JP2016047756A

JP2016047756A - 多段デッキエレベータの制御装置

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Publication number: JP2016047756A
Application number: JP2014173583A
Authority: JP
Inventors: 健二谷山; Kenji Taniyama
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-04-07
Also published as: CN105731199A

Abstract

【課題】一方のかごの乗降時に他方のかごへ影響する床ずれを低減する多段デッキエレベータを得ること。【解決手段】一つの昇降路に複数のかごを連結して運転される多段デッキエレベータの乗場に設置され、一般呼びとは別に設置された専用呼びを登録する乗場専用呼び登録手段と、多段デッキエレベータのかごに設置され、前記専用呼びを登録するかご専用呼び登録手段と、専用呼びが登録されたときに、多段デッキの扉を一つずつ戸開する戸開閉制御手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

この発明は、多段デッキエレベータの制御装置に関するものであり、特に着床リレベル制御に関するものである。

限られた床面積で多数の利用者のサービスを行うことを可能とするエレベータとして、例えば、ダブルデッキエレベータが従来から用いられている。
ダブルデッキエレベータでは、昇降路内を上かごと下かごを連結して就役させることで単位時間あたりの乗客人数を増大させている。エレベータが特定の階床に着床する時に、乗場の床とエレベータかごの床との段差が所定量（例えば１０ｍｍ）以上生じる場合は、従来から着床リレベル制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９―２３５０８０号公報

特許文献１には、例えば、車椅子利用者からの乗場からの行先呼び登録によるかご室を優先して着床制御する多段デッキエレベータの制御装置が開示されている（請求項２−４、段落００２７−００２９、００３５）。
しかし、特許文献１では、それぞれのかごに乗降客がいる場合にはほぼ同時にそれぞれのドアが戸開してしまうため、リレベルを優先した反対側のかごにおける多数の利用者の乗降による、床ずれを防止することはできないという問題がある。

本発明の多段デッキエレベータの制御装置は、一つの昇降路に複数のかごを連結して運転される多段デッキエレベータの乗場に設置され、一般呼びとは別に設置された専用呼びを登録する乗場専用呼び登録手段と、
前記多段デッキエレベータのかごに設置され、前記専用呼びを登録するかご専用呼び登録手段と、
前記専用呼びが登録されたときに、前記多段デッキの扉を一つずつ戸開する戸開閉制御手段を備えたことを特徴とする。

この発明にかかるエレベータ呼び登録システムは、上記の構成としたので、一方のかごに車椅子利用者、視覚障がい者等の専用呼びがある場合に、他方のかごの利用者の乗降に起因するかごの上下移動によって、専用呼び乗客の乗降時に転倒事故等の発生を低減ことができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの構成概略図である。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの全体構成図である。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのフローチャートである。本発明の実施の形態２における戸開順の説明図である。

実施の形態１
以下、この発明の実施形態１を図１から図９を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの構成概略図である。エレベータの巻上機（図示しない）には、ロープ（図示しない）を介してエレベータ昇降路内に昇降自在に配置された上かご１０１ａ及び下かご１０１ｂで構成されるかご１０１とカウンターウェイト（図示しない）が連結され、巻上機の回転駆動により、かご１０１は昇降運動を行う。かご１０１が停止する乗場１０２には、一般乗場呼び釦１０３と専用乗場呼び釦１０４が設置される。かご１０１には、一般かご呼び釦１０５と専用かご呼び釦１０６が設置される。また、かご１０１が乗場１０２に停止しているとき、戸１０７を開閉することができる。

