EP3755963B1 - Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
EP3755963B1
EP3755963B1 EP19712038.9A EP19712038A EP3755963B1 EP 3755963 B1 EP3755963 B1 EP 3755963B1 EP 19712038 A EP19712038 A EP 19712038A EP 3755963 B1 EP3755963 B1 EP 3755963B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
rod
ammunition
wedging
reloading device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19712038.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3755963A1 (fr
Inventor
Ludovic Bertrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL19712038T priority Critical patent/PL3755963T3/pl
Publication of EP3755963A1 publication Critical patent/EP3755963A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3755963B1 publication Critical patent/EP3755963B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/21Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/73Drum magazines
    • F41A9/74Drum magazines with radially disposed cartridges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/20Turrets

Definitions

  • the technical field of the invention is that of reloading devices for ammunition barrel associated with a large-caliber weapon, for example equipping a tank turret as well as turrets comprising such devices.
  • the weapon used is a large-caliber weapon (greater than 75 mm, for example 120 mm or 140 mm) and the masses of the ammunition to be transferred are therefore particularly large.
  • the invention proposes an ammunition reloading device making it possible to carry out rapid reloading of the barrels of such a turret.
  • the invention also relates to a turret equipped with such an ammunition reloading device.
  • the invention relates to an ammunition reloading device for a barrel comprising cells regularly distributed angularly and associated with a large caliber weapon, device characterized in that it comprises a plurality of support tubes intended to contain ammunition, support tubes secured to each other and arranged so as to form a portion of cylinder centered on an axis which is intended to be aligned with a central axis of the barrel, device comprising a translatable thrust carriage along the longitudinal axis of the portion of cylinder thanks to a motor means, carriage comprising as many connecting arms as there are support tubes, each arm being guided along a slot in each tube and comprising a thrust surface able to slide in the associated support tube, all the surfaces thrust being intended to simultaneously push all the ammunition, out of the support tubes, towards the cells of the barrel.
  • the carriage can be moved by means of a screw jack.
  • each support tube has radial openings intended for the passage of at least one wedging means intended to be applied to an ammunition contained in the tube, the wedging means being able to be positioned by control means between a wedging position in which the wedging means is applied to an ammunition and a free position in which the wedging means is no longer applied to the ammunition, which can slide in the tube.
  • the wedging means comprises a plurality of shoes, each shoe being mounted in an articulated manner on an opening, and held in the wedging position by at least one rod which can slide parallel to the axis of the tube, a spring ensuring the passage of the stalled position to the free position.
  • each rod carries at least one notch which, once positioned in front of the pad, releases the latter causing it to pass into the free position, the control means ensuring the translation of the rod or rods.
  • control means make it possible to block the untimely sliding of the rod or rods and release them when the thrust surface is advanced, the control means also ensuring the blocking of the sliding of the rod at the end of its travel.
  • control means comprise a latch secured to the tube and comprising a corresponding lug with a housing for a stopper secured to a rod in order to block the translation of the rod, which lug is retractable by pivoting of the latch under the action a thrust surface thereon, the locking of the rod at the end of its travel being ensured by the interference of a pin of a pivoting stopper with clearance, the stopper being integral with the rod and pushed by the thrust surface, the pin guiding the stopper in translation during the travel of the rod by circulating in a rectilinear groove of the tube, the pivoting of the stopper at the end of its travel disengaging it from the thrust surface while blocking the rod.
