CN109963660B - 具有可调节筛分部的分拣台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可调节筛分部的分拣台(10)，它用于水果，并且包括沿着分拣平面并且彼此平行布置的一系列传送器‑分拣机辊(12)，每个传送器‑分拣机辊具有至少一个分拣机区段(30)，在连续的传送器‑分拣机辊(12)的相对的分拣机区段(30)之间分别设置间隔(36)，以允许水果选择性地经由所述间隔穿过所述台。根据本发明，分拣台包括设置有直径可调的分拣机区段(30)的传送器‑分拣机辊，以及用于控制直径可调的分拣机区段的直径的控制装置(76)。本发明应用于分拣水果或葡萄作物。

Description

具有可调节筛分部的分拣台

技术领域

本发明涉及一种具有可调节筛分部的分拣台。

本发明更具体地涉及这样一种分拣台，它可以用于消除与小水果作物或葡萄收获物混合的外来物质。这种分拣台使得可以—特别是在葡萄收获物的情况下—一方面分离葡萄果实或尺寸和形状与葡萄果实类似的其它物体，另一方面分离尺寸比葡萄果实大和细长或扁平形状的不期望的物体，例如叶子、茎或叶柄。特别是当葡萄收获物之前已经进行过茎剥离操作时的情况。

更一般地，本发明可以用于消除水果作物中与水果不同的任何种类的碎片，特别是用于小水果作物，例如醋栗、黑加仑子、黑莓、覆盆子、橄榄、小红莓、越橘或其它浆果或核果。

最后，本发明还可以用于通过简单地将较大的水果与较小的水果分开来校准水果。

本发明还用于制造独立式分拣台或集成到收割机或采葡萄机中的台。

背景技术

现有技术可以从以下文献示出。

FR 2920278

EP 2457671

ES 2235602

已知的分拣台、例如文献FR 2920278中的分拣台具有布置在分拣平面上的多个平行的传送器-分拣机辊。它们通常布置在水平或接近水平的平面中。当它们被安装在葡萄采摘车辆上时，它们可以呈现更明显的倾斜，以便例如遵循地形的不规则性。然而，该操作模式不是用于调节倾斜的参数。

传送器-分拣机辊有规律地间隔开，并且它们构成筛分部。

通过使传送器-分拣机辊全部沿着相同的方向旋转，使被倾倒在分拣台的进入区域上的农作物或葡萄收获物沿着分拣台的排出端的方向传送。

在传送过程中，水果或葡萄果实可以穿过传送器-分拣机辊之间设置的间隔，以在分拣台下方被收集。另一方面，尺寸比水果或葡萄果实大的碎片，特别是与作物混合的叶柄、叶子、茎或小细枝，继续行进到分拣台的排出端，该台的形状设计成防止它们穿过辊之间的间隔。由于其尺寸、其体积形状因数(细长或扁平)或其重量，这些碎片物体实际上更容易平行于分拣台继续行进而不穿过分拣台。

当正确调节分拣台时，只有碎片到达分拣台的端部并被丢弃，而全部水果或葡萄果实在其行进期间穿过分拣台。

调节分拣台的主要参数是作物或葡萄在该台上的进入速度、传送速度(由传送器-分拣机辊的旋转速度决定)、传送器-分拣机辊之间产生的间隔和可能地分拣台相对于水平面的倾斜度。辊之间的间隔太窄、旋转速度过快或倾倒率太高会导致水果到达台的排出端，并且与碎片一起被丢弃。相反，辊之间的间隔太宽或旋转速度太慢会导致碎片不希望地与水果一起穿过分拣台。

通过控制用于使传送器-分拣机辊旋转的驱动装置，可以容易地调节传送器-分拣机的旋转速度。

通过调节传送器-分拣机辊的轴之间的距离，可以改变由传送器-分拣机辊之间的间隔构成的筛孔。因此，文献EP 2457671提出将传送器-分拣机辊的端部垂直于连杆齿轮的轴线安装在连杆齿轮上。

发明内容

本发明的目的是提出一种不同的分拣台调节装置，特别是一种快速调节装置，它允许在分拣操作期间实时改变分拣台的筛分部。

本发明的目的还在于提出一种分拣台的调节装置，该调节装置同时作用于由该台构成的筛分部的开口和作物或葡萄沿着该台的传送速度。

为实现这些目的，本发明提出一种用于水果的具有可调节筛分部的分拣台，该分拣台包括彼此平行并且沿着分拣平面布置的一系列传送器-分拣机辊，每个传送器-分拣机辊具有至少一个分拣机区段，这些分拣机区段之间相对于连续的(相继的)传送器-分拣机辊分别产生间隔，以使水果通过所述间隔选择性地穿过该分拣台。根据本发明，该分拣台包括设置有直径可调的分拣机区段的传送器-分拣机辊，以及用于控制所述直径可调的分拣机区段的直径的控制装置。