図２は、本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの全体構成図である。
一般呼び登録手段２０１は、一般乗場呼び釦１０３または一般かご呼び釦１０５が操作されると、その登録された一般呼びが登録された階の乗場１０２に向かって適切な上かご１０１ａまたは下かご１０２ｂを走行させる指令を行い、上かご１０１ａまたは下かご１０１ｂが乗場１０２に停止すると、上かご１０１ａまたは下かご１０１ｂに対応する一般呼びに対応する戸開閉指令を戸開閉制御手段２０３に出力する。専用呼び登録手段２０２は、専用乗場呼び釦１０４または専用かご呼び釦１０６が操作されると、その登録された専用呼びが登録された階の乗場１０２に向かって適切な上かご１０１ａまたは下かご１０２ｂを走行させる指令を行い、上かご１０１ａまたは下かご１０１ｂが乗場１０２に停止すると、上かご１０１ａまたは下かご１０１ｂに対応する専用呼びに対応する戸開閉指令を戸開閉制御手段２０３に出力する。

戸開閉制御手段２０３は、上かご１０１ａに対応する一般呼びが入力されると、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０６に出力し、上かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力する。また、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂに対応する一般呼びが入力されると、戸開指令を戸開閉装置（下かご）２０７に出力し、上かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力する。

戸開閉装置（上かご）２０６は、戸開指令が入力されると、上かご１０１ａの戸１０７を開き、一定時間後に閉じる。戸開閉装置（下かご）２０７は、戸開指令が入力されると、下かご１０１ｂの戸１０７を開き、一定時間後に閉じる。

床ずれ制御手段２０４は、上かご床合わせ基準設定が入力されると、上かご１０１ａの床と乗場１０２の床の高さずれ（床ずれ）を監視し、床ずれ量が所定値以上であれば、上かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力する。床ずれ量が所定値未満であれば、床合わせ済通知を戸開閉制御手段２０３に出力する。また、床ずれ制御手段２０４は、下かご床合わせ基準設定が入力されると、下かご１０１ｂと乗場１０２の床ずれを監視し、床ずれ量が所定値以上であれば、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力する。床ずれ量が所定値未満であれば、床合わせ済通知を戸開閉制御手段２０３に出力する。

床合わせ制御装置２０５は、上かご床合わせ指令が入力されると、上かご１０１ａの床ずれがなくなるようにかご１０１を移動させ、また、下かご床合わせ指令が入力されると、下かご１０１ｂの床ずれがなくなるようにかご１０１を移動させる。

戸開閉制御手段２０３は、上かご１０１ａに対応する専用呼びが入力されると、上かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、床合わせ済通知が入力された後に、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０６に出力する。また、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂに対応する専用呼びが入力されると、下かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、床合わせ済通知が入力された後に、戸開指令を戸開閉装置（下かご）２０７に出力する。

複数の一般乗場呼び釦１０３、専用乗場呼び釦１０４、一般かご呼び釦１０５、専用かご呼び釦１０６が操作されると、上かご１０１ａと下かご１０１ｂが同時に乗場１０２に停止することがある。組合せとして、上かご１０１ａが一般呼びで下かご１０１ｂが一般呼び、上かご１０１ａが一般呼びで下かご１０１ｂが専用呼び、上かご１０１ａが専用呼びで下かご１０１ｂが一般呼び、上かご１０１ａが専用呼びで下かご１０１ｂが専用呼び、の４通りがある。戸開閉制御手段２０３は、専用呼びがあるかごを他のかごと独立して戸開させる。すなわち、上かご１０１ａが一般呼びで下かご１０１ｂが一般呼びのとき、上かご床合わせ基準設定と下かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０６と戸開閉装置（下かご）２０７に出力する。床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａと下かご１０１ｂの両方の床ずれを監視する。戸開閉制御手段２０３は、上かご１０１ａが一般呼びで下かご１０１ｂが専用呼びのとき、または、上かご１０１ａが専用呼びで下かご１０１ｂが一般呼びのとき、若しくは、上かご１０１ａが専用呼びで下かご１０１ｂが専用呼びのとき、一方のかごに対して、呼びの種類に応じた順序で戸開指令と床合わせ基準設定を出力し、他方のかごに対する報知指令をかご内報知手段２０８に出力する。そのかごの戸１０７が閉じた後、他方のかごに対して、呼びの種類に応じた順序で戸開指令と床合わせ基準設定を出力し、戸１０７を閉じたかごに対する報知指令をかご内報知手段２０８に出力する。かご内報知手段２０８は、報知指令を入力されると、他方のかごで乗降中のため戸開しない旨をかご内の乗客に報知する。なお、同じ階に一般呼びと専用呼びの両方があるときには、専用呼びとする。

