durch wenigstens einen Ventilator hervorgerufenen Luftbewegung und/oder wenigstens eine Änderung eines Strömungsverlaufes der Luft in dem Behandlungsraum.
Bevorzugt detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Änderung der durch eine Veränderung des Staudruckes in dem Behandlungsraum hervorgerufene Leistungsaufnahme und/oder eine Drehzahländerung wenigstens eines Ventilators des Gargerätes.
Besonders bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen akustischen Sensor zur Detektion wenigstens eines akustischen Geräusches.
Insbesondere ist der wenigstens eine akustische Sensor als wenigstens ein Mikrofon oder eine ähnliche Einrichtung ausgeführt.
Vorzugsweise detektiert der wenigstens eine akustische Sensor wenigstens ein akustisches Geräusch im Behandlungsraum des Haushaltsgeräts. Dabei ist ein Geräusch insbesondere ein akustisches Signal, welches z. B. durch Krabbeln, Klettern, Klopfen, Scharren, Kratzen,
Weinen, Brabbeln und/oder eine Stimme bzw. Sprache verursacht wird.
Bevorzugt detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Bewegung der Tür und/oder wenigstens eine Krafteinwirkung auf wenigstens einen Abschnitt der Tür.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Krafteinwirkung auf wenigstens eine Aufhängung und/oder wenigstens ein Lager und/oder wenigstens ein Scharnier der Tür.
Insbesondere detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens dann eine Krafteinwirkung auf wenigstens eine Aufhängung und/oder wenigstens ein Lager und/oder wenigstens ein Scharnier, wenn die Tür sich in einer geöffneten Position befindet, in welcher die Öffnung des Behandlungsraums offen bzw. frei zugänglich ist.
In zweckmäßigen Weiterbildungen umfasst die Sicherheitseinrichtung zur Detektion wenigstens einer Krafteinwirkung auf wenigstens einen Abschnitt der Tür wenigstens einen Sensor, welcher dazu geeignet und ausgebildet ist, eine Krafteinwirkung auf die Tür im geöffneten Zustand zu detektieren.
Bevorzugt ist der Sensor insbesondere als Mikroschalter, induktiver Näherungsschalter und/oder elektrischer Kontaktschalter ausgeführt. Vorzugsweise kann er aber auch als magnetischer Näherungsschalter und/oder als ein anderweitiger Schalter ausgeführt sein. Vorzugsweise ist ein solcher Sensor an und/oder in der Nähe einer Aufhängung und/oder eines Lagers und/oder eines Scharniers der Tür angeordnet.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Krafteinwirkung auf wenigstens einen Abschnitt der Tür, wie insbesondere einen Griff der Tür.
Vorzugsweise verriegelt die Sicherheitseinrichtung die Tür des Gargerätes, wenn dieses in einem fernsteuerbaren bzw. fernbedienbaren Zustand und/oder Modus ist.
Besonders bevorzugt detektiert die Sicherheitseinrichtung wenigstens eine Bewegung der Tür. Insbesondere ein Öffnen und/oder Schließen der Tür wird durch die Sicherheitseinrichtung detektiert.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung eine Drehbewegung eines drehbar aufgehängten Behandlungsraumes und/oder eines drehbar aufgehängten Teils eines Behandlungsraumes.
Besonders bevorzugt erfolgt die Detektion der Drehbewegung mittels einer Auswertung von Eigenschaften eines mit dem drehbar aufgehängten Behandlungsraum und/oder mit dem drehbar aufgehängten Teil des Behandlungsraumes verbundenen Elektromotors.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung eine Änderung einer Leitfähigkeit in und/oder an dem Behandlungsraum und/oder in und/oder an einem im Behandlungsraum befindlichen Gegenstand.
Besonders bevorzugt erfolgt die Detektion einer Leitfähigkeitsänderung zwischen wenigstens zwei aus dem Inneren des Behandlungsraums zugänglichen Kontaktstellen.
Besonders bevorzugt sind diese Kontaktstellen an der Innenseite eines drehbaren Behandlungsraumes bzw. eines drehbar im Behandlungsraum befindlichen Gegenstandes positioniert.
Vorzugsweise detektiert die Sicherheitseinrichtung die Emission von Signalen zur drahtlosen Kommunikation im Inneren des Behandlungsraumes.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei den Signalen zur drahtlosen Kommunikation um Emissionen von vernetzbaren elektronischen Geräten. Insbesondere kann es sich um Telefone, Smartwatches, Smartglasses, Spielzeuge, Tablets und/oder Haushaltsgeräte, Teile von Haushaltsgeräten und/oder Zubehör für Haushaltsgeräte handeln.
In besonders bevorzugten Weiterbildungen umfasst das Gargerät mehrere Sicherheitseinrichtungen und/oder nutzt Signale mehrerer Sicherheitseinrichtungen zur
Erkennung wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes.
