EP3646943A2 - Verfahren zum herstellen einer struktur aus baumaterial - Google Patents
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- EP3646943A2 EP3646943A2 EP19208377.2A EP19208377A EP3646943A2 EP 3646943 A2 EP3646943 A2 EP 3646943A2 EP 19208377 A EP19208377 A EP 19208377A EP 3646943 A2 EP3646943 A2 EP 3646943A2
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Definitions
- the present invention relates to a mixer and a method for producing a structure from building material using a mixer.
- Mixers with a drum are conventionally used to mix different components, which can be solid, liquid or powder, for example, in which a stirring shaft is arranged, which can be driven by a drive.
- the agitator shaft can be equipped with pins, for example, so that the mix is moved and mixed when the agitator shaft rotates.
- Such a mixer is for example in the published patent application WO 2007/066362 A1 shown. With this horizontal continuous mixer, the material to be mixed is fed into the drum via an inlet, mixed there by pins on the agitator shaft, and finally discharged from the drum again via a side outlet.
- the pins on the agitator shaft of such a mixer can be designed and arranged in such a way that the material to be mixed is moved by the pins in a predetermined direction in the drum.
- a movement of the material to be mixed through the drum of the mixer works sufficiently well only with certain viscosities of the material to be mixed.
- the conveyance of the mixed material to an outlet of the mixer is insufficient. The consequence of this is that the mixer can become blocked and its function is impaired.
- a mixer is to be made available which can continuously mix and convey substances with a higher viscosity.
- the mixer should also be easy to use and inexpensive to use.
- the object is first achieved by a mixer comprising a drum with at least one inlet and one outlet.
- the mixer further comprises a drive and an agitator shaft for mixing a material to be mixed, the agitator shaft arranged in the drum being coupled to the drive.
- the Mixer a conveyor device which is arranged in the drum and which is arranged on the same axis as the agitator shaft.
- This solution has the advantage that it can also continuously mix and convey mixes with higher viscosity. For example, when mixing pumpable concrete with concrete admixtures, it is desirable for the mix to reach a certain viscosity so that it can be used directly to produce a concrete structure.
- the conveyor device according to the invention in the mixer also allows the material to be mixed to be conveyed continuously and directly from an inlet of the drum to an outlet of the drum for such applications, without the mixer being blocked by more viscous mixing materials and thus failing in its function.
- the conveyor device is arranged directly on the agitator shaft, so that the mixed material mixed by the agitator shaft can be picked up directly by the conveyor device and can be conveyed out of the drum through the outlet.
- the agitator shaft is equipped with pins, so that when the agitator shaft rotates, a mixture in the drum is moved by the pins.
- Such agitator shafts with pins are particularly suitable for mixing components with large grain sizes, for example grain sizes from 2 to 10 mm.
- This can be, for example, aggregates such as stones, gravel or sand.
- a mixer is also suitable for mixing asymmetrical substances such as, for example, mixed materials with fiber additives (for example carbon fibers, metal fibers or plastic fibers).
- the agitator shaft is not equipped with pins, but is designed, for example, as a spiral stirrer, disk stirrer or inclined blade stirrer.
- the conveying device and the agitator shaft are arranged on the same drive shaft, this drive shaft being drivable by the drive. This has the advantage that it results in an inexpensive and robust device.
- the conveyor device and the agitator shaft are arranged on two separate drive shafts, the conveyor device being arranged on a first drive shaft and the agitator shaft on a second drive shaft, so that the conveyor device and agitator shaft can be driven at different speeds.
- Such an arrangement has the advantage that the mixing and conveying of the mixed material can be set separately from one another. In this way, mixing and conveying that is optimal for the respective purpose can be achieved by means of a specifically adaptable mixing capacity and conveying capacity. For example, for a first application, a slight mixing with a simultaneously high delivery rate and / or delivery with high pressure may be advantageous, and for a second application a strong mixing with a simultaneously low delivery rate and / or delivery with low pressure may be advantageous.
- the agitator shaft and the conveying device are arranged side by side in the drum, the agitator shaft being arranged on a first drum section and the conveying device on a second drum section, and the inlet on the first Drum section and the outlet are arranged on the second drum section.
- the first drum section with the stirring shaft arranged therein forms between 50% and 90%, preferably between 60% and 85%, particularly preferably between 70% and 80%, of a volume of the drum. It has been shown that by dividing the drum in this way, an optimal mixing performance can be achieved with a desired delivery performance of the mixer.
- the conveyor element is designed as a screw conveyor.
- the screw conveyor has at least one, preferably at least two turns. Such a screw conveyor has the advantage that it can also convey highly viscous mixes in the drum and can also be conveyed from the drum through the outlet at a desired pressure.
- turns can be formed.
- the turns can differ in their dimensions in the direction of the drive shaft, the turns becoming narrower towards one end of the conveying device.
- a delivery pressure of the delivery device can be changed, depending on the orientation of the narrowing of the turns.
- a cross section of a shaft of the conveyor device can be designed to be variable in the direction of the drive shaft.
- a volume for the mix becomes narrower towards one end of the conveyor.
- a conveying pressure of the conveying device can be changed, depending on the alignment of the narrowing of the volume for the mix.
- only one inlet or also two or more inlets can be arranged on the drum.
- the components can be brought together, for example, before they are passed into the drum, or the components can be guided into the drum via separate inlets and only in the Drum to be mixed together.
- the stirrer shaft and any stirrer elements arranged thereon, such as pins can be designed differently.
- the drum comprises a first inlet and a second inlet, a feed device being arranged at the first inlet.
- a feed device being arranged at the first inlet.
- the feed device comprises a funnel for receiving a powdery component, a second drive and a second agitator shaft coupled to it and arranged in the funnel. This has the advantage that this powdery component can be continuously introduced into the mixer drum without clogging.