  • the invention also relates to a tank turret comprising at least one barrel for ammunition contained in tubular cells, turret characterized in that it comprises at least one ammunition reloading device according to the invention.
  • a turret 1 of a military vehicle comprises a weapon 2 which can be supplied with ammunition (ammunition not visible) contained in cells 4 of two barrels 3.
  • the weapon is a large-caliber weapon (greater than 75mm, for example of 120mm or 140mm).
  • a rammer 5 allows the loading into the weapon 2 of ammunition which is taken alternately one by one from a barrel 3 then from the other.
  • each barrel 3 coaxially and behind each barrel 3 is located a reloading device 6.
  • Each reloading device 6 adopts the form of a portion of a cylinder and it is constituted by the assembly of support tubes 7 by flanges 24.
  • the tubes 7 are linked so as to be positioned coaxially with the cells 4 of a barrel 3.
  • Each loading device 6 is also secured to the turret by connecting means not shown.
  • Each support tube 7 is intended to contain an ammunition as visible on the face 2a .
  • the ammunition 100 is pushed (by means which will be described later) simultaneously from all the support tubes 7 of a reloading device 6 towards empty cells 4 of one of the cylinders 3, empty cells 4 which are placed opposite the tubes 7 by rotation of barrel 3 on itself.
  • each reloading device 6 therefore comprises five support tubes 7, which makes it possible to reload half of a cylinder 3.
  • the cylinder will subsequently be pivoted by a half-turn to reload his other half.
  • a second cylinder 3 which is equipped with another reloading device 6, makes it possible to increase the firing capacity of the weapon.
  • each ammunition reloading device 6 comprises a push carriage 8, which can be moved parallel to the longitudinal axis X of the cylinder portion formed by the contiguous support tubes 7.
  • the translation of the carriage 8 is obtained for example thanks to a motor means 9 comprising a screw jack 9a.
  • the carriage 8 slides on a support 25 carrying guide rails 25a.
  • the support 25 carrying the carriage 8 is secured to the flanges 24 so as to form the reloading device 6.
  • the carriage 8 carries radial arms 10 which extend as far as the tubes 7.
  • Each arm 10 comprises, at its end farthest from the carriage 8, a thrust surface 11.
  • Each thrust surface 11 is intended to be positioned at the inside a tube 7. It will slide inside this tube and will push, through the surface 11, the rear face of an ammunition 100.
  • each tube 7 has a slot 12 extending from one end to the other of the tube 7 along a generatrix of the tube 7. This slot 12 is intended for the passage of one of the arms 10.
  • the tube 7 has openings 13, angularly distributed in a regular manner around the tube 7 and also axially along the tube 7.
  • Each opening 13 is intended to receive a pad 14 which is pivotally mounted around an axis 26 parallel to the axis of the tube 7 (see also the figure 4a and 4b ).
  • the axes 26 are housed in holes 27 carried by the tube 7 ( picture 3a ).
  • each pad can pivot about its axis 26 so as to pass radially from a wedging position where it interferes with the ammunition contained in the tube 7 so as to maintain it radially and axially with respect to the tube 7, and a so-called free position where the pads 14 are released from the inside of the tube 7 this time not to hinder the movements of the ammunition 100, of the thrust surface 11 and/or of the arm 10.
  • the pads carry, on an internal surface which comes into contact with the ammunition, a damping material.
  • the pads 14 located at the level of the slot 12 have a sufficient pivoting amplitude not to be in the path of the sliding arm in said slot 12 as shown in figure 4b .
  • skates pivot following the release of a locking device comprising rods 15. figure 4a and 4b , we can see the rods 15 which control the change of position of the pads 14.
  • the rods 15 slide in grooves 18 profiled along the tube 7.
  • a rod 15 immobilizes and releases several pads 14, all located on the same generatrix of the tube 7, by interfering or not with an edge of each pad 14.
