EP3794303A1 - WAFFENROHRMODUL ZUM AUSSTOß VON ZWEI HINTEREINANDER ANGEORDNETEN GEFÜHRTEN WAFFEN - Google Patents

WAFFENROHRMODUL ZUM AUSSTOß VON ZWEI HINTEREINANDER ANGEORDNETEN GEFÜHRTEN WAFFEN

Info

Publication number
EP3794303A1
EP3794303A1 EP19723083.2A EP19723083A EP3794303A1 EP 3794303 A1 EP3794303 A1 EP 3794303A1 EP 19723083 A EP19723083 A EP 19723083A EP 3794303 A1 EP3794303 A1 EP 3794303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
rmod
raw
weapons
storage position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19723083.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3794303B1 (de
Inventor
Holger Rodemerk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3794303A1 publication Critical patent/EP3794303A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3794303B1 publication Critical patent/EP3794303B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/055—Umbilical connecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04—Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets

Definitions

  • the invention relates to a weapon barrel module in which two weapons are stored one behind the other and ejected in succession.
  • the weapons are wired, so that a leadership of the weapons after the ejection is possible.
  • DE 10 2007 030 509 B3 shows a device for storing and starting two weapons mounted behind one another in an ejection tube of a submarine.
  • the object of the invention is to provide a weapon barrel module, from which two guided weapons can be stored and ejected one behind the other.
  • the weapon barrel module according to the invention for a weapon barrel with at least one first weapon and a second weapon is completely insertable into the weapon barrel and completely removable from the weapon barrel.
  • the weapon barrel module has at least a first storage area.
  • the at least one first storage area has at least a first first storage position and a second first storage position, wherein the first first storage position and the second first storage position are each designed to receive a weapon.
  • the first first storage position and the second first storage position are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel module. In the first first storage position, the first weapon is arranged and in the second first storage position, the second weapon is arranged.
  • the weapons raw rmod ul has at least a first secondary area, wherein the at least one first secondary area is arranged in the transverse direction of the gun barrel module next to the at least one first storage area.
  • a first connecting device is arranged behind the first weapon. The first connection device can be brought from the at least one first storage area into the at least one first secondary area. The first connection device is connected to the weapon barrel module.
  • the first connection device thus remains in the barrel.
  • a second weapon can still be ejected.
  • the first connecting device is a connection between the first weapon and the object guiding the weapon barrel, for example a submarine.
  • the compound can be designed, for example, in the form of a fiber optic cable.
  • the first connection device is located directly behind the first weapon.
  • the first connection device is a coil from which, for example, optical fiber cable is delivered. Therefore, an arrangement on the movement axis makes sense to prevent damage to the optical fiber cable. But this is the first connection device in the way, if now the second weapon to be ejected. Regularly at this time, the connection between the gun barrel and the first weapon is no longer needed, so that the first connection device can be moved from the first storage area in the first secondary area.
  • the barrel can be reloaded.
  • a first weapon can be inserted into the weapon barrel and here into the first storage area of the weapon barrel module.
  • the first connecting device from the first secondary area are returned to the first storage area, consumables replaced and connected to the first weapon.
