EP4100182A1 - Vorrichtung und verfahren zum an- bzw. einstellen eines walzspaltes einer zweiwalzen-richtmaschine für stäbe und/oder profile - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum an- bzw. einstellen eines walzspaltes einer zweiwalzen-richtmaschine für stäbe und/oder profile

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Publication number
EP4100182A1
EP4100182A1 EP21703008.9A EP21703008A EP4100182A1 EP 4100182 A1 EP4100182 A1 EP 4100182A1 EP 21703008 A EP21703008 A EP 21703008A EP 4100182 A1 EP4100182 A1 EP 4100182A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
measuring device
roll
profile
assessment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21703008.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg LINDBUECHL
Heinz-Willi Greuel
Elmar MOSTERT
Johannes Jacobus Maria VAN SANTEN
Rolf Haffner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP4100182A1 publication Critical patent/EP4100182A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B30B11/006—Control arrangements for roller presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B3/00—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs
    • B30B3/04—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs co-operating with one another, e.g. with co-operating cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/04—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes skew to the path of the work

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for adjusting or adjusting a roll gap of a two-roll straightening machine for bars and / or profiles.
  • Rods or profiles cool after hot rolling or after heat treatment, for example on a cooling bed.
  • the rods or profiles warp in three dimensions and, under certain circumstances, form helical geometries.
  • the bars or profiles are straightened accordingly by cold forming.
  • the straightening takes place between straightening rollers of a straightening machine, in particular a two-roll straightening machine.
  • the setting of the straightening rollers such as the gap geometry, the spacing and alignment of the straightening rollers to one another, the tension locally introduced into the bar or profile and thus the resulting remaining deformation after straightening determine.
  • the straightening force and the direction of the straightening force remain as the essential control or regulating variable. This is specified by the straightening gap and the alignment of the straightening rollers with respect to one another in relation to the bar or profile geometry.
  • Various devices or methods are known from the prior art for adjusting the straightening rollers to one another.
  • CN 2930910 Y is a hydraulic system for straightening with a regulated Directional force known.
  • a change in the straightening force for the start or end of the bar by reducing the roll gap force can be found in CN 100 584 478 C.
  • the alignment of the straightening rolls to one another is determined by the straightening machine type.
  • a device can be taken from EP 111 4682 B1 which makes it possible to cushion impacts on the roller frame that occur during the forming of strongly warped black material. This is done in a
  • Two-roll straightening machine uses a floating bearing for the straightening rolls. Hydraulic cylinders are attached between the mounts for the straightening rolls and the roll frame, which can give way if the pressure is exceeded. This allows the straightening gap to be opened for a short time and the impact on the roller frame is reduced.
  • An electromechanical system for setting or adjusting a roll gap is known from CN 101 791 640 B, for example. Separate hydraulic cylinders lock or unlock the adjustment mechanism of the roll gap. The mechanics acting on the roll gap are then moved by an electric drive and the setting of the straightening rolls is changed
  • the object of the invention is to further develop a known device for straightening a bar or profile in such a way that a rapid change in the roll gap and the rolling force is made possible by changing the setting of the straightening rolls to one another during straightening.
  • Each straightening roller is connected to at least one fully hydraulic drive for changing the on or setting of the straightening rollers and the straightening forces occurring during the straightening are essentially, preferably completely, transferrable to the roller frame by the fully hydraulic drive.
  • Fully hydraulic in the sense of the invention means that all of the adjustments and adjustments of the respective straightening roll required to change the roll gap and the rolling force are carried out by at least one hydraulic drive acting on the straightening roll. If multi-axis adjustments or adjustments are to be made to a straightening roll, several hydraulic drives in the sense of the invention can also be used for adjustment or adjustment.
  • the hydraulic on or adjustment of the straightening roller enables a faster adjustment of the straightening gap compared to, for example, an electrically driven spindle, even under load.
  • a hydraulic cylinder can perform a movement with sufficient accuracy using commercially available systems and at the same time absorb the forces required for straightening.
  • a corresponding hydraulic system is also able to carry out very dynamic movement patterns.
  • a measuring device for determining a system parameter of the two-roll straightening machine preferably a straightening force, a power consumption of the straightening drives and torques of the straightening drives
  • the system parameters preferred for a straightening process are recorded.
  • actual data of a bar or profile, in particular shape and dimensions can be recorded and thus made available to quality assurance.
  • These data can then, for example, be part of a basis for modeling the straightening machine.