应当指出，分拣机区段的直径的可调特性不是必需意味着该直径在沿着传送器-分拣机辊的轴线的分拣机区段上是恒定的。分拣机区段的直径实际上可以总是相对于相应的传送器-分拣机辊的轴线不均匀地改变，例如，在分拣机区段的中心部分上较显著地改变，在边缘较小地改变。分拣机区段的直径的可调节特性由此可以理解为也适用于其中值直径。这导致在彼此面对的两个分拣机区段之间，当中值直径减小时具有较大开口的间隔，并且当该直径增大时具有较小开口的间隔。

当分拣台构造成分拣肉质去核水果、浆果、核果以及更具体地葡萄收获物的作物时，认为分拣台是“用于水果”的分拣台。在以下描述中，为了简化问题，简单地参考水果，而没有限制这些水果的性质。

根据水果的类型，传送器-分拣机辊可以具有构成筛分部的一个或多个分拣机区段。通常，每个辊包含多个分拣机区段。下文的描述主要参考设置有多个分拣机区段的传送器-分拣机辊，而不预先判断每个辊的分拣机区段的数量。

传送器-分拣机辊以及分拣机区段呈现旋转对称性。因此，当分拣机区段的直径以及由此其周长可以被改变和调节时，认为分拣机区段具有可调节的直径。应当指出，分拣机区段的直径调节独立于水果在分拣机区段之间的通过。特别地，不认为分拣机区段在水果通过的作用下的简单变形是对其直径的调节。

分拣机区段的直径的控制装置可以是由操作者运行的控制装置，或者优选是自动伺服控制装置，以能在分拣操作期间实时调节直径以及由此分拣台的筛分部，而不中断该操作。根据对直径可调的分拣机区段的作用模式，分拣机区段的直径控制装置可以呈现不同的实施方式。特别地，它可以是机械或气动装置，如在下文的描述中变得清楚的那样。

分拣机区段的直径控制可以例如根据对到达分拣台末端而没有穿过分拣台的水果量的检测，或者相对于对保留在分拣出的水果中的碎片量的检测来进行。到达台末端的水果量或保留在分拣出的水果中的碎片量的测量元件可以设置成用于控制装置的自动控制。它可以是光学元件例如光学屏障、天平或更复杂的方式、连接到图像分析系统的相机。

对分拣机区段的直径控制装置的编程或直接控制也可以由在视觉上评估分拣台的工作的操作者完成。

辊的分拣机区段具有两个不同的功能。第一功能是由于在彼此面对的分拣机区段之间形成的间隔(空间)来构成筛分部。这些间隔实际上使得水果能够穿过分拣台，并且由此与继续从分拣台传送到出口的碎片分离。

分拣机区段—更一般地说传送器-分拣机辊—的第二功能是传送功能。实际上，通过传送器-分拣机辊的旋转使倾倒在分拣台上的作物沿着分拣台的出口方向传送，这些辊优选地沿着相同的旋转方向以相同的旋转速度被驱动。

分拣机区段直径的改变具有两种不同的效果。第一个效果是改变分拣机区段之间的间隔以及由此分拣台的筛分部的开口。实际上，当彼此面对的分拣机区段的直径增大时，这些区段之间的间隔减小。相反，当分拣机区段的直径减小时，该间隔以及由此筛分部的开口变宽。

分拣机辊的规则布置确实允许提供均匀的筛分部开口。然而，这不是必要的特征。例如，可以设想通过沿着与传送方向平行的轴线增大或减小筛分部的开口来调节分拣台。

改变分拣机区段直径的第二个效果是改变作物在分拣台上的传送速度。

实际上，对于相同的传送器-分拣机辊的转速，分拣机区段表面上的切向速度随着这些分拣机区段的直径而增大。现在，更大的切向速度具有导致作物从进入区域更快地沿着分拣台的排出端的方向传送的效果。

另外，应当指出，也可以通过简单的传送器辊在一部分分拣台上实现传送，该传送器辊不具有水果分拣功能，而仅具有传送功能和可能的在筛分部的进口处散布水果和碎片的功能，或者甚至具有尺寸比水果小的液体或碎片物体的分拣功能，例如，在葡萄作物的情况下，分拣种子和葡萄汁。这些辊优选地在作物或葡萄果实的倾倒和摊开区域中设置在台的起始端。它们没有任何将使水果穿过分拣台的通道，但是它们可能具有较窄的通道，以使果汁流过或让尺寸小于水果的诸如种子或石头的碎片通过。

此外，可以注意到，全部传送器-分拣机辊的全部区段不一定都具有可调节的直径。直径可调的分拣机区段和直径固定的分拣机区段沿着分拣台上的传送方向上的平行轴线交替，尽管不是太有利的解决方案，但是可能足以调节分拣台的筛分部。

