FR2967926A1 - Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application. - Google Patents

Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application. Download PDF

Info

Publication number
FR2967926A1
FR2967926A1 FR1004600A FR1004600A FR2967926A1 FR 2967926 A1 FR2967926 A1 FR 2967926A1 FR 1004600 A FR1004600 A FR 1004600A FR 1004600 A FR1004600 A FR 1004600A FR 2967926 A1 FR2967926 A1 FR 2967926A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rollers
sorting
sorting table
end supports
elastic elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1004600A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2967926B1 (fr
Inventor
Roger Pellenc
Jean Marc Gialis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pellenc SAS filed Critical Pellenc SAS
Priority to FR1004600A priority Critical patent/FR2967926B1/fr
Priority to EP11358011.2A priority patent/EP2457671B1/fr
Priority to ES11358011.2T priority patent/ES2466373T3/es
Priority to US13/292,597 priority patent/US8763815B2/en
Priority to NZ596577A priority patent/NZ596577A/xx
Priority to AU2011253614A priority patent/AU2011253614B2/en
Publication of FR2967926A1 publication Critical patent/FR2967926A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2967926B1 publication Critical patent/FR2967926B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B07B1/4636Regulation of screen apertures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12Apparatus having only parallel elements
    • B07B1/14Roller screens
    • B07B1/15Roller screens using corrugated, grooved or ribbed rollers

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

Table de tri comprenant une pluralité de rouleaux trieurs (1) soutenus par des supports d'extrémité, ces rouleaux étant disposés parallèlement pour former un plan de tri, des moyens entraînant en rotation lesdits rouleaux (1) dans le même sens, lesdits rouleaux étant conformés pour ménager une pluralité d'ouvertures (7), entre deux rouleaux voisins, pour autoriser le passage des produits à trier ou à calibrer, les corps étrangers ou les produits de taille supérieure à celle des produits à trier étant évacués à l'extrémité aval (6) de celui-ci, et des moyens autorisant l'écartement des rouleaux. Les supports d'extrémité des rouleaux trieurs (1) sont montés avec une aptitude de translation limitée sur une coulisse latérale (11) perpendiculaire auxdits rouleaux, des éléments élastiques (10) étant interposés entre lesdits supports d'extrémité et des moyens d'actionnement permettent le rapprochement ou l'écartement desdits supports d'extrémité et des rouleaux, à l'encontre de l'action exercée par lesdits éléments élastiques (10), diminuant ou augmentant la section des ouvertures (7), les déplacements de sens contraire desdits supports d'extrémité et des rouleaux (1) étant assurés par l'action d'expansion ou de compression desdits éléments élastiques.

