EP4013570B1 - Spannvorrichtung - Google Patents

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EP4013570B1
EP4013570B1 EP20767954.9A EP20767954A EP4013570B1 EP 4013570 B1 EP4013570 B1 EP 4013570B1 EP 20767954 A EP20767954 A EP 20767954A EP 4013570 B1 EP4013570 B1 EP 4013570B1
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EP
European Patent Office
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clamping device
abutment
spring element
housing
designed
Prior art date
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Active
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EP20767954.9A
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Markus RAMGE
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DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DESTACO Europe GmbH
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Publication date
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    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/02Clamps with sliding jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B5/00Clamps
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston

Definitions

  • the invention relates to a clamping device according to the preamble of claim 1.
  • the document US 2005/269755 A1 shows such a clamping device.
  • a clamping device of the type mentioned above is known from the patent document DE 10 2016 200 180 A1 This consists of a tension member movably mounted in a base body, a linearly movable actuator operatively connected to the tension member, a spring element operatively connected to the actuator and a rotatably mounted actuating element operatively connected to the spring element.
  • the spring element is designed as a tension spring (reference number 24) due to the grooved plate (reference number 19).
  • the invention is based on the object of improving a clamping device of the type mentioned at the beginning.
  • the operational reliability of such a clamping device should be improved in the event of a breakage of the spring element, which cannot be ruled out in principle.
  • the spring element is designed as a compression spring that can be compressed when tensioned with the actuating element.
  • the clamping device shown in the figures consists in a known manner of a clamping member 2 movably mounted in a base body 1, a linearly movable actuator 3 operatively connected to the clamping member 2, a spring element 4 operatively connected to the actuator 3 and a rotatably mounted actuating element 5 operatively connected to the spring element 4, see in particular Figure 1 .
  • the tensioning member 2 is arranged pivotably and displaceably mounted in the base body 1. It is also preferred that a guide slot 14 is provided at the actuator-side end of the tensioning member 2 and a pin 15 engaging in the guide slot 14 is provided at the tensioning member-side end of the actuator 3. In addition, a curved guide 17 is preferably provided on the tensioning member 2 and a guide pin 18 engaging in the curved guide 17 is provided on the base body 1, see in particular Figure 2 .
  • an abutment element 6 for the spring element 4 is arranged at the end of the actuator 3 facing away from the tensioning member 2.
  • the spring element 4 is preferably designed as a helical compression spring.
  • the abutment element 6 is preferably plate-shaped.
  • the actuator 3 is arranged centrally and the spring element 4 is arranged concentrically to the actuator 3 on the abutment element 6.
  • the spring element 4 is designed to be supported on the one hand on the actuator 3 and on the other hand on an abutment 7 that is operatively connected to the actuating element 5.
  • the abutment 7 is arranged at one end of a preferably pot-shaped housing 8 and the actuating element 5 is operatively connected to the other end of the housing 8.
  • the abutment 7 is designed like a cover for the preferably pot-shaped housing 8, with a through hole 19 for the actuator 3 being provided on the cover.
  • the abutment element 6 is mounted in the housing 8 like a piston to form a damper.
  • the channel 9 has dimensions that prevent rapid expansion of the spring element 4 and/or that the check valve 10 is permeable when the abutment element 6 moves relative to the abutment 7, which leads to compression of the spring element 4, and is designed to seal when the abutment element 6 moves relative to the abutment 7, which leads to expansion of the spring element 4.
  • a rotary shaft 11 rotatably mounted on the base body 1 is preferably provided for the rotatable mounting of the actuating element 5.
  • a lever arm 20 is arranged on the rotary shaft 11.
  • an intermediate member 21 is articulated on the lever arm 20.
  • the intermediate member 21 is preferably articulated to the housing 8.
  • the rotary shaft 11, the The lever arm 20 and the intermediate link 21 form (see Figure 13 ) preferably a movement mechanism 23.
  • the intermediate member 21 is U-shaped and, in the clamping position, encloses the rotary shaft 11.
  • the intermediate member 21 is preferably designed as part of a toggle lever device.
  • a locking mechanism 12 that holds the clamping device in the open position is preferably provided on the rotary shaft 11 mounted in the housing section 1.1.
