EP3528969A1 - Table de tri à crible ajustable - Google Patents

Table de tri à crible ajustable

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Publication number
EP3528969A1
EP3528969A1 EP17784366.1A EP17784366A EP3528969A1 EP 3528969 A1 EP3528969 A1 EP 3528969A1 EP 17784366 A EP17784366 A EP 17784366A EP 3528969 A1 EP3528969 A1 EP 3528969A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
sections
sorter
conveyor
diameter
Prior art date
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Granted
Application number
EP17784366.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3528969B1 (fr
Inventor
Jean-Marc Gialis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Pellenc SAS filed Critical Pellenc SAS
Publication of EP3528969A1 publication Critical patent/EP3528969A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3528969B1 publication Critical patent/EP3528969B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B07B1/4636—Regulation of screen apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
    • B07B1/14—Roller screens
    • B07B1/15—Roller screens using corrugated, grooved or ribbed rollers

Definitions

  • the present invention relates to an adjustable sieve sorting table.
  • Elfe concerns more precisely a sorting table usable for the removal of foreign bodies remaining mixed with a berry stump or a harvest.
  • a sorting table makes it possible, especially in the case of a vending, to separate, on the one hand, berries of grapes or other similar and similar objects from grape berries, and on the other hand of unwanted objects.
  • superior taii to grape berries and elongated or flattened forms such as leaves, stems or petioles for example. This is particularly the case when the harvest has previously undergone a destemming operation.
  • the invention can be implemented for the removal in a fruit roe of all kinds of fruit debris distinct from the fruits, and in particular for a recoite of small fruits such as currants, blackcurrant, blackberries, raspberries, olives, cranberries, cranberries or other berries or drupes.
  • the invention can also be used for the sizing of fruits, simply by separating larger fruits from smaller fruits.
  • the invention still finds applications in the manufacture of stand-alone sorting tables, or sorting tables integrated into a harvesting or harvesting machine.
  • the known sorting tables for example that of the document FR 2 920 278, comprise a plurality of parallel conveyor-sorter rolls, arranged according to a sorting plane. They are generally arranged in a horizontal plane or close to the horizontal. They can take a more pronounced inclination when they are loaded on a picking vehicle, for example, brought to follow the irregularities of the ground. This last mode of operation is however not a setting parameter of the inclination.
  • the conveyor-sorter rollers are regularly spaced from each other and constitute a screen.
  • a harvest or a crop discharged into an input of the sorting table is conveyed towards an outlet end of the sorting table by rotating the conveyor-sorter rollers in the same direction of rotation.
  • the fruits or berries may pass through spacings provided between the convector-sorter rolls to be collected under the sorting table.
  • debris of larger size than fruits or berries in particular petioles, leaves, stems or small branches, are found in the harvest or the harvest, continue their conveyance until the exit of the sorting table is over. the table being corrugated to prevent them from passing through the spaces between the rollers.
  • the main adjustment parameters of a sorting table are the discharge rate of the harvest or the harvest on the table, the conveying speed, determined by the rotational speed of the conveyor-sorter rolls, the spacings provided between the rollers. conveyor-sorters, and possibly an inclination of the sorting table relative to a horizontal plane. Too little spacing between the rolls, too much rotational speed, or too high a discharge rate means that fruits arrive at the exit end of the table and are scrapped with debris. Conversely, too large a spacing between the rolls or a too low rotational speed favor an undesired passage of debris through the sorting table, with your frufts.
  • the speed of rotation of the conveyor-sorter rollers can be easily adjusted by controlling the motor means for rotating the conveyor-sorter rollers.
  • EP 2 457 671 proposes to mount the ends of the conveyor-sorter rollers on slides perpendicular to their axis.
  • the invention aims to provide a different means of setting a sorting tabie, and in particular a quick setting means for changing the screen of the sorting table in real time during a sorting operation.
  • the invention also aims to propose a means of adjusting a sorting table acting simultaneously on the opening of the screen formed by the table and on the speed of o devoyage of the crop or the harvest along the Tabie.
  • the invention proposes an adjustable sieve sorting table for fruits, comprising a succession of conveyor-sorter rollers arranged according to a sort plane and parallel to each other, the conveyor-sorter rollers each having at least one sorting section, a spacing being provided respectively between sorting sections facing successive conveyor-sorting rollers for a selective passage of fruit through the table, by said spacing.
  • the sorting table comprises conveyor-sorting rollers provided with sorting sections. with adjustable diameter and a device for controlling the diameter of the adjustable diameter sorter sections.
  • the adjustable nature of the diameter of the sorting sections does not necessarily imply that this diameter is constant on the sorting section along the axis of the conveyor-sorter roll.
  • the diameter of the sorting sections can in fact be modified by non-uniform way, for example, with a modification more importantly "on a central part of the sorter section and a smaller modification on the edges, always with respect to the axis of the corresponding sorter-sorter roll.
  • the adjustable character of the diameter of the sorter sections can thus be understood as also apply to their average diameter, ii in the result between two sorter sections opposite a spacing with a major aperture when the average diameter is reduced and a spacing with an opening less important when the average diameter is enlarged.
  • the sorting table is a sorting table "for fruits" when it is configured for sorting a harvest of fleshy stone fruit, berries, drupes, and more particularly a grape harvest. In the remainder of the description, and by way of simplification. If is simply referred to fruits without limitation concerning the nature of these fruits.
  • the conveyor-sorter rolls may comprise one or more sorting sections which form the screen. Generally each roll has a plurality of sorting sections. The remainder of the description refers essentially to conveyor-sorter rolls provided with a plurality of sorting sections, which for all that means to prejudge the number of sorting sections of each roll.
  • the conveyor-sorter rolls, as well as the sorting sections have a symmetry of revolution.
  • the sorter sections have an adjustable diameter when their diameter, and thus their perimeter, can be modified, and adjusted, it should be specified that the adjustment of the diameter of the sorter sections is independent of the passage of fruits between the sections sorters.
  • the simple deformation of a sorter section under the effect of the passage of a fruit is not considered as an adjustment of its diameter.
  • the device for controlling the diameter of the sorting sections can be an operator-controlled control device, or, preferably, a controlled automatic control device, so as to be able to adjust the diameter of the sorting sections, and therefore the screen of the table. sorting in real time during a sorting operation, without interrupting this operation.
  • the device for controlling the diameter of the sorter sections may have various embodiments according to its mode of action on the adjustable diameter sorter sections. In In particular, it may be a device with mechanical or pneumatic action, as is apparent from its description.
  • the control of the diameter of the sorting sections can be controlled, for example, by the detection of a quantity of fruit arriving at the end of the sorting table without passing through the sorting table, or in relation to the detection of a quantity of remaining debris in the sorted fruits.
  • a measuring member for a quantity of fruit arriving at the end of the table or a quantity of debris remaining in the sorted fruits can be provided for the control of the control device. It may be an optical organ, for example an optical barrier, a load cell, or more sophisticated a camera associated with an image analysis system.
  • Programming or direct control of the diameter control device of the sorting sections can also be performed by an operator, visually evaluating the operation of the sorting table.
  • the sorter sections of the rollers have two distinct functions.
  • a first function is to constitute a screen because of the spacing between the sections sorters next. These spacings make it possible for the fruit to pass through the sorting table and thus be separated from the debris which continues to convey them to an outlet of the sorting table.
  • a second function of the sorting sections, and more generally the conveyor-sorter rolls, is a conveying function. Indeed, the conveying of the crop poured on the sorting table towards an outlet of the sorting table is caused by the rotation of the conveyor rollers, these rollers preferably being all driven at the same speed of rotation in the same direction of rotation.
  • a first effect is to modify the spacing between the sorting sections and thus the opening of the screen of the sorting table. Indeed, when the diameter of the opposite sorting sections is increased, the spacing between these sections is reduced Conversely when the diameter of the sorting sections is decreased, the spacing, and therefore the opening of the screen become larger.
  • a regular arrangement of the sorter rollers allows in particular to provide a uniform opening of the screen. This is not a characteristic necessary. It may be possible to adjust your sorting bed with increasing opening or decreasing from the sieve to an axis parallel to the traveling direction, for example.
  • a second effect of the modification of the diameter of the sorting sections is a change in the speed of travel of the recess on the sorting table.
  • conveying can also be performed on a part of the sorting table by simple conveyor rollers which have no fruit sorting function, but simply a conveying function and possibly a distribution function. fruits and debris at the entrance of the screen, or even a function of sorting liquids or small pieces of small scrap that fruits, such as pips and grape juice in the case of a vintage, for example.
  • These rollers are preferably intended to come back from the table in a spill area and distribution of the recoite or harvest, they are devoid of passages allowing the fruits to cross the sorting table may include more narrow passages allowing the flow of juice or the passage of debris of smaller size than fruits such as pips or cores.
  • all its sections of all the conveyor-sorter rollers are not necessarily of adjustable diameter.
  • the adjustable diameter sorter sections preferably comprise a deformable outer wall.
  • This wall may be formed by a sheath, a sleeve or a membrane made of a natural elastic material or an elastomer thermopiastic, for example, rubber or polyurethane.
  • the deformable nature of the wall makes it possible to adapt to the diameter of the sorter section while constituting a sealed envelope for the juice of the trout conveyed.
  • the sealing favored the cleaning of the sorting table and protected the internal organs of the conveyor-sorter rolls.
  • the sorting table and in particular the device for controlling the diameter of the adjustable diameter sorter sections, may comprise a source of controlled pressure fluid connected respectively to an internal chamber of the conveyor rollers.
  • the inner chamber is in fluid communication with the deformable wall, whereby the diameter control device of the sorter sections can act by changing the pressure of the fluid in the internal chamber of the rollers.
  • the modification of the pressure of the fluid makes it possible to deform the deformable wall and thus to adjust the diameter of the sorting sections
  • the deformation can be likened to swelling or deflation of the deformable wall of a sorting section.
  • the source of controlled pressure fluid may be, for example, a source under pressure or under vacuum with respect to atmospheric pressure. It may be preferably a source of air under pressure.
  • the fluid may also be a liquid, such as water or oil, for example.
  • the deformable outer wall of the sorter sections may also constitute a wall of the internal chamber mentioned above.
  • the internal chamber may have a rigid wall, the deformable outer wall forming a sheath around the rigid wall.
  • the sheath may be in the form of a sleeve or membrane described below.
  • these may comprise a plurality of sorting sections arranged along a roller axis.