Bevorzugt sind die mehreren Sicherheitseinrichtungen dazu geeignet und ausgebildet, untereinander und/oder mit der wenigstens einen Steuereinrichtung zu kommunizieren.
Besonders bevorzugt wird wenigstens eine Freigabe zur Bedienung des Gargerätes von wenigstens einem Benutzer angefordert, wenn wenigstens ein Lebewesen und/oder wenigstens ein potenziell betriebsstörender Gegenstand durch die wenigstens eine Sicherheitseinrichtung im Behandlungsraum erkannt wird.
Vorzugsweise ist die Möglichkeit der Freigabe zur Bedienung des Gargerätes abhängig von einer Freigabeberechtigung eines Benutzers.
In zweckmäßigen Weiterbildungen ist die Möglichkeit einer Freigabe des Gargerätes abhängig von dem von der Sicherheitseinrichtung erkannten wenigstens einen Gegenstandes bzw. Objektes insbesondere eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes und/oder wenigstens eines Lebewesens.
Bevorzugt kann bis zur Freigabe zur Bedienung des Gargerätes durch einen Benutzer der Betrieb des Gargerätes gänzlich unterbunden und/oder auf bestimmte Funktionen eingeschränkt sein.
Vorzugsweise ist die Möglichkeit der Freigabe zur Bedienung des Gargerätes abhängig von dem Aufstell- und/oder Aufenthaltsort des Gargerätes und/oder des Benutzers.
In bevorzugten Weiterbildungen wird wenigstens eine von z. B. einer Kamera aufgenommenen bildliche Aufnahme wenigstens eines Abschnittes des Behandlungsraumes an einen Benutzer gesendet, damit dieser vorzugsweise eine Freigabe zur Bedienung des Gargerätes im Fall einer Fehlerkennung durch die Sicherheitseinrichtung erteilt. Dabei ist eine Fehlerkennung insbesondere dann gegeben, wenn die Sicherheitseinrichtung wenigstens ein Lebewesen und/oder wenigstens ein potenziell betriebsstörenden Gegenstand erkennt, ohne dass ein solcher sich im Behandlungsraum des Gargerätes befindet. Je nach Ausführung und Aufgabe des Gargerätes und/oder der Sicherheitseinrichtung kann auch eine akustische Aufnahme aus dem Behandlungsraum an den Benutzer zur Freigabe des Gargerätes gesendet werden. Generell werden vorzugsweise einem Benutzer Informationen über im Behandlungsraum erkannte Objekte bereitgestellt. Zusätzlich können insbesondere Informationen über den Zustand bzw. Betriebsmodus des Gargerätes, die Anordnung des Gargerätes in einem Raum und/oder über in der Umgebung des Gargerätes anwesende Personen bereitgestellt werden.
Insbesondere kann eine Information über eine Krafteinwirkung auf wenigstens einen Abschnitt der wenigstens einen Tür, insbesondere eine durch ein Öffnen der Tür verursachte Krafteinwirkung an einen Benutzer gesendet werden. Vorzugsweise umfassen diese Informationen auch den Zeitpunkt eines solchen Ereignisses.
Das erfindungsgemäße Gargerät umfasst wenigstens einen Behandlungsraum mit wenigstens einer Öffnung zum Befüllen des Behandlungsraums, wenigstens eine Tür zum Verschließen der Öffnung des Behandlungsraums, wenigstens eine Steuereinrichtung und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung. Dabei sind die Sicherheitseinrichtung und die Steuereinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
Auch das erfindungsgemäße Gargerät weist die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, welche im Folgenden mit Bezug auf die beiliegende Figur erläutert wird.
Dabei zeigt Figur 1 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gargerätes zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer perspektivischen Ansicht.
In der Figur 1 ist rein schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gargerätes 1 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, wobei das Gargerät 1 hier als Gargerät 100 bzw. Backofen ausgebildet ist.
Das Gargerät 100 umfasst hier einen als Garraum 101 ausgebildeten Behandlungsraum 2 mit einer Öffnung 3 zum Befüllen des Garraumes 12, eine Tür 4 zum Verschließen der Öffnung 3 des Garraumes 101, eine Steuereinrichtung 5 und eine Sicherheitseinrichtung 6. Die Tür 4 des Gargerätes 100 befindet sich hier in einer weitgehend geöffneten Position, sodass der Garraum 101 durch die Öffnung 3 hindurch befüllt bzw. entleert werden kann.
