EP3528969B1 - Table de tri à crible ajustable - Google Patents

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EP3528969B1
EP3528969B1 EP17784366.1A EP17784366A EP3528969B1 EP 3528969 B1 EP3528969 B1 EP 3528969B1 EP 17784366 A EP17784366 A EP 17784366A EP 3528969 B1 EP3528969 B1 EP 3528969B1
Authority
EP
European Patent Office
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sorter
sorting
sections
conveyor
diameter
Prior art date
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Active
Application number
EP17784366.1A
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German (de)
English (en)
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EP3528969A1 (fr
Inventor
Jean-Marc Gialis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Pellenc SAS filed Critical Pellenc SAS
Publication of EP3528969A1 publication Critical patent/EP3528969A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3528969B1 publication Critical patent/EP3528969B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B07B1/4636—Regulation of screen apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
    • B07B1/14—Roller screens
    • B07B1/15—Roller screens using corrugated, grooved or ribbed rollers

Definitions

  • the present invention relates to an adjustable screen sorting table.
  • a sorting table that can be used for the elimination of foreign bodies remaining mixed with a harvest of small fruits or with a grape harvest.
  • Such a sorting table makes it possible, in particular in the case of a harvest, to separate on the one hand grape berries or other objects of size and shape similar to grape berries, and on the other hand undesirable objects larger than grape berries and elongated or flattened shapes such as leaves, stalks or petioles for example. This is particularly the case when the harvest has previously undergone a destemming operation.
  • the invention can be implemented for the elimination in a fruit harvest of any type of debris of a size distinct from the fruits, and in particular for a harvest of small fruits such as currants, blackcurrants, blackberries, raspberries, olives, cranberries, cranberries or other berries or drupes.
  • the invention can also be put to good use for the grading of fruits, by simply separating larger fruits from smaller fruits.
  • the invention also finds applications in the manufacture of stand-alone sorting tables, or sorting tables integrated into a harvesting or grape-picking machine.
  • Known sorting tables for example that of the document FR 2 920 278 , comprise a plurality of parallel conveyor-sorter rollers, arranged according to a sorting plan. They are generally arranged along a horizontal plane or close to the horizontal. They can take a more pronounced inclination when they are embarked on a harvester vehicle, for example, brought to follow the irregularities of the ground. This latter mode of operation is not, however, an inclination adjustment parameter.
  • the conveyor-sorting rollers are regularly spaced between them and form a screen.
  • a crop or grapes dumped at an inlet of the sorting table is conveyed in the direction of an outlet end of the sorting table by rotating the conveyor-sorter rollers in the same direction of rotation.
  • the fruits or berries can pass through spaces provided between the conveyor-sorter rollers to be collected under the sorting table.
  • debris larger than the fruits or berries in particular petioles, leaves, stalks or small branches found in the harvest or the grapes, continue their conveyance to the exit end of the table. sorting, the table being shaped to prevent their passage through the spaces between the rollers.
  • the main parameters for adjusting a sorting table are the rate of discharge of the crop or grapes onto the table, the conveying speed, determined by the speed of rotation of the conveyor-sorting rollers, the spacing between the rollers conveyor-sorters, and possibly an inclination of the sorting table relative to a horizontal plane. Too little spacing between the rollers, too much rotational speed or too high a discharge rate cause fruit to reach the exit end of the table and be discarded with the debris, conversely, too much spacing between the rollers or a rotation speed that is too low promote unwanted passage of debris through the sorting table, along with the fruit.
  • the speed of rotation of the conveyor-sorter rollers can be easily adjusted by controlling the drive means for rotating the conveyor-sorter rollers.
  • the opening of the screen, formed by the spaces between the conveyor-sorter rollers, can be modified by adjusting a spacing of the axes of the conveyor-sorter rollers.
  • the document EP 2 457 671 proposes mounting the ends of the conveyor-sorting rollers on slides perpendicular to their axis.
  • the document GB 1295781 offers the possibility of mounting sorting rollers of different sizes on sorting rollers.
  • the document EP2223587 shows a sorting roller provided with a sleeve.
  • the object of the invention is to propose a different adjustment means for a sorting table, and in particular a rapid adjustment means, making it possible to modify the sieve of the sorting table in real time during a sorting operation.
  • Another object of the invention is to propose a means for adjusting a sorting table acting simultaneously on the opening of the screen formed by the table and on the speed of conveying the harvest or the harvest along the table.
  • the invention proposes a sorting table with an adjustable screen for fruit, comprising a succession of conveyor-sorter rollers arranged according to a sorting plane and parallel to each other, the conveyor-sorter rollers each having at least one sorter section , a spacing being provided respectively between sorting sections facing successive conveyor-sorting rollers for a selective passage of fruit through the table, by said spacing.
  • the sorting table comprises conveyor-sorter rollers provided with sorting sections with adjustable diameter and a device for controlling the diameter of the sorting sections with adjustable diameter.
  • the adjustable nature of the diameter of the sorter sections does not necessarily imply that this diameter is constant on the sorter section along the axis of the conveyor-sorter roller.
  • the diameter of the sorting sections can indeed be modified in a non-uniform way, for example, with a modification more important on a central part of the sorter section and a smaller modification on the edges, always with respect to the axis of the corresponding conveyor-sorter roller.
  • the adjustable character of the diameter of the sorting sections can thus be understood as also applying to their average diameter. This resulted, between two facing sorting sections, in a spacing with a larger opening when the average diameter is reduced and a spacing with a smaller opening when the average diameter is increased.
  • the sorting table is considered to be a "for fruit” sorting table when it is configured for sorting a harvest of fleshy stone fruits, berries, drupes, and more particularly a harvest of grapes.
  • a for fruit sorting table when it is configured for sorting a harvest of fleshy stone fruits, berries, drupes, and more particularly a harvest of grapes.
  • the conveyor-sorting rollers can comprise one or more sorting sections which form the screen.
  • each roller comprises a plurality of sorting sections.
  • the rest of the description essentially refers to conveyor-sorter rollers provided with a plurality of sorting sections, without prejudging the number of sorting sections of each roller.
  • the conveyor-sorting rollers, as well as the sorting sections having a symmetry of revolution.
  • the sorting sections have an adjustable diameter when their diameter, and thus their perimeter, can be modified and adjusted. It should be specified that the adjustment of the diameter of the sorting sections is independent of the passage of fruit between the sorting sections. In particular, the simple deformation of a sorter section under the effect of the passage of a fruit is not considered as an adjustment of its diameter.
  • the sorting section diameter control device may be an operator-controlled control device, or preferably an automatic servo-controlled device, so as to be able to adjust the size of the sorting sections, and therefore the screen of the table. in real time during a sorting operation, without interrupting this operation.
  • the device for controlling the diameter of the sorting sections can have various embodiments depending on its mode of action on the sorting sections with adjustable diameter. In particular, it may be a device with mechanical or pneumatic action, as emerges from the remainder of the description.
  • the control of the diameter of the sorting sections can be slaved, for example, to the detection of a quantity of fruit arriving at the end of the sorting table without having crossed the sorting table, or in relation to the detection of a amount of debris remaining in the sorted fruit.
  • a device for measuring a quantity of fruit arriving at the end of the table or a quantity of debris remaining in the sorted fruit can be provided for the servo-control of the control device. It may be an optical member, for example an optical barrier, a load cell, or more sophisticatedly a camera associated with an image analysis system.
  • Programming or direct control of the device for controlling the diameter of the sorting sections can also be carried out by an operator, visually evaluating the operation of the sorting table.
  • the sorting sections of the rollers have two distinct functions.
  • a first function is to constitute a sieve due to the spaces provided between the facing sorting sections. These spacings in fact allow the fruit to pass through the sorting table and thus be separated from the debris which continues to be conveyed to an outlet of the sorting table.
  • a second function of the sorting sections, and more generally of the conveyor-sorting rollers, is a conveying function. Indeed, the conveying of the crop dumped on the sorting table in the direction of an exit from the sorting table is caused by the rotation of the conveyor-sorter rollers, these rollers preferably all being driven at the same speed of rotation. in the same direction of rotation.
  • a first effect is to modify the spacing between the sorting sections and therefore the opening of the screen of the sorting table. In fact, when the diameter of the facing sorting sections is increased, the spacing between these sections is reduced. Conversely, when the diameter of the sorting sections is reduced, the spacing, and therefore the opening of the screen, become larger.
  • a regular arrangement of the sorting rollers makes it possible in particular to provide a uniform opening of the screen. This is however not a characteristic necessary. It is possible to envisage adjusting the sorting table with an increasing or decreasing opening of the screen along an axis parallel to the conveying direction, for example.
  • a second effect of modifying the diameter of the sorting sections is a change in the conveying speed of the harvest on the sorting table.
  • the conveying can also be ensured, on part of the sorting table by simple conveyor rollers which have no fruit sorting function, but simply a conveying function and possibly a distribution function fruit and debris at the entrance to the screen, or even a sorting function for liquids or small debris smaller than the fruit, such as seeds and grape juice in the case of a harvest, for example.
  • These rollers are preferably provided when the screed is retracted into a zone for dumping and distributing the harvest or grapes. They have no passages allowing the fruit to pass through the sorting table, but may include narrower passages allowing the flow of juice or the passage of debris smaller in size than the fruit, such as pips or pits.
  • all the sections of all the conveyor-sorter rollers are not necessarily of adjustable diameter.
  • the adjustable-diameter sorting sections preferably comprise a deformable outer wall.
  • This wall can be formed by a sheath, a sleeve or a membrane in a natural elastic material or an elastomer. thermoplastic, for example, rubber or polyurethane.
  • the deformable nature of the floor makes it possible to adapt to the diameter of the sorter section while constituting a sealed envelope for the juices of the fruit conveyed. The seal promotes cleaning of the sorting table and protects the internal parts of the conveyor-sorter rollers.
  • the sorting table and in particular the device for controlling the diameter of the sorting sections with adjustable diameter, may comprise a source of fluid at controlled pressure respectively connected to an internal chamber of the conveyor rollers - sorters fitted with sorting sections with adjustable diameter.
  • the internal chamber is in fluid communication with the deformable floor.