  • the sorting sections are respectively separated by annular flanges projecting on the sorting sections.
  • the annular flanges favor the selective passage of fruit through the sorting table, that is to say in the spacings between the sorter rollers. They also allow the conveyance of bulky debris.
  • the annular flanges which may preferably have a diameter greater than the maximum diameter of the sorter rollers, also participate in conveying the crop on the sorting table.
  • annular collars of adjacent conveyor-sorter rollers, separating facing sorting sections may be substantially aligned in planes perpendicular to the conveyor rolls, and have substantially adjacent edges.
  • the annular flanges have substantially adjacent edges when the edges are mutually aligned perpendicular to the axis of the conveyor-sorters rollers but also when the edges are slightly offset perpendicular to the axis of the conveyor rollers in the median plane of the table sorting and in the vicinity of this yaws.
  • the adjacent roll flanges are in an interleaved configuration also having mutually adjacent flanks.
  • conveyor-sorter rollers with a plurality of sorting sections separated respectively by a plurality of collars.
  • Each sorter section thus comprises a collar at each of its ends and two successive sorter sections are separated by a same collar.
  • each sorter section may have a membrane mounted between two successive annular flanges, the membranes of the sorter sections then forming the deflabie wall of the sorter section.
  • the sorters-sorters rollers may comprise a sleeve forming the deformable wall respectively of a piuraiotti sorting sections.
  • the sleeve may have areas of extra thickness directly forming the annular flanges.
  • the sleeve may also have annular grooves in which are reported the annular flanges.
  • the annular flanges can still be mounted on a central shaft of the conveyor-sorter rollers.
  • the central shaft may be constituted, for example, by the internal rigid wall chamber mentioned above.
  • annular flanges mounted on a central shaft they may respectively have a cylindrical base substantially fitted to the central shaft.
  • the cylindrical base can then extend under the deformable wall and form a spacer between the annular flanges.
  • the annular flanges may have at least one flexible annular lip bearing on an adjacent sorter section.
  • the lip is flexible so as to be able to adapt to variations in the diameter of the sorter section.
  • a flexible lip can be provided on both sides of a collar separating two sorting sections.
  • the sorter sections can be provided with reliefs. This is for example pins, or ribs extend in planes containing an axis of the conveyor-sorter roller.
  • the reliefs can be made in one piece with the deformable wall of the sorter sections. It can also act reliefs reported on the wall and made in a hard material than the deformable wall. The use of a harder material allows, if necessary to delay wear on the deformable wall.
  • the modification of the diameter of the sorting sections may be performed by means of a pressurized fluid or a fluid under vacuum.
  • the diameter can also be modified by mechanical means without using fluid.
  • the sorting table may comprise conveyor-sorter rolls with an alternating succession, according to a pattern of succession, of sorter sections and of annular projecting collars separating the sorting sections, and the device for controlling the diameter of the sections.
  • the sorters may comprise an internal drive shaft concentric with the deformable wall of the sorter sections and the annular flanges, the actuating shaft being provided with bosses spaced along the same succession pattern.
  • the rarity of actuation has, respectively with respect to the deformable wall, relative to the sorter sections and the flanges, a freedom of axial splitting between a first position in which the bosses are received in housings adjacent to the annular flanges and minus a second position in which the bosses coincide with the sorting sections.
  • the deformable wall is not constrained and can retract on a bearing surface formed, for example, by a rigid inner wall or formed directly by the parts of internal rangle devoid of bosses.
  • the bosses of the actuator shaft lift the deformable wall to increase the diameter of the sorter sections.
  • the housing for your bosses are adjacent to the annular flanges when they are provided in the immediate vicinity of the flanges, for example under an edge of the sorter sections, or when the housings are under the annular flanges.
  • the possibilities for implementing the invention described above essentially involve a deforming wall of the sorting sections. These are preferred embodiments of the invention. However, it should be noted that the presence of a defibrable wall is not essential.
  • the sorting table can indeed be designed with conveyor-sorter rolls comprising:
  • a plurality of sleeves coaxial with the central shaft have a second diameter greater than the first diameter, and having, relative to the central shaft, freedom of movement respectively between a first position in which the sleeves are retracted under the conveyor flanges and a second position in which the sleeves extend in spacing between your flanges.
  • the sorting sections are selectively formed by one of the central shaft and sleeves in the second position.
  • the central shaft constitutes sorting sections with a first diameter.
  • the sleeves when the sleeves are extended between your annular flanges, it is the sleeves which constitute, in a way, the sorting sections.
  • the sorter sections have a second diameter, that of the sleeves, which is greater than that of the central shaft on which your sleeves slide.
  • the sleeves are thus part of both the device for controlling the diameter of the sorting sections and the sorting sections themselves, of which they increase the diameter.
  • a fabric used for induction is not very suitable for sorting fruit juice because the mechanisms which are not protected by a wall or a membrane are subject to soiling and offer more complicated cleaning possibilities.
  • a sorting table can lend itself to sorting eece fruits, such as nuts, for example.
  • the invention also relates to a sorter conveyor roll, for a sorting table as described above comprising adjustable diameter sorter sections.
  • Figure 1 is a schematic longitudinal section of a sorting table according to the invention.
  • Figures 2A and 2B are top views of conveyor rollers sorters of a portion of the sorting table of Figure 1.
  • Figure 3 is an axial section of a sorter conveyor roller of the sorting table.
  • Figure 4 is a partial view of a sorter conveyor roll, with a partial tear, shining a possibility of making a conveyor-sorter roll.
  • Figure 5 is a partial view of a sorter conveyor roll, with a partial tear, illustrating another possibility of making such a roll.
  • Figure ⁇ is a partial view of a sorter conveyor roller, with a partial tear, illustrating yet another alternative embodiment of such a roller.
  • FIG. 7 is a partial section of a detail of the conveyor roller of FIG. 6.
  • Figure 8 is a partial view of a sorter conveyor roller, with a partial tear, illustrating yet another alternative embodiment of such a roller.
  • Figure 9 is a partial section of a sorter conveyor roller illustrating yet another alternative embodiment of such a roller.
  • FIG 1 illustrates the general structure of the sorting table and its operation
  • the sorting table 10 is essentially in the form of a roller conveyor 12, 14 extending substantially horizontally from a first inlet end 16 to a second waste outlet end 18.
  • a hopper 20, and a first series of conveyor rollers 14, adjacent and substantially joined, are harvested, for example, in the example illustrated in FIG. 1, a harvest 22.
  • the destemmed harvest includes grapes berries 24 and debris 26.
  • the debris may be leaves, petioles, stems, small branches etc.
  • the first series of conveyor rollers 14 are rotated, all in the same direction, for the formation of a substantially homogeneous harvest bed moving in a direction from the first end 16 to the second end 18 of the sorting table. .
  • the rotation of the rollers takes place along axes of rotation parallel to each other and perpendicular to the plane of the figure.
  • conveyor-sorting rollers 12 are driven in the same rotational movement to convey the harvest of the first end 18. to the second end 18 of the sorting table 10.
  • a conveying direction is indicated with an arrow 15.
  • Other functions of the sorting and sorting machines 12 are that of separating grape berries 24 and debris 26, which have a higher quality than grape berries and / or a distinct shape of the grape berries, which may be in particular debris of flattened term, like leaves, of elongated form, like petioles, even of voluminous debris, like stalks.
  • the sorting conveyor rollers form a screen sized for selective passage of berries 24 through the sorting table It should be noted that debris of smaller or larger size grape berries, such as pips or small pieces of stems or leaves, for example, can also cross the screen.
  • the debris 26, by their form factor, their weight and / or their size, does not pass through the screen formed by the conveyor-sorter rollers 14 and reach the second end 18 of the sorting table which corresponds to waste.
  • the debris 26 is collected in a receptacle, not shown, for disposal or recovery separately. In the case of a sorting table mounted on a machine, the debris is simply evacuated outside the machine.
  • a good adjustment of the screen of the sorting table makes it possible to collect all the bays under the sorting table thus avoiding the scrapping of bays with the debris at the end of the table, that is to say at the second end. from the sorting table.
  • a screen too closed leads to the scrapping of berries or more generally fruit that should have crossed the table. Conversely, a screen that is too open leads to the unwanted passage of debris through the sorting table with the berries.
  • FIGS. 2A and 2B A possibility of adjusting the screen of the sorting table according to the invention is better understood by comparing FIGS. 2A and 2B.
  • FIGS. 2A and 2B show only part of the sorting table 10. They show a succession of six sorting conveyor rollers 12, which are equidistant, arranged along axes 11 arranged between them, perpendicular to the conveying direction 15. It can be observed that each sorting conveyor roll 12 comprises a plurality of sorting sections 30. The sorting sections 30 of one and the same roller are delimited respectively by annular flanges 32. The ooHerettes 32 and the Die sections 30 have a symmetry of revolution around the axis 11 of the corresponding conveyor-sorter roll 12 The collars 32 have a diameter greater than the average diameter of the sorting sections 30.
  • the annular flanges 32 of the adjacent conveyor-sorter rollers 12 are substantially aligned in planes 35 perpendicular to the axes 11 of the sorter conveyor rollers 12 so that their respective edges 34 are substantially adjacent in a median plane of the sorting table comprising the axes of the sorter conveyor rollers 12, and in the vicinity of this yaw.
  • the adjacent annular flanges 32 of the different rollers are slightly offset on either side of these planes.
  • a conveyor-sorter roll to the next They thus have edges 34 substantially adjacent but also slightly nested in the plane of the sorting table.
  • the sorting sections 30 of the adjacent conveyor-sorter rollers and the annular collars 32 which separate them thus delimit spaces or openings 36 in the sorting table through which the berries of grapes, or more generally their fruits, can pass, in particular through gravity, twist of con journey of harvest or harvest.
  • the regular arrangement of the sorting sections 30 and the flanges 32 cause the spacings 36 to constitute a regular maling of the screen of the sorting table.
  • the diameter of the sorter sections is adjustable.
  • all sections are of the type è adjustable diameter.
  • FIG. 2A shows the sorting frames with a smaller diameter than that of the sections of FIG. 2B.
  • the spacings 36, and thus the opening of the screen, are larger in Figure 2A than in Figure 2B.
  • the adjustable nature of the diameter of the sorter sections does not necessarily imply that it is constant over the entire length of a given sorter section. It is possible to note, in FIG. 2A, a concave shape of the sorting sections 30 from their edges, that is to say from the annular flanges 32, to their middle.
