CA1153619A - Dispositif d'accouplement mecanique et electrique pour charges, notamment militaires - Google Patents

Dispositif d'accouplement mecanique et electrique pour charges, notamment militaires

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CA1153619A
CA1153619A CA000353436A CA353436A CA1153619A CA 1153619 A CA1153619 A CA 1153619A CA 000353436 A CA000353436 A CA 000353436A CA 353436 A CA353436 A CA 353436A CA 1153619 A CA1153619 A CA 1153619A
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CA000353436A
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Edmond Roustant
Jean P. Rouget
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Abstract

DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT MÉCANIQUE ET ÉLECTRIQUE POUR CHARGES, NOTAMMENT MILITAIRES. Invention de: Jean-Pierre ROUGET \A Edmond ROUSTANT Société dite:THOMSON-BRANDT L'invention concerne un dispositif d'accouplement mécanique et électrique pour charges, notamment militaires. Un tel accouplement est constitué par la combinaison de moyens d'accrochage, de calage et de liaison électrique agencés de telle sorte que le verrouillage des moyens d'accrochage entraîne simultanément et automatiquement sans qu'il soit besoin de faire appel à des opérations de réglage, le calage dans toutes les positions de la charge portée par rapport à la charge porteuse ainsi que leur liaison électrique. Une pluralité de charges peuvent ainsi être renduessolidaires les unes des autres en vue de leur emport sous un aéronef et être ensuite éjectées une par une en commençant par celle qui est la plus éloignée decet aéronef. L'invention s'applique au largage de projectiles en chapelet. FIGURE 1

Description

~i B/GLT
l~iinvention concerne un dispositif d'accouplement rnécanique et électrique pour charges aéroportées, notamment militakes, telles que les projectiles. Elle concerne également les projectiles équipés de tels dispositifs.
I Plus précisément, 1'2nvention concerne un tel dispositif d'accouplemen~
5 capable d'assurer simultanément les fonctions d'accrochage et de calage d'une pluralité de charges, des projectiles, par exesnple, en vue de leur emport sous aéronef, ainsi que leur éjection une par une en commençant par celle qui se trouve la plus éloignée de cet aéronef.
Un moyen d'emport de charges multiples sous avion consiste à accrocher à
10 un pylone, solidaire de l'avion, une pièce intermédiaire généralement appelée"adaptateur" qui présente une pluralité d'emplacernents d'accrochage pour les charges à transporter. A chacun :le ces emplacements, sont installés les organespermettant, l'accrochage, le calage, la comrnande des sécurités, et l'éjection de la charge. Sur les avions volant aux~vitesses actuelles, un système d'éjection est en général installé dans l'adaptateur pour éjecter la charge vers le bas à une vitesse déterminée. A chaque emplacement, l'installation de la charge requiert successivement l'accrochage, puis le calage (généralement à l'aide de vis de calage portées par des ~ras), enfin la liaison électrique ou mecanique avec les organes de commande de sécurité. L'éjecteur, généralement pyrotechnique. est 20 inclus dans l'adaptateur a chaque emplacement. Il est actionné par un impulseur à poudre. Du fait que sur ces adap tateursJ il n'est possible d'accrocher et d'éjecter qu'une charge par emplacement, une mission nécessitant le largage - successif d'un grand nombre de charges (par exemple un largage en chapelet) pose des problèmes considérables si le nombre de pylones n'est pas suffisant ou 25 slil convient d'en réserver certains pour d'autres usages.
