EP3665117B1 - Fernsteuerungsanordnung und verfahren zum betrieb der fernsteuerungsanordnung - Google Patents

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EP3665117B1
EP3665117B1 EP18746147.0A EP18746147A EP3665117B1 EP 3665117 B1 EP3665117 B1 EP 3665117B1 EP 18746147 A EP18746147 A EP 18746147A EP 3665117 B1 EP3665117 B1 EP 3665117B1
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EP
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control
remote
computer
security
connection
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/60—Security, fault tolerance
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the invention relates to a remote control arrangement according to the preamble of claim 1 and a method for operating the remote control arrangement.
  • the remote control arrangement has a portable computer, such as in particular a tablet computer or a smartphone with a touch-sensitive display for entering control commands, with a computer program product being stored and executable on the computer, by means of which control signals are generated from the control commands entered and by means of the computer provided transmission means can be sent out.
  • the remote control arrangement has a remote-controlled object, such as a vehicle or a lifting device, on which receiving means for receiving the control signals and control means for controlling the object as a function of the received control signals are provided.
  • the remote control arrangement also has a safety device that is separate from the computer and has a mechanically actuated operating element, which is formed, for example, by a push button that can be adjusted by applying force or by another manually operable handle, such as a switch, a lever or a control panel.
  • a safety control connection can be established between the safety device and the portable computer, depending on the existence of which a movement of the remote-controlled object can be blocked or aborted. The object in question can only be set in motion if this safety control connection is established. This ensures that an object that is remotely controlled by means of a commercially available portable computer only moves out of the starting position by transmitted control signals if a safety device is activated at the same time.
  • the safety control connection includes an electronic signal connection between the safety device and the Computer.
  • the existence or separation of the safety-control connection can be identified particularly reliably and easily and can be signaled to the computer.
  • the control signals can only be transmitted from the computer to the remote-controlled object after it has been established that the electronic safety control connection has been established.
  • the computer program product preferably only activates the transmission of the control signals if there is an electronic signal connection that is sufficiently stable according to specified criteria or if the safety-control connection exists for a specified period of time and only for as long as the electronic There is a signal connection between the computer and the safety device.
  • the object can only be remotely controlled using the portable computer and only as long as the security device is connected to the computer via a sufficiently stable connection. In this way, particularly secure operation of the remote control arrangement can be ensured.
  • Remote-controlled objects such as model cars, robots or drones are currently available on the market and can be controlled using standard laptops, tablet computers or smartphones.
  • computer program products are offered that can be uploaded to the portable computer in question in order to convert the control commands entered into control signals that are sent to the remote-controlled objects in order to carry out desired movements.
  • a disadvantage of these known remote control arrangements is that, for safety reasons, they can only be used to control relatively small objects, such as in particular in the model area or for small flying drones.
  • U.S. 2017/0111487 A1 describes an arrangement for remote control of a vehicle using a tablet computer.
  • the tablet computer To transmit control signals to the vehicle, the tablet computer must be connected to a key device that sends an identification code and a dead man's switch having. If there is no signal from the dead man's switch, a running remote control process is terminated immediately.
  • WO 2012/091227 A1 discloses a lifting platform with a wireless first remote control, for example, a second remote control that is also wireless with an emergency stop button, and a third remote control that is hardwired, for example.
  • the lifting platform can be controlled with either the first or third remote control.
  • the second remote control has priority over the first and third remote controls and allows a control command to be stopped immediately by pressing the emergency stop button.
  • WO 2009/120958 A2 describes a control arrangement for a rail vehicle. This has a remote control for controlling a control module of the rail vehicle and a portable safety switch, by means of which a stop signal can be sent to the control module.
  • U.S. 2013/0200997 A1 describes a dead man's system in which the operation of a device can be made dependent on the transmission of biometric identification data in addition to the transmission of signals from a dead man's circuit.
  • WO 2014/127822 A1 shows an arrangement with a robot that can be operated via a control unit.
  • the control data can be sent to the control unit using a portable computer.
  • the robot is operated depending on the additional reception of signals that are sent to the control unit by a dead man's switch.
  • a disadvantage of the known remote control arrangements with a safety device formed by a dead man's switch is that here the remote control can only be terminated by the operator by releasing the dead man's switch.
  • simply ending the transmission of control signals cannot ensure that the remote-controlled object is reliably fixed in a position that is inappropriate for the people in the working area of the object is safe or cheap.
  • the spatial distance within which the remote-controlled object can be controlled or stopped by means of the portable computer and the safety device is relatively small in the known arrangements.
  • the known remote control arrangements with a portable computer are therefore not suitable for many, in particular industrial, applications.
  • the object of the invention is to provide a generic remote control arrangement which avoids the disadvantages mentioned and enables a larger range of applications for portable computers for remote control of objects in the professional or industrial sector.
  • the safety device itself has safety transmission means, by means of which a signal preventing the movement of the object can be sent directly to the object when the safety control connection is disconnected, independently of the portable computer.
  • an abort signal can also be sent independently of the portable computer in order to prevent movement of the remote-controlled object if the safety control connection is missing or interrupted or if the operating element, such as a commercially available emergency stop button, is actuated, abort or block it.
  • the remote control process or a movement of the remote-controlled object generated thereby can be abruptly terminated in an emergency by actuating the mechanical operating element, for example in the manner of an emergency stop device.
  • the object to be controlled can be moved to a safe and, for example, predefined position and fixed in this position by means of the abort signal that is actively transmitted.
  • the portable computer in question can also be used for remote control of large objects, such as cranes or industrial lifting or transport equipment, with the movement of the object being prevented or stopped at any time by actuating the control element in the event of danger.
  • the operating element can be actuated both by the user himself and by other people. In this way, the possible use of a site available portable computer to be used as a remote control for additional, especially industrial or commercial applications, which also saves the cost of an additional remote control.
  • the safety transmission means can be deactivated or deactivated when the safety control connection is established, in order to enable undisturbed remote control operation when the safety function is in place.
  • a blocking control signal that can be sent out by the portable computer can be provided, which prevents movement of the remote-controlled object when the safety control connection is disconnected and can only be deactivated or deactivated when the safety control connection is established. In this way it can be ensured that the portable computer, when switched on, actively blocks a movement of the remote-controlled object until the safety control connection has been established.
