ES2926519T3 - Mesa de clasificación de criba ajustable - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una mesa de clasificación (10) con una pantalla ajustable para frutas, que comprende una serie de rodillos transportadores/clasificadores (12) dispuestos en un plano de clasificación y paralelos entre sí, teniendo cada uno de los rodillos transportadores/clasificadores al menos un clasificador. (30), proporcionándose un espacio (36) respectivamente entre secciones opuestas de clasificación (30) de rodillos transportadores/clasificadores sucesivos (12) para permitir que la fruta pase selectivamente a través de la mesa, a través de dicho espacio. Según la invención, la mesa de clasificación comprende rodillos transportadores/clasificadores provistos de secciones de clasificación (30) que tienen un diámetro ajustable y un dispositivo de control (76) para controlar el diámetro de las secciones de clasificación de diámetro ajustable. Aplicación a la clasificación de un cultivo de fruta o uva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mesa de clasificación de criba ajustable

Campo técnico

La presente invención se refiere a una mesa de clasificación de criba ajustable.

Se refiere, más precisamente, a una mesa de clasificación que puede utilizarse para la eliminación de cuerpos extraños que quedan mezclados en una cosecha de frutas pequeñas o en una vendimia.

Una mesa de clasificación de este tipo permite, en concreto, en el caso de una vendimia, separar, por una parte, bayas de uva u otros objetos de tamaño y de forma similar a las bayas de uva y, por otra parte, objetos no deseables de tamaño superior a las bayas de uva y de formas alargadas o aplanadas, tales como hojas, tallos o pecíolos, por ejemplo. Este es, en concreto, el caso cuando, la vendimia ha experimentado previamente una operación de despalillado.

De manera más general, la invención puede implementarse para la eliminación en una cosecha de frutas de cualquier tipo de desechos de tamaño distinto de las frutas y, en particular, para una cosecha de frutas pequeñas, tales como grosellas, grosella negra, moras, frambuesas, aceitunas, arándanos agrios, arándanos o también otras bayas o drupas.

Por último, la invención también se puede aprovechar para la calibración de frutas, simplemente separando frutas más gruesas de frutas más pequeñas.

La invención también encuentra aplicaciones en la fabricación de mesas de clasificación autónomas o de mesas de clasificación integradas en una máquina de cosecha o de vendimia.

Estado de la técnica anterior

El estado de la técnica se puede ilustrar por los siguientes documentos:

FR 2920278 GB 1295781

EP 2457671 EP 2223587

ES 2235602

Las mesas de clasificación conocidas, por ejemplo, la del documento FR 2920278, incluyen una pluralidad de rodillos transportadores-clasificadores paralelos, dispuestos según un plano de clasificación. Generalmente, están dispuestas según un plano horizontal o cercano a la horizontal. Pueden tomar una inclinación más pronunciada cuando están embarcadas en un vehículo vendimiador, por ejemplo, llevado a seguir las irregularidades del terreno. Este último modo de funcionamiento no es, sin embargo, un parámetro de regulación de la inclinación.

Los rodillos transportadores-clasificadores están regularmente espaciados entre sí y constituyen una criba.

Una cosecha o una vendimia descargada en una entrada de la mesa de clasificación se transporta en dirección de un extremo de salida de la mesa de clasificación por una puesta en rotación de los rodillos transportadores-clasificadores en un mismo sentido de rotación.

Durante el transporte, las frutas o bayas pueden atravesar espaciados previstos entre los rodillos transportadoresclasificadores para recogerse debajo de la mesa de clasificación. En cambio, los desechos de tamaño superior a las frutas o bayas, en particular, pecíolos, hojas, tallos o ramas pequeñas que se encuentran en la cosecha o la vendimia, continúan su transporte hasta el extremo de salida de la mesa de clasificación, estando la mesa conformada para evitar su paso a través de los espaciados habilitados entre los rodillos. Estos desechos, por su tamaño, su factor de forma voluminoso, alargado o aplanado o por su peso son, en efecto, más susceptibles de continuar el transporte paralelamente a la mesa de clasificación, en lugar de atravesar la mesa de clasificación.

Cuando una mesa de clasificación está regulada correctamente, solo desechos llegan al extremo de la mesa de clasificación y se descartan, habiendo atravesado el conjunto de las frutas o bayas la mesa de clasificación en el transcurso del transporte.

Los principales parámetros de regulación de una mesa de clasificación son el caudal de descarga de la cosecha o de la vendimia sobre la mesa, la velocidad de transporte, determinados por la velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores, los espaciados habilitados entre los rodillos transportadores-clasificadores y eventualmente una inclinación de la mesa de clasificación respecto a un plano horizontal. Un espaciado demasiado escaso entre los rodillos, una velocidad de rotación demasiado importante o un caudal de descarga demasiado elevado hacen que las frutas lleguen al extremo de salida de la mesa y se descarten con los desechos, de manera inversa, un espaciado demasiado grande entre los rodillos o una velocidad de rotación demasiado escasa favorecen un paso no deseado de desechos a través de la mesa de clasificación, con las frutas.

La velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores se puede ajustar fácilmente controlando los medios motores de puesta en rotación de los rodillos transportadores-clasificadores.

La apertura de la criba, formada por los espaciados entre los rodillos transportadores-clasificadores, se puede modificar ajustando una separación de los ejes de los rodillos transportadores-clasificadores. De este modo, el documento EP 2457671 propone montar los extremos de los rodillos transportadores-clasificadores sobre correderas perpendiculares a su eje. El documento GB 1295781 propone la posibilidad de montar sobre rodillos clasificadores roldanas clasificadoras de diferentes dimensiones.

El documento EP2223587 muestra un rodillo clasificador provisto de un manguito.

Exposición de la invención

La invención tiene como finalidad proponer un medio de regulación diferente de una mesa de clasificación y, en particular, de un medio de regulación rápida, que permite modificar la criba de la mesa de clasificación en tiempo real durante una operación de clasificación.

La invención también tiene como finalidad proponer un medio de regulación de una mesa de clasificación que actúa de manera simultánea sobre la apertura de la criba formada por la mesa y sobre la velocidad de transporte de la cosecha o de la vendimia a lo largo de la mesa.

Para alcanzar estas finalidades, la invención propone una mesa de clasificación de criba ajustable para frutas, que comprende una sucesión de rodillos transportadores-clasificadores dispuestos según un plano de clasificación y paralelamente entre sí, presentando cada uno de los rodillos transportadores-clasificadores al menos un tramo clasificador, habilitándose un espaciado respectivamente entre tramos clasificadores enfrentados de rodillos transportadores-clasificadores sucesivos para un paso selectivo de frutas a través de la mesa, por dicho espaciado. De conformidad con la invención, la mesa de clasificación comprende rodillos transportadores-clasificadores provistos de tramos clasificadores de diámetro ajustable y un dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable.