  • the device for controlling the diameter of the sorting sections can act by modifying the pressure of the fluid in the internal chamber of the sorting conveyor rollers. The modification of the pressure of the fluid makes it possible to deform the deformable floor and thus to adjust the diameter of the sorting sections.
  • the deformation may be similar to swelling or deflation of the deformable wall of a sorter section.
  • the pressure-controlled fluid source can be, for example, a source under pressure or under vacuum relative to atmospheric pressure. This may preferably be a pressurized air source.
  • the fluid can also be a liquid, such as water or oil, for example.
  • the deformable outer floor of the sorting sections can also constitute a floor of the internal chamber mentioned above.
  • the internal chamber may have a rigid wall, the deformable external wall forming a sheath around the rigid wall.
  • the sheath can take the form of a sleeve or a membrane, described below.
  • these may comprise a plurality of sorting sections arranged along a roller axis.
  • the sorting sections are respectively separated by annular collars projecting from the sorting sections.
  • Las annular collars promote the selective passage of fruit through the sorting table, that is to say in the spaces between the sorting rollers. They also allow the conveyance of bulky debris.
  • the annular flanges which may preferably have a diameter greater than the maximum diameter of the sorting rollers, also participate in the conveying of the harvest on the sorting table.
  • annular flanges of adjacent conveyor-sorter rollers, separating facing sorting sections can be substantially aligned along planes perpendicular to the conveyor rollers, and have substantially adjacent edges.
  • annular collars having substantially adjacent edges when the edges are mutually aligned perpendicular to the axis of the conveyor-sorter rollers but also when your edges are slightly offset perpendicular to the axis of the conveyor rollers in the median plane of the table of sorting and in the vicinity of this plane.
  • the adjacent roller flanges are in a nested configuration also having mutually adjacent flanks.
  • each conveyor-sorter roller comprises only a single section sorter.
  • each sorter section thus comprises a flange at each of its ends and two successive sorter sections are separated by the same flange.
  • each sorter section may have a membrane mounted between two successive annular collars, the membranes of the sorting sections then forming the deformable floor of the sorter section.
  • the conveyor-sorter rollers may comprise a sleeve forming the deformable floor respectively of a plurality of sorting sections.
  • the sleeve may have extra thickness zones directly forming the annular collars.
  • the sleeve may also have annular grooves in which the annular collars are attached.
  • the annular flanges can also be mounted on a central shaft of the conveyor-sorting rollers.
  • the central shaft can be constituted, for example, by the rigid-walled internal chamber mentioned above.
  • annular collars mounted on a central shaft these may respectively have a cylindrical base substantially fitted to the central shaft.
  • the cylindrical base can then extend under the deformable floor and form a spacer between the annular flanges.
  • the annular flanges may have at least one flexible annular lip bearing against an adjacent sorting section.
  • the lip is flexible so as to be able to adapt to variations in the diameter of the sorter section.
  • Such a flexible lip can be provided on both sides of a collar separating two sorting sections.
  • the sorting sections can be provided with reliefs. These are, for example, pins or ribs extending along planes containing an axis of the conveyor-sorter roller.
  • the reliefs can be made in one piece with the deformable floor of the sorting sections. It can also act of reliefs brought back on the floor and carried out in a harder material than deformable floor. The use of a harder material makes it possible, if necessary, to delay wear of the deformable floor.
  • the modification of the diameter of the sorting sections can be carried out by means of a fluid under pressure or a fluid under vacuum.
  • the diameter can also be changed by mechanical means without the use of fluid.
  • the sorting table may comprise conveyor-sorter rollers with an alternating succession, according to a pattern of succession, of sorting sections and projecting annular flanges separating the sorting sections
  • the section diameter control device sorters may include an internal actuating shaft, concentric with the deformable wall of the sorting sections and with the annular flanges, the actuating shaft being provided with bosses spaced apart according to the same pattern of succession.
  • the actuating shaft has respectively with respect to the deformable wall, with respect to the sorting sections and to the collars, a freedom of axial sliding between a first position in which the bosses are received in housings adjacent to the annular collars and at least a second position in which the bosses coincide with the sorting sections.
  • the deformable floor is not constrained and can come to retract, on a bearing surface formed, for example, by a rigid internal floor or formed directly by the parts of the internal shaft devoid of bosses.
  • the bosses of the actuating shaft lift the deformable wall to increase the diameter of the sorting sections.
  • housings for the bosses are adjacent to the annular collars when they are provided in the immediate vicinity of the collars, for example under an edge of the sorting sections, or when the housings are under the annular collars.
  • the sorting sections are formed selectively by one of the central shaft and the sleeves in the second position.
  • the central shaft constitutes sorting sections with a first diameter.
  • the sleeves when the sleeves are extended between the annular collars, it is the sleeves which constitute, in a way, the sorting sections.
  • the sorting sections have, in this case, a second diameter, that of the sleeves, which is greater than that of the central shaft on which the sleeves slide.
  • the sleeves thus form part both of the device for controlling the diameter of the sorting sections and of the sorting sections themselves, the diameter of which they increase.
  • Such an implementation of the invention does not lend itself well to sorting fruit for juice, because the mechanisms which are not protected by a wall or a membrane are subject to dirt and offer more complicated cleaning possibilities.
  • the invention also relates to a sorter conveyor roller, for a sorting table as described above comprising sorting sections with adjustable diameter.
  • the figure 1 illustrates the general structure of the sort table and how it works
  • the sorting table 10 is essentially in the form of a roller conveyor 12, 14 extending substantially horizontally from a first inlet end 16 to a second waste outlet end 18.
  • the harvest, destemmed, includes both grape berries 24 and debris 26.
  • the debris can be leaves, petioles, stalks, small branches etc.
  • the first series of conveyor rollers 14 are driven in rotation, all in the same direction, to form a substantially homogeneous bed of grapes moving in a direction going from the first end 16 towards the second end 18 of the sorting table. .
  • the rotation of the rollers takes place along axes of rotation parallel to each other and perpendicular to the plane of the figure.
  • conveyor-sorter rollers 12 Just like the conveyor rollers 14 of the first series of rollers, the conveyor rollers--trleuni 12 are driven by the same rotational movement to ensure the conveying of the harvest from the first end. 16 towards the second end 18 of the sorting table 10.
  • a conveying direction is indicated with an arrow 15.
  • Lee conveyor-rollers sorters 12 have another function which is to separate the grape berries 24 and debris 26 which have a size greater than the grape berries and / or a distinct shape of the grape berries. It may be in particular debris of flattened shape, such as leaves, of elongated shape, such as petioles, or even bulky debris, such as stalks. As this appears better in the following figures, described below, the sorting conveyor rollers form a sieve sized for the selective passage of the grape berries 24 through the sorting table. It should be noted that debris of a size less than or equal to grape berries, such as seeds or small pieces of stalks or leaves, for example, can also pass through the screen.
  • the grape berries 24 pass through the table and are collected by gravity under the table in a receptacle, not shown.
  • the debris 26 is collected there, in a receptacle, not shown, with a view to their elimination or their separate recovery. In the case of a sorting table on board a machine, the debris is simply evacuated outside the machine.
  • a sieve that is too closed leads to the scrapping of grape berries or more generally fruit that should have crossed the table. Conversely, a screen that is too open leads to unwanted passage of debris through the sorting table with the grape berries.
  • the figures 2A and 2B show only part of the sorting table 10. They show a succession of six sorting conveyor rollers 12, equidistant, arranged along axes 11 parallel to each other, perpendicular to the conveying direction 15.
  • each sorter conveyor roller 12 comprises a plurality of sorting sections 30.
  • the sorting sections 30 of the same roller are delimited respectively by annular flanges 32.
  • the flanges 32 and the sorting sections 30 have a symmetry of revolution around the axis 11 of the conveyor-sorter roller 12 corresponding.
  • the flanges 32 have a diameter greater than the average diameter of the sorting sections 30.
  • the annular flanges 32 of the adjacent conveyor-sorter rollers 12 are substantially aligned along planes 35 perpendicular to the axes 11 of the conveyor-sorter rollers 12 so that their respective edges 34 are substantially adjacent in a median plane of the sorting table comprising the axes of the sorting conveyor rollers 12, and in the vicinity of this plane.
  • the adjacent annular flanges 32 of the various rollers are slightly offset on either side of these planes, alternately from one conveyor-trleur roller to the next. They thus have substantially adjacent edges 34 but also slightly overlapping in the plane of the sorting table.
  • the sorting sections 30 of the adjacent conveyor-sorting rollers and the annular collars 32 which separate them thus delimit spaces or openings 36 in the sorting table through which the grape berries, or more generally the fruits, can pass, in particular by gravity, when conveying the harvest or grapes.
  • the regular arrangement of the sorting sections 30 and the flanges 32 means that the spacings 36 constitute a regular mesh of the sieve of the sorting table.
  • the diameter of the sorting sections is adjustable.
  • all sections are of the adjustable diameter type.
  • the figure 2A shows the sorting sections with a smaller diameter than the sections of the figure 2B .
  • the spacings 36, and therefore the opening of the screen, are larger on the figure 2A that on the figure 2B .
  • the adjustable nature of the diameter of the sorter sections does not necessarily imply that it is constant over the entire length of a given sorter section. It can be noted, on the figure 2A , a concave shape of the sorting sections 30 from their edges, that is to say from the annular flanges 32, to their middle.
  • the picture 3 is a section of a conveyor-sorter roller 12 of the sorting table.
  • the roller comprises a central shaft 50 essentially formed by an elongated cylindrical tube 53.
  • the tube 53 is for example a tube made of stainless steel, aluminum or a tube made of composite fibers.
  • a sleeve 54 made of a natural material or a deformable thermoplastic elastomer, for example rubber or polyurethane, preferably compatible with contact with food materials.
  • the ends of the cylindrical tube 53 are closed by plugs 62, 64, partially fitted into the cylindrical tube 53 and connected in rotation with the tube by means of pins 40.
  • a first plug 62 receives an end piece 66 for receiving a bearing bearing not shown, and intended for mounting the conveyor-sorter roller 12 on a frame of the sorting table.
