EP3728097A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage

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Publication number
EP3728097A1
EP3728097A1 EP18822353.1A EP18822353A EP3728097A1 EP 3728097 A1 EP3728097 A1 EP 3728097A1 EP 18822353 A EP18822353 A EP 18822353A EP 3728097 A1 EP3728097 A1 EP 3728097A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide rail
elevator
plane
aligned
rotatable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18822353.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Kuczera
Petros Burutjis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP3728097A1 publication Critical patent/EP3728097A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/021—Guideways; Guides with a particular position in the shaft

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation.
  • DE 10 2014 220 966 A1 discloses an elevator installation in which several elevator cars are cyclically operated in a circulating mode, similar to a paternoster. Unlike the classic paternoster, each cabin is powered independently of the other cabins, allowing it to stop independently of the other cabins at any stop. Conversion devices are provided to implement the cabs from a vertical direction of travel in a horizontal direction of travel so as to be able to move the car between different elevator shafts. The elevator cars are thus movable in a single plane, which are spanned by the two elevator shafts and connecting them cross shafts.
  • the paternoster operation is handled by guide rails, all of which are aligned in one plane. This has to be considered early on in the planning of buildings and leaves little room for maneuver in the free, architectural design of futuristic buildings.
  • the unpublished patent application 10 2016 211 997.4 describes an elevator system which discloses an elevator system comprising a first guide rail aligned in a first, a second guide rail aligned in a second direction and a third rail oriented in a third direction is aligned. Via a plurality of rotatable rail segments, an elevator car can be transferred from one of the guide rails to another of the guide rails.
  • the guide rails are aligned in partially different planes. Disclosure of the invention
  • the elevator installation according to the invention comprises: at least one first guide rail, which in a first, in particular vertical,
  • the elevator installation furthermore comprises at least one elevator cage, which can be moved along the four guide rails.
  • a plurality of conversion units are provided, wherein the elevator installation is set up such that the elevator cabin can be moved by means of the transfer units between the four guide rails.
  • the first direction and the second direction define a first plane and the third direction and the fourth direction define a second plane.
  • the first level and the second level are aligned at an angle to each other.
  • the elevator installation according to the invention now makes it possible for the first time to form a paternoster operation over wall edges of walls which are at an angle to one another.
  • design options open up for architects of futuristic buildings.
  • Modern modernization measures can also install modern paternoster lifts, which were previously not possible.
  • the elevator installation comprises a first wall and a second wall, wherein the first plane is aligned parallel to the first wall and the second plane is aligned parallel to the second wall.
  • the first transfer unit is configured to transfer the elevator car from the first guide rail to the second guide rail, and / or is the second
  • Conversion unit is set up to transfer the elevator car from the third guide rail on the fourth guide rail; and / or that the third transfer unit is set up to transfer the elevator car from the second guide rail to the fourth guide rail.
  • the plurality of conversion units comprises a first rotatable
  • Rail segment which is convertible between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction, and / or a second rotatable
  • Rail segment which is convertible between an orientation in the third direction and an orientation in the fourth direction.
  • the plurality of conversion units comprises a third rotatable
  • Rail segment which is convertible between an orientation in the second direction and an orientation in the fourth direction.
  • this third is rotatable
  • This third rotatable rail segment thus converts the elevator car from the first level to the second level.
  • the axis of rotation is thereby aligned in particular to the edge at which the walls and / or the planes meet or intersect.
  • the rotatable rail segment is arranged rotatably about a third axis of rotation.
  • the third transfer unit is designed such that the transfer of the elevator car between the second guide rail and the fourth guide rail, the axis of rotation is displaced from a first position to a second position position.
  • a rigid and bent comprises on Umsetzzikien
  • Rail segment which is a guide rail connection between the second
  • the second direction may be oriented orthogonal to the first direction and / or the third direction may be aligned orthogonal to the fourth direction.
  • the elevator car is guided backpack-mounted on the guide rails.
  • the first conversion unit is rotatable about a first axis of rotation, which is perpendicular to a first plane, which is spanned by the first and the second guide rail, and / or
  • the second conversion unit is rotatable about a second axis of rotation, which is perpendicular to a second plane, which is spanned by the third and the fourth guide rail.
  • at least one of the conversion units in particular each of the three conversion units, comprises at least one stator unit of a linear magnetic motor, which is set up to drive the elevator car, wherein the elevator car has a
  • the stator unit which cooperates with the stator unit.