- the second agitator shaft comprises radially arranged agitator blades, which are arranged in an input region of the funnel, and wherein the second agitator shaft has an axially aligned stirrer rod, which is radially offset from an axis of rotation of the agitator shaft and is arranged in an output region of the funnel.
- a feeding device offers the advantage that the powdered component can be conveyed through an input region of the funnel in a controlled manner by the stirring blades, the powdery component being prevented from blocking the output region of the funnel by the radially offset stirring rod.
- only stirring blades without a stirring rod or a stirring rod without stirring blades can be arranged on the stirring shaft.
- a component that is fed to the system via the feed device can be fed using a gravimetric method.
- a gravimetric method In contrast to a volumetric method, this has the advantage that a supplied mass of the one component can be set precisely, as a result of which a more precise mixing result can be achieved.
- an additional second conveying device is arranged in the drum on the same axis as the agitator shaft and the conveying device in order to lead a first component introduced into the drum via the inlet away from the inlet before the first component is mixed with further components.
- a system for applying a building material comprising a moving device, a first component and a second component.
- the system further comprises a mixer for mixing the first component and the second component, the mixer being arranged on the travel device and being movable by the latter.
- the first component and the second component for producing the building material can be fed to the mixer.
- the building material generated from the components can be applied via the outlet of the mixer.
- the mixer according to the invention and described here is used as the mixer.
- Such a system for applying a building material offers the advantage that, for example, building structures can be built efficiently and cost-effectively.
- the advantage of the arrangement proposed here is, in particular, that the components are only mixed with one another shortly before the application of the building material. This is made possible by the fact that the mixer is arranged such that it can be moved via the travel device, so that it can be brought to the position at which the building material is to be applied. Due to the direct application of the building material after the mixing process, a highly viscous building material, such as concrete, can be used in the mixer without this highly viscous building material having to be conveyed or processed further.
- the first component is a pumpable building material such as concrete
- the second component is a pumpable substance that contains a building material additive such as a concrete additive.
- the building material additive is a solidification accelerator and / or a hardening accelerator.
- a pumpable building material and a building material additive offers the advantage that both the pumpable building material and the building material additive can be transported from a container to the mixer in a simple manner, the mixing of these two substances resulting in a highly viscous building material which is used directly for Manufacturing a building structure can be used.
- the traversing device is designed to be movable in the manner of a 3-D printer, so that structures can be built up from the building material by means of the system.
- a method for producing a structure from building material comprising the steps: mixing a pumpable building material, in particular concrete, and a pumpable substance which contains a building material additive, in particular a concrete additive, with a mixer; and applying the mixture with a traversing device.
- the concrete additive is a setting accelerator and / or setting accelerator.
- the mixer is operated at a speed of more than 500 revolutions per minute, preferably at a speed of more than 650 revolutions per minute, particularly preferably at a speed of more than 800 revolutions per minute, particularly preferably at a speed Speed of more than 1000 revolutions per minute.
- pumpable concrete with solidification or hardening accelerators were mixed at speeds between 200 and 2000 revolutions per minute. It was found that when mixing at speeds below 500 revolutions per minute, a sufficiently homogeneous or smooth mixture was not achieved, so that the pumpable concrete and the pumpable accelerator did not mix sufficiently with one another. This led to hardening or hardening behavior, which is difficult to control, since the insufficiently homogeneous mixture has areas with an above-average amount of additive and areas with correspondingly too little additive. This can lead to blockages in the mixer and / or to defects in the applied mixture, such as areas with insufficient strength after a certain time after leaving the mixer.
- pumpable concrete which was mixed with fibers, was mixed with accelerator at different speeds according to the method described above.
- speeds of over 900 revolutions per minute have proven to be advantageous because here, in addition to the concrete, the fibers also had to be broken up.
- an average residence time of the mixture in the drum is less than 10 seconds, preferably less than 7 seconds, particularly preferably less than 4 seconds.
- the average residence time of the mixture in the drum is the length of time that a particle remains in the drum (from the inlet of the drum to the outlet of the drum) on average.
- An above-mentioned advantageous average residence time of at most a few seconds has the advantage that a mixture of high or strongly increasing viscosity can be conveyed, such as pumpable concrete mixed with solidification accelerators and / or hardening accelerators.
- the mixture when the mixture is applied, the mixture is applied in a plurality of at least partially superimposed layers.
- an existing layer is only overlaid with a new layer of the mixture when the existing layer is sufficiently strong to maintain its original shape.
- At least partially overlapping layers of the mixture are built up continuously during application, so that the structure is built up from building material in the manner of a 3-D printer.
- Such methods offer the advantage that entire structures can be produced from building material, such as building walls or the like. In comparison to conventional methods, such methods offer the advantage that no formwork is necessary and that the shape of the structure can therefore be selected much more freely.
- FIG. 1 An exemplary mixer 1 is shown.
- the mixer 1 has a drive 3, a drum 2, an agitator shaft 4 and a conveyor device 5.
- the drum 2 has two inlets 6 and one outlet 7.
- the inlets 6 are located in a first drum section 10 in which the agitator shaft is arranged and the outlet 7 is located on a second drum section 11, in which the conveying device 5 is also arranged.
- two inlets 6 are arranged on the drum 2.
- the drum 2 has only one inlet.
- the components to be mixed can already be brought together before they are conveyed into the drum 2 via the inlet.
- the conveyor device 5 is then arranged directly on the agitator shaft 4, so that the mixed material mixed by the agitator shaft 4 can be detected directly by the conveyor device 5 and can be conveyed out of the drum 2 through the outlet 7.
- the conveyor device 5 is designed as a screw conveyor.