  • Figure 3 is a section of a conveyor-sorter roll 12 of the sorting table.
  • the roller includes a central shaft! 50 is formed substantially by an elongated cylindrical tube 53.
  • the tube 53 is for example a stainless steel tube, aluminum or a composite fiber tube.
  • a sleeve 54 of a natural material or a deformable thermoplastic elastomer, for example rubber or polyurea, preferably compatible in contact with food materials.
  • the ends of the cylindrical tube 53 are closed by plugs 62, 64, partially fitted in the cylindrical tube 53 and rotated with the tube by means of pins 40.
  • a first plug 62 receives a tip 66 for receiving a paycheck not shown, and for mounting the conveyor-sorter roll 12 on a frame of the sorting table.
  • the opposite end of the cylindrical tube 53 receives a second plug 64, also capable of receiving a bearing not shown.
  • the sleeve 54 is held on the ends of the central shaft 50 and more precisely on a portion of the plugs 62, 64.
  • a sealing junction is made by means of collars 56, conjugated to seals 42, for example O-rings, and arranged on the plugs 62, 64.
  • the sleeve 54 constitutes a deformable outer wall of an inner chamber 52.
  • the inner chamber 52 is also delimited by a rigid wall, opposite to the deformable wall, and formed the cylindrical tube 53 of the
  • the sleeve 54 forms the sorting sections 30.
  • the inner chamber 52 extends between the sleeve 54 and the central shaft 50, and has compartments in each sorting section 30 of the sorter conveyor roll.
  • the sleeve 54 has annular grooves 58 between the sorting sections 30.
  • the annular grooves 58 receive the annular flanges 32.
  • the flanges 32 are made of a plastic material harder and stiffer than that of the Sleeve 54.
  • the shafts are involved in maintaining the sleeve 54 on the cylindrical tube 53 forming the central shaft 50. Eiies prevent the deformation of the sleeve at the height of the annular grooves 58 and maintain bristles 59 of the sleeve 54, opposed to annular grooves 58, in contact with the wall of the cylindrical tube 53. "Passage" recessed 57 are formed in the bearing bristles 59 so as to provide a fluldlqua passage through the different compartments of the inner chamber 52 corresponding to the different sorting sections 30.
  • the second plug 64 comprises a channel 70 from a nozzle 72.
  • the channel 70 is connected to the internal chamber 52 via one or more passages 60 passing through the plug 64.
  • the channel 70 is thus in communication fiuldfque
  • the passage 60 shown in Figure 3 opens between the sealed junction of the sleeve 54 on the second plug 64, and the end of the cyfindlque tube 53.
  • passages to the inner chamber 52 may also be formed in the wall of the cylindrical tube 53. These passages then put into communication different parts of the internal chamber, corresponding to the different sorting sections, and put the internal chamber in communication with the Inside the cylindrical tube 53. In this case, the channel 70 can lead directly into an internal space 51 of the cylindrical tube 53.
  • the tip 72 is mounted on the second boucho No. 64 through a rotary joint 74. It is also connected to a fluid source 76 at controlled pressure symbolically represented.
  • the source of pressurized fluid constitutes, or at least is part of, this embodiment of a device for controlling the diameter of the adjustable diameter sorter sections.
  • the fluid source 76 è controlled pressure may be, for example, a pneumatic energy installation of a cellar, with a pressure valve. It may also include a compressor and a pressurized air tank or a vacuum pump.
  • the fluid source may further comprise an air distributor unit and pressure iimiteum so as to feed with different pressures the different sorting rollers 12 or different groups of sorting rollers 12.
  • the second plug 64 receives a drive gear 78 for driving the conveyor-sorter roll 12 in rotation.
  • the drive pinion is connected to an electric or hydraulic motor 80, represented symbolically by a chain or gear transmission for example.
  • the motor 80 may be provided with a speed variator to vary the speed of rotation of the conveyor-sorter rollers 12.
  • the diameter of the sorting sections 30 decreases.
  • a decrease in the diameter of the sorter sections can also be performed from a rest position at a distance from the central shaft 50 and by applying a depression to the internal chamber 52.
  • FIG. 4 shows in perspective a portion of a conveyor-sorter roll 12 in an embodiment very similar to FIG. 3, in a configuration in which the channel 70, visible in FIG. 3, opens into the internal space 51 of the tube
  • a torn out part shows the sleeve 54 resting on the central shaft 50 formed by a cylindrical tube 53.
  • the space between the sleeve 54 and the wall of the central shaft 50 defines an internal chamber 52.
  • the snatch also allows to see fluid passages 80, in particular air passages which put the internal space 51 of the cylindrical tube 53 in flukfic communication with the internal chamber 52, and in particular its compartments corresponding to the different sorting sections 30.
  • Figure 4 also shows the flanges 32 housed in the annular grooves 58 of the sleeve.
  • FIG. 4 shows reliefs 82 and 84 which respectively cover the sorting sections 30 and the edges 34 of the boards 32.
  • the reliefs 82, 84 have the function of improving the entrainment of the fruits to be sorted.
  • the reliefs 82 on the sorting sections are ribs which extend in planes containing an axis of rotation 11 of the sorting roller 12. They are preferably made in the same material as that of the sleeve 54. They can also be made of a material harder than that of the sleeve 54. It is for example the same plastic as the coUerettes 32.
  • the ribs of the sections sorters also participate in the training of fruits through the sieve of the sorting table.
  • the reliefs 84 on the ridges of the flanges 32 are spikes, with a regular angular spacing, they serve to convey the recoite or the harvest to be sorted and participate in an orientation of the debris by reducing their risk of passage through the screen of the sorting table,
  • FIG. 5 shows another possible embodiment of the conveyor-sorter rollers 12,
  • FIG. 5 A snatch of FIG. 5 shows that, contrary to FIG. 4, the flanges 32 are no longer mounted in grooves of a sleeve forming the sorting sections.
  • the flanges 32 each have a cylindrical base 90 with an internal diameter fitted on the central shaft 50.
  • the central shaft 50 is here also constituted by a cylindrical tube 53 comprising an internal space 51.
  • the cylindrical base 90 also has a function of spacing the pins 32.
  • the various flanges 32 are fitted on the central shaft 50, respectively with their cylindrical bases 90 in contact.
  • the flanges 32 are thus at a distance equal to each other.
  • the sorter sections 30 are formed by annular membranes 92 secured respectively to two successive flanges 32.
  • the membranes 92 have ends housed in annular grooves 94 formed on either side of each collar 32 in the vicinity of its cylindrical base 90. They form sheaths around the central shaft and have a symmetry of revolution.
  • the space between the annular membranes 92 and the cylindrical bases 90 of the flanges 32 defines multiple internal chambers 52 respectively corresponding to Die sections 30.
  • passages 60 made in both the cylindrical tube 53 of the central shaft 50 and in the cylindrical bases 90 of the flanges 32.
  • the passages 60 make it possible to put in fluid communication (the internal space 51 of the cylindrical tube 53 with the different internal chambers 52 of the conveyor-sorter roll 12 and thus with the inner face of the membranes 92,
  • the fluid under pressure for example pressurized air
  • FIG. 6 shows another possible embodiment of the conveyor-sorter rollers 12.
  • FIG. 6 The embodiment of FIG. 6 is similar to that of FIG. 4, inasmuch as the sorting sections 30 are formed by a sleeve 64 made of a defibrable plastic material.
  • the flanges 32 are formed in one piece with the sleeve 54 and constitute extra thickness of the sleeve.
  • the extra thickness of the material forming the sleeve 54 has the effect of increasing its rigidity and reducing the possibility of deformation for the flanges 32.
  • the flanges 32 are thus not deformed, or at least very little deformed, twisted a set under pressure and torus of a modification of the diameter of the sorting sections 30
  • the central shaft 50 although having a symmetry of revolution is not cylindrical, it has a corrugated relief, obtained, for example, by hydroforming.
  • the relief of the central tree corresponds to the alternation of the sorting sections 30 and the flanges 32. This arrangement makes it possible to maintain the distance of the sorting sections 30.
  • FIG. 7 shows in cross-section, perpendicular to one of the Die sections of FIG. 6, a detail of the sleeve 54 resting on the central shaft 50.
  • a channel 61 provided in the sleeve 54 can be seen, the opposite of FIG. a relief 82 of the sleeve.
  • the channel 61 is flush with an inner face of the sleeve 54. It extends along the length of the sorting sections 30 and passes under the flanges 32 shown in FIG. 6.
  • the channel 61 facilitates the fluid communication of the sleeve 54 with the fluid.
  • the channel 61 connects the different compartments of the internal chamber 52, corresponding to the different sorting sections 30 of the conveyor-sorter roller 12.
  • sleeve 54 is lifted from the central shaft and constitutes itself a wall of the inner chamber 52 in the regions corresponding to the sorter sections.
  • FIG. 6 shows yet another alternative embodiment of the corticator-sorter rollers 12. It is also similar to the embodiment of FIG. 4, insofar as the wall of the sections Meure 30 is formed by a sleeve 54 which continuously extends on the central shaft 50.
  • the flanges are provided with flexible annular lips 96, extending on either side of the flange on the sorting sections 30.
  • the flexible lips 96 are fixed in annular grooves 98 of flanges 32, in the vicinity of the sleeve 54. These grooves are comparable to the grooves 94 housing the annular membranes 92 of Figure 5.
  • the annular lips 96 of FIG. 8 extend only over part of the axial length of the sorting sections 30. They rest on the outer face of the sleeve 54.
  • the annular lips 96 accompany the deformation of the sorter sections 30 during an adjustment of their diameter.
  • This embodiment allows a simpler manufacturing, for example extruskxi, of the sleeve 64 and to find a concave shape of the sorter sections 30, form more suitable in particular for conveying long debris such as petioles.
  • the sorting sections 30 may be formed by the combination of a sleeve 54 and pins 32 similar to those of Figure 8, mats not comprising additional annular lips 96. This solution, more economical, simplifies the operation of washing the conveyor-sorter rollers.
  • FIG. 9 shows a possibility of producing a sorting conveyor roll 12 in which the device for controlling the diameter of the sorting sections does not use a pressure-controlled fluid to vary the diameter of the sorting sections 30, but a shaft of mechanical subscription.
  • the sorting conveyor roll 12 of FIG. 9 has a central shaft 50 covered with a sleeve 54 essentially forming the sorting sections 30.
  • Flanges 32 are housed in grooves 38 They form with the sorting sections 30 an alternating succession according to a reason for succession.
