EP4212249A1 - Spritzapparat mit vorluftsteuerung - Google Patents
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- EP4212249A1 EP4212249A1 EP23151227.8A EP23151227A EP4212249A1 EP 4212249 A1 EP4212249 A1 EP 4212249A1 EP 23151227 A EP23151227 A EP 23151227A EP 4212249 A1 EP4212249 A1 EP 4212249A1
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- B05B7/1263—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated
- B05B7/1272—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated actuated by gas involved in spraying, i.e. exiting the nozzle, e.g. as a spraying or jet shaping gas
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- B05B7/0807—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets
- B05B7/0815—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets with at least one gas jet intersecting a jet constituted by a liquid or a mixture containing a liquid for controlling the shape of the latter
Definitions
- the present invention relates to a spray gun with air atomization and pneumatic drive.
- Spray guns are used to apply liquid, paste or powder media to surfaces, creating a coating on the surface.
- the medium to be applied is atomized by means of a nozzle and discharged in the direction of the surface, on which a thickening coating is gradually formed.
- the media to be applied include, for example, lacquers, paints, water-dilutable lacquer systems, adhesives, oils and release agents, which are fed to the spray gun under overpressure.
- the medium emerges along a longitudinal axis from a medium opening in the nozzle when a medium valve is opened.
- the medium atomizes in different ways depending on the design of the spray gun.
- spray guns that atomize the medium immediately as it emerges due to the high medium pressure of around 100 bar overpressure and the geometry of the medium opening, so that a spray jet is formed from a medium mist that is as evenly distributed as possible. No atomizing air is required here.
- this technology is therefore also referred to as "airless”.
- Such spray guns are currently known, which are operated with excess media pressures of up to 300 bar.
- spray guns with air atomization the nozzle is supplied with atomizing air under high pressure in addition to the medium.
- an air valve When an air valve is opened, the atomizing air emerges from the nozzle through air openings and then hits the medium emerging from the medium opening, whereby this is atomized, so that a spray jet is formed from a medium mist that is as evenly distributed as possible.
- the medium pressure here is usually significantly lower than in “airless” atomization and is in the order of 1 to 10 bar overpressure.
- Such spray guns are currently known which are operated with media overpressures of up to 12 bar.
- spray guns which additionally have a channel arrangement for the supply of so-called shaping air, which is used to adjust or change the geometry of the spray jet.
- the shaping air is also referred to as horn air, because in the area of the nozzle there are usually two horns with outlets from which the shaping air exits at an acute angle to the longitudinal axis and shapes the spray jet.
- the shaping air is usually fed in separately from the atomizing air and with different parameters (pressure and volumetric flow).
- Atomizing air and shaping air are summarized here under the term spray air.
- spray apparatus All applications from hand-operated spray guns to fully automatic robots are summarized here under "spray apparatus".
- the medium to be applied is applied to the surface, for example by an operator guiding the spray gun by hand in the case of manual application or by a robot in the case of automatic application, guiding the robotic machine fully automatically over the surface to be coated and triggering the spraying process at the intended point.
- Spray guns with air atomization usually also have a pre-air function.
- Writing is used as an example DE 808 538 A referred, from which a spray gun is known in which a media valve and an air valve are arranged coaxially one behind the other, which has advantages in terms of maintenance and care of the spray gun.
- the valves are connected to each other in such a way that they can be adjusted independently of one another. It is therefore particularly possible to set the course of the stroke movement of the media valve relative to that of the air valve in such a way that the air valve opens before the media valve, as a result of which a so-called preliminary air is generated. This ensures that the escaping medium is atomized evenly from the first exit and that no accumulation of material forms at the nozzle, which could cause an irregular spray pattern.
- the media valve is closed first for the same reason, with post-air similarly avoiding material accumulation at the nozzle.
- the one in the DE 808 538 A The spray gun presented is mechanically actuated, ie the force to open the valves must be applied manually using a trigger.
- spray guns In addition to mechanically operated spray guns, there are also spray guns that are operated using control air.
- the control air is used to actuate one or more valves for the medium and/or the spray air, referred to herein as "pneumatic drive".
- the control air makes work easier when used manually, because the work to open the valve or valves is performed by the control air, and it makes automated operation possible in the first place.
- a hand-operated spray gun with control air is, for example, from the document DE 20 004 087 U1 known.
- An automatically operated spray gun with control air is, for example, from the document EP 3 100 789 A1 known.
- the latter combines a coaxial arrangement of the media valve and the air valve with a pneumatic drive.
- a drive piston which also acts on the common axis of the media valve and the air valve, moves backwards, i.e. away from the nozzle.
- a preload is generated, which presses the piston together with a closure part of the air valve into its valve seat in the idle state.
- the air valve is now opened by the movement of the drive piston, whereby preliminary air is initially generated as long as the media valve remains closed.
- the drive piston continues to move backwards, it engages a driver that is fixed to a valve needle of the media valve.
- a preload is applied to the driver by means of a second compression spring, which presses the valve needle into its valve seat when it is at rest.
- the drive piston then moves further backwards against the forces of both pressure springs and thus also opens the media valve.
- Another disadvantage is that, especially in applications with high media pressures, the second compression spring needs to be highly preloaded in order to ensure that the media valve closes when it is at rest.
- the preload cannot be increased at will, since it is limited by the force to be applied by the drive piston, which at the same time has to overcome the spring force of the first compression spring.
- the present invention is therefore based on the object of improving a spray gun of the type mentioned at the outset in such a way that it ensures precise control of the preliminary air and/or the secondary air, in particular at high media pressures.
- the spray gun according to the invention with air atomization and pneumatic drive has at least one media valve for controlling at least one media flow through the spray gun, at least one air valve for controlling at least one spray air flow through the spray gun and at least one first pneumatically actuated drive piston for actuating the at least one air valve and is characterized by at least one second pneumatically actuated drive piston for actuating the at least one media valve.
- the spray gun according to the invention has at least two separate drive pistons for independently actuating the air valve on the one hand and the media valve on the other.
- the actuation of the air valve on the one hand and the actuation of the media valve on the other hand can be triggered independently of the path, as a result of which the control of the media flow and the control of the spray air flow can be made more variable and precise.
- the air valve can first be fully opened before the media valve is activated, so that the complete atomizing air flow is already generated at the beginning of the media exit from the nozzle.
- the switching time of the valves can also be shortened, since a single piston stroke no longer actuates both valves in succession, but instead two separate strokes are available, which can be made much shorter with an appropriate design of the piston geometry.
- the lower switching time results in higher switching dynamics, i.e. the intervals at which the spray gun is switched on and off can be shortened, which brings advantages with regard to the consumption of medium and air, the coating speed and the possible uses.
- the work or force to be applied to overcome the preload of the media valve and the preload of the air valve is divided between the first and second drive pistons, so that the drive pistons and thus the entire housing of the spray gun can be damaged without loss of precision, especially with a high preload for the media valve can be made relatively compact.
- the air valve and “the media valve” are used in the singular, this description is also representative of a spray gun having multiple media valves to control multiple media flows and/or a spray gun having multiple air valves to control multiple flows spray air flows.
- Several media valves can be used, for example, to apply a mixture of several components.
- multiple air valves may be used to control the atomizing air and shaping air flows separately.
- the first pneumatically actuated drive piston is representative for a plurality of first pneumatically actuated drive pistons and "the second pneumatically actuated drive piston” representative of a plurality of second pneumatically actuated drive pistons.
- the first and second drive pistons are preferably mechanically decoupled.
- the drive pistons are referred to as "mechanically decoupled” if they are not physically connected to one another, i.e. positively, materially or frictionally in such a way that they can only perform movements that are dependent on one another due to the connection.
- the first and second drive pistons only move mediated by the same control air, but are otherwise independent of one another. Even if the first and second drive pistons are arranged or movably guided in the same one-part or multi-part housing of the spray gun, the movement of both pistons within the degrees of freedom specified by the piston chambers in the housing is nevertheless independent of one another.
- the air valve has a first closure part mechanically coupled to the first drive piston and a corresponding first valve seat.
- the closure part can be, for example, a plate, a cone, a ball or a needle. Sealing elements such as O-rings or the like can preferably be arranged between the closure part and the valve seat. The sealing elements can optionally be connected in a form-fitting manner to the closure part or to the valve seat.
- the closure part is particularly preferably designed as a valve cone.
- "mechanically coupled” means a direct or indirect physical connection that transmits a power transmission from the first drive piston to the closure member, optionally mediated by an intervening component, such that movement of the drive piston forces movement of the closure member.
- a first pretensioning spring acting on the first drive piston in the opposite direction of action is provided, with the first drive piston being linearly movable back and forth between a rest position and an operating position, and with the first pretensioning spring mediating the first closure part against the first via the first drive piston valve seat pressed.
- the "direction of action” is the direction of force in which the control air moves the piston.
- the prestressing direction of the first prestressing spring is opposite to this effective direction.
- a helical compression spring is particularly preferred as the prestressing spring.
- the pretensioning spring can be arranged in a spring housing on the side opposite the piston chamber.
- the “rest position” refers to the position of the piston where the spring compresses the least and the piston presses the first closure part against the first valve seat due to the bias of the first bias spring. In this position, no spray air comes out of the nozzle.
- the “operating position” refers to the position of the drive piston that is deflected by means of the control air, in which the first pretensioning spring is maximally compressed and the air valve is fully open. In this position, the spray air comes out of the nozzle.
- the media valve preferably has a second closure part mechanically coupled to the second drive piston and a corresponding second valve seat.
- the second closure part can also be designed, for example, as a plate, cone, ball or needle.
- sealing elements such as O-rings or the like can preferably be arranged between the closure part and the valve seat. The sealing elements can in turn optionally be connected in a form-fitting manner to the closure part or to the valve seat.
- the closure part is particularly preferably a valve needle.
- mechanically coupled is also used within the meaning of this feature for a direct or indirect physical connection that transmits a power transmission from the second drive piston to the second closure part, selectively mediated by an intervening component, so that the movement of the second drive piston forces a Causes movement of the second closure part.
- the first and second closure parts are preferably also mechanically decoupled. This distinguishes them from the closure parts of known spray guns, which are physically, more precisely, positively connected to one another via the single drive piston and the driver, which is positively engaged with it.
- the mechanical decoupling of the first and second closure parts and thus the air valve from the media valve results in new possibilities for constructing the spray gun.
- the media valve and the air valve and thus the air and media paths and the corresponding connections can be spatially arranged more freely in and on the spray gun. This allows a simple construction even with complex spray guns with atomizer, control and horn air functions.
- a second prestressing spring acting on the second drive piston in the opposite direction of action is preferably provided, the second drive piston being linearly movable back and forth between a rest position and an operating position, and the second prestressing spring mediating the second closure part against the second drive piston lying between them presses the second valve seat.
- the analogous definitions of terms for “direction of action”, “direction of preload”, “position of rest” and “position of operation” apply here as before.
- the biasing spring is again particularly preferred consider a helical compression spring.
- the pretensioning spring can also be arranged in a spring housing on the side opposite the piston chamber.
- first drive piston and the second drive piston are arranged to act in opposite directions along a common longitudinal axis.
- the coaxial design enables a compact design of the spray gun overall.
- first drive piston and the second drive piston are arranged to act in different directions along different longitudinal axes.
- This design enables the drive systems (drive piston and preloading springs) to be configured more freely and in particular allows the at least one first pneumatically actuated drive piston, if necessary together with the first preloading spring, or the at least one second pneumatically actuated drive piston, if necessary together with the second preloading spring, to be relocated to a modular housing part or an adapter of the spray gun.
- a first piston chamber assigned to the first drive piston and a second piston chamber assigned to the second drive piston are directly fluidly connected to one another and have a common control air supply.
- the actuation of the media valve and the actuation of the spray air are thereby controlled by only one control air, but the coupling does not take place mechanically but pneumatically. This simplifies the control effort compared to separate drive air for both drive pistons.
- the timing of the opening and closing of the air valve and the media valve is determined by the dimensioning of the pistons, in particular the piston area, and the dimensioning of the associated preload springs, in particular the spring constant, i.e. the set preloads.