Conviene especificar que el carácter ajustable del diámetro de los tramos clasificadores no implica necesariamente que este diámetro sea constante sobre el tramo clasificador a lo largo del eje del rodillo transportador-clasificador. En efecto, el diámetro de los tramos clasificadores se puede modificar de manera no uniforme, por ejemplo, con una modificación más importante sobre una parte central del tramo clasificador y una modificación más escasa sobre los bordes, siempre con respecto al eje del rodillo transportador-clasificador correspondiente. El carácter ajustable del diámetro de los tramos clasificadores puede, de este modo, comprenderse como que se aplica también a su diámetro medio. De ello resulta entre dos tramos clasificadores enfrentados un espaciado con una apertura más importante cuando se reduce el diámetro medio y un espaciado con una apertura menos importante cuando se aumenta el diámetro medio.

Se considera que la mesa de clasificación es una mesa de clasificación "para frutas" cuando está configurada para la clasificación de una cosecha de frutas carnosas de hueso, de bayas, de drupas y, más particularmente, de una vendimia de uva. En la continuación de la descripción y por simplificación, simplemente se hace referencia a frutas sin limitación en lo que se refiere a la naturaleza de estas frutas.

Según el tipo de frutas, los rodillos transportadores-clasificadores pueden incluir uno o varios tramos clasificadores que forman la criba. Generalmente, cada rodillo incluye una pluralidad de tramos clasificadores. La continuación de la descripción hace referencia esencialmente a rodillos transportadores-clasificadores provistos de una pluralidad de tramos clasificadores, sin por ello prejuzgar el número de tramos clasificadores de cada rodillo.

Los rodillos transportadores-clasificadores, así como los tramos clasificadores presentan una simetría de revolución. De este modo, se considera que los tramos clasificadores tienen un diámetro ajustable cuando su diámetro y, de este modo, su perímetro, puede modificarse y ajustarse. Conviene precisar que el ajuste del diámetro de los tramos clasificadores es independiente del paso de frutas entre los tramos clasificadores. En particular, la simple deformación de un tramo clasificador por efecto del paso de una fruta no se considera como un ajuste de su diámetro.

El dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores puede ser un dispositivo de mando controlado por un operador o, preferentemente, un dispositivo de mando automático servocontrolado, para poder ajustar el diámetro de los tramos clasificadores y, por lo tanto, la criba de la mesa de clasificación en tiempo real durante una operación de clasificación, sin interrumpir esta operación. El dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores puede presentar formas de realizaciones diversas según su modo de acción sobre los tramos clasificadores de diámetro ajustable. En particular, puede tratarse de un dispositivo de acción mecánica o neumática, como se desprende esto de la continuación de la descripción.

El mando del diámetro de los tramos clasificadores puede estar servocontrolado, por ejemplo, a la detección de una cantidad de frutas que llegan al extremo de la mesa de clasificación sin haber atravesado la mesa de clasificación o con respecto a la detección de una cantidad de desechos que quedan en las frutas clasificadas. Para el servocontrol del dispositivo de mando se puede prever un órgano de medición de una cantidad de frutas que llegan al extremo de la mesa o de una cantidad de desechos que quedan en las frutas clasificadas. Puede tratarse de un órgano óptico, por ejemplo, una barrera óptica, de un contrapeso o, de manera más sofisticada, una cámara asociada a un sistema de análisis de imagen.

Una programación o un control directo del dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores también puede efectuarse por un operador, que evalúa visualmente el funcionamiento de la mesa de clasificación.

Los tramos clasificadores de los rodillos tienen dos funciones distintas. Una primera función es constituir una criba debido a los espaciados habilitados entre los tramos clasificadores enfrentados. Estos espaciados permiten, en efecto, que las frutas atraviesen la mesa de clasificación y, de este modo, que se separen de los desechos que continúan su transporte hacia una salida de la mesa de clasificación.

Una segunda función de los tramos clasificadores y, más generalmente, de los rodillos transportadores-clasificadores, es una función de transporte. En efecto, el transporte de la cosecha descargada sobre la mesa de clasificación en dirección de una salida de la mesa de clasificación está provocado por la rotación de los rodillos transportadoresclasificadores, estando todos estos rodillos preferentemente impulsados por una misma velocidad de rotación en un mismo sentido de rotación.

La modificación del diámetro de los tramos clasificadores, tiene, de este modo, dos efectos distintos. Un primer efecto es modificar el espaciado entre los tramos clasificadores y, por lo tanto, la apertura de la criba de la mesa de clasificación. En efecto, cuando se aumenta el diámetro de los tramos clasificadores enfrentados, el espaciado entre estos tramos se reduce. De manera inversa, cuando se disminuye el diámetro de los tramos clasificadores, el espaciado y, por lo tanto, la apertura de la criba se vuelven mayores.

Una disposición regular de los rodillos clasificadores permite, en concreto, prever una apertura uniforme de la criba. Sin embargo, esto no es una característica necesaria. Se puede considerar regular la mesa de clasificación con una apertura creciente o decreciente de la criba a lo largo de un eje paralelo a la dirección de transporte, por ejemplo.

Un segundo efecto de la modificación del diámetro de los tramos clasificadores es un cambio de la velocidad de transporte de la cosecha sobre la mesa de clasificación.

En efecto, para una misma velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores, la velocidad tangencial en la superficie de los tramos clasificadores aumenta con el diámetro de estos tramos clasificadores. Ahora bien, una velocidad tangencial mayor tiene como efecto arrastrar un transporte más rápido de la cosecha desde una zona de descarga en dirección de un extremo de salida de la mesa de clasificación.

Accesoriamente, conviene precisar que el transporte también puede estar asegurado, sobre una parte de la mesa de clasificación por simples rodillos transportadores que no tienen función de clasificación de las frutas, sino simplemente una función de transporte y eventualmente una función de reparto de las frutas y desechos en la entrada de la criba, incluso una función de clasificación de líquidos o de pequeños desechos de tamaño menor que las frutas, como las pepitas y el jugo de uva en el caso de una vendimia, por ejemplo. Estos rodillos se prevén preferentemente en el ingreso de la mesa en una zona de descarga y de reparto de la cosecha o de la vendimia. Están desprovistos de pasos que permitan que las frutas atraviesen la mesa de clasificación, pero pueden incluir pasos más estrechos que permitan el flujo de jugo o la travesía de desechos de menor tamaño que las frutas, tales como pepitas o huesos.

Por otro lado, se puede señalar que todos los tramos de todos los rodillos transportadores-clasificadores no son necesariamente de diámetro ajustable. Una alternancia de tramos clasificadores de diámetro ajustable y de tramos clasificadores de diámetro fijo, según un eje paralelo a una dirección de transporte sobre la mesa de clasificación, aunque constituye una solución menos favorable, puede ser suficiente para el ajuste de la criba de la mesa de clasificación.

