EP4013709A1 - Verfahren zum steuern einer aufzuganlage unter verwendung eines computergesteuerten mobilen geräts - Google Patents

Verfahren zum steuern einer aufzuganlage unter verwendung eines computergesteuerten mobilen geräts

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EP4013709A1
EP4013709A1 EP20751585.9A EP20751585A EP4013709A1 EP 4013709 A1 EP4013709 A1 EP 4013709A1 EP 20751585 A EP20751585 A EP 20751585A EP 4013709 A1 EP4013709 A1 EP 4013709A1
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EP
European Patent Office
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mobile device
car
information
elevator
control unit
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Application number
EP20751585.9A
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English (en)
French (fr)
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EP4013709B1 (de
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Andreas Weier
David ZUMSTEG
Reto DUSS
Roman OTT
Steve INEICHEN
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP4013709B1 publication Critical patent/EP4013709B1/de
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an elevator installation using a computer-controlled mobile device.
  • the invention also relates to an evaluation unit designed to carry out the proposed method, an elevator installation, a computer program product and a computer-readable medium with such a computer program product.
  • Elevators are used to transport people or goods between different floors or height levels of a building or structure. Before starting an elevator, it is usually necessary to set the respective stopping positions of an elevator car on the individual floors using an elevator control so that a door sill of the elevator car in each stopping position is as flush as possible with a door or threshold of the respective floor.
  • a technician In order to measure the individual height deviations between the door threshold of the elevator car and the door or floor thresholds of the floors, a technician usually drives the elevator car from floor to floor and measures and notes the individual height deviations manually. After measuring all floors, the technician manually enters the recorded measured values into the elevator control.
  • WO 2018/050470 A1 describes, for example, a method in which measured values can be recorded via a sensor integrated in a mobile terminal as soon as it is recognized that the mobile terminal is in the area of a shaft door Elevator system is located. For evaluation, the measured values can be transmitted to a central evaluation unit such as a server.
  • WO 2017/064191 A1 an approach is disclosed according to which position data of car stopping positions of an elevator system can be displayed on a mobile terminal and can be changed by corresponding user inputs.
  • the car holding positions can be measured using position measuring means in the elevator system.
  • the changed position data can then be transmitted to a configuration unit of the elevator installation.
  • a method for controlling an elevator system using a computer-controlled mobile device in which setting of stopping positions of an elevator car can be carried out more easily, more quickly, more economically and / or with a reduced risk of errors.
  • a suitably configured evaluation unit and an elevator installation communicating with such an evaluation unit, as well as a computer program product configured to carry out the method and a computer-readable medium provided with it.
  • a first aspect of the invention relates to a method for controlling an elevator installation using a computer-controlled mobile device.
  • the elevator installation can have an elevator shaft with several assigned to each floor Shaft sleepers, an elevator car that can be moved along the elevator shaft with a car sleeper and a control unit for moving the elevator car.
  • the mobile device can have an evaluation unit which is designed to communicate with the control unit.
  • the method comprises at least the following steps, preferably in the specified order.
  • information generated using at least one component of the mobile device as a result of a height difference between the car threshold and a current shaft threshold located opposite the car threshold is received in the evaluation unit.
  • the information is then evaluated and control information for moving the elevator car is generated.
  • the control information is sent to the control unit in order to move the elevator car in such a way that the height deviation between the car threshold and the current shaft threshold is minimized.
  • a second aspect of the invention relates to an evaluation unit which is designed to carry out and / or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • a third aspect of the invention relates to an elevator system which has an elevator shaft with several shaft sleepers each assigned to a floor, an elevator car with a car sleeper that can be moved along the elevator shaft, and a control unit for moving the elevator car.
  • the control unit is designed to communicate with an evaluation unit according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • a fourth aspect of the invention relates to a computer program product with computer-readable instructions which, when executed on a computer-controlled mobile device, instruct the device to carry out a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • a fifth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.
  • the height adjustment of an elevator car in relation to the door openings of individual floors has so far been based predominantly on manual processes, which can be associated with a corresponding susceptibility to errors.
  • the processes of applying a measuring tape, reading measured values, noting the measured values and finally entering the measured values into the elevator control by a technician can lead to inaccuracies or errors that require a subsequent check of the individual stopping positions of the elevator car and possibly a new one May make height adjustment with a renewed subsequent check necessary. For example, it can happen that measured values are accidentally mixed up and assigned to the wrong floor.
  • an elevator control has an integrated human-machine interface, also called human machine interface or HMI for short, via which the technician can enter or change configuration data.
  • the man-machine interface expediently has a display and a few input keys for operating the elevator control.
  • the manual input of the measured values into the elevator control can be cumbersome and therefore prone to errors, which is why appropriate training of the technician is usually required for correct operation.
  • a mobile device can generally be understood to mean a portable electronic device that a technician can easily carry with him.
  • An application programmed specifically for the (fine) adjustment of the stopping positions also known as an app, can be run on the mobile device.
  • the mobile device can be specially configured to exchange data with a control unit controlling the elevator system.
  • the application can be programmed to send control commands for moving the elevator car to the control unit, so that the mobile device conveniently functions as a type of remote control for the control unit.
  • the (fine) adjustment of the stopping positions can thus be carried out without prior manual input of correction values into the control unit, which saves time and eliminates potential sources of error.
  • sensors for measuring different physical variables.
  • These sensors can advantageously be used to measure, at least for the most part automatically, measured values that were previously measured, read and entered manually, and to transmit them to the control unit using the data communication options mentioned.
  • the entire process of adjusting the height of an elevator car more precisely the (fine) adjustment of the car threshold with respect to the respective shaft thresholds of the individual floors, can be significantly accelerated, simplified and made more convenient with the aid of the approach presented here.
  • reading and input errors can be avoided through the direct data transmission between the mobile device and the control unit. This means that in most cases there is no need for additional learning or control drives, as has been the case up to now.
  • the handling of a user interface of the control unit which may be complicated, and thus also the corresponding training of technicians, can be superfluous in those cases in which data, which are required for (fine) adjustment of the height position of the elevator car, are sent directly from the mobile device to the control unit.
  • a car threshold can be understood to mean a threshold of the elevator car, in particular a door threshold of a car door of the elevator car.
  • a shaft threshold can be understood to mean a threshold of the elevator shaft assigned to a floor, in particular a door threshold of a shaft door.
  • the shaft sill can also be understood as a bottom edge of a shaft opening via which the elevator car is accessible from one floor.
  • a control unit can be understood to mean a module with a plurality of electrical and / or electronic components for controlling various actuators of the elevator installation, in particular, for example, a drive for moving the elevator car.
  • the control unit can be designed to communicate with the mobile device via a wired and / or wireless data communication connection, for example a cellular radio, WUAN or Bluetooth connection.
  • An evaluation unit can be understood as an electronic module integrated into the mobile device that is configured to execute a computer-controlled application for controlling the elevator system.
  • the evaluation unit can be designed analogously to the control unit in order to communicate directly with the control unit via the wired and / or wireless data communication connection.
  • the data communication with the control unit can take place via a communication component of the mobile device which is arranged separately from the evaluation unit, wherein the evaluation unit can send the control information to the control unit via the communication component.
  • Information generated using at least one component of the mobile device can, for example, be information that was generated as a result of user input, for example by touching a touch-sensitive screen of the mobile device, or by one or more integrated sensors of the mobile device.
  • the user input can come about, for example, that a technician determines the height deviation between the car threshold and the current shaft threshold and as a result of this determination a corresponding input in an on the mobile device makes running application, corresponding information is generated and received in the evaluation unit.
  • the input can be a control command for moving the elevator car or a value of the height deviation measured by the technician.
  • An integrated sensor can be, for example, an inclination sensor for measuring an inclination of the mobile device or a height sensor for measuring a height of the mobile device.
  • the integrated sensor can be used, for example, to measure the height deviation and to generate corresponding information, which is then received in the evaluation unit.
  • a vertical offset i.e. H. an offset in a direction of travel of the elevator car, between the car threshold and the current shaft threshold.
  • the cage sill can be lowered or raised relative to the current shaft sill, depending on the height deviation, so that a corresponding step is formed which can be a hindrance when leaving or entering the elevator cage.
  • the elevator car can now be moved until the step disappears, i. That is, until the car threshold and the current shaft threshold are approximately at the same height and thus form an approximately smooth transition.
  • this adjustment can, for example, be carried out with an accuracy in the single-digit millimeter range and in this sense be referred to as fine adjustment.
  • the control information can include, for example, one or more control commands generated based on a user input for activating the control unit and / or sensor data generated by one or more sensors of the mobile device and / or data obtained through further processing of this sensor data.
  • the mobile device can have an inclination sensor.
  • the information can include sensor data generated by the inclination sensor in a position of the mobile device in which the mobile device rests on the one hand on the cage threshold and on the other hand on the current shaft threshold and thus one of the height deviation between the cage threshold and the current one Has shaft threshold dependent angle of inclination.
  • the Control information includes height deviation information determined based on the sensor data.
  • the mobile device can be placed longitudinally or transversely or in some other predetermined orientation over a gap between the car threshold and the current shaft threshold in order to measure the angle of inclination by means of the inclination sensor.
  • a very precise alignment of the mobile device relative to the cabin threshold and the current shaft threshold can be specified.
  • the alignment can be dependent on a device type of the mobile device, i. H. of its dimensions and its shape. In this way it can be ensured that the measurement of the angle of inclination is carried out under almost identical measurement conditions on each floor.
  • the angle of inclination can be measured in a stationary and / or changing position of the mobile device.
  • the position of the mobile device can change when measuring the angle of inclination, for example, to the extent that the elevator car is moved according to the height deviation while the mobile device rests on the car threshold and the current shaft threshold.
  • the height deviation can thus be minimized in the sense of a closed control loop in which the change in the height deviation is continuously fed back to the control unit.
  • the height deviation information can be, for example, a length value calculated from the sensor data, which indicates the vertical offset between the car threshold and the current shaft threshold. It is also possible, however, for the height deviation information to include the sensor data itself or values relating to the height deviation entered manually into the application by a user.
