EP3987230A1 - Haushaltsgerät mit näherungsdetektor - Google Patents

Haushaltsgerät mit näherungsdetektor

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Publication number
EP3987230A1
EP3987230A1 EP20734151.2A EP20734151A EP3987230A1 EP 3987230 A1 EP3987230 A1 EP 3987230A1 EP 20734151 A EP20734151 A EP 20734151A EP 3987230 A1 EP3987230 A1 EP 3987230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
approach
action
treatment process
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20734151.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Jürgen Bauer
Hoang Richter
Christoph SÖLLNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3987230A1 publication Critical patent/EP3987230A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/024—Handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges

Definitions

  • the invention relates to a household appliance, comprising a treatment room that can be closed by a door for treating items to be treated by means of several treatment processes and at least one proximity detector for detecting a person's approach to the household appliance.
  • the invention also relates to a method for operating a household appliance which has a treatment room for treating items to be treated by means of several treatment processes and a proximity detector for detecting an approach of a person to the household appliance, with at least one action being carried out by means of the method when it is detected that a person approaches the household appliance during an ongoing treatment process.
  • the invention is particularly advantageously applicable to cooking appliances, in particular ovens.
  • DE 101 22 402 A1 discloses a method for securing a cooking device, in which an approach of an object, in particular a person, to the cooking device is detected by a safety device and, if the object falls below a first minimum distance to the cooking device, at least a first function of the cooking device, such as Switching off a cleaning device, switching off a heating device, switching off a fan wheel, switching off the cooking device, switching on a trigger, switching on a cooking space lighting device and / or the like, is activated; and a cooking device performing this method.
  • DE 101 38 885 A1 discloses a household appliance with a door handle which is designed as a capacitance body, the capacity of which can be changed by human touch for controlling a lighting device as a function of the door handle capacity.
  • DE 10 2011 010 906 A1 discloses a household appliance, in particular a refrigerator and / or freezer, the household appliance being designed in such a way that it comprises means by which at least one function of the household appliance can be activated, the household appliance having at least one detection unit or is at least temporarily connected to at least one detection unit, which is designed such that the presence of an object in the area by means of the detection unit is contactless area of the household appliance and / or the movement of an object relative to the household appliance can be detected, and that the detection unit is connected to the means in such a way that the means trigger the function of the household appliance as a function of the information detected by the detection unit.
  • the object of the present invention is to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and in particular to provide a particularly user-friendly and reliable user guidance of a household appliance. It is a specific object of the present invention to maintain a high quality of treatment in a user-friendly manner.
  • a household appliance having a treatment room for treating items to be treated by means of a plurality of treatment processes and at least one proximity detector for recognizing an approach of a person to the household appliance, the household appliance being set up to, upon detection of a Carry out at least one action as a function of at least one state of an ongoing treatment process.
  • This household appliance has the advantage that the at least one action aimed at a user is graded or carried out as a function of a current at least one state and not, or not in the same way, each time the household appliance is approached. It is therefore made possible to coordinate the content of the at least one action in a targeted manner to the at least one state. Consequently, the reliability of a treatment process can be maintained during this state, for example by anticipating a possible adverse action by a user. Conversely, triggering this action can be dispensed with if the state does not make it necessary. This in turn increases user comfort because a user is then neither restricted in the operation of the household appliance nor distracted by unnecessary information.
  • the possibility of depending on the detection of an approach The ability of at least one state of an ongoing treatment process to carry out at least one action can therefore include that when an approach is detected, at least one action tailored to at least one state of an ongoing treatment process is carried out or can be carried out.
  • the fact that the household appliance has a treatment room for treating items to be treated by means of several treatment processes includes that the household appliance is set up to treat items to be treated in the treatment room optionally by means of several treatment processes or optionally to activate several treatment processes.
  • the household appliance consequently includes the option of carrying out one of several possible treatment processes at a time.
  • a current treatment process can e.g. be selected by a user or operator.
  • One or more process parameters can be or have been selected for a treatment process, specifically by the user and / or automatically, e.g. as part of an automatic program, electronic cookbook, etc.
  • the household appliance is a cooking appliance and is set up to carry out at least one action upon detection of an approach depending on at least one state of an ongoing cleaning or food treatment process.
  • the cooking device can e.g. an oven, hob, microwave oven, steamer, etc., or any combination thereof, e.g. an oven or stove with a microwave and / or steam treatment function.
  • the treatment space can be referred to as a cooking space, and the items to be treated can be items to be cooked.
  • the household appliance is not limited to this and can also be a dishwasher or a laundry care appliance such as a washing machine, a tumble dryer or a washer-dryer.
  • the household appliance can be a large household appliance, but also a small household appliance, in particular an electrically operated kitchen appliance.
  • the treatment room can be referred to as a laundry drum and the items to be treated as laundry.
  • a treatment process can be a process or sequence for treating an item to be treated located in the treatment room and / or a process for treating the treatment room as such (e.g. a cleaning process, a decalcifying process, etc.).
  • the at least one proximity detector can in particular be designed and arranged to detect in a contactless manner if a distance to the household appliance is not reached and / or to detect contact with the household appliance.
  • the type of the proximity detector is not limited, and in the case of a non-contact proximity detector, e.g. an optical camera, an IR sensor (in particular a passive IR sensor (“PIR" sensor), including an IR camera), a light barrier, a radar sensor, an ultrasonic sensor, a LiDAR, etc. include.
  • the optical camera can detect an approach of a person including a part thereof, such as a hand, through image evaluation.
  • a touch sensor can, for example, be a capacitive, inductive, resistive, etc. touch sensor or "touch sensor”. It is a further development that the at least one proximity detector is set up for this purpose or is controlled in such a way that it enables or carries out permanent or continuous monitoring, in particular in a room area in front of the door of the household appliance.
  • the at least one proximity detector can in principle be arranged at any point on the household appliance, e.g. in a control panel, a door handle, etc.
  • the detection of an approach of a person can correspond to the detection of an approach of an object to the household appliance.
  • the detection can also include a decision as to whether the object is a living person, for example based on a size of the object, a shape of the object, a movement of the object and / or a heat emission of the object.
  • a distinction can then also be made between adults and children, authorized and unauthorized persons, etc., for example using size information and / or face recognition, for example using face recognition.
  • Further influencing variables can be a recognition of the user's intention to interact with the household appliance and / or temporal influencing variables (e.g. whether an object / person has been in the vicinity of the household appliance for longer than a predetermined period of time, etc.).
  • Such personal recognition mechanisms and scenarios are known in principle and are therefore not discussed further below.
  • the evaluation of the sensor data in particular for person identification, can be carried out by the household appliance itself, which advantageously facilitates or enables autonomous operation.
  • the household appliance has in particular appropriate evaluation means such as a suitably equipped data processing device, e.g. comprising a processor and a data memory.
  • the identification of persons can also be carried out partially or entirely by means of an external entity connected to the household appliance in terms of data technology, such as a network server, a cloud computer, etc.
  • data technology such as a network server, a cloud computer, etc.
  • the data interface can be a wireless data interface such as a WLAN module, a Bluetooth module etc. and / or a wired data interface such as an Ethernet module etc.
  • the state can include one or more of the following states or types of states:
  • a certain process step of the treatment process e.g. a specific regulated heating section which is carried out, for example, after a warming-up section and / or before a warming section;
  • the state can generally e.g. a condition of an atmosphere of the treatment room such as a current temperature level or a current moisture and / or a condition of an item to be treated such as its surface temperature, core temperature, shape, size and / or degree of browning, etc. include. This is explained in more detail below.
  • the fact that the at least one action can be carried out or is carried out based on a state of an ongoing treatment process includes, in a further development, that a treatment process is currently running and the household appliance is not simply switched on.
  • Carrying out the at least one state-dependent action when approaching includes in particular that different actions can be carried out for at least two different states. This does not rule out that the same actions can be carried out for at least two different states. In particular, however, it does not include the fact that the same actions are triggered for all states, or that the same actions are always triggered for a device that is switched on.