- the screw conveyor in this exemplary embodiment has two complete turns 9.
- the screw conveyor can be dimensioned or designed differently.
- the conveyor device 5 and the agitator shaft 4 are arranged on the same axis in the drum 2.
- the agitator shaft 4 is equipped with pins 8, so that when the agitator shaft rotates, a mixture is moved in the drum by the pins 8.
- a feed device 12 is arranged on one of the inlets 6. This feed device 12 is suitable, for example, for introducing a powdery component evenly and without clogging into the drum 2 of the mixer 1.
- the feed device 12 has a second drive 13 and a second agitator shaft 16.
- the second agitator shaft 16 is rotatably arranged in a funnel 19.
- the funnel 19 has an input region 14 and an output region 15.
- stirring blades 17 are arranged on the second stirring shaft in the input region of the funnel 19, and a stirring rod 18 is arranged in the output region 15 of the funnel 19 on the second stirring shaft 16.
- the stirring blades 17 are arranged radially on the second stirring shaft so that they can convey a powdery component through the input region 14 of the funnel 19.
- the stirring rod 18 is axially aligned with respect to the second stirring shaft 16 and radially offset from an axis of rotation of the stirring shaft 16. As a result, this stirring rod 18 can prevent the outlet region 15 of the funnel 19 from becoming blocked.
- Fig. 4 again shows an exemplary mixer 1 with a feed device 12 at one of the inlets.
- a first component 20 and a second component 22 are fed to the mixer 1 via a respective first feed 21 and a second feed 23.
- the first component 20 can be a powdery component which is fed via the first feed 21 into the hopper of the feed device 12
- the second component 22 can be a liquid or a pumpable substance, for example, which flows directly through the second feed 23 the drum of the mixer 1 is guided.
- the mixture is conveyed by the conveying device 5 through the outlet 25 of the mixer.
- FIG. 5 A system 30 for applying a building material is shown.
- the system 30 comprises a travel device 31 and a first component 32 and one second component 33.
- the first component 32 and the second component 33 are fed to the mixer 1 via a first feed 34 and a second feed 35.
- the mixer 1 comprises an outlet 36, through which the building material can be applied.
- the mixer 1 can be moved by the moving device 31.
- the displacement device 31, as shown in this exemplary embodiment can have an arm which is designed to be movable.
- a multi-articulated arm can be used to allow the mixer 1 to move in a more varied manner in space.
- the traversing device 31 is designed as a crane, as a robot, as a mobile device on wheels or caterpillars, or as a 3D printer.
- FIG. 6 An exemplary embodiment of a conveyor device 5 is shown.
- more than two turns 9 are initially formed.
- the turns 9 differ in their extent in the direction of the drive shaft, the turns 9 narrowing towards one end of the conveying device 5.
- a delivery pressure of the delivery device 5 can be changed depending on the orientation of the narrowing of the turns 9.
- a cross section of a shaft of the conveyor device 5 is designed to be variable in the direction of the drive shaft.
- a volume for the mixed material becomes narrower towards one end of the conveying device 5.
- a delivery pressure of the delivery device 5 can be changed, depending on the alignment of the narrowing of the volume for the mix.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Struktur aus Baumaterial unter Verwendung eines Mischers.
- Zum Vermischen von verschiedenen Komponenten, welche beispielsweise fest, flüssig oder pulverförmig sein können, werden herkömmlicherweise Mischer mit einer Trommel eingesetzt, in welcher eine Rührwelle angeordnet ist, die von einem Antrieb angetrieben werden kann. Die Rührwelle kann beispielsweise mit Stiften bestückt sein, so dass bei einer Drehbewegung der Rührwelle das Mischgut bewegt und vermischt wird. Ein solcher Mischer ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift
WO 2007/066362 A1 dargestellt. Bei diesem horizontalen kontinuierlichen Mischer wird das zu mischende Material über einen Einlass in die Trommel geführt, dort von Stiften an der Rührwelle vermischt, und schliesslich über einen seitlichen Auslass wieder von der Trommel abgeführt. Die Stifte an der Rührwelle eines solchen Mischers können dabei derart gestaltet und angeordnet sein, dass das Mischgut von den Stiften in eine vorgegebene Richtung in der Trommel bewegt wird. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine solche Bewegung des Mischgutes durch die Trommel des Mischers nur bei gewissen Viskositäten des Mischgutes ausreichend gut funktioniert. Insbesondere bei hochviskosen Mischgütern ist in einem solchen System die Förderung des Mischgutes zu einem Auslass des Mischers ungenügend. Dies hat zur Folge, dass dadurch der Mischer verstopfen kann und in seiner Funktion beeinträchtigt ist. - Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden. Dabei soll ein Mischer zur Verfügung gestellt werden, welcher kontinuierlich auch Stoffe mit einer höheren Viskosität mischen und fördern kann. Der Mischer soll zudem einfach in der Handhabung und kostengünstig im Betrieb einsetzbar sein.
- Die Aufgabe wird zunächst gelöst durch einen Mischer umfassend eine Trommel mit zumindest einem Einlass und einem Auslass. Der Mischer umfasst weiterhin einen Antrieb und eine Rührwelle zum Mischen eines Mischgutes, wobei die Rührwelle in der Trommel angeordnet mit dem Antrieb gekoppelt ist. Weiterhin umfasst der Mischer eine Fördervorrichtung, welche in der Trommel angeordnet ist und welche auf einer selben Achse wie die Rührwelle angeordnet ist.