  • the first connection device therefore does not have to be ejected, thus it is not a disposable article. Even a withdrawal into the interior is therefore not necessary.
  • a weapon within the meaning of the invention is in particular a torpedo, in particular a lightweight torpedo or an anti-torpedo torpedo, a missile, a decoy, a remote-controlled underwater vehicle (ROV), in particular a mine-hunting drone.
  • ROV remote-controlled underwater vehicle
  • Lightweight torpedo, an anti-torpedo torpedo or a missile is required.
  • the first connecting device from the at least one first bearing region can be brought into the at least one first secondary region by rotation about an axis of rotation.
  • the axis of rotation extends through the at least one first secondary region.
  • the axis of rotation runs perpendicular to the longitudinal direction of the weapon barrel module.
  • the first connecting device is connected to a folding device.
  • the folding device can be designed as a rotating device.
  • the folding device has a holding part arranged in the first secondary region, wherein the holding part is firmly and immovably connected to the weapon raw rmod ul.
  • the folding device has a bracket, wherein the bracket is rotatably connected to the holding part and wherein the bracket is fixedly connected to the first connecting device.
  • the rotation axis around the bracket rotates is preferably perpendicular to the longitudinal axis of the gun barrel module.
  • the axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the gun barrel module and aligned horizontally (parallel to the deck).
  • the axis of rotation may also be parallel to the imaginary longitudinal axis or assume any angle to the longitudinal axis of the gun barrel module.
  • the axis of rotation can also change in terms of its spatial orientation, so that the first connecting device rotates, for example, first downwards and then sideways.
  • the holding part and the bracket are connected to each other in the axis of rotation, wherein the bracket is rotatable about the axis of rotation.
  • the bracket is rotatable by means of an actuator, wherein the actuator is selected from the group comprising spring, comprising tension spring, compression spring and torsion bar, motor, comprising electric motor, hydraulic motor and pneumatic motor, permanent magnets, electromagnet, combination of a permanent magnet with an electromagnet.
  • the actuator is selected from the group comprising spring, comprising tension spring, compression spring and torsion bar, motor, comprising electric motor, hydraulic motor and pneumatic motor, permanent magnets, electromagnet, combination of a permanent magnet with an electromagnet.
  • the actuator is biased, wherein the actuator is held by a securing means. After being triggered by the securing means, the actuator spends the first connecting device from the at least one first bearing region by rotation along an axis of rotation into the at least one first secondary region.
  • the actuator is a torsion bar spring.
  • the torsion bar spring is fixed in a fixed bearing and is stretched over a rotatably mounted clamping bearing. As a result, the clamping torque can be adjusted.
  • the torsion bar is inserted over the radial bearing in a pin, the clamping bearing is screwed into the pin.
  • the actuator is designed watertight. In particular, the actuator has seals.
  • the weapons raw rmod ul at least a first ejection device, wherein the ejection device is designed to eject the first weapon.
  • the first connection device is connected via a cable to the first weapon, wherein the cable is selected from the group metal cable, copper cable, optical fiber and fiber optic cable.
  • the first connection device preferably has a coil for the cable.
  • the weapon may comprise a coil for the cable.
  • both the first connecting device and the weapon each have a coil for the cable.
  • the invention relates to a weapon barrel with a weapon barrel module according to the invention.
  • the gun barrel is pressure-tight.
  • the invention relates to a watercraft with a weapon barrel and a gun barrel module according to the invention arranged in the weapon barrel.