  • the pattern of succession is regular, so that the sorting sections 30 all have the same length and the flanges 32 are regularly spaced along the axis 11 of the roll.
  • the actuation shaft 100 is provided with a plurality of bosses 102 arranged on the one hand according to the same pattern of succession as the sorter sections and the flanges and on the other hand distributed angularly uniformly in a plane perpendicular to i 11 axis of the conveyor-sorter roll.
  • the spacing of the bosses 102 along the tax 102 corresponds here to that of the flanges 32 and also to that of the sorting sections 30.
  • the bosses 102 pass through the central shaft 50 in the slots 110 provided for this purpose
  • the actuating shaft 100 has, relative to the central shaft 50, a freedom of necking indicated by a double arrow 104.
  • the actuation shaft can thus slide between a first position in which the bosses 102 are located in a housing 106 in the vicinity of the collars 32, at the edge of the sorting sections 30, and a second position in which the bosses 102 are substantially aligned with the middle of the sorting sections 30.
  • the bosses do not interact with the sleeve 54.
  • the sleeve 54 has, along the axis 11 of the conveyor-sorter roll, a concavity whose center coincides substantially with the middle of the sorting section 30.
  • the drive shaft of the conveyor-sorter rollers can be moved between the first position and the second position, for example, by electromagnetic control, mechanical control, pneumatic control or hydraulic control, for the adjustment of the diameter.
  • sections sorters and thus the opening of the screen of the sorting table that is equipped. These organs are part of the diameter control device of the sorter sections è adjustable diameter.

Abstract

Le présente Invention concerne une table de tri (10) à crible ajustable pour fruits comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) agencés selon un plan de tri et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur (30), un espacement (36) étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs (30) en regard de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) successifs pour un passage sélectif de fruits au travers de le table, par ledit espacement. Conformément à l'Invention la table de tri comprend des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs (30) à diamètre ajustable et un dispositif de commande (76) du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable. Application au tri d'une récolte de fruits ou d'une vendange.

Description

Table de tri à crible ajustable
Domaine technique
La présente Invention concerne une table de tri à crible ajustable.
Elfe concerne plus précisément une table de tri utilisable pour l'élimination de corps étrangers restant mélangés à une récole de petits fruits ou à une vendange. Une telle table de tri permet, notamment dans le cas d'une vendage, de séparer d'une part des baies de raisin ou d'autres objets de taiiie et de forme similaire aux baies de raisin, et d'autre part des objets Indésirables de taiiie supérieure aux baies de raisin et de formes allongées ou aplaties tels que des feuilles, des rafles ou des pétioles par exemple. Ceci est le cas notamment lorsque, la vendange a subi préalablement une opération d'égrappage.
De manière plus générale, l'Invention peut être mise en oeuvre pour l'élimination dans une rôcofte de fruits de tout type de débris de taiiie distincte des fruits, et en particulier pour une récoite de petits fruits tels que des groseilles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des canneberges, des airelles ou encore d'autres baies ou drupes.
Enfin, l'Invention peut aussi être mise à profit pour le calibrage de fruits, en séparant simplement des fruits plus gros de fruits plus petits.
L'invention trouve encore des applications dans la fabrication de tables de tri autonomes, ou de tables de tri intégrées dans une machine de récoite ou de vendange.
Etat de la technique antérieure
L'état de la technique peut être Illustré par les documents suivants ;
FR 2920278
EP 2457671
ES 2235602
Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278, comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon un pian de tri. Elles sont généralement agencées selon un plan horizontal ou proche de l'horizontale. Elles peuvent prendre une inclinaison plus prononcée lorsqu'elles sont embarquées sur un véhicule vendangeur, par exemple, amené à suivre ies irrégularités du terrain. Ce dernier mode de fonctionnement n'est toutefois pas un paramètre de réglage de l'inclinaison.
Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible.
Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de ia table de tri par une mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs dans un même sens de rotation.
Lors du con voyage, ies fruits ou ies baies peuvent traverser des espacements prévue entre les rouleaux convoveurs-trieurs pour être recueiilis sous la table de tri. En revanche, ies débris de taille supérieure aux fruits ou baies, en particulier des pétioles, des feuilles, des rafles ou de petites branches se trouvent dans la récolte ou la vendange, poursuivent leur convoyage jusqu'à rextrômlté de sortie de ia table de tri, ia table étant corrfbrmée pour éviter leur passage au travers des espacements ménagés entre les rouleaux. Ces débris, de par leur taiite, leur facteur de forme volumineux, allongé ou aplati, ou de par leur poids sont, en effet, davantage susceptibles de poursuivre le convoyage parallèlement à la table de tri plutôt que de traverser la table de tri.
Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à l'extrémité de ia table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant traversé ia table de tri au cours du convoyage.
Les principaux paramètres de réglage d'une table de tri sont le débit de déversement de ia récolte ou de la vendange sur ia table, la vitesse de convoyage, déterminée par ia vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, ies espacements ménagés entre ies rouleaux convoyeurs-trieurs, et éventuellement une inclinaison de ia table de tri relativement à un pian horizontal. Un espacement trop faible entre les rouleaux, une vitesse de rotation trop importante ou un débit de déversement trop élevé font que des fruits arrivent à {'extrémité de sortie de la table et sont mis au rebut avec les débris. Inversement, un espacement trop grand entre les rouleaux ou une vitesse de rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris à travers ia table de tri, avec tes frufts. Le vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs peut être facilement ajustée en contrôlent les moyens moteurs de mise en rotation des rouleaux convoyeurs- trieurs.
L'ouverture du crible, formé par les espacements entre les rouleaux convoyeurs- trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes des rouleaux convoyeurs-trieure. Ainsi, le document EP 2 457 671 propose de monter les extrémités des rouleaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses perpendiculaires à leur axe.
Exposé de l'invention
L'Invention a pour but de proposer un moyen de réglage différent d'une tabie de tri, et en particulier d'un moyen de réglage rapide, permettant de modifier le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de tri.
L'Invention a encore pour but de proposer un moyen de réglage d'une table de tri agissant de manière simultanée sur l'ouverture du crible formé par la table et sur la vitesse de oonvoyage de la récolte ou de la vendange le long de la tabie.
Pour atteindre ces buts, rfnvention propose une table de tri à crible ajustable pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs agencés selon un pian de tri et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur, un espacement étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs en regard de rouleaux convoyeurs- trieurs successifs pour un passage sélectif de fruits au travers de (a tabie, par ledit espacement Conformément à rinventfon, ta tabie de tri comprend des rouleaux convoyeurs-trieure pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable et un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable.
Il convient de préciser que le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que ce diamètre soit constant sur le tronçon trieur le long de l'axe du rouleau convoyeur-trieur, Le diamètre des tronçons trieurs peut en effet être modifié de manière non uniforme, par exemple, avec une modification plus importent» sur une partie centrale du tronçon trieur et une modification plus faible sur les bords, toujours par rapport à l'axe du rouleau oonvoyeur-trieur correspondant. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs peut ainsi être compris comme s'appliquent aussi à leur diamètre moyen, ii en résuite entre deux tronçons trieurs en regard un espacement avec une ouverture piua importante lorsque ie diamètre moyen est réduit et un espacement avec une ouverture moins importante lorsque ie diamètre moyen est agrandi.
On considère que la table de tri est une table de tri "pour fruits" lorsqu'elle est configurée pour le tri d'une récolte de fruits charnus à noyau, de baies, de drupes, et plus particulièrement d'une vendange de raisin. Dans la suite de la description, et par simplification Si est simplement fait référence à des fruits sans limitation concernant la nature de ces fruits.
Selon ie type de fruits, les rouleaux convoyeurs-trieurs peuvent comporter un ou plusieurs tronçons trieurs qui forment ie crible. Généralement chaque rouleau comporte une pluralité de tronçons trieurs. La suite de la description fait référence essentiellement à des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus d'une pluralité de tronçons trieurs, sens pour autant préjuger du nombre de tronçons trieurs de chaque rouleau.
Les rouleaux convoyeurs-trieurs, de même que les tronçons trieurs présentent une symétrie de révolution. Ainsi, on considère que les tronçons trieurs ont un diamètre ajustable lorsque leur diamètre, et ainsi leur périmètre, peut être modifié, et ajusté, il convient de préciser que l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs est indépendant du passage de fruits entre les tronçons trieurs. En particulier, la simple déformation d'un tronçon trieur sous l'effet du passage d'un fruit n'est pas considérée comme un ajustement de son diamètre.
Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut être un dispositif de commande contrôlé par un opérateur, ou, de préférence, un dispositif de commande automatique asservi, de manière à pouvoir ajuster ie diamètre des tronçons trieurs, et donc le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de triage, sans Interrompre cette opération. Le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut présenter des formes de réalisations diverses selon son mode d'action sur les tronçons trieurs â diamètre ajustable. En particulier, H peut s'agir d'un dispositif è action mécanique ou pneumatique, comme cela ressort de ia suite de Sa description.
La commande du diamètre des tronçons trieurs peut Ôtre asservie, par exemple, à ia détection d'une quantité de fruits arrivant é Textrémité de ia table de tri sans avoir traversé ia table de tri, ou par rapport i ia détection d'une quantité de débris restant dans les fruits triés. Un organe de mesure d'une quantité de fruits arrivant à l'extrémité de ia table ou d'une quantité de débris restant dans les fruits triés peut ôtre prévu pour l'asservissement du dispositif de commande. Il peut s'agir d'un organe optique, par exemple une barrière optique, d'un peson, ou de manière plus sophistiquée une caméra associée à un système d'analyse d'image.
Une programmation ou un contrôle direct du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être effectuée par un opérateur, évaluant visuellement le fonctionnement de la table de tri.
Les tronçons trieurs des rouleaux ont deux fonctions distinctes. Une première fonction est de constituer un crible en raison des espacements ménagés entre les tronçons trieurs en regard. Ces espacements permettent en effet aux fruits de traverser ia table de tri et d'être ainsi séparés des débris qui continuent leur convoyage vers une sortie de ia table de tri.
Une deuxième fonction des tronçons trieurs, et plus généralement des rouleaux convoyeurs-trieurs, est une fonction de convoyage. En effet le convoyage de la récolte déversée sur ia table de tri en direction d'une sortie de ia table de tri est provoqué par la rotation des rouleaux convoyeurs-tneure, ces rouleaux étant de préférence animés tous d'une même vitesse de rotation dans un même sens de rotation.