Diese Lösung bietet den Vorteil, dass dadurch auch Mischgüter mit höherer Viskosität kontinuierlich gemischt und gefördert werden können. Beispielsweise ist es für das Vermischen von pumpbarem Beton mit Betonzusatzmitteln wünschenswert, dass das Mischgut eine gewisse Viskosität erreicht, um dadurch direkt zum Herstellen einer Betonstruktur verwendet werden zu können. Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung im Mischer erlaubt es auch für solche Anwendungen, das zu mischende Gut kontinuierlich und direkt von einem Einlass der Trommel zu einem Auslass der Trommel zu fördern, ohne dass dabei der Mischer durch höher viskose Mischgüter blockiert wird und dadurch in seiner Funktion versagt. - In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Fördervorrichtung direkt an der Rührwelle anschliessend angeordnet, sodass das durch die Rührwelle gemischte Mischgut direkt von der Fördervorrichtung erfassbar und durch den Auslass aus der Trommel förderbar ist.
- Dies hat den Vorteil, dass dadurch Mischgüter mit hoher oder stark ansteigender Viskosität förderbar sind, weil das Mischgut durch die direkt anschliessende Anordnung der Fördervorrichtung an die Rührwelle umgehend aus der Trommel hinausgefördert wird, sodass eine Blockade des Mischers durch das Mischgut verhindert werden kann.
- In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Rührwelle mit Stiften bestückt, so dass bei einer Rotation der Rührwelle ein Mischgut in der Trommel von den Stiften bewegt wird. Dies hat den Vorteil, dass dadurch eine effiziente und gleichmässige Durchmischung der verschiedenen Komponenten erreicht werden kann. Weiterhin kann durch eine gezielte Anordnung und Ausgestaltung der Stifte sowohl eine Durchmischung als auch eine Förderung des Mischgutes in der Trommel beeinflusst werden.
- Solche Rührwellen mit Stiften eignen sich insbesondere für das Mischen von Komponenten mit grossen Korngrössen, beispielsweise Korngrössen von 2 bis 10 mm.
- Dies können beispielsweise Zuschläge wie Steine, Kies oder Sand sein. Zudem eignet sich ein solcher Mischer auch für das Mischen von asymmetrischen Stoffen wie beispielsweise Mischgüter mit Faser-Zusatzstoffen (beispielsweise Kohlefasern, Metallfasern oder Kunststofffasern).
- In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Rührwelle nicht mit Stiften bestückt, sondern beispielsweise als Wendelrührer, Scheibenrührer oder Schrägblattrührer ausgebildet.
- In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die Fördervorrichtung und die Rührwelle auf einer selben Antriebswelle angeordnet, wobei diese Antriebswelle vom Antrieb antreibbar ist. Dies hat den Vorteil, dass dadurch eine kostengünstige und robuste Vorrichtung resultiert.
- In einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die Fördervorrichtung und die Rührwelle auf zwei separaten Antriebswellen angeordnet, wobei die Fördervorrichtung auf einer ersten Antriebswelle und die Rührwelle auf einer zweiten Antriebswelle angeordnet sind, so dass Fördervorrichtung und Rührwelle mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, dass dadurch die Durchmischung und die Förderung des Mischgutes separat voneinander eingestellt werden können. Auf diese Weise kann eine für den jeweiligen Zweck optimale Durchmischung und Förderung durch eine spezifisch anpassbare Mischleistung und Förderleistung erzielt werden. Beispielsweise kann für eine erste Anwendung eine geringe Durchmischung bei gleichzeitig hoher Förderleistung und / oder Förderung mit hohem Druck vorteilhaft sein, und für eine zweite Anwendung kann eine starke Durchmischung bei gleichzeitig tiefer Förderleistung und / oder Förderung mit tiefem Druck vorteilhaft sein.
- In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die Rührwelle und die Fördervorrichtung nebeneinander in der Trommel angeordnet, wobei die Rührwelle auf einem ersten Trommelabschnitt und die Fördervorrichtung auf einem zweiten Trommelabschnitt angeordnet sind, und wobei der Einlass auf dem ersten Trommelabschnitt und der Auslass auf dem zweiten Trommelabschnitt angeordnet sind.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung bildet der erste Trommelabschnitt mit der darin angeordneten Rührwelle zwischen 50% und 90%, bevorzugt zwischen 60% und 85%, besonders bevorzugt zwischen 70% und 80%, eines Volumens der Trommel. Es hat sich gezeigt, dass durch eine derartige Aufteilung der Trommel eine optimale Mischleistung bei einer gewünschten Förderleistung des Mischers erzielt werden kann. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das Förderelement als Förderschnecke ausgebildet. In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Förderschnecke zumindest eine, vorzugsweise zumindest zwei Windungen auf. Eine solche Förderschnecke hat den Vorteil, dass dadurch auch hochviskose Mischgüter in der Trommel gefördert werden können und dabei zudem mit einem gewünschten Druck aus der Trommel durch den Auslass gefördert werden können.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung können mehr als zwei Windungen ausgebildet sein. Zudem können sich die Windungen in ihrem Ausmass in Richtung der Antriebswelle unterscheiden, wobei die Windungen zu einem Ende der Fördervorrichtung hin enger werden. Dadurch kann ein Förderdruck der Fördervorrichtung verändert werden, je nach Ausrichtung der Verengung der Windungen.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann ein Querschnitt einer Welle der Fördervorrichtung in Richtung der Antriebswelle variabel ausgestaltet sein. Dabei wird ein Volumen für das Mischgut zu einem Ende der Fördervorrichtung hin enger. Dadurch kann ein Förderdruck der Fördervorrichtung verändert werden, je nach Ausrichtung der Verengung des Volumens für das Mischgut.