Los tramos clasificadores de diámetro ajustable incluyen preferentemente una pared externa deformable. Esta pared puede estar formada por una funda, un manguito o una membrana de una materia elástica natural o un elastómero termoplástico, por ejemplo, de caucho o de poliuretano. El carácter deformable de la pared permite adaptarse al diámetro del tramo clasificador constituyendo al mismo tiempo una envoltura estanca para los jugos de las frutas transportadas. La estanquidad favorece la limpieza de la mesa de clasificación y protege los órganos internos de los rodillos transportadores-clasificadores.

Según una realización preferida de la invención, la mesa de clasificación y, en particular, el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable, puede incluir una fuente de fluido a presión controlada conectada respectivamente a una cámara interna de los rodillos transportadores-clasificadores provistos de tramos clasificadores de diámetro ajustable. En este caso, la cámara interna está en comunicación de fluido con la pared deformable. De este modo, el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores puede actuar modificando la presión del fluido en la cámara interna de los rodillos transportadores clasificadores. La modificación de la presión del fluido permite deformar la pared deformable y ajustar, de este modo, el diámetro de los tramos clasificadores. La deformación puede parecerse a un inflado o un desinflado de la pared deformable de un tramo clasificador.

La fuente de fluido a presión controlada puede ser, por ejemplo, una fuente a presión o a depresión con respecto a la presión atmosférica. Puede tratarse, preferentemente, de una fuente de aire a presión. El fluido también puede ser un líquido, como agua o aceite, por ejemplo.

La pared externa deformable de los tramos clasificadores puede constituir, igualmente, una pared de la cámara interna mencionada más arriba.

Según otra posibilidad, la cámara interna puede presentar una pared rígida, formando la pared externa deformable una funda alrededor de la pared rígida. La funda puede presentarse en forma de un manguito o de una membrana descritos más adelante.

Según una realización preferida de los rodillos transportadores-clasificadores, estos pueden incluir una pluralidad de tramos clasificadores habilitados a lo largo de un eje de rodillo. En este caso, los tramos clasificadores están respectivamente separados por collarines anulares que sobresalen sobre los tramos clasificadores.

Los collarines anulares favorecen el paso selectivo de las frutas a través de la mesa de clasificación, es decir, en los espaciados habilitados entre los rodillos clasificadores. También permiten el transporte de los desechos voluminosos. Los collarines anulares, que preferentemente pueden presentar un diámetro superior al diámetro máximo de los rodillos clasificadores, participan, igualmente, en el transporte de la cosecha sobre la mesa de clasificación.

Por otro lado, los collarines anulares de rodillos transportadores-clasificadores adyacentes, que separan tramos clasificadores enfrentados, pueden alinearse sustancialmente según planos perpendiculares a los rodillos de transporte y presentar aristas sustancialmente adyacentes.

Se considera que los collarines anulares presentan aristas sustancialmente adyacentes cuando las aristas están mutuamente alineadas perpendicularmente al eje de los rodillos transportadores-clasificadores, pero también cuando las aristas están ligeramente desfasadas perpendicularmente al eje de los rodillos transportadores en el plano mediano de la mesa de clasificación y en la vecindad de este plano. En este último caso, los collarines de rodillos adyacentes están en una configuración anidada presentando también flancos mutuamente adyacentes.

Conviene precisar que, en realizaciones particulares de la mesa de clasificación de la invención, es posible configurar los rodillos transportadores-clasificadores sin collarines o configurarlos de modo que cada rodillo transportadorclasificador no incluye más que un único tramo clasificador. En la continuación de la descripción, sin embargo, se hace referencia a rodillos transportadores-clasificadores con una pluralidad de tramos clasificadores, separados respectivamente por una pluralidad de collarines. Cada tramo clasificador comprende, de este modo, un collarín en cada uno de sus extremos y dos tramos clasificadores sucesivos están separadas por un mismo collarín.

Según una realización particular de los rodillos transportadores-clasificadores, cada tramo clasificador puede presentar una membrana montada entre dos collarines anulares sucesivos, formando, entonces, las membranas de los tramos clasificadores la pared deformable del tramo clasificador.

Según otra posibilidad, los rodillos transportadores-clasificadores pueden incluir un manguito que forma la pared deformable respectivamente de una pluralidad de tramos clasificadores.

En este caso, el manguito puede presentar zonas de sobreespesor que forman directamente los collarines anulares. Según otra posibilidad, el manguito también puede presentar ranuras anulares en las que están incorporados los collarines anulares.

En lugar de estar incorporados sobre una membrana común a varios tramos clasificadores, los collarines anulares también se pueden montar sobre un árbol central de los rodillos transportadores-clasificadores. El árbol central puede estar constituido, por ejemplo, por la cámara interna de pared rígida mencionada anteriormente.

En el caso de collarines anulares montados sobre un árbol central, estos pueden presentar respectivamente una base cilíndrica sustancialmente ajustada al árbol central. La base cilíndrica puede extenderse, entonces, debajo de la pared deformable y formar un espaciador entre los collarines anulares.

Para mejorar una estanquidad con respecto al jugo de las frutas que fluye sobre los rodillos transportadoresclasificadores, los collarines anulares pueden presentar al menos un labio anular flexible que llega a apoyarse sobre un tramo clasificador adyacente. El labio es flexible para poder adaptarse a variaciones del diámetro del tramo clasificador. Un labio flexible de este tipo se puede prever sobre los dos lados de un collarín que separa dos tramos clasificadores.

Los tramos clasificadores pueden estar provistos de relieves. Se trata, por ejemplo, de puntas o de nervaduras que se extienden según planos que contienen un eje del rodillo transportador-clasificador.

Unos relieves de este tipo permiten un mejor agarre con las frutas a clasificar y favorecen su paso a través de la mesa de clasificación.

Los relieves se pueden realizar de una sola pieza con la pared deformable de los tramos clasificadores. También pueden tratarse de relieves incorporados sobre la pared y realizados de un material más duro que la pared deformable. La utilización de un material más duro permite, llegado el caso, retrasar un desgaste de la pared deformable.

Como se ha indicado anteriormente, la modificación del diámetro de los tramos clasificadores puede operarse por medio de un fluido a presión o de un fluido a depresión.

El diámetro también se puede modificar por medios mecánicos sin utilizar fluido.