  • the opposite end of the cylindrical tube 53 receives a second stopper 64, also capable of receiving a rolling bearing, not shown.
  • the sleeve 54 is held on the ends of the central shaft 50 and more precisely on part of the plugs 62, 64. A sealed junction is made by means of collars 56, combined with seals 42, for example O-rings, and arranged on the plugs 62, 64.
  • the sleeve 54 constitutes a deformable external wall of an internal chamber 52.
  • the internal chamber 52 is also delimited by a rigid wall, opposite to the deformable wall, and formed the cylindrical tube 53 of the central shaft 50.
  • the sleeve 54 forms the sorting sections 30.
  • the internal chamber 52 extends between the sleeve 54 and the central shaft 50, and has compartments in each sorter section 30 of the sorter conveyor roller.
  • the sleeve 54 has annular grooves 58 between the sorting sections 30.
  • the annular grooves 58 receive the annular flanges 32.
  • the flanges 32 are made of a harder and more rigid plastic material than that of the sleeve 54.
  • the flanges participate in maintaining the sleeve 54 on the cylindrical tube 53 forming the central shaft 50. They prevent deformation of the sleeve at the height annular grooves 58 and maintain bearing soles 59 of the sleeve 54, opposite the annular grooves 58, in contact with the wall of the cylindrical tube 53.
  • Recessed passages 57 are formed in the support soles 59 so as to provide a fluid passage between the different compartments of the internal chamber 52 corresponding to the different sorting sections 30.
  • the second stopper 64 comprises a channel 70 from a tip 72.
  • the channel 70 is connected to the internal chamber 52 via one or more passages 60 passing through the stopper 64.
  • the channel 70 is thus in fluidic communication with the internal chamber 52 and with the sleeve 54.
  • the passage 60 shown in the picture 3 opens between the sealed junction of the sleeve 54 on the second cap 64, and the end of the cylindrical tube 53.
  • passages to the internal chamber 52 can also be made in the floor of the cylindrical tube 53. These passages then put in communication different parts of the internal chamber, corresponding to the different sorting sections, and put the internal chamber in communication with the interior of the cylindrical tube 53.
  • the channel 70 can open directly into a space internal 51 of the cylindrical tube 53.
  • the end piece 72 is mounted on the second cap 64 via a rotary joint 74. It is also connected to a source of fluid 76 at controlled pressure shown symbolically.
  • the pressurized fluid source constitutes, or at least forms part, in this embodiment, of a device for controlling the diameter of the sorting sections with adjustable diameter.
  • the fluid source 76 at controlled pressure can be, for example, a pneumatic energy installation of a cellar, with a pressure valve. It may also include a compressor and a pressurized air tank or a vacuum pump.
  • the fluid source may also include an air distributor unit and pressure limiters so as to supply the different sorting rollers 12 or different groups of sorting rollers 12 with different pressures.
  • the second stopper 64 receives a drive pinion 78 intended to drive the conveyor-sorter roller 12 in rotation.
  • the drive pinion is connected to an electric or hydraulic motor 80, represented symbolically by a chain or gear transmission for example.
  • the motor 80 can be equipped with a variable speed drive to vary the speed of rotation of the conveyor-sorter rollers 12.
  • the pressurized fluid enters the internal chamber 52 of the conveyor-sorter roller to expand the sleeve 54.
  • the sleeve is inflated, like of an air chamber.
  • the expansion of the sleeve is limited to the sorting sections 30 and in particular in the middle of the sorting sections. This nevertheless results in an increase in the average diameter of the sorting sections by deformation of the sleeve outwards.
  • the elasticity of the sleeve causes it to return to its position shown in picture 3 , against the central shaft 50.
  • the diameter of the sorting sections 30 decreases.
  • a reduction in the diameter of the sorting sections can also be carried out from a rest position remote from the central shaft 50 and by applying a vacuum to the internal chamber 52.
  • the figure 4 shows in perspective part of a conveyor-sorter roller 12 in an embodiment very close to the picture 3 , in a configuration where channel 70, visible at picture 3 opens into the internal space 51 of the cylindrical tube 53.
  • a cutaway shows the sleeve 54 resting on the central shaft 50 formed by a cylindrical tube 53.
  • the space between the sleeve 54 and the wall of the central shaft 50 defines an internal chamber 52.
  • the tear-off also makes it possible to see fluid passages 60, in particular air passages which place the internal space 51 of the cylindrical tube 53 in fluid communication with the internal chamber 52, and in particular its compartments corresponding to the different sorting sections 30.
  • the figure 4 also shows the flanges 32 housed in the annular grooves 58 of the sleeve.
  • FIG 4 shows reliefs 82 and 84 which respectively line the sorting sections 30 and the edges 34 of the collars 32.
  • the reliefs 82, 84 have the function of improving the drive of the fruit to be sorted.
  • the reliefs 82 on the sorting sections are ribs which extend along planes containing an axis of rotation 11 of the sorting roller 12. They are preferably made of the same material as that of the sleeve 54. They can also be made of a harder material than that of the sleeve 54. It is for example the same plastic material as the flanges 32.
  • the ribs of the sections sorters also taking part in driving the fruit through the screen of the sorting table.
  • the reliefs 84 on the edges of the collars 32 are barbs, with a regular angular spacing. They are used to convey the harvest or grapes to be sorted and participate in the orientation of debris by reducing the risk of it passing through the sieve of the sorting table.
  • the figure 5 shows another possible embodiment of the conveyor-sorter rollers 12.
  • a snatch from the figure 5 shows that, unlike the figure 4 , the flanges 32 are no longer mounted in the grooves of a sleeve forming the sorting sections.
  • the flanges 32 each have a cylindrical base 90 with an internal diameter adjusted to the central shaft 50.
  • the central shaft 50 is here also constituted by a cylindrical tube 53 comprising an internal space 51.
  • the cylindrical base 90 also has a function of spacing the flanges 32. Indeed the various flanges 32 are fitted onto the central shaft 50, respectively with their cylindrical bases 90 in contact. The flanges 32 are thus at an equal distance from each other.
  • the sorting sections 30 are formed by annular membranes 92 secured respectively to two successive collars 32.
  • the membranes 92 have ends housed in annular grooves 94 formed on either side of each collar 32 in the vicinity of its cylindrical base 90. They form sheaths around the central shaft and have symmetry of revolution.
  • the space between the annular membranes 92 and the cylindrical bases 90 of the flanges 32 defines multiple internal chambers 52 corresponding respectively to sorting sections 30.
  • passages 60 made both in the cylindrical tube 53 of the central shaft 50 and in the cylindrical bases 90 of the collars 32.
  • the passages 60 make it possible to place the internal space 51 of the cylindrical tube in fluid communication. 53 with the various internal chambers 52 of the conveyor-sorter roller 12 and thus with the internal face of the membranes 92.
  • the pressurized fluid for example pressurized air
  • the membranes 92 deform essentially in their middle.
  • the figure 6 shows yet another possible embodiment of the conveyor-sorter rollers 12.
  • the embodiment of the figure 6 is similar to that of the figure 4 , insofar as the sorting sections 30 are formed by a sleeve 54 made of a deformable plastic material.
  • the collars 32 are formed in one piece with the sleeve 54 and constitute extra thicknesses of the sleeve.
  • the extra thickness of the material forming the sleeve 54 has the effect of increasing its rigidity and of reducing the possibility of deformation for the collars 32.
  • the collars 32 are thus not deformed, or at least very slightly deformed, during a setting. under pressure and during a modification of the diameter of the sorting sections 30
  • the central shaft 60 although having a symmetry of revolution is not cylindrical. It has a wavy relief, obtained, for example, by hydroforming.
  • the relief of the central shaft corresponds to the alternation of the sorting sections 30 and the flanges 32. This arrangement makes it possible to maintain the distance of the sorting sections 30.
  • a channel 61 provided in the sleeve 54 can be seen opposite a relief 82 of the sleeve.
  • the channel 61 is flush with an internal face of the sleeve 54. It extends axially along the sorting sections 30, and passes under the flanges 32 shown in figure 6 .
  • the channel 61 promotes the fluidic communication of the sleeve 54 with the internal space 51 of the central shaft 50.
  • the channel 61 connects the different compartments of the internal chamber 52, corresponding to the different sorting sections 30 of the conveyor-sorting roller 12 It thus contributes to distributing the pressure in the various internal chamber compartments 52 for a uniform increase in the diameter of all the sorting sections, in particular at the start of pressurization.
  • the sleeve 54 is lifted from the central shaft and itself constitutes a parol of the internal chamber 52 in the regions corresponding to the sorting sections.
  • the figure 8 shows yet another possible embodiment of the conveyor-sorter rollers 12. It is also similar to the embodiment of the figure 4 , insofar as the floor of the sorting sections 30 is formed by a sleeve 54 which extends continuously over the central shaft 50.
  • the collars are provided with flexible annular lips 96, extending on either side of the collar over the sorting sections 30.
  • the flexible lips 96 are fixed in annular grooves 98 of the collars 32, in the vicinity of the sleeve 54. These grooves are comparable to the grooves 94 housing the annular membranes 92 of the figure 5 .
  • the annular lips 96 of the figure 8 extend only over part of the axial length of the sorting sections 30. They rest on the outer face of the sleeve 54.
  • the annular lips 96 accompany the deformation of the sorting sections 30 during an adjustment of their diameter.
  • This embodiment allows simpler manufacture, for example by extrusion, of the sleeve 54 and to find a concave shape of the sorter sections 30, a shape more suited in particular to the conveying of long debris such as petioles.
  • the sorting sections 30 can be formed by the combination of a sleeve 54 and flanges 32 similar to those of the figure 8 , but not comprising additional annular lips 96. This more economical solution simplifies the washing operation of the conveyor-sorting rollers.
  • the figure 9 shows a possible embodiment of a sorter conveyor roller 12 in which the device for controlling the diameter of the sorting sections does not use fluid at controlled pressure to vary the diameter of the sorting sections 30, but a mechanical actuation shaft.
  • the sorter conveyor roller 12 of the figure 9 has a central shaft 50 covered with a sleeve 54 essentially forming the sorting sections 30.