- Um eine erste Komponente und eine zweite Komponente miteinander zu vermischen und zu fördern, können an der Trommel nur ein Einlass oder auch zwei oder mehrere Einlässe angeordnet sein. Dabei können die Komponenten beispielsweise zusammengeführt werden, bevor sie in die Trommel geleitet werden, oder aber die Komponenten können über separate Einlässe in die Trommel geführt und erst in der Trommel miteinander vermischt werden. Je nach Anzahl und Anordnung der Einlässe kann die Rührwelle und allenfalls daran angeordnete Rührelemente wie beispielsweise Stifte anders ausgebildet sein.
- In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst die Trommel einen ersten Einlass und einen zweiten Einlass, wobei am ersten Einlass eine Zuführvorrichtung angeordnet ist. Das Vorsehen einer solchen Zuführvorrichtung an einem der Einlässe hat den Vorteil, dass dadurch pulverförmige Komponenten effizient und kontrolliert der Zuführvorrichtung zugeführt werden können.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Zuführvorrichtung einen Trichter zur Aufnahme einer pulverförmigen Komponente, einen zweiten Antrieb und eine daran gekoppelte, im Trichter angeordnete zweite Rührwelle. Dies hat den Vorteil, dass dadurch diese pulverförmige Komponente ohne zu verstopfen kontinuierlich in die Trommel des Mischers eingeführt werden kann.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die zweite Rührwelle radial angeordnete Rührblätter, welche in einem Eingangsbereich des Trichters angeordnet sind, und wobei die zweite Rührwelle einen axial ausgerichteten, von einer Drehachse der Rührwelle radial versetzten Rührstab aufweist, welcher in einem Ausgangsbereich des Trichters angeordnet ist. Eine solche Zuführvorrichtung bietet den Vorteil, dass durch die Rührblätter die pulverförmige Komponente kontrolliert durch einen Eingangsbereich des Trichters gefördert werden kann, wobei durch den radial versetzten Rührstab die pulverförmige Komponente an einem Blockieren des Ausgangsbereichs des Trichters gehindert wird.
Alternativ können auch nur Rührblätter ohne Rührstab oder ein Rührstab ohne Rührblätter an der Rührwelle angeordnet werden. - In einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei eine Komponente, welche über die Zuführvorrichtung dem System zugeführt wird, über eine gravimetrische Methode zuführbar. Dies hat im Unterschied zu einer volumetrischen Methode den Vorteil, dass dadurch eine zugeführte Masse der einen Komponente genau eingestellt werden kann, wodurch ein präziseres Mischergebnis erzielbar ist.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist in der Trommel eine zusätzliche zweite Fördervorrichtung auf derselben Achse wie die Rührwelle und die Fördervorrichtung angeordnet, um eine über den Einlass in die Trommel eingeführte erste Komponente vom Einlass wegzuführen, bevor die erste Komponente mit weiteren Komponenten vermischt wird.
- Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn pulverförmige Komponenten über den Einlass in die Trommel eingeführt werden, weil diese vorteilhafterweise in einem Abschnitt entfernt vom Einlass mit weiteren Komponenten vermischt werden sollen, um ein Verstopfen des Einlasses zu vermeiden.
- Weiterhin wird ein System zum Applizieren eines Baustoffes vorgeschlagen, wobei das System eine Verfahrvorrichtung, eine erste Komponente und eine zweite Komponente umfasst. Weiterhin umfasst das System einen Mischer zum Mischen der ersten Komponente und der zweiten Komponente, wobei der Mischer an der Verfahrvorrichtung angeordnet und durch diese verfahrbar ist. Dabei sind die erste Komponente und die zweite Komponente zur Herstellung des Baustoffes dem Mischer zuführbar. Weiterhin ist der aus den Komponenten erzeugte Baustoff über den Auslass des Mischers applizierbar. Als Mischer wird dabei der erfindungsgemässe und hier beschriebene Mischer eingesetzt.
- Ein solches System zum Applizieren eines Baustoffes bietet den Vorteil, dass dadurch beispielsweise Gebäudestrukturen effizient und kostengünstig erbaut werden können. Der Vorteil der hier vorgeschlagenen Anordnung liegt insbesondere darin, dass die Komponenten erst kurz vor der Applikation des Baustoffes miteinander vermischt werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der Mischer über die Verfahrvorrichtung verfahrbar angeordnet ist, so dass er an jeweils diejenige Position bringbar ist, an welcher der Baustoff appliziert werden soll. Durch die direkte Applikation des Baustoffes nach dem Mischvorgang kann im Mischer ein hochviskoser Baustoff, wie beispielsweise Beton, verwendet werden, ohne dass dieser hochviskose Baustoff weitergefördert oder verarbeitet werden muss.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die erste Komponente ein pumpbares Baumaterial wie beispielsweise Beton, und die zweite Komponente ist eine pumpbare Substanz, welche ein Baumaterialzusatzmittel wie beispielsweise ein Betonzusatzmittel enthält.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Baumaterialzusatzmittel ein Erstarrungsbeschleuniger und/oder ein Erhärtungsbeschleuniger.
- Das Verwenden eines pumpbaren Baumaterials und eines Baumaterialzusatzmittels bietet den Vorteil, dass sowohl das pumpbare Baumaterial als auch das Baumaterialzusatzmittel auf einfache Art und Weise aus einem Behälter zum Mischer transportiert werden kann, wobei durch die Vermischung dieser beiden Substanzen ein hochviskoses Baumaterial entsteht, welches direkt zur Herstellung einer Gebäudestruktur verwendet werden kann.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Verfahrvorrichtung in der Art eines 3-D-Druckers bewegbar ausgebildet, sodass durch das System Strukturen aus dem Baustoff aufbaubar sind.
- Solche Systeme in der Art von 3-D-Druckern bieten den Vorteil, dass dadurch ganze Strukturen aus Baumaterial, wie beispielsweise Gebäudewände oder ähnliches, hergestellt werden können. Dabei sind keine Schalungen notwendig, und daher ist auch eine Formgebung der Struktur wesentlich freier wählbar.