  • the blocking control signal can be activated by actuating the operating element.
  • the blocking control signal can be activated via the safety device even if the safety control connection exists, in order to be able to interrupt or prevent a movement of the object, particularly in the event of danger.
  • the existence of the security control connection between the computer and the security device can be indicated, for example, on a display of the computer or by an optical signal.
  • the user of the remote control arrangement can be informed at any time as to whether the security device is available and whether remote control of the object in question is therefore possible or not.
  • a working area of the remote-controlled object can advantageously also be shown on a display of the computer.
  • This allows the portable Computers are also used to display a work area to the user, for example by means of at least one camera, to which he has no direct insight.
  • the electronic signal connection can be established by a physical plug connection. In this way, a particularly stable exchange of data between the security device and the portable computer is guaranteed.
  • the physical plug-in connection can be made on a receptacle into which the portable computer can be inserted and on which the safety device is provided or integrated.
  • a plug connection which is formed on an additional housing, for example, thus enables a direct connection of the portable computer to the safety device, so that the operating element is available directly on the portable computer and can be actuated while control commands are being input.
  • the physical plug-in connection between the security device and the portable computer can be established via a connecting cable.
  • a connecting cable such as a USB cable.
  • the electronic signal connection can be established via a wireless connection.
  • the wireless connection can be established via optical signal transmission means. This makes it possible, for example, to use an optical signal generator that interacts with an optical signal detector, and to provide coding via the optical signals that ensures that the electronic signal connection is made exclusively between specific devices.
  • the wireless connection can be established via a radio link, such as a Bluetooth or WLAN connection, whereby the electronic signal connection can be established without interference, for example even when there is no optical connection between the devices and also outdoors.
  • the safety device has a signal converter device, by means of which the control signals emitted by the computer can be changed and then transmitted by the safety device.
  • the security device it is possible to use the security device to send out the transmitted control signals in a different format or with a higher transmission power than is possible with the transmission means of the computer.
  • the signal converter device has amplification means, by means of which the signals received by the computer can be amplified. In this way, the control signals sent out by the computer can also be sent out by the signal converter device of the security device in the same format with a higher transmission power in order to enable a greater range.
  • the signal converter device advantageously has conversion means, by means of which the control signals received from the computer in a first format can be converted into a second format in which the control signals can be transmitted by the safety device.
  • WLAN signals sent out by the computer for example, can be received by the security device and sent out in the form of radio signals at a different frequency in order to ensure a greater range or greater stability of the control signals.
  • the stated object is achieved by a method for operating a remote control arrangement in one of the above-mentioned embodiments with the features of claim 12. Accordingly, after activation of the computer program product on the portable computer in a first step prevents movement of the remote-controlled object in a second step.
  • a subsequent third step it is then repeatedly checked whether there is a security control connection between the security device and the computer. If the computer program product determines that the safety control connection exists, for example through the receipt of corresponding signals from the safety device over a predetermined period of time, the transmission of control signals to the remote-controlled object is activated in a subsequent fourth step. These control signals are generated by the computer program product as a function of the control commands entered on the computer.
  • the computer program product detects a break in the safety control connection in a fifth step, for example due to the missing or insufficient input of corresponding signals from the safety device, or if a break signal is received from the safety device as a result of the operating element being actuated, this is the case the movement of the remote-controlled object is prevented again.
  • the object in question can only be remotely controlled by means of the portable computer if there is a stable connection to the security device.
  • the control of the object is aborted for safety reasons.
  • the movement of the remote-controlled object is prevented by the safety device sending stop signals directly to the object.
  • the safety device sending stop signals directly to the object.
  • the movement of the remote-controlled object can be prevented by the portable computer sending out stop signals, which are sent out, for example, in parallel with or instead of the control signals.
  • stop signals which are sent out, for example, in parallel with or instead of the control signals.
  • a display is additionally activated, which signals the active state of the safety device and thus the possible transmission of control signals for remote control of the object.
  • the Safety device 8 which is designed in the form of an emergency stop device, for example, has an operating element 10 in the form of a commercially available emergency stop button, which can be mechanically actuated to generate a termination signal.
  • the operating element 10 is formed, for example, by a push button or switch that can be displaced by applying force.
  • the computer 4 has electronics 12 in which a computer program product 14 is stored and can be executed.
  • the computer program product 14 serves to generate control signals S and/or blocking control signals BS and to send them to the remote-controlled object 6 .
  • the computer 4 has an arrangement 15 of virtual and/or physical input elements for entering control commands, as well as transmission means 16, which include a computer-side transceiver 18, for example.
  • the remote-controlled object 6 in turn has receiving means 20 for receiving the control signals S and/or the blocking control signals BS, which include, for example, a transceiver 22 on the object.
  • the signals received via this transceiver 22 or the control commands resulting therefrom are passed on to the control means 24 of the object 6, via which the remote-controlled object 6 can be correspondingly controlled or set in motion.
  • a safety control connection 26 can also be established between the portable computer 4 and the safety device 8 .
  • the wireless connection 30 can in particular be embodied as a radio, WLAN, infrared and/or Bluetooth connection.
  • the safety device 8 can have safety transmission means 31, by means of which abort signals NAS can be sent directly to the object 6 when the operating element 10 is actuated or if the safety control connection 26 is disconnected, in order to stop or block its movement.
  • a display 34 is provided on which it can be signaled whether the safety control connection 26 exists or not.
  • the display 32 of the computer 4 can be used to display images of a working area of the remote controlled object 6 within a surveillance display 36 .
  • the images can be recorded continuously, for example, by means of a camera 38 provided on the object 6 and sent to the computer 4 .
  • FIG 2 shows an alternative embodiment of the remote control arrangement 2, in which the computer 4 is accommodated in a receptacle 40 of an additional housing 42.
  • the safety device 8 is integrated into the additional housing 42 or held on it.
  • the additional housing 42 has a contact plug 44 which is positioned in such a way that when the computer 4 is inserted into the receptacle 40 it can be connected to a socket 46 of the computer 4, such as in particular a USB socket, comes into contact.