  • Collars 32 are housed in grooves 38. They form with the sorting sections 30 an alternating succession according to a pattern of succession. In the example of the figure 9 the pattern of succession is regular.
  • the sorting sections 30 all have the same length and the flanges 32 are regularly spaced along the axis 11 of the roller.
  • the actuating shaft 100 is provided with a plurality of bosses 102 arranged on the one hand according to the same pattern of succession as the sorting sections and the collars and on the other hand distributed angularly in a uniform manner in a plane perpendicular to the shaft 11 of the conveyor-trisur roller.
  • the spacing of the bosses 102 along the axis 102 here corresponds to that of the collars 32 and also to that of the sorting sections 30.
  • the bosses 102 pass through the central shaft 50 in slots 110 provided at this effect.
  • the actuating shaft 100 has, with respect to the central shaft 50, a freedom of sliding indicated by a double arrow 104.
  • the actuating shaft can thus slide between a first position in which the bosses 102 are located in a housing 106 in the vicinity of the flanges 32, at the edge of the sorting sections 30, and a second position in which the bosses 102 are substantially aligned with the middle of the sorting sections 30.
  • the bosses do not interact with the sleeve 54.
  • the sleeve 54 has, along the axis 11 of the conveyor-sorter roller, a concavity whose center substantially coincides with the middle of the sorter section 30.
  • the actuating shaft of the conveyor-sorting rollers can be moved between the first position and the second position, for example, by an electromagnetic control, a mechanical control, a pneumatic control or a hydraulic control, for the adjustment of the diameter sorting sections and therefore the opening of the screen of the sorting table which is equipped with it.
  • These members are part of the device for controlling the diameter of the sorting sections with adjustable diameter.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne une table de tri à crible ajustable.
  • Elle concerne plue précisément une table de tri utilisable pour l'élimination de corps étrangers restant mélangés à une récole de petits fruits ou à une vendange.
  • Une telle table de tri permet, notamment dans le cas d'une vendange, de séparer d'une part des baies de raisin ou d'autres objets de taille et de forme similaire aux baies de raisin, et d'autre part des objets indésirables de taille supérieure aux baies de raisin et de formes allongées ou aplaties tels que des feuilles, des rafles ou des pétioles par exemple. Ceci est le cas notamment lorsque, la vendange a subi préalablement une opération d'égrsppage.
  • De manière plus générale, l'invention peut être mise en œuvre pour l'élimination dans une récolte de fruits de tout type de débris de taille distincte des fruits, et en particulier pour une récolte de petits fruits tels que des groseilles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des canneberges, des airelles ou encore d'autres baies ou drupes.
  • Enfin, l'invention peut aussi être mise à profit pour le calibrage de fruits, en séparant simplement des fruits plus gros de fruits plus petits.
  • L'invention trouve encore des applications dans la fabrication de tables de tri autonomes, ou de tables de tri intégrées dans une machine de récolte ou de vendange.
    • Etat de la technique antérieure
  • L'état de la technique peut être illustré par les documents suivants :
    Figure imgb0001
  • Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278 , comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon un plan de tri. Elles sont généralement agencées selon un plan horizontal ou proche de l'horizontale. Elles peuvent prendre une inclinaison plus prononcée lorsqu'elles sont embarquées sur un véhicule vendangeur, par exemple, amené à suivre las irrégularités du terrain. Ce dernier mode de fonctionnement n'est toutefois pas un paramètre de réglage de l'inclinaison.
  • Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible.
  • Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri par une mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs dans un même sens de rotation.
  • Lors du convoyage, les fruits ou les baies peuvent traverser des espacements prévus entre les rouleaux convoyeurs-trieurs pour être recueillis sous la table de tri. En revanche, les débris de taille supérieure aux fruits ou baies, en particulier des pétioles, des feuilles, des rafles ou de petites branches se trouvant dans la récolte ou la vendange, poursulvent leur convoyage jusqu'à l'extrémité de sortie de la table de tri, la table étant conformée pour éviter leur passage au travers des espacements ménagés entre les rouleaux. Ces débris, de par leur taille, leur facteur de forme volumineux, allongé ou aplati, ou de par leur poids sont en effet. davantage susceptibles de poursuivre le convoyage parallèlement à le table de tri plutôt que de traverser la table de tri.
  • Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à l'extrémité de la table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant traversé la table de tri au cours du convoyage.
  • Les principaux paramètres de réglage d'une table de tri sont le débit de déversement de la récolte ou de la vendange sur la table, la vitesse de convoyage, déterminés par la vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieura, les espacements ménagés entre les rouleaux convoyeurs-trieurs, et éventuellement une inclinaison de la table de tri relativement à un plan horizontal. Un espacement trop faible entre les rouleaux, une vitesse de rotation trop importante ou un débit de déversement trop élevé font que des fruits arrivent à l'extrémité de sortie de la table et sont mis au rebut avec les débris, inversement, un espacement trop grand entre les rouleaux ou une vitesse de rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris à travers la table de tri, avec les fruits.
  • La vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs peut être facilement ajustée en contrôlant les moyens moteurs de mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs.
  • L'ouverture du crible, formé par les espacements entre les rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes des rouleaux convoyeurs-trieurs. Ainsi, le document EP 2 457 671 propose de monter les extrémités des rouleaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses perpendiculaires à leur axe. Le document GB 1295781 propose la possibilité de monter sur des rouleaux trieurs des galets trieurs de dimension différantes.
  • Le document EP2223587 montre un rouleau trieur pourvu d'un manchon.
    • Exposé de l'invention
  • L'invention a pour but de proposer un moyen de réglage différent d'une table de tri, et en particulier d'un moyen de réglage rapide, permettant de modifier le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de tri.
  • L'invention a encore pour but de proposer un moyen de réglage d'une table de tri agissant de manière simultanée sur l'ouverture du crible formé par la table et sur la vitesse de convoyage de la récolte ou de la vendange le long de la table.
  • Pour atteindre ces buts, l'invention propose une table de tri à crible ajustable pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs agencés selon un plan de tri et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur, un espacement étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs en regard de rouleaux convoyeurs-trieurs successifs pour un passage sélectif de fruits au travers de la table, par ledit espacement. Conformément à l'invention, la table de tri comprend des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable et un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable.
  • Il convient de préciser que le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que ce diamètre soit constant sur le tronçon trieur le long de l'axe du rouleau convoyeur-trieur. Le diamètre des tronçons trieurs peut en effet être modifié de manière non uniforme, par exemple, avec une modification plus importante sur une partie centrale du tronçon trieur et une modification plus faible sur les bords, toujours par rapport à l'axe du rouleau convoyeur-trieur correspondant. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs peut ainsi être compris comme s'appliquant aussi à leur diamètre moyen. Il en résulta entre deux tronçons trieurs en regard un espacement avac une ouverture plus importante lorsque le diamètre moyen est réduit et un espacement avec une ouverture moins Importante lorsque le diamètre moyen est agrandi.
  • On considère que la table de tri est une table de tri "pour fruits" lorsqu'elle est configurée pour le tri d'une récoite de fruits charnus à noyau, de baies, de drupes, et plus particullèrement d'une vendange de raisin. Dans la suite de la description, et par simplification il est simplement fait référence à des fruits sans limitation concernant la nature de ces fruits.
  • Selon le type de fruits, les rouleaux convoyeurs-trieurs peuvent comporter un ou plusieurs tronçons trieurs qui forment le crible. Généralement chaque rouleau comporte une pluralité de tronçons trieurs. La suite de la description fait référence essentiellement à des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus d'une pluralité de tronçons trieurs, sans pour autant préjuger du nombre de tronçons trieurs de chaque rouleau.
  • Les rouleaux convoyeurs-trieurs, de même que les tronçons trieurs présentant une symétrie de révolution. Ainsi, on considère que les tronçons trieurs ont un diamètre ajustable lorsque leur diamètre, et ainsi leur périmètre, peut être modifié, et ajusté. Il convient de préciser que l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs est Indépendant du passage de fruits entre les tronçons trieurs. En particulier, la simple déformation d'un tronçon trieur sous l'effet du passage d'un fruit n'est pas considérés comme un ajustement de son diamètre.
  • Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut être un dispositif de commande contrôlé par un opérateur, ou, de préférence, un dispositif de commande automatique asservi, de manière a pouvoir ajuster le diamètre des tronçons trieurs, et donc le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de triage, sans interrompre cette opération. Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut présenter des formes de réalisations diverses selon son mode d'action sur les tronçons trieurs à diamètre ajustable. En particulier, il peut s'agir d'un dispositif à action mécanique ou pneumatique, comme cela ressort de la suite de la description.
  • La commande du diamètre des tronçons trieurs peut être asservie, par exemple, à la détection d'une quantité de fruits arrivant à l'extrémité de la table de tri sans avoir traversé la table de tri, ou par rapport à la détection d'une quantité de débris restant dans les fruits triés. Un organe de mesure d'une quantité de fruits arrivant à l'extrémité de la table ou d'une quantité de débris restant dans les fruits triés peut être prévu pour l'asservissement du dispositif de commande. Il peut s'agir d'un organe optique, par exemple une barrière optique, d'un peson, ou de manière plus sophistiquée une caméra associée à un système d'analyse d'image.
  • Une programmation ou un contrôle direct du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être effectuée par un opérateur, évaluant visuellement le fonctionnement de la table de tri.
  • Les tronçons trieurs des rouleaux ont deux fonctions distinctes. Une première fonction est de constituer un crible en raison des espacements ménagés entre les tronçons trieurs en regard. Ces espacements permettent en effet aux fruits de traverser la table de tri et d'être ainsi séparés des débris qui continuent leur convoyage vers une sortie de la table de tri.
  • Une deuxième fonction des tronçons trieurs, et plus généralement des rouleaux convoyeurs-trieurs, est une fonction de convoyage. En effet, la convoyage de la récolte déversée sur la table de tri en direction d'une sortie de la table de tri est provoqué par la rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, ces rouleaux étant de préférence animés tous d'une même vitesse de rotation dans un même sens de rotation.