  • the system parameters are recorded online. In this sense, online means that the number of acquisitions is so high and the time intervals between the acquisitions so small that a course of the system parameters can be displayed over, for example, a rod length while the rod straightening process is in progress.
  • the measuring device is suitable for providing the assessment value of the rod and / or profile for assessing a diameter, a straightness, a roundness, a wall thickness, a surface flaw and / or an internal flaw.
  • a measuring device can assess the condition of the bar or profile before straightening, or it can document a straightening success after straightening rolling.
  • the different assessment values represent possible technically relevant actual or target values for a bar or profile in a straightening process. Similar to the system parameters, the determined assessment values can form a basis for a process model and can be used for controlling or regulating the straightening machine.
  • the provision of the assessment values by the measuring device takes place, according to dependent claim 5, preferably online.
  • This enables quick intervention in the straightening process in the event of unforeseen deviations or errors.
  • at least one measuring device for providing an assessment value from the assessment of the rod and / or the profile is arranged in front of the straightening rollers. In this way, the deviation of the rod or the profile from the target specification can be measured and a response can be made by adjusting the roll gap accordingly. This is particularly advantageous if the deformation behavior and / or the settings required to obtain a corresponding deformation are known.
  • control or regulation is a process model, having at least one analytical, empirical and / or numerical model for describing the relationship between at least one assessment value and / or at least one system parameter and control or regulating variables for the fully hydraulic drives, contains.
  • a device for straightening having at least two straightening machines following one another in a line, at least one of the straightening machines is designed according to one of claims 1 to 7 according to the independent claim 8.
  • the device can be set up with a rigid one
  • Multi-roller straightening machine take place and then the fine straightening with a two-roller straightening machine with the roll gap setting according to the invention.
  • Multi-roller straightening machine take place and then the fine straightening with a two-roller straightening machine with the roll gap setting according to the invention.
  • At least one measuring device for the provision of assessment values of the rod and / or the profile is, according to dependent claim 9, arranged at least in front of the first straightening machine and / or between two straightening machines. This allows intermediate values to be recorded in the overall straightening process and used for the documentation and / or control of the straightening process.
  • dependent claim 10 it is preferred if there is an overall control or regulation of the at least two straightening machines in the line and the overall control or regulation is connected to the measuring devices for the assessment values and / or the system parameters. In this way, for example, the straightening forces or stress distributions can be balanced across the line in order to avoid cracking and / or surface hardening.
  • the straightening rollers are turned on or adjusted by the fully hydraulic drive assigned to the respective straightening roller, and the straightening forces occurring during the straightening are essentially transmitted to the roller frame by the fully hydraulic drive.
  • Hydraulic, preferably complete, drives enable fast and dynamic movement even with high loads acting on them.
  • Corresponding controls and components for hydraulic systems are freely available on the market and are inexpensive.
  • a system parameter of the two-roll straightening machine preferably a straightening force, a power consumption of the straightening drives and a torque of the straightening drives, is determined by at least one measuring device.
  • the acquisition of the system parameters enables control or regulation as well as overload protection of the individual straightening machine.
  • a force acting on the rod or the profile can be documented by recording the straightening force.
  • quality assurance for example, can be optimized. According to the dependent claim 13, it is preferred if at least one
  • System parameters is determined online by the measuring device.
  • the actual state of the straightening process or the straightening machine can preferably be shown to a system operator.
  • a preferred embodiment of the method is when the measuring device uses values from the assessment of the rod and / or profile for assessing a diameter, a straightness, a roundness, a wall thickness, a surface defect and / or an internal defect to be provided. In this way, depending on the positioning of the measuring device, an initial state or a straightening result can be recorded.
  • the measuring device uses values from the assessment of the rod and / or profile for assessing a diameter, a straightness, a roundness, a wall thickness, a surface defect and / or an internal defect to be provided.
  • the values are provided by the measuring device, preferably online. In this way, data can be made available to a system operator or a control or regulation system at short notice.
  • Provision of values from the assessment of the rod and / or the profile by the measuring device takes place at least in front of the straightening rollers.
  • a system operator can then select appropriate target specifications for the on or setting of the straightening rollers on the basis of the values.
  • the control or regulation by means of a process model, having at least one analytical, empirical and / or numerical model for describing the relationship between at least one assessment value and / or at least one system parameter and control or regulation variables for the fully hydraulic Drives, control or regulating variables for the fully hydraulic drives.