- Weiterhin wird ein Verfahren zum Herstellen einer Struktur aus Baumaterial vorgeschlagen, umfassend die Schritte: Mischen eines pumpbaren Baumaterials, insbesondere Beton, und einer pumpbaren Substanz, welche ein Baumaterialzusatzmittel, insbesondere ein Betonzusatzmittel, enthält mit einem Mischer; und Applizieren des Gemisches mit einer Verfahrvorrichtung.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Betonzusatzmittel ein Erstarrungsbeschleuniger und/oder Erhärtungsbeschleuniger.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Mischer beim Mischen mit einer Drehzahl von mehr als 500 Umdrehungen pro Minute betrieben, bevorzugt mit einer Drehzahl von mehr als 650 Umdrehungen pro Minute, besonders bevorzugt mit einer Drehzahl von mehr als 800 Umdrehungen pro Minute, besonders bevorzugt mit einer Drehzahl von mehr als 1000 Umdrehungen pro Minute.
- Das Betreiben des Mischers mit hohen Drehzahlen bietet den Vorteil, dass dadurch Mischgüter mit hoher oder schnell ansteigender Viskosität (wie beispielsweise Beton mit Erstarrungsbeschleuniger und/oder Erhärtungsbeschleuniger) möglichst effizient und rasch durchmischt und anschliessend aus dem Mischer gefördert werden können, ohne dass dabei der Mischer blockiert und in seiner Funktion versagt.
- Zudem bieten solche hohen Drehzahlen den Vorteil, dass dadurch nicht nur eine gute Durchmischung der Materialien erzielt werden kann, sondern es können dadurch auch Strukturen im Mischgut aufgebrochen werden, was beispielsweise bei pelletierten Rohstoffen, welche aufgeschlossen und /oder aufgebrochen werden müssen, wünschenswert sein kann.
- In Versuchen wurden pumpbarer Beton mit Erstarrungs- bzw. Erhärtungsbeschleuniger mit Drehzahlen zwischen 200 und 2000 Umdrehungen pro Minute miteinander vermischt. Dabei wurde festgestellt, dass beim Mischen mit Drehzahlen unter 500 Umdrehungen pro Minute kein genügend homogenes bzw. glattes Gemisch erzielt wird, sodass sich der pumpbare Beton und der pumpbare Beschleuniger ungenügend miteinander vermischen. Dies führte zu einem schwer kontrollierbaren Erstarrungs- bzw. Erhärtungsverhalten, da das nicht genügend homogene Gemisch Bereiche mit überdurchschnittlich viel Zusatzmittel und Bereiche mit entsprechend zu wenig Zusatzmittel aufweist. Dies kann zu Blockaden im Mischer führen, und/oder zu Mängeln im applizierten Gemisch, wie beispielsweise Bereiche mit ungenügender Festigkeit nach einer bestimmten Zeit nach dem Verlassen des Mischers.
- In den Versuchen hat sich gezeigt, dass durch höhere Drehzahlen folgende Effekte auftreten:
Erstens werden der Beton und der Beschleuniger besser durchmischt, was eine kontrollierbareres Erstarrungs- bzw. Erhärtungsverhalten zur Folge hat. Zweitens wird der Beton stärker aufgebrochen, sodass der Beschleuniger auf einer grösseren Oberfläche des Betons einwirken kann, was eine schnellere und besser kontrollierbare Reaktion zwischen Beton und Beschleuniger zur Folge hat. Drittens wird mehr Energie in das Gemisch eingetragen, was eine stärkere Erwärmung von Beton und Beschleuniger zur Folge hat, was wiederum den Erstarrungs- bzw. Erhärtungsprozess beschleunigt. - Die oben beschriebenen Effekte wurden in steigendem Masse bis zu einer Drehzahl von 2000 Umdrehungen pro Minute beobachtet.
- In weiteren Versuchen wurde pumpbarer Beton, welcher mit Fasern versetzt wurde, mit unterschiedlichen Drehzahlen gemäss oben beschriebenem Verfahren mit Beschleuniger gemischt. Hier haben sich Drehzahlen von über 900 Umdrehungen pro Minute als vorteilhaft erwiesen, weil hier zusätzlich zum Beton auch noch die Fasern aufgebrochen werden mussten.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung beträgt beim Applizieren des Gemisches mit der Verfahrvorrichtung eine mittlere Verweildauer des Gemisches in der Trommel weniger als 10 Sekunden, bevorzugt weniger als 7 Sekunden, besonders bevorzugt weniger als 4 Sekunden.
- Die mittlere Verweildauer des Gemisches in der Trommel ist dabei die Zeitdauer, welche ein Partikel in der Trommel (vom Einlass der Trommel bis zum Auslass der Trommel) durchschnittlich verweilt.
- Eine oben genannte vorteilhafte mittlere Verweildauer von höchstens einigen wenigen Sekunden hat den Vorteil, dass dadurch ein Mischgut von hoher oder stark ansteigender Viskosität förderbar ist, wie beispielsweise mit Erstarrungsbeschleuniger und/oder Erhärtungsbeschleuniger versetzter pumpbarer Beton.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wird beim Applizieren des Gemisches das Gemisch in mehreren zumindest teilweise übereinanderliegenden Lagen appliziert.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung wird beim Applizieren eine bestehende Lage erst dann mit einer neuen Lage des Gemisches überlagert, wenn die bestehende Lage eine genügend hohe Festigkeit aufweist, um eine ursprüngliche Form beizubehalten.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung werden beim Applizieren kontinuierlich zumindest teilweise sich überlagernde Lagen des Gemisches aufgebaut, sodass die Struktur aus Baumaterial in der Art eines 3-D-Druckers aufgebaut wird.