  • La modification du diamètre des tronçons trieurs, a ainsi deux effets distincte. Un premier effet est de modifier l'espacement entre les tronçons trieurs et donc l'ouverture du crible de la table de tri. En effet lorsque le diamètre des tronçons trieurs en regard est augmenté, l'espacement entre ces tronçons est réduit, Inversement lorsque le diamètre des tronçons trieurs est diminué, l'espacement, et donc l'ouverture du crible deviennent plus grands.
  • Un agencement régulier des rouleaux trieurs permet notamment de prévoir une ouverture uniforme du crible. Ceci n'est toutefols pas une caractéristique nécessaire. On peut envisager de régler la table de tri avec une ouverture croissante ou décroissante du crible le long d'un axe parallèle à la direction de convoyage, par exemple.
  • Un deuxième effet de la modification du diamètre des tronçons trieurs est un changement de la vitesse de convoyage de la récolte sur la table de tri.
  • En effet, pour une même vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, la vitesse tangentielle à la surface des tronçons trieurs augmente avec le diamètre de ces tronçons trieurs. Or, une vitesse tangentielle plus grande a pour effet d'entrainer un convoyage plus rapide de la récolte depuis une zone de déversement en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri.
  • Il convient accessoirement de préciser que le convoyage peut aussi être assuré, sur une partie de la table de tri par des rouleaux convoyeurs simples qui n'ont pas de fonction de tri des fruits, mais simplement une fonction de convoyage et éventuellement une fonction de répartition des fruits et débris à l'entrée du crible, voire une fonction de tri de liquides ou de petits débris de plus petite taille que les fruits, comme les pépins et la jus de raisin dans le cas d'une vendange, par exemple. Ces rouleaux sont de préférence prévus à rentrée de la table dans une zone de déversement et de répartition de la récolte ou de la vendange. Ils sont dépourvus de passages permettant aux fruits de traverser la table de tri, mals peuvent comporter des passages plus étroits permettant l'écoulement de jus ou la traversée de débris de taille plus petite que les fruits tels que des pépins ou des noyaux.
  • Par ailleurs, on peut noter que tous les tronçons de tous les rouleaux convoyeurs-trieurs ne sont pas nécessairement à diamètre ajustable. Une alternance de tronçons trieurs à diamètre ajustable et de tronçons trieurs à diamètre fixe, selon un axe parallèle à une direction de convoyage sur la table de tri, bien que constituant une solution moins favorable, peut auffire à l'ajustage du crible de la table de tri.
  • Les tronçons trieurs à diamètre ajustable comportent de préférence une paroi externe déformable. Cette paroi peut être formée par une gaine, un manchon ou une membrane en une matière élastique naturelle ou un élastomère thermoplastique, par exemple, en caoutchouc ou en polyuréthane. Le caractère déformable de la parol permet de s'adapter au diamètre du tronçon trieur tout en constituent une enveloppe étanche aux jus des fruits convoyés. L'étanchéité favorise le nettoyage de la table de tri et protège les organes internes des rouleaux convoyeurs-trieurs.
  • Selon une mise en œuvre préférée de l'invention, la table de tri, et en particulier le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter une source de fluide à pression contrôlée reliée respectivement à une chambre interne des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable. Dans ce cas, la chambre interne est en communication fluidique avec la parol déformable. Ainsi, le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut agir en modifiant la pression du fluide dans la chambre interne des rouleaux convoyeurs trieurs. La modification de la pression du fluide permet de déformer la parol déformable et d'ajuster ainsi le diamètre des tronçons trieurs. La déformation peut s'apparenter à un gonflement ou un dégonflement de la paroi déformable d'un tronçon trieur.
  • La source de fluide à pression contrôlée peut être, par exemple, une source sous pression ou sous dépression par rapport à la pression atmosphérique. Il peut s'agir, de préférence, d'une source d'air sous pression. Le fluide peut aussi être un liquide, comme de l'eau ou de l'huile, par exemple.
  • La parol externe déformable des tronçons trieurs peut constituer également une parol de la chambre interne mentionnée ci-dessus.
  • Selon une autre possibilité, la chambre interne peut présenter une paroi rigide, la parol externe déformable formant une gaine autour de la parol rigide. La gaine peut se présenter sous la forme d'un manchon ou d'une membrane décrits plus loin.
  • Selon une réalisation préférée des rouleaux convoyeurs-trieurs, ceux-ci peuvent comporter une pluralité de tronçons trieurs ménagés le long d'un axe de rouleau. Dans ce cas, les tronçons trieurs sont respectivement séparés par des collerettes annulaires faisant saillie sur les tronçons trieurs.
  • Las collerettes annulaires favorisent le passage sélectif des fruits à travers la table de tri, c'est-à-dire dans les espacements ménagés entre les rouleaux trieurs. Elles permettent aussi le convoyage des débris volumineux.
  • Les collerettes annulaires, qui peuvent présenter de préférence un diamètre supérieur au diamètre maximum des rouleaux trieurs, participent également au convoyage de la récolte sur la table de tri.
  • Par ailleurs, les collerettes annulairas de rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, peuvent être sensiblement alignées selon des plans perpendiculaires aux rouleaux de convoyage, et présenter des arêtes sensiblement adjacentes.
  • On considère que les collerettes annulaires présentant des arrêtes sensiblement adjacentes lorsque les arrêtes sont mutuellement alignées perpendiculairement à l'axe des rouleaux convoyeurs-trieurs mais aussi lorsque tes arrêtes sont légèrement décalées perpendiculairement à l'axe des rouleaux convoyeurs dans le plan médian de la table de tri et au voisinage de ce plan. Dans ce dernier cas, les collerettes de rouleaux adjacente sont dans une configuration imbriquée en présentant aussi des flancs mutuellement adjacents.
  • Il convient de préciser que dans des réalisations particulières de la table de tri de l'invention, il est possible de configurer les rouleaux convoyeurs-trieurs sans collerettes ou de les configurer de sorte que chaque rouleau convoyeur-trieur ne comporte qu'un unique tronçon trieur. Dans la suite de la description il est fait référence toutefois à des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une pluralité de tronçons trieurs, séparés respectivement per une pluralité de collerettes. Chaque tronçon trieur comprend ainsi une collerette à chacune de ses extrémités et deux tronçons trieurs successifs sont séparés par une même collerette.
  • Selon une réalisation particulière des rouleaux convoyeurs-trieurs, chaque tronçon trieur peut présenter une membrane montée entre deux collerettes annulaires successives, les membranes des tronçons trieurs formant alors la parol déformable du tronçon trieur.
  • Selon une autre possibilité, les rouleaux convoyeurs-trieurs peuvent comporter un manchon formant la parol déformable respectivement d'une pluralité de tronçons trieurs.
  • Dans ce cas, le manchon peut présenter des zones de surépaisseur formant directement les collerettes annulaires.
  • Selon une autre possibilité le manchon peut aussi présenter des gorges annulaires dans lesquelles sont rapportées les collerettes annulaires.
  • Plutôt que d'être rapportée sur une membrane commune à plusieurs tronçons trieurs, les collerettes annulaires peuvent encore être montées sur un arbre central des rouleaux convoyeurs-trieurs. L'arbre central peut être constitué, par exemple, par la chambre interne à paroi rigide mentionnée précédemment.
  • Dans le cas de collerettes annulaires montées sur un arbre central, celles-ci peuvent présenter respectivement une base cylindrique sensiblement ajustée à l'arbre central. La base cylindrique peut alors s'étendre sous la parol déformable et former une entretoise entre les collerettes annulaires.
  • De manière à améliorer une étanchéité par rapport à du jus des fruits s'écoulent sur les rouleaux convoyeurs-trieurs, les collerettes annulaires peuvent présenter au moins une lèvre annulaire souple venant en appui sur un tronçon trieurs adjacent. La lèvre est souple de manière à pouvoir s'adapter à des variations du diamètre du tronçon trieur. Une telle lèvre souple peut être prévue sur les deux côtés d'une collerette séparant deux tronçons trieurs.
  • Les tronçons trieurs peuvent être pourvus de reliefs. Il s'agit, par exemple de picots, ou de nervures s'étsndant selon des plans contenant un axe du rouleau convoyeur-trieur.
  • De tels reliefs permettent une meilleure prise avec les fruits à trier et favorisent leur passage à travers la table de tri.
  • Les reliefs peuvent être réalisés d'une seule pièce avec la parol déformable des tronçons trieurs. Il peut aussi d'agir de reliefs rapportée sur la parol et réalisées en un matériau plus dur que la parol déformable. L'utilisation d'un matériau plus dur permet, le ces échéant de retarder une usure de la parol déformable.
  • Comme indiqué précédemment, la modification du diamètre des tronçons trieurs peut être opérée au moyen d'un fluide sous pression ou d'un fluide sous dépression.
  • Le diamètre peut aussi être modifié par des moyens mécaniques sans utiliser de fluide.
  • A titre d'exemple, la table de tri peut comporter des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une succession alternée, selon un motif de succession, de tronçons trieurs et de collerettes annulaires saillantes séparant les tronçons trieurs, et le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut comporter un arbre d'actionnement interne, concentrique à la paroi déformable des tronçons trieurs et aux collerettes annulaires, l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages espacés selon le même motif de succession. Dans ce cas, l'arbre d'actionnement présente respectivement par rapport à la paroi déformable, par rapport aux tronçons trieurs et aux collerettes, une liberté de coullssement axial entre une première position dans laquelle les bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires et au moins une deuxième position dans laquelle les bossages coïncident avec les tronçons trieurs.
  • Lorsque les bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires, la parol déformable n'est pas contrainte et peut venir se rétracter, sur une surface d'appui formée, par exemple, par une parol interne rigide ou formée directement par les parties de l'arbre interne dépourvues de bossages.
  • A l'inverse, lorsque les bossages coïncident avec les tronçons trieurs, et en particulier avec le milieu des tronçons trieurs, les bossages de l'arbre d'actlonnement viennent soulever la paroi déformable pour augmenter le diamètre des tronçons trieurs.
  • On considère que les logements pour les bossages sont adjacents aux collerettes annulaires lorsqu'ils sont prévue au voisinage immédiat des collerettes, par exemple sous un bord des tronçons trieurs, ou lorsque les logements sont sous les collerettes annulaires.