  • each rod 15 thus has notches 16 (one for each pad 14).
  • the notch 16 is positioned opposite the edge of the shoe 14 previously hindered by the rod 15, which releases the shoe 14 which, pushed by its spring, can move radially with respect to to the tube 7, thus eliminating the wedging of the ammunition.
  • the locking device also comprises control means 19 making it possible to control the translation of the rods 15.
  • each tube 7 comprises, at the level of the rear end of each rod 15, the end located towards the rear of the tube 7, means of control 19 which are visible to figure 5a , 5b , 5c and 5d .
  • the control means 19 have the function of preventing the rods 15 from advancing involuntarily under the influence of the stresses of current use of the equipment (shocks, vibrations, etc.), but also of allowing the thrust surfaces 11 to drive the rods 15 forward when a replenishment of ammunition is ordered as well as to stop the translation of the rods 15 when they have released the pads.
  • control means 19 comprise a latch 20 comprising a pivot axis 20a secured to the tube 7 and transverse to the longitudinal axis of the tube 7.
  • the latch 20 comprises a lug 20b intended to correspond with a housing 21a of a mobile stopper 21 located at the rear of the rod 15 thus preventing any translation of the rod 15.
  • the thrust surface 11 when an ammunition is in the tube 7, the thrust surface 11 is located behind the latch 20.
  • the thrust surface 11 comprises a chamfer 11a which, when the surface thrust 11 advance, interferes with an edge of the latch 20 and against the action of a spring 30, which causes the pivoting of the latch 20 and the separation of the lug 20b from the housing 21a as the edge of the latch 20 travels the profile of the chamfer 11a.
  • the thrust surface 11 causes the chamfer 11a to interfere in shape correspondence with an inclined face 21b ( figure 5b ) of the movable stopper 21 which is then pushed forward by the action of the thrust surface 11.
  • the stopper 21 is pivotally connected to the rod 15 by a pivot pin 28 ( figure 5c ) and it undergoes the action of a spring 23 integral with the rod 15 and which tends to move the stopper 21 towards the outside of the tube 7.
  • the stopper 21 can be pushed by the chamfer 11a (which pushes the rod 15), the stopper 21 carries at least one pin 22 which circulates in a groove 7c of the tube 7 ( figure 5d ). Groove 7c is straight and parallel to the direction of translation of rod 15.
  • the groove 7c leads to a clearance 7d ( figure 5d ) which is perpendicular to the direction of translation of the rod 15. This clearance allows the pin 22 to disengage from the groove 7c under the action of the spring 23.
  • the inclined face 21b no longer interferes with the chamfer 11a and the rod 15 is no longer pushed by the thrust surface 11.
  • the thrust surface 11 continues its advance in the tube in order to convey the ammunition 100 in a cell of a barrel (see figure 1 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de rechargement pour barillet à munitions associé à une arme de gros calibre, par exemple équipant une tourelle de char ainsi que des tourelles comportant de tels dispositifs.
  • Il est connu du brevet DE3328208 une tourelle comportant deux barillets destinés chacun à contenir des munitions pour alimenter alternativement une arme.
  • Lorsque toutes les munitions ont été tirées, il est nécessaire de réalimenter chacune des cellules du barillet individuellement depuis l'extérieur de la tourelle.
  • Une telle opération est longue et délicate. L'arme mise en œuvre est une arme de gros calibre (supérieur à 75 mm, par exemple de 120 mm ou de 140 mm) et les masses des munitions à transférer sont donc particulièrement importantes.
  • L'invention propose un dispositif de rechargement en munitions permettant d'effectuer un rechargement rapide des barillets d'une telle tourelle.
  • L'invention a également pour objet une tourelle équipée d'un tel dispositif de rechargement en munitions.