直径可调的分拣机区段优选地包括外部可变形壁。该壁可以由壳体、套管或者弹性天然材料或诸如橡胶或聚氨酯的热塑性弹性体的膜构成。壁的可变形特征允许其适应分拣机区段的直径，同时构成紧靠传送的水果的果汁的夹套。它的不渗透性有利于清洁分拣台，并且保护传送器-分拣机辊的内部元件。

根据本发明的优选实施方式，分拣台、特别是直径可调的分拣机区段的直径控制装置可以包括具有受控压力的流体的源，该流体源分别地连接到设置有直径可调的分拣机区段的传送器-分拣机辊的内腔。在这种情况下，内腔与可变形壁流体连通。因此，分拣机区段的直径控制装置能够通过改变传送器-分拣机辊的内腔中的流体压力来起作用。改变流体压力使得可变形壁能变形，由此调节分拣机区段的直径。该变形可以与分拣机区段的可变形壁的膨胀或收缩相似。

具有受控压力的流体的源例如可以是压力下的源或相对于大气压的低压下的源。它优选可以是压力下的空气源。流体也可为液体，例如水或油。

分拣机区段的外部可变形壁也可以构成上述内腔的壁。

根据另一种可能性，内腔可以具有刚性壁，外部可变形壁构成围绕刚性壁的护套。护套自身可以具有套管或膜的形式，这在下文进一步描述。

根据传送器-分拣机辊的优选实施方式，它们可以包括多个沿辊轴线布置的分拣机区段。在这种情况下，分拣机区段分别由在分拣机区段上突出的环形轴圈(法兰状部，凸缘部，颈环)隔开。

环形轴圈有利于水果选择性地穿过分拣台、也就是在形成于分拣机辊之间的间隔中经过。它们还能够传送大的碎片。

该环形轴圈的直径优选大于分拣机辊的最大直径，该环形轴圈也参与在分拣台上传送作物。

此外，相邻的传送器-分拣机辊的使相对的分拣机区段隔开的环形轴圈可以基本上沿着与传送器辊垂直的平面对齐，并具有基本上相邻的脊部。

当脊部垂直于传送器-分拣机辊的轴线相互对齐时，以及当脊部垂直于传送器-分拣机辊的轴线在分拣台的中间平面上和在该平面附近略微偏移时，认为环形轴圈具有基本上相邻的脊部。在后一种情况下，相邻的辊的轴圈通过也具有彼此相邻的侧面而处于互锁构型。

应当指出，在本发明的分拣台的具体实施方式中，可以构造没有轴圈的传送器-分拣机辊，或者将其构造成使得各传送器-分拣机辊仅包括单个分拣机区段。然而，在下文的描述中，参考具有多个分拣机区段的传送器-分拣机辊，该分拣机区段分别由多个轴圈隔开。各分拣机区段由此在其各端包括轴圈，并且两个连续的分拣机区段由同一轴圈隔开。

根据传送器-分拣机辊的一种具体实施方式，各分拣机区段可以具有安装在两个连续的环形轴圈之间的膜，分拣机区段的膜由此构成分拣机区段的可变形壁。

根据另一种可能性，传送器-分拣机辊可以包括套管，该套管分别构成多个分拣机区段的可变形壁。

在这种情况下，套管可能具有直接构成环形轴圈的过厚区域。

根据另一种可能性，套管还可以具有环形凹槽(凹颈)，环形轴圈插入该环形凹槽中。

环形轴圈也可以安装在传送器-分拣机辊的中心轴上，而不是插在多个分拣机区段共用的膜上。中心轴例如可以由上述具有刚性壁的内腔构成。

在环形轴圈安装在中心轴上的情况下，它们可以分别具有基本上调节到中心轴的柱形基部。柱形基部由此可以在可变形壁下方延伸，并且在环形轴圈之间构成间隔件。

为改善关于在传送器-分拣机辊上行进的果汁的不渗透性，环形轴圈可以具有至少一个压靠相邻的分拣机区段的柔性环形唇部。唇部是柔性的，因此它可以适应分拣机区段的直径变化。这种柔性唇部可以设置在使两个分拣机区段隔开的轴圈的两侧。

分拣机区段可以具有凸起。这些凸起例如可以是沿着包含传送器-分拣机辊的轴线的平面延伸的销或肋部。

这种凸起允许更好地抓住待分拣的水果，并有利于它们穿过分拣台。

凸起可以与分拣机区段的可变形壁形成一体。它们也可以安装在该壁上，并由比可变形壁更硬的材料制成。如果适用的话，使用较硬的材料使得可以延迟可变形壁的磨损。

如上所述，可以通过压力下的流体或真空下的流体来实现分拣机区段直径的改变。

也可以通过机械装置而不使用任何流体来改变直径。

例如，分拣台可包括这样的传送器-分拣机辊，其具有按照连续图案交替连续的分拣机区段和使分拣机区段隔开的突出的环形轴圈，分拣机区段的直径控制装置可包括与分拣机区段的可变形壁和环形轴圈同轴的内部致动轴，该致动轴设置有根据同一连续图案隔开的隆起。在这种情况下，致动轴具有分别相对于可变形壁、相对于分拣机区段和相对于轴圈在第一位置和至少一个第二位置之间轴向滑动的自由度，在该第一位置，隆起被接纳在与环形轴圈相邻的容座中，在该第二位置，隆起与分拣机区段重合。