  • the at least one action comprises outputting at least one message to a user.
  • This has the advantage that a user can be made aware of a possible action that would have disadvantages for the treatment of the item to be treated.
  • This takes into account that the same possible user action (e.g. opening a door that closes a cooking space) can have different consequences depending on the condition (e.g. the temperature of the cooking space, the type of food, etc.) (e.g. a cooking result due to short-term opening of a door is little or strongly influenced).
  • a type of indication is dependent on the at least one state of the ongoing treatment process. This allows a user to particularly effective to indicate a consequence of his possible action or operation of the household appliance in its current state.
  • the at least one indication can include a visual indication and / or an acoustic indication, for example a color signal, a flashing signal, an output of a symbol and / or a text on a screen, a sound signal and / or a voice message.
  • the household appliance can have at least one display device such as one or more lights (e.g. LEDs), segment displays, screens, etc. and / or at least one loudspeaker, buzzer, vibration device, etc.
  • the note can be a note on the behavior of the user on the device.
  • the notice can include at least one warning that the door is not currently being opened.
  • the notice can also include a justification in text form, e.g. "Warning, the cooking space is hot” or "Opening the door may affect the cooking result”.
  • the note can be an action or operating note. This has the advantage that a better treatment result can be achieved.
  • an indication such as “pierce the cake to check the consistency of the dough”, etc. may include.
  • the notice can be a further notice such as an energy-saving notice that suggests energy-saving behavior to a user, e.g. "Better not to open the door to save energy” etc.
  • the household appliance has a locking mechanism that can be actuated on the device side and the action includes locking the door.
  • the lock prevents the customer from opening the door when it is closed.
  • This development includes that the door is only locked in certain states when a user approaches and is otherwise or remains unlocked. It is a particularly advantageous development that, in at least one state, when a user approaches, the door is locked and a message is issued to the user. This has the advantage that the information can prevent a user from opening the door unsuccessfully. this in turn reduces user frustration and also reduces mechanical stress on the door and / or the locking mechanism. This advantage of outputting an indication of a locked door is also achieved if the door has been locked independently of the detection of the approach.
  • an action instruction is output which instructs a user on how the locked door can be opened.
  • a locked door may be required for a cleaning program with chemicals, but the user should be able to open it in an emergency, for example to put out a fire or ward off other damage.
  • the instruction could include, for example, that the handle must be touched or actuated by the user with both hands for at least 5 seconds before the lock is released at the risk of the user.
  • the action in particular the output of a message, is dependent on the recognized person or the type of recognized person, e.g. depending on whether the person is a child or an adult.
  • a message can be issued when a child is recognized, but not when an adult is recognized.
  • Another indication can also be issued when an approach of a child has been recognized, etc.
  • a particularly clear, e.g. Particularly louder and / or brightly shining, notice are issued.
  • This further training can also be applied to individual persons in the case of personalized person recognition. In this way, the content of notes, their output and / or their visual and / or acoustic presentation can be adapted to individual persons.
  • the detection of the approach is a detection of an approach (including touch) to a door handle.
  • This has the advantage that the device can automatically trigger an action that warns a user of a potentially particularly disadvantageous action, namely opening the door.
  • the device can recognize when the user tries to open the door.
  • at least one touch sensor such as a capacitive, inductive, resistive, etc. contact sensor or "touch sensor” is integrated into the door handle.
  • a non-contact proximity detector such as a PIR sensor, ultrasonic sensor, laser barrier, laser scanning module, etc. can be integrated into the handle.
  • the proximity detector does not need to be present in the door handle in this embodiment either, but can be arranged elsewhere on the household appliance.
  • the approach to a door handle can be recognized by the fact that a camera is integrated in an operating panel and the approach of a hand to the door is recognized by image evaluation.
  • the door handle can be designed as a door rod, handle shell, etc.
  • the household appliance is set up to carry out several treatment processes of different types (e.g. different cooking programs or operating modes, washing programs, rinsing programs, etc.) and the household appliance is set up, when an approach is detected, depending on the type of performing at least one action in the currently performed treatment process.
  • different types e.g. different cooking programs or operating modes, washing programs, rinsing programs, etc.
  • the household appliance is set up, when an approach is detected, depending on the type of performing at least one action in the currently performed treatment process.
  • a cooking process with a low cooking space temperature such as a low cooking process or slow cooking is running on a cooking device
  • no information can be output when an approach is detected
  • a cooking process with a high cooking space temperature such as a roast is being carried out on a cooking device - or the grilling process is running
  • a message is issued, e.g. at the risk of hot air escaping when opening the oven door.
  • the treatment process has several process sections of different types and the household appliance is set up to carry out at least one action when an approach is detected, depending on the type of process section currently being carried out.
  • the at least one action can be adapted to an activation of a specific process section of the treatment process.
  • Different process sections can be functionally different sections, i.e. sections or phases that serve a different function or purpose.
  • the sections can include, for example:
  • a regulating section in particular for regulating a cooking space temperature, specifically to a setpoint temperature predetermined by the user or by a cooking program;
  • Different sections can also contain several different rule sections, e.g. with noticeably different cooking space setpoint temperatures.
  • a section can be a searing section with a high cooking space setpoint temperature, followed by a lower cooking section with a significantly lower cooking space setpoint temperature. Opening the door during the searing section would result in a sharp drop in temperature, which can noticeably affect the cooking result. Very hot air would then also escape from the cooking space.
  • These disadvantages would be noticeably less or practically no disadvantage during the low-cooking section.
  • an indication of the consequences of opening a door can be output, while if an approach is detected during the low-cooking section, no instruction or only a handling instruction is output.
  • Different sections can also comprise several functionally identical control sections, which are, however, separated from one another by other sections.
  • the sections can include rinsing phases, drying phases, final rinsing phases, etc., for example.
  • a note can e.g. by a dishwasher when it detects approaching a door handle during a washing phase, since water can splash out of the appliance when the door is opened (for example a notice of the type "Caution: spilling water"), while another notice ( Eg of the type: "Warning: hot, humid air") or no notice is given.
  • the sections can include washing phases, pumping phases, spinning phases, drying phases, etc., for example.
  • the household appliance has at least one treatment room sensor and is set up to carry out at least one action when an approach is detected depending on the current use of at least one treatment room sensor.
  • This has the advantage that certain treatment processes or sections thereof, during which the treatment room sensor is used, can be specifically safeguarded by notices and / or other actions. This applies in particular to sections in which an undisturbed cooking chamber atmosphere monitored by the treatment room sensor is important.
  • a baking oven can be set up to monitor a baking process using an oxygen concentration in the cooking space (“sensor baking”).
  • an oxygen sensor such as a lambda probe can measure the oxygen concentration in the closed and sealed cooking space.
  • a data processing device of the cooking appliance for example its central control unit, can dynamically determine the state of the food or its cooking progress and the end of the baking program to be selected for a desired cooking result at runtime for the food from the course of the oxygen concentration.
  • the prerequisite for the reliability of this function is that the cooking space remains closed so that the oxygen concentration changes solely due to the baking process and is not falsified by atmospheric oxygen penetrating from outside.
  • the action when it detects that a person is approaching the oven, in particular its door handle can then, for example, send a message of the type "Caution: sensor jaws are closed when the door is opened! include. By means of the note, an approaching person is warned to continue a certain action that would have a negative effect on the cooking result.
  • the household appliance has several sensors of different types (a cooking appliance, for example, a temperature sensor for sensing a cooking space temperature, a core temperature sensor, an oxygen sensor, etc.) and is set up, when an approach is detected, depending on a current use at least one type of the at least one sensor (for example the oxygen sensor) to perform at least one action.
  • a cooking appliance for example, a temperature sensor for sensing a cooking space temperature, a core temperature sensor, an oxygen sensor, etc.
  • the household appliance is set up to carry out at least one action upon detection of an approach depending on a type of the items to be treated during the ongoing treatment process.