  • the integration of such models in a control makes it possible for system setpoints adapted to the individual rod to be specified by the control or regulation. This reduces the number of entry rods or reduces the response time in the event of deviations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum An- bzw. Einstellen eines Walzspaltes einer Zweiwalzen-Richtmaschine für Stäbe und/oder Profile.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum An- bzw. Einstellen eines Walzspaltes einer Zweiwalzen-Richtmaschine für Stäbe und/oder Profile Gebiet:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum An- bzw. Einstellen eines Walzspaltes einer Zweiwalzen-Richtmaschine für Stäbe und / oder Profile.
Stand der Technik: Stäbe oder Profile kühlen nach dem Warmwalzen oder nach einer Wärmebehandlung beispielsweise auf einem Kühlbett ab. Durch die dabei unvermeidbar stattfindende unsymmetrische Abkühlung der Stäbe oder Profile verziehen sich die Stäbe oder Profile dreidimensional und bilden unter Umständen schraubenförmige Geometrien aus. Für eine weitere Verwendung der Stäbe oder Profile in z.b. einer Säge für Kurzstücke ist eine ausreichende Gradheit der Stäbe oder Profile notwendig. Um dies Gradheit sicherzustellen werden die Stäbe oder Profile entsprechend durch eine Kaltumformung gerichtet.
Das Richten erfolgt dabei zwischen Richtwalzen einer Richtmaschine, insbesondere einer Zweirollenrichtmaschine. Dabei bestimmt die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen, wie Spaltgeometrie, der Abstand und die Ausrichtung der Richtwalzenwalzen zueinander, die in den Stab oder das Profil lokal eingebrachte Spannung und damit die resultierende verbleibende Verformung nach dem Richten. Bei einer gegebenen Anlagenkonfiguration mit vorhandenen Richtwalzen verbleibt als wesentliche Steuer- oder Regelgröße die Richtkraft sowie die Richtung der Richtkraft. Diese wird vorgegeben durch den Richtspalt und die Ausrichtung der Richtwalzen zueinander in Bezug auf die Stab- oder Profilgeometrie. Zum An- bzw. Einstellen der Richtwalzen zueinander sind aus dem Stand der Technik unterschiedliche Vorrichtungen oder Verfahren bekannt. Aus der Patentschrift CN 2930910 Y ist ein hydraulisches System zum Richten mit einer geregelten Richtkraft bekannt. Eine Änderung der Richtkraft für den Stabanfang bzw. das Stabende durch Verringerung der Walzspaltkraft kann aus CN 100 584 478 C entnommen werden. Hier ist die Ausrichtung der Richtwalzen zueinander durch den Richtmaschinentyp festgelegt.
Aus der EP 111 4682 B1 kann eine Vorrichtung entnommen werden, die es ermöglicht, bei der Umformung von stark verzogenem Schwarzmaterial auftretende Schläge auf den Walzenrahmen abzufedern. Dazu wird in einer
Zweiwalzenrichtmaschine eine schwimmende Lagerung der Richtwalzen verwendet Zwischen den Aufnahmen der Richtwalzen und dem Walzenrahmen sind Hydraulikzylinder angebracht, die bei einer Drucküberschreitung entsprechend nachgeben können. Dadurch kann kurzfristig der Richtspalt geöffnet werden und der Schlag auf den Walzenrahmen wird reduziert. Ein elektromechanisches System zur An- bzw. Einstellung eines Walzspaltes ist beispielsweise aus der CN 101 791 640 B bekannt. Separate Hydraulikzylinder ver- oder entriegeln die Einstellungsmechanik des Walzspaltes. Durch einen elektrischen Antrieb wird dann die auf den Walzspalt wirkende Mechanik bewegt und die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen geändert
Der Nachteil der bekannten Anlagenkonzepte bzw. Verfahren zur An- bzw. Einstellung der Richtwalzen liegt in der Trägheit der elektromechanischen Einstellungen und/oder der mangelnden Zugriffsmöglichkeit auf die Wesentlichen das Richten oder den Walzspalt beeinflussenden Steuer- oder Regelgrößengrößen. Somit kann nicht oder nur verspätet und ggf. unzureichend auf Abweichungen des einlaufenden Stabes oder Profils beim Richten reagiert werden. Dies führt dann beim Überrichten, d.h. Einbringen von zu hohen lokalen Spannungen, beispielsweise zu lokalen Oberflächenverfestigungen oder Rissen im Stab oder Profil. Weiterhin bleiben Gradheitsabweichungen bestehen, wenn die durch die Richtwalzen eingebrachte lokale Spannung nicht ausreichend ist, um eine dauerhafte Verformung zu erreichen. Aufgabe der Erfindung:
Aufgabe der Erfindung ist es eine bekannte Vorrichtung zum Richten von einem Stab oder Profil dahingehend weiterzuentwickeln, dass ein schnelle Änderung des Walzspaltes und der Walzkraft durch eine Änderung der An- bzw. Einstellung der Richtwalzen zueinander beim Richten ermöglicht wird.