当隆起被接纳在与环形轴圈相邻的容座中时，可变形壁不受约束，并且可以缩回到例如由刚性内壁构成或由没有隆起的内轴部分直接构成的休止表面。

相反，当隆起与分拣机区段重合、特别是与分拣机区段的中部重合时，致动轴的隆起用于抬高可变形壁，以增大分拣机区段的直径。

当隆起的底座设置在轴圈的中间附近时例如在分拣机区段的边缘下方，或者当底座在环形轴圈下方时，认为隆起的底座与环形轴圈相邻。

上述本发明的实施方式的可能性基本上要求分拣机区段的变形壁。这些是本发明的实施方式的优选可能性。然而，应当注意，可变形壁的存在不是必不可少的。

实际上，分拣台可以设计成具有这样的传送器-分拣机辊，该传送器-分拣机辊包括具有第一直径的柱形中心轴以及通过分别在它们之间构成间隔而沿着中心轴布置的突出的环形轴圈，其中，直径可调的分拣机区段的直径控制装置可以包括多个与中心轴同轴的套管，该套管具有比第一直径大的第二直径，并且相对于中心轴具有分别在第一位置和第二位置之间滑动的自由度，在该第一位置，套管缩回到传送轴圈下方，在该第二位置，套管延伸到轴圈之间的间隔中。

在这种情况下，分拣机区段选择性地由中心轴和处于第二位置的套管之一构成。当套管缩回时，中心轴构成具有第一直径的分拣机区段。相反，当套管延伸到环形轴圈之间时，套管以某种方式构成分拣机区段。在这种情况下，分拣机区段具有第二直径，套管的该第二直径大于套管在其上滑动的中心轴的直径。

因此，套管是分拣机区段的直径控制装置和分拣机区段自身的一部分，这些套管增加了分拣机区段的直径。

本发明的这种实施方式对于分拣多汁水果不是非常有用，因为不受壁或膜保护的机构会变脏，并且清洁的可能性更加复杂。

然而，这种分拣台对于分拣诸如坚果的干果可以是有用的。

本发明还涉及一种用于如上所述包括直径可调的分拣机区段的分拣台的分拣机传送器辊。

附图说明

从下面参考附图的描述中，本发明的其它特征和优点将变得清楚。该描述是出于说明性的目的提供，而非限制性的。

图1是根据本发明的分拣台的示意性纵向剖视图。

图2A和2B是图1的分拣台的一部分的传送器-分拣机辊的顶视图。

图3是分拣台的传送器-分拣机辊的轴向截面。

图4是部分剥离的传送器-分拣机辊的局部视图，示出了实现这种辊的一种可能性。

图5是部分剥离的传送器-分拣机辊的局部视图，示出了实现这种辊的另一种可能性。

图6是部分剥离的传送器-分拣机辊的局部视图，示出了实现这种辊的又一种可能性。

图7是图6的传送器辊的细节的局部剖视图。

图8是部分剥离的传送器-分拣机辊的局部视图，示出了实现这种辊的另一种可能性。

图9是传送器-分拣机辊的局部视图，示出了实现这种辊的另一可能性。

各种附图标记以自由比例示出。

具体实施方式

在下面的描述中，用相同的附图标记来表示各图的相同、相似或等同的部分，以便于从一个图转移到另一个图。

图1说明了分拣台的一般结构及其操作。

分拣台10自身基本上呈辊式传送器12、14的形式，该辊式传送器12、14以基本水平的方式从第一进入端16延伸到第二废料排出端18。料斗20和相邻并且基本上接合的第一系列传送器辊14接收作物，例如在图1所示的示例中的葡萄收获物22。茎被移除的葡萄收获物包括葡萄果实24和碎片26。碎片可能包括叶子、叶柄、茎、小细枝等。第一系列传送器辊14全部沿着相同的方向被驱动旋转，以使沿着从分拣台的第一端16到第二端18的方向移动的葡萄形成基本上均匀的摊开。辊沿着彼此平行且垂直于附图的平面的旋转轴进行旋转。

第二系列辊位于第一系列传送器辊之后，该第二系列辊沿着相同的基本水平的平面布置。这些辊是传送器-分拣机辊12。像第一系列辊的传送器辊14一样，传送器-分拣机辊12由相同的旋转运动致动，以将葡萄收获物从分拣台10的第一端16传送到第二端18。传送方向由箭头15表示。

