EP3995653A1 - Betätigungsvorrichtung zur notöffnung eines verschlussteils, verschlussteil sowie verfahren - Google Patents

Betätigungsvorrichtung zur notöffnung eines verschlussteils, verschlussteil sowie verfahren Download PDF

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EP3995653A1
EP3995653A1 EP21206156.8A EP21206156A EP3995653A1 EP 3995653 A1 EP3995653 A1 EP 3995653A1 EP 21206156 A EP21206156 A EP 21206156A EP 3995653 A1 EP3995653 A1 EP 3995653A1
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EP
European Patent Office
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emergency
actuating
unit
state
opening
Prior art date
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EP21206156.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3995653B1 (de
Inventor
Artur Boczek
Matthias Löw
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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Publication of EP3995653B1 publication Critical patent/EP3995653B1/de
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/10—Allowing opening in case of deformed bodywork, e.g. by preventing deformation of lock parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for mechanically triggering an electrical opening mechanism for emergency opening of a closure part of a vehicle, a closure part with an electrical opening mechanism and an actuating unit, and a method for mechanically triggering an electrical opening mechanism for emergency opening of a closure part of a vehicle using an actuating device.
  • an actuating device having the features of the independent device claim, a closure part having the features of the further independent device claim, and a method having the features of the independent method claim. Further features and details of the invention result from the respective dependent claims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the actuating device according to the invention also apply, of course, in connection with the closure part according to the invention and/or the method according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is always made to each other or can be.
  • an actuating device for mechanically triggering an electrical opening mechanism for the emergency opening of a closure part of a vehicle.
  • the actuating device has at least one request interface for receiving an access request and an actuating unit for mechanically actuating the opening mechanism.
  • the actuating unit can be transferred from a normal state, in which the emergency opening of the closure part is prevented, to at least two emergency states. In a first emergency state of the emergency states, a first actuation action for emergency opening of the closure part is enabled, and in a second emergency state of the emergency states, a second actuation action for emergency opening of the closure part is enabled.
  • the opening mechanism preferably comprises a bolt, a lock and/or a drive for opening and/or closing the closure part.
  • the closure part can be electrically, d. H. e.g. B. via an electric motor.
  • the opening of the closure part can advantageously include an unlocking and/or an at least partial pivoting open of the closure part.
  • the closure part can preferably be a door, a flap or the like of the vehicle.
  • the closure part can be designed without a handle. It can be provided, for example, that only an electrical opening of the closure part is enabled in the normal state of the actuating unit.
  • the vehicle can be understood to mean, for example, a motor vehicle, preferably in the form of an electric vehicle.
  • the request interface can be designed electrically, electronically and/or mechanically.
  • the actuating device can preferably have a number of request interfaces. However, it is also conceivable that the actuating device has only one request interface.
  • the actuation unit can, for example, have an actuation element on which the user can perform a pushing movement and/or a pulling movement in order to carry out the first and/or second actuation action.
  • the actuating element can be designed like a handle. However, it is also conceivable that the actuating element forms part of an outer structure of the closure part.
  • the operating unit is in the normal state when there is no emergency, i. H. for example in a regular operation of the vehicle.
  • the access request includes information about an existing emergency, such. B. an emergency scenario. Provision can also be made for an access request for a first emergency to differ from an access request for a second emergency. It is thus conceivable that the access request has a control signal for activating the actuating unit in order to transfer the actuating unit to the first and/or second emergency state.
  • the first and second emergency states differ, for example by the actuation action that is enabled.
  • the first and second actuation action can therefore preferably differ, in particular in terms of an actuation force required to carry out the actuation action, a movement sequence of the actuation action and/or a point of application of the actuation action. It can advantageously be provided that the second actuation action is prevented in the first emergency state and the first actuation act in the second emergency state.
  • the actuation of the actuation unit can in particular include recording a manual actuation action by a user.
  • the different emergency states represent a simple way of enabling situation-dependent access to the vehicle.
  • the second emergency condition may allow for quick actuation independent of authentication, while the first emergency condition may include an access authorization check.
  • the request interface is designed as a user interface for a manual access request and/or as an electronics interface for an electrical access request.
  • the actuating device can have at least two request interfaces, one of the request interfaces being designed as a user interface and a request interface as an electronics interface.
  • the electrical access request can thus include an electrical signal, a radio signal.
  • the electronics interface be formed by a control unit or an electrical connection to a central control unit of the vehicle.
  • the electronics interface includes a proximity sensor.
  • the user interface may be configured to receive the access request manually via a mechanical connection, such as a mechanical lock and/or gear.
  • the user interface preferably includes a push-push mechanism, in particular on a cover element of the actuating device. Due to the push-push mechanism, the cover element can open as a result of a pressure actuation.
  • the manual access request may include a mechanical movement.
  • the actuating unit can be designed to be switched to the first emergency state via the user interface and/or to be switched to the second emergency state via the electronic interface.
  • the actuating device has a coupling unit for transmitting an activation movement to the opening mechanism as a function of the first and/or second actuation action, the coupling unit being in a decoupling state in which there is an operative connection between the actuating unit and the opening mechanism is released, in a coupling state in which the operative connection between the actuating unit and the opening mechanism is established, can be converted.
  • the coupling unit can preferably be switched from the decoupling state to the coupling state, in particular only when the actuating unit is in the first emergency state.
  • the operating unit performs a state change from the normal state to one of the emergency states depending on the access request and the coupling unit carries out a state change from the decoupling state to the coupling state depending on an authentication.
  • a physical connection of an actuating element of the actuating unit to the opening mechanism can be interrupted by the coupling unit in the decoupling state.
  • the coupling unit can form a coupling for a physical connection of the actuating element.
  • an emergency actuation element and/or a cover element of the actuation unit can be moved and thereby an operating force can be transmitted from the operating unit to the opening mechanism via the coupling unit.
  • the coupling unit prefferably has a first and a second connecting element for connecting the actuating unit to the opening mechanism, which can be mechanically connected when the coupling unit is transferred from the decoupling state to the coupling state.
  • the connecting elements preferably form a mechanical operative connection between the actuating unit and the coupling unit.
  • a mechanical movement as a result of the first and/or second actuating action can be transmitted from the actuating unit to the opening mechanism by the first and second connecting element for transmitting the activation movement.
  • the coupling of the first and second connecting element can be understood in particular as a mechanical operative connection of the first and second connecting element, through which a force and/or movement of the first connecting element can be transmitted to the second connecting element.
  • the first connecting element can be connectable or connected to the actuating unit and the second connecting element to the opening mechanism.
  • the first and/or second connecting element can preferably be designed to be flexible.
  • the first and second connecting element can form a cable pull, by means of which the actuating unit can be connected to the opening mechanism in the coupled state.
  • the first and/or second connecting element comprise part of a cable pull.
  • first connecting element can be a first end of a first cable and the second connecting element can be a second end of a second cable of a cable pull, in particular a Bowden cable.
  • the connecting elements form adapter pieces that can be connected to one or more cable pulls.
  • the actuating unit prefferably has an emergency actuating element, in particular for actuating an external handle interface of the opening mechanism, which is inaccessible from the outside of the actuating unit in the normal state and is accessible from the outside of the actuating unit when the second emergency state is switched to. to close the second control action enable.
  • the fact that the emergency actuation element is arranged inaccessible from the outside in the normal state of the actuation unit can be understood to mean that the emergency actuation element cannot be grasped by a user in the normal state and/or cannot be moved to transmit the tensile force.
  • the emergency actuation element can be covered.
  • the emergency actuation element can be arranged outside of the user's field of vision in the normal state, as a result of which an external appearance of the closure part is not impaired. It is conceivable for the emergency actuation element to be connected to an, in particular flexible, emergency connection element in order to transmit the pulling movement to the opening mechanism.
  • the emergency actuating element has a gripping area, in particular in the form of a loop, which can be gripped by a user in order to move, in particular to pull, the emergency actuating element to actuate the opening mechanism.
  • the grip area can include a free space into which the user can reach in order to move the emergency actuation element.
  • the loop can be designed to be flexible.
  • the emergency actuation element can only take up a small amount of space in the rest position and can still be easily gripped by a user.
  • the grip area can be adjustable, ie in particular can be enlarged flexibly, for example by increasing the diameter of the loop.
  • the loop can comprise a slidable knot or a slidable closure.
  • the loop preferably comprises a coiled wire or a coiled rope.
  • the loop can have an elastic covering, for example in the form of an elastomer, a foam or the like.
  • the handle area itself enables particularly simple operation, with which the user can exert a high level of pulling force.
  • the actuating unit can be designed in such a way that a tensile force of 300 N or more can be transmitted to the opening mechanism via the emergency actuating element.
  • the actuating unit has a cover element, in particular for actuating an inside handle interface of the opening mechanism, which is closed in the normal state and is at least partially opened when changing to the first and/or second emergency state in order to avoid the first and / or to allow second actuation action.
  • the cover element can advantageously be arranged in an articulated, in particular foldable, manner on the closure part.
  • the cover element in the normal state of the actuating unit, can, for example, end flush with an outer surface of the closure part, in particular flush with the street.
  • the outer surface can e.g. B. be formed by an outer panel of the closure part.
  • the actuating unit can preferably have a drive for opening the cover element.
  • the drive can include an electric motor and/or a spring.
  • the connection of the cover element and/or the emergency actuation element to the inside handle interface and/or the outside handle interface can be interrupted by the coupling unit when the coupling unit is in the uncoupled state.
  • the inside handle interface or the outside handle interface of the opening mechanism can be actuation interfaces through which a mechanical door handle can also be connected to the opening mechanism.
  • the outer handle interface can have an opening force of 300 N for performing the actuation action and the inner handle interface can have an opening force of 15 N for performing the actuation action.
  • a rescue option is to be provided in an emergency, through which a first responder can open the closure part
  • a high opening force at the outside handle interface can contribute to increased safety in the normal state.
  • a low opening force at the inside handle interface offers the advantage that a user still has a comfortable opening option for the closure part, for example if a vehicle power supply fails.
  • the emergency actuating element is arranged in a trough of the actuating unit, in particular with the trough being closed in the normal state by the cover element, in particular on the outside.
  • the trough can in particular be formed by a cavity in which the emergency actuation element is arranged in the normal state of the actuation unit.
  • the trough can be delimited by a rear element, in particular in the direction of an inner side of the closure part, through which access to an inner region of the closure part is prevented.
  • the cover element and/or the trough can preferably have a seal through which moisture can be prevented from penetrating from the outside of the actuating unit and/or the closure part into the trough and/or to the opening mechanism.
  • the cover element can be moved into a gripping position when the actuating unit is transferred into the first emergency state, in which the cover element can be gripped to carry out the first actuation action, and/or into a release position when transferring into the second emergency state can be moved, in which the emergency actuation element can be gripped to carry out the second actuation action, in particular the cover element being operatively connected to the coupling unit for actuation of the opening mechanism.
  • the actuating unit can preferably have a drive, by which the cover element can be moved automatically when the actuating unit is transferred into the gripping position and/or the release position.
  • the drive can include a motor, in particular an electric motor and/or a spring, in order to move the cover element.
  • the cover element can be in the gripping position in the first emergency condition and in the release position in the second emergency condition.
  • the cover element itself forms in particular a point of attack for the actuation action.
  • an additional component for the mechanical actuation of the actuation unit in the first emergency state is not necessary.
  • intuitive operation of the actuating unit can be improved as a result.
  • the movement to the gripping position may include an angle of 45 degrees or less. This can sufficient to form a gap between an outer structure of the closure part and the cover element, in which the user can intervene to perform the first actuation action.