  • items to be treated that react particularly sensitively to user actions can be protected from intervention by a user in order to preserve an advantageous treatment result.
  • at least one message can be output to a user of a baking oven when the food to be cooked requires the most constant possible conditions in the cooking space, for example when leavening yeast dough.
  • the goose sen can be considered a failure if the door is opened as the yeast dough would then collapse.
  • the household appliance can know that a specific item to be treated is present because a user has entered this information into the appliance or selected it on the appliance and / or selected a corresponding automatic program.
  • the embodiment can therefore also be formulated in such a way that the household appliance is set up to carry out at least one action upon detection of an approach during an ongoing treatment process which is provided for treating a certain type of item to be treated.
  • the object is also achieved by a method for operating a household appliance, which has a treatment room for treating items to be treated by means of several treatment processes and a proximity detector for detecting an approach of a person to the household appliance, with at least one action being carried out by means of the method when detected is that a person approaches the household appliance during an ongoing treatment process and at the same time there is a given state of the ongoing treatment process.
  • the method can be designed analogously to the household appliance and has the same advantages.
  • Fig.1 shows a sketch of a household appliance according to the invention in the form of a
  • FIG. 2 shows an embodiment of a flow chart of a method according to the invention, which can run on the oven shown in FIG.
  • the oven 1 shows a sketch of a domestic cooking appliance in the form of an oven 1.
  • the oven 1 has a cooking chamber 3 that can be closed by means of a cooking chamber door 2 on the front.
  • the door 2 has a door handle 4 into which at least one proximity detector in Form of a capacitive touch sensor 5 are integrated.
  • the at least one touch sensor 5 is connected to a data processing device, for example in the form of a central control device 6.
  • the control device 6 can evaluate the sensor data of at least one touch sensor 5 and thereby detect a touch of the door handle 4 and consequently a person approaching the oven 1, especially the door handle 4.
  • the approach of a person can alternatively or additionally by means of a proximity detector
  • the form of an optical camera and / or IR camera 7 recognized, which is integrated into a control panel 8 of the oven 1, for example.
  • the evaluation of the sensor data (possibly including images) to detect the approach of a person to the door handle 4 can therefore be carried out by means of the control device 6.
  • the detection can be carried out by an entity 9 external to the device that is data-linked to the oven 1, such as a cloud computer or a network server or the like. be performed.
  • the oven can have a communication module 10, e.g. a WLAN module, an Ethernet module, etc.
  • the control device 6 is also set up to control the oven, for example, to carry out several treatment processes such as different operating modes (e.g. grill mode, bottom heat mode, etc.), different automatic programs (e.g. programs for roasting, baking bread, etc.), etc.
  • the control device 6 can control corresponding functional units such as radiators, a microwave generator (if present), an evaporator (if present), etc.
  • the control device 6 is equipped with one or more cooking chamber sensors, such as a temperature sensor 11 and an oxygen concentration sensor 12 here.
  • the oven 1 is also set up to carry out at least one action when an approach of a person is detected depending on at least one state of an ongoing treatment process.
  • the action can include outputting a message that is dependent on the current status to a user.
  • the information can include, for example, the output of an optical information (for example text) on a screen 13, the generation of an acoustic information by means of a loudspeaker 14, a color change of lighting means such as LEDs, etc.
  • FIG. 2 shows a flow chart for operating the oven 1 according to a first possible exemplary embodiment. Only that part of a treatment process is described in more detail that deals with the state-dependent execution of an action upon detection of a person approaching the door handle 4.
  • the treatment process is started in a step SO.
  • a step S1 it is checked whether a person is approaching the door handle 4. If this is not the case ("N"), the query is carried out again.
  • the query for detection of the approach can take place at regular intervals, especially continuously or quasi-continuously, e.g. every second.
  • the status of the treatment process is queried or used in a step S2 in order to output a corresponding message.
  • the information is issued as long as the person is approaching or has approached the door handle 4 and / or as the cooking chamber door 2 has not been opened.
  • step SO an automatic program for roasting meat has been started in step SO, which has a searing section with a high cooking space temperature and a subsequent low cooking section with a low cooking space temperature.
  • step S1 If an approach is recognized in step S1 while the searing section is active, at least one message is output to a user in step S2, for example as the text "Warning: very hot cooking space” or the like. in the screen 13, by outputting a warning tone or a spoken text by means of the loudspeaker 14 and / or by changing colors, flashing, etc. of lamps.
  • step S1 the searing section with a high cooking space temperature and a subsequent low cooking section with a low cooking space temperature.
  • a treatment process has been started in step SO which includes letting yeast rise, to be precise during the entire treatment process or during a section thereof.
  • the treatment process is e.g. for baking yeast cakes.
  • step S1 If an approach is recognized in step S1 while the yeast is being left to rise, at least one message is output to a user in step S2, e.g. as the text "Warning: yeast cake will collapse" or something similar. in the screen 13, by outputting a warning tone or a spoken text with means of the speaker 14 and / or by changing colors, flashing, etc. of lamps.
  • a treatment process has been started in step SO which comprises a sensor baking using the oxygen concentration sensor 12, to be precise during the entire treatment process or during a section thereof.
  • step SO comprises a sensor baking using the oxygen concentration sensor 12, to be precise during the entire treatment process or during a section thereof.
  • step S1 If an approach is recognized in step S1 while the sensor jaw is active, at least one message is output to a user in step S2, e.g. as text "Caution: sensor jaws are terminated when the door is opened" or similar. in the screen 13, by outputting a warning tone or spoken text by means of the loudspeaker 14 and / or by changing the color, flashing, etc. of lighting means.
  • the oven 1 is a pyrolytic oven, a pyrolytic self-cleaning process having been started in step SO.
  • the oven door 2 is also locked. If an approach is recognized in step S1 while pyrolysis is active, at least one message is output to a user in step S2, e.g. as text "Warning: self-cleaning in operation.
  • the door is locked for safety reasons" or similar. in the screen 13, by outputting a warning tone or a spoken text by means of the loudspeaker 14 and / or by changing colors, flashing, etc. of lamps.

Abstract

Ein Haushaltsgerät (1) weist einen durch eine Tür (2) verschließbaren Behandlungsraum (3) zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behandlungsprozesse und mindestens einen Näherungsdetektor (5, 7) zum Erkennen einer Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät (1), wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von mindestens einem Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszuführen. Ein Verfahren (S0-S2) dient zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (1), das einen Behandlungsraum (3) zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behandlungsprozesse und einen Näherungsdetektor (5, 7) zum Erkennen einer Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät (1) aufweist, wobei mittels des Verfahrens mindestens eine Aktion ausgeführt wird (S2), wenn erkannt wird, dass sich eine Person dem Haushaltsgerät (1) während eines laufenden Behandlungsprozesses nähert (S1) und gleichzeitig ein vorgegebener Zustand des laufenden Behandlungsprozesses vorliegt. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Gargeräte, insbesondere Backöfen.

Description

Haushaltsgerät mit Näherungsdetektor
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, aufweisend einen durch eine Tür verschließba ren Behandlungsraum zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behand lungsprozesse und mindestens einen Näherungsdetektor zum Erkennen einer Annähe rung einer Person an das Haushaltsgerät. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts, das einen Behandlungsraum zum Behandeln von Be handlungsgut mittels mehrerer Behandlungsprozesse und einen Näherungsdetektor zum Erkennen einer Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät aufweist, wobei mittels des Verfahrens mindestens eine Aktion ausgeführt wird, wenn erkannt wird, dass sich eine Person dem Haushaltsgerät während eines laufenden Behandlungsprozesses nä hert. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Gargeräte, insbesondere Backöfen.