传送器-分拣机辊12确实具有另一功能，即，将葡萄果实24与碎片26分离，该碎片26的尺寸比葡萄果实大和/或形状与葡萄果实不同。它可以是扁平形状(例如叶子)或细长形状(例如叶柄)的碎片，或甚至是诸如茎的大块物体。如在下面进一步描述的附图中更好地所示，传送器-分拣机辊构成筛分部，该筛分部的尺寸确定成使葡萄果实24选择性地穿过分拣台。应当注意，尺寸与葡萄果实更小或相同的碎片物体，例如种子或小块茎或叶，也可以穿过筛分部。

如图1所示，当在分拣台上传送葡萄收获物时，葡萄果实24穿过该分拣台，并且在台的下方通过重力被收集在容器(未示出)中。

碎片物体26由于其形状、其重量和/或尺寸的因素而不穿过由传送机-分拣机辊14构成的筛分部，并且到达分拣台的第二端18，该第二端18相当于垃圾箱。碎片26被收集在未示出的容器中，以处理或分开评估。在分拣台安装在机器上的情况下，碎片被简单地从机器中丢弃。

通过适当地调节分拣台的筛分部，可以在分拣台下方收集全部葡萄果实，避免葡萄果实在台末端、即在分拣台的第二端18与碎片一起被丢弃。

太窄的筛分部导致应该穿过台的葡萄果实或—更一般地说—水果被丢弃。相反，太宽的筛分部导致不期望的碎片与葡萄果实一起穿过分拣台。

通过比较图2A和2B，可以更好地理解根据本发明调节分拣台的筛分部的可能性。

图2A和2B仅示出分拣台10的一部分。它们示出连续六个等距的传送器-分拣机辊12，这些辊垂直于传送方向15沿着彼此平行的轴线11布置。

可以看到，每个传送器-分拣机辊12包括多个分拣机区段30。单个辊的分拣机区段30分别由环形轴圈32界定。轴圈32和分拣机区段30围绕相应的传送器-分拣机辊12的轴线11呈现旋转对称。轴圈32的直径大于分拣机区段30的平均直径。

相邻传送器-分拣机辊12的环形轴圈32基本上沿着与传送器-分拣机辊12的轴线11垂直的平面35对齐，使得它们各自的脊部34基本上在分拣台的包括传送器-分拣机辊12的轴线的中间平面上相邻，并且在该平面附近。在图2A和2B所示的实施例中，可以注意到，虽然基本上在平面35上对齐，但是从一个传送器-分拣机辊到下一个传送器-分拣机辊，与各辊相邻的环形轴圈32在这些平面的两侧以交替的方式稍微偏移。这样，它们呈现出在分拣台的平面上基本上相邻但也略微边缘重叠的脊部34。

相邻传送器-分拣机辊的分拣机区段30和将它们分开的环形轴圈32由此在分拣台中界定了间隔或开口36，当传送葡萄收获物时，葡萄果实或更一般地说水果可以穿过—特别是通过重力—所述间隔或开口。

分拣机区段30和轴圈32的规则布置保证间隔36构成分拣台的筛分部的规则网眼。

根据本发明，分拣机区段的直径是可调节的。在图2A和2B的实施例中，全部区段都是可调节型。图2A示出的分拣机区段的直径比图2B的区段的直径小。图2A的间隔36以及由此筛分部的开口比图2B大。分拣机区段的直径的可调特性不一定意味着它在给定的分拣机区段的整个长度上是恒定的。在图2A中可以观察到分拣机区段30从其边缘也就是说从环形轴圈32到其中间的凹形形状。

图3是分拣台的传送器-分拣机辊12的剖视图。

该辊包括中心轴50，该中心轴基本上由细长的柱形管53构成。管53例如是不锈钢管、铝管或由复合纤维制成的管。在中心轴50上安装有套管54，该套管由天然材料或可变形的热塑性弹性体制成，例如橡胶或聚氨酯，优选地与接触食品相容。柱形管53的端部由插塞62、64封闭，所述插塞62、64部分地压入柱形管53中，并且通过开口销40与该管在旋转上连接。第一插塞62接纳配件66，以便接纳滚动轴承(未示出)，并且用于将传送器-分拣机辊12安装在分拣台的底盘上。柱形管53的另一端接纳第二插塞64，也意味着用于接纳滚动轴承(未示出)。

套管54保持在中心轴50的端部上，更确切地保持在插塞62、64的一部分上。通过环56实现紧密接合，该环56与接头42、例如O形环接头结合，并且放置在插塞62、64上。套管54构成内腔52的外部可变形壁。内腔52还由与可变形壁相对的刚性壁界定，并且由中心轴50的柱形管53构成。套管54构成分拣机区段30。内腔52在套管54和中心轴50之间延伸，并且在传送器-分拣机辊的每个分拣机区段30中呈现出隔室。

套管54具有处在分拣机区段30之间的环形凹槽58。环形凹槽58接纳环形轴圈32。在图3的示例中，轴圈32由比套管54更硬且更刚性的塑料材料制成。轴圈参与对套管54在构成中心轴50的柱形管53上的维护。它们防止套管在环形凹槽58的高度处变形，并且使套管54的与环形凹槽58相对的支撑底台59与柱形管53的壁保持接触。在支撑底台59中构成凹入通道57，以在与不同的分拣机区段30相对应的内腔52的不同隔室之间产生流体通道。