  • the first actuation action preferably includes rotating and/or pivoting the cover element. Due to the operative connection with the coupling unit, the coupling unit can transmit the activation movement of the actuation action to the opening mechanism when the coupling unit is in the coupling state.
  • the cover unit can be permanently in operative connection with the coupling unit and the transmission of the activation movement to the opening mechanism can only be made possible in the coupling state of the coupling unit.
  • the cover element is connected to the first or second connection element.
  • the first or second connecting element can be attached directly to the cover element.
  • a control unit for activating the actuating unit, preferably as a function of the access request, in particular with the control unit having an authentication module for carrying out an authentication process for user authentication, in order to switch the actuating unit and/or the coupling unit into To control dependency on the authentication process.
  • the authentication module can be designed for wireless communication with a user's ID transmitter via a radio link, such as via NFC (Near Field Communication), Bluetooth, UWB (Ultra Wide Band) or the like.
  • the authentication module can have at least one NFC interface, Bluetooth interface and/or UWB interface.
  • the NFC technology in particular offers the advantage that data is only transmitted over a short distance, preferably less than 25 cm, preferably less than 15 cm and particularly preferably less than 10 cm (tap-proof).
  • the control unit can include electronics, a processor and/or a microprocessor for controlling the actuating unit.
  • the control unit can form the request interface or be part of the request interface.
  • the control unit can include a receiving module for receiving the access request from include a vehicle control unit.
  • the authentication process can advantageously include checking a user's access authorization.
  • the authentication process can preferably be carried out in the first emergency state of the actuating unit.
  • the authentication module can be deactivated or can be deactivated in the second emergency state.
  • the authentication module can be activated when the actuating unit is transferred from the normal state to the first emergency state, or can remain activated if the activation module is activated in the normal state. Furthermore, the authentication module can be deactivated when the actuating unit is transferred from the normal state to the second emergency state.
  • An access authorization check can therefore be carried out by the authentication module in an emergency scenario in which the electrical opening function of the opening mechanism is faulty. In an emergency scenario, in which a quick rescue of occupants of the vehicle should be possible, the authentication process can be omitted.
  • the actuating device has a supply unit which is designed to supply electrical energy for the coupling unit and/or the control unit, in particular the supply unit having a receiving element for inductively receiving electrical energy.
  • the delivery unit and/or the receiving element can comprise an NFC interface.
  • the supply unit can have an energy store, for example in the form of a rechargeable battery or a capacitor, in particular in the form of a gold cap.
  • the receiving element can comprise an electrical coil which is connected to the energy store in order to receive the electrical energy.
  • the electrical energy can be transmitted to the supply unit by an electrical device (preferably with an NFC interface), in particular a mobile terminal device, for example a mobile phone.
  • the coupling unit can only be transferred from the decoupling state to the coupling state by an explicit request from a user, in particular after an authentication process.
  • the delivery unit is a battery or the like has, through which the electrical energy for the actuator unit can be provided.
  • the control unit can connect the authentication module to the supply unit for supplying the electrical energy as a function of the authentication process.
  • the coupling unit can thus be designed independently of a vehicle power supply.
  • the authentication module and/or the provision unit can be designed to release the provision of energy for the operation of the coupling unit and/or to release the inductive consumption of energy by the provision unit depending on the authentication process. If the vehicle power supply fails, an emergency actuation of the opening mechanism can be carried out by the actuation unit, in particular in the first emergency state, while at the same time an authentication can be checked. As a result, an additional electronic lock can be provided, through which unauthorized access is prevented.
  • the control unit has a detection module for detecting an emergency, in particular in the form of a power shortage event in which the power supply to the opening mechanism for electrically opening the closure part is insufficient, and/or in the form of an accident event in which the Vehicle is involved in an accident.
  • the power shortage event can preferably be distinguished from the accident event by the detection module.
  • the recognition module can be part of the request interface. It is also conceivable that the detection module is designed to detect the emergency based on the access request. Provision can furthermore be made for the control unit to be designed to actuate the actuating unit to switch to the first emergency state when the power shortage event is detected and/or to switch to the second emergency state when the accident event is detected.
  • the actuating device itself can thus be designed to recognize the emergency.
  • the control unit may not be necessary for the control unit to be connected to a vehicle control unit.
  • the detection module can include a power sensor to detect the power shortage event, in particular in the form of a failure of a vehicle power supply, and/or an acceleration sensor for detecting the accident event. A decision can thus be made by the control unit as to which of the emergency states the actuating unit is to be transferred to. This makes it possible to distinguish, for example, whether the closure part is to be opened with or without authentication by the user.
  • a closure part in particular in the form of a door or a flap, is provided for closing an opening of a vehicle.
  • the closure part has an electrical opening mechanism for opening the closure part and an actuating device, in particular an actuating device according to the invention, for triggering an emergency opening of the closure part with at least one request interface for an access request, and an actuating unit for mechanically actuating an electrical opening mechanism for emergency opening of the closure part, which is controlled by a Normal state, in which the emergency opening of the closure part is prevented, can be converted into at least two emergency states.
  • a first emergency state of the emergency states a first actuation action for emergency opening of the closure part is enabled.
  • a second actuation action for emergency opening of the closure part is enabled.
  • the opening mechanism can preferably be an electrical opening mechanism.
  • the opening mechanism and the actuating device can form a functional unit, for example, through which the closure part can be opened. Opening the closure part can be understood as unlocking, moving the closure part or the like.
  • the closure part can be opened by the actuating device, in particular independently of an electrical function of the opening mechanism. Thus, in particular, a situation-dependent emergency opening of the closure part can be made possible by the actuating device.
  • receiving the access request may include receiving an electrical signal.
  • the access request may be received mechanically, for example via a gear.
  • the transfer of the actuating unit from the normal state to one of the emergency states can advantageously be carried out electrically.
  • the actuation unit can include a drive that carries out the state change.
  • the state change is initiated mechanically.
  • the request interface may include a user interface that the user can operate mechanically to perform the state change.
  • the transfer of the actuator in the first emergency state due to a manual access request from a user can be done mechanically and the transfer of the actuator in the second emergency state can be due to an electrical access request, in particular a vehicle control unit of the vehicle or a Control unit, done electrically and / or automatically.
  • the actuating unit can therefore be transferred to different emergency states in order to be able to provide the option of emergency opening appropriate to the situation.
  • the transfer of the activation movement to the opening mechanism can, for. B. take place at least a first and / or second connecting means.
  • the coupling unit can mechanically couple the first and second connecting means to one another when the coupling unit is transferred into the coupling state.
  • the activation movement can preferably include a pulling movement and can be passed on from the actuating device to the opening mechanism by a cable pull.
  • a pulling movement can be passed on from the actuating device to the opening mechanism by a cable pull.
  • an emergency is detected, in particular before the access request is received or when the access request is received, an emergency is detected, in particular with the detection of the emergency being a power shortage event in which the power supply to the opening mechanism for electrically opening the closure part is insufficient is, and/or an accident event in which the vehicle is involved in an accident is detected.
  • the emergency can advantageously be detected by a detection module of a control unit of the actuating device.
  • a distinction can preferably be made between the accident event and the power shortage event.
  • the power shortage event can e.g. B. be detected by a vehicle power supply based on a lack of or insufficient power supply of the electric opening mechanism.
  • the accident event can B. by exceeding a predetermined acceleration value of the closure part. In particular, high braking acceleration can indicate an accident involving the vehicle.
  • the actuating unit can be switched to the first emergency state.
  • the actuating unit can be switched to the second emergency state.
  • a cover element of the actuation unit is moved into a grip position when the actuation unit is transferred from the normal state to the first emergency state, in which the cover element can be gripped to carry out the first actuation action, and/or when the actuation unit is transferred to the second Emergency condition is moved into a release position in which the emergency actuation element for performing the second actuation action can be grasped.
  • the emergency actuation element can be arranged behind the cover element from an outside of the closure part and/or the actuation device.
  • the emergency actuation element is inaccessible in the gripping position of the cover element, i. H. not accessible by a user.
  • the movement of the cover element can include rotating and/or pivoting of the cover element, in particular about an axis of rotation on a structural element of the closure part.
  • the first actuation action can in particular include rotating the cover element further about the axis of rotation. This can enable intuitive operation.
  • the emergency actuation element can in particular be pulled to the outside of the closure part. This can e.g. B. in the event of an accident, a quick and / or strong movement of the emergency actuation element for emergency opening of the closure part can be made possible.
  • a supply unit for supplying the electrical energy, for the actuating unit and/or the coupling unit for the actuating unit and/or the coupling unit.
  • the energy consumption can advantageously take place inductively and/or via the NFC interface.
  • the energy can thus be provided in particular for a state change of the actuating unit and/or the coupling unit.
  • an actuator of the coupling unit can be provided with the electrical energy to be transferred from the decoupling state to the coupling state and/or vice versa.
  • the energy is made available to a drive for the cover element.
  • an authentication process for user authentication is carried out, whereby the energy consumption by the energy store, the change of state of the coupling unit and/or the movement of the cover element into the gripping position and/or in the release position is dependent on the authentication process.
  • the authentication process can prevent unauthorized access to the vehicle.
  • the first emergency state can be produced manually, the authentication process can be carried out after the first emergency state has been reached. If the authentication process is not successful, the coupling unit can prevent the first actuation action from opening the closure part.
  • an interface of the opening mechanism to be controlled is determined, in particular by the change of state of the coupling unit and/or the movement of the cover element into the gripping position and/or into the release position.
  • the opening mechanism can have at least two interfaces, the interfaces comprising an inside handle interface and an outside handle interface.
  • the inside handle interface can be designed to actuate the opening mechanism with a lower actuating force than the outside handle interface.
  • the cover element can be connected or can be connected to the inside handle interface and the emergency actuation element to the outside handle interface.
  • An individual actuating force can thus be assigned to the first and/or second emergency state by determining the interface to be controlled.
  • the inner handle interface can be configured for actuation by an actuation force of 15 N or less and the outer handle interface for actuation by an actuation force of 300 N or less.
  • the Figures 1 to 4 show a closure part 3 according to the invention of a vehicle 1 with an actuating device 2 according to the invention and an opening mechanism 200 in a first emergency scenario, in which a power supply of the opening mechanism 200 for opening the closure part 3 is insufficient.
  • the actuating device 2 is designed to mechanically trigger the electrical opening mechanism 200 for the emergency opening of the closure part 3 of the vehicle 1 from an outer side 3.1 of the closure part 3.
  • the actuating device 2 has at least one request interface 101 for receiving an access request 310 .
  • an actuating unit 100 of the actuating device 2 can be transferred from a normal state N to a first emergency state E1.
  • a cover element 110 of the actuating unit 100 is closed, so that the emergency opening of the closure part 3 is prevented.
  • the cover element 110 in the normal state N is flush with a Outer surface 3.2 of the closure part 3 aligned.
  • the closure part 3 is a vehicle door without a handle, which in the normal state is only activated by an electrical function of the opening mechanism 200, e.g. B. upon detection of an ID transmitter of the user can be opened.
  • a method 300 according to the invention for mechanically triggering the electrical opening mechanism 200 for emergency opening of the closure part 3 is in figure 9 shown in a schematic representation of process steps. The method 300 is also referenced below.
  • the actuating device 2 includes a request interface 101 in the form of a user interface 101.1, which has a push-push mechanism for receiving 302 a manual access request 310.
  • a transfer 303 of the actuating unit 100 takes place from the normal state N to the first emergency state E1.