  • the stator unit is
  • the first and / or the third direction is vertically aligned.
  • the second and / or the fourth direction are each aligned horizontally.
  • vertical or “horizontal” is understood to mean “exactly vertical” or “exactly horizontal”.
  • the guide rails are rectilinear, at least in the region of the rotatable rail segments, in particular at a distance from the rotatable rail segment of at least 2 meters.
  • FIGS. show schematically
  • FIGS 1 to 3 an elevator system according to the invention in a first embodiment in three
  • FIG. 4 parts of the elevator system of Figure 1 in plan view
  • Figure 8 is a schematic plan view for defining the angle information.
  • FIGS 1 to 3 show an elevator system 1 according to the invention in a first embodiment in different operating conditions. The following basic statements also apply to all further embodiments of the invention.
  • the elevator installation 1 comprises a first guide rail 10, along which an elevator car 2 is guided on the basis of a backpack storage.
  • the first guide rail 10 is aligned vertically in the z-direction (first direction) and allows the elevator car 2 to be moved between different floors.
  • the elevator installation 1 comprises a second guide rail 20, along which the elevator car 2 is guided on the basis of the backpack storage.
  • the second guide rail 20 is aligned horizontally in the y2 direction (second direction).
  • the elevator installation 1 comprises a third guide rail 30, along which the elevator cage 2 is guided on the basis of a backpack storage.
  • the third guide rail 30 is aligned vertically in the z3 direction (third direction) and allows the elevator car 2 to be moved between different floors.
  • the elevator installation 1 comprises a fourth guide rail 40, along which the elevator car 2 is guided on the basis of the backpack storage.
  • the fourth guide rail 40 is aligned horizontally in the x4 (fourth direction) direction.
  • the second and fourth guide rails 20, 40 enable the elevator car 2 to be translated from the first vertical guide rail 10 to the third vertical guide rail, particularly for providing a modern Pater-Noster operation.
  • a first transfer unit 11 here in the form of a first rotatable rail segment 11, the elevator car 2 can be transferred from the first guide rail 10 to the second guide rail 20.
  • the first rotatable rail segment 11 is rotatable with respect to a first axis of rotation Al, which is perpendicular to a first plane (yz plane).
  • the first level is spanned by the first and the second guide rail 10, 20.
  • the elevator car 2 can be transferred from the second guide rail 20 to the third guide rail 30.
  • the second rotatable rail segment 22 is rotatable with respect to a second axis of rotation A2 which is perpendicular to a second plane (xz-plane).
  • the second level is spanned by the third and the fourth guide rail 30, 40.
  • the guide rails 10, 20, 30, 40 are attached to first and second walls Wl, W2.
  • the first plane yz is aligned parallel to the first wall Wl and the second plane xz is aligned parallel to the second wall 2.
  • the structural conditions dictate the arrangement of the rails.
  • the elevator installation 1 comprises a third conversion unit 33, the application for this below describing four different embodiments. All third conversion unit 33 are adapted to implement the elevator car 2 from the second guide rail 20 to the fourth guide rail 40 and thereby overcome the difference of the angle X between the first plane and the second plane.
  • the walls W1, W2 enclose an angle X of 270 ° (FIG. 1), viewed from the elevator shaft.
  • the two walls W1, W2 intersect at an outer edge K.
  • FIG. 8b shows, analogously to the embodiment of FIG. 1, that the walls W and W2 intersect at an outer edge K.
  • the angle X between the walls Wl, W2 is here more than 180 °, in particular 270 °.
  • FIG. 8 c shows an alternative in the context of the present invention, in which the walls W 1 and W 2 intersect at an inner edge K.
  • the angle X between the walls Wl, W2 is less than 180 °, in particular 90 °.
  • FIG. 8a shows, for comparison purposes only, an embodiment in which the two walls intersect at an angle of 180 °.
  • the two walls Wl, W2 are not aligned at an angle to each other in this case.
  • edge K is to be understood broadly and refers in a broad sense to the intersection of the two walls Wl, W2. Included therein is a sharp edge K, as shown in FIGS. 1 to 4, as well as a flattened edge (FIGS. 5, 7) and a rounded edge (FIG. 6).
  • the elevator installation of the first embodiment comprises, as a third conversion unit, a third rotatable rail segment 33A.
  • the third rotatable rail segment 33A is rotatable about a third rotation axis A3, which is aligned parallel to the edge K.