DE 101 22 402 A1 offenbart ein Verfahren zur Sicherung eines Gargeräts, bei dem von einer Sicherungsvorrichtung ein Annähern eines Objekts, insbesondere einer Person, an das Gargerät erfasst und bei erfasstem Unterschreiten eines ersten Mindestabstands des Objekts zum Gargerät zumindest eine erste Funktion des Gargeräts, wie Abschalten einer Reinigungseinrichtung, Abschalten einer Heizeinrichtung, Abschalten eines Lüfterrads, Abschalten des Gargeräts, Einschalten eines Abzugs, Einschalten einer Garraumbeleuch tung und/oder dergleichen, aktiviert wird; sowie ein dieses Verfahren durchführendes Gargerät.
DE 101 38 885 A1 offenbart ein Haushaltsgerät mit einem Türgriff, der als Kapazitätskör per ausgebildet ist, dessen Kapazität durch menschliche Berührung veränderbar ist zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung in Abhängigkeit von der Türgriffkapazität.
DE 10 2011 010 906 A1 offenbart ein Haushaltsgerät, insbesondere Kühl- und/oder Ge friergerät, wobei das Haushaltsgerät derart ausgebildet ist, dass es Mittel umfasst, mittels derer wenigstens eine Funktion des Haushaltsgerätes aktiviert werden kann, wobei das Haushaltsgerät wenigstens eine Erfassungseinheit aufweist oder mit wenigstens einer Erfassungseinheit zumindest zeitweise in Verbindung steht, die derart ausgebildet ist, dass mittels der Erfassungseinheit berührungslos die Anwesenheit eines Objektes im Be- reich des Haushaltsgerätes und/oder die Bewegung eines Objektes relativ zu dem Haus haltsgerät erfassbar ist, und dass die Erfassungseinheit derart mit den Mitteln in Verbin dung steht, dass die Mittel in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erfassten Infor mation die Funktion des Haushaltsgerätes auslösen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine besonders nutzerfreundliche und zuverlässige Nutzerführung eines Haushaltsgeräts bereitzustellen. Es ist eine speziel le Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf nutzerfreundliche Weise eine hohe Behand lungsqualität aufrechtzuerhalten.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteil hafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Haushaltsgerät, aufweisend einen - insbesondere durch eine Tür verschließbaren - Behandlungsraum zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behandlungsprozesse und mindestens einen Näherungsdetektor zum Erkennen einer Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät, wobei das Haushalts gerät dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von mindes tens einem Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses mindestens eine Aktion aus zuführen.
Dieses Haushaltsgerät weist den Vorteil auf, dass die mindestens eine, auf einen Nutzer abzielende Aktion abgestuft bzw. in Abhängigkeit eines aktuellen mindestens eines Zu stands ausgeführt wird und nicht oder nicht auf gleiche Weise bei jeder Annäherung an das Haushaltsgerät. Es wird also ermöglicht, die mindestens eine Aktion inhaltlich gezielt auf den mindestens einen Zustand abzustimmen. Folglich kann eine Zuverlässigkeit eines Behandlungsvorgangs während dieses Zustands aufrechterhalten werden, z.B. indem einer möglichen nachteiligen Handlung eines Nutzers vorgebaut wird. Im Umkehrschluss kann auf ein Auslösen dieser Aktion verzichtet werden, wenn sich aus dem Zustand dafür keine Notwendigkeit ergibt. Dies wiederum erhöht einen Nutzerkomfort, weil ein Nutzer dann weder in der Bedienung des Haushaltsgeräts eingeschränkt wird noch durch unnöti ge Hinweise abgelenkt wird. Die Möglichkeit, bei Erkennung einer Annäherung in Abhän- gigkeit von mindestens einem Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses mindes tens eine Aktion auszuführen, kann also umfassen, dass bei Erkennung einer Annähe rung eine auf mindestens einen Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses abge stimmte mindestens eine Aktion ausgeführt wird oder ausführbar ist.
Dass das Haushaltsgerät einen Behandlungsraum zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behandlungsprozesse aufweist, umfasst, dass das Haushaltsgerät dazu eingerichtet ist, in dem Behandlungsraum befindliches Behandlungsgut wahlweise mittels mehrerer Behandlungsprozesse zu behandeln bzw. wahlweise mehrere Behandlungspro zesse zu aktivieren. Das Haushaltsgerät umfasst folglich die Möglichkeit, zu einer Zeit einen von mehreren möglichen Behandlungsprozessen durchzuführen. Ein aktueller Be handlungsprozess kann z.B. von einem Nutzer oder Bediener ausgewählt werden. Zu einem Behandlungsprozess können ein oder mehrere Prozessparameter ausgewählt werden oder worden sein, und zwar nutzerseitig und/oder automatisch, z.B. im Rahmen eines Automatikprogramms, elektronischen Kochbuchs usw.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Haushaltsgerät ein Gargerät ist und dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von mindestens einem Zustand ei nes laufenden Reinigungs- oder Speisenbehandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszuführen. Das Gargerät kann z.B. ein Backofen, ein Kochfeld, ein Mikrowellengerät, ein Dampfbehandlungsgerät usw. oder eine beliebige Kombination davon sein, z.B. ein Backofen oder ein Herd mit Mikrowellen- und/oder Dampfbehandlungsfunktion. Für den Fall eines Gargeräts kann der Behandlungsraum als Garraum bezeichnet werden, und bei dem Behandlungsgut kann es sich um Gargut handeln.
Jedoch ist das Haushaltsgerät nicht darauf beschränkt und kann auch ein Geschirrspüler oder ein Wäschepflegegerät wie eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner sein. Allgemein kann das Haushaltsgerät ein Haushalts-Großgerät, aber auch ein Haushalts-Kleingerät sein, insbesondere ein elektrisch betriebenes Küchengerät. Für den Fall eines Wäschepflegegeräts kann der Behandlungsraum als Wäschetrommel bezeichnet werden und das Behandlungsgut als Wäsche.
Allgemein kann unter einem Behandlungsprozess ein Prozess oder Ablauf zum Behan deln eines in dem Behandlungsraum befindlichen Behandlungsguts und/oder ein Prozess zum Behandeln des Behandlungsraums als solchem (z.B. ein Reinigungsprozess, ein Entkalkungsprozess usw.) sein.
Der mindestens eine Näherungsdetektor kann insbesondere dazu ausgebildet und ange ordnet sein, berührungslos eine Unterschreitung eines Abstands zu dem Haushaltsgerät zu detektieren und/oder eine Berührung des Haushaltsgeräts zu detektieren. Die Art des Näherungsdetektors ist nicht beschränkt und kann für den Fall eines berührungslosen Näherungsdetektors z.B. eine optische Kamera, einen IR-Sensor (insbesondere einen passiven IR-Sensor ("PIR"-Sensor), einschließlich einer IR-Kamera), eine Lichtschranke, einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, ein LiDAR, usw. umfassen. Beispielsweise kann die optische Kamera eine Annäherung einer Person einschließlich eines Teil davon, wie einer Hand, durch Bildauswertung erkennen. Ein Berührungssensor kann beispiels weise ein kapazitiver, induktiver, resistiver usw. Berührungssensor oder "Touch-Sensor" sein. Es ist eine Weiterbildung, dass der mindestens eine Näherungsdetektor dazu einge richtet ist oder so angesteuert wird, dass er eine dauernde oder kontinuierliche Überwa chung ermöglicht oder durchführt, insbesondere in einem Raumbereich vor der Tür des Haushaltsgerät.
Der mindestens eine Näherungsdetektor kann an grundsätzlich beliebiger Stelle an dem Haushaltsgerät angeordnet sein, z.B. in einer Bedienblende, einem Türgriff usw.