- the "piston chamber” refers to the hollow space which is enclosed by the piston surface and the housing surrounding the piston and whose volume changes as a result of the movement of the piston.
- the first and second piston chambers are "directly fluidically connected" when the control air or the drive medium is constantly flowing between the first and second piston chambers and - at least after a certain time - there is an automatic pressure equalization between the first piston chamber and the second piston chamber can take place.
- a throttle is arranged in the fluidic connection between the first piston chamber and the second piston chamber.
- a throttle generally refers to a reduction in the cross section of the fluidic connection between the first piston chamber and the second piston chamber, which serves to generate a pressure loss in order to be able to carry out a targeted control of the air valve and the media valve.
- the air valve and the media valve can be delayed in time and one and/or the other valve can be controlled more slowly.
- Another advantageous embodiment of the invention provides that the first piston space and the second piston are formed by a common piston space.
- this represents an embodiment in which there is practically no throttle or constriction between the piston chambers, so that the control air flowing into the common piston chamber can act simultaneously and with the same pressure on the first drive piston and on the second drive piston.
- This embodiment also includes those spray guns in which the pistons have different cross sections and therefore a change in cross section is necessarily formed between the first and the second piston chamber, as long as this change in cross section does not serve the purpose of generating a pressure loss.
- first preload spring and the second preload spring are preferably designed such that the first preload spring in the rest position with a lower preload against the first drive piston presses the second preload spring in the rest position against the second drive piston.
- first preload spring has a lower spring constant than the second preload spring.
- a first one-way flow control valve is preferably arranged upstream of the first piston chamber on the inlet side.
- the first throttle check valve is arranged in front of the first piston chamber in relation to the direction of flow of the control air flowing into the piston chambers.
- the throttle check valve preferably allows the control air to flow unthrottled into the first piston chamber and throttles the control air during venting. This results in an asymmetry between the pressure rise and the pressure drop in the first piston chamber, as a result of which the pre-air and the post-air can be adjusted, for example, so that the post-air acts longer than the pre-air.
- a throttle is arranged in the fluidic connection between the first piston chamber and the second piston chamber, this is preferably formed by a second throttle check valve.
- the second throttle check valve preferably allows the control air to flow throttled from the first into the second piston chamber and flow back unthrottled from the second into the first piston chamber.
- the second throttle check valve serves to slow down the pressure increase in the second piston chamber in order to extend the pre-air time.
- the spray gun has at least two air valves for controlling a flow of spray air through the spray gun, with at least two first pneumatically actuated drive pistons being provided for actuating the at least two air valves.
- the spray gun has at least two media valves for controlling a flow of media through the spray gun, with at least two second pneumatically actuated drive pistons being provided for actuating the at least two media valves.
- the first embodiment of the spray gun according to the invention is based on the Figures 1 to 3 explained.
- This is a spray gun with air atomization, whereby the medium is atomized primarily by means of a high medium pressure through a small medium opening (airless).
- a secondary air atomization supports the primary airless atomization and improves the spray pattern geometry as explained below.
- Orientation and direction information such as "front”, “back”, “forward”, “backward” or “longitudinal” always refer to the discharge direction of the medium.
- the nozzle for example, is therefore always “in front” in relation to the applicator housing.
- the spray gun 10 includes a housing 12 which extends along a longitudinal axis A .
- the housing is designed in three parts and comprises a front housing part 14, a rear housing part 16 and a housing cover 18 for closing the rear end of the rear housing part.
- the three-part design facilitates access to the internal components to simplify assembly, maintenance and repair.
- a nozzle 20 At the front end of the front housing part 14 there is a nozzle 20 through which the medium to be applied emerges and by means of which it is atomized and discharged in the direction of the surface to be coated.
- the nozzle 20 comprises a central media opening 22 for the medium.
- the geometry of the media opening 22 and in particular its opening cross section are dimensioned in such a way that, in conjunction with the media pressure, the medium is primarily atomized immediately after it emerges from the media opening.
- the nozzle 20 has supply channels 24 for atomizing air, which impinges on the medium mist immediately after the primary atomizing. The atomizing air supports the atomization and directs the media mist generated in this way as a spray jet with a desired geometry in the direction of the object to be coated.
- the spray gun 10 includes an air valve 102 in the housing 12 for controlling a flow of spray air.
- the air valve 102 has a first closure part 106 and a first valve seat 108 .
- the closure part 106 is formed by a conical section, the outer surface of which bears against the corresponding first valve seat 108, which is formed as an annular bore shoulder in the housing 12 of the spray gun.
- a first pneumatically actuated drive piston 110 having a piston surface 111 is mechanically coupled to the closure member 106 for actuation of the air valve. In this case, the coupling takes place in that the first closure part 106 is formed together with the first drive piston 110 as a one-piece component.
- the first drive piston 110 is arranged and guided so that it can move back and forth along the longitudinal axis A in a cavity in the housing 12 .
- the spray gun 10 also includes a media valve 112 in the housing 12 for controlling a media flow.
- the media valve 112 has a second closure part 116 and a second valve seat 118 .
- the second closure part 116 is formed by a valve needle, which extends along the longitudinal axis concentrically to the direction of movement of the first drive piston 110 and through it and which has a spherical segment-shaped sealing surface (binary) and a sealing ring 120 at its front end, which is attached to the corresponding second Valve seat 118 is present.
- the geometry of the media opening 22 is responsible for the primary atomization.
- the media valve 112 is therefore set back in relation to the media opening 22 in the interior of the housing and, thanks to the spherical segment shape, is able to quickly release the maximum cross section for the media flow.
- the second valve seat 118 is designed as a countersink at the inlet opening 124 of a bore 126 through which the medium is directed towards the nozzle 14 when the media valve 112 is open.
- a second pneumatically actuated drive piston 130 with a piston surface 131 is mechanically coupled to the second closure part 116 in order to actuate the media valve 112 .
- the coupling is effected by a central screw 132, with which the valve needle is positively connected to the second drive piston 130 at its rear end.
- the second drive piston 130 is also arranged and guided so that it can move back and forth along the longitudinal axis A in a cavity in the housing 12 .
- the first drive piston 110 and the second drive piston 130 are arranged acting in opposite directions along the common longitudinal axis A.
- a common piston space 133 is formed between the piston surfaces 111, 131 of the two drive pistons 110 and 130, which at the same time forms the first piston space assigned to the first drive piston and the second piston space assigned to the second drive piston.
- the piston chambers are inevitably directly fluidly connected to one another and have a common supply for the control air, symbolized by the arrow 134 .
- first prestressing spring 136 which acts on the first drive piston 110 counter to its direction of action.
- the pretensioning spring 136 is designed as a helical compression spring which can be arranged in a space-saving manner inside the first drive piston 110 .
- the first drive piston 110 is in figure 1 shown in a rest position, in which the first pretensioning spring 136 mediated via the first drive piston 110 presses the first closure part 106 against the first valve seat 108 . Because the first biasing spring 136 is directed backwards and the first drive piston 110 is directed forwards, it is possible, unlike in the prior art, to realize a large piston surface 111 and a large flow cross section at the same time when the air valve 102 is open.
- a second prestressing spring 138 acting on the second drive piston 130 counter to its direction of action is arranged in the housing 12 .
- the prestressing spring 138 is also designed as a helical compression spring, which can also be arranged in a space-saving manner inside the second drive piston 130 .
- the second drive piston 130 is in figure 1 also shown in a rest position, in which the second pretensioning spring 138 mediated via the second drive piston 130 presses the second closure part 116 against the second valve seat 118 . Since the first and second drive pistons 110, 130 act in opposite directions, the biasing springs 136, 138 also act in opposite directions.
- the first preload spring 136 has a lower spring constant than the second preload spring 138.
- the difference in the preloads is selected such that the first preload spring in the rest position presses against the first drive piston with a lower preload than the second preload spring in the rest position presses against the second drive piston . Since in the illustrated embodiment the piston surfaces 111, 131 have only small size deviations, it is thus ensured that the first drive piston 110 is moved first and the air valve 102 opens before the media valve 112.
- valves 102 and 112 While valves 102 and 112, as previously described, in figure 1 are closed, is in the supply lines before the valves 102 and 112 on the one hand spray air, symbolized by the arrow 140, and on the other hand the medium, symbolized by the arrows 142 under pressure.
- the spray gun 10 is started up by applying control air 134 to the common piston chamber 133, as a result of which the first drive piston 110 is initially driven counter to the first prestressing spring 136 and the coupled air valve 102 opens, as shown in FIG figure 2 illustrated.
- the first drive piston 110 In the intermediate position shown here, the first drive piston 110 is already deflected forward by its maximum stroke, so that the air valve 102 is already fully open, while the higher preload of the second preload spring 138 keeps the media valve 112 fully closed.
- the spray air symbolized by the arrow 144
- the spray air flows through the spray gun 10 and emerges at this point in time as so-called preliminary air, symbolized by the arrow 146, from the nozzle 20 without medium.
- the pressure of the control air 134 in the piston chamber 133 continues to rise, the second drive piston 130 is driven counter to the second prestressing spring 138 and the coupled media valve 112 is opened, as in FIG figure 3 illustrated.
- both drive pistons 110 and 130 are deflected forwards or backwards by their maximum stroke, so that the air valve 102 and the media valve 112 are fully open.
- the spray air, symbolized by the arrow 144, and the medium, symbolized by the arrows 142 flow through the spray gun 10 and simultaneously exit the nozzle 20, symbolized by the arrows 146 and 148, as a result of which the medium is atomized and Direction of the object to be coated is discharged.
- the media valve 112 and the air valve 102 are closed in reverse order, so that after-air escapes from the nozzle in the intermediate position, which releases media residues from the nozzle.
- the second embodiment of the spray gun according to the invention is based on the figure 4 explained.
- lines for the medium or the spray air, or in detail for the atomizing air, the control air and the shaping air, insofar as they lie partially or completely in a plane other than that shown, are only partially or not shown at all.
- the spray gun 30 according to the second exemplary embodiment has, analogously to the first example, first and second drive pistons arranged acting in opposite directions along a common longitudinal axis, each with assigned valves and pretensioning springs. It differs from the first exemplary embodiment essentially in the dimensioning of the components and in a different nozzle geometry. Therefore, in the following description, essentially only the differences are referred to, while otherwise reference is made to the above description of the first exemplary embodiment.
- the spray gun 30 comprises, in particular at the front end, a nozzle 32 which differs from the nozzle 20 in that the atomizing air exits through an annular orifice of an annular supply channel 36 arranged concentrically around the medium opening 34 for the medium.
- the channel structure inside the housing 38 is designed differently.
- the nozzle 32 also differs from the nozzle 20 in terms of the media feed.
- the medium is supplied through a media connection 39 under a comparatively low overpressure (up to a maximum of 12 bar), which means that other cross-sections of the lines inside the housing 38 and another media valve 212 are required.
- This media valve 212 is also designed as a needle valve. It has a second closure part 216 in the form of a valve needle and a second corresponding valve seat 218 . However, this time the tip of the valve needle is designed to taper conically and engages without an additional sealing element in an equally conically pointed bore when the media valve 212 is closed.
- the sealing surface of the valve seat 218 also opens directly into the central media opening 34, from which the medium emerges without being atomized.
- the second pneumatically actuated drive piston 230 is also mechanically coupled, for example screwed, to the second closure part 216 in order to actuate the media valve 212 .
- the third embodiment of the spray gun according to the invention is based on the Figures 5 to 9 explained. These show sections in two mutually perpendicular planes. And here, too, lines for the medium or the spray air, or in detail for the atomizing air, the control air and the shaping air, insofar as they lie partially or completely in other levels, are only shown in sections and not at all.
- the spray gun 40 includes a housing 42 extending along a longitudinal axis A .
- the housing is designed in four parts and comprises a front housing part 44, a rear housing part 46, an adapter 47 connected laterally to the front and rear housing parts 44, 46 with respect to the longitudinal axis A, and a housing cover 48 for closing the rear end of the rear housing part 46
- a nozzle 50 At the front end of the front housing part 44 there is a nozzle 50 through which the medium to be applied emerges and by means of which it is atomized and discharged in the direction of the surface to be coated.