  • the length value can be a measure, for example with the unit millimeter, or a ratio.
  • the height deviation information can display a change in the length value calculated from the sensor data when the elevator car is moved. For example, the height deviation information in this case can indicate whether the length value increases or decreases when the elevator car is moved. It is also possible that the height deviation information only indicates whether the height deviation is positive or negative, ie whether the car threshold is above or below the current shaft threshold.
  • this embodiment eliminates the need for a technician to manually record measured values and instead uses sensor data that can often be provided by an inclination sensor, especially when using a smartphone, at no additional cost. Since the mobile device can be used as a measuring device without significant hardware modifications, no additional measuring devices, for example those that are part of the elevator system, are required for (fine) adjustment of the stopping positions.
  • the height deviation information can indicate a first direction and / or a second direction.
  • the control unit can be configured to move the elevator car in the first direction and / or the second direction as a function of the height deviation information.
  • the first and second directions can be opposite to each other.
  • the control unit can be configured to move the elevator car in the first direction if the height deviation information indicates the second direction, i.e. H. for example to raise the elevator car when the height deviation information indicates that the car threshold is below the current shaft threshold.
  • the control unit can be configured to move the elevator car in the second direction if the height deviation information indicates the first direction, i.e. H. For example, lowering the elevator car when the height deviation information indicates that the car threshold is above the current shaft threshold.
  • the elevator system can be controlled in a direction-based manner in order to minimize the height deviation.
  • This has the advantage that imponderables in connection with the most precise possible positioning of the mobile device relative to the car and shaft threshold, such as can occur, for example, when measuring absolute values of the angle of inclination, can be avoided.
  • the sensor data can be evaluated together with a predetermined setpoint range with regard to the angle of inclination.
  • an abort command for aborting the method can be generated and sent to the control unit if the angle of inclination is within the specified target value range.
  • the setpoint range can be selected such that the cage threshold ends approximately flush with the current shaft threshold after the elevator car has been adjusted, provided that the angle of inclination is within the setpoint range.
  • the setpoint range can include values from 0 to 2 degrees, for example.
  • the setpoint range can also be selected, for example, such that the height deviation after the elevator car has been adjusted is at most 2 mm, 5 mm or 10 mm. As a result, the method can be ended automatically when the adjustment of the elevator car has been carried out with sufficient accuracy.
  • the information can include an input by a user in an application executed by the mobile device for controlling the elevator installation.
  • the control information can include a control command to the control unit based on the input of the user.
  • the input by the user can be, for example, touching an operating section of a touch-sensitive screen of the mobile device or, alternatively or additionally, actuating a physical control button on the mobile device.
  • the application can be configured to convert the user's input into a corresponding control command that can be read by the control unit of the elevator system.
  • the application can be written in any programming language and programmed with appropriate interfaces, for example in the form of control surfaces and / or input fields.
  • the control command can, for example, specify a movement of the elevator car.
  • control command can also describe a value of the height deviation entered by the user, which can be used by the control unit to move the elevator car accordingly.
  • This embodiment enables a technician to control the elevator system in a practically location-independent manner, especially if the data communication between the mobile device and the control unit is wireless, as is usually the case with modern mobile devices.
  • the application can comprise a first interface for entering an upward movement and / or a second interface for entering a downward movement.
  • a first control command can be generated, to move the elevator car upwards when the input is made via the first interface, and / or a second control command can be generated in order to move the elevator car downwards when the input is made via the second interface.
  • the interfaces can be designed, for example, as touch-sensitive control surfaces, also called buttons.
  • the control surfaces can, for example, be arranged separately from one another and / or visually differ from one another.
  • the control command can specify a travel path and / or a travel direction and / or a travel duration and / or a travel speed of the elevator car.
  • the elevator car can be moved very precisely, for example at a particularly low speed, depending on the requirements.
  • the control information can include floor information relating to a floor assigned to the current shaft threshold.
  • the floor information can for example encode a floor number such as “first floor” or “second floor”. This allows the control information to be automatically assigned to a specific floor. This avoids confusion, which can occur when measuring values and floor information are entered manually.
  • the mobile device can have a height sensor.
  • the information can include further sensor data generated by the height sensor.
  • the floor information can have been generated based on the additional sensor data.
  • the height sensor can for example be a barometer or a GPS sensor of the mobile device.
  • the additional sensor data can be air pressure data or geographical position data, which can be inferred from the height of the mobile device and thus the height of the car or shaft threshold.
  • the floor information can thus be generated without the use of additional sensors, such as permanently installed magnetic sensors and corresponding code tapes, as can usually be used in an elevator system.
  • Embodiments of the described method can advantageously be carried out with an evaluation unit according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • Such an evaluation unit can, with the aid of an application programmed specifically for this purpose, according to an embodiment of the third aspect of the invention, be able to carry out embodiments of the method described.
  • a computer program product can be set up, when executed on the computer-controlled mobile device, to instruct the latter to execute or control the steps to be carried out by the mobile device as part of the method described here.
  • the computer program product of the fourth aspect of the invention can be viewed as the application with which the mobile device is programmed in order to be able to carry out its task in the described method.
  • the computer program product can be programmed in any computer language.
  • the computer program product can be stored on any computer-readable medium.
  • the computer program product can be stored on a portable computer-readable medium such as a flash memory, a CD, a DVD or the like.
  • the computer program product can be stored on a permanently installed computer or server and downloaded therefrom, for example via a network such as the Internet.
  • the computer program product can be stored on computers that are part of a data cloud.
  • FIG. 1 shows an elevator installation and a computer-controlled mobile device for performing a method according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows an elevator installation and a computer-controlled mobile device for carrying out a method according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a computer-controlled mobile device with an evaluation unit according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a method according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the elevator installation 100 comprises an elevator cage 104 which can be moved in an elevator shaft 106.
  • the elevator shaft 106 is indicated here schematically by a wall with a shaft opening 108, which enables access to the elevator car 104, for example from a floor of a building. In reality, the elevator shaft 106 can have a plurality of such shaft openings 108 depending on the number of floors in the building.
  • the elevator car 104 is in a holding position opposite the shaft opening 108.
  • a car sleeper 110 of the elevator car 104 is slightly vertically offset from a shaft sleeper 112 of the shaft opening 108, that is, between the car sleeper 110 and the shaft sleeper 112 there is a height deviation 114 that turns out to be represents a small step between the elevator car 104 and a floor 116 of the respective floor.
  • the car sill 110 and the shaft sill 112 are, in particular, each around a doorstep.
  • the car sill 110 is located above the shaft sill 112.
  • the technician 118 uses the mobile device 102, which in this example is his personal service smartphone.
  • the mobile device 102 is designed to communicate with a control unit 120 of the elevator installation 100. In particular, this communication takes place via a wireless data connection using mobile radio, WLAN and / or Bluetooth, as shown in FIG. 1.
  • a special application for controlling the elevator installation 100 runs on the mobile device 102.
  • the application is configured with a first interface 122 and a second interface 124 for processing inputs from the technician 118.
  • the two interfaces 122, 124 are designed here as separate touch-sensitive buttons that can be actuated by touching a touch-sensitive screen 125 of the mobile device 102.
  • the mobile device 102 is designed to generate a first control command 126 when the button of the first interface 122 labeled “Up” is touched, and a second control command 128 when the button of the second interface 124 is labeled “Down”.
  • the control commands 126, 128 are sent wirelessly from the mobile device 102 to the control unit 120, which is designed to move the elevator car 104 upwards when receiving the first control command 126 or downwards when receiving the second control command 128.
  • the technician 118 usefully actuates the button of the second interface 124 in order to move the elevator car 104 downwards in accordance with the height deviation 114 so that the car threshold 110 is approximately at the same height as the shaft threshold 112.
  • the mobile device 102 or the application running on it thus functions as a type of remote control for the control unit 120.
  • the technician 118 can, in addition to the direction of travel, receive further information relating to the control of the elevator car 104 in enter the mobile device 102, in particular values relating to a travel speed, a travel duration or a travel path of the elevator car 104. These values are sent to the control unit 120 analogously to the control commands 126, 128 and are further processed by it in a suitable manner to control the elevator car 104.
  • the technician 118 can move the elevator car 104, for example, very slowly by means of a corresponding input in the application, in order to reduce the height deviation 114 to a setpoint range of a few millimeters, for example from 0 to a maximum of 2 mm.
  • FIG. 2 shows the elevator system 100 and the computer-controlled mobile device 102 according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • the situation shown is the same as in FIG. 1, with the difference that a sensor system integrated into the mobile device 102 is used here to detect the height deviation 114 or to control the elevator car 104.
  • the height deviation 114 is not detected here by the technician 118 himself, for example by measuring or simply seeing the height deviation 114, but in an automated manner by means of the mobile device 102 or the application running on it, specially programmed for this purpose.
  • the mobile device 102 is designed to measure its inclination. This can advantageously be used to detect the height deviation 114.
  • the technician 118 positions the mobile device 102 on the one hand on the cabin sill 110, on the other hand on the shaft sill 112, so that the mobile device 102 has an inclination corresponding to the height deviation 114, which is measured as the inclination angle by the sensors of the mobile device 102.
  • the mobile device 102 Based on the angle of inclination, the mobile device 102, more precisely the application running on it for controlling the control unit 120, calculates height deviation information 200 which indicates the height deviation 114.
  • the height deviation information 200 includes an absolute value of the height deviation 114 or, alternatively or in addition, directional information that only indicates a direction of the height deviation 114, that is to say, for example, whether the car threshold 110, as shown in FIG. 2, is positive, ie relative to the shaft sill 112 upwards, or negatively, ie relative to the manhole sill 112 downwards, offset.
  • the mobile device 102 then sends the height deviation information 200 to the control unit 120, which is designed to evaluate the height deviation information 200 and to move the elevator car 104 up or down depending on the result of this evaluation.
  • the height deviation information 200 indicates the positive offset of the car sill 110 relative to the shaft sill 112. Accordingly, the control unit 120 moves the elevator car 104 downwards in a direction opposite to this positive offset.