  • the vessel is a submarine.
  • Fig. 4 folding device in a front view
  • FIG. 6 shows a cross section through the folding device along A - A
  • a loaded weapon barrel module 10 is shown in cross section.
  • the weapons raw rmod ul 10 is introduced into a barrel 20.
  • a first first storage position of the first storage area 40 is a first weapon
  • a second first storage position of the first storage area 40 is a second weapon 32.
  • the weapon barrel module 10 has a first secondary region 50, which in the transverse direction of the gun barrel module 10 next to first storage area is arranged.
  • Behind the first weapon 30, a first connecting device 60 is arranged, behind the second weapon 32, a second connecting device 62 is arranged.
  • the folding device 70 has a holding part 80 and a bracket 90, wherein the holding part 80 is arranged in the first secondary area 50 and the bracket in the first storage area 40 is connected to the first connecting device 60.
  • the second connecting device 62 has no folding device, since this does not have to be removed from the first storage area, since behind the second weapon 32 no third weapon is arranged. If the first storage area 40 had a third first storage position and a third weapon arranged therein, the second connection device 62 would also have a folding device 70.
  • FIG. 2 shows the gun ruler 10 after ejection of the first weapon 30.
  • the first connector 60 has been moved by the folding device 70 into the first secondary area 50 so that the second weapon 32 can be ejected.
  • Fig. 3 is a side view
  • Fig. 4 is a front view
  • Fig. 5 is a perspective view.
  • the bracket 90 and the holding part 80 are each clearly visible. 6 shows a section along A - A.
  • the bracket 90 can be rotated relative to the holding part 80 by means of the torsion bar 100 in order to transfer the first connection device 60 from the first storage area 40 into the first secondary area 50.
  • the folding device 70 has a securing means 110, which holds in bracket 90 in an upright position. By removing the securing means 110, the torsion bar spring 100 moves the bracket 90 in a horizontal position and thus spends the first connecting device 60 in the first secondary area 50.
  • the torsion bar 100 has on one side a fixed bearing 120 and on the opposite side a clamping bearing 130, wherein the radial bearing 130 is inserted into a pin 140.
  • the voltage of the torsion spring 100 can be controlled and modified.
  • FIG. 7 shows the folding device 70 in the horizontal position after removal of the securing means 110 and the movement of the first connecting device 60 into the first secondary region 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Waffenrohrmodul (10) für ein Waffen rohr (20) mit wenigstens einer ersten Waffe (30) und einer zweiten Waffe (32), wobei das Waffenrohrmodul (10) in das Waffenrohr (20) vollständig einbringbar und aus dem Waffenrohr (20) vollständig entfernbar ist, wobei das Waffenrohrmodul (10) wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) aufweist, wobei der wenigstens eine erste Lagerbereich (40) wenigstens eine erste erste Lagerposition und eine zweite erste Lagerposition aufweist, wobei die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition jeweils zur Aufnahme einer Waffe (30, 32) ausgebildet sind, wobei die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (10) hintereinander angeordnet sind, wobei in der ersten ersten Lagerposition die erste Waffe (30) angeordnet ist, wobei in der zweiten ersten Lagerposition die zweite Waffe (32) angeordnet ist, wobei das Waffenrohrmodul (10) wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) aufweist, wobei der wenigstens eine erste Sekundärbereich in Querrichtung des Waffenrohrmoduls (10) neben dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) angeordnet ist, wobei im wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) eine erste Verbindungsvorrichtung (60) hinter der ersten Waffe (30) angeordnet ist, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (60) aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) verbringbar ist.