  • This contact plug 44 is like this figure 2 can be seen is connected to the safety device 8, so that when the contact is made between the contact plug 44 and the socket 46, the safety control connection 26 is also made at the same time.
  • FIG. 3 Another embodiment of the remote control arrangement 2 is in figure 3 shown.
  • This has a security device 8 separate from the computer 4 with an additional signal converter device 48 .
  • a transceiver 50 for example, is provided on this signal converter device 48, by means of which the control signals S transmitted by the computer 4 can both be received and transmitted.
  • the signal converter device 48 has conversion means 52, by means of which the control signals S sent out by the computer 4 in a first format F1 can be converted into a second format F2.
  • the control signals S can be converted from a WLAN or Bluetooth format used by the computer 4 into a radio format with a different frequency, which is a larger one range or a more stable radio connection with the remote-controlled object is guaranteed.
  • the signal converter device 48 can have amplification means 54, by means of which the control signals S received from the computer 4 are amplified when forwarded by the security device 8, in order to thereby increase the range.
  • a first step S1 the remote control of the object 6 is started by switching on the computer 4.
  • the computer 4 is set by the computer program product 14 in a second step S2 to a default setting in which movement control is suppressed in order to prevent the remote-controlled object 6 from moving unintentionally.
  • the movement control is suppressed either by the control signals S not being sent, by the active blocking control signals BS, which are sent from the computer 4 to the object 6, or by the active abort signals NAS, which are sent by safety transmission means 31 of the safety device 8 to the Object 6 to be sent.
  • a third step S3 it is then checked whether the safety control connection 26 to the safety device 8 has been established. If not, the computer program product 14 leaves the computer 4 in the default setting.
  • the computer program product 14 enables the remote control operation of the computer 4 in a fourth step S4, so that when control commands are entered on the computer 4, corresponding control signals S are generated and transmitted. If necessary, the transmission of the blocking control signals from the computer 4 or the abort signals from the safety device 8 is simultaneously aborted.
  • a fifth step S5 repeatedly checks whether the safety control connection 26 is disconnected or whether a termination signal has been generated at the safety device 8 . As long as these two conditions are not met, remote control operation continues.
  • the computer program product 14 resets the computer 4 to the default setting according to the second step S2.
  • the transmission of the control signals S is aborted or the transmission of the blocking control signals or the abort signals is reactivated, thereby preventing further movement or displacement of the remote-controlled object 6, in particular to prevent persons from being endangered or damage to property.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerungsanordnung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb der Fernsteuerungsanordnung. Die Fernsteuerungsanordnung weist dabei einen tragbaren Computer, wie insbesondere einen Tablet-Computer oder ein Smartphone mit einem berührungsempfindlichen Display zur Eingabe von Steuerungsbefehlen auf, wobei auf dem Computer ein Computerprogrammprodukt gespeichert und ausführbar ist, mittels dem aus den eingegebenen Steuerungsbefehlen Steuerungssignale generiert und mittels am Computer vorgesehener Sendemittel ausgesendet werden können. Ferner weist die Fernsteuerungsanordnung ein ferngesteuertes Objekt, wie beispielsweise ein Fahrzeug oder ein Hubgerät auf, an dem Empfangsmittel zum Empfang der Steuerungssignale und Steuerungsmittel zur Steuerung des Objekts in Abhängigkeit der empfangenen Steuerungssignale vorgesehen sind. Dabei weist die Fernsteuerungsanordnung zusätzlich eine separat zum Computer ausgebildete Sicherheitseinrichtung mit einem mechanisch betätigbaren Bedienelement auf, das beispielsweise durch einen mittels Kraftaufbringung verstellbaren Druckknopf oder durch eine sonstige manuell betätigbare Handhabe, wie beispielsweise einen Schalter, einen Hebel oder ein Bedienfeld gebildet ist. Hierbei ist zwischen der Sicherheitseinrichtung und dem tragbaren Computer eine Sicherheits-Steuerungsverbindung herstellbar, in Abhängigkeit von deren Bestehen eine Bewegung des ferngesteuerten Objekts blockiert beziehungsweise abgebrochen werden kann. Dabei kann das betreffende Objekt nur unter der Voraussetzung, dass diese Sicherheits-Steuerungsverbindung hergestellt ist, in Bewegung gesetzt werden. Hierdurch ist gewährleistet, dass ein Objekt, das mittels eines handelsüblichen tragbaren Computers ferngesteuert wird, sich erst dann durch gesendete Steuerungssignale aus der Ausgangsstellung heraus bewegt, wenn gleichzeitig eine Sicherheitseinrichtung aktiviert ist. Hierbei umfasst die Sicherheits-Steuerungsverbindung eine elektronische Signalverbindung zwischen der Sicherheitseinrichtung und dem Computer. Hierdurch ist ein Bestehen oder eine Trennung der Sicherheits-Steuerungsverbindung besonders zuverlässig und einfach erkennbar und an den Computer signalisierbar. Dabei können die Steuerungssignale vom Computer erst nach festgestelltem Bestehen der elektronischen Sicherheits-Steuerungsverbindung an das ferngesteuerte Objekt ausgesendet werden. Um hierbei von einer stabilen Sicherheits-Steuerungsverbindung ausgehen zu können, aktiviert das Computerprogrammprodukt das Aussenden der Steuerungssignale bevorzugterweise erst bei einer nach vorgegebenen Kriterien ausreichend stabilen elektronischen Signalverbindung beziehungsweise bei Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung über eine vorgegebene Zeit hinweg und nur so lange, wie die elektronische Signalverbindung zwischen dem Computer und der Sicherheitseinrichtung besteht. Hierdurch kann das Objekt mittels des tragbaren Computers erst dann und nur so lange ferngesteuert werden, wie die Sicherheitseinrichtung über eine ausreichend stabile Verbindung mit dem Computer in Verbindung steht, Auf diese Weise kann ein besonders sicherer Betrieb der Fernsteuerungsanordnung gewährleistet werden.