  • the height deviation information 200 includes an absolute length value calculated from the angle of inclination with regard to the height deviation 114, then this length value can be used by the control unit 120 to determine a corresponding travel path of the elevator car 104.
  • the control unit 120 moves the elevator car 104 based on the height deviation information 200, for example, until the angle of inclination measured by the mobile device 102 or the length value calculated from the angle of inclination is within a target value range that allows for accuracy to be achieved Fine adjustment of the elevator car 104 specifies.
  • mobile device 102 When the target value range is reached, according to one exemplary embodiment, mobile device 102 automatically sends an abort command 202 to control unit 120 in order to abort the method. For example, with such an automatic termination of the method, the new stopping position of the elevator car 104 is automatically stored in the control unit 120.
  • the mobile device 102 additionally sends floor information 204 to the control unit 120, which informs the control unit 120 of the floor on which the elevator car 104 is currently located. Similar to the height deviation 114, the floor information 204 can also be determined by means of the sensor system of the mobile device 102, for example by means of an integrated barometer or an integrated GPS sensor. This enables, for example, an automatic assignment of the height deviation information 200 to the current floor.
  • 3 shows the computer-controlled mobile device 102 with an evaluation unit 300, which is designed to carry out a method according to an exemplary embodiment of the invention. The evaluation unit 300 is used, in particular, to execute the application as described above with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the mobile device 102 has, on the one hand, an inclination sensor 302 for measuring the angle of inclination of the mobile device 102 and, on the other hand, a height sensor 304 for measuring a height of the mobile device 102.
  • the inclination sensor 302 and the height sensor 304 which are components of the sensor system of the mobile device 102 mentioned in the context of FIGS. 1 and 2, are each coupled to the evaluation unit 300, so that the inclination sensor 302 is sensor data 306 with regard to a measured inclination angle and the height sensor 304 is further sensor data 308 can send to the evaluation unit 300 with regard to a measured height.
  • the evaluation unit 300 is designed to generate the height deviation information 200 based on the sensor data 306 and to send it to the control unit 120. It is also possible that the evaluation unit 300 forwards the sensor data 306 directly to the control unit 120 for further processing. Additionally or alternatively, the evaluation unit 300 is designed to generate the floor information 204 based on the further sensor data 308 and to send it to the control unit 120. Here, too, it is conceivable that the evaluation unit 300, instead of the floor information 204, merely forwards the further sensor data 308 to the control unit 120 so that it can determine the corresponding floor from the further sensor data 308.
  • evaluation unit 300 is coupled to the touch-sensitive screen 125 via an input processing unit 310.
  • Input processing unit 310 is designed to convert the inputs of technician 118 into corresponding input data 312 that can be evaluated by evaluation unit 300.
  • control information 314 which is suitable for processing by the control unit 120.
  • the control information 314 includes, as already described, for example the control commands 126, 128, the abort command 202, the height deviation information 200 and / or the floor information 204. Additionally or alternatively, the control information 314 includes the sensor data 306, the others Sensor data 308 and / or the input data 312 for external processing by the control unit 120.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a method 400 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the method 400 can for example be carried out with the elevator system 100 and the mobile device 102, as they are described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the method 400 comprises a first step 410 in which information, for example the input information 112, the sensor data 306 and / or the further sensor data 308, that is to say information that is generated as a result of the altitude deviation 114 by means of one or more components of the mobile device 102, for example by means of the screen 125, the inclination sensor 302 and / or the height sensor 304, is received in the evaluation unit 300.
  • information for example the input information 112, the sensor data 306 and / or the further sensor data 308, that is to say information that is generated as a result of the altitude deviation 114 by means of one or more components of the mobile device 102, for example by means of the screen 125, the inclination sensor 302 and / or the height sensor 304, is received in the evaluation unit 300.
  • the evaluation unit 300 then evaluates this information in a second step 420 in a corresponding manner in order to generate the control information 314.
  • the evaluation unit 300 sends the control information 314 in a third step 430 to the control unit 120 so that the latter can move the elevator car 104 up or down using the control information 314 to minimize the height deviation 114 in a corresponding manner.
  • a mobile phone with a corresponding application is used as the mobile device 102.
  • the technician 118 drives the elevator car 104 from floor to floor and places the mobile phone 102 in each case over the car threshold 110, for example a door threshold of the elevator car 104, and a current shaft threshold 112, for example a door threshold of a current floor.
  • Inclination sensors 302 in mobile phone 102 then measure a Inclination and calculate a deviation between a car position and a floor position. This deviation is sent together with a current floor position via a wireless communication link such as WLAN or Bluetooth to an elevator control in the form of the control unit 120, which adjusts the car position accordingly.
  • the technician 118 can, for example, also tap a corresponding button in the order picking application himself, for example in the form of an up or down key, to determine the difference between the cars - and correct the floor position.
  • the application sends this input information, also called input data 312 above, together with the current floor position via the wireless communication link to the control unit 120, which adjusts the car position in accordance with the input information.
  • the technician 118 would normally have traveled from floor to floor with the elevator car 104, measured the deviation between the car and floor position with a tape measure and noted the measured values. After measuring all floors, he would have entered the noted measured values into the elevator control via a user interface. Under certain circumstances, another inspection trip would have been necessary.
  • the approach presented here offers the advantage that manual measurement and input of measured values via a user interface can be dispensed with. This avoids errors when measuring or entering. Instead, the floor positions are stored in the application of the mobile phone 102 and are sent to the control unit 120 together with the measured values of the deviation recorded by sensors. The resulting adjustment of the cabin can be observed directly by the technician 118. This means that picking is much faster and less error-prone.
  • the mobile phone 102 is placed on a transition between the thresholds of the car door and the storey door, by an angle of inclination of Mobile phone 102 to measure by means of the tilt sensor 302 integrated in the mobile phone 102. Based on the angle of inclination, the height deviation 114 between the two thresholds 110, 112 is then calculated.
  • the calculated height deviation 114 is then transmitted to the control unit 120.
  • the control unit 120 moves the elevator car 104 based on the height deviation 114, for example, until the mobile phone 102 is in a horizontal position, i.e. H. an angle of inclination of approximately 0 degrees is calculated.
  • the elevator car 104 is controlled by the application, more precisely by the technician 118, who specifies to the control unit 120 via a corresponding input in the application how far and in which direction the elevator car 104 is to be moved so that the two thresholds 110, 112 are aligned with one another.
  • the mobile phone 102 communicates directly with the control unit 120, for example via WLAN or Bluetooth. Communication via a cloud is also conceivable.
  • the mobile phone 102 may independently determine a current floor position and to transmit this height information, also referred to above as floor information 204, to the control unit 120.
  • the mobile phone 102 can, for example, automatically provide feedback as soon as it is in the horizontal position, which means that the measurement has been completed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren (400) zum Steuern einer Aufzuganlage (100) unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts (102). Dabei umfasst die Aufzuganlage (100) einen Aufzugschacht (106) mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen (112), eine entlang des Aufzugschachts (106) verfahrbare Aufzugkabine (104) mit einer Kabinenschwelle (110) und eine Steuereinheit (120) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104). Das mobile Gerät (102) weist eine Auswerteeinheit (300) auf, die ausgeführt ist, um mit der Steuereinheit (120) zu kommunizieren. In dem Verfahren (400) wird zunächst eine unter Verwendung zumindest einer Komponente (122, 124, 125; 302, 304, 310) des mobilen Geräts (102) infolge einer Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und einer gegenüber der Kabinenschwelle (110) befindlichen aktuellen Schachtschwelle (112) erzeugte Information (306, 308, 312) in der Auswerteeinheit (300) empfangen. Anschliessend wird die Information (306, 308, 312) ausgewertet und eine Steuerinformation (314) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104) zu erzeugt. Die Steuerinformation (314) wird schliesslich an die Steuereinheit (120) gesendet, um die Aufzugkabine (104) so zu verfahren, dass die Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und der aktuellen Schachtschwelle (112) minimiert wird.

Description

Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts. Ferner betrifft die Erfindung eine zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens ausgeführte Auswerteeinheit, eine Aufzuganlage, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium mit einem solchen Computerprogrammprodukt.
Aufzüge dienen dazu, Personen oder Güter zwischen verschiedenen Stockwerken, oder Höhenniveaus, eines Gebäudes oder Bauwerks zu transportieren. Vor Inbetriebnahme eines Aufzugs ist es in der Regel erforderlich, die jeweiligen Haltepositionen einer Aufzugkabine an den einzelnen Stockwerken über eine Aufzugsteuerung so einzustellen, dass eine Türschwelle der Aufzugkabine in jeder Halteposition möglichst bündig mit einer Tür- oder Bodenschwelle des jeweiligen Stockwerks abschliesst.
Um die einzelnen Höhenabweichungen zwischen der Türschwelle der Aufzugkabine und den Tür- oder Bodenschwellen der Stockwerke zu messen, fährt üblicherweise ein Techniker mit der Aufzugkabine von Stockwerk zu Stockwerk und misst und notiert die einzelnen Höhenabweichungen manuell. Nach der Vermessung aller Stockwerke gibt der Techniker die notierten Messwerte wiederum manuell in die Aufzugsteuerung ein.
Es ist bekannt, Messwerte bezüglich einer Aufzuganlage mithilfe eines mobilen Endgeräts, etwa eines Smartphones, zu erfassen oder Konfigurationsdaten zum Konfigurieren einer Aufzuganlage über ein mobiles Endgerät anzuzeigen oder einzustellen.
Die WO 2018/050470 Al beschreibt beispielsweise ein Verfahren, in dem Messwerte über einen in ein mobiles Endgerät integrierten Sensor erfasst werden können, sobald erkannt wird, dass sich das mobile Endgerät im Bereich einer Schachttüre einer Aufzuganlage befindet. Zur Auswertung können die Messwerte an eine zentrale Auswerteeinheit wie etwa einen Server übertragen werden.