Description

Waffenrohrmodul zum Ausstoß von zwei hintereinander angeordneten geführten Waffen
Die Erfindung betrifft ein Waffenrohrmodul in welchem zwei Waffen hintereinander gelagert und nacheinander ausgestoßen werden. Die Waffen sind dabei kabelgebunden, sodass eine Führung der Waffen nach dem Ausstoß möglich ist.
DE 10 2007 030 509 B3 zeigt eine Einrichtung zum Lagern und Starten von zwei in einem Ausstoßrohr eines Unterseeboots hintereinander gelagerten Waffen.
Aus der WO 2008/074993 A2 ist eine Ausstoßvorrichtung für eine Nutzlast bekannt.
Aus der DE 10 2008 021 040 A1 ist eine Startvorrichtung für Tauchkörper bekannt.
Aus der DE 33 45 334 C2 ist eine Ladevorrichtung Torpedorohre bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Waffenrohrmodul zu schaffen, aus welchen zwei geführte Waffen hintereinander gelagert und ausgestoßen werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Waffenrohrmodul mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Das erfindungsgemäße Waffenrohrmodul für ein Waffenrohr mit wenigstens einer ersten Waffe und einer zweiten Waffe ist in das Waffenrohr vollständig einbringbar und aus dem Waffenrohr vollständig entfernbar. Das Waffenrohrmodul weist wenigstens einen ersten Lagerbereich auf. Der wenigstens eine erste Lagerbereich weist wenigstens eine erste erste Lagerposition und eine zweite erste Lagerposition auf, wobei die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition jeweils zur Aufnahme einer Waffe ausgebildet sind. Die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition sind in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls hintereinander angeordnet. In der ersten ersten Lagerposition ist die erste Waffe angeordnet und in der zweiten ersten Lagerposition ist die zweite Waffe angeordnet. Das Waffen roh rmod ul weist wenigstens einen ersten Sekundärbereich auf, wobei der wenigstens eine erste Sekundärbereich in Querrichtung des Waffenrohrmoduls neben dem wenigstens einen ersten Lagerbereich angeordnet ist. Im wenigstens einen ersten Lagerbereich ist eine erste Verbindungsvorrichtung hinter der ersten Waffe angeordnet. Die erste Verbindungsvorrichtung ist aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich verbringbar. Die erste Verbindungsvorrichtung ist mit dem Waffenrohrmodul verbunden.
Die erste Verbindungsvorrichtung verbleibt somit im Waffenrohr. Eine zweite Waffe kann dennoch ausgestoßen werden.
Wird nur eine erste Waffe aus dem Waffenrohr ausgestoßen, so wird über die erste Verbindungsvorrichtung eine Verbindung zwischen der ersten Waffe und dem das Waffenrohr führenden Objekt, zum Beispiel einem Unterseeboot, gehalten. Die Verbindung kann beispielsweise in Form eines Lichtleiterkabels ausgeführt sein. Um die Verbindung beim Ausstößen der ersten Waffe aufrechtzuerhalten, ist die erste Verbindungsvorrichtung direkt hinter der ersten Waffe angeordnet. Insbesondere ist die erste Verbindungsvorrichtung eine Spule, von welcher zum Beispiel Lichtleiterkabel abgegeben wird. Daher ist eine Anordnung auf der Bewegungsachse sinnvoll, um eine Beschädigung des Lichtleiterkabels zu verhindern. Damit ist aber die erste Verbindungsvorrichtung im Weg, wenn nun die zweite Waffe ausgestoßen werden soll. Regelmäßig wird zu diesem Zeitpunkt die Verbindung zwischen dem Waffenrohr und der ersten Waffe nicht mehr benötigt, sodass die erste Verbindungsvorrichtung aus dem ersten Lagerbereich in den ersten Sekundärbereich verbracht werden kann.
Nachdem nun beide Waffen ausgestoßen wurden, kann das Waffenrohr erneut beladen werden. Hierzu kann beispielsweise an der Innenseite, beispielsweise im Inneren des Druckkörpers eines Unterseebootes, eine erste Waffe in das Waffenrohr und hier in den ersten Lagerbereich des Waffenrohrmoduls eingeführt werden. Anschließend werden die erste Verbindungsvorrichtung aus dem ersten Sekundärbereich zurück in den ersten Lagerbereich verbracht, Verbrauchsteile ersetzt und mit der ersten Waffe verbunden. Anschließend kann eine zweite Waffe in den ersten Lagerbereich des
Waffenrohrmoduls eingeführt werden. Die erste Verbindungsvorrichtung muss somit nicht ausgestoßen werden, ist somit kein Einwegartikel. Auch eine Entnahme ins Innere ist somit nicht notwendig.
Selbst verständlich ist es auch möglich, das gesamte Waffen roh rmod ul aus dem Waffenrohr zu entfernen und außerhalb des Waffenrohrs neu zu bestücken und neu bestückt erneut ins Waffenrohr einzubringen.
Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, insbesondere ein Leichtgewichtstorpedo oder ein Anti-Torpedo-Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper, ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug (ROV), insbesondere eine Minen-Jagd-Drohne. Besonders bevorzugt handelt es sich um ein
Leichtgewichtstorpedo, ein Anti-Torpedo-Torpedo oder einen Flugkörper.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verbindungsvorrichtung aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich durch eine Rotation um eine Rotationsachse in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich verbringbar.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung verläuft die Rotationsachse durch den wenigstens einen ersten Sekundärbereich.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung verläuft die Rotationsachse senkrecht zur Längsrichtung des Waffenrohrmoduls.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verbindungsvorrichtung mit einer Klappvorrichtung verbunden. Insbesondere kann die Klappvorrichtung als Drehvorrichtung ausgeführt sein. Die Klappvorrichtung weist ein im ersten Sekundärbereich angeordneten Halteteil auf, wobei das Halteteil fest und unbeweglich mit dem Waffen roh rmod ul verbunden ist. Die Klappvorrichtung weist einen Bügel auf, wobei der Bügel drehbar mit dem Halteteil verbunden ist und wobei der Bügel fest mit der ersten Verbindungsvorrichtung verbunden ist. Die Rotationsachse um die der Bügel dreht, ist dabei bevorzugt senkrecht zur Längsachse des Waffenrohrmoduls. Besonders bevorzugt ist die Rotationsachse senkrecht zu Längsachse des Waffenrohrmoduls und horizontal (parallel zu dem Decks) ausgerichtet. Die Rotationsachse kann aber auch parallel zur gedachten Längsachse sein oder einen beliebigen Winkel zur Längsachse des Waffenrohrmoduls annehmen. Während des Drehvorgangs des Bügels kann sich die Rotationsachse auch in ihrer räumlichen Orientierung verändern, sodass sich die erste Verbindungsvorrichtung beispielsweise erst nach unten und dann zur Seite dreht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das Halteteil und der Bügel in der Rotationsachse miteinander verbunden, wobei der Bügel um die Rotationsachse drehbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Bügel mittels eines Aktuators drehbar, wobei der Aktuator ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend, Feder, umfassend Zugfeder, Druckfeder und Drehstabfeder, Motor, umfassend Elektromotor, Hydraulikmotor und Pneumatikmotor, Permanentmagneten, Elektromagneten, Kombination eines Permanentmagneten mit einem Elektromagneten.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Aktuator vorgespannt, wobei der Aktuator durch ein Sicherungsmittel gehalten wird. Der Aktuator verbringt nach Auslösung durch das Sicherungsmittel die erste Verbindungsvorrichtung aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich durch eine Rotation entlang einer Rotationsachse in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Aktuator eine Drehstabfeder. Die Drehstabfeder ist in einem Festlager fixiert und wird über ein drehbar gelagertes Spannlager gespannt. Hierdurch kann das Spannmoment eingestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Drehstabfeder über das Spannlager in einen Zapfen gesteckt, das Spannlager ist in den Zapfen geschraubt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Aktuator wasserdicht ausgeführt. Insbesondere weist der Aktuator Dichtungen auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffen roh rmod ul wenigstens eine erste Ausstoßvorrichtung auf, wobei die Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß der ersten Waffe ausgebildet ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verbindungsvorrichtung über ein Kabel mit der ersten Waffe verbunden, wobei das Kabel ausgewählt ist aus der Gruppe Metallkabel, Kupferkabel, Lichtwellenleiter und Glasfaserkabel. Bevorzugt weist die erste Verbindungsvorrichtung eine Spule für das Kabel auf. Alternativ oder zusätzlich kann die Waffe eine Spule für das Kabel aufweisen. Besonders bevorzugt weisen sowohl die erste Verbindungsvorrichtung als auch die Waffe jeweils eine Spule für das Kabel auf. Hierdurch kann die Abspulgeschwindigkeit halbiert werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffen roh rmod ul einen zweiten Lagerbereich mit einer ersten zweiten Lagerposition und einer zweiten zweiten Lagerposition auf, wobei der erste Lagerbereich und der zweite Lagerbereich parallel angeordnet sind