  • the cover element 110 is pivoted about an axis of rotation into a gripping position 110.1, so that a gap is created between a structural element 3.3 of the closure part 3 and the cover element 110, into which the user can reach.
  • the user can carry out a first actuation action 311 when the cover element 110 is in the gripping position 110.1, as shown in FIG figure 4 shown.
  • the first actuation action 311 preferably includes rotating the cover element 110 further about the axis of rotation.
  • the actuating device 2 has a coupling unit 10 for transmitting 304 an activation movement 313 in the form of a pulling movement as a function of the first actuation action 311 .
  • the coupling unit 10 includes a cable pull with a first and second connecting element 31, 32.
  • the first and second connecting element 31, 32 can advantageously include a Bowden cable.
  • the coupling unit 10 can be brought into a decoupling state II and into a coupling state I.
  • the decoupling state II which is present before or immediately after the transfer 303 of the actuating unit 100 from the normal state N to the first emergency state E1
  • an operative connection between the actuating unit 100 and the opening mechanism 200 is released.
  • the connecting elements 31, 32 can be mechanically separated from one another, ie the cable pull can be interrupted.
  • the actuating device 2 has a control unit 20 for actuating the actuating unit 100 .
  • the control unit 20 includes an authentication module 21 for performing an authentication process for user authentication.
  • the authentication process may include receiving an authentication signal from an ID transmitter of the user, as in figure 3 shown.
  • the actuating unit 100 and/or the coupling unit 10 can be controlled in order to transfer the coupling unit 10 to the coupling state I, in which the operative connection between the actuating unit 100 and the opening mechanism 200 is established.
  • an actuator of the coupling unit 10 can be controlled in order to connect the connecting elements 31, 32 to one another.
  • the coupling unit 10 therefore forms a coupling for the connecting elements 31, 32.
  • the supply unit 23 also has a receiving element 23.1 for the inductive receiving 303.1 of electrical energy.
  • the receiving element 23.1 can include a coil and a chargeable energy store.
  • the provision unit 23 includes an NFC interface. It is conceivable for the authentication module 21 to be integrated into the provision unit 23 or for the provision unit 23 to be integrated into the authentication module 21 .
  • the consumption 303.1 of the energy can be enabled as a function of the authentication process.
  • the supply unit 23 can be charged independently of the authentication process.
  • the authentication module 21 can be connected to the provision unit 23 in order to enable the provision of energy, in particular as a function of the authentication process.
  • the first actuation action 311 in coupling state I thus leads to an emergency actuation of the opening mechanism 200 for emergency opening of the closure part 3.
  • the cover element 110 is preferably connected to an inside handle interface 201 of the opening mechanism 200, in particular via the first and second connecting element 32 that a comfortable Opening of the closure part 3 with a low operating force, in particular of about 15 N, allowed.
  • the Figures 5 to 8 show the closure part 3 with the actuating device 2 in a second emergency scenario in which the vehicle 1 has had an accident.
  • the actuating unit 100 of the actuating device 2 can be transferred from the normal state N to a second emergency state E2.
  • a request interface 101 is provided in the form of an electronics interface 101.2, which is integrated into the control unit 20 or is formed by the control unit 20.
  • electronic interface 101.2 can provide for receipt 302 of an electrical access request 310, in particular in the form of an accident signal from vehicle 1 and/or a sensor.
  • a transfer 303 of the actuating unit 100 from the normal state N to the second emergency state E2.
  • the cover element 110 is moved about an axis of rotation into a release position 110.2, in which an emergency actuation element 40 with a gripping area 41 can be gripped to carry out a second actuation action 312.
  • the emergency actuation element 40 is preferably arranged in a trough 111 of the actuation unit 100, in particular behind the cover element 110.
  • the emergency actuation element 40 can advantageously be fastened to the cover element 110, in particular detachably, so that the emergency actuation element 40 is moved in the direction of the outside 3.1 of the closure part 3 when the cover element 110 is moved into the release position 110.2.
  • the actuating unit 100 preferably has a drive 42 for the cover element 110 in order to automatically move the cover element 110 into the release position 110.2, in particular when the actuating unit 100 is transferred into the second emergency state E2.
  • the emergency actuation element 40 can be clearly visible to a first responder at the accident site of the vehicle 1 .
  • the first aider can carry out the second actuation action 312 in the form of a pulling movement on the emergency actuation element 40 .
  • the emergency actuation element 40 is equipped with an emergency connection element 33, preferably in the form of a cable pull, particularly preferably in the form of a Bowden cable, for connecting the emergency actuation element 40 to the opening mechanism 200 tied together.
  • an emergency connection element 33 preferably in the form of a cable pull, particularly preferably in the form of a Bowden cable, for connecting the emergency actuation element 40 to the opening mechanism 200 tied together.
  • the cover element 110 is preferably connected via the emergency connection element 33 to an external handle interface 202 of the opening mechanism 200, which allows the closure part 3 to be opened only with a high actuating force, in particular approximately 300 N.
  • a further coupling unit 10 can be connected between the emergency operating element 40 and the outside handle interface 202 or is integrated into the outside handle interface 202 .
  • the control unit 20 preferably has a detection module 24 for detecting 301 an emergency, in particular in the form of the power shortage event 301.1 according to FIG Figures 1 to 4 , and/or the accident event 301.2 according to the Figures 5 to 8 on.
  • the actuating unit 100 and/or the coupling unit 10 can be activated as a function of the emergency.
  • the first and/or second emergency state E1, E2 is brought about as a function of the recognition 301 of the emergency, in particular automatically.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (2) zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus (200) zur Notöffnung eines Verschlussteils (3) eines Fahrzeuges (1) aufweisend zumindest eine Anforderungsschnittstelle (101) zum Erhalt einer Zugangsanforderung (310), und eine Betätigungseinheit (100) zum mechanischen Betätigen des Öffnungsmechanismus (200). Ferner betrifft die Erfindung ein Verschlussteil (3), sowie ein Verfahren (300).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus zur Notöffnung eines Verschlussteils eines Fahrzeuges, ein Verschlussteil mit einem elektrischen Öffnungsmechanismus und einer Betätigungseinheit sowie ein Verfahren zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus zur Notöffnung eines Verschlussteils eines Fahrzeuges durch eine Betätigungsvorrichtung.
  • Systeme zum Öffnen von Fahrzeugtüren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei kommen üblicherweise vom Türblech hervorstehende Türgriffe zum Einsatz, die ein Benutzer greifen kann, um Zugang zum Fahrzeuginneren zu erhalten. Durch das Hervorstehen derartiger Türgriffe beeinflussen die Türgriffe jedoch das äußere Erscheinungsbild des Fahrzeuges. Weiterhin bilden die Türgriffe einen Windwiderstand bei der Fahrt, so dass insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeuges daraus resultierende Windgeräusche im Fahrzeuginneren wahrnehmbar sein können.
  • Durch die vermehrte Verwendung elektrischer Öffnungsmechanismen, die z. B. ein elektrisches Entriegeln und/oder Öffnen der Tür in Abhängigkeit von einem Authentifizierungssignal durch einen ID-Geber eines Benutzers auslösen können, sind Türgriffe als solche in vielen Fällen nicht mehr zwingend erforderlich. Die Verwendung einer grifflosen Tür wird jedoch bislang oft dadurch verhindert, dass in bestimmten Situationen, in denen der elektrische Öffnungsmechanismus nicht ordnungsgemäß funktionsfähig ist, noch eine mechanische Öffnung der Fahrzeugtür wünschenswert ist. Derartige Situationen können beispielsweise ebenso durch einen Unfall wie durch eine entleerte Fahrzeugbatterie bedingt sein. Bei einem Unfall kann eine schnelle Öffnung der Tür für die Rettung der Fahrzeuginsassen entscheidend sein. Gleichzeitig soll jedoch sichergestellt sein, dass ein unbefugter Zugang zum Fahrzeug nicht möglich ist, wenn das Fahrzeug nicht in einen Unfall verwickelt wurde.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Sicherheit zu erhöhen, insbesondere eine Notöffnung eines Verschlussteils eines Fahrzeuges situationsabhängig zu verbessern, vorzugsweise so dass in einem Unfall die Notöffnung schnell und im Übrigen nicht unbefugt ermöglicht ist.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, ein Verschlussteil mit den Merkmalen des weiteren unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verschlussteil und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Betätigungsvorrichtung zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus zur Notöffnung eines Verschlussteils eines Fahrzeuges vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung weist zumindest eine Anforderungsschnittstelle zum Erhalt einer Zugangsanforderung und eine Betätigungseinheit zum mechanischen Betätigen des Öffnungsmechanismus auf. Dabei ist die Betätigungseinheit von einem Normalzustand, in welchem die Notöffnung des Verschlussteils verhindert ist, in zumindest zwei Notfallzustände überführbar. In einem ersten Notfallzustand der Notfallzustände ist eine erste Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht, und in einem zweiten Notfallzustand der Notfallzustände ist eine zweite Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht.
  • Der Öffnungsmechanismus umfasst vorzugsweise einen Riegel, ein Schloss und/oder einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen des Verschlussteils. Insbesondere kann durch den Öffnungsmechanismus das Verschlussteil elektrisch, d. h. z. B. über einen Elektromotor, geöffnet werden. Das Öffnen des Verschlussteils kann vorteilhafterweise ein Entriegeln und/oder ein zumindest teilweises Aufschwenken des Verschlussteils umfassen. Bei dem Verschlussteil kann es sich vorzugsweise um eine Tür, eine Klappe oder dergleichen des Fahrzeuges handeln. Insbesondere kann das Verschlussteil grifflos ausgeführt sein. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Normalzustand der Betätigungseinheit nur eine elektrische Öffnung des Verschlussteils ermöglicht ist. Unter dem Fahrzeug kann im Sinne der vorliegenden Erfindung beispielsweise ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise in Form eines Elektrofahrzeuges, verstanden werden.
  • Die Anforderungsschnittstelle kann elektrisch, elektronisch und/oder mechanisch ausgebildet sein. Vorzugsweise kann die Betätigungsvorrichtung mehrere Anforderungsschnittstellen aufweisen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Betätigungsvorrichtung nur eine Anforderungsschnittstelle aufweist. Die Betätigungseinheit kann beispielsweise ein Betätigungselement aufweisen, an welchem der Benutzer eine Druckbewegung und/oder eine Zugbewegung ausführen kann, um die erste und/oder zweite Betätigungshandlung durchzuführen. Das Betätigungselement kann griffartig ausgeführt sein. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Betätigungselement einen Teil einer Außenstruktur des Verschlussteils bildet.
  • Vorzugsweise befindet sich die Betätigungseinheit im Normalzustand, wenn kein Notfall vorliegt, d. h. beispielsweise in einem Regelbetrieb des Fahrzeuges. Vorzugsweise umfasst die Zugangsanforderung eine Information über einen vorliegenden Notfall, wie z. B. ein Notfallszenario. Es kann ferner vorgesehen sein, dass sich eine Zugangsanforderung eines ersten Notfalls von einer Zugangsanforderung eines zweiten Notfalls unterscheidet. So ist es denkbar, dass die Zugangsanforderung ein Steuersignal zum Ansteuern der Betätigungseinheit zum Überführen der Betätigungseinheit in den ersten und/oder zweiten Notfallzustand aufweist. Insbesondere unterscheiden sich der erste und zweite Notfallzustand, beispielsweise durch die ermöglichte Betätigungshandlung. Vorzugsweise können sich daher die erste und zweite Betätigungshandlung, insbesondere in einer benötigten Betätigungskraft zum Ausführen der Betätigungshandlung, eines Bewegungsablaufs der Betätigungshandlung und/oder einem Angriffspunkt der Betätigungshandlung, unterscheiden. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die zweite Betätigungshandlung im ersten Notfallzustand verhindert ist und die erste Betätigungshandlung im zweiten Notfallzustand. Das Betätigen der Betätigungseinheit kann insbesondere eine Aufnahme einer manuellen Betätigungshandlung durch einen Benutzer umfassen.