La modification du diamètre des tronçons trieurs, a ainsi deux effets distincts. Un premier effet est de modifier l'espacement entre les tronçons trieurs et donc l'ouverture du crible de ia table de tri. En effet lorsque le diamètre des tronçons trieurs en regard est augmenté, l'espacement entre ces tronçons est réduit Inversement lorsque le diamètre des tronçons trieurs est diminué, l'espacement, et donc l'ouverture du crible deviennent plus grands.
Un agencement régulier des rouleaux trieurs permet notamment de prévoir une ouverture uniforme du crible. Ceci n'est toutefois pas une caractéristique nécessaire. On peut envisager de régler ta labié de tri avec une ouverture croissante ou décroissent» du crible le fong d'un axe parallèle à ia direction de con voyage, par exemple.
Un deuxième effet de la modification du diamètre des tronçons trieurs est un changement de ia vitesse de oonvoyage de ia récoite sur ia table de tri,
En effet, pour une même vitesse de rotation des rouleaux œnvoyeurs-trleure, la vitesse tangentielle à ia surface des tronçons trieurs augmente avec ie diamètre de ces tronçons trieurs. Or, une vitesse tangentielle pius grande a pour effet d'entraîner un con voyage pius rapide de ia récoite depuis une zone de déversement en direction d'une extrémité de sortie de ia table de tri.
Il convient accessoirement de préciser que ie convoyage peut aussi être assuré, sur une partie de ia table de tri par des rouleaux convoyeurs simples qui n'ont pas de fonction de tri des fruits, mais simplement une fonction de convoyage et éventuellement une fonction de répartition des fruits et débris à l'entrée du crible, voire une fonction de tri de liquides ou de petits débris de pius petite teille que les fruits, comme les pépins et ie jus de raisin dans ie cas d'une vendange, par exemple. Ces rouleaux sont de préférence prévus à rentrée de ia table dans une zone de déversement et de répartition de ia récoite ou de ia vendange, ils sont dépourvus de passages permettant aux fruits de traverser ia table de tri, mate peuvent comporter des passages pius étroite permettant l'écoulement de jus ou ia traversée de débris de taille plus petite que ies fruits tels que des pépins ou des noyaux.
Par ailleurs, on peut noter que tous Ses tronçons de tous ies rouleaux convoyeurs- trieurs ne sont pas nécessairement à diamètre ajustable. Une alternance de tronçons trieurs è diamètre ajustable et de tronçons trieurs à diamètre fixe, selon un axe parallèle è une direction de convoyage sur ia table de tri, bien que constituant une solution moins favorable, peut suffire à l'ajustage du crible de ia table de tri.
Les tronçons trieurs â diamètre ajustable comportent de préférence une paroi externe déformable. Cette paroi peut être formée par une gaine, un manchon ou une membrane en une matière élastique naturelle ou un éfastomôre thermopiastique, par exemple, en caoutchouc ou en poiyurétnane. Le caractère déformable de la paroi permet de s'adapter au diamètre du tronçon trieur tout en constituant une enveloppe étanche eux jus des truite convoyés. L'étanchéité favorisa ie nettoyage de la table de tri et protège les organes Internée des rouleaux convoyeurs-trieurs.
Selon une mise en oeuvre préférée de (Invention, ia table de tri, et en particulier le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter une source de fluide à pression contrôlée reliée respectivement è une chambre interne des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable. Dans ce cas, ia chambre interne est en communication fluidique avec la paroi déformable. Ainsi, ie dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut agir en modifiant la pression du fluide dans la chambre interne des rouleaux convoyeurs trieurs. La modification de ia pression du fluide permet de déformer ia paroi déformable et d'ajuster ainsi ie diamètre des tronçons trieurs. La déformation peut s'apparenter à un gonflement ou un dégonflement de la paroi déformable d'un tronçon trieur.
La source de fluide à pression contrôlée peut être, par exemple, une source sous pression ou sous dépression par rapport à la pression atmosphérique. Il peut s'agir, de préférence, d'une source d'air sous pression. Le fluide peut aussi être un liquide, comme de l'eau ou de l'huile, par exempte.
La paroi externe déformable des tronçons trieurs peut constituer également une paroi de la chambre Interne mentionnée ci-dessus.
Selon une autre possibilité, la chambre interne peut présenter une paroi rigide, ia paroi externe déformable formant une gaine autour de la paroi rigkfe. La gaine peut se présenter sous ia forme d'un manchon ou d'une membrane décrits plus loin.
Selon une réalisation préférée des rouleaux convoyeurs-trieurs, ceux-ci peuvent comporter une pluralité de tronçons trieurs ménagée le long d'un axe de rouleau. Dans ce cas, les tronçons trieurs sont respectivement séparés par des collerettes annulaires faisant saillie sur les tronçons trieurs. Les collerettes annulaires favorisent le passage sélectif des fruits à travers la tabla de tri, c'est-à-dire dans les espacements ménagés entre les rouleaux trieurs. Elles permettent aussi le convoyage des débris volumineux.
Les collerettes annulaires, qui peuvent présenter de préférence un diamètre supérieur au diamètre maximum des rouleaux trieurs, participent également au convoyage de la récolte sur la table de tri.
Par ailleurs, les collerettes annulaires de rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, peuvent être sensiblement alignées selon des plans perpendiculaires aux rouleaux de convoyage, et présenter des arêtes sensiblement adjacentes.
On considère que les collerettes annulaires présentent des arrêtes sensiblement adjacentes lorsque les arrêtes sont mutuellement alignées perpendiculairement à l'axe des rouleaux convoyeurs-trieurs mais aussi lorsque les arrêtes sont légèrement décalées perpendiculairement è l'axe des rouleaux convoyeurs dans le plan médian de la table de tri et au voisinage de ce pian. Dans ce dernier cas, les collerettes de rouleaux adjacents sont dans une configuration Imbriquée en présentant aussi des flancs mutuellement adjacents. II convient de préciser que dans des réalisations particulières de la table de tri de l'Invention, li est possible de configurer les rouleaux convoyeurs-trieurs sans collerettes ou de les configurer de sorte que chaque rouleau convoyeur-trieur ne comporte qu'un unique tronçon trieur. Dans ia suite de la description il est tait référence toutefois à des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une pluralité de tronçons trieurs, séparés respectivement par une pluralité de collerettes. Chaque tronçon trieur comprend ainsi une colferette A chacune de ses extrémités et deux tronçons trieurs successifs sont séparés par une même collerette.
Selon une réalisation particulière des rouleaux convoyeurs-trieurs, chaque tronçon trieur peut présenter une membrane montée entre deux collerettes annulaires successives, les membranes des tronçons trieurs formant alors la paroi defonmabie du tronçon trieur. Selon une autre possibilité, les rouleaux ajnvoyeurs-trieurs peuvent comporter un manchon formant la paroi déformabie respectivement d'une piuraiité de tronçons trieurs.
Dans ce cas, ie manchon peut présenter des zones de surépaisseur formant directement les collerettes annulaires.
Selon une autre possibilité le manchon peut aussi présenter des gorges annulaires dans lesquelles sont rapportées les collerettes annulaires.
Plutôt que d'être rapportée sur une membrane commune à plusieurs fronçons trieurs, les collerettes annulaires peuvent encore être montées sur un arbre centrai des rouleaux convoyeurs-trieurs. L'arbre centrai peut être constitué, par exemple, par ia chambre interne à paroi rigide mentionnée précédemment
Dans le cas de collerettes annulaires montées sur un arbre centrai, celles-ci peuvent présenter respectivement une base cylindrique sensiblement ajustée à l'arbre centrai. La base cylindrique peut alors s'étendre sous la paroi déformabie et former une entretoise entre les collerette» annulaires.
De manière à améliorer une étanchélté par rapport à du jus des fruits s'écoulant sur les rouleaux convoyeurs-trieurs, les collerettes annulaires peuvent présenter au moins une lèvre annulaire souple venant en appui sur un tronçon trieurs adjacent La lèvre est souple de manière è pouvoir s'adapter à des variations du diamètre du tronçon trieur. Une toile lèvre souple peut être prévue sur les deux côtés d'une collerette séparant deux tronçons trieurs.
Les tronçons trieurs peuvent être pourvus de reliefs. Il s'agit par exemple de picots, ou de nervures s'étendent selon des pians contenant un axe du rouleau convoyeur-trieur.
De tels reliefs permettent une meilleure prise avec les fruits è trier et favorisent leur passage à travers la table de tri.
Les reliefs peuvent être réalisés d'une seule pièce avec la paroi déformabie des tronçons trieurs. Il peut aussi d'agir de reliefs rapportés sur la paroi et réalisées en un matériau pi us dur que la paroi déformabie. L'utilisation d'un matériau plus dur permet, ie cas échéant de retarder une usure de la paroi déformabie.
Comme indiqué précédemment, la modification du diamètre des tronçons trieurs peut être opérée au moyen d'un fluide sous pression ou d'un fluide sous dépression.
Le diamètre peut aussi être modifié par des moyens mécaniques sans utiiser de fluide.
A titre d'exemple, ia table de tri peut comporter des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une succession alternée, selon un motif de succession, de tronçons trieurs et de collerettes annulaires saillantes séparant les tronçons trieurs, et ie dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs peut comporter un arbre d'acfionnement interne, concentrique à ia paroi déformabie des tronçons trieurs et aux collerettes annulaires, l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages espacés selon ie même motif de succession. Dans ce cas, rarbre d'actionnement présente respectivement par rapport à ia paroi déformabie, par rapport aux tronçons trieurs et aux collerettes, une liberté de couiissement axial entre une première position dans laquelle les bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires et au moins une deuxième position dans laquelle les bossages coïncident avec les tronçons trieurs.
Lorsque tes bossages sont reçus dans des logements adjacents aux collerettes annulaires, ia paroi déformabie n'est pas contrainte et peut venir se rétracter, sur une surface d'appui formée, par exemple, par une paroi interne rigide ou formée directement par les parties de rarbre interne dépourvues de bossages.
A rinverse, iorsque les bossages coïncident avec tes tronçons trieurs, et en particulier avec le milieu des tronçons trieurs, les bossages de l'arbre d'acttortnement viennent soulever la paroi déformabie pour augmenter le diamètre des tronçons trieurs.