In der WO 2017/064191 Al ist ein Ansatz offenbart, nach dem Positionsdaten von Kabinenhaltepositionen einer Aufzuganlage auf einem mobilen Endgerät dargestellt und durch entsprechende Nutzereingaben verändert werden können. Die Messung der Kabinenhaltepositionen kann über Positionsmessmittel der Aufzuganlage erfolgen. Die veränderten Positionsdaten können dann an eine Konfigurationseinheit der Aufzuganlage übertragen werden.
Bislang ist das Messen und Einstellen der einzelnen Haltepositionen beim Kommissionieren einer Aufzuganlage ein verhältnismässig aufwendiger und fehleranfälliger Vorgang, der gut geschultes Personal und eine sehr sorgfältige Arbeitsweise erfordert. Insbesondere können beim manuellen Erfassen und Notieren der Messwerte Ablese- bzw. Flüchtigkeitsfehler kaum mit ausreichender Zuverlässigkeit vermieden werden, sodass üblicherweise eine zusätzliche Kontrollfahrt zum Überprüfen der anhand der Messwerte eingestellten Haltepositionen erforderlich ist.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts bestehen, bei dem eine Einstellung von Haltepositionen einer Aufzugkabine vereinfacht, schneller, kostengünstiger und/oder mit einem reduzierten Risiko von Fehlem durchgeführt werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend konfigurierten Auswerteeinheit und einer mit einer solchen Auswerteeinheit kommunizierenden Aufzuganlage sowie an einem zum Durchführen des Verfahrens konfigurierten Computerprogrammprodukt und einem damit versehenen computerlesbaren Medium bestehen.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäss einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts. Dabei kann die Aufzuganlage einen Aufzugschacht mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen, eine entlang des Aufzugschachts verfahrbare Aufzugkabine mit einer Kabinenschwelle und eine Steuereinheit zum Verfahren der Aufzugkabine aufweisen.
Das mobile Gerät kann eine Auswerteeinheit aufweisen, die ausgeführt ist, um mit der Steuereinheit zu kommunizieren. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge. In einem ersten Schritt wird eine unter Verwendung zumindest einer Komponente des mobilen Geräts infolge einer Höhenabweichung zwischen der Kabinenschwelle und einer gegenüber der Kabinenschwelle befindlichen aktuellen Schachtschwelle erzeugte Information in der Auswerteeinheit empfangen. Anschliessend erfolgen in einem zweiten Schritt ein Auswerten der Information und ein Erzeugen einer Steuerinformation zum Verfahren der Aufzugkabine. Schliesslich wird in einem dritten Schritt die Steuerinformation an die Steuereinheit gesendet, um die Aufzugkabine so zu verfahren, dass die Höhenabweichung zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle minimiert wird.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Auswerteeinheit, die ausgeführt ist, um ein Verfahren gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung durchzuführen und/oder zu steuern.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzuganlage, die einen Aufzugschacht mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen, eine entlang des Aufzugschachts verfahrbare Aufzugkabine mit einer Kabinenschwelle sowie eine Steuereinheit zum Verfahren der Aufzugkabine aufweist. Dabei ist die Steuereinheit ausgeführt, um mit einer Auswerteeinheit gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung zu kommunizieren.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt mit computerlesbaren Anweisungen, die bei Ausführung auf einem computergesteuerten mobilen Gerät dieses dazu anleiten, ein Verfahren gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäss einer Ausführungsform des vierten Aspekts der Erfindung gespeichert ist. Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend angedeutet, beruht die Höhenjustierung einer Aufzugkabine gegenüber den Türöffnungen einzelner Stockwerke bislang überwiegend auf manuellen Vorgängen, die mit einer entsprechenden Fehleranfälligkeit einhergehen können. Insbesondere beispielsweise die Vorgänge des Anlegens eines Massbandes, des Ablesens von Messwerten, des Notierens der Messwerte und des abschliessenden Eingebens der Messwerte in die Aufzugsteuerung durch einen Techniker können zu Ungenauigkeiten oder Fehlem führen, die eine anschliessende Kontrolle der einzelnen Haltepositionen der Aufzugkabine und gegebenenfalls eine erneute Höhenjustierung mit erneuter anschliessender Kontrolle erforderlich machen können. Beispielsweise kann es Vorkommen, dass Messwerte aus Versehen vertauscht und einem falschen Stockwerk zugeordnet werden.
Meist verfügt eine Aufzugsteuerung über eine integrierte Mensch-Maschine-Schnittsteile, auch human machine interface oder kurz HMI genannt, über die der Techniker Konfigurationsdaten eingeben oder ändern kann. Zweckmässigerweise verfügt die Mensch-Maschine-Schnittsteile über ein Display und einige Eingabetasten zur Bedienung der Aufzugsteuerung. Je nach Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittsteile kann die manuelle Eingabe der Messwerte in die Aufzugsteuerung umständlich und daher entsprechend fehleranfällig sein, weshalb zur korrekten Bedienung in der Regel eine entsprechende Schulung des Technikers erforderlich ist.
Der gesamte Vorgang der Höhenjustierung kann somit sehr aufwendig sein und viel Zeit in Anspruch nehmen.
Kurz zusammengefasst wird daher in dem hier vorgestellten Ansatz vorgeschlagen, die (Fein-)Justierung einzelner Haltepositionen einer Aufzugkabine mithilfe eines computergesteuerten mobilen Geräts, insbesondere beispielsweise eines Smartphones, Tablets oder Laptops, durchzuführen. Unter einem mobilen Gerät kann im Allgemeinen ein tragbares elektronisches Gerät verstanden werden, das von einem Techniker problemlos mitgeführt werden kann. Auf dem mobilen Gerät kann eine speziell für die (Fein-)Justierung der Haltepositionen programmierte Applikation, kurz auch App genannt, ausgeführt werden. Durch diese Applikation und unter Nutzung drahtgebundener und/oder drahtloser Datenkommunikationsmöglichkeiten, die einem modernen computergesteuerten mobilen Gerät typischerweise zur Verfügung stehen, kann das mobile Gerät speziell dazu konfiguriert werden, mit einer die Aufzuganlage steuernden Steuereinheit Daten auszutauschen. Beispielsweise kann die Applikation dazu programmiert sein, Steuerbefehle zum Verfahren der Aufzugkabine an die Steuereinheit zu senden, sodass das mobile Gerät praktischerweise als eine Art Fernbedienung der Steuereinheit füngiert. Somit kann die (Fein-) Justierung der Haltepositionen ohne vorherige manuelle Eingabe von Korrekturwerten in die Steuereinheit erfolgen, was Zeit spart und potenzielle Fehlerquellen ausschliesst.
Des Weiteren sind moderne mobile Geräte häufig mit Sensoren zur Messung unterschiedlicher physikalischer Grössen ausgestattet. Diese Sensoren können vorteilhaft genutzt werden, um Messwerte, die bislang überwiegend manuell gemessen, abgelesen und eingegeben wurden, zumindest grösstenteils automatisiert zu messen und mithilfe der genannten Datenkommunikationsmöglichkeiten an die Steuereinheit zu übertragen.
Damit kann eine manuelle Messung der Höhenabweichungen zwischen Kabinenschwelle und Schachtschwelle, genauer das (unter Umständen wiederholte) Ablesen, Notieren und Eingeben einzelner diesbezüglicher Messwerte, entfallen.
Mit anderen Worten kann der gesamte Vorgang der Höhenjustierung einer Aufzugkabine, genauer der (Fein-)Justierung der Kabinenschwelle gegenüber den jeweiligen Schachtschwellen der einzelnen Stockwerke, mithilfe des hier vorgestellten Ansatzes deutlich beschleunigt, vereinfacht und komfortabler gemacht werden. Insbesondere können durch die direkte Datenübermittlung zwischen dem mobilen Gerät und der Steuereinheit Ablese- und Eingabefehler vermieden werden. Somit kann in den meisten Fällen auf zusätzliche Lern- bzw. Kontrollfahrten, wie sie bislang üblich sind, verzichtet werden. Auch kann sich mithilfe des hier vorgestellten Ansatzes eine unter Umständen komplizierte Handhabung einer Bedienoberfläche der Steuereinheit und damit auch eine entsprechende Schulung von Technikern in denjenigen Fällen erübrigen, in denen Daten, die zur (Fein-)Justierung der Höhenposition der Aufzugkabine erforderlich sind, direkt von dem mobilen Gerät an die Steuereinheit gesendet werden.
Unter einer Kabinenschwelle kann eine Schwelle der Aufzugkabine, insbesondere eine Türschwelle einer Kabinentür der Aufzugkabine, verstanden werden. Unter einer Schachtschwelle kann eine einem Stockwerk zugeordnete Schwelle des Aufzugschachts, insbesondere eine Türschwelle einer Schachttür, verstanden werden. Allgemeiner ausgedrückt kann die Schachtschwelle auch als eine Bodenkante einer Schachtöffhung, über die die Aufzugkabine von einem Stockwerk aus zugänglich ist, aufgefasst werden.
Unter einer Steuereinheit kann ein Modul mit mehreren elektrischen und/oder elektronischen Komponenten zur Ansteuerung verschiedener Aktoren der Aufzuganlage, insbesondere etwa eines Antriebs zum Verfahren der Aufzugkabine, verstanden werden. Die Steuereinheit kann ausgeführt sein, um über eine drahtgebundene und/oder drahtlose Datenkommunikationsverbindung, etwa eine Mobilfunk-, WUAN- oder Bluetooth- Verbindung, mit dem mobilen Gerät zu kommunizieren.
Unter einer Auswerteeinheit kann ein in das mobile Gerät integriertes elektronisches Modul verstanden werden, das konfiguriert ist, um eine computergesteuerte Applikation zum Steuern der Aufzuganlage auszuführen. Die Auswerteeinheit kann analog zur Steuereinheit ausgeführt sein, um direkt über die drahtgebundene und/oder drahtlose Datenkommunikationsverbindung mit der Steuereinheit zu kommunizieren. Alternativ kann die Datenkommunikation mit der Steuereinheit über eine von der Auswerteeinheit getrennt angeordnete Kommunikationskomponente des mobilen Geräts erfolgen, wobei die Auswerteeinheit die Steuerinformation über die Kommunikationskomponente an die Steuereinheit senden kann.