Das Erkennen einer Annäherung einer Person kann in einer besonders einfachen Ausge staltung einer Erkennung einer Annäherung eines Objekts an das Haushaltsgerät ent sprechen. Je nach gewünschter Erkennungsgenauigkeit und/oder einer zur Verfügung gestellten Rechenleistung kann die Erkennung auch eine Entscheidung, ob das Objekt eine lebende Person ist, umfassen, beispielsweise anhand einer Größe des Objekts, einer Form des Objekts, einer Bewegung des Objekts und/der einer Wärmeabstrahlung des Objekts. In einer Weiterbildung kann so die Erkennung, ob sich eine menschliche Person dem Haushaltsgerät nähert, durch Diskriminierung gegenüber anderen Objekten wie nicht lebenden Objekten, Tieren usw. vorgenommen werden. Auch kann dann z.B. anhand einer Größeninformation und/oder durch Gesichtserkennung zwischen Erwachsenen und Kindern, autorisierten und nicht-autorisierten Personen usw. unterschieden werden, z.B. mittels Gesichtserkennung. Weitere Einflussgrößen können eine Erkennung einer Interak tionsabsicht des Nutzers mit dem Haushaltsgerät und/oder zeitliche Einflussgrößen (z.B. ob ein Objekt/Person sich bereits länger als eine vorgegebene Zeitdauer in der Nähe des Haushaltsgeräts befunden hat, usw.) umfassen. Solche Personenerkennungsmechanis men und -Szenarien sind grundsätzlich bekannt und werden daher im Folgenden nicht weiter vertieft.
Die Auswertung der Sensordaten, insbesondere zur Personenerkennung, kann durch das Haushaltsgerät selbst durchgeführt werden, was vorteilhafterweise einen autonomen Be trieb erleichtert oder ermöglicht. Das Haushaltsgerät weist dazu insbesondere entspre chende Auswertemittel wie eine passend eingerichtete Datenverarbeitungseinrichtung, z.B. umfassend einen Prozessor und einen Datenspeicher, auf.
Die Personenerkennung kann aber auch teilweise oder ganz mittels einer mit dem Haus haltsgerät datentechnisch verbundenen externen Instanz wie einem Netzwerkserver, ei nem Cloudrechner usw. durchgeführt werden. Dies ergibt den Vorteil, dass das Haus haltsgerät besonders einfach und preiswert ausgebildet werden kann. Es benötigt dafür insbesondere eine Datenschnittstelle zur Verbindung mit der externen Instanz, z.B. über das Internet. Die Datenschnittstelle kann eine drahtlose Datenschnittstelle wie ein WLAN- Modul, ein Bluetooth-Modul usw. und/oder eine drahtgebundene Datenschnittstelle wie ein Ethernet-Modul usw. sein.
Der Zustand kann einen oder mehrere der folgenden Zustände oder Zustandsarten um fassen:
- ein aktuelles Durchführen eines bestimmten Behandlungsprozesses, z.B. eines bestimmten Garablaufs;
- ein aktuelles Durchführen eines bestimmten Prozessschritts des Behandlungspro zesses, z.B. eines bestimmten geregelten Heizabschnitts, der beispielsweise nach einem Aufwärmabschnitt und/oder vor einem Warmhalteabschnitt durchgeführt wird;
- ein Befinden mindestens eines Parameters des Behandlungsraums innerhalb ei nes vorgegebenen Wertebands oder oberhalb oder unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts, z.B. ein Befinden einer Garraumtemperatur oberhalb eines vorge gebenen Schwellwerts;
- ein Befinden mindestens eines Parameters des Behandlungsguts innerhalb eines vorgegebenen Wertebands oder oberhalb oder unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts, z.B. ein Befinden einer Oberflächentemperatur oder einer Höhe von Gargut oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts;
- eine Art des Behandlungsguts;
- usw., ist aber nicht darauf beschränkt. Der Zustand kann allgemein z.B. einen Zustand einer Atmosphäre des Behandlungsraums wie ein aktuelles Temperaturniveau oder eine aktuel le Feuchtigkeit und/oder einen Zustand eines Behandlungsguts wie dessen Oberflächen temperatur, Kerntemperatur, Form, Größe und/oder Bräunungsgrad usw. umfassen. Dies wird weiter unten noch genauer ausgeführt.
Dass die mindestens eine Aktion beruhend auf einem Zustand eines laufenden Behand lungsprozesses ausführbar ist oder ausgeführt wird, umfasst in einer Weiterbildung, dass ein Behandlungsprozess aktuell läuft und das Haushaltsgerät nicht einfach nur einge schaltet ist.
Die mindestens eine Aktion zustandsabhängig bei Annäherung auszuführen, umfasst ins besondere, dass für mindestens zwei unterschiedliche Zustände unterschiedliche Aktio nen ausgeführt werden können. Dies schließt nicht aus, dass für mindestens zwei unter schiedliche Zustände gleiche Aktionen ausgeführt werden können. Es ist aber insbeson dere nicht umfasst, dass für alle Zustände die gleichen Aktionen ausgelöst werden, bzw. für ein eingeschaltetes Gerät immer die gleichen Aktionen ausgelöst werden.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die mindestens eine Aktion eine Ausgabe mindestens eines Hinweises an einen Nutzer umfasst. So wird der Vorteil erreicht, dass ein Nutzer auf eine mögliche Handlung hingewiesen werden kann, die Nachteile für die Behandlung des Behandlungsguts hätte. Dabei wird berücksichtigt, das die gleiche mögliche Nutzerhand lung (z.B. ein Öffnen einer einen Garraum verschließenden Tür) abhängig von dem Zu stand (z.B. der Temperatur des Garraums, der Art des Garguts, usw.) unterschiedliche Konsequenzen haben kann (z.B. ein Garergebnis durch auch kurzzeitiges Öffnen einer Tür wenig oder stark beeinflusst wird).
Es ist eine Ausgestaltung, dass eine Art des Hinweises von dem mindestens einen Zu stand des laufenden Behandlungsprozesses abhängig ist. Dadurch kann ein Nutzer be- sonders effektiv auf eine Konsequenz seines möglichen Handelns oder Bedienens des Haushaltsgeräts in dessen aktuellem Zustand hingewiesen werden.
Allgemein kann der mindestens eine Hinweis einen optischen Hinweis und/oder einen akustischen Hinweis umfassen, beispielsweise ein Farbsignal, ein Blinksignal, eine Aus gabe eines Symbol und/oder eines Texts auf einem Bildschirm, ein Tonsignal und/oder eine Sprachnachricht. Das Haushaltsgerät kann dazu mindestens eine Anzeigeeinrich tung wie ein oder mehrere Lämpchen (z.B. LEDs), Segmentanzeigen, Bildschirme usw. und/oder mindestens einen Lautsprecher, Summer, Vibrationseinrichtung usw.
Der Hinweis kann ein Hinweis zum Verhalten des Nutzers am Gerät sein. So kann der Hinweis mindestens einen Warnhinweis umfassen, die Tür aktuell nicht zu öffnen. Der Hinweis kann auch eine Begründung in Textform umfassen, z.B. "Achtung, Garraum heiß", oder "Türöffnung kann Garergebnis beeinträchtigen".
Der Hinweis kann alternativ oder zusätzlich ein Handlungs- oder Bedienhinweis sein. Dies ergibt den Vorteil, dass ein besseres Behandlungsergebnis erreichbar ist. Beispielsweise kann bei einem Gargerät abhängig von dem mindestens einen Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses ein Hinweis wie "Kuchen anstechen, um Konsistenz des Teiges zu prüfen" usw. umfassen.
Der Hinweis kann alternativ oder zusätzlich ein weiterer Hinweis wie ein Energiesparhin weis sein, der einem Nutzer energiesparendes Verhalten nahelegt, z.B. "Zum Energiespa ren Türe besser nicht öffnen" usw.
Eine zusätzliche oder alternative Weiterbildung ist es, dass das Haushaltsgerät einen ge räteseitig betätigbaren Verriegelungsmechanismus aufweist und die Aktion eine Verriege lung der Tür umfasst. Die Verriegelung verhindert, dass der Kunde die Türe im geschlos senen Zustand öffnen kann. Diese Weiterbildung umfasst, dass die Tür nur bei bestimm ten Zuständen bei Annäherung eines Nutzers verriegelt wird und ansonsten unverriegelt wird oder bleibt. Es ist eine besonders vorteilhafte Weiterbildung, dass in zumindest ei nem Zustand bei Annäherung eines Nutzers die Tür verriegelt wird und ein Hinweis an den Nutzer darauf ausgegeben wird. So wird der Vorteil erreicht, dass ein Nutzer durch den Hinweis davon abgehalten werden kann, die Tür erfolglos zu öffnen. Dies wiederum verringert eine Frustration des Nutzers und verringert zudem eine mechanische Belastung der Tür und/oder des Verriegelungsmechanismus. Dieser Vorteil einer Ausgabe eines Hinweises auf eine verriegelte Tür wird auch erreicht, wenn die Tür unabhängig von dem Erkennen der Annäherung verriegelt worden ist.