次に、本発明の実施の形態１における多段デッキエレベータの制御装置の動作について図３〜図９を用いて説明する。図３〜図９は本発明の実施の形態のフローチャートである。図３〜図９において、上かご１０１ａと下かご１０１ｂの両方に呼びがあった場合、専用呼び優先とし、上下かごとも専用呼びの場合、上かご優先としている。これを、一方でも専用呼びがあるときには、上かごを優先する動作としても良い。

一般呼び登録手段２０１、または、専用呼び登録手段２０２により、かご１０１は呼びが登録された階に向かって走行する。

まず、ステップＳ３０１において、かご１０１が乗場１０２に到着しているかを判定し、かご１０１が乗場１０２に到着している場合は、ステップ３０２に移行し（ステップＳ３０１；Ｙ）、かご１０１が乗場１０２に到着していない場合は、処理を終了する（ステップＳ３０２；Ｎ）。

ステップ３０２では、上かご１０１ａの停止階における専用呼びの有無を判定し、上かご１０１ａの停止階における専用呼びがある場合は、ステップ３０３に移行し（ステップＳ３０２；Ｙ）、専用呼びがない場合は、Ｓ３２１に移行する（ステップＳ３０２；Ｎ）。

ステップ３０３では、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を上かごに設定するため、上かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４では、床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａにおいて、床ずれ量が所定値以上かを判定し、床ずれ量が所定値以上の場合は、ステップＳ３０５に移行し（ステップＳ３０４；Ｙ）、床ずれ量が所定値未満に場合は、ステップＳ３０６に移行する（ステップＳ３０４；Ｎ）。

ステップＳ３０５では、上かご１０１ａの床合わせをするため、上かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０６では、床ずれ制御手段２０４は、床合わせ済通知を戸開閉制御手段２０３に出力する。戸開閉制御手段２０３は、床合わせ済通知が入力された後、上かご１０１ａの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０６に出力し、ステップＳ３０７に移行する。

ステップＳ３０７では、床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上かを判定し、所定値以上となった場合は、Ｓ３０８に移行し（ステップＳ３０７；Ｙ）、所定値未満であった場合は、Ｓ３０９に移行する（ステップＳ３０７；Ｎ）。

ステップＳ３０８では、上かご１０１ａの床合わせをするため、上かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３０９に移行する。

ステップＳ３０９では、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過したか判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３１０に移行し（ステップＳ３０９；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３０７に移行する（ステップＳ３０９；Ｎ）。これにより、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３０７からＳ３０８が繰り返される。

ステップＳ３１０では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（上かご）２０６への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（上かご）２０６は上かご１０１ａの戸１０６を閉じ、ステップＳ３１１に移行する。

ステップＳ３１１では、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を下かごに設定するため、下かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３１２に移行する。

ステップＳ３１２では、下かご１０１ｂの停止階における専用呼びの有無を判定し、専用呼びがある場合はステップＳ３１３に移行し（ステップＳ３１２；Ｙ）、専用呼びが無い場合はステップＳ３２０に移行する（ステップＳ３１２；Ｎ）。

ステップＳ３１３では、床ずれ制御手段２０４は、下かご１０１ｂにおいて、床ずれ量が所定値以上か判定し、所定値以上の場合はステップＳ３１４に移行し（ステップＳ３１３；Ｙ）、所定値未満の場合はステップＳ３１５に移行する（ステップＳ３１３；Ｎ）。

ステップＳ３１４では、下かご１０１ｂの床合わせをするため、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３１５に移行する。