Eine unter Verwendung zumindest einer Komponente des mobilen Geräts erzeugte Information kann beispielsweise eine Information sein, die infolge einer Nutzereingabe, etwa durch Berühren eines berührungsempfmdlichen Bildschirms des mobilen Geräts, oder durch einen oder mehrere integrierte Sensoren des mobilen Geräts erzeugt wurde. Die Nutzereingabe kann beispielsweise dadurch zustande kommen, dass ein Techniker die Höhenabweichung zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle feststellt und infolge dieser Feststellung eine entsprechende Eingabe in einer auf dem mobilen Gerät laufenden Applikation macht, wobei eine entsprechende Information erzeugt und in der Auswerteeinheit empfangen wird. Konkret kann es sich bei der Eingabe etwa um einen Steuerbefehl zum Verfahren der Aufzugkabine oder auch einen von dem Techniker gemessenen Wert der Höhenabweichung handeln. Bei einem integrierten Sensor kann es sich beispielsweise um einen Neigungssensor zum Messen einer Neigung des mobilen Geräts oder einen Höhensensor zum Messen einer Höhe des mobilen Geräts handeln. Der integrierte Sensor kann beispielsweise genutzt werden, um die Höhenabweichung zu messen und eine entsprechende Information zu erzeugen, die dann in der Auswerteeinheit empfangen wird.
Unter einer Höhenabweichung kann ein vertikaler Versatz, d. h. ein Versatz in einer Verfahrrichtung der Aufzugkabine, zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle verstanden werden. Mit anderen Worten kann die Kabinenschwelle in einer Halteposition der Aufzugkabine je nach Höhenabweichung relativ zur aktuellen Schachtschwelle abgesenkt oder angehoben sein, sodass sich eine entsprechende Stufe bildet, die beim Verlassen oder Betreten der Aufzugkabine hinderlich sein kann. Durch Erzeugen und Senden einer entsprechenden Steuerinformation kann die Aufzugkabine nun so weit verfahren werden, bis die Stufe verschwindet, d. h., bis sich die Kabinenschwelle und die aktuelle Schachtschwelle annähernd auf gleicher Höhe befinden und somit einen annähernd stufenlosen Übergang bilden. Je nach Anforderung kann diese Justierung beispielsweise mit einer Genauigkeit im einstelligen Millimeterbereich erfolgen und in diesem Sinne als Feinjustierung bezeichnet werden.
Die Steuerinformation kann beispielsweise einen oder mehrere basierend auf einer Nutzereingabe erzeugte Steuerbefehle zur Ansteuerung der Steuereinheit und/oder von einem oder mehreren Sensoren des mobilen Geräts erzeugte Sensordaten und/oder durch Weiterverarbeitung dieser Sensordaten gewonnene Daten umfassen.
Wie bereits erwähnt, kann das mobile Gerät einen Neigungssensor aufweisen. Gemäss einer Ausführungsform kann die Information Sensordaten umfassen, die von dem Neigungssensor in einer Lage des mobilen Geräts erzeugt wurden, in der das mobile Gerät einerseits auf der Kabinenschwelle, andererseits auf der aktuellen Schachtschwelle aufliegt und damit einen von der Höhenabweichung zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle abhängigen Neigungswinkel aufweist. Dabei kann die Steuerinformation eine basierend auf den Sensordaten ermittelte Höhenabweichungsinformation umfassen.
Beispielsweise kann das mobile Gerät längs oder quer oder in einer sonstigen vorgegebenen Ausrichtung über einen Spalt zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle gelegt werden, um den Neigungswinkel mittels des Neigungssensors zu messen. Zur Messung des Neigungswinkels kann beispielsweise eine sehr genaue Ausrichtung des mobilen Geräts relativ zur Kabinenschwelle und zur aktuellen Schachtschwelle vorgegeben sein. Insbesondere kann die Ausrichtung in Abhängigkeit von einem Gerätetyp des mobilen Geräts, d. h. von dessen Abmessungen und dessen Form, vorgegeben sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Messung des Neigungswinkels in jedem Stockwerk unter annähernd identischen Messbedingungen erfolgt.
Der Neigungswinkel kann in einer ruhenden und/oder sich ändernden Lage des mobilen Geräts gemessen werden. Die Lage des mobilen Geräts kann sich beim Messen des Neigungswinkels beispielsweise insofern ändern, als die Aufzugkabine entsprechend der Höhenabweichung verfahren wird, während das mobile Gerät auf der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle aufliegt. Die Minimierung der Höhenabweichung kann damit im Sinne eines geschlossenen Regelkreises erfolgen, in dem eine kontinuierliche Rückführung der Änderung der Höhenabweichung an die Steuereinheit stattfindet.
Die Höhenabweichungsinformation kann beispielsweise ein aus den Sensordaten berechneter Längenwert sein, der den vertikalen Versatz zwischen der Kabinenschwelle und der aktuellen Schachtschwelle angibt. Möglich ist aber auch, dass die Höhenabweichungsinformation die Sensordaten selbst oder von einem Nutzer manuell in die Applikation eingegebene Werte bezüglich der Höhenabweichung umfasst. Der Längenwert kann eine Masszahl, beispielsweise mit der Einheit Millimeter, oder eine Verhältniszahl sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Höhenabweichungsinformation eine aus den Sensordaten berechnete Änderung des Längenwerts beim Verfahren der Aufzugkabine anzeigen. Beispielsweise kann die Höhenabweichungsinformation in diesem Fall anzeigen, ob sich der Längenwert beim Verfahren der Aufzugkabine vergrössert oder verkleinert. Möglich ist auch, dass die Höhenabweichungsinformation lediglich anzeigt, ob die Höhenabweichung positiv oder negativ ist, d. h., ob sich die Kabinenschwelle über- oder unterhalb der aktuellen Schachtschwelle befindet.
Besonders vorteilhaft ist, dass durch diese Ausführungsform auf die manuelle Erfassung von Messwerten durch einen Techniker verzichtet werden kann und stattdessen auf Sensordaten zurückgegriffen werden kann, die durch einen oftmals bereits vorhandenen Neigungssensor, insbesondere bei Verwendung eines Smartphones, ohne Zusatzkosten bereitgestellt werden können. Indem das mobile Gerät ohne nennenswerte hardwaremässige Modifikationen als Messgerät zum Einsatz kommen kann, sind keine zusätzlichen Messeinrichtungen, beispielsweise solche, die Bestandteile der Aufzuganlage sind, zur (Fein-)Justierung der Haltepositionen erforderlich.
Gemäss einer Ausführungsform kann die Höhenabweichungsinformation eine erste Richtung und/oder eine zweite Richtung anzeigen. Dabei kann die Steuereinheit konfiguriert sein, um die Aufzugkabine abhängig von der Höhenabweichungsinformation in die erste Richtung und/oder die zweite Richtung zu verfahren. Die erste und die zweite Richtung können zueinander entgegengesetzt sein. Beispielsweise kann die Steuereinheit konfiguriert sein, um die Aufzugkabine in die erste Richtung zu verfahren, wenn die Höhenabweichungsinformation die zweite Richtung anzeigt, d. h. beispielsweise die Aufzugkabine anzuheben, wenn die Höhenabweichungsinformation anzeigt, dass die Kabinenschwelle unterhalb der aktuellen Schachtschwelle liegt. Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinheit konfiguriert sein, um die Aufzugkabine in die zweite Richtung zu verfahren, wenn die Höhenabweichungsinformation die erste Richtung anzeigt, d. h. beispielsweise die Aufzugkabine abzusenken, wenn die Höhenabweichungsinformation anzeigt, dass die Kabinenschwelle oberhalb der aktuellen Schachtschwelle liegt. Dadurch kann die Steuerung der Aufzuganlage zum Minimieren der Höhenabweichung richtungsbasiert erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass Unwägbarkeiten im Zusammenhang mit einer möglichst genauen Positionierung des mobilen Geräts relativ zur Kabinen- und Schachtschwelle, wie sie beispielsweise bei einer Messung absoluter Werte des Neigungswinkels auftreten können, vermieden werden können.
Gemäss einer Ausführungsform können die Sensordaten zusammen mit einem vorgegebenen Sollwertbereich bezüglich des Neigungswinkels ausgewertet werden. Dabei kann ein Abbruchbefehl zum Abbrechen des Verfahrens erzeugt und an die Steuereinheit gesendet werden, wenn der Neigungswinkel innerhalb des vorgegebenen Sollwertbereichs hegt. Der Sollwertbereich kann so gewählt sein, dass die Kabinenschwelle nach dem Justieren der Aufzugkabine annähernd bündig mit der aktuellen Schachtschwelle abschliesst, sofern der Neigungswinkel innerhalb des Sollwertbereichs liegt. Je nach Anforderung kann der Sollwertbereich beispielsweise Werte von 0 bis 2 Grad umfassen. Auch kann der Sollwertbereich beispielsweise so gewählt sein, dass die Höhenabweichung nach dem Justieren der Aufzugkabine höchstens 2 mm, 5 mm oder 10 mm beträgt. Dadurch kann das Verfahren automatisch beendet werden, wenn die Justierung der Aufzugkabine mit ausreichender Genauigkeit erfolgt ist.
Gemäss einer Ausführungsform kann die Information eine Eingabe eines Nutzers in einer von dem mobilen Gerät ausgeführten Applikation zum Steuern der Aufzuganlage umfassen. Dabei kann die Steuerinformation einen auf der Eingabe des Nutzers basierenden Steuerbefehl an die Steuereinheit umfassen. Wie bereits erwähnt, kann es sich bei der Eingabe des Nutzers beispielsweise um eine Berührung eines Bedienabschnitts eines berührungsempfmdlichen Bildschirms des mobilen Geräts oder, alternativ oder ergänzend, um eine Betätigung eines physischen Bedienknopfes des mobilen Geräts handeln. Die Applikation kann konfiguriert sein, um die Eingabe des Nutzers in einen entsprechenden von der Steuereinheit der Aufzuganlage lesbaren Steuerbefehl umzusetzen. Die Applikation kann in einer beliebigen Programmiersprache geschrieben sein und mit entsprechenden Schnittstellen, etwa in Form von Bedienflächen und/oder Eingabefeldem, programmiert sein. Der Steuerbefehl kann beispielsweise eine Verfahrbewegung der Aufzugkabine vorgeben. Alternativ oder zusätzlich kann der Steuerbefehl auch einen vom Nutzer eingegebenen Wert der Höhenabweichung beschreiben, der von der Steuereinheit zum entsprechenden Verfahren der Aufzugkabine genutzt werden kann. Durch diese Ausführungsform wird einem Techniker eine praktisch ortsunabhängige Steuerung der Aufzuganlage ermöglicht, insbesondere wenn die Datenkommunikation zwischen dem mobilen Gerät und der Steuereinheit drahtlos erfolgt, wie dies bei modernen mobilen Gerät meistens der Fall ist.