  • the locking mechanism 12 is formed from a plate 12.1 attached to the base body 1 with a locking projection 12.2, a ball 12.3 that interacts with the locking projection 12.2, a bearing plate 12.4 for the ball 12.3 that is slidably but non-rotatably connected to the rotary shaft 11, and a spring device that presses the ball 12.3 against the plate 12.1.
  • the spring device is formed from at least one disc spring 12.5, see in particular the Figures 10 to 13
  • at least one locking projection 12.2 and at least one ball 12.3 must be provided.
  • two or particularly preferably even three locking projections 12.2 or balls 12.3 are provided distributed over the circumference.
  • an end position query device 22 which interacts with the actuator 3 and preferably operates inductively is preferably arranged on the base body 1.
  • the clamping device according to the invention functions as follows: Initially, the clamping device is in an open position (see Figure 1 ). The clamping member 2 is completely arranged in the centering mandrel 16 and the lever arm 20 is in an upper or lateral position. In this state, the clamping device is kept open because the ball 12.3 of the locking mechanism 12 is blocked by the locking projection 12.2. This prevents an undesirable independent movement of the actuating element 5 and thus an adjustment of the intermediate member 21.
  • the lever arm 20 is now rotated downwards using the actuating element 5, thus moving the ball 12.3 past the locking projection 12.2 against the resistance of the latter.
  • the downward movement of the actuator 3 now also causes a downward movement of the clamping member 2 via the coupling of the actuator 3 with the clamping member 2 via the guide slot 14 and the pin 15, which takes place simultaneously with a pivoting movement of the clamping member 2, caused by the movement of the guide pin 18 in the curved guide 17.
  • the spring force exerted by the spring element 4 is greater when clamping thicker workpieces than when clamping thinner ones, since the spring element 4 is compressed more strongly here (compare Figures 3 and 4 ).
  • the flexible compression of the spring element 4 allows (which is very advantageous) a certain tolerance compensation in the thickness of the workpiece while still providing sufficient clamping force for very thin workpieces.
  • a further advantage of the tensioning device according to the invention is that by using a compression spring as the spring element 4, a smaller installation space is required for the spring element with the same (high) tension force than with comparable designs with a tension spring.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Das Dokument US 2005/269755 A1 zeigt eine solche Spannvorrichtung.
  • Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Patentdokument DE 10 2016 200 180 A1 bekannt. Diese besteht aus einem beweglich in einem Grundkorpus gelagerten Spannglied, einem mit dem Spannglied wirkverbundenen, linear beweglichen Stellglied, einem mit dem Stellglied wirkverbundenen Federelement und einem mit dem Federelement wirkverbundenen, drehbar gelagerten Betätigungselement. Das Federelement ist bei dieser Lösung wegen der Nutenplatte (dort Bezugszeichen 19) als Zugfeder (dort Bezugszeichen 24) ausgebildet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Insbesondere soll die Betriebssicherheit einer solchen Spannvorrichtung bei einem grundsätzlich nicht auszuschließenden Bruch des Federelements verbessert werden.
  • Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung, wie im Patentanspruch 1 definiert, gelöst.
  • Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das Federelement als beim Spannen mit dem Betätigungselement zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.
  • Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass statt der Zugfeder eine Druckfeder verwendet wird. Dies hat - insbesondere auch im Zusammenhang mit anderen Weiterbildungen - weitreichende Folgen und Vorteile, auf die weiter unten noch genauer eingegangen wird.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt
  • Figur 1
    im Schnitt die erfindungsgemäße Spannvorrichtung in geöffneter Stellung;
    Figur 2
    im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 auf dem Weg in Verschlussstellung;
    Figur 3
    im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Verschlussstellung bei stark belastetem Federelement;
    Figur 4
    im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Verschlussstellung bei wenig belastetem Federelement;
    Figur 5
    im Schnitt von der Seite die Spannvorrichtung gemäß Figur 4;
    Figur 6
    perspektivisch die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in einer ersten Ansicht in Verschlussstellung;
    Figur 7
    perspektivisch die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in einer zweiten Ansicht in Verschlussstellung;
    Figur 8
    im Schnitt das belastete Federelement gemäß Figur 4 in einer ersten Seitenansicht;
    Figur 9
    im Schnitt das belastete Federelement gemäß Figur 4 in einer zweiten Seitenansicht;
    Figur 10
    in Seitenansicht einen Gehäuseabschnitt der Spannvorrichtung, in dem ein Rastmechanismus angeordnet ist;
    Figur 11
    als Transparentdarstellung den den Rastmechanismus aufnehmenden Gehäuseabschnitt;
    Figur 12
    als Explosionsdarstellung den Rastmechanismus; und
    Figur 13
    im Schnitt den einen Bewegungsmechanismus und den Rastmechanismus aufnehmenden Gehäuseabschnitt, an dem das Betätigungselement angeordnet ist.