A título de ejemplo, la mesa de clasificación puede incluir rodillos transportadores-clasificadores con una sucesión alterna, según un patrón de sucesión, de tramos clasificadores y de collarines anulares salientes que separan los tramos clasificadores, y el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores puede incluir un árbol de accionamiento interno, concéntrico con la pared deformable de los tramos clasificadores y con los collarines anulares, estando el árbol de accionamiento provisto de protuberancias espaciadas según el mismo patrón de sucesión. En este caso, el árbol de accionamiento presenta respectivamente con respecto a la pared deformable, con respecto a los tramos clasificadores y a los collarines, una libertad de corrimiento axial entre una primera posición en la que las protuberancias se reciben en alojamientos adyacentes a los collarines anulares y al menos una segunda posición en la que las protuberancias coinciden con los tramos clasificadores.

Cuando las protuberancias se reciben en alojamientos adyacentes a los collarines anulares, la pared deformable no está restringida y puede llegar a retraerse, sobre una superficie de apoyo formada, por ejemplo, por una pared interna rígida o formada directamente por las partes del árbol interno desprovistas de protuberancias.

A la inversa, cuando las protuberancias coinciden con los tramos clasificadores y, en particular, con el medio de los tramos clasificadores, las protuberancias del árbol de accionamiento llegan a elevar la pared deformable para aumentar el diámetro de los tramos clasificadores.

Se considera que los alojamientos de las protuberancias son adyacentes a los collarines anulares cuando se prevén en la vecindad inmediata de los collarines, por ejemplo, debajo de un borde de los tramos clasificadores o cuando los alojamientos están debajo de los collarines anulares.

Las posibilidades de realización de la invención descritas más arriba recurren esencialmente a una pared deformable de los tramos clasificadores. Se trata de posibilidades preferidas de realización de la invención. Sin embargo, conviene señalar que la presencia de una pared deformable no es indispensable.

La mesa de clasificación puede, en efecto, estar diseñada con rodillos transportadores-clasificadores que comprenden:

- un árbol central cilíndrico que presenta un primer diámetro,

- collarines anulares salientes dispuestos a lo largo del árbol central, habilitando respectivamente entre sí espaciados, y el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable, puede incluir:

- una pluralidad de manguitos coaxiales con el árbol central, que presentan un segundo diámetro superior al primer diámetro,

y que presentan con respecto al árbol central una libertad de corrimiento respectivamente entre una primera posición en la que los manguitos están ocultos debajo de los collarines de transporte, y una segunda posición en la que los manguitos se extienden en los espaciados entre los collarines.

En este caso, los tramos clasificadores están formados selectivamente por uno del árbol central y de los manguitos en la segunda posición. Cuando los manguitos están ocultos, el árbol central constituye tramos clasificadores con un primer diámetro. A la inversa, cuando los manguitos están extendidos entre los collarines anulares, son los manguitos los que constituyen, de algún modo, los tramos clasificadores. Los tramos clasificadores presentan, en este caso, un segundo diámetro, el de los manguitos, que es superior al del árbol central sobre el que corren los manguitos.

Los manguitos forman, de este modo, parte a la vez del dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores y de los propios tramos clasificadores de los que aumentan el diámetro.

Una realización de este tipo de la invención se presta poco a la clasificación de frutas de jugo, ya que los mecanismos que no están protegidos por una pared o una membrana están sujetos a la suciedad y ofrecen posibilidades de limpiezas más complicadas.

Sin embargo, una mesa de clasificación de este tipo puede prestarse a la clasificación de frutos secos, tales como nueces, por ejemplo.

La invención se refiere, igualmente, a un rodillo transportador clasificador, para una mesa de clasificación tal como se ha descrito más arriba que comprende tramos clasificadores de diámetro ajustable.

Otras características y ventajas de la invención surgen de la descripción que sigue, con referencia a las figuras de los dibujos. Esta descripción se da a título ilustrativo y no limitativo.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 es un corte esquemático longitudinal de una mesa de clasificación conforme a la invención.

Las figuras 2A y 2B son vistas desde arriba de rodillos transportadores clasificadores de una parte de la mesa de clasificación de la figura 1.

La figura 3 es un corte axial de un rodillo transportador clasificador de la mesa de clasificación.

La figura 4 es una vista parcial de un rodillo transportador clasificador, con un arranque parcial, que ilustra una posibilidad de realización de un rodillo transportador-clasificador.

La figura 5 es una vista parcial de un rodillo transportador clasificador, con un arranque parcial, que ilustra otra posibilidad de realización de un rodillo de este tipo.

La figura 6 es una vista parcial de un rodillo transportador clasificador, con un arranque parcial, que ilustra también otra posibilidad de realización de un rodillo de este tipo.

La figura 7 es un corte parcial de un detalle del rodillo transportador de la figura 6.

La figura 8 es una vista parcial de un rodillo transportador clasificador, con un arranque parcial, que ilustra también otra posibilidad de realización de un rodillo de este tipo.

La figura 9 es un corte parcial de un rodillo transportador clasificador que ilustra también otra posibilidad de realización de un rodillo de este tipo.

Las diferentes figuras están representadas en escala libre.

Descripción detallada de modos de realización de la invención

En la descripción que sigue, partes idénticas, similares o equivalentes de las diferentes figuras están señalizadas con los mismos signos de referencia, para facilitar la relación de una figura a la otra.

La figura 1 ilustra la estructura general de la mesa de clasificación y su funcionamiento.

La mesa de clasificación 10 se presenta esencialmente en forma de un transportador de rodillos 12, 14 que se extiende de manera sustancialmente horizontal de un primer extremo de admisión 16 hasta un segundo extremo de salida de residuo 18. Una tolva 20 y una primera serie de rodillos transportadores 14, adyacentes y sustancialmente contiguos, reciben una cosecha, por ejemplo, en el ejemplo ilustrado por la figura 1, una vendimia 22. La vendimia, despalillada, comprende a la vez bayas de uva 24 y desechos 26. Los desechos pueden ser hojas, pecíolos, tallos, ramas pequeñas, etc. La primera serie de rodillos transportadores 14 están arrastrados en rotación, todos en el mismo sentido, para la formación de un lecho de vendimia sustancialmente homogéneo que se desplaza en un sentido que va del primer extremo 16 hacia el segundo extremo 18 de la mesa de clasificación. La rotación de los rodillos tiene lugar según ejes de rotación paralelos entre sí y perpendiculares al plano de la figura.

Como continuación de la primera serie de rodillos transportadores, se encuentra una segunda serie de rodillos, dispuestos según el mismo plano sustancialmente horizontal. Se trata de rodillos transportadores-clasificadores 12. Al igual que los rodillos transportadores 14 de la primera serie de rodillos, los rodillos transportadores-clasificadores 12 están impulsados por un mismo movimiento de rotación para asegurar el transporte de la vendimia del primer extremo 16 hacia el segundo extremo 18 de la mesa de clasificación 10. Una dirección de transporte se indica con una flecha 15.