  • L'invention porte sur un dispositif de rechargement en munitions pour un barillet comprenant des alvéoles régulièrement réparties angulairement et associé à une arme de gros calibre, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de tubes supports destinés à contenir des munitions, tubes supports solidaires les uns des autres et disposés de manière à former une portion de cylindre centrée sur un axe qui est destiné à être aligné avec un axe central du barillet, dispositif comportant un chariot de poussée translatable le long de l'axe longitudinal de la portion de cylindre grâce à un moyen moteur, chariot comportant autant de bras de liaison que de tubes supports, chaque bras étant guidé le long d'une fente de chaque tube et comportant une surface de poussée apte à coulisser dans le tube support associé, toutes les surfaces de poussée étant destinées à pousser simultanément toutes les munitions, hors des tubes supports, vers les alvéoles du barillet.
  • Avantageusement, le chariot est translatable au moyen d'un vérin à vis.
  • Avantageusement, chaque tube support comporte des ouvertures radiales destinées au passage d'au moins un moyen de calage destiné à venir s'appliquer sur une munition contenue dans le tube, moyen de calage pouvant être positionné par des moyens de commande entre une position de calage dans laquelle le moyen de calage est appliqué sur une munition et une position libre dans laquelle le moyen de calage n'est plus appliqué sur la munition, qui peut coulisser dans le tube.
  • Avantageusement, le moyen de calage comporte une pluralité de patins, chaque patin étant monté de façon articulée sur une ouverture, et maintenu en position de calage par au moins une tringle pouvant coulisser parallèlement à l'axe du tube, un ressort assurant le passage de la position de calage à la position libre.
  • Avantageusement, chaque tringle porte au moins une encoche qui, une fois positionnée devant le patin, libère ce dernier entraînant son passage en position libre, les moyens de commande assurant la translation de la ou des tringles.
  • Avantageusement, les moyens de commande permettent de bloquer le coulissement intempestif de la ou des tringles et les libèrent lorsque la surface de poussée est avancée, les moyens de commande assurant également le blocage du coulissement de la tringle au terme de sa course.
  • Avantageusement, les moyens de commande comportent un loquet solidaire du tube et comportant un ergot correspondant avec un logement d'un butoir solidaire d'une tringle afin de bloquer la translation de la tringle, ergot qui est rétractable par pivotement du loquet sous l'action d'une surface de poussée sur celui-ci, le blocage de la tringle en fin de course étant assuré par l'interférence d'un pion d'un butoir pivotant avec un dégagement, le butoir étant solidaire de la tringle et poussé par la surface de poussée, le pion assurant le guidage du butoir en translation durant la course de la tringle en circulant dans une gorge rectiligne du tube, le pivotement du butoir en fin de course le dégageant de la surface de poussée tout en bloquant la tringle.
  • L'invention porte également sur une tourelle de char comportant au moins un barillet pour munitions contenues dans des cellules tubulaires, tourelle caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de rechargement en munitions selon l'invention.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins annexés, dessins dans lesquels :
    • [fig.l]
      : vue de trois quarts d'une tourelle selon l'invention ;
    • [fig.2a]
      : vue de trois quarts d'un dispositif selon l'invention. ;
    • [fig.2b]
      : vue de détails d'un dispositif selon l'invention ;
    • [fig.3a]
      : vue de trois quarts d'un tube support selon l'invention ;
    • [fig.3b]
      : vue de trois quarts d'un tube support selon l'invention avec localisation des plans de coupes ;
    • [fig.4a]
      : vue d'un tube support selon l'invention selon une coupe transversale dont la trace du plan de coupe AA est repérée à la figure 3b ;
    • [fig.4b]
      : vue d'un tube support selon l'invention selon une coupe transversale dont la trace du plan de coupe BB est repérée à la figure 3b ;
    • [fig.5a]
      : vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une première phase d'utilisation ;
    • [fig.5b]
      : vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une seconde phase d'utilisation ;
    • [fig.5c]
      : vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une troisième phase d'utilisation ;
    • [fig.5d]
      : vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une quatrième phase d'utilisation ;