La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif d'accouplement solidaire de chacune des charges comportant une combinaison de moyens coopérant entre eux pour accomplir les quatre fonctions essentielles suivantes à savoir ~ I'accrochage d'une charge à une 30 autre, le calage de chacune des charges ainsi accrochées à la précédente, la liaison électrique nécessaire à la mise en oeuvre des séquenceurs équipant ces charges et l'éjection l'une apres l'autre de ces char~es ainsi superposées en commençant par la char~e la plus éloi~nee de l'adaptateur La présente invention concerne plus précisément un dispositif d'accouple-3~ ment mécanique et électrique pour charges, notamment militaires, en vue deleur emport sous aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend une combinaisorl de moyens d'accrochage, de calage, de liaison électrique et d'éjection assurant l'accrocha~e mécanique d'une pluralité de charges de rangs successifs n, (n- 1) (n - 2) O.O (n) étant le rang de la charge la plus éloi~née de l'aéronef durant l'empor~, ces moyens coopérant entre eux pour, d'une part7 assurer simultané-ment durant la phase d'accrocha~e et autornatiquement sans opération de réglage, I'accouplemen t mécanique ét l'accouplement électrique entre les 5 différentes charges, pour, d'autre part, durant la phase de largage de ces charges à partir de l'aéronef leur éjection une à une~ celle de rang (n3 étant - é3ectée seule et en premiere position, suivie de la charge de rang (n -1) puis de la charge ~e rang ~n - 2~ et ainsi de sui-te.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et 10 des figures jointes parmi lesquelles: -- ~a figure 1 représente schéma-tiquement de~lx charges assemblées au moyen d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention;
la figure 2 représente schérnatiquemen~ des détails agrandis d'éléments de la figure l;
15 - Les figures 3 à 7 représenten~, vues en coupe ou de face, les parties essentielles de l'organe assurant l'accrochage et le calage des différentes charges ~es unes par rapport aux autres;
- la figure 8 représente un organe de liaison contenant notamment des éléments assurant la liaison électrique et l'éjection des charges;
20 - la figure 9 représente des schémas explicatifs.
Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes réEérences dans toutes les figures.
Sur la figure 1, deux dlarges sont partiellement représentées, accrochées l'une à l'autre au moyen d'un dispositif d'accouplement conforme a l'imention.
2~ En fait ce nombre n'est pas limitatif, et une succession ~e charges peuvent ainsi être superposées. Il peut s'agir notamment de projectilesj tels que des bombes destinées a être transportées sous avions pour être larguées ensuite une à une.
I es figures 2a et 2b représentent chacune un détail de la figure 1. I.a première et ~a seconde bombe 1 et 2 sont respectivement appelées bombe portelJse de 30 rang (n - 1) et bombe portee de rang ~n). I e nombre (n) est fonction des critères de résistance des matériaux et des contraintes mécaniques mis en jeu.
Seulement une partie de ces bombes est représentée à l'exception de la partie avan$ (AY) et de la partie arrière (Ar). Le dispositif d'accouplement conforme al'invention est référencé 2Q de manière genérale. Il comporte essen-tiellement 35 une combinaison de moyens mécaniques d'accrochage et de calage, de moyens électriques de transfert des signaux de commande, et de moyen d'éjection~ ll fait soit partie inté~rante du corps de la charge (dans l'exemple décrit). Mais il peut etre indépendant et est alors relié solidairement à celle-ci par tout moyenne compromettan~ pas les qualités aérodynamiques del'ensemble. Dans tous les ~ ~3~
cas, il est posi-tionné au voisina~e du centre de gravité de la charge.