Erfindung:
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch 11 gelöst. Jede Richtwalze ist mit zumindest einem vollhydraulischen Antrieb zum Ändern der An- bzw. Einstellung der Richtwalzen verbunden und die durch das Richten auftretenden Richtkräfte sind im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, durch den vollhydraulischen Antrieb auf den Walzenrahmen übertragbar. Vollhydraulisch heißt im erfindungsgemäßen Sinn, dass alle zur Änderung des Walzspaltes und der Walzkraft notwendigen An- bzw. Einstellungen der jeweiligen Richtwalze durch zumindest einen auf die Richtwalze einwirkenden hydraulischen Antrieb erfolgen. Sollen mehrachsige An- bzw. Einstellungen an einer Richtwalze vorgenommen werden, können auch mehrere hydraulische Antriebe im erfindungsgemäßen Sinne zum An- bzw. Einstellen verwendet werden.
Die hydraulische An- bzw. Einstellung der Richtwalze ermöglicht auch unter Last eine schnellere Verstellung des Richtspaltes gegenüber beispielsweise einer elektrisch angetriebenen Spindel. Darüber hinaus kann ein Hydraulikzylinder durch handelsübliche Systeme eine Bewegung mit ausreichender Genauigkeit ausführen und gleichzeitig die durch das Richten notwendigen Kräfte aufnehmen. In Zusammenhang mit Druckspeichern und/oder Pufferelementen ist eine entsprechende Hydraulikanlage auch in der Lage, sehr dynamisch verlaufende Bewegungsmuster auszuführen.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 und 12 bis 18 dargestellt. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung ist mindestens eine Messeinrichtung zur Bestimmung von einem Anlagenparameter der Zweiwalzen- Richtmaschine, vorzugsweise einer Richtkraft, einer Stromaufnahme der Richtantriebe und Drehmomenten der Richtantriebe, vorhanden. Hierdurch werden die für einen Richtprozess bevorzugten Anlagenparameter erfasst. Zusammen mit einer Einzelstaberfassung können dadurch Ist-Daten eines Stabes oder Profils, insbesondere Form und Maße, erfasst und damit einer Qualitätssicherung zugänglich gemacht werden. Diese Daten können dann beispielsweise Teil einer Grundlage für eine Modellbildung der Richtmaschine sein. Gemäß der bevorzugten Ausführung im Unteranspruch 3 werden die Anlagenparameter online erfasst. Online heißt in diesem Sinne, dass die Anzahl der Erfassungen so hoch und die Zeitintervalle der Erfassungen so klein sind, dass ein Verlauf der Anlagenparameter über beispielsweise eine Stablänge bei laufendem Richtprozess des Stabes dargestellt werden kann.
Vorzugsweise ist, gemäß dem Unteranspruch 4, die Messeinrichtung zur Bereitstellung des Beurteilungswertes des Stabes und / oder Profils zur Beurteilung eines Durchmessers, einer Gradheit, einer Rundheit, einer Wanddicke, eines Oberflächenfehlers und/oder eines Innenfehlers geeignet. Eine derartige Messeinrichtung kann den Zustand des Stabes oder Profils vor dem Richten beurteilen oder aber einen Richterfolg nach dem Richtwalzen dokumentieren. Die unterschiedlichen Beurteilungswerte stellen mögliche technisch relevante Ist- oder Sollwerte für einen Stab oder Profil in einem Richtprozess dar. Die ermittelten Beurteilungswerte können ähnlich wie die Anlagenparameter eine Grundlage für ein Prozessmodell bilden, sowie für eine Steuerung oder Regelung der Richtmaschine verwendet werden.