  • Die unterschiedlichen Notfallzustände stellen eine einfache Möglichkeit dar, einen situationsabhängigen Zugang zum Fahrzeug zu ermöglichen. Beispielsweise kann der zweite Notfallzustand eine schnelle Betätigung unabhängig von einer Authentifizierung ermöglichen, während der erste Notfallzustand eine Überprüfung einer Zugangsberechtigung umfassen kann.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Anforderungsschnittstelle als Benutzerschnittstelle für eine manuelle Zugangsanforderung und/oder als Elektronikschnittstelle für eine elektrische Zugangsanforderung ausgebildet ist. Insbesondere kann die Betätigungsvorrichtung zumindest zwei Anforderungsschnittstellen aufweisen, wobei eine der Anforderungsschnittstellen als Benutzerschnittstelle und eine Anforderungsschnittstelle als Elektronikschnittstelle ausgebildet ist. Die elektrische Zugangsanforderung kann somit ein elektrisches Signal, ein Funksignal umfassen. Beispielsweise kann die Elektronikschnittstelle durch eine Steuereinheit oder eine elektrische Verbindung zu einem zentralen Steuergerät des Fahrzeuges gebildet sein. Ferner ist es denkbar, dass die Elektronikschnittstelle einen Näherungssensor umfasst. Die Benutzerschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, die Zugangsanforderung manuell über eine mechanische Verbindung, wie ein mechanisches Schloss und/oder Getriebe zu erhalten. Vorzugsweise umfasst die Benutzerschnittstelle einen Push-Push-Mechanismus, insbesondere an einem Deckelelement der Betätigungsvorrichtung. Durch den Push-Push-Mechanismus kann das Deckelelement infolge einer Druckbetätigung öffnen. Die manuelle Zugangsanforderung kann einen mechanischen Bewegungsablauf umfassen. Insbesondere kann die Betätigungseinheit dazu ausgebildet sein, über die Benutzerschnittstelle in den ersten Notfallzustand überführt zu werden und/oder über die Elektronikschnittstelle in den zweiten Notfallzustand überführt zu werden.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung eine Kopplungseinheit zum Übertragen einer Aktivierungsbewegung an den Öffnungsmechanismus in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Betätigungshandlung aufweist, wobei die Kopplungseinheit von einem Entkopplungszustand, in welchem eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und dem Öffnungsmechanismus gelöst ist, in einen Kopplungszustand, in welchem die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und dem Öffnungsmechanismus hergestellt ist, überführbar ist. Vorzugsweise ist die Kopplungseinheit, insbesondere nur, vom Entkopplungszustand in den Kopplungszustand überführbar, wenn die Betätigungseinheit sich im ersten Notfallzustand befindet. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Betätigungseinheit in Abhängigkeit von der Zugangsanforderung einen Zustandswechsel vom Normalzustand in einen der Notfallzustände durchführt und die Kopplungseinheit einen Zustandswechsel vom Entkopplungszustand in den Kopplungszustand in Abhängigkeit von einer Authentifizierung. Dadurch kann eine weitere Sicherheit ermöglicht sein, um einer unbefugten Person den Zugang zum Fahrzeug zu verwehren. Insbesondere kann durch die Kopplungseinheit im Entkopplungszustand eine physikalische Verbindung eines Betätigungselementes der Betätigungseinheit zum Öffnungsmechanismus unterbrochen sein. Im Kopplungszustand kann die Kopplungseinheit eine Kupplung für eine physikalische Verbindung des Betätigungselementes bilden. Dabei kann beispielsweise ein Notbetätigungselement und/oder ein Deckelelement der Betätigungseinheit bewegt werden und dadurch kann eine Betätigungskraft von der Betätigungseinheit über die Kopplungseinheit an den Öffnungsmechanismus übertragen werden.
  • Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung denkbar, dass die Kopplungseinheit ein erstes und ein zweites Verbindungselement zur Verbindung der Betätigungseinheit mit dem Öffnungsmechanismus aufweist, welche beim Überführen der Kopplungseinheit vom Entkopplungszustand in den Kopplungszustand mechanisch verbindbar sind. Vorzugsweise bilden die Verbindungselemente eine mechanische Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und der Kopplungseinheit. Insbesondere ist durch das erste und zweite Verbindungselement zum Übertragen der Aktivierungsbewegung eine mechanische Bewegung in Folge der ersten und/oder zweiten Betätigungshandlung, von der Betätigungseinheit an den Öffnungsmechanismus übertragbar. Unter der Kopplung des ersten und zweiten Verbindungselementes kann insbesondere eine mechanische Wirkverbindung des ersten und zweiten Verbindungselementes verstanden werden, durch welche eine Kraft und/oder Bewegung des ersten Verbindungselementes an das zweite Verbindungselement übertragbar ist. Dabei kann das erste Verbindungselement mit der Betätigungseinheit und das zweite Verbindungselement mit dem Öffnungsmechanismus verbindbar oder verbunden sein. Das erste und/oder zweite Verbindungselement kann vorzugsweise flexibel ausgestaltet sein. Beispielsweise können das erste und zweite Verbindungselement einen Seilzug bilden, durch den die Betätigungseinheit im Kopplungszustand mit dem Öffnungsmechanismus verbindbar ist. Weiterhin ist es denkbar, dass das erste und/oder zweite Verbindungselement einen Teil eines Seilzuges umfassen. Insbesondere kann es sich bei dem ersten Verbindungselement um ein erstes Ende eines ersten Seiles und bei dem zweiten Verbindungselement um ein zweites Ende eines zweiten Seiles eines Seilzuges, insbesondere eines Bowdenzuges, handeln. Alternativ ist es denkbar, dass die Verbindungselemente Adapterstücke bilden, die mit einem Seilzug oder mehreren Seilzügen verbindbar sind.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass die Betätigungseinheit ein Notbetätigungselement, insbesondere zur Betätigung einer Außengriffschnittstelle des Öffnungsmechanismus, aufweist, das im Normalzustand von einer Außenseite der Betätigungseinheit unzugänglich ist und beim Überführen in den zweiten Notfallzustand von der Außenseite der Betätigungseinheit zugänglich ist, um die zweite Betätigungshandlung zu ermöglichen. Darunter, dass das Notbetätigungselement im Normalzustand der Betätigungseinheit von der Außenseite unzugänglich angeordnet ist, kann verstanden werden, dass das Notbetätigungselement im Normalzustand durch einen Benutzer nicht greifbar und/oder nicht zum Übertragen der Zugkraft bewegbar ist. Beispielsweise kann das Notbetätigungselement verdeckt sein. Dadurch kann das Notbetätigungselement im Normalzustand außerhalb eines Blickfeldes des Benutzers angeordnet sein, wodurch ein äußeres Erscheinungsbild des Verschlussteils nicht beeinträchtigt wird. Es ist denkbar, dass das Notbetätigungselement zur Übertragung der Zugbewegung an den Öffnungsmechanismus mit einem, insbesondere flexiblen, Notverbindungselement verbunden ist.
  • Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung denkbar, dass das Notbetätigungselement einen Griffbereich, insbesondere in Form einer Schlaufe, aufweist, der durch einen Benutzer greifbar ist, um das Notbetätigungselement zum Betätigen des Öffnungsmechanismus zu bewegen, insbesondere zu ziehen. Der Griffbereich kann insbesondere einen Freiraum umfassen, in welchen der Benutzer eingreifen kann, um das Notbetätigungselement zu bewegen. Die Schlaufe kann insbesondere flexibel ausgestaltet sein. Dadurch kann das Notbetätigungselement in der Ruheposition nur einen geringen Bauraum benötigen und dennoch für einen Benutzer komfortabel greifbar sein. Insbesondere kann der Griffbereich verstellbar, d. h. insbesondere flexibel vergrößerbar sein, beispielsweise indem ein Durchmesser der Schlaufe vergrößert wird. Dazu kann die Schlaufe einen verschiebbaren Knoten oder einen verschiebbaren Verschluss umfassen. Vorzugsweise umfasst die Schlaufe einen gewickelten Draht oder ein gewickeltes Seil. Dabei kann die Schlaufe eine elastische Verkleidung, beispielsweise in Form eines Elastomers, eines Schaumstoffs oder dergleichen, aufweisen. Dadurch kann eine Haptik des Notbetätigungselementes verbessert sein, um eine unangenehme Belastung einer Hand des Benutzers zu vermeiden. Durch den Griffbereich selbst ist ferner eine besonders einfache Bedienung ermöglicht, bei der der Benutzer eine hohe Zugkraft aufwenden kann. Vorzugsweise kann die Betätigungseinheit dazu ausgebildet sein, dass über das Notbetätigungselement eine Zugkraft von 300 N oder mehr an den Öffnungsmechanismus übertragbar ist.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Betätigungseinheit ein Deckelelement, insbesondere zur Betätigung einer Innengriffschnittstelle des Öffnungsmechanismus, aufweist, das im Normalzustand verschlossen ist und beim Überführen in den ersten und/oder zweiten Notfallzustand zumindest teilweise geöffnet wird, um die erste und/oder zweite Betätigungshandlung zu ermöglichen. Das Deckelelement kann vorteilhafterweise gelenkig, insbesondere klappbar, am Verschlussteil anordbar sein. Weiterhin kann das Deckelelement im Normalzustand der Betätigungseinheit beispielsweise mit einer Außenfläche des Verschlussteils bündig, insbesondere strakbündig, abschließen. Die Außenfläche kann z. B. durch ein Außenblech des Verschlussteils gebildet sein. Dadurch kann beispielsweise der Windwiderstand des Fahrzeuges reduziert werden. Ferner kann ein unbefugter Zugang dadurch verhindert werden, dass am Deckelelement zumindest im Normalzustand der Betätigungseinheit keine mechanische Betätigungshandlung durchführbar ist. Vorzugsweise kann die Betätigungseinheit einen Antrieb zum Öffnen des Deckelelementes aufweisen. Der Antrieb kann einen Elektromotor und/oder eine Feder umfassen.
  • Der Anschluss des Deckelelementes und/oder des Notbetätigungselementes an die Innengriffschnittstelle und/oder die Außengriffschnittstelle kann durch die Kopplungseinheit unterbrechbar sein, wenn sich die Kopplungseinheit im Entkopplungszustand befindet. Bei der Innengriffschnittstelle oder der Außengriffschnittstelle des Öffnungsmechanismus kann es sich um Betätigungsschnittstellen handeln, durch welche auch ein mechanischer Türgriff an den Öffnungsmechanismus anschließbar ist. Vorzugsweise kann die Außengriffschnittstelle eine Öffnungskraft von 300 N zum Ausführen der Betätigungshandlung und die Innengriffschnittstelle eine Öffnungskraft von 15 N zum Ausführen der Betätigungshandlung aufweisen. Soll beispielsweise im Notfallzustand eine Rettungsmöglichkeit bereitgestellt werden, durch welche ein Ersthelfer das Verschlussteil öffnen kann, kann eine hohe Öffnungskraft an der Außengriffschnittstelle zu einer erhöhten Sicherheit im Normalzustand beitragen. Anderseits bietet eine geringe Öffnungskraft an der Innengriffschnittstelle den Vorteil, dass ein Benutzer zum Beispiel beim Ausfall einer Fahrzeugstromversorgung noch immer eine komfortable Öffnungsmöglichkeit des Verschlussteils hat.
  • Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung denkbar, dass das Notbetätigungselement in einer Mulde der Betätigungseinheit angeordnet ist, insbesondere wobei die Mulde im Normalzustand durch das Deckelelement, insbesondere zur Außenseite, verschlossen ist. Die Mulde kann insbesondere durch einen Hohlraum gebildet sein, in welchem das Notbetätigungselement im Normalzustand der Betätigungseinheit angeordnet ist. Die Mulde kann durch ein Rückelement, insbesondere in Richtung einer Innenseite des Verschlussteils, begrenzt sein, durch welches ein Zugang zu einem Innenbereich des Verschlussteils verhindert ist. Dadurch kann die Mechanik der Betätigungsvorrichtung und/oder der Öffnungsmechanismus vor Umwelteinflüssen und/oder einer unbefugten Manipulation geschützt sein. Vorzugsweise kann das Deckelelement und/oder die Mulde eine Abdichtung aufweisen, durch welche ein Eindringen von Feuchtigkeit von der Außenseite der Betätigungseinheit und/oder des Verschlussteils in die Mulde und/oder zum Öffnungsmechanismus verhinderbar ist.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass das Deckelelement beim Überführen der Betätigungseinheit in den ersten Notfallzustand in eine Griffposition bewegbar ist, in welcher das Deckelelement zum Ausführen der ersten Betätigungshandlung greifbar ist, und/oder beim Überführen in den zweiten Notfallzustand in eine Freigabeposition bewegbar ist, in welcher das Notbetätigungselement zum Ausführen der zweiten Betätigungshandlung greifbar ist, insbesondere wobei das Deckelelement zur Betätigung des Öffnungsmechanismus mit der Kopplungseinheit in Wirkverbindung steht. Vorzugsweise kann die Betätigungseinheit einen Antrieb aufweisen, durch welchen das Deckelelement beim Überführen der Betätigungseinheit in die Griffposition und/oder die Freigabeposition automatisch bewegbar ist. Beispielsweise kann der Antrieb einen Motor, insbesondere einen Elektromotor und/oder eine Feder umfassen, um das Deckelelement zu bewegen. Somit kann sich das Deckelelement im ersten Notfallzustand in der Griffposition befinden und im zweiten Notfallzustand in der Freigabeposition. In der Griffposition bildet das Deckelelement insbesondere selbst einen Angriffspunkt für die Betätigungshandlung. Dadurch ist beispielsweise ein zusätzliches Bauteil für die mechanische Betätigung der Betätigungseinheit im ersten Notfallzustand nicht notwendig. Weiterhin kann dadurch eine intuitive Bedienung der Betätigungseinheit verbessert sein. Vorzugsweise kann die Bewegung in die Griffposition einen Winkel von 45 Grad oder weniger umfassen. Dies kann ausreichen, um einen Spalt zwischen einer äußeren Struktur des Verschlussteils und dem Deckelelement auszubilden, in welchen der Benutzer eingreifen kann, um die erste Betätigungshandlung auszuführen. Vorzugsweise umfasst die erste Betätigungshandlung ein Drehen und/oder Verschwenken des Deckelelementes. Durch die Wirkverbindung mit der Kopplungseinheit kann die Kopplungseinheit die Aktivierungsbewegung der Betätigungshandlung an den Öffnungsmechanismus übertragen, wenn sich die Kopplungseinheit im Kopplungszustand befindet. Vorteilhafterweise kann die Deckeleinheit dauerhaft mit der Kopplungseinheit in Wirkverbindung stehen und das Übertragen der Aktivierungsbewegung an den Öffnungsmechanismus nur im Kopplungszustand der Kopplungseinheit ermöglicht sein. Zur Wirkverbindung des Deckelelementes mit der Kopplungseinheit kann vorgesehen sein, dass das Deckelelement mit dem ersten oder zweiten Verbindungselement verbunden ist. Insbesondere kann das erste oder zweite Verbindungselement direkt am Deckelelement befestigt sein. Dadurch kann die erste Betätigungshandlung, insbesondere in Form eines Drehens und/oder Verschwenkens des Deckelelementes, als Zugbewegung an den Öffnungsmechanismus weitergeleitet werden.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit zum Ansteuern der Betätigungseinheit, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Zugangsanforderung, vorgesehen ist, insbesondere wobei die Steuereinheit ein Authentifizierungsmodul zum Ausführen eines Authentifizierungsvorgangs zur Benutzerauthentifizierung aufweist, um die Betätigungseinheit und/oder die Kopplungseinheit in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang anzusteuern. Das Authentifizierungsmodul kann zur drahtlosen Kommunikation mit einem ID-Geber eines Benutzers über eine Funkverbindung, wie beispielsweise über NFC (Near Field Communication), Bluetooth, UWB (Ultra Wide Band) oder dergleichen, ausgebildet sein. Zu diesem Zweck kann das Authentifizierungsmodul zumindest eine NFC-Schnittstelle, Bluetooth-Schnittstelle und/oder UWB-Schnittstelle aufweisen. Gerade die NFC-Technik bietet den Vorteil, dass nur eine Datenübertragung auf kurzer Distanz, vorzugsweise unter 25 cm, bevorzugt unter 15 cm und besonders bevorzugt unter 10 cm (abhörsicher) erfolgt. Die Steuereinheit kann eine Elektronik, einen Prozessor und/oder einen Mikroprozessor zum Ansteuern der Betätigungseinheit umfassen. Insbesondere kann die Steuereinheit die Anforderungsschnittstelle bilden oder Teil der Anforderungsschnittstelle sein. Beispielsweise kann die Steuereinheit ein Empfangsmodul zum Empfang der Zugangsanforderung von einem Fahrzeugsteuergerät umfassen. Der Authentifizierungsvorgang kann vorteilhafterweise eine Überprüfung einer Zugangsberechtigung eines Benutzers umfassen. Die Ausführung des Authentifizierungsvorgangs kann vorzugsweise im ersten Notfallzustand der Betätigungseinheit vorgesehen sein. Insbesondere kann das Authentifizierungsmodul im zweiten Notfallzustand deaktiviert oder deaktivierbar sein. Beispielsweise kann das Authentifizierungsmodul beim Überführen der Betätigungseinheit vom Normalzustand in den ersten Notfallzustand aktiviert werden oder, wenn das Aktivierungsmodul im Normalzustand aktiviert ist, aktiviert bleiben. Ferner kann das Authentifizierungsmodul beim Überführen der Betätigungseinheit vom Normalzustand in den zweiten Notfallzustand deaktiviert werden. Durch das Authentifizierungsmodul kann daher eine Zugangsberechtigungsprüfung in einem Notfallszenario erfolgen, in welchem die elektrische Öffnungsfunktion des Öffnungsmechanismus fehlerhaft ist. In einem Notfallszenario, in welchem eine schnelle Rettung von Insassen des Fahrzeuges ermöglicht sein soll, kann der Authentifizierungsvorgang unterbleiben.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung eine Bereitstellungseinheit aufweist, die zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die Kopplungseinheit und/oder die Steuereinheit ausgebildet ist, insbesondere wobei die Bereitstellungseinheit ein Aufnahmeelement zur induktiven Aufnahme von elektrischer Energie aufweist. Insbesondere kann die Bereitstellungseinheit und/oder das Aufnahmeelement eine NFC-Schnittstelle umfassen. Zum Speichern der Energie kann die Bereitstellungseinheit einen Energiespeicher, beispielsweise in Form eines aufladbaren Akkus oder eines Kondensators, insbesondere in Form eines Gold-Caps, aufweisen. Das Aufnahmeelement kann eine elektrische Spule umfassen, die mit dem Energiespeicher verbunden ist, um die elektrische Energie aufzunehmen. Die elektrische Energie kann an die Bereitstellungseinheit durch ein elektrisches Gerät (vorzugsweise mit NFC-Schnittstelle), insbesondere ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Mobiltelefon, übermittelbar sein. Dadurch kann sichergestellt sein, dass sich das elektrische Gerät in der Nähe der Kopplungseinheit befindet, wenn die elektrische Energie bereitgestellt wird. Dadurch kann eine zusätzliche Sicherheit geschaffen werden, dass die Kopplungseinheit nur durch einen expliziten Wunsch eines Benutzers, insbesondere nach einem Authentifizierungsvorgang, vom Entkopplungszustand in den Kopplungszustand überführt werden kann. Alternativ ist es denkbar, dass die Bereitstellungseinheit eine Batterie oder dergleichen aufweist, durch welche die elektrische Energie für die Aktuatoreinheit bereitstellbar ist.
  • Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung denkbar, dass die Steuereinheit das Authentifizierungsmodul zur Bereitstellung der elektrischen Energie durch die Bereitstellungseinheit in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang mit der Bereitstellungseinheit verbunden ist. Somit kann die Kopplungseinheit unabhängig von einer Fahrzeugstromversorgung ausgebildet sein. Insbesondere kann das Authentifizierungsmodul und/oder die Bereitstellungseinheit dabei zur Freigabe des Bereitstellens der Energie für den Betrieb der Kopplungseinheit und/oder zur Freigabe der induktiven Aufnahme der Energie durch die Bereitstellungseinheit in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang ausgebildet sein. Fällt die Fahrzeugstromversorgung aus, kann dadurch, insbesondere im ersten Notfallzustand, eine Notbetätigung des Öffnungsmechanismus durch die Betätigungseinheit durchführbar sein, während gleichzeitig eine Authentifizierung geprüft werden kann. Dadurch kann eine zusätzliche elektronische Sperre vorgesehen sein, durch welche ein unbefugter Zugang verhindert wird.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ein Erkennungsmodul zum Erkennen eines Notfalls, insbesondere in Form eines Strommangelereignisses, bei welchem eine Stromversorgung des Öffnungsmechanismus zum elektrischen Öffnen des Verschlussteils unzureichend ist, und/oder in Form eines Unfallereignisses, bei welchem das Fahrzeug verunfallt ist, aufweist. Vorzugsweise ist das Strommangelereignis von dem Unfallereignis durch das Erkennungsmodul unterscheidbar. Das Erkennungsmodul kann Teil der Anforderungsschnittstelle sein. Ferner ist es denkbar, dass das Erkennungsmodul dazu ausgebildet ist, den Notfall anhand der Zugangsanforderung zu erkennen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ist die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die Betätigungseinheit beim Erkennen des Strommangelereignisses zum Überführen in den ersten Notfallzustand und/oder beim Erkennen des Unfallereignisses zum Überführen in den zweiten Notfallzustand anzusteuern. Somit kann die Betätigungsvorrichtung selbst zum Erkennen des Notfalls ausgebildet sein. Beispielsweise kann es dadurch nicht notwendig sein, dass die Steuereinheit mit einem Fahrzeugsteuergerät verbunden ist. Beispielsweise kann das Erkennungsmodul einen Stromsensor zum Erkennen des Strommangelereignisses, insbesondere in Form eines Ausfalls einer Fahrzeugstromversorgung, und/oder einen Beschleunigungssensor zum Erkennen des Unfallereignisses umfassen. Somit kann dadurch durch die Steuereinheit eine Entscheidung treffbar sein, in welchen der Notfallzustände die Betätigungseinheit überführt werden soll. Dadurch kann beispielswiese unterschieden werden, ob eine Öffnung des Verschlussteils mit oder ohne Authentifizierung durch den Benutzer erfolgen soll.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verschlussteil, insbesondere in Form einer Tür oder einer Klappe, zum Verschließen einer Öffnung eines Fahrzeuges vorgesehen. Das Verschlussteil weist einen elektrischen Öffnungsmechanismus zum Öffnen des Verschlussteils und eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung, zum Auslösen einer Notöffnung des Verschlussteils mit zumindest einer Anforderungsschnittstelle für eine Zugangsanforderung, und einer Betätigungseinheit zum mechanischen Betätigen eines elektrischen Öffnungsmechanismus zur Notöffnung des Verschlussteils, die von einem Normalzustand, in welchem die Notöffnung des Verschlussteils verhindert ist, in zumindest zwei Notfallzustände überführbar ist. In einem ersten Notfallzustand der Notfallzustände ist eine erste Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht. In einem zweiten Notfallzustand der Notfallzustände ist eine zweite Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht ist.