Los rodillos transportadores clasificadores 12 tienen otra función que es separar las bayas de uva 24 y desechos 26 que presentan un tamaño superior a las bayas de uva y/o una forma distinta de las bayas de uva. Puede tratarse, en concreto, de desechos de forma aplanada, como hojas, de forma alargada, como pecíolos, incluso de desechos voluminosos, como tallos. Como se pone de manifiesto esto mejor en las siguientes figuras, descritas más adelante, los rodillos transportadores clasificadores forman una criba dimensionada para el paso selectivo de las bayas de uva 24 a través de la mesa de clasificación. Conviene señalar que desechos de tamaño inferior o igual a las bayas de uvas, como pepitas o pequeños trozos de tallos o de hojas, por ejemplo, pueden atravesar, igualmente, la criba.

Como lo muestra la figura 1, a medida que se produce el transporte de la vendimia sobre la mesa de clasificación, las bayas de uva 24 atraviesan la mesa y se recogen por gravedad debajo de la mesa en un receptáculo no representado.

Los desechos 26, por su factor de forma, su peso y/o su dimensión, no pasan a través de la criba formada por los rodillos transportadores-clasificadores 14 y alcanzan el segundo extremo 18 de la mesa de clasificación que corresponde al residuo. Ahí se recogen los desechos 26, en un receptáculo, no representado, con vistas a su eliminación o a su recuperación separada. En el caso de una mesa de clasificación embarcada sobre una máquina, los desechos simplemente se evacuan por fuera de la máquina.

Una buena regulación de la criba de la mesa de clasificación permite recoger el conjunto de las bayas debajo de la mesa de clasificación evitando, de este modo, la puesta como residuo de bayas con los desechos al final de la mesa, es decir, en el segundo extremo 18 de la mesa de clasificación.

Una criba demasiado cerrada conduce a la puesta como residuo de bayas de uva o, más generalmente, de frutas que deberían haber atravesado la mesa. De manera inversa, una criba demasiado abierta, conduce al paso no deseado de desechos a través de la mesa de clasificación con las bayas de uva.

Una posibilidad de regulación de la criba de la mesa de clasificación, de conformidad con la invención se comprende mejor comparando las figuras 2A y 2B.

Las figuras 2A y 2B muestran una parte solamente de la mesa de clasificación 10. Muestran una sucesión de seis rodillos transportadores clasificadores 12, equidistantes, dispuestos según ejes 11 paralelos entre sí, perpendiculares a la dirección de transporte 15.

Se puede observar que cada rodillo transportador clasificador 12 comprende una pluralidad de tramos clasificadores 30. Los tramos clasificadores 30 de un mismo rodillo están delimitados respectivamente por collarines anulares 32. Los collarines 32 y los tramos clasificadores 30 presentan una simetría de revolución alrededor del eje 11 del rodillo transportador-clasificador 12 correspondiente. Los collarines 32 presentan un diámetro superior al diámetro medio de los tramos clasificadores 30.

Los collarines anulares 32 de los rodillos transportadores-clasificadores adyacentes 12 están sustancialmente alineados según planos 35 perpendiculares a los ejes 11 de los rodillos transportadores-clasificadores 12, de modo que sus respectivas aristas 34 son sustancialmente adyacentes en un plano mediano de la mesa de clasificación que comprende los ejes de los rodillos transportadores clasificadores 12, y en la vecindad de este plano. En el ejemplo de realización ilustrado por las figuras 2A y 2B se puede señalar que, estando al mismo tiempo sustancialmente alineados sobre los planos 35, los collarines anulares 32 adyacentes de los diferentes rodillos están ligeramente desfasados a ambos lados de estos planos, de manera alternativa de un rodillo transportador clasificador al siguiente. De este modo, presentan aristas 34 sustancialmente adyacentes, pero también ligeramente anidadas en el plano de la mesa de clasificación.

Los tramos clasificadores 30 de los rodillos transportadores-clasificadores adyacentes y los collarines anulares 32 que los separan delimitan, de este modo, espaciados o aberturas 36 en la mesa de clasificación a través de los que las bayas de uva o, más generalmente, las frutas, pueden pasar, en concreto, por gravedad, durante el transporte de la cosecha o de la vendimia.

La disposición regular de los tramos clasificadores 30 y de los collarines 32 hace que los espaciados 36 constituyan una malla regular de la criba de la mesa de clasificación.

De conformidad con la invención, el diámetro de los tramos clasificadores es ajustable. En el ejemplo de realización de las figuras 2A y 2B, todos los tramos son del tipo de diámetro ajustable. La figura 2A muestra los tramos clasificadores con un diámetro inferior al de los tramos de la figura 2B. Los espaciados 36 y, por lo tanto, la apertura de la criba, son mayores en la figura 2A que en la figura 2B. El carácter ajustable del diámetro de los tramos clasificadores no implica necesariamente que este sea constante sobre toda la longitud de un tramo clasificador dado. Se puede señalar, en la figura 2A, una forma cóncava de los tramos clasificadores 30 desde sus bordes, es decir, desde los collarines anulares 32 hasta su mitad.

La figura 3 es un corte de un rodillo transportador-clasificador 12 de la mesa de clasificación.

El rodillo comprende un árbol central 50 formado, en lo esencial, por un tubo cilindrico alargado 53. El tubo 53 es, por ejemplo, un tubo de acero inoxidable, de aluminio o un tubo de fibras compuestas. Sobre el árbol central 50 se embute un manguito 54 de una materia natural o un elastómero termoplástico deformable, por ejemplo, de caucho o de poliuretano, preferentemente compatible en contacto con materias alimentarias. Los extremos del tubo cilíndrico 53 están obturados por tapones 62, 64, parcialmente embutidos en el tubo cilíndrico 53 y vinculados en rotación con el tubo por medio de pasadores 40. Un primer tapón 62 recibe una pieza terminal 66 para la recepción de un cojinete de rodamiento no representado y destinado al montaje del rodillo transportador-clasificador 12 sobre un marco de la mesa de clasificación. El extremo opuesto del tubo cilíndrico 53 recibe un segundo tapón 64, susceptible, igualmente, de recibir un cojinete de rodamiento no representado.

El manguito 54 se mantiene sobre unos extremos del árbol central 50 y, más precisamente, sobre una parte de los tapones 62, 64. Se realiza una unión estanca por medio de abrazaderas 56, combinadas con juntas 42, por ejemplo, juntas tóricas y dispuestas sobre los tapones 62, 64. El manguito 54 constituye una pared externa deformable de una cámara interna 52. La cámara interna 52 está delimitada, igualmente, por una pared rígida, opuesta a la pared deformable y formada el tubo cilíndrico 53 del árbol central 50. El manguito 54 forma los tramos clasificadores 30. La cámara interna 52 se extiende entre el manguito 54 y el árbol central 50 y presenta compartimentos en cada tramo clasificador 30 del rodillo transportador clasificador.