Es ist eine - ggf. auch zustandsunabhängige - Weiterbildung, dass bei Erkennung einer Annäherung eines Nutzers an eine verriegelte Tür ein Handlungshinweis ausgegeben wird, der einen Nutzer dazu anleitet, wie die verriegelte Tür geöffnet werden kann. So kann beispielsweise für ein Reinigungsprogramm mit Chemikalien eine verriegelte Tür erforderlich sein, die der Nutzer aber im Notfall öffnen können soll, etwa um einen Brand zu löschen oder sonstigen Schaden abzuwehren. Hier könnte der Handlungshinweis bei spielsweise umfassen, dass der Griff vom Nutzer mit beiden Händen für mindestens 5 Sekunden berührt oder betätigt werden muss, bevor die Verriegelung auf Gefahr des Nut zers hin gelöst wird.
Es ist eine Weiterbildung, dass die Aktion, insbesondere eine Ausgabe eines Hinweises, abhängig von erkannten Person oder Art der erkannten Person ist, z.B. abhängig davon, ob die Person ein Kind oder ein Erwachsener ist. Beispielsweise kann ein Hinweis bei Erkennung eines Kindes, aber nicht bei Erkennung eines Erwachsenen ausgegeben wer den. Auch kann ein anderer Hinweis ausgegeben werden, wenn eine Annäherung eines Kinds erkannt worden ist, usw. So kann bei Annäherung eines Kinds ein besonders deut licher, z.B. besonders lauter und/oder hell leuchtender, Hinweis ausgegeben werden. Die se Weiterbildung kann bei einer personalisierten Personenerkennung auch auf individuel le Personen angewandt werden. So können Inhalte von Hinweisen, deren Ausgabe und/oder deren optische und/oder akustische Darstellung an individuelle Personen ange passt werden.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Erkennung der Annäherung eine Erkennung einer Annäherung (einschließlich Berührung) an einen Türgriff ist. So wird der Vorteil erreicht, dass durch das Gerät automatisch eine Aktion auslösbar ist, die einen Nutzer vor einer potenziell besonders nachteiligen Handlung, nämlich dem Öffnen der Tür, warnt. Das Ge rät kann erkennen, wenn der Benutzer versucht, die Tür zu öffnen. Es ist eine Weiterbil dung, dass in den Türgriff mindestens ein Berührungssensor wie ein kapazitiver, indukti ver, resistiver usw. Berührungssensor oder "Touch-Sensor" integriert ist. Alternativ oder zusätzlich kann in den Griff ein berührungslos arbeitender Näherungsdetektor wie ein PIR-Sensor, Ultraschallsensor, Laserschranke, Laserscanning-Modul usw. integriert sein. Jedoch braucht der Näherungsdetektor auch in dieser Ausgestaltung nicht in dem Türgriff vorhanden zu sein, sondern kann an anderer Stelle an dem Haushaltsgerät angeordnet sein. Beispielsweise kann die Annäherung an einen Türgriff dadurch erkannt werden, dass eine Kamera in eine Bedienblende integriert ist und die Annäherung einer Hand an die Tür durch Bildauswertung erkannt wird. Der Türgriff kann als eine Türstange, Griff schale usw. ausgebildet sein.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Haushaltsgerät dazu eingerichtet ist, mehrere Be handlungsprozesse unterschiedlicher Art durchzuführen (z.B. unterschiedliche Garpro gramme oder Betriebsarten, Waschprogramme, Spülprogramme usw.) und das Haus haltsgerät dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von der Art des aktuell durchgeführten Behandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszufüh ren. Dies ergibt den Vorteil, dass die mindestens eine Aktion an eine Aktivierung eines bestimmten Behandlungsprozesses anpassbar ist. Beispielsweise kann für den Fall, dass auf einem Gargerät ein Garprozess mit niedriger Garraumtemperatur wie ein Niedergar prozess oder Sanftgaren abläuft, bei Erkennen einer Annäherung kein Hinweis ausgege ben werden, während für den Fall, dass auf einem Gargerät ein Garprozess mit hoher Garraumtemperatur wie ein Brat- oder Grillprozess abläuft, ein Hinweis ausgegeben wer den, z.B. auf die Gefahr austretender heißer Luft bei Öffnen einer Garraumtür.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Behandlungsprozess mehrere Prozessabschnitte un terschiedlicher Art aufweist und das Haushaltsgerät dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von der Art des aktuell durchgeführten Prozessab schnitt mindestens eine Aktion auszuführen. Dies ergibt den Vorteil, dass die mindestens eine Aktion an eine Aktivierung eines bestimmten Prozessabschnitte Behandlungsprozes ses anpassbar ist. Unterschiedliche Prozessabschnitte können funktional unterschiedliche Abschnitte sein, d.h., Abschnitte oder Phasen, die einer unterschiedlichen Funktion oder Zweck dienen.
Im Fall eines Gargeräts können die Abschnitte beispielsweise umfassen:
- einen Aufheizabschnitt, io
- einen Regelabschnitt, insbesondere zum Regeln einer Garraumtemperatur, spezi ell auf eine nutzerseitig oder durch ein Garprogramm vorgegebene Solltemperatur;
- einen Warmhalteabschnitt;
- einen Bedampfungsabschnitt;
- usw.
Auch können unterschiedliche Abschnitte mehrere unterschiedliche Regelabschnitte, z.B. mit merklich unterschiedlicher Garraum-Solltemperatur, umfassen. So kann zum Braten ein Abschnitt ein Anbratabschnitt mit hoher Garraum-Solltemperatur sein, dem ein Nie dergarabschnitt mit merklich geringerer Garraum-Solltemperatur folgt. Ein Türöffnung während des Anbratabschnitts hätte einen starken Temperaturabfall zur Folge, der ein Garergebnis merklich beeinflussen kann. Auch würde dann sehr heiße Luft aus dem Gar raum austreten. Diese Nachteile wären während des Niedergarabschnitts merklich gerin ger oder praktisch nicht nachteilig. Folglich könnte während des Anbratabschnitts z.B. ein Hinweis auf die Folgen einer Türöffnung ausgegeben werden, während bei Erkennung einer Annäherung während des Niedergarabschnitts kein Hinweis oder lediglich ein Be handlungshinweis ausgegeben wird. Unterschiedliche Abschnitte können auch mehrere funktional gleiche Regelabschnitte umfassen, die aber durch andere Abschnitte vonei nander getrennt sind.