Gemäss einer Ausführungsform kann die Applikation eine erste Schnittstelle zum Eingeben einer Aufwärtsbewegung und/oder eine zweite Schnittstelle zum Eingeben einer Abwärtsbewegung umfassen. Dabei kann ein erster Steuerbefehl erzeugt werden, um die Aufzugkabine aufwärtszubewegen, wenn die Eingabe über die erste Schnittstelle erfolgt, und/oder ein zweiter Steuerbefehl erzeugt werden, um die Aufzugkabine abwärtszubewegen, wenn die Eingabe über die zweite Schnittstelle erfolgt. Die Schnittstellen können beispielsweise als berührungsempfmdliche Bedienflächen, auch Buttons genannt, ausgestaltet sein. Die Bedienflächen können beispielsweise getrennt voneinander angeordnet sein und/oder optisch voneinander unterschieden sein. Damit kann die Bedienung der Applikation, und damit die Steuerung der Aufzuganlage, stark vereinfacht werden, insbesondere etwa im Vergleich zu Bedienoberflächen herkömmlicher Aufzugsteuerungen.
Gemäss einer Ausführungsform kann der Steuerbefehl einen Verfahrweg und/oder eine Verfahrrichtung und/oder eine Verfahrdauer und/oder eine Verfahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine vorgeben. Dadurch kann die Aufzugkabine je nach Anforderung sehr präzise, beispielsweise mit besonders geringer Geschwindigkeit, verfahren werden.
Gemäss einer Ausführungsform kann die Steuerinformation eine Stockwerkinformation bezüglich eines der aktuellen Schachtschwelle zugeordneten Stockwerks umfassen. Die Stockwerkinformation kann beispielsweise eine Stockwerknummer wie „erstes Stockwerk“ oder „zweites Stockwerk“ kodieren. Dadurch kann die Steuerinformation automatisch einem bestimmten Stockwerk zugeordnet werden. Somit können Verwechslungen, wie sie bei einer manuellen Eingabe von Messwerten und Stockwerkinformationen Vorkommen können, vermieden werden.
Gemäss einer Ausführungsform kann das mobile Gerät einen Höhensensor aufweisen. Die Information kann weitere Sensordaten umfassen, die von dem Höhensensor erzeugt wurden. Dabei kann die Stockwerkinformation basierend auf den weiteren Sensordaten erzeugt worden sein. Der Höhensensor kann beispielsweise ein Barometer oder ein GPS- Sensor des mobilen Geräts sein. Entsprechend kann es sich bei den weiteren Sensordaten um Luftdruckdaten bzw. geografische Positionsdaten handeln, die auf eine Höhe des mobilen Geräts und somit auf eine Höhe der Kabinen- oder Schachtschwelle schliessen lassen. Somit kann die Stockwerkinformation ohne Verwendung zusätzlicher Sensoren, etwa von fest installierten Magnetsensoren und entsprechenden Codebändem, wie sie üblicherweise in einer Aufzuganlage zum Einsatz kommen können, erzeugt werden. Ausführungsformen des beschriebenen Verfahrens können vorteilhaft mit einer Auswerteeinheit gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung durchgeführt werden.
Eine solche Auswerteeinheit kann mithilfe einer speziell für diesen Zweck programmierten Applikation gemäss einer Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung in die Lage versetzt werden, Ausführungsformen des beschriebenen Verfahrens auszuführen.
Ein Computerprogrammprodukt kann nach dem vierten Aspekt der Erfindung dazu eingerichtet sein, bei Ausführung auf dem computergesteuerten mobilen Gerät dieses dazu anzuleiten, die im Rahmen des hier beschriebenen Verfahrens von dem mobilen Gerät durchzuführenden Schritte auszuführen bzw. zu steuern. Anders ausgedrückt kann das Computerprogrammprodukt des vierten Aspekts der Erfindung als die Applikation angesehen werden, mithilfe derer das mobile Gerät programmiert wird, um seine Aufgabe bei dem beschriebenen Verfahren ausführen zu können. Das Computerprogrammprodukt kann in einer beliebigen Computersprache programmiert sein.
Das Computerprogrammprodukt kann auf einem beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein. Beispielsweise kann das Computerprogrammprodukt auf einem portablen computerlesbaren Medium wie einem Flashspeicher, einer CD, einer DVD oder Ähnlichem gespeichert sein. Alternativ kann das Computerprogrammprodukt auf einem fest installierten Computer oder Server gespeichert sein und von diesem beispielsweise über ein Netzwerk wie das Internet heruntergeladen werden. Insbesondere kann das Computerprogrammprodukt auf Computern, die Teil einer Datenwolke (Cloud) sind, gespeichert sein.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Steuerverfahrens, der zu dessen Ausführung konfigurierten Auswerteeinheit und/oder der damit kommunizierenden Aufzuganlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage und ein computergesteuertes mobiles Gerät zum Durchführen eines Verfahrens gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine Aufzuganlage und ein computergesteuertes mobiles Gerät zum Durchführen eines Verfahrens gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein computergesteuertes mobiles Gerät mit einer Auswerteeinheit gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 100 und ein computergesteuertes mobiles Gerät 102 zum Durchführen eines Verfahrens gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Aufzuganlage 100 umfasst eine Aufzugkabine 104, die in einem Aufzugschacht 106 verfahrbar ist. Der Aufzugschacht 106 ist hier schematisch durch eine Wand mit einer Schachtöffnung 108 angedeutet, die einen Zugang zur Aufzugkabine 104 ermöglicht, etwa von einem Stockwerk eines Gebäudes aus. In der Realität kann der Aufzugschacht 106 je nach Anzahl der Stockwerke des Gebäudes eine Mehrzahl solcher Schachtöffnungen 108 aufweisen. Die Aufzugkabine 104 befindet sich in einer Halteposition gegenüber der Schachtöffhung 108. Dabei ist eine Kabinenschwelle 110 der Aufzugkabine 104 zu einer Schachtschwelle 112 der Schachtöffhung 108 geringfügig vertikal versetzt, d. h., zwischen der Kabinenschwelle 110 und der Schachtschwelle 112 besteht eine Höhenabweichung 114, die sich als kleine Stufe zwischen der Aufzugkabine 104 und einem Stockwerkboden 116 des jeweiligen Stockwerks darstellt. Bei der Kabinenschwelle 110 und der Schachtschwelle 112 handelt es sich insbesondere jeweils um eine Türschwelle. Beispielhaft befindet sich in Fig. 1 die Kabinenschwelle 110 oberhalb der Schachtschwelle 112.
In der Aufzugkabine 104 befindet sich ein Techniker 118, etwa ein Kommissionierungsingenieur, der zur Feinjustierung der einzelnen Haltepositionen der Aufzugkabine 104 an den jeweiligen Schachtöfthungen 108 von Stockwerk zu Stockwerk fahrt. Der Techniker 118 bedient sich hierzu des mobilen Geräts 102, bei dem es sich in diesem Beispiel um sein persönliches Dienst-Smartphone handelt. Das mobile Gerät 102 ist ausgeführt, um mit einer Steuereinheit 120 der Aufzuganlage 100 zu kommunizieren. Insbesondere erfolgt diese Kommunikation über eine drahtlose Datenverbindung mittels Mobilfunk, WLAN und/oder Bluetooth, wie in Fig. 1 gezeigt. Auf dem mobilen Gerät 102 läuft eine spezielle Applikation zum Steuern der Aufzuganlage 100.
Gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist die Applikation mit einer ersten Schnittstelle 122 und einer zweiten Schnittstelle 124 zur Verarbeitung von Eingaben des Technikers 118 konfiguriert. Die beiden Schnittstellen 122, 124 sind hier als separate berührungsempfmdliche Buttons ausgestaltet, die durch Berühren eines berührungsempfindlichen Bildschirms 125 des mobilen Geräts 102 betätigt werden können. Das mobile Gerät 102 ist ausgeführt, um bei Berühren des Buttons der ersten Schnittstelle 122 mit der Bezeichung „Up“ einen ersten Steuerbefehl 126 und bei Berühren des Buttons der zweiten Schnittstelle 124 mit der Bezeichnung „Down“ einen zweiten Steuerbefehl 128 zu generieren. Die Steuerbefehle 126, 128 werden von dem mobilen Gerät 102 drahtlos an die Steuereinheit 120 gesendet, die ausgeführt ist, um die Aufzugkabine 104 bei Empfangen des ersten Steuerbefehls 126 entsprechend nach oben bzw. bei Empfangen des zweiten Steuerbefehls 128 entsprechend nach unten zu verfahren. In diesem Beispiel betätigt der Techniker 118 zweckmässigerweise den Button der zweiten Schnittstelle 124, um die Aufzugkabine 104 entsprechend der Höhenabweichung 114 so weit nach unten zu verfahren, dass die Kabinenschwelle 110 annähernd auf gleicher Höhe mit der Schachtschwelle 112 hegt. Das mobile Gerät 102 bzw. die darauf laufende Applikation fungiert somit als eine Art Fernbedienung der Steuereinheit 120.