  • Die in den Figuren dargestellte Spannvorrichtung besteht in bekannter Weise aus einem beweglich in einem Grundkorpus 1 gelagerten Spannglied 2, einem mit dem Spannglied 2 wirkverbundenen, linear beweglichen Stellglied 3, einem mit dem Stellglied 3 wirkverbundenen Federelement 4 und einem mit dem Federelement 4 wirkverbundenen, drehbar gelagerten Betätigungselement 5, siehe insbesondere Figur 1.
  • Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Spannglied 2 als Spannhaken ausgebildet und am Grundkorpus 1 ein Gegenlager 13 für diesen Spannhaken vorgesehen ist. Weiterhin ist bevorzugt, dass am Grundkorpus 1 ein Zentrierdorn 16 vorgesehen und das Spannglied 2 mindestens teilweise in diesem Zentrierdorn 16 angeordnet ist.
  • Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun, dass das Federelement 4 als beim Spannen mit dem Betätigungselement 5 zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.
  • Zusätzlich ist bevorzugt, dass das Spannglied 2 schwenkbar und verschieblich im Grundkorpus 1 gelagert angeordnet ist. Ebenso ist bevorzugt, dass am stellgliedseitigen Ende des Spannglieds 2 ein Führungsschlitz 14 und am spanngliedseitigen Ende des Stellglieds 3 ein in den Führungsschlitz 14 eingreifender Zapfen 15 vorgesehen ist. Zudem ist vorzugsweise am Spannglied 2 eine Kurvenführung 17 und am Grundkorpus 1 ein in die Kurvenführung 17 eingreifender Führungszapfen 18 vorgesehen, siehe hierzu insbesondere Figur 2.
  • Es ist außerdem vorgesehen, dass am dem Spannglied 2 abgewandten Ende des Stellglieds 3 ein Widerlagerelement 6 für das Federelement 4 angeordnet ist. Dabei ist vorzugsweise das Federelement 4 als Schraubendruckfeder ausgebildet. Das Widerlagerelement 6 ist vorzugsweise tellerförmig ausgebildet. Zudem ist bevorzugt, dass das Stellglied 3 zentrisch und das Federelement 4 konzentrisch zum Stellglied 3 am Widerlagerelement 6 angeordnet ist. Wobei sich das Federelement 4 einerseits am Stellglied 3 und andererseits an einem mit dem Betätigungselement 5 wirkverbundenen Widerlager 7 abstützend ausgebildet ist. Weiterhin ist das Widerlager 7 an einem Ende eines vorzugsweise topfförmigen Gehäuses 8 angeordnet und das Betätigungselement 5 mit dem anderen Ende des Gehäuses 8 wirkverbunden ausgebildet. Es ist außerdem bevorzugt, dass das Widerlager 7 wie ein Deckel für das vorzugsweise topfförmige Gehäuse 8 ausgebildet ist, wobei am Deckel ein Durchgangsloch 19 für das Stellglied 3 vorgesehen ist. Zudem ist das Widerlagerelement 6 zur Ausbildung eines Dämpfers kolbenartig im Gehäuse 8 gelagert.