  • Somit bringt ein erfindungsgemäßes Verschlussteil die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung beschrieben worden sind. Bei dem Öffnungsmechanismus kann es sich vorzugsweise um einen elektrischen Öffnungsmechanismus handeln. Somit können der Öffnungsmechanismus und die Betätigungsvorrichtung beispielsweise eine Funktionseinheit bilden, durch welche das Verschlussteil geöffnet werden kann. Unter dem Öffnen des Verschlussteils kann ein Entriegeln, ein Bewegen des Verschlussteils oder dergleichen verstanden werden. Durch die Betätigungsvorrichtung kann das Verschlussteil insbesondere unabhängig von einer elektrischen Funktion des Öffnungsmechanismus geöffnet werden. Somit kann durch die Betätigungsvorrichtung insbesondere eine situationsabhängige Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht sein.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus zur Notöffnung eines Verschlussteils eines Fahrzeuges durch eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung, vorgesehen. Eine Betätigungseinheit der Betätigungsvorrichtung befindet sich dabei zuerst in einem Normalzustand, in welchem die Betätigungshandlung verhindert ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • Erhalt einer Zugangsanforderung, insbesondere durch zumindest eine Anforderungsschnittstelle der Betätigungsvorrichtung,
    • Überführen der Betätigungseinheit vom Normalzustand in Abhängigkeit von der Zugangsanforderung in einen von zumindest zwei Notfallzuständen, in welche die Betätigungseinheit überführbar ist, wobei in einem ersten Notfallzustand der Notfallzustände eine erste Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht ist, und in einen zweiten Notfallzustand der Notfallzustände eine zweite Betätigungshandlung zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht ist,
    • Übertragen einer Aktivierungsbewegung an den Öffnungsmechanismus in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Betätigungshandlung.
  • Somit bringt ein erfindungsgemäßes Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung und/oder ein erfindungsgemäßes Verschlussteil beschrieben worden sind. Der Erhalt der Zugangsanforderung kann insbesondere einen Empfang eines elektrischen Signals umfassen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Erhalt der Zugangsanforderung mechanisch, beispielsweise über ein Getriebe, erfolgt. Das Überführen der Betätigungseinheit vom Normalzustand in einen der Notfallzustände kann vorteilhafterweise elektrisch erfolgen. Beispielsweise kann die Betätigungseinheit einen Antrieb umfassen, der den Zustandswechsel durchführt. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Zustandswechsel mechanisch initiiert wird. Beispielsweise kann die Anforderungsschnittstelle eine Benutzerschnittstelle umfassen, die der Benutzer mechanisch bedienen kann, um den Zustandswechsel durchzuführen. Vorteilhafterweise kann das Überführen der Betätigungseinheit in den ersten Notfallzustand aufgrund einer manuellen Zugangsanforderung eines Benutzers mechanisch erfolgen und das Überführen der Betätigungseinheit in den zweiten Notfallzustand kann aufgrund einer elektrischen Zugangsanforderung, insbesondere eines Fahrzeugsteuergerätes des Fahrzeugs oder einer Steuereinheit, elektrisch und/oder automatisch erfolgen. In Abhängigkeit von einem vorliegenden Notfallszenario kann daher die Betätigungseinheit in unterschiedliche Notfallzustände überführt werden, um die Möglichkeit der Notöffnung situationsadäquat bereitstellen zu können.
  • Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass zum Übertragen der Aktivierungsbewegung ein Zustandswechsel einer Kopplungseinheit der Betätigungsvorrichtung von einem Entkopplungszustand, in welchem eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und dem Öffnungsmechanismus gelöst ist, in einen Kopplungszustand, in welchem die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und dem Öffnungsmechanismus hergestellt ist, erfolgt. Das Übertragen der Aktivierungsbewegung an den Öffnungsmechanismus kann z. B. zumindest ein erstes und/oder zweites Verbindungsmittel erfolgen. Dabei kann beispielsweise die Kopplungseinheit das erste und zweite Verbindungsmittel beim Überführen der Kopplungseinheit in den Kopplungszustand miteinander mechanisch koppeln. Vorzugsweise kann die Aktivierungsbewegung eine Zugbewegung umfassen und durch einen Seilzug von der Betätigungsvorrichtung an den Öffnungsmechanismus weitergeleitet werden. Dadurch kann in einfacher Art und Weise eine geometrieunabhängige Weiterleitung ermöglicht sein. Beispielsweise ist durch einen Seilzug die Weiterleitung entlang gekrümmter Führungen am Verschlussteil möglich.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass, insbesondere vor dem Erhalt der Zugangsanforderung oder beim Erhalt der Zugangsanforderung, ein Erkennen eines Notfalls erfolgt, insbesondere wobei beim Erkennen des Notfalls ein Strommangelereignis, bei welchem eine Stromversorgung des Öffnungsmechanismus zum elektrischen Öffnen des Verschlussteils unzureichend ist, und/oder ein Unfallereignis, bei welchem das Fahrzeug verunfallt ist, erkannt wird. Das Erkennen des Notfalls kann vorteilhafterweise durch ein Erkennungsmodul einer Steuereinheit der Betätigungsvorrichtung erfolgen. Vorzugsweise kann eine Unterscheidung zwischen dem Unfallereignis und dem Strommangelereignis erfolgen. Das Strommangelereignis kann z. B. anhand einer ausbleibenden oder unzureichenden Stromversorgung des elektrischen Öffnungsmechanismus durch eine Fahrzeugstromversorgung erkannt werden. Das Unfallereignis kann z. B. durch ein Überschreiten eines vorbestimmten Beschleunigungswertes des Verschlussteils erfolgen. Insbesondere kann eine hohe Bremsbeschleunigung auf einen Unfall des Fahrzeuges hindeuten. Bei Erkennen des Strommangelereignisses kann die Betätigungseinheit in den ersten Notfallzustand überführt werden. Bei Erkennen des Unfallereignisses kann die Betätigungseinheit in den zweiten Notfallzustand überführt werden.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass ein Deckelelement der Betätigungseinheit beim Überführen der Betätigungseinheit vom Normalzustand in den ersten Notfallzustand in eine Griffposition bewegt wird, in welcher das Deckelelement zum Ausführen der ersten Betätigungshandlung greifbar ist, und/oder beim Überführen in den zweiten Notfallzustand in eine Freigabeposition bewegt wird, in welcher das Notbetätigungselement zum Ausführen der zweiten Betätigungshandlung greifbar ist. Das Notbetätigungselement kann von einer Außenseite des Verschlussteils und/oder der Betätigungsvorrichtung hinter dem Deckelelement angeordnet sein. Vorzugsweise ist das Notbetätigungselement in der Griffposition des Deckelelementes unzugänglich, d. h. nicht durch einen Benutzer greifbar. Die Bewegung des Deckelelementes kann ein Drehen und/oder Verschwenken des Deckelelementes, insbesondere um eine Drehachse an einem Strukturelement des Verschlussteils, umfassen. Dadurch kann in einfacher Art und Weise ein Spalt in der Griffposition erzeugt werden, in welchen ein Benutzer eingreifen kann, um die erste Betätigungshandlung durchzuführen. Die erste Betätigungshandlung kann insbesondere ein Weiterdrehen des Deckelelementes um die Drehachse umfassen. Dadurch kann eine intuitive Bedienung ermöglicht sein. Das Notbetätigungselement kann insbesondere zur Außenseite des Verschlussteils ziehbar sein. Dadurch kann z. B. im Fall eines Unfalls eine schnelle und/oder kräftige Bewegung des Notbetätigungselementes zur Notöffnung des Verschlussteils ermöglicht sein.
  • Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, eine Energieaufnahme von elektrischer Energie, insbesondere durch eine Bereitstellungseinheit zur Bereitstellung der elektrischen Energie, für die Betätigungseinheit und/oder die Kopplungseinheit erfolgt. Die Energieaufnahme kann vorteilhafterweise induktiv und/oder über die NFC-Schnittstelle erfolgen. Die Energie kann somit insbesondere für einen Zustandswechsel der Betätigungseinheit und/oder der Kopplungseinheit bereitgestellt werden. Insbesondere kann einem Aktuator der Kopplungseinheit die elektrische Energie zur Verfügung gestellt werden, um vom Entkopplungszustand in den Kopplungszustand und/oder umgekehrt überführt zu werden. Weiterhin ist es denkbar, dass die Energie einem Antrieb für das Deckelelement zur Verfügung gestellt wird.
  • Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, ein Authentifizierungsvorgang zur Benutzerauthentifizierung durchgeführt wird, wobei die Energieaufnahme durch den Energiespeicher, der Zustandswechsel der Kopplungseinheit und/oder die Bewegung des Deckelementes in die Griffposition und/oder in die Freigabeposition in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang erfolgt. Durch den Authentifizierungsvorgang kann ein unbefugter Zugang zum Fahrzeug verhindert werden. Insbesondere wenn der erste Notfallzustand manuell herstellbar ist, kann der Authentifizierungsvorgang nach dem Erreichen des ersten Notfallzustands durchgeführt werden. Ist der Authentifizierungsvorgang nicht erfolgreich, kann durch die Kopplungseinheit verhindert werden, dass die erste Betätigungshandlung zur Öffnung des Verschlussteils führt.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, eine anzusteuernde Schnittstelle des Öffnungsmechanismus bestimmt wird, insbesondere indem der Zustandswechsel der Kopplungseinheit und/oder die Bewegung des Deckelementes in die Griffposition und/oder in die Freigabeposition erfolgt. Beispielsweise kann der Öffnungsmechanismus zumindest zwei Schnittstellen aufweisen, wobei die Schnittstellen eine Innengriffschnittstelle und eine Außengriffschnittstelle umfassen. Die Innengriffschnittstelle kann zur Betätigung des Öffnungsmechanismus mit einer geringeren Betätigungskraft ausgebildet sein, als die Außengriffschnittstelle. Insbesondere kann das Deckelelement mit der Innengriffschnittstelle verbunden oder verbindbar sein und das Notbetätigungselement mit der Außengriffschnittstelle. Somit kann dem ersten und/oder zweiten Notfallzustand durch die Bestimmung der anzusteuernden Schnittstelle eine individuelle Betätigungskraft zugewiesen werden. Vorteilhafterweise kann die Innengriffschnittstelle zur Betätigung durch eine Betätigungskraft von 15 N oder weniger und die Außengriffschnittstelle zur Betätigung durch eine Betätigungskraft von 300 N oder weniger ausgebildet sein.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:
    • Figuren 1 bis 4
    ein erfindungsgemäßes Verschlussteil, bei dem eine Betätigungseinheit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in einen ersten Notfallzustand überführt wird,
    Figuren 5 bis 8
    das Verschlussteil, bei dem eine Betätigungseinheit der Betätigungsvorrichtung in einen zweiten Notfallzustand überführt wird,
    Figur 9
    ein erfindungsgemäßes Verfahren zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus des Verschlussteils.