  • the third axis of rotation A3 is further arranged on an angle bisector 3 of the two walls Wl, W2; the bisectors 3 is at the same time an angle bisector of the first plane yz and the second plane xz.
  • the third rotatable rail segment can be pivoted between alignment in the second direction (now the elevator car can be moved from the second guide rail 20 to the third rotatable rail segment 33A and vice versa) and alignment in the fourth direction (shown in phantom in FIG FIG. 4) (now the elevator car 2 can be moved from the fourth guide rail 40 to the third rotatable rail segment 33A and vice versa).
  • An advantage of this embodiment is that the third axis of rotation A3 remains in the position during the conversion process.
  • the elevator installation of the second embodiment comprises, as a third conversion unit, a third rotatable rail segment 33B.
  • the third rotatable rail segment 33B is pivotable by means of a pivoting mechanism between an orientation in the second direction (now the elevator car can be moved from the second guide rail 20 to the third rotatable rail segment 33A and vice versa) and an orientation in the fourth direction (shown in dashed lines in Figure 5) (now the elevator car 2 can be moved from the fourth guide rail 40 on the third rotatable rail segment 33A and vice versa).
  • the pivoting mechanism comprises a pivot arm 332, which is articulated, whereby the rail 331 of the rotatable rail segment 33 B can be pivoted in the region of the inner edge K.
  • the pivoting mechanism can be regarded as part of the conversion unit. In addition to the pure rotational movement about the axis of rotation A3 in this case also takes place a change in position of the axis of rotation A3.
  • FIG. 5 shows the axis of rotation A3 once in a first position (solid lines), in which the rotatable rail segment 33B is aligned in the second direction y2, and once in a second position (dashed lines), in which the rotatable rail segment 33B in FIG fourth direction x4 is aligned.
  • the elevator system of the third embodiment (FIG. 6) and the fourth embodiment (FIG. 7) comprises a fixed rail segment 33C, 33D, which connects the second guide rail 20 with the fourth guide rail 40, in particular permanently, to one another as a third conversion unit. A twisting is no longer necessary.
  • the conversion units are each assigned a stator unit 4 of a magnetic linear motor. Associated means in this context: The rotatable
  • Rail segments 33A, 33B and the stationary rail segment 33C, 33D associated stator 3 units 23 are at least partially capable of and intended to drive an arranged on / on the transfer unit elevator car.
  • the stator unit can be regarded as components of the conversion unit.
  • the stator units are represented in figures representatively stylized only in some places.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Aufzugsanlage (1), umfassend - zumindest eine erste Führungsschiene (10), welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z1), ausgerichtet ist, - zumindest eine zweite Führungsschiene (20), welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y2), ausgerichtet ist, - zumindest eine dritte Führungsschiene (30), welche in einer dritten, insbesondere vertikalen, Richtung (z3), ausgerichtet ist, - zumindest eine vierte Führungsschiene (40), welche in einer vierten, insbesondere horizontalen, Richtung (x4), ausgerichtet ist, - zumindest eine Aufzugskabine (2), welche entlang der Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist; - eine Mehrzahl an Umsetzeinheiten (11, 22, 33), wobei die Aufzugsanlage (1) eingerichtet ist, dass die Aufzugskabine (2) anhand der Umsetzeinheiten (11, 22, 33) zwischen den vier Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist, wobei die erste Richtung (z1) und die zweite Richtung (y1) eine erste Ebene (yz) definieren, wobei die dritte Richtung (z3) und die vierte Richtung (x4) eine zweite Ebene (xz) definieren, wobei die erste Ebene (yz) und die zweite Ebene (xz) winklig zueinander ausgerichtet sind.

Description

Aufzugsanlage
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage.
Technischer Hintergrund
Die DE 10 2014 220 966 Al offenbart eine Aufzugsanlage, in der mehrere Aufzugskabinen zyklischen in einem Umlaufbetrieb, ähnlich einem Paternoster, betrieben werden. Im Unterschied zum klassischen Paternoster wird jede Kabine unabhängig von den anderen Kabinen angetrieben und kann somit unabhängig von den anderen Kabinen an jeder beliebigen Haltestelle anhalten. Umsetzeinrichtungen sind vorgesehen, um die Kabinen aus einer vertikalen Fahrtrichtung umzusetzen in eine horizontale Fahrtrichtung, um so die Kabine zwischen unterschiedlichen Aufzugschächten bewegen zu können. Die Aufzugskabinen sind so in einer einzigen Ebene verfahrbar, die durch die beiden Aufzugsschächte und die diese verbindenden Querschächte aufgespannt werden.