El manguito 54 presenta ranuras anulares 58 entre los tramos clasificadores 30. Las ranuras anulares 58 reciben los collarines anulares 32. En el ejemplo de la figura 3, los collarines 32 están realizados de una materia plástica más dura y más rígida que la del manguito 54. Los collarines participan en el mantenimiento del manguito 54 sobre el tubo cilíndrico 53 que forma el árbol central 50. Impiden la deformación del manguito a la altura de las ranuras anulares 58 y mantienen unas suelas de apoyo 59 del manguito 54, opuestas a las ranuras anulares 58, en contacto con la pared del tubo cilíndrico 53. Pasos rebajados 57 están formados en las suelas de apoyo 59 para habilitar un paso de fluido entre los diferentes compartimentos de la cámara interna 52 correspondientes a los diferentes tramos clasificadores 30.

El segundo tapón 64 comprende un canal 70 a partir de una pieza terminal 72. El canal 70 está conectado a la cámara interna 52 por mediación de uno o varios pasos 60 que atraviesan el tapón 64. El canal 70 está, de este modo, en comunicación de fluido con la cámara interna 52 y con el manguito 54. El paso 60 representado en la figura 3 desemboca entre la unión estanca del manguito 54 sobre el segundo tapón 64 y el extremo del tubo cilíndrico 53. En otro modo de realización, no representado, se pueden habilitar, igualmente, pasos hacia la cámara interna 52 en la pared del tubo cilíndrico 53. Estos pasos ponen, entonces, en comunicación diferentes partes de la cámara interna, correspondientes a los diferentes tramos clasificadores y ponen en comunicación la cámara interna con el interior del tubo cilíndrico 53. En este caso, el canal 70 puede desembocar directamente en un espacio interno 51 del tubo cilíndrico 53.

La pieza terminal 72 está montada sobre el segundo tapón 64 por mediación de una junta giratoria 74. Está conectada, igualmente, a una fuente de fluido a presión controlada 76 representada de manera simbólica. La fuente de fluido a presión constituye o por lo menos forma parte, en este modo de realización, de un dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable. La fuente de fluido 76 a presión controlada puede ser, por ejemplo, una instalación de energía neumática de una bodega, con una válvula de presión. También puede incluir un compresor y un tanque de aire a presión o una bomba de vacío.

La fuente de fluido también puede incluir un bloque repartidor de aire y limitadores de presiones para alimentar con diferentes presiones los diferentes rodillos clasificadores 12 o diferentes grupos de rodillos clasificadores 12.

Por último, el segundo tapón 64 recibe un piñón de arrastre 78 destinado a arrastrar en rotación el rodillo transportadorclasificador 12. El piñón de arrastre está conectado a un motor 80 eléctrico o hidráulico, representado simbólicamente por una transmisión de cadena o de engranajes, por ejemplo. El motor 80 puede estar dotado de un variador de velocidad para hacer variar la velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores 12.

Cuando la fuente de fluido a presión controlada 76 está en sobrepresión con respecto al entorno, el fluido a presión entra en la cámara interna 52 del rodillo transportador-clasificador para llegar a dilatar el manguito 54. El manguito se infla, a modo de una cámara de aire. Sin embargo, debido a los collarines 32 que retienen el manguito 54 a la altura de sus ranuras 58, la dilatación del manguito está limitada a los tramos clasificadores 30 y, en particular, a el medio de los tramos clasificadores. No obstante, de ello resulta un aumento del diámetro medio de los tramos clasificadores por deformación del manguito hacia el exterior.

Durante una relajación de la presión, la elasticidad del manguito lo hace volver a encontrar su posición representada en la figura 3, contra el árbol central 50. En este caso, el diámetro de los tramos clasificadores 30 disminuye. También se puede realizar una disminución del diámetro de los tramos clasificadores a partir de una posición de reposo distante del árbol central 50 y aplicando una depresión a la cámara interna 52.

La figura 4 muestra en perspectiva una parte de un rodillo transportador-clasificador 12 en una forma de realización muy cercana a la figura 3, en una configuración donde el canal 70, visible en la figura 3, desemboca en el espacio interno 51 del tubo cilindrico 53. Un arranque permite mostrar el manguito 54 que descansa sobre el árbol central 50 formado por un tubo cilíndrico 53. El espacio entre el manguito 54 y la pared del árbol central 50 define una cámara interna 52. El arranque también permite ver pasos de fluido 60, en particular, pasos de aire que ponen el espacio interno 51 del tubo cilíndrico 53 en comunicación de fluido con la cámara interna 52 y, en concreto, sus compartimentos correspondientes a los diferentes tramos clasificadores 30.

La figura 4 muestra, igualmente, los collarines 32 alojados en las ranuras anulares 58 del manguito.

Por último, la figura 4 muestra relieves 82 y 84 que revisten respectivamente los tramos clasificadores 30 y las aristas 34 de los collarines 32. Los relieves 82, 84 tienen como función mejorar el arrastre de las frutas a clasificar.

Los relieves 82 sobre los tramos clasificadores son nervaduras que se extienden según planos que contienen un eje de rotación 11 del rodillo clasificador 12. Preferentemente, están realizados con la misma materia que la del manguito 54. También pueden estar realizados de un material más duro que el del manguito 54. Se trata, por ejemplo, de la misma materia plástica que los collarines 32. Las nervaduras de los tramos clasificadores igualmente participan en el arrastre de las frutas a través de la criba de la mesa de clasificación.

Los relieves 84 sobre las aristas de los collarines 32 son unas puntas, con un espaciado angular regular. Sirven para el transporte de la cosecha o de la vendimia a clasificar y participan en una orientación de los desechos reduciendo su riesgo de paso a través de la criba de la mesa de clasificación.

La figura 5 muestra otra posibilidad de realización de los rodillos transportadores-clasificadores 12.

Un arranque de la figura 5 muestra que, contrariamente a la figura 4, los collarines 32 ya no están montados en las ranuras de un manguito que forma los tramos clasificadores. En la figura 5, los collarines 32 presentan cada uno una base cilíndrica 90 con un diámetro interno ajustado sobre el árbol central 50. El árbol central 50 está constituido, en el presente documento, igualmente, por un tubo cilíndrico 53 que comprende un espacio interno 51.

La base cilíndrica 90 tiene, igualmente, una función de espaciado de los collarines 32. En efecto, los diferentes collarines 32 se embuten sobre el árbol central 50, respectivamente con sus bases cilíndricas 90 en contacto. Los collarines 32 se encuentran, de este modo, a igual distancia unos de los otros.