  • In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
  • Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein erfindungsgemäßes Verschlussteil 3 eines Fahrzeuges 1 mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 2 und einem Öffnungsmechanismus 200 in einem ersten Notfallszenario, in welchem eine Stromversorgung des Öffnungsmechanismus 200 zum Öffnen des Verschlussteils 3 unzureichend ist. Die Betätigungsvorrichtung 2 ist zum mechanischen Auslösen des elektrischen Öffnungsmechanismus 200 zur Notöffnung des Verschlussteils 3 des Fahrzeuges 1 von einer Außenseite 3.1 des Verschlussteils 3 ausgebildet. Dazu weist die Betätigungsvorrichtung 2 zumindest eine Anforderungsschnittstelle 101 zum Erhalt einer Zugangsanforderung 310 auf. In Abhängigkeit von der Zugangsanforderung 310 ist eine Betätigungseinheit 100 der Betätigungsvorrichtung 2 von einem Normalzustand N in einen ersten Notfallzustand E1 überführbar. Im Normalzustand N ist ein Deckelelement 110 der Betätigungseinheit 100 geschlossen, so dass die Notöffnung des Verschlussteils 3 verhindert ist. Dazu ist das Deckelelement 110 im Normalzustand N bündig mit einer Außenfläche 3.2 des Verschlussteils 3 ausgerichtet. Insbesondere handelt es sich bei dem Verschlussteil 3 um eine grifflose Fahrzeugtür, die im Normalzustand lediglich durch eine elektrische Funktion des Öffnungsmechanismus 200, z. B. bei einer Erkennung eines ID-Gebers des Benutzers, geöffnet werden kann. Ein erfindungsgemäßes Verfahren 300 zum mechanischen Auslösen des elektrischen Öffnungsmechanismus 200 zur Notöffnung des Verschlussteils 3 ist in Figur 9 in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten dargestellt. Auf das Verfahren 300 wird nachfolgend ebenfalls Bezug genommen.
  • Die Betätigungsvorrichtung 2 umfasst eine Anforderungsschnittstelle 101 in Form einer Benutzerschnittstelle 101.1, die einen Push-Push-Mechanismus für einen Erhalt 302 einer manuellen Zugangsanforderung 310 aufweist. Wie in Figur 2 gezeigt, erfolgt in Abhängigkeit der manuellen Zugangsanforderung 310, bei welcher ein Benutzer beispielsweise auf das Deckelelement 110 drückt, ein Überführen 303 der Betätigungseinheit 100 vom Normalzustand N in den ersten Notfallzustand E1. Dabei wird das Deckelelement 110 um eine Drehachse in eine Griffposition 110.1 verschwenkt, so dass ein Spalt zwischen einem Strukturelement 3.3 des Verschlussteils 3 und dem Deckelelement 110 entsteht, in welchen der Benutzer eingreifen kann. Dadurch kann der Benutzer in der Griffposition 110.1 des Deckelelementes 110 eine erste Betätigungshandlung 311 ausführen, wie in Figur 4 gezeigt. Vorzugsweise umfasst die erste Betätigungshandlung 311 ein Weiterdrehen des Deckelelementes 110 um die Drehachse.
  • Zum Übertragen 304 einer Aktivierungsbewegung 313 in Form einer Zugbewegung in Abhängigkeit von der ersten Betätigungshandlung 311, weist die Betätigungsvorrichtung 2 eine Kopplungseinheit 10 auf. Die Kopplungseinheit 10 umfasst einen Seilzug mit einem ersten und zweiten Verbindungselement 31, 32. Das erste und zweite Verbindungselement 31, 32 können vorteilhafterweise einen Bowdenzug umfassen. Um einen unbefugten Zugang im ersten Notfallzustand E1 zu verhindern, ist die Kopplungseinheit 10 in einen Entkopplungszustand II und in einen Kopplungszustand I bringbar. Im Entkopplungszustand II, der vor oder unmittelbar nach dem Überführen 303 der Betätigungseinheit 100 vom Normalzustand N in den ersten Notfallzustand E1 vorliegt, ist eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit 100 und dem Öffnungsmechanismus 200 gelöst. Dazu können die Verbindungselemente 31, 32 mechanisch voneinander getrennt, d. h. der Seilzug unterbrochen, sein.
  • Zur Überprüfung einer Zugangsberechtigung des Benutzers weist die Betätigungsvorrichtung 2 eine Steuereinheit 20 zum Ansteuern der Betätigungseinheit 100 auf. Die Steuereinheit 20 umfasst ein Authentifizierungsmodul 21 zum Ausführen eines Authentifizierungsvorgangs zur Benutzerauthentifizierung. Der Authentifizierungsvorgang kann einen Empfang eines Authentifizierungssignals von einem ID-Geber des Benutzers umfassen, wie in Figur 3 dargestellt. In Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang kann die Betätigungseinheit 100 und/oder die Kopplungseinheit 10 angesteuert werden, um die Kopplungseinheit 10 in den Kopplungszustand I, in welchem die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit 100 und dem Öffnungsmechanismus 200 hergestellt ist, zu überführen. Dabei kann beispielsweise ein Aktuator der Kopplungseinheit 10 angesteuert werden, um die Verbindungselemente 31, 32 miteinander zu verbinden. Insbesondere bildet die Kopplungseinheit 10 daher eine Kupplung für die Verbindungselemente 31, 32. Für eine elektrische Energieversorgung der Kopplungseinheit 10, insbesondere des Aktuators, ist ferner eine Bereitstellungseinheit 23 vorgesehen, die zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die Kopplungseinheit 10 ausgebildet ist. Die Bereitstellungseinheit 23 weist ferner ein Aufnahmeelement 23.1 zur induktiven Aufnahme 303.1 von elektrischer Energie auf. Das Aufnahmeelement 23.1 kann eine Spule und einen aufladbaren Energiespeicher umfassen. Insbesondere umfasst die Bereitstellungseinheit 23 eine NFC-Schnittstelle. Es ist denkbar, dass das Authentifizierungsmodul 21 in die Bereitstellungseinheit 23 oder die Bereitstellungseinheit 23 in das Authentifizierungsmodul 21 integriert ist. Beispielsweise kann die Aufnahme 303.1 der Energie kann in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang ermöglicht sein. Weiterhin ist es denkbar, dass die Bereitstellungseinheit 23 unabhängig von dem Authentifizierungsvorgang aufladbar ist. Das Authentifizierungsmodul 21 kann zur Freigabe des Bereitstellens der Energie, insbesondere in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang, mit der Bereitstellungseinheit 23 verbunden sein.
  • Somit führt die erste Betätigungshandlung 311 im Kopplungszustand I zu einer Notbetätigung des Öffnungsmechanismus 200 zur Notöffnung des Verschlussteils 3. Vorzugsweise ist das Deckelelement 110 im Kopplungszustand I der Kopplungseinheit 10, insbesondere über das erste und zweite Verbindungselement 32, mit einer Innengriffschnittstelle 201 des Öffnungsmechanismus 200 verbunden, die eine komfortable Öffnung des Verschlussteils 3 mit einer geringen Betätigungskraft, insbesondere von etwa 15 N, erlaubt.
  • Die Figuren 5 bis 8 zeigen das Verschlussteil 3 mit der Betätigungsvorrichtung 2 in einem zweiten Notfallszenario, in welchem das Fahrzeug 1 verunfallt ist. In Abhängigkeit von der Zugangsanforderung 310 ist die Betätigungseinheit 100 der Betätigungsvorrichtung 2 dazu von dem Normalzustand N in einen zweiten Notfallzustand E2 überführbar.
  • Weiterhin ist eine Anforderungsschnittstelle 101 in Form einer Elektronikschnittstelle 101.2 vorgesehen, die in die Steuereinheit 20 integriert ist oder durch die Steuereinheit 20 gebildet ist. Beispielsweise kann durch die Elektronikschnittstelle 101.2 ein Erhalt 302 einer elektrischen Zugangsanforderung 310, insbesondere in Form eines Unfallsignals des Fahrzeuges 1 und/oder eines Sensors, vorgesehen sein. Wie in Figur 7 gezeigt, erfolgt in Abhängigkeit der elektrischen Zugangsanforderung 310, ein Überführen 303 der Betätigungseinheit 100 vom Normalzustand N in den zweiten Notfallzustand E2. Dabei wird das Deckelelement 110 um eine Drehachse in eine Freigabeposition 110.2 bewegt, in welcher ein Notbetätigungselement 40 mit einem Griffbereich 41 zum Ausführen einer zweiten Betätigungshandlung 312 greifbar ist. Im Normalzustand N ist das Notbetätigungselement 40 vorzugsweise in einer Mulde 111 der Betätigungseinheit 100, insbesondere hinter dem Deckelelement 110, angeordnet. Vorteilhafterweise kann das Notbetätigungselement 40 am Deckelelement 110, insbesondere lösbar, befestigt sein, so dass das Notbetätigungselement 40 beim Bewegen des Deckelelementes 110 in die Freigabeposition 110.2 in Richtung der Außenseite 3.1 des Verschlussteils 3 bewegt wird. Vorzugsweise weist die Betätigungseinheit 100 einen Antrieb 42 für das Deckelelement 110 auf, um das Deckelelement 110 insbesondere beim Überführen der Betätigungseinheit 100 in den zweiten Notfallzustand E2 automatisch in die Freigabeposition 110.2 zu bewegen. Dadurch kann das Notbetätigungselement 40 für einen Ersthelfer am Unfallort des Fahrzeuges 1 deutlich sichtbar sein. Am Notbetätigungselement 40 kann der Ersthelfer die zweite Betätigungshandlung 312 in Form einer Zugbewegung durchführen.
  • Insbesondere ist das Notbetätigungselement 40 mit einem Notverbindungselement 33, vorzugsweise in Form eines Seilzuges, besonders bevorzugt in Form eines Bowdenzuges, zur Verbindung des Notbetätigungselementes 40 mit dem Öffnungsmechanismus 200 verbunden. Dadurch kann in einfacher Art und Weise eine robuste zweite Betätigungshandlung 312 ermöglicht sein. Vorzugsweise ist das Deckelelement 110 über das Notverbindungselement 33, mit einer Außengriffschnittstelle 202 des Öffnungsmechanismus 200 verbunden, die eine Öffnung des Verschlussteils 3 nur bei einer hohen Betätigungskraft, insbesondere von etwa 300 N, erlaubt. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Öffnen des Verschlussteils 3, insbesondere im Normalzustand N der Betätigungseinheit 100, verhindert sein. Es ist denkbar, dass eine weitere Kopplungseinheit 10 zwischen das Notbetätigungselement 40 und die Außengriffschnittstelle 202 schaltbar ist oder in die Außengriffschnittstelle 202 integriert ist.
  • Vorzugsweise weist die Steuereinheit 20 ein Erkennungsmodul 24 zum Erkennen 301 eines Notfalls, insbesondere in Form des Strommangelereignisses 301.1 gemäß der Figuren 1 bis 4, und/oder des Unfallereignisses 301.2 gemäß der Figuren 5 bis 8 auf. Dadurch kann die Betätigungseinheit 100 und/oder die Kopplungseinheit 10 in Abhängigkeit von dem Notfall angesteuert werden. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass der erste und/oder zweite Notfallzustand E1, E2 in Abhängigkeit von dem Erkennen 301 des Notfalls, insbesondere automatisch, herbeigeführt wird.