- the nozzle 50 comprises a central media opening 52 for the medium.
- the nozzle 50 has an annular orifice of an annular supply channel 54 arranged concentrically around the media opening 52, from which the atomizing air emerges, which atomizes the emerging medium and directs the media mist thus generated as a spray jet in the direction of the object to be coated.
- shaping air ducts (not shown) that are separate from the feed duct 54 and open into two opposite horns 56 that are mirror-inverted with respect to the longitudinal axis A are provided. The shaping air emerges from the horn mouths 58 at an acute angle to the longitudinal axis, hits the spray jet and shapes it.
- This spray gun 40 is a so-called automatic robot with air atomization and separate shaping air for automated use.
- the spray gun 40 includes an air valve 302 for controlling a flow of spray air 340 in the adapter 47 of the housing 42 .
- the air valve 302 has a first closure part 306 and a first valve seat 308 .
- the closure part 306 is formed by a conical section, the outer surface of which bears against the corresponding first valve seat 308, which is formed as an annular bore shoulder in the adapter 47 of the spray gun.
- a first pneumatically actuated drive piston 310 having a first piston surface 311 is mechanically coupled to the closure member 306 for actuation of the air valve. In this case, the coupling takes place in that the first closure part 306 is formed together with the first drive piston 310 as a one-piece component.
- the first drive piston 310 is in a cavity in the adapter 47 Arranged and guided so as to be movable back and forth perpendicularly to the longitudinal axis A.
- a first piston space 313 is associated with the first drive piston 310 and forms a variable part of the cavity delimited by the first piston surface 311 .
- the spray gun 40 also includes a media valve 312 in the housing 42 for controlling a media flow 342.
- This media valve 312 is also designed as a needle valve, which extends along the longitudinal axis A. It has a second closure part 316 in the form of a valve needle and a second corresponding valve seat 318 . Similar to the second example, the tip of the valve needle tapers conically and engages without an additional sealing element in the second valve seat 318, which is formed by an equally conically pointed bore, when the media valve 312 is closed. The sealing surface of the valve seat 318 in turn opens directly into the central media opening 52.
- a second pneumatically actuated drive piston 330 with a second piston surface 331 is mechanically coupled to the second closure part 316 in order to actuate the media valve 312.
- the coupling is effected by a central screw 332, with which the valve needle is positively connected at its rear end to the second drive piston 330.
- the second drive piston 330 is arranged and guided in a cavity in the rear housing part 46 of the housing 42 such that it can move back and forth along the longitudinal axis A.
- a second piston chamber 333 is associated with the second drive piston 330 and forms a variable part of the cavity delimited by the piston surface 331 .
- first drive piston 310 and the second drive piston 330 are not arranged coaxially to one another. Nevertheless, the first piston chamber 313 assigned to the first drive piston 310 and the second piston chamber 333 assigned to the second drive piston 330 are directly fluidly connected to one another and to a common control air supply 352 via a connecting line 350, also referred to herein as a fluidic connection.
- a throttle in the form of the connecting line 350 itself is arranged in the fluidic connection 350 between the first piston chamber 313 and the second piston chamber 333 .
- first prestressing spring 336 which acts on the first drive piston 310 counter to its direction of action.
- the pretensioning spring 336 is designed as a helical compression spring which can be arranged in a space-saving manner inside the first drive piston 310 .
- the first drive piston 310 is in figure 6 shown in a rest position, in which the first biasing spring 336 conveys the first via the first drive piston 310 Closure part 306 presses against the first valve seat 308.
- the first prestressing spring 336 and the first drive piston 310 act in opposite directions, as a result of which a large piston surface 311 and a large flow cross section can be realized at the same time when the air valve 302 is open.
- the housing part 46 of the housing 42 there is a second prestressing spring 338 which acts on the second drive piston 330 in the opposite direction to its direction of action.
- the prestressing spring 338 is also designed as a helical compression spring, which can be arranged in a space-saving manner inside the second drive piston 330 .
- the second drive piston 330 is in figure 5 also shown in a rest position, in which the second pretensioning spring 338 mediated via the second drive piston 330 presses the second closure part 316 against the second valve seat 318 .
- the first preload spring 336 has a lower spring constant than the second preload spring 338.
- the first preload spring 336 and the second preload spring 338 are designed such that the first preload spring 336 in the rest position presses against the first drive piston 310 with a lower preload than the second Prestressing spring 338 in the rest position against the second drive piston 330, specifically by such an amount that, taking into account the difference in size between the first and second piston surfaces 311, 331 and, if necessary, taking into account a pressure loss via the connecting line 350, the first drive piston 310 is moved first and the air valve 302 opens before the media valve 312.
- a second air valve 362 for separate control of a shaping air flow is also arranged in the adapter 47 of the housing 42 .
- the second air valve 362 is shown in FIG figure 6 constructed mirror-symmetrically to the air valve 302. Accordingly, the second air valve 362 has a further first closure part 366 and a further first valve seat 368 .
- the closure part 366 is formed by a conical section, the outer surface of which bears against the corresponding valve seat 368, which is formed as an annular bore shoulder in the adapter 47 of the spray gun 40.
- a further first pneumatically actuated drive piston 370 having a piston surface 371 for actuating the second air valve 362 is also mechanically coupled to the closure part 366 .
- the coupling takes place with the air valve 302 in that the closure part 366 is formed together with the first drive piston 370 as a one-piece component.
- the first drive piston 370 is arranged and guided in a cavity in the adapter 47 so that it can move back and forth perpendicular to the longitudinal axis A and in the opposite direction to the first drive piston 310 .
- the first drive piston 370 is assigned the same first piston chamber 313 as the first drive piston 310.
- a further first pretensioning spring 376 acting on the first drive piston 370 counter to its direction of action is likewise arranged analogously.
- the pretensioning spring 376 is designed as a helical compression spring which can be arranged in a space-saving manner inside the first drive piston 370 .
- the first drive piston 370 is in figure 6 as the first drive piston 310 is shown in a rest position, in which the pretensioning spring 376 mediated via the first drive piston 370 presses the closure part 366 against the valve seat 368.
- the prestressing spring 376 and the first drive piston 370 act in opposite directions, as a result of which a large piston surface 371 and a large flow cross section can be realized at the same time when the second air valve 362 is open.
- the preload spring 376 is designed in the same way as the preload spring 336 with the same size piston surface 371 and a shared first piston space 313, so that the first drive piston 370 is moved at the same time as the first drive piston 310 and before the second drive piston 330, so that the second air valve 362 opens simultaneously with the air valve 302 in front of the media valve 312.
- a first throttle check valve 378 is also arranged in front of the first piston chamber 313 in the adapter 47.
- the first throttle check valve 378 allows the control air to flow unthrottled into the first piston chamber 313, but throttles the control air during venting, so that a dynamic pressure forms in the first piston chamber during venting. This leads to an asymmetry between the pressure rise and the pressure drop.
- valves 302, 312 and 362, as previously described, in Figure 5 and Figure 6 are closed, is in the supply lines in front of the valves 302 and 312 atomizing air, symbolized by the arrow 340, or shaping air, symbolized by the arrow 341, and on the other hand the medium, symbolized by the arrow 342 under pressure.
- the spray gun 40 is started up by applying control air 334 to the piston chambers 313 and 333, as a result of which the first drive pistons 310, 370 are initially driven counter to the respective biasing springs 336, 376 and the air valves 302, 362 open, as in FIGS Figures 7 and 8 illustrated.
- the first drive pistons 310, 370 have each already been deflected by their maximum stroke, so that the air valves 302, 362 are fully open, while the higher preload of the second preload spring 338 in combination with any pressure drop in the connecting line 350 Media valve 312 is still completely closed.
- the atomizing air, symbolized by the arrow 340, and the shaping air, symbolized by the arrow 341 flow through the spray gun 40 and exit the nozzle 50 at this point in time as so-called preliminary air without medium. If the pressure of the control air 334 in the piston chamber 333 continues to rise, the second drive piston 330 is driven counter to the second prestressing spring 338 and the coupled media valve 312 is opened, as in FIG figure 9 illustrated.
- the media valve 312 and the air valves 302, 362 are closed in reverse order, so that in the intermediate position post-air consisting of atomizing air and shaping air escapes from the nozzle, freeing it of media residues. It follows from the above-mentioned asymmetry between the pressure rise and the pressure drop in the first piston chamber 313 that the after-air time is lengthened.
- the invention provides an efficient spray gun whose drive is efficient and at the same time less susceptible to wear due to the lower load on the individual components.
- the spray gun requires a smaller number of components compared to the prior art. It is therefore advantageous overall both in terms of service life and in terms of maintenance.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spritzapparat mit Luftzerstäubung und pneumatischem Antrieb.
- Spritzapparate werden verwendet, um flüssige, pastöse oder pulverförmige Medien auf Oberflächen aufzutragen, wodurch eine Beschichtung auf der Oberfläche erzeugt wird. Das aufzutragende Medium wird mittels einer Düse zerstäubt und in Richtung der Oberfläche ausgetragen, auf der nach und nach eine dicker werdende Beschichtung entsteht. Zu den aufzutragenden Medien gehören beispielsweise Lacke, Farben, wasserverdünnbare Lacksysteme, Klebstoffe, Öle und Trennmittel, die dem Spritzapparat unter einem Überdruck zugeführt werden. Das Medium tritt entlang einer Längsachse bei Öffnung eines Medienventils aus einer Medienöffnung in der Düse aus.
- Dabei zerstäubt das Medium je nach Bauform des Spritzapparates auf unterschiedliche Weise. Es gibt Spritzapparate, die das Medium aufgrund eines hohen Mediendruckes in der Größenordnung von einigen 100 bar Überdruck und der Geometrie der Medienöffnung unmittelbar beim Austreten zerstäuben, so dass sich ein Spritzstrahl aus einem möglichst gleichmäßig feinverteilten Mediennebel bildet. Hierbei wird keine Zerstäubungsluft benötigt. Fachsprachlich wird diese Technologie deshalb auch als "airless" bezeichnet. Derzeit sind derartige Spritzapparate bekannt, die mit Medien-Überdrücken von bis zu 300 bar betrieben werden.
- Bei "Spritzapparaten mit Luftzerstäubung" wird der Düse neben dem Medium Zerstäubungsluft unter hohem Druck zugeführt. Die Zerstäubungsluft tritt bei Öffnen eines Luftventils durch Luftöffnungen aus der Düse aus und trifft dann auf das aus der Medienöffnung austretende Medium, wodurch dieses zerstäubt wird, so dass sich auch hier ein Spritzstrahl aus einem möglichst gleichmäßig feinverteilten Mediennebel bildet. Der Mediendruck ist hierbei in der Regel signifikant geringer als bei der "airless"-Zerstäubung und liegt in der Größenordnung von 1 bis 10 bar Überdruck. Derzeit sind derartige Spritzapparate bekannt, die mit Medien-Überdrücken von bis zu 12 bar betrieben werden.
- Ebenfalls zu den Spritzapparaten mit Luftzerstäubung werden hierin Mischformen beider Techniken subsummiert, bei denen zunächst eine "airless" Zerstäubung aufgrund hoher Mediendrücke und kleiner Medienöffnung stattfindet, die Zerstäubung zusätzlich aber mittels Zerstäubungsluft unterstützt wird, die wiederum durch Luftöffnungen aus der Düse austritt und dann auf den bereits zerstäubten Mediennebel trifft. Derzeit sind derartige Spritzapparate bekannt, die mit Medien-Überdrücken von bis zu 150 bar betrieben werden.
- Weiterhin sind Spritzapparate bekannt, die zusätzlich noch eine Kanalanordnung zur Zuführung von sogenannter Formluft aufweisen, welche zur Einstellung bzw. Veränderung der Geometrie des Spritzstrahls genutzt wird. Die Formluft wird auch als Hornluft bezeichnet, weil im Bereich der Düse meist zwei Hörner mit Auslässen ausgebildet sind, aus denen die Formluft unter einem spitzen Winkel zur Längsachse austritt und den Spritzstrahl formt. Die Formluft wird in der Regel getrennt von der Zerstäubungsluft und mit anderen Parametern (Druck und Volumenstrom) zugeführt.