In einer weiteren Ausführungsform betrifft die Erfindung ein Waffenrohr mit einem erfindungsgemäßen Waffenrohrmodul. Bevorzugt ist das Waffenrohr druckdicht ausgeführt.
In einer weiteren Ausführungsform betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einem Waffenrohr und einem in dem Waffenrohr angeordneten erfindungsgemäßen Waffenrohrmodul. Bevorzugt handelt es sich bei dem Wasserfahrzeug um ein Unterseeboot.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Waffenrohrmodul anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 geladenes Waffenrohrmodul
Fig. 2 Waffenrohrmodul beim Ausstoß der zweiten Waffe
Fig. 3 Klappvorrichtung in Seitenansicht
Fig. 4 Klappvorrichtung in Frontalansicht
Fig. 5 Klappvorrichtung in perspektivische Ansicht
Fig. 6 Querschnitt durch die Klappvorrichtung entlang A - A
Fig. 7 in den Sekundärbereich verbrachte Klappvorrichtung
In Fig. 1 ist ein geladenes Waffenrohrmodul 10 im Querschnitt dargestellt. Das Waffen roh rmod ul 10 ist in ein Waffenrohr 20 eingebracht. In einer ersten ersten Lagerposition des ersten Lagerbereichs 40 befindet sich eine erste Waffe 30, in einer zweiten ersten Lagerposition des ersten Lagerbereichs 40 befindet sich eine zweite Waffe 32. Das Waffenrohrmodul 10 weist einen ersten Sekundärbereich 50 auf, welcher in Querrichtung des Waffenrohrmoduls 10 neben dem ersten Lagerbereich angeordnet ist. Hinter der ersten Waffe 30 ist eine erste Verbindungsvorrichtung 60 angeordnet, hinter der zweiten Waffe 32 ist eine zweite Verbindungsvorrichtung 62 angeordnet. Die Klappvorrichtung 70 weist ein Halteteil 80 und eine Bügel 90 auf, wobei das Halteteil 80 im ersten Sekundärbereich 50 angeordnet ist und der Bügel im ersten Lagerbereich 40 mit der ersten Verbindungsvorrichtung 60 verbunden ist. Die zweite Verbindungsvorrichtung 62 weist keine Klappvorrichtung auf, da diese nicht aus dem ersten Lagerbereich entfernt werden muss, da hinter der zweiten Waffe 32 keine dritte Waffe angeordnet ist. Würde der erste Lagerbereich 40 eine dritte erste Lagerposition und eine darin angeordnete dritte Waffe aufweisen, so würde auch die zweite Verbindungsvorrichtung 62 eine Klappvorrichtung 70 aufweisen.
Fig. 2 zeigt das Waffen roh rmod ul 10 nach dem Ausstoß der ersten Waffe 30. Die erste Verbindungsvorrichtung 60 wurde durch die Klappvorrichtung 70 in den ersten Sekundärbereich 50 verbracht, sodass die zweite Waffe 32 ausgestoßen werden kann.
In Fig. 3 bis Fig. 7 ist die Klappvorrichtung 70 vergrößert dargestellt. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht, Fig. 4 zeigt eine Frontalansicht und Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht. Der Bügel 90 und das Halteteil 80 sind jeweils gut erkennbar. Fig. 6 zeigt einen Schnitt entlang A - A. Der Bügel 90 kann gegenüber dem Halteteil 80 mittels der Drehstabfeder 100 gedreht werden, um die erste Verbindungsvorrichtung 60 aus den ersten Lagerbereich 40 in den ersten Sekundärbereich 50 zu verbringen. Die Klappvorrichtung 70 weist ein Sicherungsmittel 110 auf, welches in Bügel 90 in aufrechter Position hält. Durch Entfernen des Sicherungsmittels 110 klappt die Drehstabfeder 100 den Bügel 90 in eine horizontale Position und verbringt so die erste Verbindungsvorrichtung 60 in den ersten Sekundärbereich 50. Die Drehstabfeder 100 weist einseitig ein Festlager 120 und auf der gegenüberliegenden Seite ein Spannlager 130 auf, wobei das Spannlager 130 in einen Zapfen 140 eingebracht ist. Über das Spannlager 130 kann die Spannung der Drehstabfeder 100 kontrolliert und modifiziert werden.
Fig. 7 zeigt die Klappvorrichtung 70 in horizontaler Position nach dem Entfernen des Sicherungsmittels 110 und dem Verbringen der ersten Verbindungsvorrichtung 60 in den ersten Sekundärbereich 50.
Bezugszeichen
10 Waffenrohrmodul
20 Waffen rohr
30 erste Waffe
32 zweite Waffe
40 erster Lagerbereich
50 erster Sekundärbereich
60 erste Verbindungsvorrichtung
62 zweite Verbindungsvorrichtung
70 Klappvorrichtung
80 Halteteil
90 Bügel
100 Drehstabfeder
110 Sicherungsmittel
120 Festlager 130 Spannlager 140 Zapfen