  • Derzeit sind am Markt ferngesteuerte Objekte wie Modellautos, Roboter oder Drohnen erhältlich, die sich über handelsübliche Laptops, Tablet-Computer oder Smartphones steuern lassen. Hierzu werden Computerprogrammprodukte angeboten, die sich auf die betreffenden tragbaren Computer aufspielen lassen, um die an diesen eingegebenen Steuerungsbefehle in Steuerungssignale umzuwandeln, die zur Ausführung gewünschter Bewegungen wiederum an die ferngesteuerten Objekte gesendet werden.
  • Nachteilig an diesen bekannten Fernsteuerungsanordnungen ist dabei, dass diese aus Sicherheitsgründen nur für die Steuerung relativ kleiner Objekte eingesetzt werden können, wie insbesondere im Modellbereich oder für kleine Flugdrohnen.
  • US 2017/0111487 A1 beschreibt eine Anordnung zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs mittels eines Tabletcomputers. Zur Übertragung von Steuerungssignalen zum Fahrzeug muss der Tabletcomputer dabei mit einem Schlüsselgerät verbunden sein, das einen Identifikationscode sendet und einen Totmannschalter aufweist. Bei fehlendem Signal vom Totmannschalter wird ein laufender Fernsteuerungsvorgang dabei umgehend beendet.
  • WO 2012/091227 A1 offenbart eine Hebebühne mit einer beispielsweise kabellosen ersten Fernbedienung, einer ebenfalls kabellosen zweiten Fernbedienung mit einem Notaus-Knopf und einer dritten Fernbedienung, die beispielsweise fest verkabelt ist. Die Hebebühne kann dabei im Arbeitsbetrieb wahlweise mit der ersten oder dritten Fernbedienung gesteuert werden. Die zweite Fernbedienung ist gegenüber der ersten und dritten Fernbedienung priorisiert und ermöglicht den sofortigen Stopp einer Steuerungsanweisung durch Betätigung des Notaus-Knopfes.
  • WO 2009/120958 A2 beschreibt eine Steuerungsanordnung für ein Schienenfahrzeug. Diese weist eine Fernbedienung zur Ansteuerung eines Steuerungsmoduls des Schienenfahrzeugs sowie einen tragbaren Sicherheitsschalter auf, mittels dem ein Stopp-Signal an das Steuerungsmodul gesendet werden kann.
  • US 2013/0200997 A1 beschreibt ein Totmannsystem, bei dem der Betrieb einer Vorrichtung neben dem Senden von Signalen einer Totmannschaltung zusätzlich vom Senden biometrischer Identifikationsdaten abhängig gemacht werden kann.
  • WO 2014/127822 A1 zeigt eine Anordnung mit einem Roboter, der über eine Steuerungseinheit betrieben werden kann. Die Steuerungsdaten können mittels eines tragbaren Computers an die Steuerungseinheit gesendet werden. Der Betrieb des Roboters erfolgt dabei in Abhängigkeit vom zusätzlichen Empfang von Signalen, die von einem Totmannschalter an die Steuerungseinheit abgegeben werden.
  • Nachteilig an den bekannten Fernsteuerungsanordnungen mit einer durch einen Totmannschalter gebildeten Sicherheitseinrichtung ist dabei, dass hier die Fernsteuerung nur seitens des Bedieners durch Freigabe des Totmannschalters beendet werden kann. Zudem kann bei auf diese Weise betriebenen Fernsteuerungsanordnungen durch das bloße Beenden der Übertragung von Steuerungssignalen keine zuverlässige Festlegung des ferngesteuerten Objekts in einer Stellung gewährleistet werden, die für die im Arbeitsbereich des Objekts befindlichen Personen sicher beziehungsweise günstig ist. Zudem ist der räumliche Abstand innerhalb dessen das ferngesteuerte Objekt mittels des tragbaren Computers und der Sicherheitseinrichtung gesteuert beziehungsweise gestoppt werden kann bei den bekannten Anordnungen relativ gering. Fürviele insbesondere industrielle Anwendungen sind die bekannten Fernsteuerungsanordnungen mit einem tragbaren Computer daher nicht geeignet.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Fernsteuerungsanordnung zur Verfügung zu stellen, die die genannten Nachteile vermeidet und einen größeren Anwendungsbereich von tragbaren Computern zur Fernsteuerung von Objekten im professionellen beziehungsweise im industriellen Bereich zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Fernsteuerungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei weist die Sicherheitseinrichtung selbst Sicherheits-Sendemittel auf, mittels denen bei getrennter Sicherheits-Steuerungsverbindung unabhängig vom tragbaren Computer ein die Bewegung des Objekts verhinderndes Signal direkt an das Objekt aussendbar ist. Auf diese Weise kann auch unabhängig vom tragbaren Computer ein Abbruchsignal ausgesendet werden, um eine Bewegung des ferngesteuerten Objekts bei fehlender beziehungsweise unterbrochener Sicherheits-Steuerungsverbindung zu verhindern oder bei Betätigung des Bedienelementes, wie beispielsweise einem marktüblichen Notausknopf, abzubrechen oder zu blockieren. Hierdurch kann der Fernsteuerungsvorgang beziehungsweise eine hierdurch generierte Bewegung des ferngesteuerten Objekts im Notfall durch Betätigung des mechanischen Bedienelementes schlagartig abgebrochen werden, wie beispielsweise in der Art einer Notaus-Einrichtung. Durch das aktiv ausgesendete Abbruchsignal kann dabei das zu steuernde Objekt in eine sichere und beispielsweise vordefinierte Stellung verbracht und in dieser festgelegt werden. Somit kann der betreffende tragbare Computer auch zur Fernsteuerung großer Objekte, wie Kräne oder industrielle Hub- oder Transportgeräte verwendet werden, wobei im Falle einer Gefahr die Bewegung des Objekts jederzeit durch Betätigung des Bedienelementes verhindert oder abgebrochen werden kann. Die Betätigung des Bedienelementes kann dabei sowohl durch den Benutzer selbst als auch durch andere Personen erfolgen. Auf diese Weise kann die Einsatzmöglichkeit eines vor Ort zur Verfügung stehenden tragbaren Computers auf die Verwendung als Fernsteuerung für zusätzliche, insbesondere industrielle oder gewerbliche Anwendungsbereiche, erweitert werden, wodurch zudem die Kosten für eine zusätzliche Fernsteuerung eingespart werden.
  • Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Sicherheits-Sendemittel bei hergestellter Sicherheits-Steuerungsverbindung deaktivierbar beziehungsweise deaktiviert sind, um dadurch bei bestehender Sicherheits-Funktion einen ungestörten Fernsteuerungsbetrieb zu ermöglichen.
  • Zusätzlich hierzu kann ein vom tragbaren Computer aussendbares Blockier-Steuerungssignal vorgesehen sein, das bei getrennter Sicherheits-Steuerungsverbindung eine Bewegung des ferngesteuerten Objekts verhindert und erst bei hergestellter Sicherheits-Steuerungsverbindung deaktivierbar beziehungsweise deaktiviert ist. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass der tragbare Computer im eingeschalteten Zustand solange eine Bewegung des ferngesteuerten Objektes aktiv blockiert, bis die Sicherheits-Steuerungsverbindung hergestellt ist.
  • Dabei ist es günstig, wenn das Blockier-Steuerungssignal durch Betätigung des Bedienelementes aktivierbar ist. Hierdurch kann das Blockier-Steuerungssignal über die Sicherheitseinrichtung auch bei Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung aktiviert werden, um insbesondere bei Gefahr eine Bewegung des Objekts abbrechen oder verhindern zu können.
  • Ferner ist es günstig, wenn das Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung des Computers mit der Sicherheitseinrichtung beispielsweise an einem Display des Computers oder durch ein optisches Signal angezeigt werden kann. Hierdurch kann der Benutzer der Fernsteuerungsanordnung jederzeit darüber informiert werden, ob die Sicherheitseinrichtung zur Verfügung steht und somit eine Fernsteuerung des betreffenden Objekts möglich ist oder nicht.
  • Vorteilhafterweise kann an einem Display des Computers zudem ein Arbeitsbereich des ferngesteuerten Objekts angezeigt werden. Hierdurch kann der tragbare Computer zusätzlich dazu benutzt werden, um dem Benutzer beispielsweise mittels wenigstens einer Kamera einen Arbeitsbereich anzuzeigen, auf den er keine direkte Einsicht hat.
  • Zudem ist es günstig, wenn die elektronische Signalverbindung durch eine physische Steckverbindung hergestellt werden kann. Auf diese Weise ist ein besonders stabiler Datenaustausch zwischen der Sicherheitseinrichtung und dem tragbaren Computer gewährleistet.
  • Vorteilhafterweise kann die physische Steckverbindung dabei an einer Aufnahme hergestellt werden, in die der tragbare Computer eingesetzt werden kann und an der die Sicherheitseinrichtung vorgesehen beziehungsweise integriert ist. Eine derartige Steckverbindung, die beispielsweise an einem Zusatzgehäuse ausgebildet ist, ermöglicht somit eine direkte Verbindung des tragbaren Computers mit der Sicherheitseinrichtung, so dass das Bedienelement während der Eingabe von Steuerungsbefehlen am tragbaren Computer direkt an diesem zur Verfügung steht und betätigt werden kann.
  • Alternativ hierzu ist es günstig, wenn die physische Steckverbindung zwischen der Sicherheitseinrichtung und dem tragbaren Computer über ein Verbindungskabel hergestellt werden kann. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Sicherheitseinrichtung über ein handelsübliches Kabel, wie beispielsweise ein USB-Kabel, mit unterschiedlichen tragbaren Computern zu verbinden.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann die elektronische Signalverbindung über eine kabellose Verbindung hergestellt werden. Auf diese Weise ist die Herstellung der elektronischen Signalverbindung zwischen dem tragbaren Computer und der Sicherheitseinrichtung in besonders komfortabler Weise möglich. Hierbei ist es günstig, wenn die kabellose Verbindung über optische Signalübertragungsmittel hergestellt werden kann. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, einen optischen Signalerzeuger zu verwenden, der mit einem optischen Signaldetektor zusammen wirkt, und dabei über die optischen Signale eine Kodierung vorzusehen, die gewährleistet, dass die elektronische Signalverbindung ausschließlich zwischen bestimmten Geräten hergestellt wird. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es günstig, wenn die kabellose Verbindung über eine Funkverbindung wie beispielsweise über eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung herstellbar ist, wodurch die elektronische Signalverbindung beispielsweise auch bei fehlender optischer Verbindung zwischen den Geräten und auch im Freien störungsfrei hergestellt werden kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Sicherheitseinrichtung eine Signalwandlereinrichtung auf, mittels der die vom Computer ausgehenden Steuerungssignale verändert und anschließend seitens der Sicherheitseinrichtung ausgesendet werden können. Auf diese Weise ist es möglich, die gesendeten Steuerungssignale mittels der Sicherheitseinrichtung in einem anderen Format oder mit einer höheren Sendeleistung auszusenden, als dies mit den Sendemitteln des Computers möglich ist. Hierdurch kann insbesondere eine größere Reichweite und ein stabileres Aussenden der Steuerungssignale erreicht werden. Dabei weist die Signalwandlereinrichtung Verstärkungsmittel aufweist, mittels denen die vom Computer empfangenen Signale verstärkt werden können. Auf diese Weise können die vom Computer ausgesendeten Steuerungssignale seitens der Signalwandler-einrichtung der Sicherheitseinrichtung auch im gleichen Format mit einer höheren Sendeleistung ausgesendet werden, um eine größere Reichweite zu ermöglichen. Vorteilhafterweise weist die Signalwandlereinrichtung Umsetzungsmittel auf, mittels denen die vom Computer in einem ersten Format empfangenen Steuerungssignale in ein zweites Format umgesetzt werden können, in dem die Steuerungssignale seitens der Sicherheitseinrichtung aussendbar sind. Hierdurch können beispielsweise vom Computer ausgesendete WLAN-Signale von der Sicherheitseinrichtung empfangen und in Form von Funksignalen in einer anderen Frequenz ausgesendet werden, um eine größere Reichweite oder eine höhere Stabilität der Steuerungssignale zu gewährleisten.