第二插塞64包括来自配件72的管道70。管道70通过横穿插塞64的一个或多个通道60连接到内腔52。管道70由此与内腔52以及与套管54流体连通。图3所示的通道60通向第二插塞64上的套管54的紧连接部与柱形管53的端部之间。在另一种实施方式中(未示出)，也可以在柱形管53的壁中制成通向内腔52的通道。这些通道在内腔的对应于不同的分拣机区段的不同部分之间建立连通，并且使内腔与柱形管53的内部连通。在这种情况下，管道70可以直接通向柱形管53的内部间隔51。配件72通过旋转接头74安装在第二插塞64上。它还连接到具有受控压力的流体的源76，该流体的源被象征性地示出。在这种实施方式中，压力下的流体源构成直径可调的分拣机区段的直径控制装置或至少是该控制装置的一部分。具有受控压力的流体的源76例如可以是来自凹坑的具有压力阀的气动能量装置。它还可以具有压缩机和加压空气储存器或真空泵。

流体源还可以具有空气分配器块和压力限制器，以便为各分拣机辊12或不同的分拣机辊组12提供不同的压力。

最后，第二插塞64接纳驱动小齿轮78，该驱动小齿轮旨在驱动传送器-分拣机辊12旋转。驱动小齿轮例如通过链条或齿轮传动装置连接到电动或液压马达80，该马达被象征性地示出。马达80可以装备有变速器，以便改变传送器-分拣机辊12的转速。

当具有受控压力的流体的源76高于大气压时，处于压力下的流体进入传送器-分拣机辊的内腔52，以使套管54膨胀。该套管像气室一样膨胀。然而，由于轴圈32在其槽58的高度处保持套管54，该套管的膨胀被限制到分拣机区段30，特别是限制到分拣机区段的中部。无论如何，这会通过套管向外变形而导致分拣机区段的平均直径增加。

在压力释放期间，套管的弹性使其再次回到其在图3中所示的靠着中心轴50的位置。在这种情况下，分拣机区段30的直径减小。也可以从远离中心轴50的休止位置并通过向内腔52施加压力释放来实现减小分拣机区段的直径。

图4以透视图示出其形式非常接近图3的实施方式的传送器-分拣机辊12的一部分，在该构型中，在图3中可见的管道70通向柱形管53的内部间隔51。剥离部分示出休止在由柱形管53形成的中心轴50上的套管54。套管54和中心轴50的壁之间的间隔限定了内腔52。剥离部分使得可以看到流体通道60，特别是使柱形管53的内部间隔51与内腔52、尤其是其与不同的分拣机区段30相对应的隔室流体连通的空气通道。

图4还示出了座放于套管的环形凹槽58中的轴圈32。

最后，图4示出了凸起82和84，它们分别装备分拣机区段30和轴圈32的脊部34。凸起82、84的功能是改善待分拣水果的运动。

分拣机区段上的凸起82是沿着包含分拣机辊12的旋转轴线11的平面延伸的肋部。它们优选由与套管54的材料相同的材料制成。它们也可以由比套管54的材料更硬的材料制成。例如，该材料可以是与轴圈32相同的塑料材料。分拣机区段的肋部也参与水果在分拣台的筛分部上的运动。

轴圈32的脊部上的凸起84是具有规则角间距的销。它们用于传送待分拣的作物或葡萄收获物，并通过降低碎片穿过分拣台的筛分部的风险来参与引导碎片。

图5示出了制造传送器-分拣机辊12的另一种可能性。

与图4相反，图5的剥离部分示出轴圈32不再安装在构成分拣机区段的套管的凹槽中。在图5中，每个轴圈32具有柱形基部90，该柱形基部的内径被调节到中心轴50。中心轴50在此也由包括内部间隔51的柱形管53构成。

柱形基部90还具有使轴圈32间隔开的功能。实际上，不同的轴圈32分别压在中心轴50上，它们的柱形基部90相接触。轴圈32由此彼此等距。

分拣机区段30由分别与两个连续的轴圈32成为一体的环形膜92构成。膜92具有座放于环形凹槽94中的端部，该环形凹槽94在各轴圈32的两侧在其柱形基部90附近制成。它们构成围绕中心轴的护套，并且呈现出旋转对称。环形膜92和轴圈32的柱形基部90之间的间隔限定了分别与分拣机区段30相对应的多个内腔52。

可以看到通道60的存在，该通道形成在中心轴50的柱形管53以及轴圈32的柱形基部90二者中。这些通道60使柱形管53的内部间隔51可以与传送器-分拣机辊12的不同内腔52以及由此与膜92的内表面流体连通。