Der Paternosterbetrieb wird hierbei durch Führungsschienen abgewickelt, die allesamt in einer Ebene ausgerichtet sind. Dies ist bereits frühzeitig bei der Planung von Gebäuden so zu berücksichtigen und lässt wenig Spielraum bei der freien, architektonischen Gestaltung von futuristischen Gebäuden.
Es ist Aufgabe, die Aufzugsanlage entsprechend weiterzuentwickeln und dabei mehr Flexibilität bei der Gestaltung des Gebäudes zu ermöglichen.
Die noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschreibt eine Aufzugsanlage offenbart eine Aufzugsanlage, umfassend eine erste Führungsschiene, welche in einer ersten ausgerichtet ist, eine zweite Führungsschiene, welche in einer zweiten Richtung ausgerichtet ist, und eine dritte Schiene, die in einer dritten Richtung ausgerichtet ist. Über eine Mehrzahl an drehbaren Schienensegmenten kann eine Aufzugskabine von einer der Führungsschienen auf eine andere der Führungsschienen übergesetzt werden. Die Führungsschienen sind in teilweise unterschiedlichen Ebenen ausgerichtet. Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach Anspruch 1; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst: zumindest eine erste Führungsschiene, welche in einer ersten, insbesondere vertikalen,
Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine zweite Führungsschiene, welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine dritte Führungsschiene, welche in einer dritten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist, und zumindest eine vierte Führungsschiene, welche in einer vierten, insbesondere horizontalen, Richtung, ausgerichtet ist. Die Aufzugsanlage umfasst ferner zumindest eine Aufzugskabine, welche entlang der vier Führungsschienen verfahrbar ist.
Es ist eine Mehrzahl an Umsetzeinheiten vorgesehen, wobei die Aufzugsanlage eingerichtet ist, dass die Aufzugskabine anhand der Umsetzeinheiten zwischen den vier Führungsschienen verfahrbar ist. Die erste Richtung und die zweite Richtung definieren eine erste Ebene und die dritte Richtung und die vierte Richtung definiert eine zweite Ebene. Die die erste Ebene und die zweite Ebene sind winklig zueinander ausgerichtet sind.
Die Erfindungsgemäße Aufzugsanlage ermöglicht nun erstmals, einen Paternosterbetrieb über Wandkanten von Wänden hinweg auszubilden, die winklig zueinander sind. Hierdurch ergeben öffnen sich Gestaltungsmöglichkeiten Architekten futuristischer Gebäude. Ebenso können in Modernisierungsmaßnahmen moderne Paternosteraufzüge installiert werden, an denen dies bislang nicht möglich war.
IN einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine erste Wand und eine zweite Wand, wobei die erste Ebene parallel zur ersten Wand ausgerichtet ist und die zweite Ebene parallel zur zweiten Wand ausgerichtet ist.
In einer Ausgestaltung ist die erste Umsetzeinheit eingerichtet, die Aufzugskabine von der ersten Führungsschiene auf die zweite Führungsschiene zu überführen, und/oder ist die zweite
Umsetzeinheit eingerichtet ist, die Aufzugskabine von der dritten Führungsschiene auf die vierte Führungsschiene zu überführen; und/oder ist dass die dritte Umsetzeinheit eingerichtet ist, die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene auf die vierte Führungsschiene zu überführen. In einer Ausgestaltung umfasst die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein erstes drehbares
Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung, und/oder ein zweites drehbares
Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der dritten Richtung und einer Ausrichtung in der vierten Richtung.
In einer Ausgestaltung umfasst die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein drittes drehbares
Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung und einer Ausrichtung in der vierten Richtung. Insbesondere ist dieses drittes drehbares
Schienensegment dazu vorgesehen, den Winkel zwischen der ersten und der zweiten Ebene zu überwinden. Dieses dritte drehbare Schienensegment setzt damit die Aufzugskabine von der ersten Ebene in die zweite Ebene um. Die Drehachse ist dabei insbesondere zur Kante ausgerichtet, an denen sich die Wände und/oder die Ebenen treffen bzw. schneiden.