- Zerstäubungsluft und Formluft werden hierin unter dem Begriff Spritzluft zusammengefasst.
- Unter "Spritzapparat" werden hierin alle Anwendungsfälle von handgeführten Spritzpistolen bis hin zu vollautomatisch gesteuerte Roboterautomaten zusammengefasst. Das aufzutragende Medium wird auf die Oberfläche aufgebracht, indem beispielsweise bei manueller Anwendung ein Bediener die Spritzpistole von Hand oder bei automatischer Anwendung ein Roboter den Roboterautomaten vollautomatisch über die zu beschichtende Oberfläche führt und den Spritzvorgang an der jeweils vorgesehenen Stelle auslöst.
- Spritzapparate mit Luftzerstäubung besitzen in der Regel auch eine Vorluftfunktion. Beispielhaft wird auf die Schrift
DE 808 538 A verwiesen, aus der eine Spritzpistole bekannt ist, bei der ein Medienventil und ein Luftventil gleichachsig hintereinander angeordnet sind, was Vorteile im Hinblick auf die Wartung und Pflege der Spritzpistole hat. Die Ventile sind dabei so miteinander verbunden, dass sie unabhängig voneinander eingestellt werden können. Es ist daher insbesondere möglich den Ablauf der Hubbewegung des Medienventils relativ zu der des Luftventils so einzustellen, dass das Luftventil vor dem Medienventil öffnet, wodurch eine sogenannte Vorluft erzeugt wird. Diese stellt sicher, dass das austretende Medium vom ersten Austreten an gleichmäßig zerstäubt wird und sich an der Düse keine Materialansammlung bildet, die für ein unregelmäßiges Spritzbild sorgen kann. In umgekehrter Reihenfolge wird am Ende des Spritzvorgangs aus dem gleichen Grund das Medienventil zuerst geschlossen, wobei eine Nachluft in ähnlicher Weise eine Materialansammlung an der Düse vermeidet. Die in derDE 808 538 A vorgestellte Spritzpistole ist mechanisch betätigt, d.h. dass die Kraft zum Öffnen der Ventile mittels eine Abzugshebels manuell aufgebracht werden muss. - Neben den mechanisch betätigten gibt es auch Spritzapparate, die mittels Steuerluft betätigt werden. Die Steuerluft dient der Betätigung eines oder mehrerer Ventile für das Medium und/oder die Spritzluft, hierin als "pneumatischer Antrieb" bezeichnet. Die Steuerluft erleichtert bei manueller Anwendung das Arbeiten, weil die Arbeit zum Öffnen des Ventils oder der Ventile von der Steuerluft erbracht wird, und sie ermöglicht überhaupt erst den automatisierten Betrieb. Eine handbetriebene Spritzpistole mit Steuerluft ist beispielweise aus der Schrift
DE 20 004 087 U1 bekannt. Eine automatisch betriebene Spritzpistole mit Steuerluft ist beispielweise aus der SchriftEP 3 100 789 A1 bekannt. - Letztere vereint eine koaxiale Anordnung des Medienventils und des Luftventils mit einem pneumatischen Antrieb. Hierbei wird mittels eines ebenfalls auf der gemeinsamen Achse des Medienventils und des Luftventils wirkender Antriebskolben nach hinten, d.h. von der Düse weg, bewegt. Mittels einer ersten Druckfeder wird eine Vorspannung erzeugt, die den Kolben zusammen mit einem Verschlussteil des Luftventils im Ruhezustand in seinen Ventilsitz drückt. Durch die Bewegung des Antriebskolbens wird das Luftventil nun geöffnet, wodurch zunächst eine Vorluft erzeugt wird, solange das Medienventil noch verschlossen bleibt. Bei fortgesetzter Rückwärtsbewegung des Antriebskolbens gelangt dieser in Eingriff mit einem Mitnehmer, der an einer Ventilnadel des Medienventils fixiert ist. Auf den Mitnehmer wird mittels einer zweiten Druckfeder eine Vorspannung ausgeübt, die die Ventilnadel im Ruhezustand in ihren Ventilsitz drückt. Der Antriebskolben bewegt sich sodann entgegen der Kräfte beider Druckfedern weiter nach hinten und öffnet so auch das Medienventil.
- Nachteilig bei einer derartigen Anordnung ist, dass der Druck und der Volumenstrom der Vorluft und der Nachluft geringer sind als der der Spritzluft, weil sich das Luftventil bei fortgesetzter Rückwärtsbewegung des Antriebskolbens zusammen mit dem Medienventil noch weiter öffnet. Es kann jedoch erstrebenswert sein, gerade zur Vermeidung von Materialansammlungen beim Starten und Beenden des Spritzvorganges mit hohen Vorluft- und Nachluftdrücken und -volumenströmen zu agieren.
- Nachteilig ist ebenfalls, dass speziell bei Anwendungen mit hohen Mediendrücken eine hohe Vorspannung der zweiten Druckfeder nötig ist, um das Schließen des Medienventils im Ruhezustand zu gewährleisten. Die Vorspannung kann jedoch nicht nach Belieben erhöht werden, da sie durch die von dem Antriebskolben aufzubringende Kraft limitiert ist, die zugleich die Federkraft der ersten Druckfeder überwinden muss.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen Spritzapparat der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass er, insbesondere bei hohen Mediendrücken, eine präzise Steuerung der Vorluft und/oder der Nachluft gewährleistet..
- Die Aufgabe wird durch einen Spritzapparat mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
- Der erfindungsgemäße Spritzapparat mit Luftzerstäubung und pneumatischem Antrieb weist wenigstens ein Medienventil zur Steuerung wenigstens eines Medienflusses durch den Spritzapparat, wenigstens ein Luftventil zur Steuerung wenigstens eines Spritzluftflusses durch den Spritzapparat und wenigstens einen ersten pneumatisch betätigten Antriebskolben zur Betätigung des wenigstens einen Luftventils auf und ist gekennzeichnet durch wenigstens einen zweiten pneumatisch betätigten Antriebskolben zur Betätigung des wenigstens einen Medienventils.
- Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten, vorstehend diskutierten Applikatoren weist der erfindungsgemäße Spritzapparat wenigstens zwei separate Antriebskolben zur unabhängigen Betätigung des Luftventils einerseits und des Medienventils andererseits auf. Dies hat eine Vielzahl von Vorteilen. Die Betätigung des Luftventils einerseits und die Betätigung des Medienventils andererseits können wegunabhängig ausgelöst werden, wodurch die Steuerung des Medienflusses und die Steuerung des Spritzluftflusses variabler und präziser gestaltet werden kann. Insbesondere kann das Luftventil zunächst vollständig geöffnet werden, bevor das Medienventil in Gang gesetzt wird, sodass bereits zu Beginn des Medienaustritts aus der Düse der vollständige Zerstäubungsluftstrom generiert wird. Insbesondere kann auch die Schaltzeit der Ventile verkürzt werden, da nicht mehr ein einzelner Kolbenhub beide Ventile nacheinander betätigt, sondern dafür zwei separate Hübe zur Verfügung stehen, die bei entsprechender Auslegung der Kolbengeometrie sehr viel kürzer ausgestaltet werden können. Die geringere Schaltzeit bewirkt eine höhere Schaltdynamik, d.h. dass die Intervalle, in denen der Spritzapparat ein- und ausgeschaltet ist, verkürzt werden können, was Vorteile im Hinblick auf den Verbrauch an Medium und Luft, auf die Beschichtungsgeschwindigkeit und die Einsatzmöglichkeiten mit sich bringt. Und schließlich wird die Arbeit bzw. aufzubringende Kraft zur Überwindung der Vorspannung des Medienventils und der Vorspannung des Luftventils auf die ersten und zweiten Antriebskolben aufgeteilt, so dass insbesondere auch bei einer hohen Vorspannung für das Medienventil die Antriebskolben und damit das gesamte Gehäuse des Spritzapparates ohne Präzisionsverlust verhältnismäßig kompakt gestaltet werden können.
- Wenn hierin, wie vorstehend, von "dem Luftventil" und "dem Medienventil" in der Einzahl die Rede ist, steht diese Beschreibung stellvertretend auch für einen Spritzapparat mit mehreren Medienventilen zur Steuerung mehrerer Medienflüsse und/oder für einen Spritzapparat mit mehreren Luftventilen zur Steuerung mehrerer Spritzluftflüsse. Mehrere Medienventile kommen beispielsweise zum Auftragen eines Gemisches aus mehreren Komponenten in Betracht. Mehrere Luftventile kommen beispielsweise zur separaten Steuerung der Zerstäubungsluft- und der Formluftflüsse in Betracht. Dementsprechend steht "der erste pneumatisch betätigte Antriebskolben" stellvertretend für mehrere erste pneumatisch betätigte Antriebskolben und "der zweite pneumatisch betätigte Antriebskolben" stellvertretend für mehrere zweite pneumatisch betätigte Antriebskolben.
- Bevorzugt sind die ersten und zweiten Antriebskolben mechanisch entkoppelt.
- Als "mechanisch entkoppelt" werden die Antriebskolben bezeichnet, wenn sie nicht physisch, also form-, stoff-, oder reibschlüssig so miteinander verbunden sind, dass sie aufgrund der Verbindung nur voneinander abhängige Bewegungen ausführen können. Der Erfindung zufolge bewegen sich der erste und der zweite Antriebskolben nur vermittelt durch dieselbe Steuerluft, jedoch ansonsten unabhängig voneinander. Auch wenn die ersten und zweiten Antriebskolben in demselben ein- oder mehrteiligen Gehäuse des Spritzapparats angeordnet bzw. beweglich geführt sind, so ist die Bewegung beider Kolben innerhalb der durch die Kolbenräume im Gehäuse vorgegebenen Freiheitsgrade dennoch unabhängig voneinander.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Luftventil ein mit dem ersten Antriebskolben mechanisch gekoppeltes erstes Verschlussteil und einen korrespondierenden ersten Ventilsitz auf. Das Verschlussteil kann beispielsweise ein Teller, ein Kegel, eine Kugel oder eine Nadel sein. Zwischen dem Verschlussteil und dem Ventilsitz können vorzugsweise Dichtelemente, wie beispielsweise O-Ringe oder dergleichen, angeordnet sein. Die Dichtelemente können wahlweise formschlüssig mit dem Verschlussteil oder mit dem Ventilsitz verbunden sein. Besonders bevorzugt ist das Verschlussteil als Ventilkegel ausgebildet. Als "mechanisch gekoppelt" wird im Sinne dieses Merkmal eine direkte oder indirekte physische Verbindung bezeichnet, die eine Kraftübertragung von dem ersten Antriebskolben auf das Verschlussteil, wahlweise vermittelt durch ein dazwischen liegendes Bauteil überträgt, sodass die Bewegung des Antriebskolbens zwangsweise eine Bewegung des Verschlussteils herbeiführt.
- Besonders bevorzugt ist eine auf den ersten Antriebskolben entgegen dessen Wirkrichtung wirkende erste Vorspannfeder vorgesehen, wobei der erste Antriebskolben zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung linear hin-und-her bewegbar ist und wobei die erste Vorspannfeder vermittelt über den ersten Antriebskolben das erste Verschlussteil gegen den ersten Ventilsitz andrückt.
- Als "Wirkrichtung" wird die Kraftrichtung in der die Steuerluft den Kolben bewegt bezeichnet. Dieser Wirkrichtung entgegengesetzt ist die Vorspannrichtung der ersten Vorspannfeder. Als Vorspannfeder kommt besonders bevorzugt eine Schraubendruckfeder in Betracht. Die Vorspannfeder kann in einem Federgehäuse auf der dem Kolbenraum gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Mit "Ruhestellung" wird die Stellung des Kolbens bezeichnet, in der die Feder am wenigsten komprimiert ist und der Kolben das erste Verschlussteil gegen den ersten Ventilsitz aufgrund der Vorspannung der ersten Vorspannfeder andrückt. In dieser Stellung tritt keine Spritzluft aus der Düse aus. Als "Betriebsstellung" wird die mittels der Steuerluft ausgelenkte Stellung des Antriebskolbens bezeichnet, in der die erste Vorspannfeder maximal komprimiert ist und das Luftventil vollständig geöffnet ist. In dieser Stellung tritt die Spritzluft aus der Düse aus.