Les moyens d'accrochage et de calage comportent essen-tiellement un élément de liaison 70 reliant en-tre elles une partie m~le 3 et une partie femelle 6. La première partie, dans un exemple de rëalisation cornprend un cylindre 5 pivotable 4 portant des billes 5 et un système de plots conducteurs 83 (fiKure 2b) dont la lonction sera décrite ul-terieurementO La seconde partie 6 dite embase fixe comporte comme le montre la figure 2a, une cavité 7 délimitée par un rebord 8 interrompu par des alvéoles 9. Elle comporte également un jell de plotsrnobiles bons conducteurs de l'électricité 82 destinés à coopérer, comme cela 10 sera expliqué plus loin, avec les plots fixes 83 du cylindre pivotable. Le nombre et la disposition des billes 5 à la périplhérie du cylindre d'accrochage 4 d'unepart, la répartition des alvéoles 9 dans la cavi~é 7 d'autre part, sont tels quedans un premier temps le cylindre d'accrochage de la bombe portée ayant roté
d'un certain angle, puisse être introduit à l'intérieur de la cavité 7 de la bombe 2 15 portéeS les billes co;hcidant alors avec les alvéoles 9 le long desquelles elles peuvent glisser et dans un second temps, le cylindre 4 porte-billes 5 ayant retrouvé sa position initial~, les billes 5 se trouvent supportées par le rebord 8 de la cavité 7 jouant alors un rôle de support pour les billes 5. l 'accrochage entre la bombe 1 porteuse et la bombe 2 portee est ainsi assuré. Des premiers 20 moyens 10 sont prévus pour assurer la rota tion du cylindre d'accrochage 4, por~e-billes 5, tandis que des seconds moyens 11 assurent le déplacemen~ de coins de calage 12 destinés à coopérer avec les surfaces obliques d'un appui 13.La bombe portée se trouve alors calée dans les trois directions, grâce a l'ac.~ion conjuguée de la liaison par le cylindre d'accrochage~ des coins de calage et des25 premiers appuis 13 et des seconds appuis fixes 15 dont la ~orme épouse sensiblement celle du corps de la bombe. Comme cela sera expliqué ci-dessous, un logernent 90 mérlagé dans une équerre 111 est prévu pour recevoir une clé
dont la rotatlon entrainera celle du cylindre 4 porte-billes S.
Ces différents moyens sont maintenant décrits plus en détail au moyen des 30 figures suivantes et plus particulièrement des fi~ures 3 à 7.
I es figures 3 et 4 représentent schématiquement~ vue- en coupe et de dessus les moyens 10 et 11 destinés respectivement a assurer le déplacement du cylindre d'accrochage 4 portant les billes 5 et celui des coins de calage 1~. Ces moyens sont représentés sur ces figures dans la configuration correspondant à
35 I'état dit de repos, c'est-à-dire celui qui correspond au stockage des bombesavant accrochage en vue de l'emport. La bombe porteuse 1 sur laquelle sera accrochée une première bornbe portée 2 est équipée d'un dispositif conforme à
l'invention. Outre la partie mâle 3 avec son cylindre d'accrochage 4 et ses billes 5? coopèrent un coulisseau dit coulisseau supérieur référencé 21 sur lequel peut
3~
venir agir la clé introduite dans le logement 90 et une glissière référencés? 22reliee solidairement au cylinclre d'accrochage 4 etl'entraînant en rotation. Undoigt 23 coordonne les mouvements du coulisseau supérieur 21 et de la glissière 22 et est solidaire d'un deuxième coulisseau dit coulisseau inférieur ré~érencé 24 attaché à l'enve~oppe 25 au moyen de plots 26 et 260 perme ttant 50n coulissemen~ entre l'enveloppe et la tete de ces plots. Ce coulisseau 24 comporte une lumière 27 qui permet le coulissement du coulisseau 24 au niveau dù plot central 26û ~Figure 3) tout le lon~ de la lumière 27. Ce coulisseau 24 est egaliement rendu solidaire des deux coins de calage 12 qui suivront son déplacement mais qui sont rappelés dans la position initiale dite de repos au moyen d'un ressort de rappel 29. Dans l'exemple décrit, le dispositif conforme àltinvention fait partie integrante de la bombe c'est-à-dire que l'enveloppe 25 est confondue avec la virole ~ou corps) de la bombe,mais comme cela a déja été dit, un tel dispositif peut être réalisé sous la forme d'une piece indépendante. Le coulisseaù 21 et la glissière 22 présentent chacun un chemin de guidage 31 et 32pour le doigt 23. Ils on~ le même profil qui à l'état de repos ne se superpose cependant pas. Ainsi, le doigt 23 affleure dans le chemin de guidage 31 du coulisseau 21. Le profil, de ce chemin de guidage 31 vue en plan n'est pas représenté mais il est le même que ie profil du chemin de guidage 32 dù second coulisseau qui est représenté sur la figure 4. Cette figure ~, a été représentee, vue de dessus, dans une confi~uration où le coulisseau supérieur 21, a été
enlevé, ceci pour faciliter la description et la compréhension. De plus, la glissière 22 comporte un second chemin de guidage longitudinal 33. Enfin, le coulisseau 21 et la glissière 22 sont maintenus l'un à i'autre par des pattes 330 permettant le mouvement relatif dans deux plans parallèles de l'~me et de l'autre de ces pièces 21 et 22. L'accrochage de la première bombe porteuse 1 avec la seconde ~om~e portée 2 est réalisé notamment grâce à la cooperation de ce coulisseau et cette glissière dont le mouvement est assuré par le doigt 23comme cela est maintenant décrit et illustré au moyen des figures 5 et 6.