In einer Ausgestaltung ist das drehbare Schienensegment um eine dritte Drehachse drehbar angeordnet ist. Die dritte Umsetzeinheit ist dabei derart ausgebildet, dass zur Überführung der Aufzugskabine zwischen der zweiten Führungsschiene und der vierten Führungsschiene die Drehachse aus einer ersten Position in eine zweite Position Lage verlagert wird. Neben der rotatorischen Bewegung des Schienensegments erfolgt dabei auch eine laterale Verlagerung des Schienensegments Dies ist insbesondere vorteilhaft, um eine Umsetzung entlang einer
Innenkante von Wänden zu ermöglichen
In einer Ausgestaltung umfasst an Umsetzeinheiten ein starres und gebogenes
Schienensegment, welches eine Führungsschienenverbindung zwischen der zweiten
Führungsschienen und der vierten Führungsschiene ausbildet. Im Gegensatz zu den drehbaren Schienensegmenten kann hierbei nun eine dauerhafte Verbindung vorgesehen sein.
IN einer Ausgestaltung kann die zweite Richtung orthogonal zur ersten Richtung ausgerichtet sein und/oder die dritte Richtung kann orthogonal zur vierten Richtung ausgerichtet ist.
In einer Ausgestaltung ist die Aufzugskabine rucksackgelagert an den Führungsschienen geführt.
IN einer Ausgestaltung ist die erste Umsetzeinheit verdrehbar um eine erste Drehachse, welche senkrecht steht auf einer ersten Ebene, die durch die erste und die zweite Führungsschiene aufgespannt wird, und/oder
zweite Umsetzeinheit ist verdrehbar um eine zweite Drehachse, welche senkrecht steht auf einer zweiten Ebene, die durch die dritte und die vierte Führungsschiene aufgespannt wird. IN einer Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Umsetzeinheiten, insbesondere jede der drei Umsetzeinheiten, zumindest eine Statoreinheit eines magnetischen Linearmotors aufweist, die derart eingerichtet ist, die Aufzugskabine anzutreiben, wobei die Aufzugskabine eine
Läufereinheit aufweist, die mit der Statoreinheit zusammenwirkt. Die Statoreinheit ist
insbesondere mit dem drehbaren Schienensegment verdrehbar.
Sämtliche der genannten Richtungen sind in unterschiedlichen Richtungen ausgerichtet. Insbesondere die erste Richtung und die dritte Richtung sind parallel zueinander ausgerichtet. Folglich werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung parallele Richtungen als zueinander unterschiedlich angesehen, sofern diese nicht deckungsgleich angeordnet sind.
In einer Ausgestaltung ist die erste und/oder die dritte Richtung vertikal ausgerichtet.
In einer Ausgestaltung ist die zweite und/oder die vierte Richtung jeweils horizontal ausgerichtet.
In einer Ausgestaltung wird unter„vertikal“ bzw.„horizontal“ jeweils„exakt vertikal“ bzw.„exakt horizontal“ verstanden.
Insbesondere sind die Führungsschienen zumindest im Bereich der drehbaren Schienensegmente geradlinig ausgebildet, insbesondere in einem Abstand vom drehbaren Schienensegment von zumindest 2 Metern.
Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung davon die Rede ist, dass über ein drehbares Schienensegment ein Überführen von einer Führungsschiene auf eine andere Führungsschiene möglich ist, so schließt dies grundsätzlich auch das Überführen in umgekehrter Richtung mit ein. Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch
Figuren 1 bis 3 eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer ersten Ausgestaltung in drei
Betriebszuständen in perspektivischer Darstellung;
Figur 4 Teile der Aufzugsanlage nach Figur 1 in Draufsicht;
Figur 5 Teile einer Aufzugsanlage in einer zweiten Ausgestaltung in Draufsicht;
Figur 6 Teile einer Aufzugsanlage in einer dritten Ausgestaltung in Draufsicht;
Figur 7 Teile einer Aufzugsanlage in einer vierten Ausgestaltung in Draufsicht;
Figur 8 eine schematische Draufsicht zur Definition der Winkelangaben.
Beschreibung von Ausführungsformen
Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 1 in einer ersten Ausgestaltung in unterschiedlichen Betriebszuständen. Folgende grundlegende Ausführungen treffen auch auf sämtliche weiteren Ausgestaltungen der Erfindung zu.
Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine erste Führungsschiene 10, entlang welcher eine Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt wird. Die erste Führungsschiene 10 ist vertikal in zl-Richtung (erste Richtung) ausgerichtet und ermöglicht, dass die Aufzugskabine 2 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist.