    • [fig.6a]
      : vue de détail d'un tube support selon l'invention, la tringle verrouillant un patin ; et
    • [fig.6b]
      : vue de détail d'un tube support selon l'invention, la tringle ayant déverrouillé un patin.
  • Selon la figure 1, une tourelle 1 de véhicule militaire (véhicule non visible) comporte une arme 2 alimentable par des munitions (munitions non visibles) contenues dans des alvéoles 4 de deux barillets 3. L'arme est une arme de gros calibre (supérieur à 75mm, par exemple de 120mm ou de 140mm). Un refouloir 5 permet le chargement dans l'arme 2 des munitions qui sont prélevées alternativement une par une dans un barillet 3 puis dans l'autre.
  • Selon la figure 1, coaxialement et en arrière de chaque barillet 3 se situe un dispositif de rechargement 6.
  • Chaque dispositif de rechargement 6 adopte une forme de portion de cylindre et il est constitué par l'assemblage de tubes supports 7 par des brides 24. Les tubes 7 sont liés de façon à être positionnés coaxialement aux alvéoles 4 d'un barillet 3. Chaque dispositif de chargement 6 est par ailleurs rendu solidaire de la tourelle par des moyens de liaison non représentés.
  • Ces moyens seront démontables pour permettre le remplacement d'un dispositif de chargement 6 vide par un autre dispositif 6 garni de munitions.
  • Chaque tube support 7 est destiné à contenir une munition comme visible à la figure 2a. Les munitions 100 sont poussées (par des moyens qui seront décrit plus loin) simultanément depuis tous les tubes supports 7 d'un dispositif de rechargement 6 vers des alvéoles 4 vides d'un des barillet 3, alvéoles 4 vides qui sont placées en regard des tubes 7 par rotation du barillet 3 sur lui-même.
  • Selon le mode de réalisation qui est décrit ici, chaque dispositif de rechargement 6 comporte donc cinq tubes support 7, ce qui permet de recharger la moitié d'un barillet 3. Le barillet sera par la suite pivoté d'un demi-tour pour recharger son autre moitié.
  • Un deuxième barillet 3 qui est équipé d'un autre dispositif de rechargement 6, permet d'accroître la capacité de tir de l'arme.
  • Selon les figures 2a et 2b, chaque dispositif de rechargement 6 en munitions comporte un chariot de poussée 8, translatable parallèlement à l'axe longitudinal X de la portion de cylindre formée par les tubes supports 7 contigus. La translation du chariot 8 est obtenue par exemple grâce à un moyen moteur 9 comportant un vérin à vis 9a. Le chariot 8 glisse sur un support 25 portant des glissières de guidage 25a.
  • Le support 25 portant le chariot 8 est rendu solidaire des brides 24 de façon à former le dispositif de rechargement 6.
  • Le chariot 8 porte des bras radiaux 10 qui s'étendent jusqu'aux tubes 7. Chaque bras 10 comporte à son extrémité la plus éloignée du chariot 8, une surface de poussée 11. Chaque surface de poussée 11 est destinée à se positionner à l'intérieur d'un tube 7. Elle coulissera à l'intérieur de ce tube et poussera, par la surface 11, la face arrière d'une munition 100.
  • Comme visible à la figure 3a, pour que la poussée d'une munition contenue dans un tube 7 puisse se faire, chaque tube 7 comporte une fente 12 s'étendant d'une extrémité à l'autre du tube 7 selon une génératrice du tube 7. Cette fente 12 est destinée au passage d'un des bras 10.
  • Toujours sur la même figure 3a, on peut voir que le tube 7 comporte des ouvertures 13, réparties angulairement de façon régulière autour du tube 7 et également axialement le long du tube 7.
  • Chaque ouverture 13 est destinée à recevoir un patin 14 qui est monté pivotant autour d'un axe 26 parallèle à l'axe du tube 7 (voir aussi les figures 4a et 4b). Les axes 26 sont logés dans des perçages 27 portés par le tube 7 (figure 3a).
  • Si les patins 14 sont retirés sur la figure 3a, ils sont visibles sur la figure 3b. Chaque patin peut pivoter autour de son axe 26 de façon à passer radialement d'une position de calage où il interfère avec la munition contenue dans le tube 7 de manière à la maintenir radialement et axialement par rapport au tube 7, et une position dite libre où les patins 14 sont dégagés de l'intérieur du tube 7 pour cette fois ne pas entraver les mouvements de la munition 100, de la surface de poussée 11 et/ou du bras 10.
  • Les patins portent, sur une surface interne qui vient en contact avec la munition, un matériau amortisseur.