Die Bereitstellung der Beurteilungswerte durch die Messeinrichtung erfolgt, gemäß dem Unteranspruch 5, vorzugsweise online. Dies ermöglicht einen schnellen Eingriff in den Richtprozess bei unvorhergesehenen Abweichungen oder Fehlern. Bevorzugt ist, gemäß dem Unteranspruch 6, zumindest eine Messeinrichtung für die Bereitstellung eines Beurteilungswertes aus der Beurteilung des Stabes und / oder des Profils vor den Richtwalzen angeordnet. Hierdurch kann die Abweichung des Stabes oder des Profils von der Sollvorgabe gemessen und durch eine entsprechende Anpassung des Walzspaltes reagiert werden. Dies wirkt besonders vorteilhaft, wenn das Umformverhalten und/oder die notwendigen Einstellungen, um eine entsprechende Umformung zu erhalten bekannt sind. Dadurch entfallen beispielsweise die Einfahrstäbe, bei denen zunächst mit vordefiniertem Richtspalt die Richtmaschine gefahren und nach der Beurteilung des Richtergebnisses der Walzspalt angepasst wird. Besonders vorteilhaft ist, wenn zusätzlich eine entsprechende Messeinrichtung nach dem Richtprozess die analogen Beurteilungswerte nach dem Richten erfasst. Dadurch kann ein Vorher / Nachher- Vergleich einfach durchgeführt werden. Gemäß dem Unteranspruch 7 ist es bevorzugt, wenn die Steuerung oder Regelung ein Prozessmodell, aufweisend mindestens ein analytisches, empirisches und / oder numerisches Modell zur Beschreibung des Zusammenhangs zwischen zumindest einem Beurteilungswert und/oder zumindest einem Anlagenparameter und Steuer oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe, enthält. Durch die Verwendung eines Prozessmodells in der Steuerung können bekannte Zusammenhänge in die Steuerung oder Regelung der Richtmaschine einbezogen werden. Dazu zählen beispielsweise Werkstoffkennwerte, durchmesserabhängige Umformgrade und / oder Wärmebehandlungszustände. Weiterhin kann auf eine verschleißbedingte Änderung der Kalibrierung der Richtwalzen und/oder auf ein Auffedern des Walzenrahmens unter Last besser und schneller reagiert werden. Bei entsprechender Ausgestaltung der Richtmaschinensteuerung oder -regelung ist dies im Verlauf des Richtens eines Stabes möglich.
Bei einer Vorrichtung zum Richten, aufweisend mindestens zwei, in einer Linie aufeinander abfolgende Richtmaschinen, ist, gemäß dem nebengeordnetem Anspruch 8 mindestens eine der Richtmaschinen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgeführt. Durch die Kombination unterschiedlicher Eigenschaftsprofile und Kosten möglicher Richtmaschinen lassen sich die gesamten Anlagenkosten einer Richtlinie reduzieren. Beispielsweise kann das Vorrichten mit einer starren
Mehrrollenrichtmaschine erfolgen und anschließend das Feinrichten mit einer Zweirollenrichtmaschine mit der erfindungsgemäßen Walzspalteinstellung. Alternativ ist es durch die Kombination von mehreren Zweiwalzen-Richtmaschinen möglich, werkstoffbedingte Grenzumformgrade zu berücksichtigen und diese genauer einzustellen.
Zumindest eine Messeinrichtung für die Bereitstellung von Beurteilungswerten des Stabes und/oder des Profils ist, gemäß dem Unteranspruch 9, mindestens vor der ersten Richtmaschine und/oder zwischen zwei Richtmaschinen angeordnet. Hierdurch können Zwischenwerte im Gesamtrichtprozess erfasst und für die Dokumentation und/oder Steuerung des Richtprozesses verwendet werden. Gemäß dem Unteranspruch 10 ist es bevorzugt, wenn eine übergreifende Steuerung oder Regelung der mindestens zwei Richtmaschinen in der Linie vorhanden und die übergreifende Steuerung oder Regelung mit den Messeinrichtungen für die Beurteilungswerte und/oder der Anlagenparameter verbunden ist. Dadurch können beispielsweise die Richtkräfte oder Spannungsverteilungen über die Linie ausgeglichen werden, um eine Rissbildung und/oder Oberflächenverfestigung zu vermeiden.
Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß des Anspruchs 11 gelöst. Die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen erfolgt durch den der jeweiligen Richtwalze zugeordneten vollhydraulischen Antrieb und die durch das Richten auftretenden Richtkräfte werden im Wesentlichen durch den vollhydraulischen Antrieb auf den Walzenrahmen übertragen. Hydraulische, vorzugsweise vollständig, Antriebe ermöglichen ein schnelle und dynamische Bewegung auch bei hohen einwirkenden Lasten. Entsprechende Steuerungen und Bauteile für Hydraulikanlagen sind auf dem Markt frei verfügbar und kostengünstig. Gemäß dem Unteranspruch 12 ist es bevorzugt, wenn durch mindestens eine Messeinrichtung ein Anlagenparameter der Zweiwalzen-Richtmaschine, vorzugsweise eine Richtkraft, eine Stromaufnahme der Richtantriebe und ein Drehmoment der Richtantriebe, bestimmt wird. Die Erfassung der Anlagenparameter ermöglicht eine Steuerung oder Regelung sowie Überlastsicherung der einzelnen Richtmaschine. Insbesondere durch die Erfassung der Richtkraft kann ein auf den Stab oder das Profil einwirkende Kraft dokumentiert werden. In Kombination mit einer Einzelstaberfassung kann dadurch beispielsweise die Qualitätssicherung optimiert werden. Bevorzugt, gemäß dem Unteranspruch 13, ist es, wenn zumindest ein
Anlagenparameter durch die Messeinrichtung online bestimmt wird. Dadurch kann bevorzugt einem Anlagenbediener der Ist-Zustand des Richtprozesses bzw. der Richtmaschine dargestellt werden. Weiterhin ist es, gemäß dem Unteranspruch 14, eine bevorzugte Ausprägung des Verfahrens, wenn durch die Messeinrichtung Werte aus der Beurteilung des Stabes und / oder Profils zur Beurteilung eines Durchmessers, einer Gradheit, einer Rundheit, einer Wanddicke, eines Oberflächenfehlers und/oder eines Innenfehlers bereitgestellt werden. Hierdurch kann je nach Positionierung der Messeinrichtung ein Ausgangszustand oder ein Richtergebnis erfasst werden. Beides ermöglicht eine
Optimierung der Steuerung oder Regelung der Richtmaschine sowie einer Qualitätssicherung und Modellbildung der Richtmaschine.
Die Bereitstellung der Werte erfolgt, gemäß dem Unteranspruch 15, durch die Messeinrichtung bevorzugt online. Hierdurch können kurzfristig Daten einem Anlagenbediener oder einer Steuerung bzw. Regelung zur Verfügung gestellt werden.
Weiterhin ist es, gemäß dem Unteranspruch 16, bevorzugt, wenn für die
Bereitstellung von Werten aus der Beurteilung des Stabes und/oder des Profils durch die Messeinrichtung zumindest vor den Richtwalzen erfolgt. Ein Anlagenbediener kann dann auf Basis der Werte entsprechende Sollvorgaben für die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen auswählen. Gemäß dem Unteranspruch 17 ist es bevorzugt, wenn die Steuerung oder Regelung mittels eines Prozessmodells, aufweisend mindestens ein analytisches, empirisches und / oder numerisches Modell zur Beschreibung des Zusammenhangs zwischen zumindest einem Beurteilungswert und/oder zumindest einem Anlagenparameter und Steuer- oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe, Steuer- oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe vorgibt. Die Integration von derartigen Modellen in eine Steuerung ermöglicht es, dass auf den einzelnen Stab angepasste Anlagensollwerte durch die Steuerung oder Regelung vorgegeben werden. Dadurch wird die Anzahl Einfahrstäbe reduziert oder die Reaktionszeit bei Abweichungen reduziert.