On considère que les logements pour tes bossages sont adjacents aux collerettes annulaires lorsqu'ils sont prévus au voisinage immédiat des collerettes, par exempte sous un bord des tronçons trieurs, ou lorsque tes logements sont sous les collerettes annulaires. Lee possibilités de mise en œuvre de l'invention décrites ci-dessus font appel essentiellement à une paroi déformante des tronçons trieurs. Il s'agit de possibilités préférées de mise en oeuvre de {Invention. Toutefois, il convient de noter que la présence d'une paroi défbrmable n'est pas indispensable.
La table de tri peut en effet, être conçue avec des rouleaux convoyeurs-trieurs comprenant :
- un arbre centrai cylindrique présentant un premier diamètre,
- des collerettes annulaires saillantes agencées le long de l'arbre centrai, en ménageant respectivement entre elles des espacements, et le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable, peut comporter ;
- une pluralité de manchons coaxiaux à l'arbre central, présentent un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre, et présentant par rapport à l'arbre centrai une liberté de coulîssemerrt respectivement entre une première position dans laquelle ies manchons sont escamotés sous tes collerettes de convoyage, et une deuxième position dans laquelle les manchons s'étendent dans tes espacement entre tes collerettes.
Dans ce cas, les tronçons trieurs sont formés sélectivement par l'un de l'arbre centrai et des manchons dans la deuxième position. Lorsque tes manchons sont escamotés, l'arbre centrai constitue des tronçons trieurs avec un premier diamètre. A l'inverse, lorsque iss manchons sont étendus entre tes collerettes annulaires, ce sont les manchons qui constituent, en quelque sorte, les tronçons trieurs. Les tronçons trieurs présentent dans ce cas, un deuxième diamètre, celui des manchons, qui est supérieur è celui de l'arbre centrai sur lequel tes manchons coulissent
Les manchons font ainsi partie é la fois du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs et des tronçons trieurs eux-mêmes dont ils augmentent te diamètre.
Une toile mise en œuvre de Hnverrtion se prête peu au tri de fruits à jus, car tes mécanismes qui ne sont pas protégés par une paroi ou une membrane sont sujets à des salissures et offrent des possibilités de nettoyages plus compliquées. Toutefois une telle table de tri peut se prêter eu tri de fruits eece, tels que des noix, par exemple.
L'invention concerne également un rouleau convoyeur trieur, pour une table de tri telle que décrite ci-dessus comprenant des tronçons trieurs à diamètre ajustable.
D'autres caractéristiques et avantages de rinvention rassortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessine. Cette description est donnée à titre llustretif et rion limitatif.
Brève description des figures
La figure 1 est une coupe schématique longitudinaie d'une table de tri conforme à rinvention.
Les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de rouleaux convoyeurs trieurs d'une partie de la table de tri de la figure 1.
La figure 3 est une coupe axiale d'un rouleau convoyeur trieur de la table de tri.
La figure 4 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, {lustrant une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur-trieur.
La figure 5 est une vue partielie d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, Illustrant une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
La figure β est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
La figure 7 est une coupe partielle d'un détail du rouleau convoyeur de la figure 6.
La figure 8 est une vue partielie d'un rouleau convoyeur trieur, avec un arraché partiel, illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau. La figure 9 est une coupe partielle d'un rouleau convoyeur trieur Illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau.
Les différentes figures sont représentées en échelle libre.
Description détaillée de modes de mise en œuvre de l'invention
Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence, de manière à faciliter le report d'une figure à feutre.
La figure 1 illustre la structure générale de ia table de tri et son fonctionnement
La table de tri 10 se présente essentiellement sous ia forme d'un convoyeur à rouleaux 12, 14 s'étendant de manière sensiblement horizontale d'une première extrémité d'admission 16 Jusqu'à une deuxième extrémité de sortie de rebut 18. Une trémie 20, et une première série de rouleaux convoyeurs 14, adjacents et sensiblement jointffs, reçoivent une récolte, par exemple, dans rexemple illustré par ia figure 1, une vendange 22. La vendange, égrappée, comprend à ia fois des baies de raisin 24 et des débris 26. Les débris peuvent être des feuilles, des pétioles, des rafles, de petites branches etc. La première série de rouleaux convoyeurs 14 sont entraînés en rotation, tous dans ie même sens, pour la formation d' un lit de vendange sensiblement homogène se déplaçant dans un sens allant de la première extrémité 16 vers ie deuxième extrémité 18 de ia table de tri. La rotation des rouleaux a lieu selon des axes de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires au plan de la figure.
A la suite de la première série de rouleaux convoyeurs, se trouve une deuxième série de rouleaux, agencés selon le même pian sensiblement horizontal. Il s'agit de rouleaux convoyeurs-trieurs 12. Tout comme les rouleaux convoyeurs 14 de ia première série de rouleaux tes rouleaux convoyeurs-trieurs 12 sont animés d'un même mouvement de rotation pour assurer le convoyage de la vendange de ia première extrémité 18 vers la deuxième extrémité 18 de ia table de tri 10. Une direction de convoyage est Indiquée avec une flèche 15. Lee routeaux-con voyeurs trieurs 12 ont une autre fonction qui est de séparer iee baies de raisin 24 et des débris 26 qui présentent une telile supérieure aux baies de raisin et/bu une forme distincte des baies de raisin, ii peut s'agir notamment de débris de terme aplatie, comme des feuilles, de forme allongée, comme des pétioles, voire de débris volumineux, comme des rafles. Comme cela apparaît mieux sur tes figuras suivantes, décrites plus loin, les rouleaux convoyeurs trieurs forment un crible dimensionné pour (e passage sélectif des baies de raisin 24 à travers la table de tri. ii convient de noter que des débris de taille Inférieure ou égaie aux baies de raisins, comme des pépins ou de petits morceaux de rafles ou de feuilles, par exemple, peuvent également traverser le crible.
Comme le montre la figure 1 , au fur et à mesure du convoyage de la vendange sur la table de tri, les baies de raisin 24 traversent la table et sont recueillies par gravité sous la table dans un réceptacle non représenté.
Les débris 26, de par leur facteur de forme, leur poids et/ou leur dimension, ne passent pas à travers le crible formé par ies rouleaux convoyeurs-trieurs 14 et atteignent la deuxième extrémité 18 de la table de tri qui correspond au rebut. Les débris 26 y sont collectés, dans un réceptacle, non représenté, en vue de leur élimination ou de leur valorisation séparée. Dans le cas d'une table de tri embarquée sur une machine, les débris sont simplement évacués en dehors de ia machine.
Un bon réglage du crible de ia table de tri permet de recueillir fensembie des baies sous ia table de tri en évitant ainsi la mise au rebut de baies avec les débris en bout de table, c'est-à-dire en la deuxième extrémité 18 de la tabla de tri.
Un crible trop fermé conduit à ia mise au rebut de baies de raisin ou plus généralement de fruits qui auraient dû traverser ia table. Inversement, un crible trop ouvert conduit au passage non souhaité de débris à travers ia table de tri avec les baies de raisin.
Une possibilité de réglage du crible de ia table de tri, conformément à {Invention est mieux comprise en comparant ies figures 2A et 2B.
Les figures 2A et 2B montrent une partie seulement de la table de tri 10. Elles montrent une succession de six rouleaux convoyeurs trieurs 12, équldistants, agencés selon des axes 11 paraiièies entre eux, perpendiculaires à ia direction de convoyage 15. On peut observer que chaque rouleau convoyeur trieur 12 comprend une pluralité de tronçons trieurs 30. Les tronçons trieurs 30 d'un môme rouleau sont délimités respectivement par des collerettes annulaires 32. Les ooHerettes 32 et les tronçons Meurs 30 présentent une symétrie de révolution autour de i'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur 12 correspondant Les collerettes 32 présentent un diamètre supérieur au diamètre moyen des tronçons trieurs 30.
Les collerettes annulaires 32 des rouleaux convoyeurs-trieurs 12 adjacents sont sensiblement alignées selon des pians 35 perpendiculaires aux axes 11 des rouleaux convoyeurs trieurs 12 de sorte que leurs arêtes respectives 34 sont sensiblement adjacentes dans un plan médian de la table de tri comprenant les axes des rouleaux convoyeurs trieurs 12, et au voisinage de ce pian. Dans l'exemple de réalisation Illustré par les figures 2A et 2B on peut noter que, tout en étant sensiblement alignés sur les pians 35, les collerettes annulaires 32 adjacentes des différente rouleaux sont légèrement décalés de part et d'autre de ces plans, de manière alternative d'un rouleau convoyeur-trieur au suivant Elles présentent ainsi des arêtes 34 sensiblement adjacentes mais aussi légèrement imbriquées dans le pian de la table de tri.
Les tronçons trieurs 30 des rouleaux convoyeurs-trieurs adjacente et les collerettes annulaires 32 qui les séparent délimitent ainsi des espacements ou des ouvertures 36 dans la table de tri à travers lesquels les baies de raisin, ou plus généralement ios fruits, peuvent passer, notamment par gravité, tors du con voyage de la récolte ou de la vendange.
La disposition régulière des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32 font que les espacements 36 constituent un malNage régulier du crible de la table de tri.
Conformément é l'Invention, le diamètre des tronçons trieurs est ajustable. Dans l'exemple de réalisation des figures 2A et 2B tous les tronçons sont du type è diamètre ajustable. La figure 2A montre les fronçons trieurs avec un diamètre Inférieur é celui des tronçons de la figura 2B. Les espacements 36, et donc l'ouverture du crible, sont plus grands sur la figure 2A que sur la figure 2B. Le caractère ajustable du diamètre des tronçons trieurs n'implique pas nécessairement que celui-ci est constant sur toute la longueur d'un tronçon trieur donné. On peut noter, sur la figure 2A, une forme concave des tronçons trieurs 30 depuis leurs bords, c'est-à-dire depuis les collerettes annulaires 32, jusqu'à leur milieu.
Le figure 3 est une coupe d'un rouleau convoyeur-trieur 12 de la table de tri.
Le rouleau comprend un arbre centra! 50 formé, pour l'essentiel, par un tube cylindrique allongé 53. Le tube 53 est par exemple un tube en acier inoxydable, en aluminium ou un tube en fibres composites. Sur l'arbre centrai 50 est emmanché un manchon 54 en une matière naturelle ou un élastomère thermoplastique déforma ble, par exemple en caoutchouc ou en polyuréinarte, de préférence compatible au contact de matières alimentaires. Les extrémités du tube cylindrique 53 sont obturées par des bouchons 62, 64, partiellement emmanches dans le tube cylindrique 53 et fiés en rotation avec le tube au moyen de goupilles 40. Un premier bouchon 62 reçoit un embout 66 pour la réception d'un paiier de roulement non représenté, et destiné au montage du rouleau convoyeur-trieur 12 sur un châssis de la table de tri. L'extrémité opposée du tube cylindrique 53 reçoit un deuxième bouchon 64, également susceptible de recevoir un paiier de roulement non représenté.