Im Fall eines Spülgeräts können die Abschnitte beispielsweise Spülphasen, Trockenpha sen, Klarspülphasen usw. umfassen. Ein Hinweis kann z.B. von einem Geschirrspüler bei Erkennen einer Annäherung an einen Türgriff während einer Spülphase ausgegeben wer den, da beim Öffnen der Tür Wasser aus dem Gerät spritzen kann (beispielsweise ein Hinweis der Art "Achtung: Spitzendes Wasser"), während bei einer Trocknungsphase ein anderer Hinweis (z.B. der Art: "Achtung: Heiße, feuchte Luft") oder auch kein Hinweis ausgegeben wird. Im Fall eines Wäschepflegegeräts können die Abschnitte beispielswei se Waschphasen, Abpumpphasen, Schleuderphasen, Trocknungsphasen usw. umfassen.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Haushaltsgerät mindestens einen Behandlungs raumsensor aufweist und dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Ab hängigkeit von einer aktuellen Nutzung mindestens eines Behandlungsraumsensors min destens eine Aktion auszuführen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass bestimmte Be handlungsprozesse oder Abschnitte davon, während derer der Behandlungsraumsensor genutzt wird, speziell durch Hinweise und/oder andere Aktionen absicherbar sind. Dies gilt insbesondere für Abschnitte, in denen eine ungestörte, durch den Behandlungs raumsensor überwachte Garraumatmosphäre wichtig ist. Beispielsweise kann ein Back ofen dazu eingerichtet sein, einen Backvorgang anhand einer Sauerstoffkonzentration in dem Garraum zu überwachen ("Sensorbacken"). Dazu kann ein Sauerstoffsensor wie eine Lambdasonde die Sauerstoffkonzentration im geschlossenen und abgedichteten Garraum messen. Eine Datenverarbeitungseinrichtung des Gargeräts, z.B. deren zentrale Steuereinheit, kann aus dem Verlauf der Sauerstoffkonzentration den Zustand das Gar guts bzw. dessen Garfortschritt und das für ein gewünschtes Garergebnis zu wählende Ende des Backprogramms dynamisch zur Laufzeit für das Gargut bestimmen. Vorausset zung für eine Zuverlässigkeit dieser Funktion ist, dass der Garraum geschlossen bleibt, damit sich die Sauerstoffkonzentration ausschließlich aufgrund des Backvorgangs ändert und nicht etwa durch von außerhalb eindringenden Luftsauerstoff verfälscht wird. Die Ak tion bei Erkennen einer Annäherung einer Person an den Backofen, insbesondere an dessen Türgriff, kann dann z.B. einen Hinweis der Art "Achtung: Sensorbacken wird bei Türöffnung beendet!" umfassen. Mittels des Hinweises wird eine sich nähernde Person also gewarnt, eine bestimmte Handlung fortzusetzen, die sich negativ auf das Garergeb nis auswirken würde.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Haushaltsgerät mehrere Sensoren unterschiedlicher Art aufweist (ein Gargerät beispielsweise einen Temperatursensor zur Abfühlung einer Garraumtemperatur, einen Kerntemperaturfühler, einen Sauerstoffsensor, usw.) und dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von einer aktuellen Nut zung mindestens einer Art des mindestens einen Sensors (z.B. des Sauerstoffsensors) mindestens eine Aktion auszuführen.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Haushaltsgerät dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von einer Art des während des laufenden Behand lungsprozesses behandelten Behandlungsguts mindestens eine Aktion auszuführen. So können auf Nutzerhandlungen besonders empfindlich reagierende Behandlungsgüter vor Eingriff eines Nutzers geschützt werden, um ein vorteilhaftes Behandlungsergebnis auf rechtzuerhalten. Beispielsweise kann mindestens ein Hinweis an einen Nutzer eines Backofens ausgegeben werden, wenn das Gargut möglichst konstante Bedingungen im Garraum benötigt, beispielsweise bei einem Gehenlassen von Hefeteig. Das Gehenlas- sen darf als gescheitert betrachtet werden, wenn die Tür geöffnet wird, da der Hefeteig dann zusammenfallen würde. Dass ein bestimmtes zu behandelndes Behandlungsguts vorliegt, kann dem Haushaltsgerät dadurch bekannt sein, dass ein Nutzer diese Informati on in das Gerät eingegeben hat oder an dem Gerät ausgewählt hat und/oder ein entspre chendes Automatikprogramm ausgewählt hat. Dabei kommt es in einer Weiterbildung nicht darauf an, ob sich das Behandlungsgut tatsächlich in dem Behandlungsraum befin det, sondern nur darauf, dass ein zur Behandlung dieses Behandlungsguts vorgesehener Behandlungsprozess aktiviert ist. Die Ausgestaltung kann also auch so formuliert sein, dass das Haushaltsgerät dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung während eines laufenden Behandlungsprozesses, der zur Behandlung einer bestimmten Art von Behandlungsgut vorgesehen ist, mindestens eine Aktion auszuführen.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts, das einen Behandlungsraum zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Be handlungsprozesse und einen Näherungsdetektor zum Erkennen einer Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät aufweist, wobei mittels des Verfahrens mindestens eine Aktion ausgeführt wird, wenn erkannt wird, dass sich eine Person dem Haushaltsgerät während eines laufenden Behandlungsprozesses nähert und gleichzeitig ein vorgegebe ner Zustand des laufenden Behandlungsprozesses vorliegt. Das Verfahren kann analog zu dem Haushaltsgerät ausgebildet werden und weist die gleichen Vorteile auf.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbei spiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.
Fig.1 zeigt eine Skizze eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in Form eines
Backofens;
Fig.2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufdiagramms eines erfindungsgemä ßen Verfahrens, das auf dem in Fig.1 gezeigten Backofen ablaufen kann.
Fig.1 zeigt eine Skizze eines Haushalts-Gargeräts in Form eines Backofens 1. Der Back ofen 1 weist einen mittels einer frontseitigen Garraumtür 2 verschließbaren Garraum 3 auf. Die Tür 2 weist einen Türgriff 4 auf, in den mindestens ein Näherungsdetektor in Form eines kapazitiven Berührungssensors 5 integriert sind. Der mindestens eine Berüh rungssensor 5 ist mit einer Datenverarbeitungseinrichtung z.B. in Form einer zentralen Steuereinrichtung 6 verbunden. Die Steuereinrichtung 6 kann die Sensordaten des min destens einen Berührungssensors 5 auswerten und dadurch eine Berührung des Türgriffs 4 und folglich eine Annäherung einer Person an den Backofen 1 erkennen, speziell an den Türgriff 4. Die Annäherung einer Person kann alternativ oder zusätzlich mittels eines Näherungsdetektors in Form einer optischen Kamera und/oder IR-Kamera 7 erkannt wer den, die z.B. in eine Bedienblende 8 des Backofens 1 integriert ist.
Die Auswertung der Sensordaten (ggf. einschließlich Bildern) zur Erkennung der Annähe rung einer Person an den Türgriff 4 kann also mittels der Steuereinrichtung 6 durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Erkennung durch eine mit dem Backofen 1 datentechnisch gekoppelte geräteexterne Instanz 9 wie einen Cloud-Rechner oder einen Netzwerkserver o.ä. durchgeführt werden. Zur Kommunikation mit der geräteexternen Instanz 9 kann der Backofen ein Kommunikationsmodul 10 aufweisen, z.B. ein WLAN- Modul, ein Ethernet-Modul usw.
Die Steuereinrichtung 6 ist ferner dazu eingerichtet, den Backofen zu steuern, beispiels weise zur Durchführung mehrerer Behandlungsprozesse wie unterschiedlicher Betriebsar ten (z.B. Grillbetriebsart, Unterhitze-Betriebsart usw.), unterschiedlichen Automatikpro grammen (z.B. Programmen zum Braten, Brotbacken usw.) usw. Dazu kann die Steuer einrichtung 6 entsprechende Funktionseinheiten wie Heizkörper, einen Mikrowellen- Generator (falls vorhanden), einen Verdampfer (falls vorhanden) usw. ansteuern. Zur Durchführung der Behandlungsprozesse, einschließlich von Regelprogrammen, ist die Steuereinrichtung 6 mit ein oder mehreren Garraumsensoren wie hier einem Temperatur sensor 11 und einem Sauerstoffkonzentrationssensor 12 ausgerüstet.
Der Backofen 1 ist außerdem dazu eingerichtet, bei Erkennung einer Annäherung einer Person in Abhängigkeit von mindestens einem Zustand eines laufenden Behandlungspro zesses mindestens eine Aktion auszuführen. Die Aktion kann eine Ausgabe eines von dem aktuellen Zustand abhängigen Hinweises an einen Nutzer umfassen. Der Hinweis kann beispielsweise eine Ausgabe eines optischen Hinweises (z.B. Texts) auf einen Bild schirm 13, eine Erzeugung eines akustischen Hinweises mittels eines Lautsprechers 14, einen Farbwechsel von Leuchtmitteln wie LEDs usw. umfassen. Fig.2 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Betreiben des Backofens 1 gemäß einem ersten möglichen Ausführungsbeispiel. Dabei wird nur derjenige Teil eines Behandlungsprozes ses genauer beschrieben, der sich mit der zustandsabhängigen Ausführung einer Aktion bei Erkennung einer Annäherung einer Person an den Türgriff 4 befasst.