Los tramos clasificadores 30 están formadas por membranas anulares 92 solidarias respectivamente con dos collarines 32 sucesivos. Las membranas 92 presentan extremos alojados en ranuras anulares 94 practicadas a ambos lados de cada collarín 32 en la vecindad de su base cilíndrica 90. Forman fundas alrededor del árbol central y presentan una simetría de revolución. El espacio comprendido entre las membranas anulares 92 y las bases cilíndricas 90 de los collarines 32 define múltiples cámaras internas 52 correspondientes respectivamente a tramos clasificadores 30.

Se puede señalar la presencia de pasos 60 practicados a la vez en el tubo cilíndrico 53 del árbol central 50 y en las bases cilíndricas 90 de los collarines 32. Los pasos 60 permiten poner en comunicación de fluido el espacio interno 51 del tubo cilíndrico 53 con las diferentes cámaras internas 52 del rodillo transportador-clasificador 12 y, de este modo, con la cara interna de las membranas 92.

Durante una puesta a presión de las cámaras internas 52, el fluido a presión, por ejemplo, aire a presión, llega a dilatar las membranas 92. Esto tiene como efecto aumentar el diámetro medio de los tramos clasificadores 30. Como los extremos de las membranas 92 se mantienen en las ranuras anulares 94 de los collarines, las membranas se deforman esencialmente en su mitad.

La figura 6 muestra también otra posibilidad de realización de los rodillos transportadores-clasificadores 12.

El modo de realización de la figura 6 se parece al de la figura 4, en la medida en que los tramos clasificadores 30 están formados por un manguito 54 de una materia plástica deformable. Los collarines 32 están formados de una sola pieza con el manguito 54 y constituyen sobreespesores del manguito. El sobreespesor del material que forma el manguito 54 tiene como efecto aumentar su rigidez y reducir la posibilidad de deformación de los collarines 32. De este modo, los collarines 32 no se deforman o por lo menos se deforman muy poco, durante una puesta a presión y durante una modificación del diámetro de los tramos clasificadores 30

El árbol central 60, aunque presenta una simetría de revolución, no es cilíndrico. Presenta un relieve ondulado, obtenido, por ejemplo, por hidroformado. El relieve del árbol central corresponde a la alternancia de los tramos clasificadores 30 y de los collarines 32. Esta disposición permite mantener la distancia de los tramos clasificadores 30.

La figura 7 muestra en corte, perpendicularmente a uno de los tramos clasificadores de la figura 6, un detalle del manguito 54 que descansa sobre el árbol central 50. Se puede observar un canal 61 previsto en el manguito 54 y en el lado opuesto de un relieve 82 del manguito. El canal 61 está al ras sobre una cara interna del manguito 54. Se extiende axialmente a lo largo de los tramos clasificadores 30 y pasa debajo de los collarines 32 representados en la figura 6. El canal 61 favorece la puesta en comunicación de fluido del manguito 54 con el espacio interno 51 del árbol central 50. El canal 61 conecta los diferentes compartimentos de la cámara interna 52, correspondientes a los diferentes tramos clasificadores 30 del rodillo transportador-clasificador 12. De este modo, contribuye a repartir la presión en los diferentes compartimentos de cámara interna 52 para un aumento uniforme del diámetro de todos los tramos clasificadores, en concreto, al comienzo de una puesta a presión. Después del establecimiento de una presión de control del diámetro de los tramos clasificadores, el manguito 54 se eleva del árbol central y constituye él mismo una pared de la cámara interna 52 en las regiones correspondientes a los tramos clasificadores.

La figura 8 muestra también otra posibilidad de realización de los rodillos transportadores-clasificadores 12. Se parece, igualmente, al modo de realización de la figura 4, en la medida en que la pared de los tramos clasificadores 30 está formada por un manguito 54 que se extiende continuamente sobre el árbol central 50.

En el modo de realización de la figura 8, los collarines están provistos de labios anulares flexibles 96, que se extienden a ambos lados del collarín sobre los tramos clasificadores 30. Los labios flexibles 96 se fijan en ranuras anulares 98 de los collarines 32, en la vecindad del manguito 54. Estas ranuras son comparables a las ranuras 94 que alojan las membranas anulares 92 de la figura 5. Contrariamente a las membranas anulares 92 de la figura 5, los labios anulares 96 de la figura 8 no se extienden más que sobre una parte de la longitud axial de los tramos clasificadores 30. Descansan sobre la cara externa del manguito 54. Los labios anulares 96 acompañan la deformación de los tramos clasificadores 30 durante un ajuste de su diámetro. Este modo de realización permite una fabricación más simple, por extrusión, por ejemplo, del manguito 54 y encontrar de nuevo una forma cóncava de los tramos clasificadores 30, forma más adaptada, en concreto, al transporte de los desechos largos, tales como los pecíolos.

En un modo de realización alternativo no representado, los tramos clasificadores 30 pueden estar formados por la asociación de un manguito 54 y de collarines 32 similares a los de la figura 8, pero que no comprenden labios anulares adicionales 96. Esta solución, más económica, permite simplificar la operación de lavado de los rodillos transportadores-clasificadores.

La figura 9 muestra una posibilidad de realización de un rodillo transportador clasificador 12 en la que el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores no utiliza fluido a presión controlada para hacer variar el diámetro de los tramos clasificadores 30, sino un árbol de accionamiento mecánico.

Como el rodillo transportador clasificador de las figuras 3 y 4, el rodillo transportador clasificador 12 de la figura 9 presenta un árbol central 50 recubierto con un manguito 54 que forma en lo esencial los tramos clasificadores 30. Collarines 32 están alojados en ranuras 38. Forman con los tramos clasificadores 30 una sucesión alterna según un patrón de sucesión. En el ejemplo de la figura 9, el patrón de sucesión es regular. De este modo, los tramos clasificadores 30 tienen todos la misma longitud y los collarines 32 están espaciados regularmente a lo largo del eje 11 del rodillo.

En el interior del árbol central 50 se encuentra un árbol de accionamiento 100 concéntrico. El árbol de accionamiento 100 está provisto de una pluralidad de protuberancias 102 dispuestas, por una parte, según el mismo patrón de sucesión que los tramos clasificadores y los collarines y, por otra parte, repartidas angularmente de forma uniforme en un plano perpendicular al eje 11 del rodillo transportador-clasificador. En otros términos, el espaciado de las protuberancias 102 a lo largo del eje 102 corresponde, en el presente documento, al de los collarines 32 y también al de los tramos clasificadores 30. Las protuberancias 102 atraviesan el árbol central 50 en luces 110 previstas a tal efecto.