  • Ferner wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Fernsteuerungsanordnung in einer der oben genannten Ausführungsformen mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Demnach wird nach Aktivierung des Computerprogrammprodukts auf dem tragbaren Computer in einem ersten Schritt eine Bewegung des ferngesteuerten Objekts in einem zweiten Schritt verhindert.
  • In einem nachfolgenden dritten Schritt wird dann wiederkehrend geprüft, ob eine Sicherheits-Steuerungsverbindung zwischen der Sicherheitseinrichtung und dem Computer besteht. Wird seitens des Computerprogrammprodukts das Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung festgestellt, wie beispielsweise durch den Eingang entsprechender Signale von der Sicherheitseinrichtung über einen vorbestimmten Zeitraum hinweg, so wird in einem nachfolgenden vierten Schritt das Aussenden von Steuerungssignalen an das ferngesteuerte Objekt aktiviert. Diese Steuerungssignale werden vom Computerprogrammprodukt in Abhängigkeit von den am Computer eingegebenen Steuerungsbefehlen generiert. Wird dabei während dieses Fernsteuerungsbetriebs seitens des Computerprogrammprodukts in einem fünften Schritt ein Abbruch der Sicherheits-Steuerungsverbindung festgestellt, wie beispielsweise durch den fehlenden oder unzureichenden Eingang entsprechender Signale seitens der Sicherheitseinrichtung, oder geht in Folge der Betätigung des Bedienelementes ein Abbruchsignal von der Sicherheitseinrichtung ein, so wird die Bewegung des ferngesteuerten Objekts erneut verhindert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Fernsteuerung des betreffenden Objekts mittels des tragbaren Computers nur dann erfolgen kann, wenn eine stabile Verbindung mit der Sicherheitseinrichtung besteht. Sobald dagegen keine stabile Verbindung gewährleistet werden kann oder die Sicherheitseinrichtung aktiviert wird, wird die Steuerung des Objekts aus Sicherheitsgründen abgebrochen.
  • Gemäß der Erfindung wird die Bewegung des ferngesteuerten Objekts durch das Aussenden von Abbruchsignalen seitens der Sicherheitseinrichtung direkt an das Objekt verhindert. Auf diese Weise kann die Bewegung des Objekts auch unabhängig vom Computer verhindert beziehungsweise abgebrochen werden.
  • Alternativ hierzu kann die Bewegung des ferngesteuerten Objekts durch das Aussenden von Abbruchsignalen seitens des tragbaren Computers verhindert werden, die beispielsweise parallel oder statt der Steuerungssignale ausgesendet werden. Hierdurch ist eine aktive Ansteuerung des Objekts und dadurch ein besonders zuverlässiges Blockieren oder Abbrechen einer Bewegung desselben möglich.
  • Vorteilhafterweise wird dabei im dritten Schritt zusätzlich eine Anzeige am Display aktiviert, die den aktiven Zustand der Sicherheitseinrichtung und somit das mögliche Aussenden von Steuerungssignalen zur Fernsteuerung des Objekts signalisiert.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Merkmale des erfindungsgemäßen Gegenstandes untereinander austauschbar beziehungsweise kombinierbar sind, sofern ein Austausch oder eine Kombination derselben aus technischen Gründen nicht ausgeschlossen ist.
  • In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Fernsteuerungsanordnung mit einem tragbaren Computer, einer Sicherheitseinrichtung und einem ferngesteuerten Objekt,
    Figur 2
    eine Ansicht der Fernsteuerungsanordnung mit einer alternativen Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung,
    Figur 3
    eine Ansicht der Fernsteuerungsanordnung mit einer weiteren alternativen Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung und
    Figur 4
    ein Ablaufdiagramm eines auf dem tragbaren Computer der Fernsteuerungsanordnung gespeicherten und ausführbaren Computerprogrammprodukts.
  • Fig. 1 zeigt eine Fernsteuerungsanordnung 2 mit einem tragbaren Computer 4 in Form eines Tablet-Computers oder eines Smartphones, einem ferngesteuerten Objekt 6 in Form eines Hubgerätes und einer Sicherheitseinrichtung 8. Die Sicherheitseinrichtung 8, die beispielhaft in der Art einer Notaus-Einrichtung ausgeführt ist, weist hierbei ein Bedienelement 10 in Form eines marktüblichen Notaus-knopfes auf, das zu Erzeugung eines Abbruchsignals mechanisch betätigt werden kann. Hierzu ist das Bedienelement 10 beispielhaft durch einen mittels Kraftaufbringung verlagerbaren Druckknopf oder Schalter gebildet.
  • Der Computer 4 weist eine Elektronik 12 auf, in der ein Computerprogrammprodukt 14 gespeichert und ausführbar ist. Das Computerprogrammprodukt 14 dient dabei dazu, Steuerungssignale S und/oder Blockier-Steuerungssignale BS zu generieren und an das ferngesteuerte Objekt 6 zu senden. Hierzu weist der Computer 4 eine Anordnung 15 von virtuellen und/oder physischen Eingabeelementen zur Eingabe von Steuerungsbefehlen sowie Sendemittel 16 auf, die beispielsweise einen computerseitigen Transceiver 18 umfassen.
  • Das ferngesteuerte Objekt 6 weist zum Empfang der Steuerungssignale S und/oder der Blockier-Steuerungssignale BS wiederum Empfangsmittel 20 auf, die beispielsweise einen objektseitigen Transceiver 22 umfassen. Die über diesen Transceiver 22 empfangenen Signale beziehungsweise die sich hieraus ergebenden Steuerungsbefehle werden dabei an Steuerungsmittel 24 des Objekts 6 weitergegeben, über die das ferngesteuerte Objekt 6 entsprechend gesteuert beziehungsweise in Bewegung gesetzt werden kann.
  • Wie aus Figur 1 ferner zu entnehmen ist kann zwischen dem tragbaren Computer 4 und der Sicherheitseinrichtung 8 eine Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 hergestellt werden. Diese umfasst eine elektronische Signalverbindung, die beispielsweise über ein Verbindungskabel 28 oder eine kabellose Verbindung 30 hergestellt wird. Die kabellose Verbindung 30 kann dabei insbesondere als Funk-, WLAN-, Infrarot- und/oder Bluetooth-Verbindung ausgebildet sein. Zudem kann die Sicherheitseinrichtung 8 Sicherheits-Sendemittel 31 aufweisen, mittels denen bei Betätigung des Bedienelementes 10 oder bei getrennter Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 Abbruchsignale NAS direkt an das Objekt 6 gesendet werden können, um dessen Bewegung zu stoppen beziehungsweise zu blockieren.