ステップＳ３１５では、床ずれ制御手段２０４は、床合わせ済通知を戸開閉制御手段２０３に出力する。戸開閉制御手段２０３は、床合わせ済通知が入力された後、下かご１０１ｂの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（下かご）２０７に出力し、ステップＳ３１６に移行する。

ステップ３１６では、床ずれ制御手段２０４は、下かご１０１ｂの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上床ずれ量が所定値以上かを判定し、所定値以上となった場合は、Ｓ３０８に移行し（ステップＳ３１６；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３０９に移行する（ステップＳ３１６；Ｎ）。

ステップ３１７では、下かご１０１ｂの床合わせをするため、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３１８に移行する。

ステップＳ３１８では、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３１９に移行し（ステップＳ３１８；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３１６に移行する（ステップＳ３１８；Ｎ）。これにより、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３１６からＳ３１７が繰り返される。

ステップＳ３１９では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（下かご）２０７への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（下かご）２０７は下かご１０１ｂの戸１０６を閉じ、処理を終了する。

ステップＳ３２０では、下かご１０１ｂの停止階における専用呼びがない場合、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂの停止階における一般呼びの有無を判定し、一般呼びがある場合は、下かご１０１ｂの戸１０６を開くため、ステップＳ３１５に移行し（ステップＳ３２０；Ｙ）、一般呼びが無い場合は処理を終了する（ステップＳ３２０；Ｎ）。

ステップＳ３２１では、上かご１０１ａの停止階における一般呼びの有無を判定し、一般呼びがある場合はステップＳ３２２に移行し（ステップＳ３２１；Ｙ）、一般呼びが無い場合は、上かご１０１ａの戸１０６は開く必要がないため、ステップＳ３１１に移行する（ステップＳ３２１；Ｎ）。

ステップＳ３２２では、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂの停止階における専用呼びの有無を判定し、専用呼びがある場合はステップＳ３２３に移行し（ステップＳ３２２；Ｙ）、専用呼びが無い場合はステップＳ３３７に移行する（ステップＳ３２２；Ｎ）。

ステップＳ３２３では、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を下かごに設定するため、下かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３２４に移行する。

ステップＳ３２４では、床ずれ制御手段２０４は、下かご１０１ｂにおいて、床ずれ量が所定値以上か判定し、所定値以上の場合はステップＳ３２５が移行し（ステップＳ３２４；Ｙ）、所定値未満の場合はステップＳ３２６に移行する（ステップＳ３２４；Ｎ）。

ステップＳ３２５では、下かご１０１ｂの床合わせをするため、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３２６に移行する。

ステップＳ３２６では、床ずれ制御手段２０４は、床合わせ済通知を戸開閉制御手段２０３に出力する。戸開閉制御手段２０３は、床合わせ済通知が入力された後、下かご１０１ｂの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（下かご）２０７に出力し、ステップＳ３２７に移行する。

ステップＳ３２７では、床ずれ制御手段２０４は、下かご１０１ｂの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上かを判定し、所定値以上となった場合は、Ｓ３２８に移行し（ステップＳ３２７；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３２９に移行する（ステップＳ３２７；Ｎ）。

ステップＳ３２８では、下かご１０１ｂの床合わせをするため、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３２９に移行する。

ステップＳ３２９では、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３３０に移行し（ステップＳ３２９；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３２７に移行する（ステップＳ３２９；Ｎ）。これにより、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３２７からＳ３２８が繰り返される。

ステップＳ３３０では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（下かご）２０７への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（下かご）２０７は下かご１０１ｂの戸１０６を閉じ、ステップＳ３３１に移行する。

ステップＳ３３１では、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を上かごに設定するため、上かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３３２に移行する。

ステップＳ３３２では、上かご１０１ａの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０７に出力し、ステップＳ３３３に移行する。

ステップＳ３３３では、床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上となった場合は、Ｓ３３４に移行し（ステップＳ３２７；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３３５に移行する（ステップＳ３２７；Ｎ）。

ステップＳ３３４では、上かご１０１ａの床合わせをするため、上かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３３５に移行する。