当内腔52处于压力下时，加压流体例如加压空气将使膜92膨胀。这具有增大分拣机区段30的平均直径的效果。由于膜92的端部保持在轴圈的环形凹槽94中，因此这些膜基本上在其周围自身变形。

图6示出了生产传送器-分拣机辊12的又一种可能性。

在分拣机区段30由可变形塑料材料的套管54构成方面，图6的实施方式与图4的实施方式相似。轴圈32与套管54成为一体，并且构成套管的过量厚度。构成套管54的材料的过量厚度具有增加其刚度和减少轴圈32变形的可能性的效果。因此，在施加压力时和在改变分拣机区段30的直径时，轴圈32不会变形，或者至少仅非常小的变形。

尽管中心轴50具有旋转对称性，但它不是柱形。它呈现出例如通过液压成形获得的波状凸起。中心轴的凸起与分拣机区段30和轴圈32的交替相对应。这种布置保证了分拣机区段30的距离的保持。

图7以与图6的分拣机区段之一垂直的剖视图示出了休止在中心轴50上的套管54的细节。可以看到管道61与套管的凸起82相对地设置在套管54中。管道61与套管54的内表面齐平。它沿着分拣机区段30轴向延伸，并且在图6所示的轴圈32下方通过。管道61有利于套管54与中心轴50的内部间隔51流体连通。管道61连接内腔52的与传送器-分拣机辊12的不同分拣机区段30相对应的不同隔室。这样，它有助于分配内腔52的不同隔室中的压力，以便均匀地增大所有分拣机区段的直径，特别是在加压开始时。在已经建立了分拣机区段的直径控制压力之后，套管54从中心轴上升，并且自身在与分拣机区段相对应的区域构成内腔52的壁。

图8示出了生产传送器-分拣机辊12的又一种可能性。在分拣机区段30的壁由在中心轴50上连续延伸的套管54构成方面，它也与图4的实施方式相似。

在图8的实施方式中，轴圈设置有柔软的环形唇部96，该唇部在分拣机区段30上在轴圈的两侧延伸。柔软的唇部96在套管54附近固定在轴圈32的环形凹槽98中。这些凹槽与图5的安置环形膜92的凹槽94相当。

与图5的环形膜92不同，图8的环形唇部96仅在分拣机区段30的一部分轴向长度上延伸。它们休止在套管54的外表面上。在调节分拣机区段30的直径期间，环形唇部96随着分拣机区段30变形。这种实施方式使得例如通过挤出更简单地制造套管54，并且使得可以重新获得分拣机区段30的凹形形状，该形状特别地更适合于传送长的碎片物体，例如叶茎。

在这里未示出的替代实施方式中，分拣机区段30可以通过将套管54和与图8的轴圈相似的轴圈32相关联构成，但是不包括附加的环形唇部96。该解决方案更经济，并且允许简化传送器-分拣机辊的清洗操作。

图9示出了实施传送器-分拣机辊12的一种可能性，其中，分拣机区段的直径控制装置不使用具有受控压力的流体来改变分拣机区段30的直径，而使用机械致动轴。

与图3和4的传送器-分拣机辊一样，图9的传送器-分拣机辊12具有由套管54覆盖的中心轴50，该套管基本上构成分拣机区段30。轴圈32座放于凹槽38中。它们根据连续图案与分拣机区段30构成交替的系列。在图9的示例中，该系列的图案是规则的。因此，所有分拣机区段30具有相同的长度，并且轴圈32沿着辊的轴线11规则地间隔开。

在中心轴50的内部是同心的致动轴100。致动轴100设置有多个隆起102，这些隆起102一方面根据与分拣机区段和轴圈相同的连续图案布置，另一方面在与传送器-分拣机辊的轴线11垂直的平面中以均匀的方式成角度地展开。换句话说，隆起102沿着轴线11的间距在此与轴圈32的以及分拣机区段30的间距相对应。隆起102在为此设置的细长槽110中横向于中心轴50。

致动轴100相对于中心轴50具有由双箭头104所示的滑动能力。因此，致动轴可以在第一位置和第二位置之间滑动，在该第一位置，隆起102在分拣机区段30的边缘位于轴圈32附近的底座106中，在该第二位置，隆起102基本上与分拣机区段30的中部对齐。

在图9所示的第一位置，隆起不与套管54相互作用。对于每个分拣机区段30，套管54沿着传送器-分拣机辊的轴线11呈现出凹形，该凹形的中心基本上与分拣机区段30的中部重合。

在第二位置，致动轴的隆起102在分拣机区段30的中部相对于轴线11抬高分拣机区段30的壁。该提升动作具有增大分拣机区段的直径的效果，即，通过减小或消除它们的凹形来增大直径。

传送器-分拣机辊的致动轴可以在第一位置和第二位置之间移动，例如，通过电磁控制、机械控制、气动控制或液压控制移动，以调节分拣机区段的直径以及由此装备有该分拣机区段的分拣台的筛分部的开口的直径。这些元件是直径可调的分拣机区段的直径控制装置的一部分。