Je nach Ausführung der Applikation kann der Techniker 118 zusätzlich zur Verfahrrichtung weitere Informationen bezüglich der Steuerung der Aufzugkabine 104 in das mobile Gerät 102 eingeben, insbesondere etwa Werte bezüglich einer Verfahrgeschwindigkeit, einer Verfahrdauer oder eines Verfahrwegs der Aufzugkabine 104. Diese Werte werden analog zu den Steuerbefehlen 126, 128 an die Steuereinheit 120 gesendet und von dieser in geeigneter Weise zur Steuerung der Aufzugkabine 104 weiterverarbeitet. Je nach Anforderung an eine Genauigkeit, mit der die Kabinenschwelle 110 gegenüber der Schachtschwelle 112 in vertikaler Richtung positioniert werden soll, kann der Techniker 118 durch eine entsprechende Eingabe in die Applikation die Aufzugkabine 104 beispielsweise sehr langsam verfahren, um die Höhenabweichung 114 auf einen Sollwertbereich von wenigen Millimetern, etwa von 0 bis maximal 2 mm, zu reduzieren.
Fig. 2 zeigt die Aufzuganlage 100 und das computergesteuerte mobile Gerät 102 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gezeigt ist die gleiche Situation wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass zur Erfassung der Höhenabweichung 114 bzw. zur Steuerung der Aufzugkabine 104 hier auf eine in das mobile Gerät 102 integrierte Sensorik zurückgegriffen wird. Die Erfassung der Höhenabweichung 114 erfolgt hier also nicht durch den Techniker 118 selbst, etwa indem dieser die Höhenabweichung 114 misst oder schlichtweg sieht, sondern automatisiert mittels des mobilen Geräts 102 bzw. der darauf laufenden, speziell zu diesem Zweck programmierten Applikation.
Gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist das mobile Gerät 102 ausgeführt, um seine Neigung zu messen. Vorteilhaft kann dies genutzt werden, um die Höhenabweichung 114 zu erfassen. Dazu positioniert der Techniker 118 das mobile Gerät 102 einerseits auf der Kabinenschwelle 110, andererseits auf der Schachtschwelle 112, sodass das mobile Gerät 102 eine der Höhenabweichung 114 entsprechende Neigung aufweist, die von der Sensorik des mobilen Geräts 102 als Neigungswinkel gemessen wird. Basierend auf dem Neigungswinkel errechnet das mobile Gerät 102, genauer die darauf laufende Applikation zur Steuerung der Steuereinheit 120, eine Höhenabweichungsinformation 200, die die Höhenabweichung 114 angibt. Je nach Ausführung umfasst die Höhenabweichungsinformation 200 einen absoluten Wert der Höhenabweichung 114 oder, alternativ oder ergänzend, eine Richtungsinformation, die lediglich eine Richtung der Höhenabweichung 114 angibt, also beispielsweise angibt, ob die Kabinenschwelle 110, wie in Fig. 2 gezeigt, positiv, d. h. relativ zur Schachtschwelle 112 nach oben, oder negativ, d. h. relativ zur Schachtschwelle 112 nach unten, versetzt ist. Das mobile Gerät 102 sendet die Höhenabweichungsinformation 200 dann an die Steuereinheit 120, die ausgeführt ist, um die Höhenabweichungsinformation 200 auszuwerten und die Aufzugkabine 104 je nach Ergebnis dieser Auswertung in entsprechender Weise nach oben oder unten zu verfahren. In Fig. 2 zeigt die Höhenabweichungsinformation 200 den positiven Versatz der Kabinenschwelle 110 relativ zur Schachtschwelle 112 an. Dementsprechend verfahrt die Steuereinheit 120 die Aufzugkabine 104 in eine zu diesem positiven Versatz entgegengesetzte Richtung nach unten.
Umfasst die Höhenabweichungsinformation 200 hingegen einen aus dem Neigungswinkel berechneten absoluten Längenwert bezüglich der Höhenabweichung 114, so kann dieser Längenwert von der Steuereinheit 120 zur Festlegung eines entsprechenden Verfahrwegs der Aufzugkabine 104 verwendet werden. In diesem Fall verfährt die Steuereinheit 120 die Aufzugkabine 104 basierend auf der Höhenabweichungsinformation 200 beispielsweise so weit oder so lange, bis der vom mobilen Gerät 102 gemessene Neigungswinkel bzw. der aus dem Neigungswinkel berechnete Längenwert innerhalb eines Sollwertbereichs liegt, der eine zu erreichende Genauigkeit bei der Feinjustierung der Aufzugkabine 104 vorgibt.
Bei Erreichen des Sollwertbereichs sendet das mobile Gerät 102 gemäss einem Ausführungsbeispiel automatisch einen Abbruchbefehl 202 an die Steuereinheit 120, um einen Abbruch des Verfahrens zu bewirken. Beispielsweise wird bei einem solchen automatischen Abbruch des Verfahrens automatisch die neue Halteposition der Aufzugkabine 104 in der Steuereinheit 120 abgespeichert.
Vorteilhaft ist auch, wenn das mobile Gerät 102 zusätzlich eine Stockwerkinformation 204 an die Steuereinheit 120 sendet, die der Steuereinheit 120 mitteilt, in welchem Stockwerk sich die Aufzugkabine 104 gerade befindet. Ähnlich wie die Höhenabweichung 114 kann auch die Stockwerkinformation 204 mittels der Sensorik des mobilen Geräts 102, etwa mittels eines integrierten Barometers oder eines integrierten GPS-Sensors, ermittelt werden. Dadurch wird etwa eine automatische Zuordnung der Höhenabweichungsinformation 200 zum jeweils aktuellen Stockwerk ermöglicht. Fig. 3 zeigt das computergesteuerte mobile Gerät 102 mit einer Auswerteeinheit 300, die ausgeführt ist, um ein Verfahren gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung durchzuführen. Die Auswerteeinheit 300 dient insbesondere zur Ausführung der Applikation, wie sie vorangehend anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben ist.
Gemäss diesem Ausführungsbeispiel weist das mobile Gerät 102 zum einen einen Neigungssensor 302 zum Messen des Neigungswinkels des mobilen Geräts 102, zum anderen einen Höhensensor 304 zum Messen einer Höhe des mobilen Geräts 102 auf. Der Neigungssensor 302 und der Höhensensor 304, die Komponenten der im Kontext der Figuren 1 und 2 erwähnten Sensorik des mobilen Geräts 102 sind, sind je mit der Auswerteeinheit 300 gekoppelt, sodass der Neigungssensor 302 Sensordaten 306 bezüglich eines gemessen Neigungswinkels und der Höhensensor 304 weitere Sensordaten 308 bezüglich einer gemessenen Höhe an die Auswerteeinheit 300 senden kann. Die Auswerteeinheit 300 ist ausgeführt, um basierend auf den Sensordaten 306 die Höhenabweichungsinformation 200 zu erzeugen und an die Steuereinheit 120 zu senden. Möglich ist auch, dass die Auswerteeinheit 300 die Sensordaten 306 direkt an die Steuereinheit 120 zur Weiterverarbeitung weiterleitet. Zusätzlich oder alternativ ist die Auswerteeinheit 300 ausgeführt, um basierend auf den weiteren Sensordaten 308 die Stockwerkinformation 204 zu erzeugen und an die Steuereinheit 120 zu senden. Auch hier ist denkbar, dass die Auswerteeinheit 300 statt der Stockwerkinformation 204 lediglich die weiteren Sensordaten 308 an die Steuereinheit 120 weiterleitet, damit diese aus den weiteren Sensordaten 308 das entsprechende Stockwerk ermitteln kann.
Zusätzlich ist die Auswerteeinheit 300 über eine Eingabeverarbeitungseinheit 310 mit dem berührungsempfindlichen Bildschirm 125 gekoppelt. Die
Eingabeverarbeitungseinheit 310 ist ausgeführt, um die Eingaben des Technikers 118 in entsprechende von der Auswerteeinheit 300 auswertbare Eingabedaten 312 umzusetzen.
Basierend auf diesen Daten 306, 308, 312 erzeugt die Auswerteeinheit 300 eine Steuerinformation 314, die sich zur Verarbeitung durch die Steuereinheit 120 eignet. Je nach Ausführung umfasst die Steuerinformation 314, wie bereits beschrieben, beispielsweise die Steuerbefehle 126, 128, den Abbruchbefehl 202, die Höhenabweichungsinformation 200 und/oder die Stockwerkinformation 204. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Steuerinformation 314 die Sensordaten 306, die weiteren Sensordaten 308 und/oder die Eingabedaten 312 zur externen Verarbeitung durch die Steuereinheit 120.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren 400 kann beispielsweise mit der Aufzuganlage 100 und dem mobilen Gerät 102, wie sie anhand der Figuren 1 bis 3 beschrieben sind, durchgeführt werden.
Das Verfahren 400 umfasst einen ersten Schritt 410, in dem eine Information, etwa die Eingabeinformation 112, die Sensordaten 306 und/oder die weiteren Sensordaten 308, also eine Information, die infolge der Höhenabweichung 114 mittels einer oder mehrerer Komponenten des mobilen Geräts 102, etwa mittels des Bildschirms 125, des Neigungssensors 302 und/oder des Höhensensors 304, erzeugt wurde, in der Auswerteeinheit 300 empfangen wird.
Anschliessend wertet die Auswerteeinheit 300 in einem zweiten Schritt 420 diese Information in entsprechenderWeise aus, um die Steuerinformation 314 zu erzeugen.
Schliesslich sendet die Auswerteeinheit 300 die Steuerinformation 314 in einem dritten Schritt 430 an die Steuereinheit 120, damit diese die Aufzugkabine 104 unter Verwendung der Steuerinformation 314 zur Minimierung der Höhenabweichung 114 in entsprechenderWeise nach oben oder unten verfahren kann.
Ergänzend und teilweise mit einer von den bislang verwendeten Formulierungen abweichenden Wortwahl können mögliche Eigenschaften, Einzelheiten und/oder Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung wie folgt beschrieben werden.