ステップＳ３３５では、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３３６に移行し（ステップＳ３３５；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３３３に移行する（ステップＳ３３５；Ｎ）。これにより、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３３３からＳ３３４が繰り返される。

ステップＳ３３６では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（上かご）２０６への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（上かご）２０６は上かご１０１ａの戸１０６を閉じ、処理を終了する。

ステップＳ３３７では、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂの停止階における一般呼びの有無を判定し、一般呼びがある場合はステップＳ３３８に移行し（ステップＳ３３７；Ｙ）、一般呼びが無い場合は、上かご１０１ａの戸１０６は開く必要がないため、ステップＳ３３１に移行する（ステップＳ３３７；Ｎ）。

ステップＳ３３８では、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を上かごと下かごの両方に設定するため、上かご床合わせ基準設定と下かご床合わせ基準設定を床ずれ制御手段２０４に出力しステップＳ３３９に移行する。

ステップＳ３３９では、上かご１０１ａの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（上かご）２０６に出力すると共に、下かご１０１ｂの戸１０６を開くため、戸開指令を戸開閉装置（下かご）２０７に出力し、ステップＳ３４０に移行する。

ステップＳ３４０では、床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａ及び下かご１０１ｂの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上となった場合は、Ｓ３４１に移行し（ステップＳ３４０；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３４２に移行する（ステップＳ３４０；Ｎ）。

ステップＳ３４１では、上かご１０１ａまたは下かごの床合わせをするため、上かご床合わせ指令または下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３４２に移行する。

ステップＳ３４２では、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３４３に移行し（ステップＳ３４２；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３４９に移行する（ステップＳ３４２；Ｎ）。

ステップＳ３４３では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（上かご）２０６への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（上かご）２０６は上かご１０１ａの戸１０６を閉じ、ステップＳ３４４に移行する。

ステップＳ３４４では、下かごは依然として戸開しているので、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を下かごに設定するため、下かご床合わせ基準設定のみを床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３４５に移行する。

ステップＳ３４５では、床ずれ制御手段２０４は、下かご１０１ｂの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上となった場合は、Ｓ３４６に移行し（ステップＳ３４５；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３４７に移行する（ステップＳ３４５；Ｎ）。

ステップＳ３４６では、下かご１０１ｂの床合わせをするため、下かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、ステップＳ３４７に移行する。

ステップＳ３４７では、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３４８に移行し（ステップＳ３４７；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３４５に移行する（ステップＳ３４７；Ｎ）。これにより、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３４５からＳ３４６が繰り返される。

ステップＳ３４８では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（下かご）２０７への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（下かご）２０７は下かご１０１ｂの戸１０６を閉じ、処理を終了する。

ステップＳ３４９では、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３５０に移行し（ステップＳ３４９；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３４０に移行する（ステップＳ３４９；Ｎ）。これにより、上かご１０１ａの戸開後所定時間経過せず、かつ、下かご１０１ｂの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３４０からＳ３４１が繰り返される。

ステップＳ３５０では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（下かご）２０７への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（下かご）２０７は下かご１０１ｂの戸１０６を閉じ、ステップＳ３５１に移行する。

ステップＳ３５１では、上かごは依然として戸開しているので、戸開閉制御手段２０３は、床合わせ基準を上かごに設定するため、上かご床合わせ基準設定のみを床ずれ制御手段２０４に出力し、ステップＳ３５２に移行する。

ステップＳ３５２では、床ずれ制御手段２０４は、上かご１０１ａの戸開中も常時床ずれ量を監視し続け、床ずれ量が所定値以上となった場合は、Ｓ３５３に移行し（ステップＳ３５２；Ｙ）、所定値未満であった場合は、ステップＳ３５４に移行する（ステップＳ３５２；Ｎ）。