- In entsprechender Weise weist das Medienventil vorzugsweise ein mit dem zweiten Antriebskolben mechanisch gekoppeltes zweites Verschlussteil und einen korrespondierenden zweiten Ventilsitz auf. Auch das zweite Verschlussteil kann beispielsweise als Teller, Kegel, Kugel oder Nadel ausgebildet sein. Zwischen dem Verschlussteil und dem Ventilsitz können auch hier vorzugsweise Dichtelemente, wie beispielsweise O-Ringe oder dergleichen, angeordnet sein. Die Dichtelemente können wiederum wahlweise formschlüssig mit dem Verschlussteil oder mit dem Ventilsitz verbunden sein. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Verschlussteil um eine Ventilnadel. Die Bezeichnung "mechanisch gekoppelt" wird auch im Sinne dieses Merkmal für eine direkte oder indirekte physische Verbindung verwendet, die eine Kraftübertragung von dem zweiten Antriebskolben auf das zweite Verschlussteil, wahlweise vermittelt durch ein dazwischen liegendes Bauteil überträgt, sodass die Bewegung des zweiten Antriebskolbens zwangsweise eine Bewegung des zweiten Verschlussteils herbeiführt.
- Gleichermaßen wie der erste und der zweite Antriebskolben sind bevorzugt auch die ersten und zweiten Verschlussteile mechanisch entkoppelt. Dies grenzt sie von den Verschlussteilen bekannter Spritzapparate ab, die über den einzigen Antriebskolben und den mit diesem formschlüssig in Eingriff stehenden Mitnehmer physisch, genauer formschlüssig miteinander verbunden sind. Durch die mechanische Entkopplung die ersten und zweiten Verschlussteile und damit des Luftventils von dem Medienventil ergeben sich neue Möglichkeiten des Aufbaus des Spritzapparats. Beispielweise können das Medienventil und das Luftventil und damit die Luft und Medienwege und die entsprechenden Anschlüsse räumlich freier in und an dem Spritzapparat angeordnet werden. Dies erlaubt einen einfachen Aufbau selbst bei komplexen Spritzapparate mit Zerstäuber-, Steuer- und Hornluftfunktionen.
- Weiterhin bevorzugt ist eine auf den zweiten Antriebskolben entgegen dessen Wirkrichtung wirkende zweite Vorspannfeder vorgesehen, wobei der zweite Antriebskolben zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung linear hin-und-her bewegbar ist und wobei die zweite Vorspannfeder vermittelt durch den dazwischen liegenden zweiten Antriebskolben das zweite Verschlussteil gegen den zweiten Ventilsitz andrückt.
- Hierbei gelten die analogen Begriffsdefinitionen für "Wirkrichtung", "Vorspannrichtung", "Ruhestellung" und "Betriebsstellung" wie zuvor. Als Vorspannfeder kommt abermals besonders bevorzugt eine Schraubendruckfeder in Betracht. Die Vorspannfeder kann auch hier in einem Federgehäuse auf der dem Kolbenraum gegenüberliegenden Seite angeordnet sein.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung sind der erste Antriebskolben und der zweite Antriebskolben entlang einer gemeinsamen Längsachse in entgegengesetzter Richtung wirkend angeordnet.
- Die koaxiale Bauform ermöglicht insgesamt eine kompakte Bauweise des Spritzapparats.
- Alternativ sind der erste Antriebskolben und der zweite Antriebskolben entlang verschiedener Längsachsen in unterschiedliche Richtung wirkend angeordnet.
- Diese Bauform ermöglicht eine freiere Gestaltung der Antriebssysteme (Antriebskolben und Vorspannfedern) und insbesondere eine Auslagerung des wenigstens einen ersten pneumatisch betätigten Antriebskolbens ggfs. samt erster Vorspannfeder oder des wenigstens einen zweiten pneumatisch betätigten Antriebskolbens ggfs. samt zweiter Vorspannfeder in ein modulares Gehäuseteil oder einen Adapter des Spritzapparates.
- Besonders bevorzugt sind ein dem ersten Antriebskolben zugeordneter erster Kolbenraum und ein dem zweiten Antriebskolben zugeordneter zweiter Kolbenraum direkt fluidisch miteinander verbunden und weisen eine gemeinsame Steuerluftzufuhr auf.
- Wie auch im Stand der Technik werden hierdurch die Betätigung des Medienventils und die Betätigung der Spritzluft durch nur eine Steuerluft gesteuert, jedoch findet die Kopplung nicht mechanisch sondern pneumatisch statt. Das vereinfacht gegenüber einer getrennten Antriebluft für beide Antriebskolben den Steuerungsaufwand. Der zeitliche Ablauf des Öffnens und Schließens des Luftventils und des Medienventils erfolgt durch die Dimensionierung der Kolben, insbesondere der Kolbenfläche, und die Dimensionierung der jeweils zugeordneten Vorspannfedern, insbesondere der Federkonstante, d.h. die eingestellten Vorspannungen. Als "Kolbenraum" wird der Hohlraum bezeichnet, der von der Kolbenfläche und dem den Kolben umgebenden Gehäuse eingeschlossen ist und dessen Volumen sich durch die Bewegung des Kolbens verändert. "Direkt fluidisch miteinander verbunden" sind der erste und der zweite Kolbenraum dann, wenn die Steuerluft bzw. das Antriebsmedium zwischen dem ersten und dem zweiten Kolbenraum stets fließen und - jedenfalls nach einer gewissen Zeit - automatisch ein Druckausgleich zwischen dem ersten Kolbenraum und dem zweiten Kolbenraum stattfinden kann.
- In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in der fluidischen Verbindung zwischen dem ersten Kolbenraum und dem zweiten Kolbenraum eine Drossel angeordnet.
- Als Drossel wird allgemein eine Reduzierung im Querschnitt der fluidischen Verbindung zwischen dem ersten Kolbenraum und dem zweiten Kolbenraum bezeichnet, welche der Erzeugung eines Druckverlustes dient, um eine gezielte Ansteuerung des Luftventils und des Medienventils vornehmen zu können. Beispielsweise können dadurch das Luftventil und das Medienventil zeitlich verzögert und das eine und/oder das andere Ventil langsamer angesteuert werden.
- Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der erste Kolbenraum und der zweite Kolben durch einen gemeinsamen Kolbenraum ausgebildet sind.
- Dies stellt im Grunde eine Ausführungsform dar, bei der es praktisch keine Drossel oder Engstelle zwischen den Kolbenräumen gibt, sodass die in den gemeinsamen Kolbenraum einströmende Steuerluft gleichzeitig und mit gleichem Druck auf den ersten Antriebskolben und auf den zweiten Antriebskolben wirken kann. Unter diese Ausführungsform fallen auch solche Spritzapparate bei denen die Kolben unterschiedliche Querschnitte haben und deshalb zwischen dem ersten und dem zweiten Kolbenraum zwangsläufig eine Querschnittsänderung ausgebildet ist, solange diese Querschnittsänderung nicht dem Zweck der Erzeugung eines Druckverlustes dient.
- Weiterhin bevorzugt sind die erste Vorspannfeder und die zweite Vorspannfeder so ausgelegt, dass die erste Vorspannfeder in der Ruhestellung mit einer geringeren Vorspannung gegen den ersten Antriebskolben drückt die zweite Vorspannfeder in der Ruhestellung gegen den zweiten Antriebskolben. Insbesondere bevorzugt weist die erste Vorspannfeder eine geringere Federkonstante auf als die zweite Vorspannfeder.
- Hierdurch kann unter Berücksichtigung der Dimensionierung der Kolbenfläche des ersten und des zweiten Antriebskolbens und unter Berücksichtigung etwaiger Druckverluste in der Luftleitung der Steuerluft zwischen den Kolbenräumen sichergestellt werden, dass der erste Antriebskolben zuerst bewegt wird und sich das Luftventil vor dem Medienventil öffnet.
- Vorzugsweise ist dem ersten Kolbenraum eingangsseitig ein erstes Drosselrückschlagventil vorgelagert.
- Mit anderen Worten ist das erste Drosselrückschlagventil in Bezug auf die Strömungsrichtung der in die Kolbenräume einströmenden Steuerluft vor dem ersten Kolbenraum angeordnet. Das Drosselrückschlagventil lässt bevorzugt die Steuerluft ungedrosselt in den ersten Kolbenraum einströmen und drosselt die Steuerluft beim Entlüften. Es kommt so zu einer Asymmetrie zwischen dem Druckanstieg und dem Druckabfall in dem ersten Kolbenraum, wodurch die Vorluft und die Nachluft beispielsweise so eingestellt werden können, dass die Nachluft länger wirkt als die Vorluft.
- Ist in der fluidischen Verbindung zwischen dem ersten Kolbenraum und dem zweiten Kolbenraum eine Drossel angeordnet, wird diese vorzugsweise durch ein zweites Drosselrückschlagventil gebildet. Das zweite Drosselrückschlagventil lässt bevorzugt die Steuerluft gedrosselt aus dem ersten in den zweiten Kolbenraum einströmen und ungedrosselt aus dem zweiten in den ersten Kolbenraum zurückströmen. Das zweite Drosselrückschlagventil dient in diesem Fall beim Einströmen der Steuerluft einem verlangsamten Druckanstieg in dem zweiten Kolbenraum um die Vorluftzeit zu verlängern.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Spritzapparat wenigstens zwei Luftventile zur Steuerung eines Spritzluftflusses durch den Spritzapparat auf, wobei wenigstens zwei erste pneumatisch betätigte Antriebskolben zur Betätigung der wenigstens zwei Luftventile vorgesehen sind.
- Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung weist der Spritzapparat wenigstens zwei Medienventile zur Steuerung eines Medienflusses durch den Spritzapparat auf, wobei wenigstens zwei zweite pneumatisch betätigte Antriebskolben zur Betätigung der wenigstens zwei Medienventile vorgesehen sind.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- Eine erste Ausführungsform des Spritzapparats in der Ruhestellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 2
- die erste Ausführungsform des Spritzapparats in einer Zwischenstellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 3
- die erste Ausführungsform des Spritzapparats in der Betriebsstellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 4
- eine zweite Ausführungsform des Spritzapparats in der Ruhestellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 5
- eine dritte Ausführungsform des Spritzapparats in der Ruhestellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 6
- die dritte Ausführungsform des Spritzapparats in der Ruhestellung in einer Schnittdarstellung von oben;
- Figur 7
- die dritte Ausführungsform des Spritzapparats in einer Zwischenstellung in seitlicher Schnittdarstellung;
- Figur 8
- die dritte Ausführungsform des Spritzapparats in der Zwischenstellung in einer Schnittdarstellung von oben; und
- Figur 9
- die dritte Ausführungsform des Spritzapparats in der Betriebsstellung in seitlicher Schnittdarstellung.
- Das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spritzapparats wird anhand der
Figuren 1 bis 3 erläutert. Hierbei handelt es sich um einen Spritzapparat mit Luftzerstäubung, wobei das Medium primär mittels eines hohen Mediendrucks durch eine kleine Medienöffnung (airless) zerstäubt wird. Eine sekundäre Luftzerstäubung unterstützt die primäre airless-Zerstäubung und verbessert die Spritzstrahlgeometrie, wie nachfolgend erläutert. - Da es sich bei den
Figuren 1 bis 3 um Schnitte in derselben Ebene handelt, sind Leitungen für das Medium oder die Spritzluft, im Einzelnen für die Zerstäuberluft und die Formluft, und für die Steuerluft soweit sie teilweise oder vollständig in anderen Ebenen liegen, nur abschnittsweise und auch gar nicht dargestellt. - Orientierungs- und Richtungsangaben wie "vorne", "hinten", "vorwärts", "rückwärts" oder "längs" beziehen sich stets auf die Austragsrichtung des Mediums. Die Düse beispielsweise ist daher in Bezug auf das Gehäuse des Applikators immer "vorne".