  • Les patins passent de leur position de calage à leur position libre par l'action d'un ressort de rappel (ressorts non visibles) qui tend à placer le patin 14 en position libre.
  • Comme on le voit plus clairement à la figure 4b, les patins 14 situés au niveau de la fente 12 ont une amplitude de pivotement suffisante pour ne pas se trouver sur le chemin du bras coulissant dans ladite fente 12 comme représenté à la figure 4b.
  • Les patins pivotent comme suite à la libération d'un dispositif de verrouillage comprenant des tringles 15. Aux figures 4a et 4b, on peut voir les tringles 15 qui commandent le changement de position des patins 14.
  • Les tringles 15 coulissent dans des rainures 18 profilées le long du tube 7. Une tringle 15 immobilise et libère plusieurs patins 14, tous situés sur la même génératrice du tube 7, en interférant ou non avec un bord de chaque patin 14.
  • Selon les figures 6a et 6b, chaque tringle 15 comporte ainsi des encoches 16 (une pour chaque patin 14). Lorsque la tringle 15 coulisse vers l'avant, l'encoche 16 vient se positionner en regard du bord de patin 14 précédemment entravé par la tringle 15, ce qui libère le patin 14 qui, poussé par son ressort, peut se mouvoir radialement par rapport au tube 7, supprimant ainsi le calage de la munition.
  • Le dispositif de verrouillage comporte aussi des moyens de commande 19 permettant de commander la translation des tringles 15. Ainsi chaque tube 7 comporte au niveau de l'extrémité arrière de chaque tringle 15, extrémité située vers l'arrière du tube 7, des moyens de commande 19 qui sont visibles aux figures 5a,5b,5c et 5d.
  • Les moyens de commande 19 ont pour fonction d'empêcher les tringles 15 d'avancer de manière involontaire sous l'influence des sollicitations d'usage courante du matériels (chocs, vibrations...), mais aussi de permettre aux surfaces de poussée 11 d'entrainer les tringles 15 vers l'avant lorsqu'une réalimention en munitions est commandée ainsi que d'arrêter la translation des tringles 15 lorsque celles-ci ont libéré les patins.
  • Pour cela, les moyens de commande 19 comportent un loquet 20 comportant un axe de pivot 20a solidaire du tube 7 et transversal à l'axe longitudinal du tube 7. Le loquet 20 comporte un ergot 20b destiné à correspondre avec un logement 21a d'un butoir mobile 21 situé à l'arrière de la tringle 15 empêchant ainsi toute translation de la tringle 15.
  • On notera que lorsqu'une munition est dans le tube 7, la surface de poussée 11 est située en arrière du loquet 20. Pour dégager l'ergot 20b du logement 21a, la surface de poussée 11 comporte un chanfrein 11a qui, lorsque la surface de poussée 11 avance, vient interférer avec un bord du loquet 20 et contre l'action d'un ressort 30, ce qui provoque le pivotement du loquet 20 et l'écartement de l'ergot 20b du logement 21a à mesure que le bord du loquet 20 parcourt le profil du chanfrein 11a.
  • En poursuivant sa course vers l'avant, la surface de poussée 11 amène le chanfrein 11a à interférer en correspondance de forme avec un pan incliné 21b (figure 5b) du butoir mobile 21 qui est alors poussé vers l'avant par l'action de la surface de poussée 11.
  • Le butoir 21 est lié en pivot à la tringle 15 par un axe de pivot 28 (figure 5c) et il subit l'action d'un ressort 23 solidaire de la tringle 15 et qui tend à écarter le butoir 21 vers l'extérieur du tube 7.
  • Afin que le butoir 21 puisse être poussé par le chanfrein 11a (ce qui pousse la tringle 15), le butoir 21 porte au moins un pion 22 qui circule dans une gorge 7c du tube 7 (figure 5d). La gorge 7c est rectiligne et parallèle au sens de translation de la tringle 15.
  • Afin que la translation de la tringle 15 cesse au terme de sa course, c'est-à-dire lorsque les encoches 16 de celle-ci sont dans la position adaptée à la libération des patins 14, (voir figure 6a et 6b), la gorge 7c débouche sur un dégagement 7d (figure 5d) qui est perpendiculaire au sens de translation de la tringle 15. Ce dégagement permet au pion 22 de se dégager de la gorge 7c sous l'action du ressort 23.
  • De ce fait, le pan incliné 21b n'interfère plus avec le chanfrein 11a et la tringle 15 n'est plus poussée par la surface de poussée 11. La surface de poussée 11 poursuit son avance dans le tube afin de d'acheminer la munition 100 dans une alvéole d'un barillet (voir figure 1).