ステップＳ３５３では、上かご１０１ａの床合わせをするため、上かご床合わせ指令を床合わせ制御装置２０５に出力し、Ｓ３５４に移行する。

ステップＳ３５４では、上かご１０１ｂの戸開後所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合はステップＳ３５５に移行し（ステップＳ３５４；Ｙ）、所定時間経過していない場合はステップＳ３５２に移行する（ステップＳ３５４；Ｎ）。これにより、上かご１０１ｂの戸開後所定時間経過するまでステップＳ３５２からＳ３５３が繰り返される。

ステップＳ３５５では、戸開閉制御手段２０３は、戸開閉装置（上かご）２０６への戸開指令出力を終了し、戸開閉制御装置（上かご）２０６は下かご１０１ｂの戸１０６を閉じ、処理を終了する。

以上のように、本発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの制御装置においては、専用呼びが登録されたときに、ダブルデッキの扉を一つずつ戸開する戸開閉制御手段を備えたため、他かごの乗降による不意のかご上下移動を防止し、乗降者の転倒事故を低減できる。

実施の形態２
上記実施の形態１の説明では、ダブルデッキエレベータを用いたが、多段デッキエレベータにも適用できる。実施の形態２では、呼びと戸開順の組み合わせについて、かごが３つのトリプルデッキエレベータを例に説明する。

本発明の実施の形態２における戸開順の説明図を図１０に示す。図１０には、呼びの種類として、各かごに一般呼びと専用呼びの組み合わせの８通りについての戸開順を示している。

本発明の目的は、専用呼びのあるかごの乗降中に、他のかごの乗降を阻止することであるため、Ａ：専用呼びがあるとき、一般呼びがあるかごも含めて一つずつ順番に戸開させる、または、Ｂ：専用呼びが１つあるとき、そのかごのみを他と独立して戸開させる、若しくは、Ｃ：専用呼びが複数あるとき、専用呼びのあるかごは１つずつ順番に戸開させる、という３種類が考えられる。それぞれについて、３つのかご全てに呼びがある場合について例示している。

ただし、ＢとＣに関しては、まとめて「専用は独立」とした。呼びがないかごについては図中から除外すれば良い。

上記実施の形態２では、トリプルデッキエレベータを例に説明したが、かごが４つ以上の場合も同様に適用できる。

なお、上記実施の形態１−２の説明では、ステップＳ３３８からステップＳ３４１までの上下かごが戸開しているときの床合わせについて、一方のかごの床合わせによって、他方のかごの床ずれ量が所定値未満となると仮定したが、一方のかごの床合わせによって、他方のかごの床ずれ量が常に所定値以上になる場合には、上下かごが同時に戸開するときは上下かごの床ずれが均等になるまで移動する等、別の方法としても良い。

上記実施の形態１−２の説明では、かご内報知装置２０８について言及しなかったが、ステップＳ３０６、ステップＳ３３２において、上かご１０１ａの戸１０６を開くとき、戸開閉制御手段２０３は、下かご１０１ｂの乗客に対して戸開しない旨を知らせるため、下かごに対する報知指令をかご内報知手段２０８に出力しても良い。同様に、ステップＳ３１５、ステップＳ３２６において、下かご１０１ｂの戸１０６を開くとき、戸開閉制御手段２０３は、上かご１０１ａの乗客に対して戸開しない旨を知らせるため、上かごに対する報知指令をかご内報知手段２０８に出力しても良い。