In einem Schritt SO wird der Behandlungsprozess gestartet.
In einem Schritt S1 wird überprüft, ob sich eine Person dem Türgriff 4 nähert. Ist dies nicht der Fall ("N"), wird die Abfrage erneut durchgeführt. Insbesondere kann die Abfrage auf Erkennung der Annäherung in regelmäßigen Abständen erfolgen, speziell kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich, z.B. jede Sekunde.
Wird hingegen eine Annäherung einer Person an den Türgriff 4 erkannt ("J"), wird in ei nem Schritt S2 der Zustand des Behandlungsprozesses abgefragt oder verwendet, um einen darauf abgestimmten Hinweis auszugeben. Der Hinweis wird so lange ausgegeben, wie sich die Person dem Türgriff 4 nähert oder genähert hat und/oder wie die Garraumtür 2 nicht geöffnet worden ist.
Mit Ablauf des Behandlungsprozesses, mit Erreichen einer vorgegebenen Zeit nach Be endigung des Behandlungsprozesses oder mit Ausschalten des Backofens 1 wird auch das Verfahren beendet.
Beispielsweise können folgende Szenarien Vorkommen:
In einem ersten Szenario ist in Schritt SO ein Automatikprogramm zum Braten von Fleisch gestartet worden, das einen Anbratabschnitt mit hoher Garraumtemperatur und einen folgenden Niedergarabschnitt mit niedriger Garraumtemperatur aufweist. Wird in Schritt S1 eine Annäherung erkannt, während der Anbratabschnitt aktiv ist, wird in Schritt S2 mindestens ein Hinweis an einen Nutzer ausgegeben, z.B. als Text "Achtung: sehr heißer Garraum" o.ä. in dem Bildschirm 13, durch Ausgabe eines Warntons oder eines gespro chenen Texts mittels des Lautsprechers 14 und/oder durch Farbwechsel, Blinken usw. von Leuchtmitteln. Wird in Schritt S1 hingegen eine Annäherung erkannt, während der Niedergarabschnitt aktiv ist, wird kein oder ein mindestens anderer Hinweis an einen Nut zer ausgegeben.
In einem zweiten Szenario ist in Schritt SO ein Behandlungsprozess gestartet worden, der ein Gehenlassen von Hefe umfasst, und zwar während des gesamten Behandlungspro zesses oder während eines Abschnitts davon. Im Folgenden dient der Behandlungspro zess z.B. zum Backen von Hefekuchen. Wird in Schritt S1 eine Annäherung erkannt, wäh rend die Hefe gehengelassen wird, wird in Schritt S2 mindestens ein Hinweis an einen Nutzer ausgegeben, z.B. als Text "Achtung: Hefekuchen wird zusammenfallen" o.ä. in dem Bildschirm 13, durch Ausgabe eines Warntons oder eines gesprochenen Texts mit tels des Lautsprechers 14 und/oder durch Farbwechsel, Blinken usw. von Leuchtmitteln.
In einem dritten Szenario ist in Schritt SO ein Behandlungsprozess gestartet worden, der ein Sensorbacken unter Nutzung des Sauerstoffkonzentrationssensors 12 umfasst, und zwar während des gesamten Behandlungsprozesses oder während eines Abschnitts da von. Wird in Schritt S1 eine Annäherung erkannt, während das Sensorbacken aktiv ist, wird in Schritt S2 mindestens ein Hinweis an einen Nutzer ausgegeben, z.B. als Text "Achtung: Sensorbacken wird bei Türöffnen beendet" o.ä. in dem Bildschirm 13, durch Ausgabe eines Warntons oder eines gesprochenen Texts mittels des Lautsprechers 14 und/oder durch Farbwechsel, Blinken usw. von Leuchtmitteln.
In einem vierten Szenario ist der Backofen 1 ein pyrolysefähiger Backofen, wobei in Schritt SO ein pyrolytischer Selbstreinigungsprozess gestartet worden. Dabei wird auch die Garraumtür 2 verriegelt. Wird in Schritt S1 eine Annäherung erkannt, während die Pyrolyse aktiv ist, wird in Schritt S2 mindestens ein Hinweis an einen Nutzer ausgegeben, z.B. als Text "Achtung: Selbstreinigung in Betrieb. Aus Sicherheitsgründen ist die Tür ver riegelt" o.ä. in dem Bildschirm 13, durch Ausgabe eines Warntons oder eines gesproche nen Texts mittels des Lautsprechers 14 und/oder durch Farbwechsel, Blinken usw. von Leuchtmitteln.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbei spiel beschränkt. Bezugszeichenliste
1 Backofen
2 Garraumtür
3 Garraum
4 Türgriff
5 Berührungssensor
6 Steuereinrichtung
7 Kamera
8 Bedienblende
9 Geräteexterne Instanz
10 Kommunikationsmodul 1 1 Temperatursensor
12 Sauerstoffkonzentrationssensor 13 Bildschirm
14 Lautsprecher
S1-S2 Verfahrensschritte

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Haushaltsgerät (1), aufweisend einen durch eine Tür (2) verschließbaren Behand lungsraum (3) zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behand lungsprozesse und mindestens einen Näherungsdetektor (5, 7) zum Erkennen ei ner Annäherung einer Person an das Haushaltsgerät (1), wobei das Haushaltsge rät (1) dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von mindestens einem Zustand eines laufenden Behandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszuführen.
2. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1 , wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerich tet ist, mehrere Behandlungsprozesse unterschiedlicher Art durchzuführen und bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von der Art des aktuell durchgeführ ten Behandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszuführen.
3. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Be handlungsprozess mehrere Prozessabschnitte unterschiedlicher Art aufweist und das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängigkeit von der Art des aktuell durchgeführten Prozessabschnitt mindestens eine Aktion auszuführen.
4. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haus haltsgerät (1) mehrere Behandlungsraumsensoren (11 , 12) unterschiedlicher Art aufweist und dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängig keit von einer aktuellen Nutzung mindestens einer Art des mindestens einen Be handlungsraumsensors (12) mindestens eine Aktion auszuführen.
5. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haus haltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Annäherung in Abhängig keit von einer Art des während des laufenden Behandlungsprozesses behandelten Behandlungsguts mindestens eine Aktion auszuführen.
6. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindes tens eine Aktion eine Ausgabe mindestens eines Hinweises an einen Nutzer um fasst.
7. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6, wobei eine Art des Hinweises von dem min destens einen Zustand des laufenden Behandlungsprozesses abhängig ist.
8. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erken nung der Annäherung eine Erkennung einer Annäherung an einen Türgriff (4) ist.
9. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haus haltsgerät (1) ein Gargerät ist und dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer An näherung in Abhängigkeit von mindestens einem Zustand eines laufenden Reini- gungs- oder Speisenbehandlungsprozesses mindestens eine Aktion auszuführen.
10. Verfahren (S0-S2) zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (1), das einen Behand lungsraum (3) zum Behandeln von Behandlungsgut mittels mehrerer Behand lungsprozesse und einen Näherungsdetektor (5, 7) zum Erkennen einer Annähe rung einer Person an das Haushaltsgerät (1) aufweist, wobei mittels des Verfah rens mindestens eine Aktion ausgeführt wird (S2), wenn erkannt wird, dass sich eine Person dem Haushaltsgerät (1) während eines laufenden Behandlungspro zesses nähert (S1) und gleichzeitig ein vorgegebener Zustand des laufenden Be handlungsprozesses vorliegt.
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