Die Aufzugsanlage 1 umfasse eine zweite Führungsschiene 20, entlang der die Aufzugskabine 2 anhand der Rucksacklagerung geführt wird. Die zweite Führungsschiene 20 ist horizontal in y2- Richtung (zweite Richtung) ausgerichtet.
Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine dritte Führungsschiene 30, entlang welcher die Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt wird. Die dritte Führungsschiene 30 ist vertikal in z3- Richtung (dritte Richtung) ausgerichtet und ermöglicht, dass die Aufzugskabine 2 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine vierte Führungsschiene 40, entlang der die Aufzugskabine 2 anhand der Rucksacklagerung geführt wird. Die vierte Führungsschiene 40 ist horizontal in x4- Richtung (vierte Richtung) ausgerichtet.
Die zweite und die vierte Führungsschienen 20, 40 ermöglichen es, dass die Aufzugskabine 2 von der ersten vertikalen Führungsschiene 10 auf die dritte vertikale Führungsschiene umgesetzt werden kann, insbesondere zur Bereitstellung eines modernen Pater-Noster-Betriebs.
Über eine erste Umsetzeinheit 11, hier in Form eines ersten drehbaren Schienensegments 11, ist die Aufzugskabine 2 von der ersten Führungsschiene 10 auf die zweite Führungsschiene 20 überführbar. Das erste drehbare Schienensegment 11 ist verdrehbar bezüglich einer ersten Drehachse Al, die senkrecht zu einer ersten Ebene (yz-Ebene) liegt. Die erste Ebene wird durch die erste und die zweite Führungsschiene 10, 20 aufgespannt.
Über eine zweite Umsetzeinheit 22, hier in Form eines zweiten drehbaren Schienensegments 22, ist die Aufzugskabine 2 von der zweiten Führungsschiene 20 auf die dritte Führungsschiene 30 überführbar. Das zweite drehbare Schienensegment 22 ist verdrehbar bezüglich einer zweiten Drehachse A2, die senkrecht zu einer zweite Ebene (xz-Ebene) liegt. Die zweite Ebene wird durch die dritte und die vierte Führungsschiene 30, 40 aufgespannt.
Die Führungsschienen 10, 20, 30, 40 sind an ersten und zweiten Wänden Wl, W2 befestigt. Die erste Ebene yz ist parallel zur ersten Wand Wl ausgerichtet und die zweite Ebene xz ist parallel zur zweiten Wand 2 ausgerichtet. Die baulichen Rahmenbedingungen geben die Anordnung der Schienen vor.
Ferner umfasst die Aufzugsanlage 1 eine dritte Umsetzeinheit 33, wobei die Anmeldung hierzu weiter unten vier unterschiedliche Ausgestaltungen beschreibt. Sämtliche dritte Umsetzeinheit 33 sind dazu eingerichtet, die Aufzugskabine 2 von der zweiten Führungsschiene 20 auf die vierte Führungsschiene 40 umzusetzen und dabei die Differenz des Winkels X zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene zu überwinden.
In der Ausgestaltung nach Figur 1 schließen die Wände Wl, W2 einen Winkel X von 270° ein (Figur 1), vom Aufzugschacht aus betrachtet. Die beiden Wände Wl, W2 schneiden sich dabei an einer eine Außenkante K. Zum Verständnis des Winkels X wird zudem auf die Darstellungen der Figur 8 verwiesen. Figur 8b zeigt dabei analog zur Ausgestaltung der Figur 1, dass die Wände W und W2 sich an einer Außenkante K schneiden. Der Winkel X zwischen den Wänden Wl, W2 beträgt hier mehr als 180°, insbesondere 270°.
Figur 8c zeigt eine Alternative im Rahmen der vorliegenden Erfindung, bei der die Wände Wl und W2 sich an einer Innenkante K schneiden. Der Winkel X zwischen den Wänden Wl, W2 beträgt hier weniger als 180°, insbesondere 90°.
Figur 8a zeigt lediglich zu Vergleichszwecken eine Ausgestaltung, bei der sich die beiden Wände in einem Winkel von 180° schneiden. Die beiden Wände Wl, W2 sind in diesem Fall nicht winklig zueinander ausgerichtet.
Der Begriff Kante K ist weit zu verstehen und betriff im weiten Sinne den Schnittbereich der beiden Wände Wl, W2. Davon umfasst ist eine scharfe Kante K, wie diese in Figuren 1 bis 4 gezeigt ist, sowie eine abgeflachte Kante (Figur 5, 7) und eine abgerundete Kante (Figur 6).