  • Les possibilités de mise en œuvre de l'invention décrites ci-dessus font appel essentiellement à une paroi déformable des tronçons trieurs. Il s'agit de possibilités préférées de mise en œuvre de l'invention. Toutefois, il convient de noter que la présence d'une parol déformable n'est pas indispensable.
  • La table de tri peut, en effet. être conçue avec des rouleaux convoyeurs-trieurs comprenant :
    • un arbre central cylindrique présentant un premier diamètre,
    • des colerettes annulaires saillantes agencées le long de l'arbre central, en ménagsant respectivement entre elles des espacements, et le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter :
    • une pluralité de manchons coaxiaux à l'arbre central, présentant un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre,
    et présentant par rapport à l'arbre central une liberté de coulissement respectivement entre une première position dans laquelle les manchons sont escamotés sous les collerettes de convoyage, et une deuxième position dans laquelle les manchons s'étendent dans les espacement entre les collerettes.
  • Dans ce cas, les tronçons trieurs sont formée sélectivement par l'un de l'arbre central et des manchons dans la deuxième position. Lorsque les manchons sont escamotés, l'arbre central constitue des tronçons trieurs avec un premier diamètre. A l'inverse, lorsque les manchons sont étendus entre les collerettes annulaires, ce sont les manchons qui constituent, en quelque sorte, les tronçons trieurs. Les tronçons trieurs présentent, dans ce cas, un deuxième diamètre, celui des manchons, qui est supérieur à celui de l'arbre central sur lequel les manchons coulissent.
  • Les manchons font ainsi partie à la fois du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs et des tronçons trieurs eux-mêmes dont ils augmentent le diamètre.
  • Une telle mise en œuvre de l'invention se prête peu au tri de fruits à jus, car les mécanismes qui ne sont pas protégés par une paroi ou une membrane sont sujets à des salissures et offrent des possibilités de nettoyages plus compliquées.
  • Toutefois une telle table de tri peut se prêter au tri de fruits secs, tels que des noix, par exemple.
  • L'invention concerne également un rouleau convoyeur trieur, pour une table de tri telle que décrite ci-dessus comprenant des tronçons trieurs à diamètre ajustable.
  • D'autres caractéristiques et avantagée de l'invention rassortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre illustratif et non limitatif.
    • Brève description des figures
    • La figure 1 est une coupe schématique longitudinale d'une table de tri conforme à l'invention.
    • Les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de rouleaux convoyeurs trieurs d'une partie de la table de tri de la figure 1.
    • La figure 3 est une coupe axiale d'un rouleau convoyeur trieur de la table de tri.
    • La figure 4 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur-trieur.
    • La figure 5 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
    • La figure 6 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
    • La figure 7 est une coupe partielle d'un détail du rouleau convoyeur de la figure 6.
    • La figure 8 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, Illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
    • La figure 9 est une coupe partielle d'un rouleau convoyeur trieur illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
  • Les différentes figures sont représentées en échelle libre.
    • Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention
  • Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence, de manière à faciliter le report d'une figure à l'autre.
  • La figure 1 illustre la structure générale de la table de tri et son fonctionnement
  • La table de tri 10 se présente essentiellement sous la forme d'un convoyeur à rouleaux 12, 14 s'étendant de manière sensiblement horizontale d'une première extrémité d'admission 16 jusqu'à une deuxième extrémité de sortie de rebut 18. Une trémie 20, et une première série de rouleaux convoyeurs 14, adjacents et sensiblement jointifs, reçoivent une récolte, par exemple, dans l'exemple illustré par la figure 1, une vendange 22. La vendange, égrappée, comprend à la fois des baies de raisin 24 et des débris 26. Les débris peuvent être des feuilles, des pétioles, des rafles, de petites branches etc. La première série de rouleaux convoyeurs 14 sont entraînés en rotation, tous dans le même sens, pour la formation d'un lit de vendange sensiblement homogène se déplaçant dans un sens allant de la première extrémité 16 vers la deuxième extrémité 18 de la table de tri. La rotation des rouleaux a lieu selon des axes de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires au plan de la figure.
  • A la suite de la première série de rouleaux convoyeurs, se trouve une deuxième série de rouleaux, agencés selon le même plan sensiblement horizontal. Il s'agit de rouleaux convoyeurs-trieurs 12. Tout comme les rouleaux convoyeurs 14 de la première série de rouleaux les rouleaux convoyeurs--trleuni 12 sont animés d'un même mouvement de rotation pour assurer le convoyage de la vendange de la première extrémité 16 vers la deuxième extrémité 18 de la table de tri 10. Une direction de convoyage est indiquée avec une flèche 15.
  • Lee rouleaux-convoyeurs trieurs 12 ont une autre fonction qui est de séparer les baies de raisin 24 et des débris 26 qui présentent une taille supérieurs aux baies de raisin et/ou une forme distincte des baies de raisin. Il peut s'agir notamment de débris de forme aplatie, comme des feuilles, de forme allongée, comme des pétioles, voire de débris volumineux, comme des rafles. Comme cela apparait mieux sur les figures suivantes, décrites plus loin, les rouleaux convoyeurs trieurs forment un crible dimensionné pour le passage sélectif des baies de raisin 24 à travers la table de tri. Il convient de noter que des débris de taille inférieurs ou égale aux baies de raisins, comme des pépins ou de petits morceaux de rafles ou de feuilles, par exemple, peuvent également traverser le crible.
  • Comme le montre la figure 1, au fur et à mesure du convoyage de la vendange sur la table de tri, les baies de raisin 24 traversent la table et sont recueillies par gravité sous la table dans un réceptacle non représenté.
  • Les débris 26, de par leur facteur de forme, leur poids et/ou leur dimension, ne passent pas à travers le crible formé par les rouleaux convoyeurs-trieurs 14 et atteignent la deuxième extrémité 18 de la table de tri qui correspond au rebut. Les débris 26 y sont collectés, dans un réceptacle, non représenté, en vue de leur élimination ou de leur valorisation séparée. Dans le cas d'une table de tri embarquée sur une machine, les débris sont simplement évacués en dehors de la machine.
  • Un bon réglage du crible de la table de tri permet de recueillir l'ensemble des baies sous la table de tri en évitant ainsi la mise au rebut de baies avec les débris en bout de table, c'est-à-dire en la deuxième extrémité 18 de la table de tri.
  • Un crible trop fermé conduit à la mise au rebut de baies de raisin ou plus généralement de fruits qui auraient dû traverser la table. Inversement, un crible trop ouvert, conduit au passage non souhaité de débris à travers la table de tri avec les baies de raisin.
  • Une possibilité de réglage du crible de la table de tri, conformément à l'invention est mieux comprise en comparant les figures 2A et 2B.
  • Les figures 2A et 2B montrent une partie seulement de la table de tri 10. Elles montrent une succession de six rouleaux convoyeurs trieurs 12, équidistants, agencés selon des axes 11 parallèles entre eux, perpendiculaires à la direction de convoyage 15.
  • On peut observer que chaque rouleau convoyeur trieur 12 comprend une pluralité de tronçons trieurs 30. Les tronçons trieurs 30 d'un même rouleau sont délimités respectivement par des collerettes annulaires 32. Les collerettes 32 et les tronçons trieurs 30 présentent une symétrie de révolution autour de l'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur 12 correspondant. Les collerettes 32 présentent un diamètre supérieur au diamètre moyen des tronçons trieurs 30.
  • Les collerettes annulaires 32 des rouleaux convoyeurs-trieurs 12 adjacents sont sensiblement alignées selon des plans 35 perpendiculaires aux axes 11 des rouleaux convoyeurs trieurs 12 de sorte que leurs arêtes respectives 34 sont sensiblement adjacentes dans un plan médian de la table de tri comprenant les axes des rouleaux convoyeurs trieurs 12, et au voisinage de ce plan. Dans l'exemple de réalisation Illustré par les figures 2A et 2B on peut noter que, tout en étant sensiblement alignés sur les plans 35, les collerettes annulaires 32 adjacentes des différents rouleaux sont légèrement décalés de part et d'autre de ces plans, de manière alternative d'un rouleau convoyeur-trleur au suivant. Elles présentent ainsi des arêtes 34 sensiblement adjacentes mais aussi légèrement imbriquées dans le plan de la table de tri.
  • Les tronçons trieurs 30 des rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents et les collerettes annulaires 32 qui les séparant délimitent ainsi des espacements ou des ouvertures 36 dans la table de tri à travers lesquels les baies de raisin, ou plus généralement les fruits, peuvent passer, notamment par gravité, lors du convoyage de la récolte ou de la vendange.
  • La disposition régulière des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32 font que les espacements 36 constituent un maillage régulier du crible de la table de tri.
  • Conformément à l'invention, le diamètre des tronçons trieurs est ajustable. Dans l'exemple de réalisation des figures 2A et 2B tous les tronçons sont du type à diamètre ajustable. La figure 2A montre les tronçons trieurs avec un diamètre Inférieur à celui des tronçons de la figure 2B. Les espacements 36, et donc l'ouverture du crible, sont plus grands sur le figure 2A que sur la figure 2B. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que celui-ci est constant sur toute la longueur d'un tronçon trieur donné. On peut noter, sur la figure 2A, une forme concave des tronçons trieurs 30 depuis leurs bords, c'est-à-dire depuis les collerettes annulaires 32, jusqu'à leur milieu.
  • La figure 3 est une coupe d'un rouleau convoyeur-trieur 12 de la table de tri.
  • Le rouleau comprend un arbre central 50 formé, pour l'essentiel, par un tube cylindrique allongé 53. Le tube 53 est par exemple un tube en acier inoxydable, en aluminium ou un tube en fibres composites. Sur l'arbre central 50 est emmanché un manchon 54 en une matière naturelle ou un élastomère thermoplastique déformable, par exemple en caoutchouc ou en polyuréthane, de préférence compatible au contact de matières alimentaires. Les extrémités du tube cylindrique 53 sont obturées par des bouchons 62, 64, partiellement emmanchée dans le tube cylindrique 53 et liés en rotation avec le tube au moyen de goupilles 40. Un premier bouchon 62 reçoit un embout 66 pour la réception d'un palier de roulement non représenté, et destiné au montage du rouleau convoyeur-trieur 12 sur un châssis de la table de tri. L'extrémité opposée du tube cylindrique 53 reçoit un deuxième bouchon 64, également susceptible de recevoir un paller de roulement non représenté.