Le manchon 54 est maintenu sur des extrémités de l'arbre central 50 et plus précisément sur une partie des bouchons 62, 64. Une jonction étanche est réalisée au moyen de colliers 56, conjugués à des Joints 42, par exemple des joints toriques, et disposée sur les bouchons 62, 64. Le manchon 54 constitue une paroi externe déformabie d'une chambre interne 52. La chambre interne 52 est également délimitée par une paroi rigide, opposée à la paroi déformabie, et formée le tube cylindrique 53 de l'arbre centrai 50. Le manchon 54 forme les tronçons trieurs 30. La chambre interne 52 s'étend entre le manchon 54 et i'arbre central 50, et présente des compartiments dans chaque tronçon trieur 30 du rouleau convoyeur trieur.
Le manchon 54 présente des gorges annulaires 58 entre les tronçons trieurs 30. Les gorges annulaires 58 reçoivent les collerettes annulaires 32. Dans l'exemple de la figure 3, les coiierettes 32 sont réalisées en une matière plastique plus dure et plus rigide que celle du manchon 54. Les coiierettes participent au maintien du manchon 54 sur le tube cylindrique 53 formant i'arbre centrai 50. Eiies empêchent la déformation du manchon à la hauteur des gorges annulaires 58 et maintiennent des soies d'appui 59 du manchon 54, opposées aux gorges annulaires 58, en contact avec la paroi du tube cylindrique 53. De» passage» en retrait 57 sont formés dans les soies d'appui 59 de façon à ménager un passage fluldlqua entra les différents compartiments de la chambre interne 52 correspondant aux différents tronçons trieurs 30.
Le deuxième bouchon 64 comprend un canal 70 à partir d'un embout 72. Le canal 70 est relié à la chambre interne 52 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs passages 60 traversant le bouchon 64. Le canal 70 est ainsi en communication fiuldfque avec la chambre interne 52 et avec le manchon 54, Le passage 60 représenté sur la figure 3 débouche entre la Jonction étanche du manchon 54 sur le deuxième bouchon 64, et l'extrémité du tube cyfindlque 53. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, des passages vers la chambre interne 52 peuvent également être ménagés dans la paroi du tube cylindrique 53. Ces passages mettent alors en communication différentes parties de la chambre Interne, correspondant aux différents tronçons trieurs, et mettent ia chambre interne en communication avec l'intérieur du tube cylindrique 53. Dans ce cas, le canal 70 peut déboucher directement dans un espace interne 51 du tube cylindrique 53. L'embout 72 est monté sur le deuxième bouchon 64 par l'Intermédiaire d'un joint tournant 74. il est également relié â une source de fluide 76 à pression contrôlée représentée de manière symbolique. La source de fluide sous pression constitue, ou pour le moins fait partie, dans ce mode de réalisation, d'un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable. La source de fluide 76 è pression contrôlée peut être, par exemple, une Installation en énergie pneumatique d'une cave, avec une vanne de pression. Elle peut aussi comporter un compresseur et un réservoir d'air sous pression ou une pompe à vide.
La source de fluide peut encore comporter un bloc répartiteur d'air et des iimiteum de pressions de manière è alimenter avec des pressions dfflérentes les différents rouleaux trieurs 12 ou différents groupes de rouleaux trieurs 12.
Enfin, le deuxième bouchon 64 reçoit un pignon d'entraînement 78 destiné à entraîner le rouleau convoyeur-trieur 12 en rotation. Le pignon d'entraînement est relié è un moteur 80 électrique ou hydraulique, représenté symboliquement par une transmission è chaîne ou é engrenages par exemple. Le moteur 80 peut être doté d'un variateur de vitesse pour faire varier ia vitesse de rotation des rouleaux convoyeur-trieur 12. Lorsque ta source de fluide à pression contrôlée 78 est en surpression par rapport à l'environnement, le fluide sous pression entre dans la chambre interne 52 du rouleau convoyeur-trieur pour venir dilater le manchon 54. Le manchon est gonflé, à l'Instar d'une chambre à air. Toutefois, en raison des coUerettes 32 qui retiennent le manchon 54 à la hauteur de ses gorges 58, la dilatation du manchon est limitée aux tronçons Meurs 30 et en particulier au milieu des tronçons trieurs, il en résulte néanmoins une augmentation du diamètre moyen des tronçons trieurs par déformation du manchon vers l'extérieur.
Lors d'un relâchement de la pression, l'élasticité du manchon le fait retrouver sa position représentée à fa figure 3, contre l'arbre central 50. Dans ce cas, le diamètre des tronçons trieurs 30 diminue. Une diminution du diamètre des tronçons trieurs peut aussi être réalisée è partir d'une position de repos distante de l'arbre central 50 et en appliquant une dépression à la chambre interne 52.
La figure 4 montre en perspective une partie d'un rouleau convoyeur-trieur 12 dans une forme de réalisation très proche de la figure 3, dans une configuration où le canal 70, visible à la figure 3 débouche dans l'espace interne 51 du tube cylindrique 53. Un arraché permet de montrer ie manchon 54 reposant sur l'arbre central 50 formé par un tube cylindrique 53. L'espace entre te manchon 54 et ia paroi de l'arbre central 50 définit une chambre interne 52. L'arraché permet aussi de voir des passages de fluide 80, en particulier des passages d'air qui mettent l'espace interne 51 du tube cylindrique 53 en communication flukfique avec la chambre interne 52, et notamment ses compartiments correspondant aux différente tronçons trieurs 30.
La figure 4 montre également les collerettes 32 logées dans les gorges annulaires 58 du manchon.
Enfin, ia figure 4 montre des reliefs 82 et 84 qui garnissent respectivement les tronçons trieurs 30 et les arêtes 34 des coUerettes 32. Les reliefs 82, 84 ont pour fonction d'améliorer l'entraînement des fruits à trier.
Les reliefs 82 sur les tronçons trieurs sont des nervures qui s'étendent selon des plans contenant un axe de rotation 11 du rouleau-trieur 12. lis sont réalisés de préférence dans ia même matière que celle du manchon 54. ils peuvent aussi être réalisés en un matériau plus dur que celui du manchon 54. Il s'agit par exemple de ia même matière plastique que les coUerettes 32. Les nervures des tronçons trieurs participent également à l'entraînement des fruits à travers (e crible de la table de tri.
Les reliefs 84 sur les arêtes des collerettes 32 sont des picots, avec un espacement angulaire régulier, ils servent au convoyage de la récoite ou de la vendange à trier et participent à une orientation des débris en réduisant leur risque de passage â travers le crible de la table de tri,
La figure 5 montre une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs- trieurs 12,
Un arraché de la figura 5 montre que, contrairement â la figure 4, les collerettes 32 ne sont plus montées dans des gorges d'un manchon formant les tronçons-trieurs. Sur la figure 5 les collerettes 32 présentent chacune une base cylindrique 90 avec un diamdtre interne ajusté sur l'arbre centrai 50. L'arbre centrai 50 est ici constitué également par un tube cylindrique 53 comprenant un espace interne 51.
La base cylindrique 90 a également une fonction d'espacement des coHerettes 32. En effet les différentes collerette» 32 sont emmanchées sur l'arbre central 50, respectivement avec leurs bases cylindriques 90 en contact. Les collerettes 32 se trouvent ainsi à distance égaie les unes des autres.
Les tronçons-trieurs 30 sont formés par des membranes annulaires 92 solidaires respectivement de deux collerettes 32 successives. Les membranes 92 présentent des extrémités logées dans des gorges annulaires 94 pratiquées de part et d'autre de chaque collerette 32 au voisinage de sa base cylindrique 90. Elles forment des gaines autour de l'arbre central et présentent une symétrie de révolution. L'espace compris entre les membranes annulaires 92 et les bases cylindriques 90 des collerettes 32 définit de multiples chambres internes 52 correspondant respectivement à des tronçons Meurs 30.
On peut noter la présence de passages 60 pratiqués à la fois dans le tube cylindrique 53 de farbre centrai 50 et dans les bases cylindriques 90 des collerettes 32. Les passages 60 permettent de mettre en communication ffuidique ('espace interne 51 du tube cylindrique 53 avec les différentes chambres internes 52 du rouleau convoyeurs-trieur 12 et ainsi avec la face interne des membranes 92,
Lors d'une mise sous pression des chambres internes 52, le fluide sous pression, par exemple de l'air sous pression, vient dilater ies membranes 92. Ceci a pour effet d'augmenter !e diamètre moyen des tronçons Meurs 30. Comme tes extrémités de» membranes 92 sont maintenues dans les gorges annulaires 94 des collerettes, les membranes se déforment essentiellement en leur milieu.
La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux convoyeurs-trieurs 12.
Le mode de réalisation de la figure 6, s'apparente à celui de la figure 4, dans la mesure où ies tronçons trieurs 30 sont formés par un manchon 64 en une matière plastique défbrmabie. Les collerettes 32 sont formées d'une seule pièce avec ie manchon 54 et constituent des surépaisseurs du manchon. La surépaisseur du matériau formant le manchon 54 a pour effet d'augmenter sa rigidité et de réduire ia possibilité de déformation pour les collerettes 32. Les collerettes 32 ne sont ainsi pas déformées, ou pour ie moins très peu déformées, tors d'une mise sous pression et tore d'une modification du diamètre des tronçons trieurs 30
L'arbre central 50, bien que présentant une symétrie de révolution n'est pas cylindrique, il présente un relief ondulé, obtenu, par exemple, par hydroformage. Le relief de i'arbre central correspond à l'alternance des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32. Cette disposition permet de maintenir ia distance des tronçons trieurs 30.