- Solche Verfahren, bei welchen Gemisch Appliziert wird und anschliessend von einer erneuten Applikation mit Gemisch zumindest teilweise überlagert wird bieten den Vorteil, dass dadurch ganze Strukturen aus Baumaterial, wie beispielsweise Gebäudewände oder ähnliches, hergestellt werden können. Dabei bieten solche Verfahren im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren den Vorteil, dass keine Schalungen notwendig sind, und dass daher auch eine Formgebung der Struktur wesentlich freier wählbar ist.
- Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf schematische Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1:
- schematische Darstellung eines beispielhaften Mischers mit einer Fördervorrichtung;
- Fig. 2:
- schematische Darstellung eines beispielhaften Mischers mit einer Fördervorrichtung und mit einer Zuführvorrichtung über einem Einlass;
- Fig. 3A:
- schematische Darstellung einer beispielhaften Zuführvorrichtung;
- Fig. 3B:
- schematische Darstellung einer beispielhaften Zuführvorrichtung;
- Fig. 4:
- schematische Darstellung eines Mischers zur Vermischung einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente;
- Fig. 5:
- schematische Darstellung eines beispielhaften Systems zum Applizieren eines Baustoffes; und
- Fig. 6:
- schematische Darstellung einer beispielhaften Fördervorrichtung.
- In
Fig. 1 ist ein beispielhafter Mischer 1 dargestellt. Der Mischer 1 hat einen Antrieb 3, eine Trommel 2, eine Rührwelle 4 und eine Fördervorrichtung 5. Die Trommel 2 hat dabei zwei Einlässe 6 und einen Auslass 7. Die Einlässe 6 befinden sich dabei in einem ersten Trommelabschnitt 10, in welchem die Rührwelle angeordnet ist, und der Auslass 7 befindet sich auf einem zweiten Trommelabschnitt 11, in welchem auch die Fördervorrichtung 5 angeordnet ist. - In dieser beispielhaften Ausführungsform sind zwei Einlässe 6 an der Trommel 2 angeordnet. In einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Trommel 2 jedoch nur einen Einlass. Dabei können die zu mischenden Komponenten bereits zusammengeführt werden, bevor sie über den Einlass in die Trommel 2 gefördert werden.
- Dabei ist die Fördervorrichtung 5 direkt an der Rührwelle 4 anschliessend angeordnet, sodass das durch die Rührwelle 4 gemischte Mischgut direkt von der Fördervorrichtung 5 erfassbar und durch den Auslass 7 aus der Trommel 2 förderbar ist.
- Die Fördervorrichtung 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Förderschnecke ausgebildet. Die Förderschnecke in diesem Ausführungsbeispiel hat zwei vollständige Windungen 9. Je nach gewünschter Förderleistung kann die Förderschnecke anders dimensioniert bzw. ausgebildet werden. Die Fördervorrichtung 5 und die Rührwelle 4 sind auf einer selben Achse in der Trommel 2 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rührwelle 4 mit Stiften 8 bestückt, so dass bei einer Rotation der Rührwelle ein Mischgut in der Trommel von den Stiften 8 bewegt wird.
- In
Fig. 2 ist wiederum ein beispielhafter Mischer 1 dargestellt. Im Unterschied zum Mischer 1 ausFig. 1 ist bei diesem Mischer eine Zuführvorrichtung 12 an einem der Einlässe 6 angeordnet. Diese Zuführvorrichtung 12 ist beispielsweise dazu geeignet, um eine pulverförmige Komponente gleichmässig und ohne zu verstopfen in die Trommel 2 des Mischers 1 einzubringen. - In den
Fig. 3A und 3B ist die Zuführvorrichtung 12, welcher inFig. 2 an einem der Einlässe 6 angeordnet ist, näher dargestellt. Die Zuführvorrichtung 12 hat einen zweiten Antrieb 13 und eine zweite Rührwelle 16. Die zweite Rührwelle 16 ist dabei in einem Trichter 19 drehbar angeordnet. Der Trichter 19 hat einen Eingangsbereich 14 und einen Ausgangsbereich 15. Dabei sind Rührblätter 17 an der zweiten Rührwelle im Eingangsbereich des Trichters 19 angeordnet, und ein Rührstab 18 ist im Ausgangsbereich 15 des Trichters 19 an der zweiten Rührwelle 16 angeordnet. Die Rührblätter 17 sind dabei radial an der zweiten Rührwelle angeordnet, so dass sie eine pulverförmige Komponente durch den Eingangsbereich 14 des Trichters 19 befördern können. Der Rührstab 18 ist in Bezug zur zweiten Rührwelle 16 axial ausgerichtet, und von einer Drehachse der Rührwelle 16 radial versetzt. Dadurch kann dieser Rührstab 18 den Ausgangsbereich 15 des Trichters 19 vor einer Verstopfung bewahren. - In
Fig. 4 ist wiederum ein beispielhafter Mischer 1 mit einer Zuführvorrichtung 12 an einem der Einlässe dargestellt. Dem Mischer 1 werden eine erste Komponente 20 und eine zweite Komponente 22 über jeweils eine erste Zuführung 21 und über eine zweite Zuführung 23 zugeführt. Beispielsweise kann dabei die erste Komponente 20 eine pulverförmige Komponente sein, welche über die erste Zuführung 21 in den Trichter der Zuführvorrichtung 12 geführt wird, und die zweite Komponente 22 kann beispielsweise eine flüssige oder eine pumpbare Substanz sein, welche über die zweite Zuführung 23 direkt in die Trommel des Mischers 1 geführt wird. Nach dem Mischvorgang in der Trommel des Mischers 1 wird das Gemisch von der Fördervorrichtung 5 durch den Auslass 25 des Mischers gefördert. - In
Fig. 5 ist ein System 30 zum Applizieren eines Baustoffes dargestellt. Das System 30 umfasst eine Verfahrvorrichtung 31 sowie eine erste Komponente 32 und eine zweite Komponente 33. Die erste Komponente 32 und die zweite Komponente 33 werden über eine erste Zuführung 34 und eine zweite Zuführung 35 dem Mischer 1 zugeführt. Der Mischer 1 umfasst einen Auslass 36, über welchen der Baustoff applizierbar ist. Um den Baustoff an einer gewünschten Stelle applizieren zu können, ist der Mischer 1 durch die Verfahrvorrichtung 31 verfahrbar. Zu diesem Zwecke kann die Verfahrvorrichtung 31, wie in diesem Ausführungsbeispiel dargestellt, einen Arm aufweisen, welcher beweglich ausgestaltet ist. Beispielsweise kann ein mehrgelenkiger Arm verwendet werden, um eine vielfältigere Bewegung des Mischers 1 im Raum zu ermöglichen. - In alternativen, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Verfahrvorrichtung 31 als Kran, als Roboter, als eine fahrbare Vorrichtung auf Rädern oder Raupen, oder als 3D- Drucker ausgebildet.