  • Des Weiteren ist bevorzugt, dass am im übrigen abgedichtet im Gehäuse 8 geführten Widerlagerelement 6 ein Kanal 9 angeordnet ist, siehe hierzu insbesondere Figur 8. Zudem ist vorzugsweise am abgesehen vom Kanal 9 im übrigen abgedichtet im Gehäuse 8 geführten Widerlagerelement 6 ein Rückschlagventil 10 angeordnet, siehe hierzu insbesondere Figur 9. Zusätzlich sind vorzugsweise sowohl der Kanal 9 als auch das Rückschlagventil 10 jeweils zur fluidischen Verbindung zweier beidseitig des Widerlagerelements 6 angeordneter Räume 8.1, 8.2 vorgesehen. Dabei ist vorzugsweise das Gehäuse 8, insbesondere die Räume 8.1, 8.2 mit einem Dämpfungsmedium, vorzugsweise Öl, befüllt ausgebildet. Hierbei ist bevorzugt, dass der Kanal 9 eine eine schnelle Expansion des Federelements 4 verhindernde Dimensionierung aufweist und/oder dass das Rückschlagventil 10 bei einer zu einer Kompression des Federelements 4 führenden Bewegung des Widerlagerelements 6 relativ zum Widerlager 7 durchlässig und bei einer zu einer Expansion des Federelements 4 führenden Bewegung des Widerlagerelements 6 relativ zum Widerlager 7 abdichtend ausgebildet ist.
  • Weiterhin ist vorzugsweise zur drehbaren Lagerung des Betätigungselements 5 eine drehbar am Grundkorpus 1 gelagerte Drehwelle 11 vorgesehen. Des Weiteren ist bevorzugt, dass an der Drehwelle 11 ein Hebelarm 20 angeordnet ist. Ebenso ist bevorzugt, dass am Hebelarm 20 gelenkig ein Zwischenglied 21 gelagert ist. Dabei ist vorzugsweise das Zwischenglied 21 gelenkig mit dem Gehäuse 8 verbunden ausgebildet. Die Drehwelle 11, der Hebelarm 20 und das Zwischenglied 21 bilden dabei (siehe Figur 13) vorzugsweise einen Bewegungsmechanismus 23.
  • Zudem ist bevorzugt, dass das Zwischenglied 21 u-förmig und in Spannstellung die Drehwelle 11 umschließend ausgebildet ist. Ebenso ist vorzugsweise das Zwischenglied 21 als Teil einer Kniehebelvorrichtung ausgebildet.
  • Zudem ist vorzugsweise an der im Gehäuseabschnitt 1.1 gelagerten Drehwelle 11 ein die Spannvorrichtung in Öffnungsstellung haltender Rastmechanismus 12 vorgesehen. Es ist dabei bevorzugt, dass der Rastmechanismus 12 aus einer am Grundkorpus 1 befestigten Platte 12.1 mit Rastvorsprung 12.2, einer mit dem Rastvorsprung 12.2 zusammenwirkenden Kugel 12.3, einer verschieblich, aber verdrehfest mit der Drehwelle 11 verbundenen Lagerplatte 12.4 für die Kugel 12.3 und einer die Kugel 12.3 gegen die Platte 12.1 drückenden Federeinrichtung gebildet ist. Wobei weiterhin bevorzugt ist, dass die Federeinrichtung aus mindestens einer Tellerfeder 12.5 gebildet ist, siehe hierzu insbesondere die Figuren 10 bis 13. Wie sich für den Fachmann aus den vorliegenden technischen Rahmenbedingungen ergibt, muss bei alledem mindestens ein Rastvorsprung 12.2 und mindestens eine Kugel 12.3 vorgesehen sein. Vorzugsweise sind aber jeweils zwei bzw. besonders bevorzugt sogar drei Rastvorsprünge 12.2 bzw. Kugeln 12.3 über den Umfang verteilt vorgesehen.
  • Schließlich ist vorzugsweise am Grundkorpus 1 eine mit dem Stellglied 3 zusammenwirkende, vorzugsweise induktiv arbeitende Endstellungsabfrageeinrichtung 22 angeordnet.
  • Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung gemäß dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel funktioniert wie folgt:
    Zunächst befindet sich die Spannvorrichtung in einer offenen Position (siehe Figur 1). Das Spannglied 2 ist vollständig im Zentrierdorn 16 angeordnet und der Hebelarm 20 befindet sich in einer oberen bzw. seitlichen Stellung. In diesem Zustand wird die Spannvorrichtung offen gehalten, da die Kugel 12.3 des Rastmechanismus 12 vom Rastvorsprung 12.2 blockiert wird. Damit ist eine unerwünschte selbstständige Bewegung des Betätigungselements 5 und damit eine Verstellung des Zwischenglieds 21 ausgeschlossen.
  • Um die Spannvorrichtung in die Spannstellung zu bringen, wird nun der Hebelarm 20 mit Hilfe des Betätigungselements 5 nach unten gedreht und somit die Kugel 12.3 entgegen dem Widerstand des Rastvorsprungs 12.2 an diesem vorbei bewegt. Dies hat zur Folge, dass das Gehäuse 8 im Grundkorpus 1 mit Hilfe des Zwischengliedes 21 nach unten gezogen wird, wobei das Stellglied 3 mit nach unten bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Stellglieds 3 bewirkt nun über die Kopplung des Stellglieds 3 mit dem Spannglied 2 über den Führungsschlitz 14 und den Zapfen 15 ebenfalls eine Abwärtsbewegung des Spannglieds 2, welche gleichzeitig mit einer Schwenkbewegung des Spannglieds 2, bedingt durch den Lauf des Führungszapfens 18 in der Kurvenführung 17, stattfindet. Die Überlagerung dieser beiden Bewegungen bewirkt nun, dass das Spannglied 2 aus dem Zentrierdorn 16 heraustritt, sich in Richtung des Gegenlagers 13 bewegt und dabei ein dort aufgelegtes Werkstück festspannt. Da der Hebelarm 20 und das Zwischenglied 21 als Teil einer Kniehebelvorrichtung (Bewegungsmechanismus 23) ausgebildet sind und sich deren Kniehebel in Spannstellung der Spannvorrichtung in einer Übertotpunktposition befindet, ist sichergestellt, dass sich die Spannstellung nicht von alleine lösen kann. Dies ermöglicht, gemeinsam mit dem zuvor erwähnten Rastmechanismus 12, einen besonders sicheren Betrieb der Spannvorrichtung.
  • Erreicht das Spannglied 2 das Werkstück, so kann es nicht weiter nach unten gezogen werden. Gleiches gilt dann auch für das mit dem Spannglied 2 verbundenen Stellglied 3 und das mit diesem verbundene Widerlagerelement 6. Das Gehäuse 8 mit dem Widerlager 7 kann allerdings, bei Bewegung des Hebelarms 20, noch ein Stück weiter abgesenkt werden. Da das Federelement 4 zwischen dem Widerlagerelement 6 und dem Widerlager 7 positioniert ist, bewirkt dies, dass das Federelement 4 komprimiert wird (vergleiche Figuren 2 und 3). Die hierdurch entstehende Federkraft wirkt einem unerwünschten Öffnen der Spannvorrichtung entgegen und bedingt so eine höhere Betriebssicherheit der Spannvorrichtung. Zudem ist so sichergestellt, dass selbst bei einem Bruch des Federelements 4 die Spannstellung gewahrt bleibt. Weiterhin wirkt sich die zuvor beschriebene Befüllung der Räume 8.1 und 8.2 des Gehäuses 8 mit einem Dämpfungsmedium sicherheitsförderlich aus, da hierdurch abrupte Bewegungen des Stellglieds 3 bzw. insbesondere des außen an der Spannvorrichtung angeordneten Betätigungselements 5 abgeschwächt bzw. verhindert werden.