Claims

Patentansprüche
1. Waffen roh rmod ul (10) für ein Waffenrohr (20) mit wenigstens einer ersten Waffe (30) und einer zweiten Waffe (32), wobei das Waffenrohrmodul (10) in das Waffenrohr (20) vollständig einbringbar und aus dem Waffenrohr (20) vollständig entfernbar ist, wobei das Waffen roh rmod ul (10) wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) aufweist, wobei der wenigstens eine erste Lagerbereich (40) wenigstens eine erste erste Lagerposition und eine zweite erste Lagerposition aufweist, wobei die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition jeweils zur Aufnahme einer Waffe (30, 32) ausgebildet sind, wobei die erste erste Lagerposition und die zweite erste Lagerposition in Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (10) hintereinander angeordnet sind, wobei in der ersten ersten Lagerposition die erste Waffe (30) angeordnet ist, wobei in der zweiten ersten Lagerposition die zweite Waffe (32) angeordnet ist, wobei das Waffen roh rmod ul (10) wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) aufweist, wobei der wenigstens eine erste Sekundärbereich (50) in Querrichtung des Waffenrohrmoduls (10) neben dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) angeordnet ist, wobei im wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) eine erste Verbindungsvorrichtung (60) hinter der ersten Waffe (30) angeordnet ist, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (60) aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) verbringbar ist, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (60) mit dem Waffen roh rmod ul (10) verbunden ist.
2. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verbindungsvorrichtung (60) aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) durch eine Rotation um eine Rotationsachse in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) verbringbar ist.
3. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse durch den wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) verläuft. io
4. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse senkrecht zur Längsrichtung des Waffenrohrmoduls (10) verläuft.
5. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verbindungsvorrichtung (60) mit einer Klappvorrichtung (70) verbunden ist, wobei die Klappvorrichtung (70) ein im ersten Sekundärbereich (50) angeordneten Halteteil (80) aufweist, wobei das Halteteil (80) fest und unbeweglich mit dem Waffen roh rmod ul (10) verbunden ist, wobei die Klappvorrichtung (70) einen Bügel (90) aufweist, wobei der Bügel (90) drehbar mit dem Halteteil (80) verbunden ist und wobei der Bügel (90) fest mit der ersten Verbindungsvorrichtung (60) verbunden ist.
6. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (80) und der Bügel (90) in der Rotationsachse miteinander verbunden sind, wobei der Bügel (90) um die Rotationsachse drehbar ist.
7. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (90) mittels eines Aktuators drehbar ist, wobei der Aktuator ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend, Feder, umfassend Zugfeder, Druckfeder und Drehstabfeder (100), Motor, umfassend Elektromotor, Hydraulikmotor und Pneumatikmotor, Permanentmagneten, Elektromagneten, Kombination eines Permanentmagneten mit einem Elektromagneten.
8. Waffen roh rmod ul (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator vorgespannt ist, wobei der Aktuator durch ein Sicherungsmittel (110) gehalten wird, wobei der Aktuator nach Auslösung durch das Sicherungsmittel (110) die erste Verbindungsvorrichtung (60) aus dem wenigstens einen ersten Lagerbereich (40) durch eine Rotation entlang einer Rotationsachse in den wenigstens einen ersten Sekundärbereich (50) verbringt.
9. Waffen roh rmod ul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohrmodul (10) wenigstens eine erste Ausstoßvorrichtung aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß der ersten Waffe (30) ausgebildet ist.
10. Waffen roh rmod ul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verbindungsvorrichtung (60) über ein Kabel mit der ersten Waffe (30) verbunden ist, wobei das Kabel ausgewählt ist aus der Gruppe Metallkabel, Kupferkabel, Lichtwellenleiter und Glasfaserkabel.
11.Waffenrohr (20) mit einem Waffenrohrmodul (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
12. Wasserfahrzeug mit einem Waffenrohr (20) nach Anspruch 11 und einem in dem
Waffenrohr (20) angeordneten Waffen roh rmod ul (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
EP19723083.2A 2018-05-17 2019-05-08 Waffenrohrmodul zum ausstoss von zwei hintereinander angeordneten geführten waffen Active EP3794303B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018207712.6A DE102018207712A1 (de) 2018-05-17 2018-05-17 Waffenrohrmodul zum Ausstoß von zwei hintereinander angeordneten geführten Waffen
PCT/EP2019/061785 WO2019219476A1 (de) 2018-05-17 2019-05-08 WAFFENROHRMODUL ZUM AUSSTOß VON ZWEI HINTEREINANDER ANGEORDNETEN GEFÜHRTEN WAFFEN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3794303A1 true EP3794303A1 (de) 2021-03-24
EP3794303B1 EP3794303B1 (de) 2022-03-23

Family

ID=66476636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19723083.2A Active EP3794303B1 (de) 2018-05-17 2019-05-08 Waffenrohrmodul zum ausstoss von zwei hintereinander angeordneten geführten waffen