El árbol de accionamiento 100 presenta, con respecto al árbol central 50, una libertad de corrimiento indicada por una doble flecha 104. El árbol de accionamiento puede, de este modo, correr entre una primera posición en la que las protuberancias 102 están situadas en un alojamiento 106 en la vecindad de los collarines 32, en el borde de los tramos clasificadores 30, y una segunda posición en la que las protuberancias 102 están sustancialmente alineadas con el medio de los tramos clasificadores 30.

En la primera posición, que es la visible en la figura 9, las protuberancias no interactúan con el manguito 54. Para cada tramo clasificador 30, el manguito 54 presenta, según el eje 11 del rodillo transportador-clasificador, una concavidad cuyo centro coincide sustancialmente con el medio del tramo clasificador 30.

En la segunda posición, las protuberancias 102 del árbol de accionamiento elevan la pared de los tramos clasificadores 30 en su mitad, con respecto al eje 11. Esta elevación tiene como efecto aumentar el diámetro de los tramos clasificadores, en concreto, reduciendo o anulando su concavidad.

El árbol de accionamiento de los rodillos transportadores-clasificadores, se puede mover entre la primera posición y la segunda posición, por ejemplo, por un mando electromagnético, un mando mecánico, un mando neumático o un mando hidráulico, para el ajuste del diámetro de los tramos clasificadores y, por lo tanto, de la apertura de la criba de la mesa de clasificación que está equipada con ello. Estos órganos forman parte del dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Mesa de clasificación de criba ajustable (10), para frutas, que comprende una sucesión de rodillos transportadoresclasificadores (12) dispuestos según un plano de clasificación y paralelamente entre sí, presentando cada uno de los rodillos transportadores-clasificadores al menos un tramo clasificador (30), estando habilitado un espaciado (36) respectivamente entre tramos clasificadores enfrentados (30), de rodillos transportadores-clasificadores sucesivos (12), para un paso selectivo de frutas a través de la mesa, por dicho espaciado, comprendiendo la mesa de clasificación rodillos transportadores-clasificadores provistos de tramos clasificadores de diámetro ajustable (30), caracterizada por que comprende un dispositivo de mando (76, 100, 102) del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable.

2. Mesa de clasificación según la reivindicación 1, en la que los tramos clasificadores de diámetro ajustable incluyen una pared deformable (54, 92, 96).

3. Mesa de clasificación según la reivindicación 2, en la que el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable comprende una fuente (76) de fluido a presión controlada conectada respectivamente a al menos una cámara interna (52) de los rodillos transportadores-clasificadores (12) provistos de tramos clasificadores de diámetro ajustable (30), estando la cámara interna (52) en comunicación de fluido con la pared deformable (54, 92, 96).

4. Mesa de clasificación según la reivindicación 3, en la que la pared deformable (54, 92, 96) constituye una pared de la cámara interna (52).

5. Mesa de clasificación según la reivindicación 3, en la que la cámara interna (52) presenta una pared rígida (53), formando la pared deformable (54, 92, 96) una funda alrededor de la pared rígida.

6. Mesa de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en la que los rodillos transportadoresclasificadores (12) incluyen una pluralidad de tramos clasificadores (30) habilitados a lo largo de un eje de rodillo (11), estando los tramos clasificadores respectivamente separados por collarines anulares (32) que sobresalen sobre los tramos clasificadores (30).

7. Mesa de clasificación según la reivindicación 6, en la que los collarines anulares (32) de rodillos transportadoresclasificadores adyacentes (12), que separan tramos clasificadores enfrentados, están sustancialmente alineados según planos perpendiculares (35) a los rodillos transportadores-clasificadores y presentan aristas sustancialmente adyacentes (34).

8. Mesa de clasificación según la reivindicación 6, en la que los collarines anulares (32) están montados sobre un árbol central (50).

9. Mesa de clasificación según la reivindicación 8, en la que los tramos clasificadores (30) incluyen respectivamente una membrana (92) montada entre dos collarines anulares sucesivos (32), formando las membranas de los tramos clasificadores dicha pared deformable.

10. Mesa de clasificación según la reivindicación 8, en la que los collarines anulares (32) presentan respectivamente una base cilíndrica (90) sustancialmente ajustada al árbol central (50), formando la base cilíndrica un espaciador entre los collarines anulares (32).

11. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 2 a 10, en la que los rodillos transportadores-clasificadores (12) incluyen un manguito (54) que forma la pared deformable respectivamente de una pluralidad de tramos clasificadores (30).

12. Mesa de clasificación según la reivindicación 11, en la que el manguito (54) presenta zonas de sobreespesor que forman los collarines anulares (32).

13. Mesa de clasificación según la reivindicación 11, en la que el manguito (64) presenta ranuras anulares (58), estando los collarines anulares (32) incorporados en las ranuras anulares (58).

14. Mesa de clasificación según la reivindicación 6, en la que los collarines anulares (32) presentan al menos un labio anular (96), flexible, que llega a apoyarse sobre un tramo clasificador adyacente (30).

15. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 2 a 14, en la que los tramos clasificadores (30) presentan relieves (82).

16. Mesa de clasificación según la reivindicación 15, en la que los relieves (82) están realizados de un material más duro que la pared deformable (54, 92, 96).

17. Mesa de clasificación según la reivindicación 2, que comprende rodillos transportadores-clasificadores con una sucesión alterna, según un patrón de sucesión, de los tramos clasificadores (30) y de collarines anulares (32) salientes, que separan los tramos clasificadores y en la que el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable comprende un árbol de accionamiento interno (100), concéntrico con la pared deformable (54, 92, 96) de los tramos clasificadores (30) y con los collarines anulares (32), estando el árbol de accionamiento provisto de protuberancias (102) espaciadas según el patrón de sucesión y que presentan respectivamente con respecto a la pared deformable (54, 92, 96), con respecto a los tramos clasificadores (30) y con respecto a los collarines anulares (32), una libertad de corrimiento axial entre una primera posición en la que las protuberancias anulares son recibidas en alojamientos (106) adyacentes de los collarines anulares y al menos una segunda posición en la que las protuberancias coinciden con los tramos clasificadores.

18. Mesa de clasificación según la reivindicación 1, en la que los rodillos transportadores-clasificadores comprenden:

- un árbol central cilíndrico que presenta un primer diámetro,

- collarines anulares dispuestos a lo largo del árbol central, habilitando respectivamente entre sí espaciados y en la que el dispositivo de mando del diámetro de los tramos clasificadores de diámetro ajustable comprende:

- una pluralidad de manguitos coaxiales con el árbol central, que presentan un segundo diámetro superior al primer diámetro y que presentan, con respecto al árbol central, una libertad de corrimiento respectivamente entre una primera posición en la que los manguitos están ocultos debajo de los collarines de transporte y una segunda posición en la que los manguitos se extienden en los espaciados entre los collarines,

estando los tramos clasificadores formados selectivamente por uno del árbol central y de los manguitos en la segunda posición.