- Der Spritzapparat 10 umfasst ein Gehäuse 12, das sich entlang einer Längsachse A erstreckt. Das Gehäuse ist dreiteilig ausgeführt und umfasst ein vorderes Gehäuseteil 14, ein hinteres Gehäuseteil 16 und einen Gehäusedeckel 18 zum Verschließen des hinteren Endes des hinteren Gehäuseteils. Die dreiteilige Ausführung erleichtert die Zugänglichkeit zu den innenliegenden Komponenten zur Vereinfachung der Montage, Wartung und Reparatur. Am vorderen Ende des vorderen Gehäuseteils 14 befindet sich eine Düse 20, durch die das aufzutragende Medium austritt und mittels der es zerstäubt und in Richtung der zu beschichtenden Oberfläche ausgetragen wird. Die Düse 20 umfasst dafür eine zentrische Medienöffnung 22 für das Medium. Die Geometrie der Medienöffnung 22 und insbesondere deren Öffnungsquerschnitt sind so bemessen, dass im Zusammenwirken mit dem Mediendruck das Medium unmittelbar nach dem Austreten aus der Medienöffnung primär zerstäubt wird. Ferner weist die Düse 20 Zurführkanäle 24 für Zerstäubungsluft auf, die unmittelbar nach dem primären Zerstäuben auf den Mediennebel trifft. Die Zerstäubungsluft unterstützt dabei die Zerstäubung und lenkt den so erzeugten Mediennebel als Spritzstrahl mit einer wunschgemäßen Geometrie in Richtung des zu beschichtenden Objekts.
- Der Spritzapparat 10 umfasst in dem Gehäuse 12 ein Luftventil 102 zur Steuerung eines Spritzluftflusses. Das Luftventil 102 weist ein erstes Verschlussteil 106 und einen ersten Ventilsitz 108 auf. Das Verschlussteil 106 ist durch einen kegelförmigen Abschnitt ausgebildet, dessen Mantelfläche an dem korrespondierenden ersten Ventilsitz 108 anliegt, der als ringförmiger Bohrungsabsatz im Gehäuse 12 des Spritzapparats ausgebildet ist. Ein erster pneumatisch betätigter Antriebskolben 110 mit einer Kolbenfläche 111 ist zur Betätigung des Luftventils mechanisch mit dem Verschlussteil 106 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt in diesen Fall dadurch, dass das erste Verschlussteil 106 zusammen mit dem ersten Antriebskolben 110 als einstückiges Bauteil geformt ist. Der erste Antriebskolben 110 ist in einem Hohlraum im Gehäuse 12 entlang der Längsachse A hin-und-her beweglich angeordnet und geführt.
- Der Spritzapparat 10 umfasst in dem Gehäuse 12 ferner ein Medienventil 112 zur Steuerung eines Medienflusses. Das Medienventil 112 weist ein zweites Verschlussteil 116 und einen zweiten Ventilsitz 118 auf. Das zweite Verschlussteil 116 ist durch eine Ventilnadel ausgebildet, die sich entlang der Längsachse konzentrisch zur Bewegungsrichtung des ersten Antriebskolbens 110 und durch diesen hindurch erstreckt und die an ihrem vorderen Ende eine kugelsegmentförmige Dichtfläche (binär) und einen Dichtring 120 aufweist, welcher an dem korrespondierenden zweiten Ventilsitz 118 anliegt. Für die primäre Zerstäubung ist wie gesagt die Geometrie der Medienöffnung 22 verantwortlich. Das Medienventil 112 ist daher gegenüber der Medienöffnung 22 in das Gehäuseinnere zurück versetzt und Dank der Kugelsegmentform in der Lage, den maximalen Querschnitt für den Medienstrom schnell freizugeben. Der zweite Ventilsitz 118 ist als Kegelsenkung an der Eintrittsmündung 124 einer Bohrung 126 ausgebildet, durch die das Medium hin zur Düse 14 geleitet wird, wenn das Medienventil 112 geöffnet ist. Ein zweiter pneumatisch betätigter Antriebskolben 130 mit einer Kolbenfläche 131 ist zur Betätigung des Medienventils 112 mechanisch mit dem zweiten Verschlussteil 116 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt durch eine zentrische Schraube 132, mit der die Ventilnadel an ihrem hinteren Ende mit dem zweiten Antriebskolben 130 formschlüssig verbunden ist. Auch der zweite Antriebskolben 130 ist in einem Hohlraum im Gehäuse 12 entlang der Längsachse A hin-und-her beweglich angeordnet und geführt. Der erste Antriebskolben 110 und der zweite Antriebskolben 130 sind dabei entlang der gemeinsamen Längsachse A in entgegengesetzter Richtung wirkend angeordnet.
- Zwischen den Kolbenflächen 111, 131 der beiden Antriebskolben 110 und 130 ist ein gemeinsamer Kolbenraum 133 ausgebildet, der zugleich den dem ersten Antriebskolben zugeordneten ersten Kolbenraum und den dem zweiten Antriebskolben zugeordneten zweite Kolbenraum bildet. Dadurch sind die Kolbenräume zwangsläufig direkt fluidisch miteinander verbunden und weisen eine gemeinsame Zufuhr für die Steuerluft, symbolisiert durch den Pfeil 134, auf.
- Weiterhin ist in dem Gehäuse 12 eine auf den ersten Antriebskolben 110 entgegen dessen Wirkrichtung wirkende erste Vorspannfeder 136 angeordnet. Die Vorspannfeder 136 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet, die im Inneren des ersten Antriebskolbens 110 platzsparend angeordnet werden kann. Der erste Antriebskolben 110 ist in
Figur 1 in einer Ruhestellung dargestellt, in der die erste Vorspannfeder 136 vermittelt über den ersten Antriebskolben 110 das erste Verschlussteil 106 gegen den ersten Ventilsitz 108 andrückt. Weil die erste Vorspannfeder 136 rückwärts gerichtet und der erste Antriebskolbens 110 vorwärtsgerichtet wirkt, ist es, anders als im Stand der Technik, möglich gleichzeitig eine große Kolbenfläche 111 und einen großen Strömungsquerschnitt bei geöffnetem Luftventil 102 zu realisieren. - Analog ist in dem Gehäuse 12 eine auf den zweiten Antriebskolben 130 entgegen dessen Wirkrichtung wirkende zweite Vorspannfeder 138 angeordnet. Die Vorspannfeder 138 ist ebenfalls als Schraubendruckfeder ausgebildet, die im Inneren des zweiten Antriebskolbens 130 ebenso platzsparend angeordnet werden kann. Der zweite Antriebskolben 130 ist in
Figur 1 ebenfalls in einer Ruhestellung dargestellt, in der die zweite Vorspannfeder 138 vermittelt über den zweiten Antriebskolben 130 das zweite Verschlussteil 116 gegen den zweiten Ventilsitz 118 andrückt. Da der erste und der zweite Antriebskolben 110, 130 in entgegengesetzter Richtung wirken, wirken auch die Vorspannfedern 136, 138 in entgegengesetzter Richtung. Die erste Vorspannfeder 136 weist eine geringere Federkonstante auf als die zweite Vorspannfeder 138. Die Differenz der Vorspannungen ist so gewählt, dass die erste Vorspannfeder in der Ruhestellung mit einer geringeren Vorspannung gegen den ersten Antriebskolben drückt als die zweite Vorspannfeder in der Ruhestellung gegen den zweiten Antriebskolben. Da in der dargestellten Ausführungsform die Kolbenflächen 111, 131 nur geringe Größenabweichungen aufweisen, ist so sichergestellt, dass der erste Antriebskolben 110 zuerst bewegt wird und sich das Luftventil 102 vor dem Medienventil 112 öffnet. - Während die Ventile 102 und 112, wie zuvor beschrieben, in
Figur 1 verschlossen sind, steht in den Zuleitungen vor den Ventilen 102 und 112 einerseits Spritzluft, symbolisiert durch den Pfeil 140, und andererseits das Medium, symbolisiert durch die Pfeile 142 unter Druck an. Die Inbetriebnahme des Spritzapparats 10 erfolgt durch eine Beaufschlagung des gemeinsamen Kolbenraums 133 mit Steuerluft 134, wodurch zunächst der erste Antriebskolben 110 entgegen der ersten Vorspannfeder 136 angetrieben wird und dabei das gekoppelte Luftventil 102 öffnet, wie inFigur 2 illustriert. In der hier gezeigten Zwischenstellung ist der erste Antriebskolben 110 bereits um seinen maximalen Hub nach vorne ausgelenkt, so dass das Luftventil 102 bereits vollständig geöffnet ist, während die höhere Vorspannung der zweiten Vorspannfeder 138 das Medienventil 112 noch vollständig verschlossen hält. In der Zwischenstellung strömt die Spritzluft, symbolisiert durch den Pfeil 144, durch den Spritzapparat 10 und tritt zu diesem Zeitpunkt als sogenannte Vorluft, symbolisiert durch den Pfeil 146, ohne Medium aus der Düse 20 aus. Steigt nun der Druck der Steuerluft 134 in dem Kolbenraum 133 weiter an, wird der zweite Antriebskolben 130 entgegen der zweiten Vorspannfeder 138 angetrieben und das gekoppelte Medienventil 112 geöffnet, wie inFigur 3 illustriert. - In der hier gezeigten Betriebsstellung sind beide Antriebskolben 110 und 130 um ihren maximalen Hub nach vorne bzw. hinten ausgelenkt, so dass das Luftventil 102 und das Medienventil 112 vollständig geöffnet sind. In der Betriebsstellung strömen die Spritzluft, symbolisiert durch den Pfeil 144, und das Medium, symbolisiert durch die Pfeile 142, durch den Spritzapparat 10 und treten gleichzeitig, symbolisiert durch die Pfeile 146 und 148 aus der Düse 20 aus, wodurch das Medium zerstäubt und in Richtung des zu beschichtenden Objekts ausgetragen wird. Beim Abschalten des Spritzvorganges werden das Medienventil 112 und das Luftventil 102 in umgekehrter Reihenfolge geschlossen, so dass in der Zwischenstellung eine Nachluft aus der Düse austritt, die diese von Medienrückständen freibläßt.
- Das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spritzapparats wird anhand der
Figur 4 erläutert. Auch hier sind Leitungen für das Medium oder die Spritzluft, bzw. im Einzelnen für die Zerstäuberluft, die Steuerluft und die Formluft, soweit sie teilweise oder vollständig in anderen als der dargestellten Ebene liegen, nur abschnittsweise und auch gar nicht dargestellt. - Der Spritzapparat 30 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist analog zum ersten Beispiel entlang einer gemeinsamen Längsachse in entgegengesetzter Richtung wirkend angeordnet erste und zweite Antriebskolben mit jeweils zugeordneten Ventilen und Vorspannfedern auf. Es unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen durch die Dimensionierung der Bauteile und durch eine andere Düsengeometrie. Deshalb wird in der nachfolgenden Beschreibung im Wesentlichen nur auf die Unterschiede Bezug genommen, während im Übrigen auf die vorstehende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird.
- Bei dem Spritzapparat 30 gemäß
Figur 4 handelt es sich um eine Ausführungsform, die nur mithilfe von Luftzerstäubung arbeitet, d.h. die in Abgrenzung zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 3 nicht primär "airless" zerstäubt. Der Spritzapparat 30 umfasst insbesondere am vorderen Ende eine Düse 32, die sich von der Düse 20 zum einen dadurch unterscheidet, dass die Zerstäuberluft durch eine ringförmige, konzentrisch um die Medienöffnung 34 für das Medium angeordnete Mündung eines ringförmigen Zuführkanals 36 austritt. Entsprechend ist auch die Kanalstruktur im Inneren des Gehäuses 38 anders ausgebildet. - Zum anderen unterscheidet sich die Düse 32 von der Düse 20 auch durch die Medienzuführung. Das Medium wird durch einen Medienanschluss 39 unter einem vergleichsweise geringen Überdruck (bis max. 12 bar) zugeführt, wodurch andere Querschnitte der Leitungen im Inneren des Gehäuses 38 sowie ein anderes Medienventil 212 benötigt werden. Auch dieses Medienventil 212 ist als Nadelventil ausgebildet. Es weist ein zweites Verschlussteil 216 in Form einer Ventilnadel und einen zweiten korrespondierenden Ventilsitz 218 auf. Allerdings ist die Spitze der Ventilnadel diesmal konisch spitz zulaufend ausgebildet und greift ohne zusätzliches Dichtelement in eine ebenso konisch spitze Bohrung formschlüssig ein, wenn das Medienventil 212 geschlossen ist. Die Dichtfläche des Ventilsitzes 218 mündet zudem unmittelbar in der zentrischen Medienöffnung 34, aus der das Medium unzerstäubt austritt. Bei dieser Bauform ist es möglich den Medienstrom durch eine verstellbare Endposition der Ventilnadel relativ zu dem Ventilsitz 218 nach Bedarf einzustellen. Der zweite pneumatisch betätigte Antriebskolben 230 ist zur Betätigung des Medienventils 212 ebenfalls mechanisch mit dem zweiten Verschlussteil 216 gekoppelt, beispielsweise verschraubt.