Die Sicherheitseinrichtung 6 umfasst in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kameraeinrichtung 8, welche in einer Wandung 7 seitlich der Öffnung des Garraumes 101 bzw. des Behandlungsraumes 2 integriert ist. Die Kameraeinrichtung 8 der Sicherheitseinrichtung 6 ist hier dazu geeignet und ausgebildet, eine zeitliche Sequenz von Bildern des gesamten Garraumes 101 bzw. Behandlungsraumes 2 aufzunehmen. Mittels der aufgenommen Sequenz von Bildern kann die Sicherheitseinrichtung 6 in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel den Garraum 101 auf das Vorhandensein von Lebewesen und/oder das Vorhandensein von potenziell betriebsstörenden Gegenständen überprüfen.
In dem Fall, dass die Sicherheitseinrichtung 6 ein Lebewesen und/oder einen potenziell betriebsstörenden Gegenstand in dem Garraum 101 bzw. dem Behandlungsraum 2 erkennt, sendet die Sicherheitseinrichtung 6 hier ein Signal an die Steuereinrichtung 5, die daraufhin den Betrieb des Gargeräts 100 bzw. des Haushaltsgeräts 1 unterbindet. Somit kann mit dem hier dargestelltem Gargerät 100 bzw. Haushaltsgerät 1 das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes 1 durchgeführt werden.
Alternativ können wie in der Figur 1 schematisch angedeutet zusätzlich zu der Kameraeinrichtung 8 oder anstelle der Kameraeinrichtung 8 verschiedene Sensoreinrichtungen wie eine Infrarotkamera 9, ein Nahinfrarotspektrometer 10, ein Bewegungssensor 11, ein Präsenzsensor 12, ein Vibrationssensor 13, ein Sensor 14 zur Detektion einer Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldes, ein Ultraschallsensor 15, ein Gewichtssensor 16, ein Gassensor 17, ein lichtempfindlicher Sensor 18, ein akustischer Sensor 19, alleine und/oder in Kombination verwendet werden bzw. von der Sicherheitseinrichtung umfasst sein.
Wie in der Figur 1 schematisch angedeutet, kann in einem anderen Ausführungsbeispiel ein Bewegungs- und/oder Präsenzsensor 11, 12 an und/oder in einer Wandung 7 des Garraumes 101 integriert, welcher hier eine für ein Lebewesen charakteristische Bewegung bzw. dessen Anwesenheit in dem Garraum 101 des Gargerätes 100 detektiert.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann ein Gassensor 17 in einer Wandung 7 integriert sein, welcher eine Veränderung einer Gaskonzentration z. B. eine O2 Konzentration im Garraum 101 detektiert und es so der Sicherheitseinrichtung 6 ermöglicht, Rückschlüsse auf das Vorhandensein eines Lebewesens und/oder eines betriebsstörenden Gegenstandes im Garraum 101 zu ziehen bzw. ein solches sicherheitsrelevantes Objekt zu erkennen.
Des Weiteren kann wie in der Figur 1 schematisch angedeutet in einem anderen Ausführungsbeispiel ein lichtempfindlicher Sensor 18 und/oder ein akustische Sensoren 19 von und/oder an der Wandung 7 aufgenommen sein, welche hier durch eine Detektion einer Lichtintensitätsänderung bzw. eines akustischen Signales der Sicherheitseinrichtung 6 ermöglichen, ein Lebewesen und/oder einen betriebsstörenden Gegenstand im Garraum 101 zu erkennen und woraufhin die Steuereinrichtung 5 hier den Betrieb des Gargeräts 100 bzw. des Haushaltsgeräts 1 unterbindet und/oder einschränkt.
Dabei wird erfindungsgemäß unter dem Unterbinden des Betriebs neben dem vollständigen Unterbinden bzw. Blockieren des Betriebs insbesondere auch verstanden, dass durch die Steuereinrichtung 5 nur Betriebszustände zugelassen werden, in denen durch das Vorhandensein des wenigstens einen Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell
betriebsstörenden Gegenstandes im Behandlungsraum keine Gefahr für das wenigstens eine Lebewesen und/oder das Gargerät und/oder die Umgebung des Gargerätes entsteht.
Ein solcher unkritischer Betriebszustand kann beispielsweise das Anschalten eines Displays, einer Kamera, einer Datenverbindung und/oder bei Gargeräten z. B. das Anschalten der Garraumbeleuchtung oder dergleichen sein.
Es können grundsätzlich je nach Ausgestaltung erfindungsgemäß auch risikoarme bzw. risikofreie Betriebszustände Zustände bzw. Betriebsarten erlaubt werden, was gemäß dieser Anmeldung auch unter das Unterbinden des Betriebs des Gargerätes fällt. Hier kann beispielsweise eine Temperaturbegrenzung vorgesehen sein, bei Gargeräten insbesondere mit einem Garraum z. B. 30°C, oder allgemein bei Gargeräten eine Luftfeuchte von kleiner 60% oder dergleichen. Es kann auch darauf geachtet werden, dass keine Zugabe von Wasser oder Abpumpen von Wasser oder Dampf möglich ist.