  • Darüber hinaus ist an einem Display 32 des Computers 4 gemäß Figur 1 eine Anzeige 34 vorgesehen, an der signalisiert werden kann, ob die Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 besteht oder nicht. Ferner kann das Display 32 des Computers 4 dazu verwendet werden, um Bilder eines Arbeitsbereichs des ferngesteuerten Objekts 6 innerhalb einer Überwachungsanzeige 36 anzuzeigen. Die Bilder können dabei beispielsweise mittels einer am Objekt 6 vorgesehenen Kamera 38 fortlaufend aufgenommen und an den Computer 4 gesendet werden.
  • Figur 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der Fernsteuerungsanordnung 2, bei der der Computer 4 in einer Aufnahme 40 eines Zusatzgehäuses 42 aufgenommen ist. Hierbei ist die Sicherheitseinrichtung 8 in das Zusatzgehäuse 42 integriert beziehungsweise an diesem gehalten. Zur Herstellung der Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 zwischen dieser Sicherheitseinrichtung 8 und dem Computer 4, weist das Zusatzgehäuse 42 einen Kontaktstecker 44 auf, der derart positioniert ist, dass er beim Einsetzen des Computers 4 in die Aufnahme 40 mit einer Steckerbuchse 46 des Computers 4, wie insbesondere einer USB-Buchse, in Kontakt tritt. Dieser Kontaktstecker 44 ist dabei wie aus Figur 2 zu entnehmen ist mit der Sicherheitseinrichtung 8 verbunden, so dass bei Herstellung des Kontakts zwischen dem Kontaktstecker 44 und der Steckerbuchse 46 gleichzeitig auch die Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 hergestellt wird.
  • Eine weitere Ausführungsform der Fernsteuerungsanordnung 2 ist in Figur 3 dargestellt. Diese weist eine vom Computer 4 getrennte Sicherheitseinrichtung 8 mit einer zusätzlichen Signalwandlereinrichtung 48 auf. An dieser Signalwandlereinrichtung 48 ist beispielsweise ein Transceiver 50 vorgesehen, mittels dem die vom Computer 4 ausgesendeten Steuerungssignale S sowohl empfangen als auch weiter gesendet werden können. Um hierbei eine größere Reichweite bei der Aussendung der Steuerungssignale S zu erzielen, weist die Signalwandlereinrichtung 48 Umsetzungsmittel 52 auf, mittels denen die in einem ersten Format F1 vom Computer 4 ausgesandten Steuerungssignale S in ein zweites Format F2 umgewandelt werden können. Beispielsweise können die Steuerungssignale S dabei von einem seitens des Computers 4 verwendeten WLAN- oder Bluetooth-Format in ein Funk-Format mit einer anderen Frequenz umgesetzt werden, die eine größere Reichweite oder eine stabilere Funkverbindung mit dem ferngesteuerten Objekt gewährleistet.
  • Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Signalwandlereinrichtung 48 Verstärkungsmittel 54 aufweisen, mittels denen die vom Computer 4 empfangenen Steuerungssignale S bei der Weiterleitung seitens der Sicherheitseinrichtung 8 verstärkt werden, um hierdurch die Reichweite zu erhöhen.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Elemente und Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes untereinander austauschbar beziehungsweise kombinierbar sind, sofern ein Austausch oder eine Kombination derselben aus technischen Gründen nicht ausgeschlossen ist.
  • Die Funktionsweise der Fernsteuerungsanordnung 2 ist nachfolgend anhand des Ablaufs nach Figur 4 beschrieben:
    In einem ersten Schritt S1 wird die Fernsteuerung des Objekts 6 durch Einschalten des Computers 4 gestartet. Direkt im Anschluss hieran wird der Computer 4 durch das Computerprogrammprodukt 14 in einem zweiten Schritt S2 in eine Default-Einstellung versetzt, in der eine Bewegungssteuerung unterbunden ist, um eine unbeabsichtigte Bewegung des ferngesteuerten Objekts 6 zu vermeiden. Die Unterbindung der Bewegungssteuerung erfolgt dabei entweder durch fehelendes Aussenden der Steuerungssignale S, durch die aktiven Blockier-Steuerungssignale BS, die vom Computer 4 an das Objekt 6 gesendet werden oder durch die aktiven Abbruchsignale NAS, die von Sicherheits-Sendemitteln 31 der Sicherheitseinrichtung 8 an das Objekt 6 gesendet werden.
  • In einem dritten Schritt S3 wird anschließend untersucht, ob die Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 mit der Sicherheitseinrichtung 8 hergestellt ist. Falls nicht, belässt das Computerprogrammprodukt 14 den Computer 4 in der Default-Einstellung.
  • Wird dagegen nach vorgegebenen Kriterien das Bestehen einer stabilen Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 festgestellt, so gibt das Computerprogrammprodukt 14 den Fernsteuerungsbetrieb des Computers 4 in einem vierten Schritt S4 frei, sodass nun bei Eingabe von Steuerungsbefehlen am Computer 4 entsprechende Steuerungssignale S generiert und ausgesendet werden. Gegebenenfalls wird hierzu gleichzeitig das Aussenden der Blockier-Steuerungssignale vom Computer 4 beziehungsweise der Abbruchsignale von der Sicherheitseinrichtung 8 abgebrochen.
  • Während dieses Fernsteuerungsbetriebs wird wiederkehrend in einem fünften Schritt S5 geprüft, ob die Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 getrennt ist oder ob an der Sicherheitseinrichtung 8 ein Abbruchsignal erzeugt worden ist. Solange diese beiden Bedingungen nicht erfüllt sind, wird der Fernsteuerungsbetrieb fortgesetzt.