- Das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spritzapparats wird anhand der
Figuren 5 bis 9 erläutert. Diese zeigen Schnitte in zwei zueinander senkrechten Ebenen. Und auch hier sind Leitungen für das Medium oder die Spritzluft, bzw. im Einzelnen für die Zerstäuberluft, die Steuerluft und die Formluft, soweit sie teilweise oder vollständig in anderen Ebenen liegen, nur abschnittsweise und auch gar nicht dargestellt. - Der Spritzapparat 40 umfasst ein Gehäuse 42, das sich entlang einer Längsachse A erstreckt. Das Gehäuse ist vierteilig ausgeführt und umfasst ein vorderes Gehäuseteil 44, ein hinteres Gehäuseteil 46, einen bezogen auf die Längsachse A seitlich an das vordere und das hintere Gehäuseteil 44, 46 angeschlossenen Adapter 47 und einen Gehäusedeckel 48 zum Verschließen des hinteren Endes des hinteren Gehäuseteils 46. Am vorderen Ende des vorderen Gehäuseteils 44 befindet sich eine Düse 50, durch die das aufzutragende Medium austritt und mittels der es zerstäubt und in Richtung der zu beschichtenden Oberfläche ausgetragen wird. Die Düse 50 umfasst dafür eine zentrische Medienöffnung 52 für das Medium. Ferner weist die Düse 50 eine ringförmige, konzentrisch um die Medienöffnung 52 angeordnete Mündung eines ringförmigen Zuführkanals 54 auf, aus der die Zerstäubungsluft austritt, die das austretende Medium zerstäubt und den so erzeugten Mediennebel als Spritzstrahl in Richtung des zu beschichtenden Objekt lenkt. Zusätzlich sind nicht dargestellte, von dem Zuführkanal 54 getrennte Formluftkanäle vorgesehen, die in zwei bezogen auf die Längsachse A spiegelbildlich gegenüberliegenden Hörnen 56 münden. Die Formluft tritt unter einem spitzen Winkel zur Längsachse aus den Hornmündungen 58 aus, trifft auf den Spritzstrahl und formt diesen. Es handelt sich bei diesem Spritzapparat 40 um einen sogenannten Roboterautomaten mit Luftzerstäubung und separater Formluft zur automatisierten Anwendung.
- Der Spritzapparat 40 umfasst in dem Adapter 47 des Gehäuse 42 ein Luftventil 302 zur Steuerung eines Spritzluftflusses 340 angeordnet ist. Das Luftventil 302 weist ein erstes Verschlussteil 306 und einen ersten Ventilsitz 308 auf. Das Verschlussteil 306 ist durch einen kegelförmigen Abschnitt ausgebildet, dessen Mantelfläche an dem korrespondierenden ersten Ventilsitz 308 anliegt, der als ringförmiger Bohrungsabsatz im Adapter 47 des Spritzapparats ausgebildet ist. Ein erster pneumatisch betätigter Antriebskolben 310 mit einer ersten Kolbenfläche 311 ist zur Betätigung des Luftventils mechanisch mit dem Verschlussteil 306 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt in diesen Fall dadurch, dass das erste Verschlussteil 306 zusammen mit dem ersten Antriebskolben 310 als einstückiges Bauteil geformt ist. Der erste Antriebskolben 310 ist in einem Hohlraum im Adapter 47 senkrecht zur Längsachse A hin-und-her beweglich angeordnet und geführt. Dem ersten Antriebskolben 310 ist ein erster Kolbenraum 313 zugeordnet, der einen variablen, von der ersten Kolbenfläche 311 begrenzten Teil des Hohlraums bildet.
- Der Spritzapparat 40 umfasst in dem Gehäuse 42 ferner ein Medienventil 312 zur Steuerung eines Medienflusses 342. Auch dieses Medienventil 312 ist als Nadelventil ausgebildet, das sich entlang der Längsachse A erstreckt. Es weist ein zweites Verschlussteil 316 in Form einer Ventilnadel und einen zweiten korrespondierenden Ventilsitz 318 auf. Ähnlich wie im zweiten Beispiel ist die Spitze der Ventilnadel konisch spitz zulaufend ausgebildet und greift ohne zusätzliches Dichtelement in den zweiten Ventilsitz 318, der durch eine ebenso konisch spitze Bohrung gebildet wird, formschlüssig ein, wenn das Medienventil 312 geschlossen ist. Die Dichtfläche des Ventilsitzes 318 mündet wiederum unmittelbar in der zentrischen Medienöffnung 52. Ein zweiter pneumatisch betätigter Antriebskolben 330 mit einer zweiten Kolbenfläche 331 ist zur Betätigung des Medienventils 312 mechanisch mit dem zweiten Verschlussteil 316 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt durch eine zentrische Schraube 332, mit der die Ventilnadel an ihrem hinteren Ende an dem zweiten Antriebskolben 330 formschlüssig verbunden ist. Der zweite Antriebskolben 330 ist in einem Hohlraum im hinteren Gehäuseteil 46 des Gehäuses 42 entlang der Längsachse A hin-und-her beweglich angeordnet und geführt. Dem zweiten Antriebskolben 330 ist ein zweiter Kolbenraum 333 zugeordnet, der einen variablen, von der Kolbenfläche 331 begrenzten Teil des Hohlraums bildet.
- Der erste Antriebskolben 310 und der zweite Antriebskolben 330 sind im Gegensatz zum ersten Beispiel nicht koaxial zueinander angeordnet. Gleichwohl sind der dem ersten Antriebskolben 310 zugeordnete erste Kolbenraum 313 und der dem zweiten Antriebskolben 330 zugeordnete zweite Kolbenraum 333 über eine Verbindungsleitung 350, hierin auch als fluidische Verbindung bezeichnet, direkt fluidisch miteinander und mit einer gemeinsamen Steuerluftzufuhr 352 verbunden. In der fluidischen Verbindung 350 zwischen dem ersten Kolbenraum 313 und dem zweiten Kolbenraum 333 ist eine Drossel in Form der Verbindungsleitung 350 selbst angeordnet. Weil diese eine Querschnittsverjüngung gegenüber den Querschnitten der Kolbenräume 313 und 333 darstellt, bewirkt sie über ihre Länge hinweg einen Druckabfall, so dass sich der Druck in dem zweiten Kolbenraum 333 langsamer aufbaut als in dem ersten Kolbenraum 313. Anstelle der Querschnittsverjüngung kann an dieser Stelle auch ein zweites Drosselrückschlagventil vorgesehen sein.
- Weiterhin ist in dem Adapter 47 des Gehäuses 42 eine auf den ersten Antriebskolben 310 entgegen dessen Wirkrichtung wirkende erste Vorspannfeder 336 angeordnet. Die Vorspannfeder 336 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet, die im Inneren des ersten Antriebskolbens 310 platzsparend angeordnet werden kann. Der erste Antriebskolben 310 ist in
Figur 6 in einer Ruhestellung dargestellt, in der die erste Vorspannfeder 336 vermittelt über den ersten Antriebskolben 310 das erste Verschlussteil 306 gegen den ersten Ventilsitz 308 andrückt. Auch hier wirken die erste Vorspannfeder 336 und der erste Antriebskolben 310 entgegengesetzt, wodurch gleichzeitig eine große Kolbenfläche 311 und einen großer Strömungsquerschnitt bei geöffnetem Luftventil 302 realisierbar sind. - Analog ist in dem Gehäuseteil 46 des Gehäuses 42 eine auf den zweiten Antriebskolben 330 entgegen dessen Wirkrichtung wirkende zweite Vorspannfeder 338 angeordnet. Die Vorspannfeder 338 ist ebenfalls als Schraubendruckfeder ausgebildet, die im Inneren des zweiten Antriebskolbens 330 platzsparend angeordnet werden kann. Der zweite Antriebskolben 330 ist in
Figur 5 ebenfalls in einer Ruhestellung dargestellt, in der die zweite Vorspannfeder 338 vermittelt über den zweiten Antriebskolben 330 das zweite Verschlussteil 316 gegen den zweiten Ventilsitz 318 andrückt. - Die erste Vorspannfeder 336 weist eine geringere Federkonstante auf als die zweite Vorspannfeder 338. Die erste Vorspannfeder 336 und die zweite Vorspannfeder 338 sind dabei so ausgelegt, dass die erste Vorspannfeder 336 in der Ruhestellung mit einer geringeren Vorspannung gegen den ersten Antriebskolben 310 drückt als die zweite Vorspannfeder 338 in der Ruhestellung gegen den zweiten Antriebskolben 330, und zwar um einen solchen Betrag, dass unter Berücksichtigung der Größendifferenz zwischen der ersten und der zweiten Kolbenfläche 311, 331 und gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Druckverlustes über die Verbindungsleitung 350 der erste Antriebskolben 310 zuerst bewegt wird und sich das Luftventil 302 vor dem Medienventil 312 öffnet.
- Im Gegensatz zu allen bisherigen Beispielen ist in dem Adapter 47 des Gehäuses 42 des Weiteren ein zweites Luftventil 362 zur separaten Steuerung eines Formluftflusses angeordnet. Das zweite Luftventil 362 ist in der Ansicht der
Figur 6 spiegelsymmetrisch zu dem Luftventil 302 aufgebaut. Das zweite Luftventil 362 weist dementsprechend ein weiteres erstes Verschlussteil 366 und einen weiteren ersten Ventilsitz 368 auf. Das Verschlussteil 366 ist durch einen kegelförmigen Abschnitt ausgebildet, dessen Mantelfläche an dem korrespondierenden Ventilsitz 368 anliegt, der als ringförmiger Bohrungsabsatz im Adapter 47 des Spritzapparats 40 ausgebildet ist. Dementsprechend ist ferner ein weiterer erster pneumatisch betätigter Antriebskolben 370 mit einer Kolbenfläche 371 zur Betätigung des zweiten Luftventils 362 mechanisch mit dem Verschlussteil 366 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt wie im Fall des ersten Antriebskolbens 310 mit dem Luftventil 302 dadurch, dass das Verschlussteil 366 zusammen mit dem ersten Antriebskolben 370 als einstückiges Bauteil geformt ist. Der erste Antriebskolben 370 ist in einem Hohlraum im Adapter 47 ebenfalls senkrecht zur Längsachse A und gegenläufig zum ersten Antriebskolben 310 hin-und-her beweglich angeordnet und geführt. Dem ersten Antriebskolben 370 ist derselbe erste Kolbenraum 313 zugeordnet, wie dem ersten Antriebskolben 310. - Ebenfalls analog ist eine auf den ersten Antriebskolben 370 entgegen dessen Wirkrichtung wirkende weitere erste Vorspannfeder 376 angeordnet. Die Vorspannfeder 376 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet, die im Inneren des ersten Antriebskolbens 370 platzsparend angeordnet werden kann. Der erste Antriebskolben 370 ist in
Figur 6 wie der erste Antriebskolben 310 in einer Ruhestellung dargestellt, in der die Vorspannfeder 376 vermittelt über den ersten Antriebskolben 370 das Verschlussteil 366 gegen den Ventilsitz 368 andrückt. Auch hier wirken die Vorspannfeder 376 und der erste Antriebskolben 370 entgegengesetzt, wodurch gleichzeitig eine große Kolbenfläche 371 und einen großer Strömungsquerschnitt bei geöffnetem zweitem Luftventil 362 realisierbar sind. Die Vorspannfeder 376 ist bei gleichgroßer Kolbenfläche 371 und bei gemeinsam genutztem ersten Kolbenraum 313 genauso ausgelegt, wie die Vorspannfeder 336, so dass der erste Antriebskolben 370 gleichzeitig mit dem erste Antriebskolben 310 und vor dem zweiten Antriebskolben 330 bewegt wird, so dass sich das zweite Luftventil 362 gleichzeitig mit dem Luftventil 302 vor dem Medienventil 312 öffnet. - Eingangsseitig, d.h. zwischen dem ersten Kolbenraum 313 und der Steuerluftzufuhr 352, ist dem ersten Kolbenraum 313 in dem Adapter 47 ferner ein erstes Drosselrückschlagventil 378 vorgelagert. Das erste Drosselrückschlagventil 378 lässt die Steuerluft ungedrosselt in den ersten Kolbenraum 313 einströmen, drosselt die Steuerluft aber beim Entlüften, so dass sich in dem ersten Kolbenraum beim Entlüften ein Staudruck bildet. Es kommt so zu einer Asymmetrie zwischen dem Druckanstieg und dem Druckabfall.