Claims (17)

1.一种具有可调节筛分部的分拣台(10)，它用于水果，并包括沿着分拣平面并且彼此平行地布置的一系列传送器-分拣机辊(12)，每个传送器-分拣机辊均具有至少一个分拣机区段(30)，在连续的传送器-分拣机辊(12)的彼此相对的分拣机区段(30)之间分别设置有间隔(36)，以用于选择性地使水果通过所述间隔穿过所述分拣台，其特征在于，该分拣台包括设置有直径可调的分拣机区段(30)的传送器-分拣机辊，以及所述直径可调的分拣机区段的直径的控制装置(76、100、102)，

其中，所述传送器-分拣机辊包括：

-具有第一直径的柱形中心轴，

-沿着所述中心轴布置的环形轴圈，这些环形轴圈之间分别设置有间隔，

其中，所述直径可调的分拣机区段的直径的控制装置包括：

-与所述中心轴同轴的多个套管，这些套管具有比所述第一直径大的第二直径，并且具有相对于所述中心轴在第一位置和第二位置之间滑动的能力，在所述第一位置，所述套管缩回到传送轴圈的下方，在所述第二位置，所述套管自身在所述轴圈之间的间隔中延伸，所述分拣机区段选择性地由所述中心轴或处于所述第二位置的套管构成。

2.根据权利要求1所述的分拣台，其中，所述直径可调的分拣机区段具有可变形壁(54、92、96)。

3.根据权利要求2所述的分拣台，其中，所述直径可调的分拣机区段的直径的控制装置包括具有受控压力的流体的源(76)，该具有受控压力的流体的源分别地连接到所述设置有直径可调的分拣机区段(30)的传送器-分拣机辊(12)的至少一个内腔(52)，该内腔(52)与所述可变形壁(54、92、96)流体连通。

4.根据权利要求3所述的分拣台，其中，所述可变形壁(54、92、96)构成所述内腔(52)的壁。

5.根据权利要求3所述的分拣台，其中，所述内腔(52)具有刚性壁(53)，所述可变形壁(54、92、96)形成围绕所述刚性壁的护套。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的分拣台，其中，所述传送器-分拣机辊(12)具有沿着辊轴线(11)布置的多个分拣机区段(30)，这些分拣机区段分别通过在所述分拣机区段(30)上突起的环形轴圈(32)隔开。

7.根据权利要求6所述的分拣台，其中，相邻的传送器-分拣机辊(12)的使相对的分拣机区段隔开的环形轴圈(32)基本上沿着与所述传送器-分拣机辊垂直的平面(35)对齐，并且具有基本上相邻的脊部(34)。

8.根据权利要求6所述的分拣台，其中，所述环形轴圈(32)安装在中心轴(50)上。

9.根据权利要求8所述的分拣台，其中，所述分拣机区段(30)分别具有安装在两个连续的环形轴圈(32)之间的膜(92)，这些分拣机区段的膜构成所述可变形壁。

10.根据权利要求8所述的分拣台，其中，所述环形轴圈(32)分别具有基本上调节到所述中心轴(50)的柱形基部(90)，所述柱形基部形成环形轴圈(32)之间的间隔件。

11.根据权利要求6所述的分拣台，其中，所述传送器-分拣机辊(12)包括套管(54)，所述套管构成多个分拣机区段(30)各自的可变形壁。

12.根据权利要求11所述的分拣台，其中，所述套管(54)具有构成所述环形轴圈(32)的过厚区域。

13.根据权利要求11所述的分拣台，其中，所述套管(54)具有环形凹槽(58)，所述环形轴圈(32)凹入所述环形凹槽(58)中。

14.根据权利要求6所述的分拣台，其中，所述环形轴圈(32)具有至少一个休止在相邻的分拣机区段(30)上的柔性环形唇部(96)。

15.根据权利要求2至5中任一项所述的分拣台，其中，所述分拣机区段(30)具有凸起(82)。

16.根据权利要求15所述的分拣台，其中，所述凸起(82)由比所述可变形壁(54、92、96)的硬度大的材料制成。

17.根据权利要求2所述的分拣台，它所包括的传送器-分拣机辊具有按照连续图案交替连续的分拣机区段(30)和使所述分拣机区段隔开的突出的环形轴圈(32)，其中，所述直径可调的分拣机区段的直径的控制装置包括内部致动轴(100)，该致动轴与所述分拣机区段(30)的可变形壁(54、92、96)以及所述环形轴圈(32)同心，该致动轴设置有根据所述连续图案隔开的隆起(102)，并且具有分别相对于所述可变形壁(54、92、96)、相对于所述分拣机区段(30)和相对于所述环形轴圈(32)在第一位置和至少一个第二位置之间轴向滑动的能力，在所述第一位置，所述隆起被接纳在与环形轴圈相邻的底座(106)中，在所述第二位置，所述隆起与所述分拣机区段重合。

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