  • Le manchon 54 est maintenu sur des extrémités de l'arbre central 50 et plus précisément sur une partie des bouchons 62, 64. Une jonction étanche est réalisée au moyen de colliers 56, conjuguée à des joints 42, par exemple des joints toriques, et disposés sur les bouchons 62, 64. Le manchon 54 constitue une parol externe déformable d'une chambre interne 52. La chambre interne 52 est également délimitée par une parol rigide, opposée à la paroi déformable, et formée le tube cylindrique 53 de l'arbre central 50.Le manchon 54 forme les tronçons trieurs 30. La chambre interne 52 s'étend entre le manchon 54 et l'arbre central 50, et présents des compartiments dans chaque tronçon trieur 30 du rouleau convoyeur trieur.
  • Le manchon 54 présente des gorges annulaires 58 entre les tronçons trieurs 30. Les gorges annulaires 58 reçoivent les collerettes annulaires 32. Dans l'exemple de la figure 3, les collerettes 32 sont réalisées en une matière plastique plus dure et plus rigide que celle du manchon 54. Les collerettes participent au maintien du manchon 54 sur le tube cylindrique 53 formant l'arbre central 50. Elles empêchant la déformation du manchon à la hauteur des gorges annulaires 58 et maintiennent des soles d'appui 59 du manchon 54, opposées aux gorges annulaires 58, en contact avec la paroi du tube cylindrique 53. Des passages en retrait 57 sont formés dans les soles d'appui 59 de façon à ménager un passage fluidique entre les différents compartimenta de la chambre interne 52 correspondant aux différents tronçons trieurs 30.
  • Le deuxième bouchon 64 comprend un canal 70 à partir d'un embout 72. Le canal 70 est relié à la chambre interne 52 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs passages 60 traversant le bouchon 64. Le canal 70 est ainsi en communication fluidique avec la chambre interne 52 et avec le manchon 54. Le passage 60 représenté sur la figure 3 débouche entre la jonction étanche du manchon 54 sur le deuxième bouchon 64, et l'extrémité du tube cylindique 53. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, des passages vers la chambre interne 52 peuvent également être ménagés dans la parol du tube cylindrique 53. Ces passages mettent alors en communication différentes parties de la chambre interne, correspondant aux différents tronçons trieurs, et mettent la chambre interne en communication avec l'intérieur du tube cylindrique 53. Dans ce cas, le canal 70 peut déboucher directement dans un espace interne 51 du tube cylindrique 53.
  • L'embout 72 est monté sur le deuxième bouchon 64 par l'intermédiaire d'un Joint tournant 74. Il est également relié à une source de fluide 76 à pression contrôlée représentée de manière symbolique. La source de fluide sous pression constitue, ou pour le moins fait partie, dans ce mode de réalisation, d'un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable. La source de fluide 76 à pression contrôlée peut être, par exemple, une installation en énergie pneumatique d'une cave, avec une vanne de pression. Elle peut aussi comporter un compresseur et un réservoir d'air sous pression ou une pompe à vide.
  • La source de fluide peut encore comporter un bloc répartiteur d'air et des limiteurs de pressions de manière à alimenter avec des pressions différentes les différents rouleaux trieurs 12 ou différents groupes de rouleaux trieurs 12.
  • Enfin, le deuxième bouchon 64 reçoit un pignon d'entrainement 78 destiné à entrainer le rouleau convoyeur-trieur 12 en rotation. Le pignon d'entrainement est relié à un moteur 80 électrique ou hydraulique, représenté symboliquement par une transmission à chaine ou à engrenages par exemple. Le moteur 80 peut être doté d'un variateur de vitesse pour faire varier la vitesse de rotation des rouleaux convoyeur-trieur 12.
  • Lorsque la source de fluide à pression contrôlée 76 est en surpression par rapport à l'environnement, le fluide sous pression entre dans la chambre interne 52 du rouleau convoyeur-trieur pour venir dilater le manchon 54. Le manchon est gonflé, à l'Instar d'une chambre à air. Toutefois, en raison des collerettes 32 qui retiennent le manchon 54 à la hauteur de ses gorges 58, la dilatation du manchon est limitée aux tronçons trieurs 30 et en particuller au milieu des tronçons trieurs. Il en résulte néanmoins une augmentation du diamètre moyen des tronçons trieurs par déformation du manchon vers l'extérieur.
  • Lors d'un relâchement de la pression, l'élasticité du manchon le fait retrouver sa position représentée à la figure 3, contre l'arbre central 50. Dans ce cas, le diamètre des tronçons trieurs 30 diminue. Une diminution du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être réalisée à partir d'une position de repos distante de l'arbre central 50 et en appliquant une dépression à la chambre interne 52.
  • La figure 4 montre en perspective une partie d'un rouleau convoyeur-trieur 12 dans une forme de réalisation très proche de la figure 3, dans une configuration où le canal 70, visible à la figure 3 débouche dans l'espace interne 51 du tube cylindrique 53. Un arraché permet de montrer le manchon 54 reposant sur l'arbre central 50 formé par un tube cylindrique 53. L'espace entre le manchon 54 et la paroi de l'arbre central 50 définit une chambre interne 52. L'arraché permet aussi de voir des passages de fluide 60, en particulier des passages d'air qui mettent l'espace interne 51 du tube cylindrique 53 en communication fluidique avec la chambre interne 52, et notamment ses compartiments correspondant aux différents tronçons trieurs 30.
  • La figure 4 montre également les collerettes 32 logées dans les gorges annulaires 58 du manchon.
  • Enfin, la figure 4 montre des reliefs 82 et 84 qui garnissent respectivement les tronçons trieurs 30 et les arêtes 34 des collerettes 32. Les reliefs 82, 84 ont pour fonction d'améliorer l'entrainement des fruits à trier.
  • Les reliefs 82 sur les tronçons trieurs sont des nervures qui s'étendent selon des plans contenant un axe de rotation 11 du rouleau-trieur 12. Ils sont réalisés de préférence dans la même matière que celle du manchon 54. Ils peuvent aussi être réalisés en un matérieu plus dur que celui du manchon 54. Il s'agit par exemple de la même matière plastique que les collerettes 32. Les nervures des tronçons trieurs participant également à l'entrainement des fruits à travers le crible de la table de tri.
  • Les reliefs 84 sur les arêtes des collerettes 32 sont des picots, avec un espacement angulaire régulier. Ils servant au convoyage de la récolte ou de la vendange à trier et participent à une orientation des débris en réduisant leur risque de passage à travers le crible de la table de tri.
  • La figure 5 montre une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs-trieurs 12.
  • Un arraché de la figure 5 montre que, contrairement à la figure 4, les collerettes 32 ne sont plus montées dans des gorges d'un manchon formant les tronçons-trieurs. Sur la figure 5 les collerettes 32 présentent chacune une base cylindrique 90 avec un diamètre interne ajusté sur l'arbre central 50. L'arbre central 50 est ici constitué également par un tube cylindrique 53 comprenant un espace interne 51.
  • La base cylindrique 90 a également une fonction d'espacement des collerettes 32. En effet les différentes collerettes 32 sont emmanchées sur l'arbre central 50, respectivement avec leurs bases cylindriques 90 en contact. Les collerettes 32 se trouvent ainsi à distance égale les unes des autres.
  • Les tronçons-trieurs 30 sont formés par des membranes annulaires 92 solidaires respectivement de deux collerettes 32 successives. Les membranes 92 présentent des extrémités logées dans des gorges annulaires 94 pratiquées de part et d'autre de chaque collerette 32 au voisinage de sa base cylindrique 90. Elles forment des gaines autour de l'arbre central et présentent une symétrie de révolution. L'espace compris entre les membranes annulaires 92 et les bases cylindriques 90 des collerettes 32 définit de multiples chambres internes 52 correspondant respectivement à des tronçons trieurs 30.
  • On peut noter la présence de passages 60 pratiqués à la fois dans le tube cylindrique 53 de l'arbre central 50 et dans les bases cylindriques 90 des collerettes 32. Les passages 60 permettent de mettre en communication fluidique l'espace interne 51 du tube cylindrique 53 avec les différentes chambres internes 52 du rouleau convoyeurs-trieur 12 et ainsi avec la face interne des membranes 92.
  • Lors d'une mise sous pression des chambres internes 52, le fluide sous pression, par exemple de l'air sous pression, vient dilater les membranes 92. Ceci a pour effet d'augmenter le diamètre moyen des tronçons trieurs 30. Comme les extrémités des membranes 92 sont maintenues dans les gorges annulaires 94 des collerettes, les membranes se déforment essentiellement en leur milieu.
  • La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs-trieurs 12.
  • Le mode de réalisation de la figure 6, s'apparente à celui de la figure 4, dans la mesure où les tronçons trieurs 30 sont formés par un manchon 54 en une matière plastique déformable. Les collerettes 32 sont formées d'une seule pièce avec le manchon 54 et constituent des surépaisseurs du manchon. La surépaisseur du matériau formant le manchon 54 a pour effet d'augmenter sa rigidité et de réduire la possibilité de déformation pour les collerettes 32. Les collerettes 32 ne sont ainsi pas déformées, ou pour le moins très peu déformées, lors d'une mise sous pression et lors d'une modification du diamètre des tronçons trieurs 30
  • L'arbre central 60, bien que présentant une symétrie de révolution n'est pas cylindrique. Il présente un relief ondulé, obtenu, par exemple, par hydroformage. Le relief de l'arbre central correspond à l'alternance des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32. Cette disposition permet de maintenir la distance des tronçons trieurs 30.