l_a figure 5, représente, vue en coupe, la position des différents éléments constituant le système d'accrochage et de calage proprement dit, à savoir le - coulisseau et la glissière 21 et 22, le doigt 23 ~uidé par les chemins de guidage 31, 329 33. Les ressorts 29 et les coins de calage 12, ces éléments étant entral'nés en mouvement au moyen de la clé 102, lorsque la clé est dans une 35 position telle que le doi~t 23 est déverrou;lle. I~a figure 6 est une vue en plan de ce même système d'accrochage et de calage dans une configuration intermé-diaire suivant la configuration de déverrouillage et précédant le verrouillage, représentée sur la figure précédente, durant laquelle le doigt 23 Oùidé dans les ' s chemins de guidage courbes 31 et 32 alors mis en coinciclence, entraîne en ,~ rotation la glissière 22 e~ le cylindre 4 qui lui est solidaire.
Pour cela la clé 100 qui comprend un levier de commande 101 et un pêne 102 capable d'appliquer un effort sur le coulisseau supérieur 21 sur une partie recourbée de celui-ci appelé, gache 103 par analogie avec le pene 102. Au fur ~tà mesure que l'opérateur appuie le pêne 102 de la clé 100 sur la gache 103 du coulisseau supérieur 21 dans le sens de la fleche 104 (figure 5), le jeu de coulisseaux supérieur et inférieur 21 et 24 se déplace dans le sens de la flèche105. Le doigt 23 d'abord guidé par le chemin de guidage longitudinal 33 entral~nant le coulisseau inférieur 24 jusqu'à ce que le chemin de guidage 32 coincide avec le chemin de guidage 31 du coulisseau supérieur ~1, chemins dont les profils sont l'un et l'autre identiques et courbes comme cela a été dit précédemment. l~ès cet instant~ il devient possible à l'opérateur de faire tourner, en agissant sur le bras de commande 101 de la clé 100, llensemble du coulisseau supérieur et de la glissière 21 et 22 de façon à iEaire tourner le cylindre 4 jusqu'à ce que les billes 5 se présentent ~ace aux alvéoles 9 de la cavité 7 de la seconde bombe 2 qui doit être portée et accrochée à la première bombe porteuse 1 en vue de l'encliquetage des billes sur le rebord 8 de cette cavité, assurant ainsi l'accrochage recherche. La figure 6 représente schématiquement une configuration intermediaire montrant bien l'angle ~C existant déjà entre l'axe longitudinal AB du dispositif et l'axe A'B'lon~itudinal du système de coulisseau supérieur et glissière. Simultanément, le doigt 23 a entral~né le coulisseau inférieur 24 dans un déplacement longitudinaldans le sens de la Elèche 105 connprimant les ressorts de rappel 29 et déplaçantles coins de calage 12 vers le cylindre d'accrochage 5. Suivant la flèche 106 (Figure 5), ces coins cle calage se trouvent alors dans une position autorisant la mise en place à leur niveau de la surface oblique de l'appui fixe 13 dit à contact oblique. Lorsque l'opérateur procède à la dernière étape, à savoir celle du verrouillage de la seconde à la première bombe, en agissant sur la clé dans le sens inverse de celui qui vient d'etre décrit, chaque élément retrouve la position qu'il occupait à l'état antérieur dit de repos décrit précédemment. Notamment les coins de calage reculant viennent s'appliquer sur l'appui 13, assurant ainsi le calage de la bombe portée maintenue par ailleurs à la fois par le système d'accrochage et l'appui Eixe à contact courbe 15. Elle est immobilisee dans toutes les directios~s sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des réglage de calage plus ou moins sophistiqués.