  • Die vom Federelement 4 ausgeübte Federkraft ist beim Spannen dickerer Werkstücke größer als bei dünneren, da hier das Federelement 4 stärker komprimiert wird (vergleiche Figuren 3 und 4). Das flexible Komprimieren des Federelements 4 erlaubt dabei (was sehr vorteilhaft ist) einen gewissen Toleranzausgleich in der Dicke des Werkstücks bei immer noch ausreichender Spannkraft bei sehr dünnen Werkstücken.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung besteht darin, dass durch Verwendung einer Druckfeder als Federelement 4 bei gleicher (hoher) Spannkraft ein kleinerer Bauraum für das Federelement benötigt wird als bei vergleichbaren Konstruktionen mit einer Zugfeder.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Grundkorpus
    1.1
    Gehäuseabschnitt
    2
    Spannglied
    3
    Stellglied
    4
    Federelement
    5
    Betätigungselement
    6
    Widerlagerelement
    7
    Widerlager
    8
    Gehäuse
    8.1
    Raum
    8.2
    Raum
    9
    Kanal
    10
    Rückschlagventil
    11
    Drehwelle
    12
    Rastmechanismus
    12.1
    Platte
    12.2
    Rastvorsprung
    12.3
    Kugel
    12.4
    Lagerplatte
    12.5
    Tellerfeder
    13
    Gegenlager
    14
    Führungsschlitz
    15
    Zapfen
    16
    Zentrierdorn
    17
    Kurvenführung
    18
    Führungszapfen
    19
    Durchgangsloch
    20
    Hebelarm
    21
    Zwischenglied
    22
    Abfrageeinrichtung
    23
    Bewegungsmechanismus

Claims (6)

  1. Spannvorrichtung, umfassend ein beweglich in einem Grundkorpus (1) gelagertes Spannglied (2), ein mit dem Spannglied (2) wirkverbundenes, linear bewegliches Stellglied (3), ein mit dem Stellglied (3) wirkverbundenes Federelement (4) und ein mit dem Federelement (4) wirkverbundenes, drehbar gelagertes Betätigungselement (5), wobei das Federelement (4) als beim Spannen mit dem Betätigungselement (5) zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist, wobei am Spannglied (2) abgewandten Ende des Stellglieds (3) ein Widerlagerelement (6) für das Federelement (4) angeordnet ist, wobei sich das Federelement (4) einerseits am Stellglied (3) und andererseits an einem mit dem Betätigungselement (5) wirkverbundenen Widerlager (7) abstützend ausgebildet ist, wobei das Widerlager (7) an einem Ende eines Gehäuses (8) angeordnet und das Betätigungselement (5) mit dem anderen Ende des Gehäuses (8) wirkverbunden ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Widerlagerelement (6) zur Ausbildung eines Dämpfers kolbenartig im Gehäuse (8) gelagert ausgebildet ist.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (8) im Grundkorpus (1) verschieblich gelagert ausgebildet ist.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am im übrigen abgedichtet im Gehäuse (8) geführten Widerlagerelement (6) ein Kanal (9) angeordnet ist.
  4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am abgesehen vom Kanal (9) im übrigen abgedichtet im Gehäuse (8) geführten Widerlagerelement (6) ein Rückschlagventil (10) angeordnet ist.
  5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückschlagventil (10) bei einer zu einer Kompression des Federelements (4) führenden Bewegung des Widerlagerelements (6) durchlässig und bei einer zu einer Expansion des Federelements (4) führenden Bewegung des Widerlagerelements (6) abdichtend ausgebildet ist.
  6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zur drehbaren Lagerung des Betätigungselements (5) eine drehbar am Grundkorpus (1) gelagerte Drehwelle (11) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Drehwelle (11) ein die Spannvorrichtung in Öffnungsstellung haltender Rastmechanismus (12) vorgesehen ist.
EP20767954.9A 2019-08-14 2020-08-05 Spannvorrichtung Active EP4013570B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
SI202030543T SI4013570T1 (sl) 2019-08-14 2020-08-05 Vpenjalna naprava

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019121860.8A DE102019121860A1 (de) 2019-08-14 2019-08-14 Spannvorrichtung
PCT/DE2020/100690 WO2021027993A1 (de) 2019-08-14 2020-08-05 Spannvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4013570A1 EP4013570A1 (de) 2022-06-22
EP4013570B1 true EP4013570B1 (de) 2024-10-23

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20767954.9A Active EP4013570B1 (de) 2019-08-14 2020-08-05 Spannvorrichtung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11850713B2 (de)
EP (1) EP4013570B1 (de)
JP (1) JP7642612B2 (de)
CN (1) CN114401824B (de)
DE (1) DE102019121860A1 (de)
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