Claims (8)

  1. Dispositif de rechargement (6) en munitions (100) pour un barillet (3) comprenant des alvéoles (4) régulièrement réparties angulairement et associé à une arme (2) de gros calibre, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de tubes supports (7) destinés à contenir des munitions (100), tubes supports (7) solidaires les uns des autres et disposés de manière à former une portion de cylindre centrée sur un axe (X) qui est destiné à être aligné avec un axe central (X) du barillet (4), dispositif (6) comportant un chariot de poussée (8) translatable le long de l'axe longitudinal (X) de la portion de cylindre grâce à un moyen moteur (9), chariot (8) comportant autant de bras de liaison (10) que de tubes supports (7), chaque bras (10) étant guidé le long d'une fente (12) de chaque tube (7) et comportant une surface de poussée (11) apte à coulisser dans le tube support (7) associé, toutes les surfaces de poussée (10) étant destinées à pousser simultanément toutes les munitions (100), hors des tubes supports (7), vers les alvéoles (4) du barillet (3).
  2. Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (9) est translatable au moyen d'un vérin à vis (9a).
  3. Dispositif de rechargement (6) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tube support (7) comporte des ouvertures radiales (13) destinées au passage d'au moins un moyen de calage (14) destiné à venir s'appliquer sur une munition (100) contenue dans le tube (7), moyen de calage (14) pouvant être positionné par des moyens de commande (19) entre une position de calage dans laquelle le moyen de calage (14) est appliqué sur une munition (100) et une position libre dans laquelle le moyen de calage (14) n'est plus appliqué sur la munition (100), qui peut coulisser dans le tube (7).
  4. Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de calage (14) comporte une pluralité de patins (14), chaque patin (14) étant monté de façon articulée sur une ouverture (13), et maintenu en position de calage par au moins une tringle (15) pouvant coulisser parallèlement à l'axe (X) du tube (7), un ressort assurant le passage de la position de calage à la position libre.
  5. Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tringle (15) porte au moins une encoche (16) qui, une fois positionnée devant le patin (14), libère ce dernier entraînant son passage en position libre, les moyens de commande (19) assurant la translation de la ou des tringles (15).
  6. Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (19) bloquent le coulissement intempestif de la ou des tringles (15) et les libèrent lorsque la surface de poussée (11) est avancée, les moyens de commande (19) assurant également le blocage du coulissement de la tringle (15) au terme de sa course.
  7. Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un loquet (20) solidaire du tube (7) et comportant un ergot (20b) correspondant avec un logement (21a) d'un butoir solidaire d'une tringle (15) afin de bloquer la translation de la tringle (15), ergot (20b) qui est rétractable par pivotement du loquet (20) sous l'action d'une surface de poussée (11) sur celui-ci, le blocage de la tringle (15) en fin de course étant assuré par l'interférence d'un pion (22) d'un butoir (21) pivotant avec un dégagement (7d), le butoir (21) étant solidaire de la tringle (15) et poussé par la surface de poussée (11), le pion (22) assurant le guidage du butoir (21) en translation durant la course de la tringle (15) en circulant dans une gorge (7c) rectiligne du tube (7), le pivotement du butoir (21) en fin de course le dégageant de la surface de poussée (11) tout en bloquant la tringle (15).
  8. Tourelle de char (1) comportant au moins un barillet (3) pour munitions (100) contenues dans des alvéoles tubulaires, tourelle (1) caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de rechargement (6) en munitions (100) selon une des revendications 1 à 7.
EP19712038.9A 2018-02-23 2019-02-22 Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif Active EP3755963B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19712038T PL3755963T3 (pl) 2018-02-23 2019-02-22 Urządzenie przeładowujące i wieża zawierająca takie urządzenie