La clé 100 et le logement 90 dans lequel l'opérateur l'introduit pour assurer l'accrochage ou le décrochage de deux bombes, comme cela vien~ d'etre décri~, coopérent entre eux de telle sorte que cette cle puisse être sortie de ce lo~ement uniquement lorsc~ue le verrouillage est effectif; soit que le dispositif soit a l'état di~ de repos lors du stockage ou ai~ retrouv~ ce meme état après l'opér~tion d'accrochage de la bornbe portée. Les figures 7a et 7b, illustrent 5 cette c:ombinaison assurant la verification du verrouillage.
Dans la figure 7a, le coulisseau supérieur et la glissière occupent une position correspondant a la confi~uration représentée sur la fiPure 1. La clé 103 est introduite dans le lo~ement 90 prévu a cet effet. Le coulisseau supérieur 21et plus particulièrement la gache 103 de ce coulisseau sur lequei doit venir appuyer le pêne 102 de la clé 100 est prolon~é par un bec 11~ Dans la position de repos (Fi~ure 7a~, la clé peut être întroduite ou retiree sans difficulté, lelogement 90 n'etant pas occulté par ce bec llO. En revanche, comme cela est illustre sur la ~igure 7b, quand la clé a accomplit sa fonctlon, c'est-à-dire lorsqu'elle a amené le coulisseau et la glissière 21 et 22 dans la position 15 notamment représentée sur les figures 6 et 7b, llopérateur ne peut en aucun cas enlever la clé: en effet, le logernen~ 90 est partiellement occulté par le bec 110. Donc il doit, ou poursuivre la manoeuvre ou revenir en arrière. Il est dansces conditions facile de surveiller le bon verrouillage de toutes les bombes accrochées les unes aux autres au rnoyen du clispositif conforme à l'invention. Il 20 sufEit de constater qu'aucune clé ne subsiste après montage et slil en subsistait une ouvliée par erreur, de verif ier qu'il est possible de l'enlever et donc d'accomplir cette action.
La fonction d'accrochage de verrouillage et de calage vient d'etre décrite, mais selon une autre caractéristique de l'invention, un tel dispositif comporte 25 également un élément de liaison (référence 70 sur la Figure 1) entre le cy~indre
4 porte bille e~ la cavite 7, élément contenant les organes de transfert électri~ue d'une part et les moyens d'éjection d'autre part.