Verfahren, gemäß dem nebengeordneten Anspruch 18, zum Richten eines Stabes und/oder eines Profils, mittels mindestens zwei, in einer Linie aufeinander abfolgende Richtmaschinen, vorzugsweise gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, wird der Walzspalt bei zumindest einer der Richtmaschinen in der Linie gemäß einem der Ansprüche 11 bis 17 an- bzw. eingestellt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum An- bzw. Einstellen eines Walzspaltes einer Zweiwalzen-
Richtmaschine für Stäbe und/oder Profile, insbesondere einer
Schrägwalzenrichtmaschine, aufweisend einen Walzenrahmen, zwei einstellbare Richtwalzen, mindestens eine Messeinrichtung zur Bereitstellung von Werten aus der Beurteilung des Stabes und / oder Profils, sowie eine Steuerung oder Regelung für die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen, wobei
- jede Richtwalzen mit zumindest einem vollhydraulischen Antrieb verbunden ist zum Ändern der An- bzw. Einstellung der Richtwalzen zueinander; und
- die durch das Richten auftretenden Richtkräfte im Wesentlichen durch den vollhydraulischen Antrieb auf den Walzenrahmen übertragbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Messeinrichtung zur Bestimmung von einem Anlagenparameter der Zweiwalzen-Richtmaschine, vorzugsweise einer Richtkraft, einer Stromaufnahme der Richtantriebe und Drehmomenten der Richtantriebe, vorhanden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anlagenparameter durch die Messeinrichtung online bestimmbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zur Bereitstellung des Beurteilungswertes des Stabes und/oder Profils zur Beurteilung eines Durchmessers, einer Gradheit, einer Rundheit, einer Wanddicke, eines Oberflächenfehlers und/oder eines Innenfehlers geeignet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Werte durch die Messeinrichtung online erfolgt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messeinrichtung für die Bereitstellung eines Wertes aus der Beurteilung des Stabes und / oder des Profils vor den Richtwalzen angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung oder Regelung ein Prozessmodell, aufweisend mindestens ein analytisches, empirisches und / oder numerisches Modell zur Beschreibung des Zusammenhangs zwischen zumindest einem Beurteilungswert und/oder zumindest einem Anlagenparameter und Steuer- oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe, enthält.
8. Vorrichtung zum Richten eines Stabes und/oder eines Profils, aufweisend mindestens zwei, in einer Linie aufeinander abfolgende Richtmaschinen, dadurch gekennzeichnet, das mindestens eine der Richtmaschinen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgeführt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messeinrichtung für die Bereitstellung von Beurteilungswerten des Stabes und/oder des Profils mindestens vor der ersten Richtmaschine und/oder zwischen zwei Richtmaschinen in der Linie angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass
- eine übergreifende Steuerung oder Regelung der mindestens zwei Richtmaschinen in der Linie vorhanden ist; und
- die übergreifende Steuerung oder Regelung mit den Messeinrichtungen für die Beurteilungswerte und / oder der Anlagenparameter verbunden ist.
11. Verfahren zum An- bzw. Einstellen eines Walzspaltes einer Zweiwalzen- Richtmaschine für Stäbe und/oder Profile, insbesondere einer Schrägwalzenrichtmaschine, vorzugsweise gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend einen Walzenrahmen zwei einstellbare Richtwalzen, mindestens eine Messeinrichtung zur Bereitstellung von Werten aus der Beurteilung des Stabes und/oder Profils, sowie eine Steuerung oder Regelung für die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen zueinander, wobei
- die An- bzw. Einstellung der Richtwalzen durch den der jeweiligen Richtwalze zugeordneten vollhydraulischen Antrieb erfolgt; und
- die durch das Richten auftretenden Richtkräfte im Wesentlichen durch den vollhydraulischen Antrieb auf den Walzenrahmen übertragen werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens eine Messeinrichtung ein Anlagenparameter der Zweiwalzen-Richtmaschine, vorzugsweise eine Richtkraft, eine Stromaufnahme der Richtantriebe und ein Drehmoment der Richtantriebe, bestimmt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anlagenparameter durch die Messeinrichtung online bestimmt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messeinrichtung Werte aus der Beurteilung des Stabes und / oder Profils zur Beurteilung eines Durchmessers, einer Gradheit, einer Rundheit, einer Wanddicke, eines Oberflächenfehlers und / oder eines Innenfehlers bereitgestellt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Werte durch die Messeinrichtung online erfolgt.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bereitstellung von Werten aus der Beurteilung des Stabes und/oder des Profils durch die Messeinrichtung zumindest vor den Richtwalzen erfolgt.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung oder Regelung mittels eines Prozessmodells, aufweisend mindestens ein analytisches, empirisches und / oder numerisches Modell zur Beschreibung des Zusammenhangs zwischen zumindest einem Beurteilungswert und/oder zumindest einem Anlagenparameter und Steuer- oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe, Steuer- oder Regelgrößen für die vollhydraulischen Antriebe vorgibt.
18. Verfahren zum Richten eines Stabes und/oder eines Profils, mittels mindestens zwei, in einer Linie aufeinander abfolgende Richtmaschinen, vorzugsweise gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, das
- der Walzspalt bei zumindest einer der Richtmaschinen in der Linie gemäß einem der Ansprüche 11 bis 17 an- bzw. eingestellt wird.
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