  • Wird dagegen festgestellt, dass die Sicherheits-Steuerungsverbindung 26 zwischen dem Computer 4 und der Sicherheitseinrichtung 8 getrennt ist oder wird durch Betätigung des Bedienelementes 10 seitens der Sicherheitseinrichtung 8 ein Abbruchsignal generiert, so setzt das Computerprogrammprodukt 14 den Computer 4 wieder zurück in die Default-Einstellung gemäß dem zweiten Schritt S2. Hierdurch wird das Aussenden der Steuerungssignale S abgebrochen beziehungsweise das Aussenden der Blockier-Steuerungssignale oder der Abbruchsignale erneut aktiviert und dadurch eine weitere Bewegung beziehungsweise Verstellung des ferngesteuerten Objekts 6 verhindert, um insbesondere eine Gefährdung von Personen oder Sachbeschädigungen zu verhindern.

Claims (14)

  1. Fernsteuerungsanordnung (2)
    mit einem tragbaren Computer (4), auf dem ein Computerprogramm zum Generieren und Aussenden von Steuerungssignalen (S, BS) mittels am Computer (4) vorgesehener Sendemittel (16) gespeichert ist,
    und einem ferngesteuerten Objekt (6), an dem Empfangsmittel (20) zum Empfang der Steuerungssignale (S, BS) und Steuerungsmittel (24) zur Steuerung des Objekts (6) in Abhängigkeit der empfangenen Signale (S, BS) vorgesehen sind,
    wobei die Fernsteuerungsanordnung (2) ferner eine Sicherheitseinrichtung (8) mit einem mechanisch betätigbaren Bedienelement (10) aufweist, wobei zwischen der Sicherheitseinrichtung (8) und dem tragbaren Computer (4) eine Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) herstellbar ist und eine Steuerung des Objekts (6) nur bei hergestellter Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) freigebbar ist
    und die Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) eine elektronische Signalverbindung zwischen der Sicherheitseinrichtung (8) und dem Computer (4) umfasst, wobei die Steuerungssignale (S) zum Bewegen des Objekts (6) erst bei bestehender elektronischer Signalverbindung aussendbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dassdie Sicherheitseinrichtung (8) selbst Sicherheits-Sendemittel (31) aufweist, mittels denen bei getrennter Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) ein die Bewegung des Objekts (6) verhinderndes Abbruchsignal (NAS) unabhängig vom tragbaren Computer (4) direkt an das Objekt (6) aussendbar ist.
  2. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheits-Sendemittel (31) bei hergestellter Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) deaktivierbar sind.
  3. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vom tragbaren Computer (4) ein die Bewegung des Objekts (6) verhinderndes Blockier-Steuerungssignal (BS) aussendbar ist, das bei hergestellter Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) deaktivierbar und durch Betätigung des Bedienelementes (10) aktivierbar ist.
  4. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) des Computers (4) mit der Sicherheitseinrichtung (8) am Computer (4) signalisierbar ist.
  5. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Display (32) des Computers (4) ferner ein Arbeitsbereich des ferngesteuerten Objekts (6) anzeigbar ist.
  6. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) über eine physische Steckverbindung herstellbar ist.
  7. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die physische Steckverbindung an einer Aufnahme (40) herstellbar ist, in die der tragbare Computer (4) einsetzbar ist und an der die Sicherheitseinrichtung (8) vorgesehen ist.
  8. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die physische Steckverbindung zwischen der Sicherheitseinrichtung (8) und dem Computer (4) über ein Verbindungskabel (28) herstellbar ist.
  9. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) über eine kontakt-/kabellose Verbindung herstellbar ist, wie über optische Signalübertragungsmittel oder über eine Funkverbindung.
  10. Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (8) eine Signalwandlereinrichtung (48) aufweist, mittels der die vom Computer (4) ausgehenden Steuerungssignale (S) veränderbar und seitens der Sicherheitseinrichtung (8) aussendbar sind, wobei die Signalwandlereinrichtung (48) Verstärkungsmittel (54) aufweist, mittels denen die vom Computer (4) empfangenen Steuerungssignale (S) von der Sicherheitseinrichtung (8) mit einer höheren Sendeleistung aussendbar sind.
  11. Fernsteuerungsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalwandlereinrichtung (48) Umsetzungsmittel (52) aufweist, mittels denen die vom Computer (4) in einem ersten Format (F1) empfangenen Steuerungssignale (S) in ein zweites Format (F2) umsetzbar sind, in dem die Steuerungssignale (S) seitens der Sicherheitseinrichtung (8) aussendbar sind.
  12. Verfahren zum Betrieb einer Fernsteuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei nach Aktivierung des Computerprogramms auf dem tragbaren Computer (4) in einem ersten Schritt (S1)
    in einem zweiten Schritt (S2) die Bewegung des ferngesteuerten Objekts (6) verhindert ist,
    in einem nachfolgenden dritten Schritt (S3) ein Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) geprüft wird, bei Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) in einem nachfolgenden vierten Schritt (S4) das Freigeben eines Fernsteuerungsbetriebs des tragbaren Computers erfolgt, sodass das Aussenden von Steuerungssignalen (S) in Abhängigkeit von am Computer (4) eingegebenen Steuerungsbefehlen aktiviert wird, wobei bei Abbruch der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) oder bei Eingang eines Abbruchsignals (NAS) von der Sicherheitseinrichtung (8) in einem nachfolgenden fünften Schritt (S5) die Bewegung des ferngesteuerten Objekts (6) durch das Aussenden von Abbruchsignalen (NAS) seitens der Sicherheitseinrichtung (8) direkt an das Objekt (6) erneut verhindert wird, und
    solange es keinen Abbruch der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) und keinen Eingang eines Abbruchsignals (NAS) von der Sicherheitseinrichtung (8) gibt, der Fernsteuerungsbetrieb fortgesetzt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des ferngesteuerten Objekts (6) durch das Aussenden von Abbruchsignalen (NAS) seitens des tragbaren Computers (4) verhindert wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Schritt (S3) zusätzlich eine Anzeige (34) am Display (32) aktiviert wird, mittels der das Bestehen der Sicherheits-Steuerungsverbindung (26) und damit das mögliche Aussenden von Steuerungssignalen (S) angezeigt wird.
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