- In
Fig. 6 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 5 dargestellt. In diesem Beispiel sind zunächst mehr als zwei Windungen 9 ausgebildet. Zudem unterscheiden sich die Windungen 9 in ihrem Ausmass in Richtung der Antriebswelle, wobei die Windungen 9 zu einem Ende der Fördervorrichtung 5 hin enger werden. Dadurch kann ein Förderdruck der Fördervorrichtung 5 verändert werden, je nach Ausrichtung der Verengung der Windungen 9. - Weiterhin ist in diesem Beispiel ein Querschnitt einer Welle der Fördervorrichtung 5 in Richtung der Antriebswelle variabel ausgestaltet. Dabei wird ein Volumen für das Mischgut zu einem Ende der Fördervorrichtung 5 hin enger. Dadurch kann ein Förderdruck der Fördervorrichtung 5 verändert werden, je nach Ausrichtung der Verengung des Volumens für das Mischgut.
Claims (15)
- Verfahren zum Herstellen einer Struktur aus Baumaterial, umfassend die Schritte:Mischen eines pumpbaren Baumaterials und einer pumpbaren Substanz, welche ein Baumaterialzusatzmittel enthält, mit einem Mischer (1), wobei der Mischer (1) umfasst: eine Trommel (2) mit zumindest einem Einlass (6) und einem Auslass (7), einen Antrieb (3), eine Rührwelle (4) zum Mischen eines Mischgutes, welche in der Trommel (2) angeordnet ist und welche mit dem Antrieb (3) gekoppelt ist, und eine Fördervorrichtung (5), welche in der Trommel (2) angeordnet ist, und welche auf einer selben Achse wie die Rührwelle (4) angeordnet ist; undApplizieren des Gemisches mit einer Verfahrvorrichtung (31).
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das pumpbare Baumaterial Beton ist, und wobei das Baumaterialzusatzmittel ein Betonzusatzmittel enthält.
- Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Betonzusatzmittel ein Erstarrungsbeschleuniger und/oder ein Erhärtungsbeschleuniger ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fördervorrichtung (5) direkt an der Rührwelle (4) anschliesst, sodass das durch die Rührwelle (4) gemischte Mischgut direkt von der Fördervorrichtung (5) erfassbar und durch den Auslass (7) aus der Trommel (2) förderbar ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fördervorrichtung (5) und die Rührwelle (4) auf einer selben Antriebswelle angeordnet sind, und wobei diese Antriebswelle vom Antrieb (3) antreibbar ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rührwelle (4) und die Fördervorrichtung (5) nebeneinander in der Trommel (2) angeordnet sind, wobei die Rührwelle (4) auf einem ersten Trommelabschnitt (10) und die Fördervorrichtung (5) auf einem zweiten Trommelabschnitt (11) angeordnet sind, und wobei der zumindest eine Einlass (6) auf dem ersten Trommelabschnitt (10) und der Auslass (7) auf dem zweiten Trommelabschnitt (11) angeordnet sind.
- Verfahren nach Anspruch 6, wobei der erste Trommelabschnitt (10) mit der darin angeordneten Rührwelle (4) zwischen 50% und 90%, bevorzugt zwischen 60% und 85%, besonders bevorzugt zwischen 70% und 80%, eines Volumens der Trommel (2) bildet.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Förderelement (5) als Förderschnecke ausgebildet ist.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Förderschnecke zumindest eine, vorzugsweise zumindest zwei Windungen (9) aufweist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trommel (2) einen ersten Einlass (6) und einen zweiten Einlass (6) umfasst, und wobei am ersten Einlass (6) eine Zuführvorrichtung (12) angeordnet ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mischer (1) beim Mischen mit einer Drehzahl von mehr als 500 Umdrehungen pro Minute betrieben wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Applizieren des Gemisches mit der Verfahrvorrichtung (31) eine mittlere Verweildauer des Gemisches in der Trommel weniger als 10 Sekunden beträgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Applizieren des Gemisches das Gemisch in mehreren zumindest teilweise übereinanderliegenden Lagen appliziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 13, wobei beim Applizieren eine bestehende Lage erst dann mit einer neuen Lage des Gemisches überlagert wird, wenn die bestehende Lage eine genügend hohe Festigkeit aufweist, um eine ursprüngliche Form beizubehalten.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei beim Applizieren kontinuierlich zumindest teilweise sich überlagernde Lagen des Gemisches aufgebaut werden, sodass die Struktur aus Baumaterial in der Art eines 3-D-Druckers aufgebaut wird.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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