以上のように、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置の戸開閉制御手段においては、専用呼びが登録されたときに、多段デッキの扉を一つずつ戸開するように制御したため、他かごの乗降による不意のかご上下移動を防止し、乗降者の転倒事故を低減できるという効果を奏する。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置の戸開閉制御手段においては、専用呼びが登録されたときに、一般呼びのあるかごの扉については一組としてまとめて戸開するとともに、専用呼びのあるかごの扉についてはこれらとは別に戸開し、これらの戸開閉は一つ若しくは一組の扉の戸閉が完了してから若しくは他の一組を戸開するように制御したため、専用呼びが複数登録された場合に対応し、専用呼びのあるかごのみを一つずつ戸開することにより、安全性と効率性を両立するという効果を奏する。また、一般呼びのかごはまとめて戸開閉することで、健常者は効率的に乗降できるという効果を奏する。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置の戸開閉制御手段においては、専用呼びが複数登録されたときに、複数の専用呼びのあるかごの扉については一つ一つ個別に戸開し、前記一般呼びのあるかごの扉については一組としてまとめて戸開するとともに、これらの戸開閉は一つ若しくは一組の扉の戸閉が完了してから他若しくは他の一組を戸開するように制御したため、専用呼びが複数登録された場合に対応し、専用呼びのあるかごのみを一つずつ戸開することで、安全性と効率性を両立するという効果を奏する。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置の戸開閉制御手段においては、専用呼びに配車された多段デッキの扉を優先して戸開するように制御したため、上記効果に加え、乗降時のかご負荷変動が小さい可能性が高い専用呼びを優先することで、後から戸開するかごへの影響を抑制する。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、戸開閉制御手段により戸開が抑止されているときにその旨を報知する報知手段を備えたため、戸開が抑止されているかごの乗客の不安感を低減するという効果を奏する。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、乗場の床とかごの床との床ずれ量を検出する床ずれ量検出手段を備え、床ずれ量検出手段によりエレベータかごの着床時において、所定値以上の床ずれ量を検出したとき、一般呼びのあるかごに対しては床合わせ制御しながら戸開するとともに、専用呼びのあるかごに対して戸閉したまま床合わせ制御を行う床ずれ制御手段を備えたため、床合わせ制御（リレベル機能）により、乗降者の転倒事故を低減できるという効果がある。一般呼びの場合は効率性を重視し戸開リレベルとし、専用呼びの場合は安全性を重視し戸閉リレベルとすることができる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、床ずれ制御手段は、一般呼びのあるかご及び専用呼びのあるかごに対して、戸開後は、床ずれ量検出手段が所定値以上の床ずれ量を検出した場合は床合わせ制御するようにしたため、戸開しているかごの床ずれを監視し、適宜リレベルすることで、乗降者の転倒事故を低減できる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、専用呼びが１つの場合、床合わせ制御を行うかごの基準を専用呼びのあるかごに設定し、専用かごを戸開し専用かごを戸閉後に床合わせ制御を行うかごの基準を他の一般かごに設定するようにしたため、より安全性を高めることができる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、前記専用呼びが１つの場合、前記床合わせ制御を行うかごの基準を一般呼びのあるかごに設定し、一般かごを戸開後、床合わせ制御を行う基準を専用かごに設定するようにしたため、より安全性を高めることができる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、専用呼びが複数の場合、前記床合わせ制御を行うかごの基準を専用呼びのあるかごの１つに設定し、専用かごを戸開し専用かごを戸閉後に床合わせ制御を行うかごの基準を他の専用呼びのあるかごに設定し、他に専用呼びのあるかごがない場合に床合わせ制御を行うかごの基準を他の一般かごに設定するようにしたため、より安全性を高めることができる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、専用呼びは車椅子呼びであるようにしたため、車椅子呼び利用者にとって安全な利用が可能となる。

また、本発明の実施の形態１−２における多段デッキエレベータの制御装置においては、専用呼びは視覚障がい者呼びであるようにしたため、視覚障がい者の利用者にとって安全な利用が可能となる。

本発明は、多段デッキエレベータの制御装置に適用することができる。

１０１かご、１０２乗場、１０３一般乗場呼び釦、１０４専用乗場呼び釦、１０５一般かご呼び釦、１０６専用かご呼び釦、１０７戸、１０８報知手段、
２０１一般呼び登録手段、２０２専用呼び登録手段、２０３戸開閉制御手段、２０４床ずれ制御手段、２０５床合わせ制御手段、２０６戸開閉装置（上かご）、２０７戸開閉装置（下かご）