Zur genauen Justierung eines die Kabinenschwelle 110 umfassenden Kabinenbodens beim Kommissionieren der Aufzuganlage 100 wird insbesondere ein Mobiltelefon mit einer entsprechenden Applikation als das mobile Gerät 102 genutzt. Dabei fährt der Techniker 118 mit der Aufzugkabine 104 von Stockwerk zu Stockwerk und legt das Mobiltelefon 102 jeweils über die Kabinenschwelle 110, etwa eine Türschwelle der Aufzugkabine 104, und eine aktuelle Schachtschwelle 112, etwa eine Türschwelle eines aktuellen Stockwerks. Neigungssensoren 302 im Mobiltelefon 102 messen hierauf eine Neigung und berechnen eine Abweichung zwischen einer Kabinenposition und einer Stockwerkposition. Diese Abweichung wird zusammen mit einer aktuellen Stockwerkposition über eine drahtlose Kommunikationsverbindung wie etwa WLAN oder Bluetooth an eine Aufzugsteuerung in Form der Steuereinheit 120 gesendet, die die Kabinenposition entsprechend justiert.
Alternativ oder ergänzend zu einer automatischen Justierung der Aufzugkabine 104 durch die Steuereinheit 120 kann der Techniker 118 in der Kommissionierungsapplikation beispielsweise auch selbst einen entsprechenden Button antippen, etwa in Gestalt einer Nach-oben- oder Nach-unten-Taste, um die Abweichung zwischen der Kabinen- und der Stockwerkposition zu korrigieren. Die Applikation sendet diese Eingabeinformation, vorangehend auch Eingabedaten 312 genannt, zusammen mit der aktuellen Stockwerkposition über die drahtlose Kommunikationsverbindung an die Steuereinheit 120, die eine Justierung der Kabinenposition entsprechend der Eingabeinformation durchführt.
Wie bereits erwähnt, wäre der Techniker 118 üblicherweise mit der Aufzugkabine 104 von Stockwerk zu Stockwerk gefahren, hätte die Abweichung zwischen Kabinen- und Stockwerkposition mit einem Massband gemessen und die Messwerte notiert. Nach der Vermessung aller Stockwerke hätte er die notierten Messwerte über eine Nutzerschnittstelle in die Aufzugsteuerung eingegeben. Unter Umständen wäre abschliessend eine weitere Überprüfungsfahrt erforderlich gewesen.
Demgegenüber bietet der hier vorgestellte Ansatz den Vorteil, dass ein händisches Messen und Eingeben von Messwerten über eine Nutzerschnittstelle entfallen kann. Dadurch können Fehler beim Messen bzw. Eingeben vermieden werden. Stattdessen sind die Stockwerkpositionen in der Applikation des Mobiltelefons 102 hinterlegt und werden zusammen mit den sensorisch erfassten Messwerten der Abweichung an die Steuereinheit 120 gesendet. Die resultierende Justierung der Kabine kann vom Techniker 118 direkt beobachtet werden. Somit geht die Kommissionierung deutlich schneller vonstatten und ist weniger fehleranfällig.
In einer ersten Variante wird das Mobiltelefon 102 auf einen Übergang zwischen den Schwellen der Kabinen- und der Stockwerktür gelegt, um einen Neigungswinkel des Mobiltelefons 102 mittels des in das Mobiltelefon 102 integrierten Neigungssensors 302 zu messen. Basierend auf dem Neigungswinkel wird dann die Höhenabweichung 114 zwischen den beiden Schwellen 110, 112 berechnet.
Die berechnete Höhenabweichung 114 wird hierauf an die Steuereinheit 120 übermittelt. Die Steuereinheit 120 verfährt die Aufzugkabine 104 basierend auf der Höhenabweichung 114 beispielsweise so lange, bis sich das Mobiltelefon 102 in einer horizontalen Lage befindet, d. h. ein Neigungswinkel von annähernd 0 Grad berechnet wird.
In einer zweiten Variante erfolgt die Steuerung der Aufzugkabine 104 durch die Applikation, genauer durch den Techniker 118, der der Steuereinheit 120 über eine entsprechende Eingabe in der Applikation vorgibt, wie weit und in welche Richtung die Aufzugkabine 104 verfahren werden soll, damit die beiden Schwellen 110, 112 zueinander fluchten. Das Mobiltelefon 102 kommuniziert dabei direkt mit der Steuereinheit 120, beispielsweise über WLAN oder Bluetooth. Denkbar ist auch eine Kommunikation über eine Cloud.
Möglich ist auch, dass das Mobiltelefon 102 selbstständig eine aktuelle Stockwerkposition bestimmt und diese Höheninformation, vorangehend auch Stockwerkinformation 204 genannt, an die Steuereinheit 120 übermittelt.
Das Mobiltelefon 102 kann beispielsweise auch selbstständig Rückmeldung geben, sobald es sich in der horizontalen Lage befindet, was bedeutet, dass die Messung abgeschlossen ist.
Abschliessend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (400) zum Steuern einer Aufzuganlage (100) unter Verwendung eines computergesteuerten mobilen Geräts (102), wobei die Aufzuganlage (100) einen Aufzugschacht (106) mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen (112), eine entlang des Aufzugschachts (106) verfahrbare Aufzugkabine (104) mit einer Kabinenschwelle (110) und eine Steuereinheit (120) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104) aufweist, wobei das mobile Gerät (102) eine Auswerteeinheit (300) aufweist, die ausgeführt ist, um mit der Steuereinheit (120) zu kommunizieren, wobei das Verfahren (400) umfasst:
Empfangen (410) einer unter Verwendung zumindest einer Komponente (122, 124, 125; 302, 304, 310) des mobilen Geräts (102) infolge einer Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und einer gegenüber der Kabinenschwelle (110) befindlichen aktuellen Schachtschwelle (112) erzeugten Information (306, 308, 312) in der Auswerteeinheit (300), wobei die Information (306, 308, 312) eine Eingabe eines Nutzers (118) in einer von dem mobilen Gerät (102) ausgeführten Applikation zum Steuern der Aufzuganlage (100) umfasst, wobei die Steuerinformation (314) einen auf der Eingabe des Nutzers (118) basierenden Steuerbefehl (126, 128) an die Steuereinheit (120) umfasst;
Auswerten (420) der Information (306, 308, 312) und Erzeugen einer Steuerinformation (314) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104); und Senden (430) der Steuerinformation (314) an die Steuereinheit (120), um die Aufzugkabine (104) so zu verfahren, dass die Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und der aktuellen Schachtschwelle (112) minimiert wird.
2. Verfahren (400) nach Anspruch 1, wobei das mobile Gerät (102) einen Neigungssensor (302) aufweist, wobei die Information (306, 308, 312) Sensordaten (306) umfasst, die von dem Neigungssensor (302) in einer Lage des mobilen Geräts (102) erzeugt wurden, in der das mobile Gerät (102) einerseits auf der Kabinenschwelle (110), andererseits auf der aktuellen Schachtschwelle (112) aufliegt und damit einen von der Höhenabweichung (114) zwischen der Kabinenschwelle (110) und der aktuellen Schachtschwelle (112) abhängigen Neigungswinkel aufweist, wobei die Steuerinformation (314) eine basierend auf den Sensordaten (306) ermittelte Höhenabweichungsinformation (200) umfasst.
3. Verfahren (400) nach Anspruch 2, wobei die
Höhenabweichungsinformation (200) eine erste Richtung und/oder eine zweite Richtung anzeigt, wobei die Steuereinheit (120) konfiguriert ist, um die Aufzugkabine (104) abhängig von der Höhenabweichungsinformation (200) in die erste Richtung und/oder die zweite Richtung zu verfahren.
4. Verfahren (400) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Sensordaten (306) zusammen mit einem vorgegebenen Sollwertbereich bezüglich des Neigungswinkels ausgewertet werden, wobei ein Abbruchbefehl (202) zum Abbrechen des Verfahrens (400) erzeugt und an die Steuereinheit (120) gesendet wird, wenn der Neigungswinkel innerhalb des vorgegebenen Sollwertbereichs liegt.
5. Verfahren (400) nach Anspruch 1, wobei die Applikation eine erste Schnittstelle (122) zum Eingeben einer Aufwärtsbewegung und/oder eine zweite Schnittstelle (124) zum Eingeben einer Abwärtsbewegung umfasst, wobei ein erster Steuerbefehl (126) erzeugt wird, um die Aufzugkabine (104) aufwärtszubewegen, wenn die Eingabe über die erste Schnittstelle (122) erfolgt, und/oder ein zweiter Steuerbefehl (128) erzeugt wird, um die Aufzugkabine (104) abwärtszubewegen, wenn die Eingabe über die zweite Schnittstelle (124) erfolgt.
6. Verfahren (400) nach Anspruch 1 oder 5, wobei der Steuerbefehl (126, 128) einen Verfahrweg und/oder eine Verfahrrichtung und/oder eine Verfahrdauer und/oder eine Verfahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine (104) vorgibt.
7. Verfahren (400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerinformation (314) eine Stockwerkinformation (204) bezüglich eines der aktuellen Schachtschwelle (112) zugeordneten Stockwerks umfasst.
8. Verfahren (400) nach Anspruch 7, wobei das mobile Gerät (102) einen Höhensensor (304) aufweist, wobei die Information (306, 308, 312) weitere Sensordaten (308) umfasst, die von dem Höhensensor (304) erzeugt wurden, wobei die Stockwerkinformation (204) basierend auf den weiteren Sensordaten (308) erzeugt wurde.
9. Auswerteeinheit (300), die ausgeführt ist, um ein Verfahren (400) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen und/oder zu steuern.
10. Aufzuganlage (100), umfassend: einen Aufzugschacht (106) mit mehreren je einem Stockwerk zugeordneten Schachtschwellen (112); eine entlang des Aufzugschachts (106) verfahrbare Aufzugkabine (104) mit einer Kabinenschwelle (110); und eine Steuereinheit (120) zum Verfahren (400) der Aufzugkabine (104); wobei die Steuereinheit (120) ausgeführt ist, um mit einer Auswerteeinheit (300) nach
Anspruch 10 zu kommunizieren.
11. Computerprogrammprodukt mit computerlesbaren Anweisungen, die bei Ausführung auf einem computergesteuerten mobilen Gerät (102) dieses dazu anleiten, ein Verfahren (400) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
12. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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