  • La figure 7 montre en coupe, perpendiculairement à l'un des tronçons trieurs de la figure 6, un détall du manchon 54 reposant sur l'arbre central 50. On peut observer un canal 61 prévu dans le manchon 54 é l'opposé d'un relief 82 du manchon. Le canal 61 affleure sur une face inteme du manchon 54. Il s'étend axialement le long des tronçons trieurs 30, et passe sous les collerettes 32 représentées à la figure 6. Le canal 61 favorise la mise en communication fluidique du manchon 54 avec l'espace interne 51 de l'arbre central 50. Le canal 61 relie les différents compartiments de la chambre interne 52, correspondant aux différents tronçons trieurs 30 du rouleau convoyeur-trieur 12. Il contribue ainsi à répartir la pression dans les différents compartiments de chambre interne 52 pour une augmentation uniforme du diamètre de tous lestronçons trieurs notamment au début d'une mise sous pression. Après l'établissement d'une pression de contrôle du diamètre des tronçons trieurs, le manchon 54 se soulève de l'arbre central et constitue lui-même une parol de la chambre interne 52 dans les régions correspondant aux tronçons trieurs.
  • La figure 8 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs-trieurs 12. Elle s'apparente également au mode de réalisation de la figure 4, dans la mesure où la parol des tronçons trieurs 30 est formée par un manchon 54 qui s'étend continûment sur l'arbre central 50.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 8, les collerettes sont pourvues de lèvres annulaires souples 96, s'étendant de part et d'autre de la colleretis sur les tronçons trieurs 30. Les lèvres souples 96 sont fixées dans des gorges annulaires 98 des collerettes 32, au voisinage du manchon 54. Ces gorges sont comparables aux gorges 94 logeant les membranes annulaires 92 de la figure 5. Contrairement aux membranes annulaires 92 de la figure 5, les lèvres annulaires 96 de la figure 8, ne s'étendent que sur une partie de la longueur axiale des tronçons trieurs 30. Elles reposent sur la face externe du manchon 54. Les lèvres annulaires 96 accompagnent la déformation des tronçons trieurs 30 lors d'un ajustement de leur diamètre. Ce mode de réalisation permet une fabrication plus simple, par extrusion par exemple, du manchon 54 et de retrouver une forme concave des tronçons trieur 30, forme plus adaptée notamment au convoyage des débris longs tels que les pétioles.
  • Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, les tronçons trieurs 30 peuvent être formés par l'association d'un manchon 54 et de colerettes 32 similaires à ceux de la figure 8, mais ne comprenant pas de lèvres annulaires additionnelles 96. Cette solution, plus économique, permet de simplifier l'opération de lavage des rouleaux convoyeurs-trieurs.
  • La figure 9 montre une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur trieur 12 dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs n'utilise pas de fluide à pression contrôlée pour faire varier le diamètre des tronçons trieurs 30, mais un arbre d'actionnement mécanique.
  • Comme le rouleau convoyeur trieur des figures 3 et 4, le rouleau convoyeur trieur 12 de la figure 9 présente un arbre central 50 recouvert d'un manchon 54 formant pour l'essentiel les tronçons trieurs 30. Des collerettes 32 sont logées dans des gorges 38. Elles forment avec les tronçons trieurs 30 une succession alternée selon un motif de succession. Dans l'exemple de la figure 9 le motif de succession est régulier. Ainsi les tronçons trieurs 30 ont tous la même longueur et les collerettes 32 sont régulièrement espacées le long de l'axe 11 du rouleau.
  • A l'intérieur de l'arbre central 50 se trouve un arbre d'actionnement 100 conœntrique. L'arbre d'actionnement 100 est pourvu d'une pluralité de bossages 102 agencés d'une part selon is même motif de succession que les tronçons trieurs et les collerettes et d'autre part répartis angulairement de façon uniforme dans un plan perpendiculaire à l'axe 11 du rouleau convoyeur-trisur. En d'autres termes, l'espacement des bossages 102 le long de l'axe 102 correspond ici à celui des collerettes 32 et aussi à celui des tronçons trieurs 30. Les bossages 102 traversent l'arbre central 50 dans des lumières 110 prévues à cet effet.
  • L'arbre d'actionnement 100 présente, par rapport à l'arbre central 50, une liberté de coulissement indiquée par une double flèche 104. L'arbre d'actionnement peut ainsi coulisser entre une première position dans laquelle les bossages 102 sont situés dans un logement 106 au voisinage des collerettes 32, au bord des tronçons trieurs 30, et une deuxième position dans laquelle les bossages 102 sont sensiblement alignés avec le milieu des tronçons trieurs 30.
  • Dans la première position, qui est celle visible sur la figure 9, les bossages n'intaregissent pas avec le manchon 54. Pour chaque tronçon trieur 30 le manchon 54 présente, selon l'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur, une concavité dont le centre coïncide sensiblement avec le milieu du tronçon trieur 30.
  • Dans la deuxième position, les bossages 102 de l'arbre d'actionnement soulèvent la parol des tronçons trieurs 30 en leur milieu, par rapport à l'axe 11. Ce soulèvement a pour effet d'augmenter le diamètre des tronçons trieurs, notamment en réduisant ou en annulant leur concavité.
  • L'arbre d'actionnement des rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être mu entre la première position et la deuxième position, par exemple, par une commande électromagnétique, une commande mécanique, une commande pneumatique ou une commande hydraulique, pour l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs et donc de l'ouverture du crible de la table de tri qui en eet équipée. Ces organes font partie du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable.

Claims (18)

  1. Table de tri (10) à crible ajustable, pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) agencés selon un plan de tri, et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur (30), un especement (36) étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs (30) en regard, de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) successifs, pour un passage sélectif de fruits au travers de la table, par ledit espacement, la table de tri comprenant des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs (30) à diamètre ajustable, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (76, 100, 102) de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable,
  2. Table de tri selon la revendication 1, dans laquelle les tronçons trieurs à diamètre ajustable comportent une paroi déformable (54,92,96).
  3. Table de tri selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable comprend une source (76) de fluide à pression contrôlée reliée respectivement à au moins une chambre interne (52) des rouleaux convoyeurs-trieurs (12) pourvus de tronçons trieurs (30) à diamètre ajustable, la chambre interne (52) étant en communication fluidique avec la paroi déformable (54, 92, 96).
  4. Table de tri selon la revendication 3, dans laquelle la paroi déformable (54, 92, 96) constitue une paroi de la chambre interne (52).
  5. Table de tri selon la revendication 3, dans laquelle la chambre interne (52) présente une paroi rigide (53), la paroi déformable (54, 92. 96) formant une gaine autour de la paroi rigide.
  6. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle les rouleaux convoyeurs-trieurs (12) comportent une pluralité de tronçons trieurs (30) ménagés le long d'un axe de rouleau (11), les tronçons trieurs étant respectivement séparés par des collerettes annulaires (32) faisant saillie sur les tronçons trieurs (30).
  7. Table de tri selon la revendication 6, dans laquelle les collerettes annulaires (32) de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, sont sensiblement alignées selon des plans (35) perpendiculaires aux rouleaux convoyeurstrieurs, et présentent des erêtes (34) sensiblement adjacentes.
  8. Table de tri selon la revendication 6, dans lequel les collerettes annulaires (32) sont montées sur un arbre central (50).
  9. Table de tri selon la revendication 8, dans laquelle les tronçons trieurs (30) comportent respectivement une membrane (92) montée entre deux collerettes annulaires (32) successives, les membranes des tronçons trieurs formant ladite paroi déformable.
  10. Table de tri selon la revendication 8, dans lequel les collerettes annulaires (32) présentent respectivement une base cylindrique (90) sensiblement ajustée à l'arbre central (50), la base cylindrique formant une entretoise entre les collerettes annulaires (32).
  11. Table de tri selon l'une des revendications 2 à 10, dans laquelle les rouleaux convoyeurs-trieurs (12) comportent un manchon (54) formant la paroi déformable respectivement d'une pluralité de tronçons trieurs (30).
  12. Table de tri selon la revendication 11, dans laquelle le manchon (54) présente des zones de surépaisseur formant les collerettes annulaires (32).
  13. Table de tri selon la revendication 11, dans laquelle le manchon (64) présente des gorges annulaires (58), les collerettes annulaires (32) étant rapportées dans les gorges annulaires (58).
  14. Table de tri selon la revendication 6, dans laquelle les collerettes annulaires (32) présentent au moins une lèvre annulaire (96), souple, venant en appui sur un tronçon trieur (30) adjacent.
  15. Table de tri selon l'une des revendications 2 à 14, dans laquelle les tronçons trieurs (30) présentent des reliefs (82).
  16. Table de tri selon la revendication 15, dans laquelle les reliefs (82) sont réalisées en un matériau plus dur que la paroi déformable (54, 92, 96).
  17. Table de tri selon la revendication 2, comprenant des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une succeesion alternée, selon un motif de succession, des tronçons trieurs (30) et de colerettes annulaires (32), saillantes, séparant les tronçons trieurs, et dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable comprend un arbre d'actionnement interne (100), concentrique à la paroi déformable (54, 92, 96) des tronçons trieurs (30) et aux collerettes annulaires (32), l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages (102) espacées selon le motif de succession, et présentant respectivement par rapport à la paroi déformable (54, 92, 96) , par rapport aux tronçons trieurs (30) et par rapport aux collerettes annulaires (32), une liberté de coulissement axial entre une première position dans laquelle les bossage annulaires sont reçus dans des logements (106) adjacents des collerettes annulaires et au moins une deuxième position dans laquelle les bossages coïncident avec les tronçons trieurs.
  18. Table de tri selon la revendication 1, dans lequel les rouleaux convoyeurs-trieurs comprennent :
    - un arbre central cylindrique présentant un premier diamètre,
    - des collerettes annulaires agencées le long de l'arbre central, en ménageant respectivement entre elles des espacements, et dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable comprend.
    - une pluralité de manchons coaxiaux à l'arbre central, présentant un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre et présentant, par rapport à l'arbre central, une liberté de coulissement respectivement entre une première position dans laquelle les manchons sont escamotés sous les collerettes de convoyage, et une deuxième position dans laquelle les manchons s'étendent dans les espacement entre les collerettes,
    les tronçons trieurs étant formés sélectivement par l'un de l'arbre central et des manchons dans la deuxième position.
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