Claims

一つの昇降路に複数のかごを連結して運転される多段デッキエレベータの乗場に設置され、一般呼びとは別に設置された専用呼びを登録する乗場専用呼び登録手段と、
前記多段デッキエレベータのかごに設置され、前記専用呼びを登録するかご専用呼び登録手段と、
前記専用呼びが登録されたときに、前記多段デッキの扉を一つずつ戸開する戸開閉制御手段を備えたことを特徴とする多段デッキエレベータの制御装置。
一つの昇降路に複数のかごを連結して運転される多段デッキエレベータの乗場に設置され、一般呼びとは別に設置された専用呼びを登録する専用呼び登録手段と、
前記多段デッキエレベータのかごに設置され、前記専用呼びを登録するかご専用呼び登録手段と、
前記専用呼びが登録されたときに、前記一般呼びのあるかごの扉については一組としてまとめて戸開するとともに、前記専用呼びのあるかごの扉についてはこれらとは別に戸開し、これらの戸開閉は一つ若しくは一組の扉の戸閉が完了してから若しくは他の一組を戸開する戸開閉制御手段を備えたことを特徴とする多段デッキエレベータの制御装置。
一つの昇降路に複数のかごを連結して運転される多段デッキエレベータの乗場に設置され、一般呼びとは別に設置された専用呼びを登録する専用呼び登録手段と、
前記多段デッキエレベータのかごに設置され、前記専用呼びを登録するかご専用呼び登録手段と、
前記専用呼びが複数登録されたときに、前記複数の専用呼びのあるかごの扉については一つ一つ個別に戸開し、前記一般呼びのあるかごの扉については一組としてまとめて戸開するとともに、これらの戸開閉は一つ若しくは一組の扉の戸閉が完了してから他若しくは他の一組を戸開する戸開閉制御手段を備えたことを特徴とする多段デッキエレベータの制御装置。
前記戸開閉制御手段は、前記専用呼びに配車された前記多段デッキの扉を優先して戸開することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の多段デッキエレベータの制御装置。
前記多段デッキエレベータの制御装置は、更に、前記戸開閉制御手段により戸開が抑止されているときにその旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の多段デッキエレベータの制御装置。
乗場の床とかごの床との床ずれ量を検出する床ずれ量検出手段を備え、該床ずれ量検出手段により前記エレベータかごの着床時において、所定値以上の床ずれ量を検出したとき、前記一般呼びのあるかごに対しては床合わせ制御しながら戸開するとともに、前記専用呼びのあるかごに対して戸閉したまま床合わせ制御を行う床ずれ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の多段デッキエレベータの制御装置。
前記床ずれ制御手段は、前記一般呼びのあるかご及び前記専用呼びのあるかごに対して、戸開後は、前記床ずれ量検出手段が前記所定値以上の床ずれ量を検出した場合は床合わせ制御することを特徴とする請求項６記載の多段デッキエレベータの制御装置。
前記専用呼びが１つの場合、前記床合わせ制御を行うかごの基準を専用呼びのあるかごに設定し、専用かごを戸開し専用かごを戸閉後に床合わせ制御を行うかごの基準を他の一般かごに設定することを特徴とする請求項６乃至７に記載の多段デッキのエレベータ制御装置。
前記専用呼びが１つの場合、前記床合わせ制御を行うかごの基準を一般呼びのあるかごに設定し、一般かごを戸開後、床合わせ制御を行う基準を専用かごに設定することを特徴とする請求項６乃至７に記載の多段デッキのエレベータ制御装置。
前記専用呼びが複数の場合、前記床合わせ制御を行うかごの基準を専用呼びのあるかごの１つに設定し、専用かごを戸開し専用かごを戸閉後に床合わせ制御を行うかごの基準を他の専用呼びのあるかごに設定し、他に専用呼びのあるかごがない場合に床合わせ制御を行うかごの基準を他の一般かごに設定することを特徴とする請求項６乃至７に記載の多段デッキのエレベータ制御装置。
前記専用呼びは車椅子呼びであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段デッキエレベータの制御装置。
前記専用呼びは視覚障害者呼びであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段デッキエレベータの制御装置。