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Betätigungsvorrichtung
    3
    Verschlussteil
    3.1
    Außenseite
    3.2
    Außenfläche
    3.3
    Strukturelement
    10
    Kopplungseinheit
    20
    Steuereinheit
    21
    Authentifizierungsmodul
    23
    Energiespeicher
    31
    erstes Verbindungselement
    32
    zweites Verbindungselement
    33
    Notverbindungselement
    40
    Notbetätigungselement
    42
    Antrieb
    100
    Betätigungseinheit
    101
    Benutzerschnittstelle
    110
    Deckelelement
    110.1
    Griffposition
    110.2
    Freigabeposition
    111
    Mulde
    200
    Öffnungsmechanismus
    201
    Innengriffschnittstelle
    202
    Außengriffschnittstelle
    300
    Verfahren
    301
    Erkennen
    301.1
    Strommangelereignis
    301.2
    Unfallereignis
    302
    Erhalt von 310
    303
    Überführen von N in E1 oder E2
    303.1
    Energieaufnahme
    304
    Übertragen
    310
    Zugangsanforderung
    311
    erste Betätigungshandlung
    312
    zweite Betätigungshandlung
    313
    Aktivierungsbewegung
    N
    Normalzustand
    E
    Notfallzustand
    I
    Kopplungszustand
    II
    Entkopplungszustand

Claims (15)

  1. Betätigungsvorrichtung (2) zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus (200) zur Notöffnung eines Verschlussteils (3) eines Fahrzeuges (1) aufweisend
    zumindest eine Anforderungsschnittstelle (101) zum Erhalt einer Zugangsanforderung (310), und
    eine Betätigungseinheit (100) zum mechanischen Betätigen des Öffnungsmechanismus (200), die von einem Normalzustand (N), in welchem die Notöffnung des Verschlussteils (3) verhindert ist, in zumindest zwei Notfallzustände (E1, E2) überführbar ist, wobei in einem ersten Notfallzustand (E1) der Notfallzustände (E1, E2) eine erste Betätigungshandlung (311) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist, und in einem zweiten Notfallzustand (E2) der Notfallzustände (E1, E2) eine zweite Betätigungshandlung (312) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist.
  2. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anforderungsschnittstelle (101) als Benutzerschnittstelle (101.1) für eine manuelle Zugangsanforderung (310) und/oder als Elektronikschnittstelle (101.2) für eine elektrische Zugangsanforderung (310) ausgebildet ist.
  3. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Kopplungseinheit (10) zum Übertragen (304) einer Aktivierungsbewegung (313) an den Öffnungsmechanismus (200) in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Betätigungshandlung (311, 312) vorgesehen ist, wobei die Kopplungseinheit (10) von einem Entkopplungszustand (II), in welchem eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit (100) und dem Öffnungsmechanismus (200) gelöst ist, in einen Kopplungszustand (I), in welchem die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit (100) und dem Öffnungsmechanismus (200) hergestellt ist, überführbar ist,
    und/oder dass die Kopplungseinheit (10) ein erstes und ein zweites Verbindungselement (31, 32) zur Verbindung der Betätigungseinheit (100) mit dem Öffnungsmechanismus (200) aufweist, welche beim Überführen der Kopplungseinheit (10) vom Entkopplungszustand (II) in den Kopplungszustand (I) mechanisch verbindbar sind.
  4. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Betätigungseinheit (100) ein Notbetätigungselement (40), insbesondere zur Betätigung einer Außengriffschnittstelle (202) des Öffnungsmechanismus (200), aufweist, das vorzugsweise im Normalzustand (N) von einer Außenseite der Betätigungseinheit (100) unzugänglich ist und beim Überführen (303) in den zweiten Notfallzustand (E2) von der Außenseite der Betätigungseinheit (100) zugänglich ist, um die zweite Betätigungshandlung (312) zu ermöglichen,
    und/oder dass das Notbetätigungselement (40) einen Griffbereich (41), insbesondere in Form einer Schlaufe, aufweist, der durch einen Benutzer greifbar ist, um das Notbetätigungselement (40) zum Betätigen des Öffnungsmechanismus (200) zu bewegen, insbesondere zu ziehen.
  5. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Betätigungseinheit (100) ein Deckelelement (110), insbesondere zur Betätigung einer Innengriffschnittstelle (201) des Öffnungsmechanismus (200), aufweist, das im Normalzustand (N) verschlossen ist und beim Überführen (303) in den ersten und/oder zweiten Notfallzustand (E1, E2) zumindest teilweise geöffnet wird, um die erste und/oder zweite Betätigungshandlung (311, 312) zu ermöglichen, insbesondere wobei das Deckelelement (110) zur Betätigung des Öffnungsmechanismus (200) durch die erste und/oder zweite Betätigungshandlung (311, 312) mit der Kopplungseinheit (10) in Wirkverbindung steht,
    und/oder dass das Notbetätigungselement (40) in einer Mulde (111) der Betätigungseinheit (100) angeordnet ist, insbesondere wobei die Mulde (111) im Normalzustand (N) durch das Deckelelement (110) verschlossen ist.
  6. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Deckelelement (110) beim Überführen (303) der Betätigungseinheit (100) in den ersten Notfallzustand (E1) in eine Griffposition (110.1) bewegbar ist, in welcher das Deckelelement (110) zum Ausführen der ersten Betätigungshandlung (311) greifbar ist, und/oder beim Überführen (303) in den zweiten Notfallzustand (E2) in eine Freigabeposition (110.3) bewegbar ist, in welcher das Notbetätigungselement (40) zum Ausführen der zweiten Betätigungshandlung (312) greifbar ist.
  7. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuereinheit (20) zum Ansteuern der Betätigungseinheit (100) vorgesehen ist, insbesondere wobei die Steuereinheit (20) ein Authentifizierungsmodul (21) zum Ausführen eines Authentifizierungsvorgangs zur Benutzerauthentifizierung aufweist, um die Betätigungseinheit (100) und/oder die Kopplungseinheit (10) in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang anzusteuern,
    und/oder dass eine Bereitstellungseinheit (23) vorgesehen ist, die zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die Kopplungseinheit (10) und/oder die Steuereinheit (20) ausgebildet ist, insbesondere wobei die Bereitstellungseinheit (23) ein Aufnahmeelement (23.1) zur induktiven Aufnahme (301) von elektrischer Energie aufweist
  8. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Authentifizierungsmodul (21) zur Bereitstellung der elektrischen Energie durch die Bereitstellungseinheit (23) in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang mit der Bereitstellungseinheit (23) verbunden ist.
  9. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit (20) ein Erkennungsmodul (24) zum Erkennen (301) eines Notfalls, insbesondere in Form eines Strommangelereignisses (301.1), bei welchem eine Stromversorgung des Öffnungsmechanismus (200) zum elektrischen Öffnen des Verschlussteils (3) unzureichend ist, und/oder eines Unfallereignisses (301.2), bei welchem das Fahrzeug (1) verunfallt ist, aufweist.
  10. Verschlussteil (3), insbesondere in Form einer Tür oder einer Klappe, zum Verschließen einer Öffnung eines Fahrzeuges (1) aufweisend
    einen elektrischen Öffnungsmechanismus (200) zum Öffnen des Verschlussteils (3) und eine Betätigungsvorrichtung (2), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, für eine Betätigungshandlung (310) zum Auslösen einer Notöffnung des Verschlussteils (3) mit zumindest einer Anforderungsschnittstelle (101) für eine Zugangsanforderung (310), und einer Betätigungseinheit (100) zum mechanischen Betätigen eines elektrischen Öffnungsmechanismus (200) zur Notöffnung des Verschlussteils (3), die von einem Normalzustand (N), in welchem die Notöffnung des Verschlussteils (3) verhindert ist, in zumindest zwei Notfallzustände (E1, E2) überführbar ist, wobei in einem ersten Notfallzustand (E1) der Notfallzustände (E1, E2) eine erste Betätigungshandlung (311) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist, und in einem zweiten Notfallzustand (E2) der Notfallzustände (E1, E2) eine zweite Betätigungshandlung (312) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist.
  11. Verfahren (300) zum mechanischen Auslösen eines elektrischen Öffnungsmechanismus (200) zur Notöffnung eines Verschlussteils (3) eines Fahrzeuges (1) durch eine Betätigungsvorrichtung (2), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei sich eine Betätigungseinheit (100) der Betätigungsvorrichtung (2) zuerst in einem Normalzustand (N) befindet, in welchem die Betätigungshandlung (310) verhindert ist, umfassend die folgenden Schritte:
    - Erhalt (302) einer Zugangsanforderung (310),
    - Überführen (303) der Betätigungseinheit (100) vom Normalzustand (N) in Abhängigkeit von der Zugangsanforderung (310) in einen von zumindest zwei Notfallzuständen (E1, E2), in welche die Betätigungseinheit (100) überführbar ist, wobei in einem ersten Notfallzustand (E1) der Notfallzustände (E1, E2) eine erste Betätigungshandlung (311) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist, und in einen zweiten Notfallzustand (E2) der Notfallzustände (E1, E2) eine zweite Betätigungshandlung (312) zur Notöffnung des Verschlussteils (3) ermöglicht ist,
    - Übertragen (304) einer Aktivierungsbewegung (313) an den Öffnungsmechanismus (200) in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Betätigungshandlung (311, 312).
  12. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Übertragen (304) der Aktivierungsbewegung (313) ein Zustandswechsel einer Kopplungseinheit (10) der Betätigungsvorrichtung (2) von einem Entkopplungszustand (II), in welchem eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit (100) und dem Öffnungsmechanismus (200) gelöst ist, in einen Kopplungszustand (I), in welchem die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit (100) und dem Öffnungsmechanismus (200) hergestellt ist, erfolgt.
  13. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Erkennen (301) eines Notfalls erfolgt, insbesondere wobei beim Erkennen (301) des Notfalls ein Strommangelereignis (301.1), bei welchem eine Stromversorgung des Öffnungsmechanismus (200) zum elektrischen Öffnen des Verschlussteils (3) unzureichend ist, und/oder ein Unfallereignis (301.2), bei welchem das Fahrzeug (1) verunfallt ist, erkannt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Deckelelement (110) der Betätigungseinheit (100) beim Überführen (303) der Betätigungseinheit (100) vom Normalzustand (N) in den ersten Notfallzustand (E1) in eine Griffposition (110.1) bewegt wird, in welcher das Deckelelement (110) zum Ausführen der ersten Betätigungshandlung (311) greifbar ist, und/oder beim Überführen (303) in den zweiten Notfallzustand (E2) in eine Freigabeposition (110.3) bewegt wird, in welcher das Notbetätigungselement (40) zum Ausführen der zweiten Betätigungshandlung (312) greifbar ist.
  15. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, eine Energieaufnahme (303.1) von elektrischer Energie zur Bereitstellung der elektrischen Energie für die Betätigungseinheit (100) und/oder die Kopplungseinheit (10) erfolgt,
    und/oder dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, ein Authentifizierungsvorgang zur Benutzerauthentifizierung durchgeführt wird, wobei die Energieaufnahme (303.1) durch den Energiespeicher (23), der Zustandswechsel der Kopplungseinheit (10) und/oder die Bewegung des Deckelementes (110) in die Griffposition (110.1) und/oder in die Freigabeposition (110.3) in Abhängigkeit von dem Authentifizierungsvorgang erfolgt,
    und/oder dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Notfall, eine anzusteuernde Schnittstelle (201, 202) des Öffnungsmechanismus (200) bestimmt wird, insbesondere indem der Zustandswechsel der Kopplungseinheit (10) und/oder die Bewegung des Deckelementes in die Griffposition (110.1) und/oder in die Freigabeposition (110.3) erfolgt.
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