La fivure 8 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un tel élément de liaison 70. I~es deux charges (dans l'exemple décrivant la bombe 1 30 porteuse et la bombe 2 portée~, sont représentées. I a surface de séparation au niveau du cylindre 4 porte-billes de la bombe 2 portée, est symbolisée par le trait pointillé 78. Dans un premier temps, on décrit d'abord le système du transfert des ordres electriques. Toute partie femelle 6 réEérencée 6a dans le cas de la bombe 1 et 6b dans le cas de la bombe 2 comporte une pluralité de 3~ plo~s rnobiles 82a et 82b. Dans l'exemple décrit, ils sont au nombre de quatre répartis uniformérnent sur une couronne 85a et 85b dont deux sont seulement visibles sur la figure 9. Des plo~s de contact fixes 83b (les plots fixes appartenant à la bombe 1 n'apparaissent pas sur la figure 8) en un meme nomhre que les plots de contact mobile 82a sont prévus et répartis de la même manière sur une couronne appartenant au cylindre 4 porte-billes. L'agencement de ces plots mobiles et de ces plots fixes sont tels qu'ils coopèrent entre eux pour assurer, lorsqu'ils se trouvent appliqués respectivement les uns contre les autres, un bon con~act électrique. Sur la figure ~, la couronne 85a appartient à5 la cavi~é 6a de la bombe porteuse 1 et les plots rnobiles ~2a (symbolisé par la présence des ressorts 850 viennen~ en appui sur les contacts fixes 83b du cylind~e porte-billes 5 de la bombe por~ée 2. A ~ l'extrémité inférieure de l'élément de liaison 70 sont également représentés les plots mobiles 82b portés par la couronne 8Sb appartenant à la cavité 6b de la bombe portée 2. I '~rgane de liaison 70 comporte également un séquenceur 159 qui reçoit les ordres électriques émis par le pilote de l'aéronef et aboutissant à l'adaptateur accroché
au pylone de cet aéronef. Les ordres transitent de la façon suivante, illustrée schematiquemen~ au moyen des figures 9a et 9b.
Dans la figure 9a deux bombes sont accrochées l'une à l'autre, I'une porteuse 1 ~de rang n - 1) se trouvant à la position supérieure, I'autre portée 2 de rang (n~ se trouvant à la position inférieure (ce nombre de deux n'es~ donné
qu'à titre d'exemple). Dans la figure 9b une seule bombe reste accrochée à
l'adaptateur du vehicule porteur (non représenté). Le signal S est appliqué sur le premier plot de contact mobile 150, dans le cas de la figure 9a, il suit le chernin conducteur constitué par le ressort 1~1, la pointe 152 s'appliquant sur le contact fixe 153, le second ressort 151~, la pointe 155 s'appliquant sur le second contact fixe 156 relié au sé~uenceur 159 par le ressort 161, le contact 158 est ferme par opposition au contact 160 qui est ouvert. I e séquenceur 157 est hors circuit etne reçoit donc, dans cette séquence, aucune impulsion. Il en résulte que seul leséquenceur 159 va être activé et pouvoir délivrer les signaux de cornmande assurant le bon déroulement de la suite des opérations programmées. Dans le cas où une seule bombe est encore accrochée~ le contact 160 est au contraire en position fermée et ce signal est donc appliqué au séquenceur 157 qui peut ainsi jouer son r~le. I~ians 1'exemple décrit cornme cela a été dit precédemment les plots fixes e$ mobiles sont au nombre de quatreD Trois de ces plots sont utilisés pour commander les séquenceurs et le quatrième pour déclencher une charge pyrotechnique 170 telle que représentées sur la figure 8. Le circuit de transfert ~electrique destiné à commander la mise à feu de cette charge pyrotechnique 170 suit le même processus que celui qui vient d'être décrit pour les différentsséquenceurs: à savoir que, seule la charge pyrotechnique de la bomhe la plus inférieure (bombe de rang n) est mise à feu; la bombe de rang (n -1) ne pouYant quant à elle être mise à feu seulement lorsque la bombe de rang (n) a été elle-même éjectée. La mise à Eeu d'une char~e pyrotechnique, par exemple la charge S
170 de la ~igure ~ provoque le mouvement cl'un piston 171 qui accomplit alors deux fonctions, la première consistant à fermer un interrupteur }90 permettan~
au séquenceur de délivrer les différents ordres de commande initialement programmés, la seconde de libérer les billes 5 lorsque l'empreinte en creux 193
5 du piston vient s'encastrer dans l'empreinte en relief 194 de la partie femelle de la bombe 1 supérieure. Ies billes étant escamotées ne soutiennent plu5 la bombe portée la plus éloignée de l'aéronef qui se trouYe alors éjectée avec une vitesse dépendant de la charge pyrotechnique mise en jeu.