- Während die Ventile 302, 312 und 362, wie zuvor beschrieben, in
Figur 5 und Figur 6 verschlossen sind, steht in den Zuleitungen vor den Ventilen 302 und 312 Zerstäubungsluft, symbolisiert durch den Pfeil 340, bzw. Formluft, symbolisiert durch den Pfeil 341, und andererseits das Medium, symbolisiert durch die Pfeile 342 unter Druck an. Die Inbetriebnahme des Spritzapparats 40 erfolgt durch eine Beaufschlagung der Kolbenräume 313 und 333 mit Steuerluft 334, wodurch zunächst die ersten Antriebskolben 310, 370 entgegen der jeweiligen Vorspannfedern 336, 376 angetrieben werden und dabei die Luftventile 302, 362 öffnen, wie in denFiguren 7 und 8 illustriert. In der hier gezeigten Zwischenstellung sind die ersten Antriebskolben 310, 370 jeweils bereits um ihren maximalen Hub ausgelenkt, so dass die Luftventile 302, 362 vollständig geöffnet sind, während die höhere Vorspannung der zweiten Vorspannfeder 338 in Kombination mit einem etwaigen Druckabfall in der Verbindungsleitung 350 das Medienventil 312 noch vollständig verschlossen hält. In der Zwischenstellung strömt die Zerstäubungsluft, symbolisiert durch den Pfeil 340, und die Formluft, symbolisiert durch den Pfeil 341, durch den Spritzapparat 40 und tritt zu diesem Zeitpunkt als sogenannte Vorluft ohne Medium aus der Düse 50 aus. Steigt nun der Druck der Steuerluft 334 in dem Kolbenraum 333 weiter an, wird der zweite Antriebskolben 330 entgegen der zweiten Vorspannfeder 338 angetrieben und das gekoppelte Medienventil 312 geöffnet, wie inFigur 9 illustriert. In der hier gezeigten Betriebsstellung sind alle drei Antriebskolben 310, 330 und 370 um ihren maximalen Hub zur Seite bzw. nach hinten ausgelenkt, so dass die Luftventile 302, 362 und das Medienventil 312 vollständig geöffnet sind. In der Betriebsstellung strömt die Zerstäubungsluft, symbolisiert durch die Pfeile 340, die Formluft (nicht inFigur 9 eingezeichnet) und das Medium, symbolisiert durch die Pfeile 142, durch den Spritzapparat 40 und treten gleichzeitig aus der Düse 50 aus, wodurch das Medium zerstäubt und mit der eingestellten Strahlform in Richtung des zu beschichtenden Objekts ausgetragen wird. Beim Abschalten des Spritzvorganges werden das Medienventil 312 und die Luftventile 302, 362 in umgekehrter Reihenfolge geschlossen, so dass in der Zwischenstellung eine Nachluft bestehend aus Zerstäubungsluft und Formluft aus der Düse austritt, die diese von Medienrückständen freibläßt. Aus der vorstehend angesprochenen Asymmetrie zwischen dem Druckanstieg und dem Druckabfall in dem ersten Kolbenraum 313 folgt, dass die Nachluftzeit verlängert wird. - Wie man anhand der Beispiele sieht, stellt die Erfindung einen leistungsfähigen Spritzapparat bereit, dessen Antrieb aufgrund von geringerer Belastung der einzelnen Bauteile effizient und zugleich wenig verschleißanfällig ist. Zugleich benötigt der Spritzapparat verglichen mit dem Stand der Technik eine geringere Anzahl von Bauteilen. Er ist daher insgesamt vorteilhaft sowohl in Bezug auf die Standzeit als auch in Bezug auf die Wartung.
-
- 10
- Spritzapparat
- 12
- Gehäuse
- 14
- vorderes Gehäuseteil
- 16
- hinteres Gehäuseteil
- 18
- Gehäusedeckel
- 20
- Düse
- 22
- Medienöffnung
- 24
- Zuführkanal
- 30
- Spritzapparat
- 32
- Düse
- 34
- Medienöffnung
- 36
- Zuführkanal
- 38
- Gehäuse
- 39
- Medienanschluss
- 40
- Spritzapparat
- 42
- Gehäuse
- 44
- vorderes Gehäuseteil
- 46
- hinteres Gehäuseteil
- 47
- Adapter
- 48
- Gehäusedeckel
- 50
- Düse
- 52
- Medienöffnung
- 54
- Zuführkanal
- 56
- Horn
- 58
- Hornmündung
- 102
- Luftventil
- 106
- erstes Verschlussteil
- 108
- erster Ventilsitz
- 110
- erster Antriebskolben
- 111
- Kolbenfläche
- 112
- Medienventil
- 116
- zweites Verschlussteil
- 118
- zweiter Ventilsitz
- 120
- Dichtring
- 124
- Eintrittsmündung
- 126
- Bohrung
- 130
- zweiter Antriebskolben
- 131
- Kolbenfläche
- 132
- Schraube
- 133
- Kolbenraum
- 134
- Pfeil: Steuerluft
- 136
- erste Vorspannfeder
- 138
- zweite Vorspannfeder
- 140
- Pfeil: Spritzluft
- 142
- Pfeil: Medium
- 144
- Pfeil: Spritzluft
- 146
- Pfeil: Spritzluft
- 148
- Pfeil: Medium
- 212
- Medienventil
- 216
- zweites Verschlussteil
- 218
- zweiter Ventilsitz
- 230
- zweiter Antriebskolben
- 302
- Luftventil
- 306
- erstes Verschlussteil
- 308
- erster Ventilsitz
- 310
- erster Antriebskolben
- 311
- erste Kolbenfläche
- 312
- Medienventil
- 313
- erster Kolbenraum
- 316
- zweites Verschlussteil
- 318
- zweiter Ventilsitz
- 330
- zweiter Antriebskolben
- 331
- zweite Kolbenfläche
- 332
- Schraube
- 333
- zweiter Kolbenraum
- 334
- Steuerluft
- 336
- erste Vorspannfeder
- 338
- zweite Vorspannfeder
- 340
- Spritzluftfluss
- 342
- Medienfluss
- 350
- Verbindungsleitung
- 352
- Steuerluftzufuhr
- 362
- zweites Luftventil
- 366
- weiteres erstes Verschlussteil
- 368
- weiterer erster Ventilsitz
- 370
- weiterer erster Antriebskolben
- 371
- Kolbenfläche
- 376
- weitere erste Vorspannfeder
- 378
- Drosselrückschlagventil
Claims (15)
- Spritzapparat (10, 30, 40) mit Luftzerstäubung und pneumatischem Antrieb, aufweisend: wenigstens ein Luftventil (102, 302, 362) zur Steuerung eines Spritzluftflusses durch den Spritzapparat (10, 30, 40), wenigstens ein Medienventil (112, 212, 312) zur Steuerung eines Medienflusses durch den Spritzapparat (10, 30, 40) und wenigstens einen ersten pneumatisch betätigten Antriebskolben (110, 310, 370) zur Betätigung des wenigstens einen Luftventils (102, 302, 362),
gekennzeichnet durch wenigstens einen zweiten pneumatisch betätigten Antriebskolben (130, 230, 330) zur Betätigung des wenigstens einen Medienventils (112, 212, 312). - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens eine erste und der wenigstens eine zweite Antriebskolben mechanisch entkoppelt sind. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Luftventil ein mit dem wenigstens einen ersten Antriebskolben mechanisch gekoppeltes erstes Verschlussteil, vorzugsweise einen Ventilkegel, und einen Ventilsitz aufweist. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine auf den wenigstens einen ersten Antriebskolben entgegen dessen Wirkrichtung wirkende erste Vorspannfeder, wobei der wenigstens eine erste Antriebskolben zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung linear hin-und-her bewegbar ist und wobei die erste Vorspannfeder vermittelt über den wenigstens einen ersten Antriebskolben das erste Verschlussteil gegen den ersten Ventilsitz andrückt.
- Spritzapparat (10, 30, 40) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Medienventil ein mit dem wenigstens einen zweiten Antriebskolben mechanisch gekoppeltes zweites Verschlussteil, vorzugsweise eine Ventilnadel, und einen zweiten Ventilsitz aufweist. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine auf den wenigstens einen zweiten Antriebskolben entgegen dessen Wirkrichtung wirkende zweite Vorspannfeder, wobei der wenigstens eine zweite Antriebskolben zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung linear hin-und-her bewegbar ist und wobei die zweite Vorspannfeder vermittelt über den wenigstens einen zweiten Antriebskolben das zweite Verschlussteil gegen den zweiten Ventilsitz andrückt.
- Spritzapparat (10, 30, 40) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass ein dem wenigstens einen ersten Antriebskolben zugeordneter erster Kolbenraum und ein dem wenigstens einen zweiten Antriebskolben zugeordneter zweiter Kolbenraum direkt fluidisch miteinander verbunden sind und eine gemeinsame Steuerluftzufuhr aufweisen. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass in der fluidischen Verbindung zwischen dem ersten Kolbenraum und dem zweiten Kolbenraum eine Drossel angeordnet ist. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Drossel durch ein zweites Drosselrückschlagventil gebildet wird. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens eine erste Antriebskolben und der wenigstens eine zweite Antriebskolben entlang einer gemeinsamen Längsachse in entgegengesetzter Richtung wirkend angeordnet sind und dass der erste Kolbenraum und der zweite Kolbenraum durch einen gemeinsamen Kolbenraum ausgebildet sind. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Vorspannfeder und die zweite Vorspannfeder so ausgelegt sind, dass die erste Vorspannfeder in der Ruhestellung mit einer geringeren Vorspannung gegen den wenigstens einen ersten Antriebskolben drückt als die zweite Vorspannfeder in der Ruhestellung gegen den wenigstens einen zweiten Antriebskolben. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Vorspannfeder eine geringere Federkonstante aufweist als die die zweite Vorspannfeder. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass dem ersten Kolbenraum 313 eingangsseitig ein erstes Drosselrückschlagventil (378) vorgelagert ist. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
wenigstens zwei Luftventile (302, 362) zur Steuerung eines Spritzluftflusses durch den Spritzapparat (40), wobei wenigstens zwei erste pneumatisch betätigte Antriebskolben (310, 370) zur Betätigung der wenigstens zwei Luftventile (302, 362) vorgesehen sind. - Spritzapparat (10, 30, 40) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
wenigstens zwei Medienventile (112, 212, 312) zur Steuerung eines Medienflusses durch den Spritzapparat (40), wobei wenigstens zwei zweite pneumatisch betätigte Antriebskolben (130, 230, 330) zur Betätigung der wenigstens zwei Medienventile (112, 212, 312) vorgesehen sind.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022101089.9A DE102022101089A1 (de) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Spritzapparat mit Vorluftsteuerung |
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Publication Number | Publication Date |
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EP4212249A1 true EP4212249A1 (de) | 2023-07-19 |
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2022
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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