Bezugszeichenliste
1 Gargerät
2 Behandlungsraum 3 Öffnung
4 Tür
5 Steuereinrichtung
6 Sicherheitseinrichtung
7 Wandung 8 Kameraeinrichtung
9 Infrarotkamera
10 Nahinfrarotspektrometer
11 Bewegungssensor
12 Präsenzsensor 13 Vibrationssensor
14 Sensor zur Detektion der Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen und/oderelektromagnetischen Feldes
15 Ultraschallsensor
16 Gewichtssensor 17 Gassensor
18 Lichtempfindlichen Sensor
19 akustischer Sensor
20 Rotationssensor
21 Leitfähigkeitssensor 22 Sensor zur Detektion von Einrichtungen zur drahtlosen Kommunikation
100 Gargerät
101 Garraum
Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes (1), welches wenigstens einen Behandlungsraum (2) mit wenigstens einer Öffnung (3) zum Befüllen des Behandlungsraums (2), wenigstens eine Tür (4) zum Verschließen der Öffnung (3) des Behandlungsraums (2), wenigstens eine Steuereinrichtung (5) und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung (6) umfasst, durch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) den Behandlungsraum (2) auf das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes überprüft und dass, wenn die Sicherheitseinrichtung (6) das Vorhandensein wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes in dem Behandlungsraum (2) erkennt, die Steuereinrichtung (6) den Betrieb des Haushaltsgeräts (1) unterbindet und/oder den Betrieb des Haushaltsgeräts (1) auf bestimmte Betriebszustände einschränkt.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens eine Kameraeinrichtung (8) umfasst, mittels welcher wenigstens ein Abschnitt des Behandlungsraums (2) aufnehmbar ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens eine Infrarotkamera (9) und/oder wenigstens ein Nahinfrarotspektrometer (10) umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Bewegungssensor (11) und/oder wenigstens einen Präsenzsensor (12) und/oder wenigstens einen Vibrationssensor (13) und/oder wenigstens einen Rotationssensor (20) umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Sensor (14) zur Detektion einer Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldes im Behandlungsraum (2) umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Sensor (21) zur Detektion einer Änderung einer elektrischen Leitfähigkeit in dem Behandlungsraum (2) umfasst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Sensor (22) zur Detektion von
Einrichtungen zur drahtlosen Kommunikation und/oder den von Einrichtungen zur drahtlosen Kommunikation emittierten Signalen im Behandlungsraum (2) umfasst.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) die Größe und/oder die Position wenigstens eines Gegenstandes im Behandlungsraum (2) erkennt und daraus Rückschlüsse auf das Vorhandensein von wenigstens einem zweiten, insbesondere betriebsstörenden Gegenstand und/oder wenigstens einem Lebewesen zieht.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Ultraschallsensor (15) umfasst.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Gewichtssensor (16) umfasst.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen Gassensor (17) umfasst, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, eine Veränderung der Konzentration wenigstens eines Gases im Behandlungsraum (2) zu detektieren.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens eine Verbiegung und/oder wenigstens eine Verspannung wenigstens einer den Behandlungsraum (2) umschließenden Wandungen (7) detektiert.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen lichtempfindlichen Sensor (18) umfasst, welcher wenigstens eine Änderung der Lichtintensität im Behandlungsraum (2) detektiert.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens eine Änderung des Strömungsverlaufes und/oder der Strömungsintensität der Luft im Behandlungsraum (2) detektiert.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens einen akustischen Sensor (19) zur Detektion wenigstens eines akustischen Geräusches umfasst.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) wenigstens eine Bewegung der Tür (4) und/oder wenigstens eine Krafteinwirkung auf wenigstens einen Abschnitt der Tür (4) detektiert.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargerät (1) mehrere Sicherheitseinrichtungen (6) umfasst und/oder Signale mehrerer Sicherheitseinrichtungen (6) zur Erkennung wenigstens eines Lebewesens und/oder wenigstens eines potenziell betriebsstörenden Gegenstandes nutzt.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Freigabe zur Bedienung des Gargerätes (1) von wenigstens einem Benutzer angefordert wird, wenn wenigstens ein Lebewesen und/oder wenigstens ein potenziell betriebsstörender Gegenstand durch die wenigstens eine Sicherheitseinrichtung (6) im Behandlungsraum (2) erkannt wird.
19. Gargerät (1) umfassend wenigstens einen Behandlungsraum (2) mit wenigstens einer Öffnung (3) zum Befüllen des Behandlungsraums (2), wenigstens eine Tür (4) zum Verschließen der Öffnung (3) des Behandlungsraums (2), wenigstens eine Steuereinrichtung (5) und wenigstens eine Sicherheitseinrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (6) und die Steuereinrichtung (5) dazu geeignet und ausgebildet sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
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