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800168A FR3078396B1 (fr) 2018-02-23 2018-02-23 Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif
PCT/IB2019/051459 WO2019162897A1 (fr) 2018-02-23 2019-02-22 Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3755963A1 EP3755963A1 (fr) 2020-12-30
EP3755963B1 true EP3755963B1 (fr) 2022-03-30

Family

ID=62873385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19712038.9A Active EP3755963B1 (fr) 2018-02-23 2019-02-22 Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3755963B1 (fr)
ES (1) ES2918175T3 (fr)
FR (1) FR3078396B1 (fr)
PL (1) PL3755963T3 (fr)
WO (1) WO2019162897A1 (fr)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1602851A (fr) * 1954-03-16 1971-02-08
US3376785A (en) * 1965-06-30 1968-04-09 Bofors Ab Installation for loading the launching tubes of a depth-charge launcher
FR2067899A5 (fr) * 1969-11-20 1971-08-20 Nord Aviat
SE391806B (sv) * 1974-01-15 1977-02-28 Bofors Ab Magasin for grovkalibrigt eldvapen
DE3328208A1 (de) * 1983-08-04 1986-06-26 Krauss-Maffei AG, 8000 München Panzerturm
SE507661C2 (sv) * 1996-12-02 1998-06-29 Bofors Ab Sätt och anordning för hantering av drivkrutladdningar
IT1399814B1 (it) * 2010-04-27 2013-05-03 Oto Melara Spa Metodo e sistema di caricamento e scaricamento di proiettili in un caricatore per armi da fuoco.

Also Published As

Publication number Publication date
EP3755963A1 (fr) 2020-12-30
FR3078396A1 (fr) 2019-08-30
FR3078396B1 (fr) 2020-02-14
ES2918175T3 (es) 2022-07-14
WO2019162897A1 (fr) 2019-08-29
PL3755963T3 (pl) 2022-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0783094B1 (fr) Dispositif de transfert des charges propulsives entre un magasin et un système de chargement dans la chambre d'un canon
EP3755963B1 (fr) Dispositif de rechargement et tourelle comportant un tel dispositif
EP0023441B1 (fr) Matériel militaire comportant une tourelle portant une arme principale extérieure
FR2721101A1 (fr) Système d'arme à feu individuelle.
FR2610396A1 (fr) Systeme de chargement pour conteneurs contenant des munitions a cartouche
EP0571285B1 (fr) Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées
EP1070932B1 (fr) Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis
BE1022029B1 (fr) Dispositif de prehension pour le maintien de la munition lors du chargement d'un canon
EP3924682B1 (fr) Convoyeur de munition et tourelle comportant un tel convoyeur
CA1245496A (fr) Materiel militaire comportant une tourelle munie d'une arme principale exterieure
CA1153619A (fr) Dispositif d'accouplement mecanique et electrique pour charges, notamment militaires
EP0021921B1 (fr) Dispositif d'approvisionnement pour arme de moyen calibre
EP0129457B1 (fr) Double alimentation en munitions pour armes automatiques
FR2458786A1 (fr) Dispositif automatique d'alimentation en munitions d'une piece d'artillerie
FR2467379A1 (fr) Tourelle de char a chargement automatique de l'arme
EP0015174B1 (fr) Dispositif de mise à poste de l'obus pour matériel d'artillerie
FR2667685A1 (fr) Dispositif d'alimentation automatique pour arme a feu.
EP0571266B1 (fr) Système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante d'une arme
EP1248067B1 (fr) Dispositif de chargement automatique d'une arme montée en tourelle
FR2925149A1 (fr) Magasin d'alimentation semi-automatique en munitions d'une arme
FR2572172A1 (fr) Dispositif de transport et d'alimentation de munitions pour un canon a chargement automatique
FR2718837A1 (fr) Arme à feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre du type GATLING, notamment destinée au tir de munitions télescopées.
EP0660067B1 (fr) Dispositif de déchargement d'une munition engagée dans une arme montée en tourelle
EP0837297A2 (fr) Dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans un magasin et pour retirer dudit tube une munition pour la replacer dans le magasin
FR2670878A1 (fr) Dispositif de chargement automatique d'une arme en munitions.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200824

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210916

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1479561

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602019013111

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2918175

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220630

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1479561

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220701

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220801

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220730

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602019013111

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230222

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230222

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240301

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240129

Year of fee payment: 6

Ref country code: PL

Payment date: 20240124

Year of fee payment: 6

Ref country code: IT

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6

Ref country code: BE

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 6