La figure 7 montre en coupe, perpendiculairement à l'un des tronçons Meurs de ia figure 6, un détail du manchon 54 reposant sur l'arbre central 50. On peut observer un canal 61 prévu dans le manchon 54 é l'opposé d'un relief 82 du manchon. Le canal 61 affleure sur une face interne du manchon 54. il s'étend axtetement ie long des tronçons trieurs 30, et passe sous tes collerettes 32 représentées à la figure 6. Le canal 61 favorise ia mise en communication fiuidique du manchon 54 avec l'espace interne 51 de l'arbre central 50. Le canal 61 relie ies différents compartiments de ia chambre Interne 52, correspondant aux différents tronçons trieurs 30 du rouleau convoyeur-trieur 12. ii contribue ainsi à répartir ia pression dans les différents compartimente de chambre interne 52 pour une augmentation uniforme du diamètre de tous les tronçons trieurs notamment au début d'une mise sous pression. Après l'établissement d'une pression de contrôle du diamètre des tronçons trieurs, le manchon 54 se soulève de l'arbre central et constitue lui-môme une paroi de la chambre interne 52 dans les régions correspondant aux tronçons trieurs.
La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux cortvoyeurs-trieurs 12. Elle s'apparente également au mode de réalisation de la figure 4, dans fa mesure où la paroi des tronçons Meure 30 est formée par un manchon 54 qui s'étend continûment sur l'arbre central 50.
Dans le mode de réalisation de la figure 8, les collerettes sont pourvues de lèvres annulaires souples 96, s'étendent de part et d'autre de la collerette sur les tronçons trieurs 30. Les lèvres souples 96 sont fixées dans des gorges annulaires 98 des collerettes 32, au voisinage du manchon 54. Ces gorges sont comparables aux gorges 94 logeant les membranes annulaires 92 de la figure 5.
Contrairement aux membranes annulaires 92 de la figure 5, les lèvres annulaires 96 de la figure 8, ne s'étendent que sur une partie de la longueur axiale des tronçons trieurs 30. Etes reposent sur la face externe du manchon 54. Les lèvres annulaires 96 accompagnent la déformation des tronçons trieurs 30 lors d'un ajustement de leur diamètre. Ce mode de réalisation permet une fabrication plus simple, par extruskxi par exemple, du manchon 64 et de retrouver une forme concave des tronçons trieur 30, forme plus adaptée notamment au convoyage des débris longs tels que les pétioles.
Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, les tronçons trieurs 30 peuvent être formés par l'association d'un manchon 54 et de coJerettes 32 similaires à ceux de la figure 8, mats ne comprenant pas de lèvres annulaires additionnelles 96. Cette solution, plus économique, permet de simplifier l'opération de lavage des rouleaux convoyeurs-trieurs.
La figure 9 monte une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur trieur 12 dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs n'utilise pas de fluide à pression contrôlée pour faire varier le diamètre des tronçons trieurs 30, mais un arbre d'abonnement mécanique.
Comme le rouleau convoyeur trieur des figures 3 et 4, le rouleau convoyeur trieur 12 de la figure 9 présente un arbre centrai 50 recouvert d'un manchon 54 formant pour l'essentiel les tronçons trieurs 30. Des collerettes 32 sont logées dans des gorges 38. Elles forment avec les tronçons trieurs 30 une succession alternée selon un motif de succession. Dans ('exempte de la figure 9 le motif de succession est régulier. Ainsi les tronçons trieurs 30 ont tous la môme longueur et les collerettes 32 sont régulièrement espacées le long de i'axe 11 du rouleau,
A l'intérieur de l'arbre centrai 50 se trouve un arbre d'acttonnement 100 concentrique. L'arbre d'acttonnement 100 est pourvu d'une pluralité de bossages 102 agencés d'une part selon le même motif de succession que tes tronçons trieurs et les collerettes et d'autre part répartis angulafrement de façon uniforme dans un plan perpendiculaire à i'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur. En d'autres termes, l'espacement des bossages 102 le long de taxe 102 correspond ici à celui des collerettes 32 et aussi à celui des tronçons trieurs 30. Les bossages 102 traversent l'arbre centrai 50 dans des lumières 110 prévues â cet effet
L'arbre d'acttonnement 100 présente, par rapport â l'arbre central 50, une liberté de couilssement indiquée par une double flèche 104. L'arbre d'acttonnement peut ainsi coulisser entre une première position dans laquelle les bossages 102 sont situés dans un logement 106 au voisinage des collerettes 32, au bord des tronçons trieurs 30, et une deuxième position dans laquelle les bossages 102 sont sensiblement alignés avec le milieu des tronçons trieurs 30.
Dans la première position, qui est celle visible sur ta figure 9, les bossages n'interagissent pas avec le manchon 54. Pour chaque tronçon trieur 30 le manchon 54 présente, selon l'axe 11 du rouleau convoyeur-trieur, une concavité dont le centre coïncide sensiblement avec le milieu du tronçon trieur 30.
Dans ia deuxième position, les bossages 102 de l'arbre d'acttonnement soulèvent la paroi des tronçons trieurs 30 en leur milieu, par rapport à Taxe 11. Ce soulèvement a pour effet d'augmenter le diamètre des tronçons trieurs, notamment en réduisant ou en annulant leur concavité.
L'arbre d'acttonnement des rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être mu entre ia première position et la deuxième position, par exemple, par une commande électromagnétique, une commande mécanique, une commande pneumatique ou une commande hydraulique, pour l'ajustement du diamètre des tronçons trieurs et donc de l'ouverture du crible de la table de tri qui en est équipée. Ces organes font partie du dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs è diamètre ajustable.

Claims

Revendications
1) Table do tri (10) à crible ajustable, pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) agencés selon un pian de tri, et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs présentant chacun au moins un tronçon trieur (30), un espacement (36) étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs (30) en regard, de rouleaux convoyeurs-tneurs (12) successifs, pour un passage sélectif de fruits au travers de la table, par ledit espacement, caractérisée en ce qu'elle comprend des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs (30) à diamètre ajustable et un dispositif (76, 100, 102) de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable .
2) Table de tri selon la revendication 1, dans laquelle les tronçons trieurs à diamètre ajustable comportent une paroi déformabie (64, 92, 96).
3) Table de tri selon ia revendication 2, dans lequel le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs é diamètre ajustable comprend une source (76) de fluide à pression contrôlée reliée respectivement à au moins une chambre Interne (52) dee rouleaux convoyeurs-trieurs (12) pourvus de tronçons trieurs (30) à diamètre ajustable, ia chambre interne (52) étant en communication fluldique avec la paroi déformabie (54, 92, 86).
4) Table de tri selon la revendication 3, dans laquelle ia paroi déformabie (54, 92, 96) constitue une paroi de ia chambre interne (52).
5) Table de tri selon ia revendication 3, dans laquelle ia chambre interne (52) présente une paroi rigide (53), ia paroi déformabie (54, 92, 96) forment une gaine autour de ia paroi rigide.
6) Table de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle (es rouleaux convoyeure-trieure (12) comportent une pluralité de tronçons trieurs (30) ménagés le long d'un axe de rouleau (11), tes tronçons trieurs étant respectivement séparée par des collerettes annulaires (32) taisant saillie sur les tronçons trieurs (30).
7) Table de tri selon la revendication 8, dans laquelle les coilerettee annulaires (32) de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, sont sensiblement alignées selon des pians (35) perpendiculaires aux rouleaux convoyeurs trieurs, et présentent des arêtes (34) sensiblement adjacentes. 8) Table de tri selon la revendication 6, dans lequel les collerettes annulaires (32) sont montées sur un arbre centrai (50).
9) Table de tri selon la revendication 8, dans laquelle les tronçons trieurs (30) comportent respectivement une membrane (92) montée entre deux collerettes annulaires (32) successives, les membranes des tronçons trieurs formant ladite paroi déformabie.
10) Table de tri selon la revendication 8, dans lequel les collerettes annulaires (32) présentent respectivement une base cylindrique (90) sensiblement ajustée à l'arbre centrai (50), ia base cylindrique formant une entretoise entre les collerettes annulaires (32).
11) Table de tri selon l'une des revendications 2 à 10, dans laquelle les rouleaux convoyeurs-trieurs (12) comportent un manchon (54) formant la paroi déformabie respectivement d'une pluralité de tronçons trieurs (30).
12) Table de tri selon ia revendication 11, dans laquelle le manchon (54) présente des zones de surépafsseur formant les collerettes annulaires (32). 13) Table de tri selon la revendication 11, dans laquelle te manchon (54) présente des gorges annulaires (58), les collerettes annulaires (32) étant rapportées dans les gorges annulaires (58). 14) Table de tri selon ia revendication 6, dans laquelle les collerettes annulaires (32) présentent au moine une lèvre annulaire (8Θ), souple, venant en appui sur un tronçon trieur (30) adjacent.
15) Table de tri selon Tune des revendications 2 à 14, dans laquelle les tronçons trieurs (30) présentent des reliefs (82).
16) Table de tri selon ia revendication 15, dans laquelle les reliefs (82) sont réalisées en un matériau plus dur que la paroi deformabie (54, 92, 96).
17) Table de tri selon la revendication 2, comprenant des rouleaux convoyeurs- trieurs avec une succession alternée, selon un motif de succession, des tronçons trieurs (30) et de collerettes annulaires (32), saillantes, séparant les tronçons trieurs, et dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable comprend un arbre d'actionnement interne (100), concentrique à fa paroi dérormabie (54, 92, 96) des tronçons trieurs (30) et aux collerettes annulaires (32), l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages (102) espacées selon le motif de succession, et présentant respectivement par rapport à ia paroi défbrmabie (54, 92, 96) , par rapport aux tronçons trieurs (30) et par rapport aux collerettes annulaires (32), une liberté de coulissement axial entre une première position dans laquelle les bossage annulaires sont reçus dans des logements (106) adjacents des collerettes annulaires et au moins une deuxième position dans laquelle les bossages coïncident avec les tronçons trieurs.
18) Table de tri selon la revendication 1, dans lequel les rouleaux convoyeurs- trieurs comprennent :
- un arbre central cylindrique présentant un premier diamètre,
- des collerettes annulaires agencées le long de l'arbre central, en ménageant respectivement entre elles des espacements, et dans laquelle le dispositif de commande du diamètre des fronçons trieurs à diamètre ajustable comprend : - une pluralité de manchons ooaxiaux â l'arbre central, présentant un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre et présentant par rapport à l'arbre centrai, une liberté de coulteeemerrt respectivement entre une première position dans laquelle les manchons sont escamotés sous tes collerettes de convoyage, et une deuxième position dans laquelle ies manchons s'étendent dans les espacement entre les collerettes, ies tronçons trieurs étant formés sélectivement par l'un de l'arbre central et des manchons dans la deuxième position.
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