Im Folgenden werden die Besonderheiten der einzelnen Ausgestaltungen beschrieben.
Die Aufzugsanlage der ersten Ausgestaltung (Figuren 1 bis 4) umfasst als dritte Umsetzeinheit ein drittes drehbares Schienensegment 33A. Das dritte drehbare Schienensegment 33A ist um eine dritte Drehachse A3 drehbar, welche parallel zur Kante K ausgerichtet ist. Die dritte Drehachse A3 ist ferner auf einer Winkelhalbierenden 3 der beiden Wände Wl, W2 angeordnet; die Winkelhalbierenden 3 ist zugleich eine Winkelhalbierende der ersten Ebene yz und der zweiten Ebene xz. Das dritte drehbare Schienensegment kann verschwenkt werden zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (nun kann die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene 20 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (dargestellt in Figur 1 gestrichelt dargestellt in Figur 4) (nun kann die Aufzugskabine 2 von der vierten Führungsschiene 40 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden). Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung ist, dass die dritte Drehachse A3 während des Umsetzvorgangs in deren Position verbleibt.
Die Aufzugsanlage der zweiten Ausgestaltung (Figur 5) umfasst als dritte Umsetzeinheit ein drittes drehbares Schienensegment 33B. Das dritte drehbare Schienensegment 33B ist mithilfe eines Verschwenkmechmanismus verschwenkbar zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (nun kann die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene 20 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (gestrichelt dargestellt in Figur 5) (nun kann die Aufzugskabine 2 von der vierten Führungsschiene 40 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden).
Der Verschwenkmechanismus umfasst einen Schwenkarm 332, der gelenkig gelagert ist, wodurch die Schiene 331 des drehbaren Schienensegment 33B im Bereich der Innenkante K verschwenkt werden kann. Der Verschwenkmechanismus kann als Bestandteil der Umsetzeinheit angesehen werden. Neben der reinen Drehbewegung um die Drehachse A3 erfolgt hierbei auch eine Lageveränderung der Drehachse A3. Die Figur 5 zeigt die Drehachse A3 einmal in einer ersten Position (durchgezogene Linien), bei der das drehbare Schienensegment 33B in der zweiten Richtung y2 ausgerichtet ist, und einmal in einer zweiten Position (gestrichelte Linien), bei der das drehbare Schienensegment 33B in der vierten Richtung x4 ausgerichtet ist.
Die Aufzugsanlage der dritten Ausgestaltung (Figur 6) und der vierten Ausgestaltung (Figur 7) umfasst als dritte Umsetzeinheit jeweils ein feststehendes Schienensegment 33C, 33D, welches die zweite Führungsschiene 20 mit der vierte Führungsschiene 40, insbesondere dauerhaft, miteinander verbindet. Ein Verdrehen ist nun nicht mehr erforderlich.
Den Umsetzeinheiten ist jeweils eine Statoreinheit 4 eines magnetischen Linearmotors zugeordnet. Zugeordnet bedeutet in diesem Zusammenhang: Die dem drehbaren
Schienensegment 33A, 33B bzw. dem feststehenden Schienensegment 33C, 33D zugeordneten Statoreinheiten 323 sind zumindest zweitweise in der Lage und dazu vorgesehen, ein an/auf der Umsetzeinheit angeordnete Aufzugskabine anzutreiben. Insbesondere kann die Statoreinheit als Bestandteile der Umsetzeinheit angesehen werden. Die Statoreinheiten sind in Figuren stellvertretend nur an einigen Stellen stilisiert dargestellt. Daneben kann es erforderlich sein, dass die Umsetzeinheiten mit einem Hilfsantrieb, welcher kein magnetischer Linearantrieb ist, versehen sind, mit dem die Aufzugkabine im Bereich der Umsetzeinheit angetrieben werden kann. Bezugszeichenliste
1 Aufzugsanlage
2 Aufzugskabine
3 Winkelhalbierende
4 Statoreinheit
10 erste Führungsschiene
20 zweite Führungsschiene
30 dritte Führungsschiene
40 vierte Führungsschiene
11 erste Umsetzeinheit
22 zweite Umsetzeinheit
33 dritte Umsetzeinheit zl erste Richtung
y2 zweite Richtung
z3 dritte Richtung
x4 dritte Richtung
W1 erste Wand
W2 zweite Wand
K Wandkante
A Drehachse

Claims

Ansprüche Aufzugsanlage (1), umfassend
- zumindest eine erste Führungsschiene (10), welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (zl), ausgerichtet ist,
- zumindest eine zweite Führungsschiene (20), welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y2), ausgerichtet ist,
- zumindest eine dritte Führungsschiene (30), welche in einer dritten, insbesondere vertikalen, Richtung (z3), ausgerichtet ist,
- zumindest eine vierte Führungsschiene (40), welche in einer vierten, insbesondere horizontalen, Richtung (x4), ausgerichtet ist,
- zumindest eine Aufzugskabine (2), welche entlang der Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist;
- eine Mehrzahl an Umsetzeinheiten (11, 22, 33), wobei die Aufzugsanlage (1) eingerichtet ist, dass die Aufzugskabine (2) anhand der Umsetzeinheiten (11, 22, 33) zwischen den vier Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist, wobei die erste Richtung (zl) und die zweite Richtung (yl) eine erste Ebene (yz) definieren,
wobei die dritte Richtung (z3) und die vierte Richtung (x4) eine zweite Ebene (xz) definieren,
wobei die erste Ebene (yz) und die zweite Ebene (xz) winklig zueinander ausgerichtet sind.
2. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufzugsanlage (1) eine erste Wand (Wl) und eine zweite Wand (W2) umfasst, wobei die erste,
wobei die erste Ebene (yz) parallel zur ersten Wand (Wl) ausgerichtet ist und die zweite Ebene (xz) parallel zur zweiten Wand (W2) ausgerichtet ist.
3. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Umsetzeinheit (11) eingerichtet ist, die Aufzugskabine (2) von der ersten Führungsschiene (10) auf die zweite Führungsschiene (20) zu überführen;
und/oder
dass die zweite Umsetzeinheit (22) eingerichtet ist, die Aufzugskabine (2) von der dritten
Führungsschiene (30) auf die vierte Führungsschiene (40) zu überführen;
und/oder
dass die dritte Umsetzeinheit (33) eingerichtet ist, die Aufzugskabine (2) von der zweiten Führungsschiene (20) auf die vierte Führungsschiene (40) zu überführen.
4. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein erstes drehbares Schienensegment (11) umfasst, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (zl) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y2),
und/oder
dass die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein zweites drehbares Schienensegment (22) umfasst, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der dritten Richtung (z3) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (x4).
5. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein drittes drehbares Schienensegment (33A, 33B) umfasst, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y2) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (x4).
6. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass drehbare Schienensegment (33B) um eine dritte Drehachse (A3) drehbar angeordnet ist, dass die dritte Umsetzeinheit derart ausgebildet ist, dass zur Überführung der Aufzugskabine (2) zwischen der zweiten Führungsschiene (20) und der vierten Führungsschiene (40) die Drehachse (A3) aus einer ersten Position in eine zweite Position Lage verlagert wird.
7. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein starres und gebogenes Schienensegment (33C, 33D) umfasst, welches eine Führungsschienenverbindung zwischen der zweiten Führungsschienen (20) und der vierten Führungsschiene (40) ausbildet.
8. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Richtung (y2) orthogonal zur ersten Richtung (zl) ausgerichtet ist und/oder die dritte Richtung (z3) orthogonal zur vierten Richtung (x4) ausgerichtet ist.
9. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufzugskabine (2) rucksackgelagert an den Führungsschienen (10, 20, 30) geführt ist.
10. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Umsetzeinheit (11) verdrehbar ist um eine erste Drehachse (Al), welche senkrecht steht auf einer Ebene (yz), die durch die erste und die zweite Führungsschiene (10, 20) aufgespannt wird,
und/oder
dass die zweite Umsetzeinheit (11) verdrehbar ist um eine zweite Drehachse (A2), welche senkrecht steht auf einer Ebene (xz), die durch die dritte und die vierte Führungsschiene (30, 40) aufgespannt wird
11. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eine der Umsetzeinheiten (11,22,33), insbesondere jede der drei Umsetzeinheiten (11, 22, 33), zumindest eine Statoreinheit (4) eines magneitschen Linearmotors aufweist, die derart eingerichtet ist, die Aufzugskabine (2) anzutreiben, wobei die Aufzugskabine eine Läufereinheit aufweist, die mit der Statoreinheit (3) zusammenwirkt.
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