Toutes les charges ainsi accrochées, se trouvent successivement éjectées 10 l'une après l'autre, la charge in~érieure de rang (n) l'étant toujours avant celle de rang (n - 1) laquelle l'est avant celle de rang tn - 2) et ainsi de suite~
L'inven tion s'applique notamment aux systèmes d'armes nécessitant le largage successif d'un grand nQmbre de charges militaires teiles que des bombes ou projectiles divers.
.

Claims (13)

Les réalisations de l'invention au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:
1. Dispositif permettant d'accoupler puis de séparer séquentiellement une pluralité de projectiles tous identiques portés par un aéronef, ce dispositif comprenant un moyen d'accrochage qui comprend, diamétra-lement opposées une partie mâle se présentant sous la forme d'un cylindre muni de billes régulièrement espa-cées à sa périphérie et une partie femelle constituée par une embase fixe dans laquelle une cavité est déli-mitée par un rebord, caractérisé en ce que le rebord de l'embase est interrompu par des alvéoles destinées à engager les billes du cylindre porte-billes du projectile subjacent, et en ce que le cylindre porte-billes, mobile en rotation autour de son axe, comporte un moyen d'entraînement en rotation qui coopère avec des premiers et des seconds appuis fixes situés sur le projectile directement adjacent pour fournir un moyen de calage mutuel des projectiles.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les billes du cylindre porte-billes se projetent à l'extérieur de celui-ci, à
travers des logements qui constituent un moyen d'arrêt vers l'extérieur de ces billes.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers appuis comportent des surfaces d'appui dont la forme est sensiblement celle du corps des projectiles et les seconds appuis comportent des surfaces d'appui obliques.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en rotation du cylindre porte-billes comprend une plaque, mécaniquement solidaire de ce cylindre porte-billes, qui comporte une fente de forme circulaire et une fente axiale contiguë, sur laquelle plaque est placé
un coulisseau qui comporte également une fente de forme circulaire, ces fentes étant traversées par un doigt porte par un second coulisseau solidaire du corps du projectile, ce second coulisseau étant soumis à l'action d'un moyen élastique pour forcer le doigt dans la fente axiale de la plaque d'entraînement en rotation du cylindre porte-billes pour fournir un moyen de verrouillage de celui-ci.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second coulisseau porte des coins de calage qui comporte des surfaces d'appui obliques correspondant aux surfaces d'appui obliques des premiers appuis.
6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la plaque d'entraînement du cylindre porte-billes comporte un logement destiné à
recevoir une clé munie d'un levier de commande et d'un pêne dont le mouvement entraîne le déplacement du premier coulisseau.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre porte-billes comporte un piston concentrique mobile dont la section au droit des billes est sensiblement égale à l'entre-axe de ces billes.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston concentrique mobile peut se déplacer axialement sous l'action d'un généra-teur de gaz déclanché par un signal électrique de commande fourni par l'aéronef pour provoquer la sépara-tion séquentielle des projectiles.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre porte-billes comporte au moins un contact électrique fixe et l'embase femelle comporte au moins un plot conducteur rétractable corres-pondant pour fournir une liaison électrique entre le signal électrique de commande et chacun des générateurs de gaz associes aux pistons des cylindres porte-billes.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plot conducteur rétractable comporte dans sa partie interne une surface de contact disposée en regard d'un élément conducteur; qui est relié électriquement au générateur de gaz.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des projectiles étant équipé d'un séquenceur le cylindre porte-billes com-porte une pluralité de contacts électriques et l'embase femelle comporte de façon correspondante des plots conducteurs rétractables.
12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond de l'embase femelle com-porte une empreinte en relief et la tête du piston mobile comporte une empreinte en creux correspondante.
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du piston concen-trique mobile entraîne un organe inverseur dont les contacts électriques sont reliés aux entrées d'un séquenceur.
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