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3794303B1 (de)
KR (1) KR102390239B1 (de)
AU (1) AU2019268994B2 (de)
DE (1) DE102018207712A1 (de)
ES (1) ES2911107T3 (de)
WO (1) WO2019219476A1 (de)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1370467A (en) * 1920-03-04 1921-03-01 William F Mcmahon Torpedo-tube and torpedo-firing mechanism
GB462127A (en) * 1935-09-02 1937-03-02 Samuel Whpte & Company Ltd J Improvements in or relating to torpedo carrying and discharging vessels
SE420348B (sv) * 1977-10-18 1981-09-28 Foerenade Fabriksverken Anordning vid tradstyrd torped
DE3345334C2 (de) * 1983-12-15 1986-10-09 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Stau- und Transportvorrichtung für Torpedorohr-Waffen
US5042390A (en) * 1989-10-18 1991-08-27 Hughes Aircraft Company Apparatus for lauching umbilical-guided missiles
FR2719111B1 (fr) * 1994-04-25 1996-07-12 Aerospatiale Installation de tir de munition filoguidée depuis un lanceur mobile.
GB0625625D0 (en) * 2006-12-21 2008-01-09 Strachan & Henshaw Ltd A payload deployment system
DE102007030509B3 (de) * 2007-06-30 2008-07-31 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Einrichtung zum Lagern und Starten zumindest eines Tauchkörpers in einem Unterseeboot
DE102008021040B4 (de) * 2008-04-26 2016-05-04 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Startvorrichtung für Tauchkörper an einem Unterseeboot
US9291438B2 (en) * 2013-11-26 2016-03-22 Raytheon Company Catamaran surface vessel with removable mission-specific payload module

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210019011A (ko) 2021-02-19
ES2911107T3 (es) 2022-05-17
AU2019268994A1 (en) 2020-12-03
AU2019268994B2 (en) 2021-10-07
WO2019219476A1 (de) 2019-11-21
DE102018207712A1 (de) 2019-11-21
EP3794303B1 (de) 2022-03-23
KR102390239B1 (ko) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2183540B1 (de) Munitionsbevorratung
DE102009036345A1 (de) Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot
DE3041866C2 (de) Vorrichtung zum Transport von Munition aus einem Munitionsbehälter zum Verschluß einer Waffe
EP2008930A2 (de) Einrichtung zum Lagern und Starten zumindest eines Tauchkörpers in einem Unterseeboot
EP3256808B1 (de) Wasserfahrzeug mit vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe
EP3180241B1 (de) Startvorrichtung und unterwasserfahrzeug
DE3903671C2 (de) Verfahren zum automatischen Zuführen großkalibriger Munition zu einem Geschütz sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2019219476A1 (de) WAFFENROHRMODUL ZUM AUSSTOß VON ZWEI HINTEREINANDER ANGEORDNETEN GEFÜHRTEN WAFFEN
EP3213027B1 (de) Waffenrohr mit einer haltung
DE69805746T2 (de) Container zur lagerung und zum abschiessen eines torpedos
DE3517056A1 (de) Vorrichtung zum ummunitionieren von patronierter munition aus einem wannen- in ein turmmagazin
EP4097416B1 (de) Waffenrohr mit bewegbaren kaliberring
EP3177886B1 (de) Vorrichtung zum mündungsseitigen entladen eines geschosses aus einem waffenrohr
EP4370859A1 (de) Zuführvorrichtung zum beladen und entladen eines radial öffnenden munitionsbechers für ein automatisches ladesystem eines geschützes
DE102024115634B3 (de) Waffenausstoßvorrichtung
DE102020211065B3 (de) Torpedokassettenadapter und Torpedokassettenadapterverlängerungsstück
EP1514796B1 (de) Unterseeboot
EP3204290B1 (de) Unterseeboot
DE102019211285B3 (de) Waffenbrücke
DE102019203071B4 (de) Brückenlose Waffenmulde
EP4578777A1 (de) Druckausstoss einer waffe, welche sich in einem container in einem waffenrohr befindet
DE267651C (de)
DE102019216604A1 (de) Waffenrohr
DE1259738B (de) Vorrichtung zum Starten von Raketen von einem auf einem Drehgestell hoehenrichtbar gelagerten Schlitten
DE19750853A1 (de) Schiffsgestützte Auslaufvorrichtung für ein Verbindungskabel zu einem eigengetriebenen Unterwasserfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201217

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220103

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019003806

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1477717

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220415

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2911107

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220517

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220623

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220624

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP AG

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220725

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220723

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019003806

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220508

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

26N No opposition filed

Effective date: 20230102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250521

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250521

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250527

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250527

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1477717

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240508

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250528

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240508

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250429

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20250521

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019003806

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019003806

Country of ref document: DE

Owner name: TKMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250630

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5