Description

-1-
Table de tri à rouleaux trieurs à écartement modifiable et réglable ; machines et installations en faisant application. La présente invention concerne une table de tri à rouleaux trieurs à écartement modifiable et réglable. Cette table de tri peut être agencée pour réaliser l'élimination des corps étrangers restant mélangés aux produits de la récolte de petits fruits ; elle peut aussi être conformée pour permettre un calibrage de produits agricoles ou alimentaires divers, ou autres articles, en fonction de leur grosseur ou calibre. Elle s'applique également aux machines de récolte, en particulier, aux machines à vendanger comportant une ou plusieurs tables de tri à rouleaux trieurs, ainsi que, d'une manière plus générale, aux installations, en particulier aux installations de tri à poste fixe, par exemple aménagées en cave, dans le local de réception de la vendange ou autre récolte de la cave. L'invention vise également un procédé de modification et de réglage de l'écartement des rouleaux trieurs d'une table de tri.
Suivant une application particulièrement intéressante, la table de tri à rouleaux trieurs selon l'invention est destinée à assurer l'élimination des corps étrangers (pétioles, feuilles, morceaux de feuilles ou de sarments, éclats de piquets ou de tuteurs, débris minéraux, insectes, petits animaux, ...) restant mêlés aux baies de raisin après l'égrappage de la vendange, ou autres produits de la récolte de petits fruits divers tels que groseilles, cassis, mûres, framboises, airelles, canneberges, olives, ... Selon une autre application possible, la table de tri selon l'invention peut être agencée pour permettre le calibrage de produits divers, agricoles, alimentaire ou autres tels que pommes de terre, oignons, aulx, frites, pommes, poires, crevettes et autres crustacés, ... Une table de tri à rouleaux trieurs plus spécialement destinée à extraire les corps indésirables d'un flux de baies déversé sur ladite table de tri est, par exemple, décrite dans le document EP-2.030.498. Selon ce document, cette table de tri comporte un système trieur constitué par une succession de rouleaux rotatifs adjacents de forme générale cylindrique disposés parallèlement de sorte à former un plan de tri, et des moteurs permettant l'entraînement en rotation desdits rouleaux dans le même sens, de sorte à permettre un déplacement de la vendange déversée sur la partie amont de ce plan de tri, dans une direction perpendiculaire à l'axe desdits rouleaux rotatifs cylindriques et sur toute la longueur dudit plan de tri, lesdits rouleaux rotatifs cylindriques tournant sur place et étant agencés de manière à ménager une pluralité d'ouvertures entre deux rouleaux voisins, de sorte à 2967926 -2-
permettre le passage et la chute des petits fruits à trier seulement, les corps étrangers de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci. La table de tri à rouleaux rotatifs décrite dans le document susmentionné donne 5 d'excellents résultats dans l'application à laquelle elle est plus spécialement destinée. Toutefois, elle ne permet pas de trier des grains de raisins ou autres baies présentant des variations sensibles de grosseur. En effet, l'une des principales contraintes imposée aux utilisateurs de tables de tri à rouleaux comportant des ouvertures de passage à section fixe, résulte de la variabilité 10 importante de la taille des produits de la récolte (par exemple variabilité importante de la grosseur des baies de raisin en fonction des cépages, ... ). Une solution primaire permettant de faire varier la section des passages ménagés entre les rouleaux consiste à modifier le profil de ceux-ci. Cependant, cela nécessite de posséder plusieurs jeux de rouleaux présentant des profils différents et de désinstaller et 15 installer la totalité des rouleaux en fonction de la taille des éléments à trier, ce qui peut être long, complexe et coûteux. Des solutions mécaniques ont été proposées (US-5.279.427, GB-2.277.046, EP-0.951.950, DE-1.965.243, US-7.117.996) pour modifier l'écartement entre les rouleaux de calibrage et/ou la section des ouvertures de passage des produits ménagées entre les 20 rouleaux. Toutefois, ces solutions mettent en oeuvre des systèmes mécaniques de conception et de fonctionnement complexes ne dépassant pas, dans certains cas, le cadre de propositions purement théoriques. En outre, ces systèmes : 25 - ne permettent pas la neutralisation de leur fonction de tri ou de calibrage, tout en leur conservant leur fonction de convoyage des produits de la récolte ; n'offrent aucune sécurité contre le risque d'endommagement qui pourrait résulter de la présence, dans la récolte, d'un corps dur venant se coincer entre deux rouleaux adjacents. 30 Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients et/ou aux insuffisances des tables de tri à rouleaux trieurs dans lesquelles le réglage de l'ouverture ou des ouvertures de passage des produits triés ou calibrés est obtenu par une variation de l'écartement desdits rouleaux trieurs. On précise que la table de tri à rouleaux trieurs selon l'invention s'applique aussi bien aux dispositifs destinés à éliminer les corps étrangers mêlés aux baies récoltées et comportant une pluralité d'ouvertures ménagées entre les rouleaux de chaque couple de rouleaux adjacents et prévues pour le passage et la chute des baies triées ou calibrées, qu'aux dispositifs de calibrage selon lesquels une unique fente est ménagée entre deux rouleaux cylindriques adjacents, parallèlement à ceux-ci. En raison de l'application particulièrement avantageuse de l'invention à l'élimination des corps étrangers mêlés aux produits de la récolte de la vendange, il est décrit ci-après un exemple de mise en oeuvre de cette application, mais il est souligné que cette destination n'est aucunement limitative. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une table de tri à rouleaux trieurs comprenant une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs soutenus, individuellement, par l'intermédiaire de l'une au moins de leurs extrémités, par des supports d'extrémité, ces rouleaux trieurs étant disposés parallèlement les uns à la suite des autres de sorte à former un plan de tri, et des moyens permettant l'entraînement en rotation desdits rouleaux dans le même sens, de sorte à permettre un déplacement de la récolte déversée sur la partie amont de ce plan de tri, dans une direction perpendiculaire à l'axe desdits rouleaux rotatifs, lesdits rouleaux rotatifs étant conformés ou disposés de manière à ménager au moins une ouverture, ou une pluralité d'ouvertures, entre deux rouleaux voisins, de sorte à autoriser le passage et la chute des produits à trier ou à calibrer seulement, les corps étrangers ou les produits de taille supérieure à celle des produits à trier restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci, ladite table de tri à rouleaux trieurs comprenant encore des moyens permettant de modifier l'écartement des rouleaux et, par conséquent, la section de l'ouverture ou des ouvertures de passage des produits en fonction de la taille de ces derniers, de sorte que lesdits rouleaux trieurs sont susceptibles d'occuper une position d'écartement maximale dans laquelle l'ouverture ou les ouvertures ont une section de passage maximale, et une position de rapprochement maximale suivant laquelle l'ouverture ou les ouvertures ont une section de passage minimale, cette table de tri étant notamment remarquable en ce que les supports d'extrémité des rouleaux trieurs sont montés avec une aptitude de translation limitée sur au moins une coulisse latérale orientée perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux, des éléments élastiques étant interposés entre lesdits supports d'extrémité et des moyens d'actionnement permettent le rapprochement ou l'éloignement desdits supports d'extrémité et des rouleaux supportés par ces derniers, 2967926 -4-
suivant la nature des éléments élastiques, à l'encontre de l'action antagoniste exercée par lesdits éléments élastiques, de sorte à diminuer ou à augmenter la section des ouvertures de passage des produits triés ou calibrés, les déplacements de sens contraire desdits supports d'extrémité et des rouleaux trieurs étant assurés par l'action d'expansion ou de compression 5 desdits éléments élastiques. De manière avantageuse et particulièrement visée par l'invention, les rouleaux trieurs sont soutenus par l'intermédiaire de leurs extrémités opposées, par des supports d'extrémité montés, avec une aptitude de déplacement limitée sur deux coulisses latérales parallèles orientées perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux, des éléments élastiques étant 10 interposés entre lesdits supports d'extrémité et des moyens permettent le rapprochement ou l'éloignement des supports d'extrémité et des rouleaux trieurs soutenus par ces derniers. Selon un mode de réalisation avantageux, les éléments élastiques sont constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en compression. Selon un autre mode de réalisation avantageux, les éléments élastiques sont 15 constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en traction. Selon un autre mode d'exécution avantageux, les éléments élastiques sont exécutés en matériau compressible élastiquement. Selon un mode d'exécution intéressant, les éléments élastiques sont montés, coaxialement autour de la coulisse ou de chaque coulisse latérale. 20 Selon un mode de mise en ceuvre avantageux, la table de tri à rouleaux trieurs comporte des rouleaux ameneurs disposés en amont des rouleaux trieurs et soutenus par des supports d'extrémité montés avec une aptitude de déplacement limitée sur la ou sur chaque coulisse, lesdits supports d'extrémité étant maintenus en écartement invariable. Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens d'entraînement en rotation des 25 rouleaux comprennent l'unique coulisse latérale ou l'une des deux coulisses latérales présentant une section permettant l'entraînement en rotation d'un renvoi d'angle accouplé, de manière amovible, à l'extrémité d'entraînement en rotation desdits rouleaux. Selon un mode d'exécution préféré, la coulisse d'entraînement sur laquelle sont montés les renvois d'angle est de section polygonale ou ovoïde. 30 Selon un mode d'exécution préféré, la coulisse d'entraînement sur laquelle sont montés les renvois d'angle est de section hexagonale. 2967926 -5-
Selon un mode d'exécution avantageux, les extrémités opposées des rouleaux sont soutenues par des boitiers supports de palier montés, avec une aptitude de translation limitée, sur la coulisse de guidage. Selon un mode d'exécution préféré, la table de tri comporte des moyens 5 d'actionnement permettant la compression des éléments élastiques interposés entre les supports d'extrémité des rouleaux trieurs et le rapprochement desdits rouleaux. Selon un autre mode d'exécution, la table de tri comporte des moyens d'actionnement permettant l'expansion des éléments élastiques interposés entre les supports d'extrémité des rouleaux trieurs et l'écartement desdits rouleaux. 10 Selon un mode d'exécution avantageux, la table de tri comporte des moyens permettant les déplacements synchronisés des supports d'extrémité des rouleaux, sur les coulisses latérales. Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement comprennent, sur chaque coté de la table de tri, une barre de compression (dans le cas où les éléments élastiques sont 15 constitués par des ressorts de compression ou des éléments compressibles élastiquement) ou d'expansion (dans le cas où les éléments élastiques sont constitués par des ressorts de traction), cette barre étant mobile axialement et l'une de ses extrémités est en contact avec le support d'extrémité du rouleau « amont » de la table de tri. Selon une autre disposition caractéristique, les moyens d'actionnement permettant le 20 déplacement des supports d'extrémité mobiles des rouleaux comprennent une deuxième barre de poussée ou de traction, mobile axialement et dont une extrémité est en contact avec le support d'extrémité du rouleau « aval » de la table de tri. Selon un mode d'exécution, chaque barre de compression ou d'expansion est constituée par une crémaillère et les barres homologues de chaque couple de barres de 25 poussée ou de traction sont reliées par au moins un arbre permettant d'assurer leur déplacement synchronisé. Selon un mode de réalisation, les déplacements des couples de barres de compression ou d'expansion homologues sont assurés par des pignons solidaires des arbres de synchronisation disposés transversalement au dessous de la table de tri. 30 Selon un mode de mise en ceuvre, les barres de synchronisation sont munies, à l'une de leurs extrémités, d'un pignon engrenant avec un secteur denté solidaire d'un levier de
commande basculant actionnable manuellement et muni d'un dispositif permettant de l'immobiliser dans la position souhaitable. Selon un autre mode de mise en ceuvre, les extrémités d'entraînement des arbres de synchronisation sont accouplées à un moteur assurant la rotation de ces derniers. L'invention concerne également les machines de récolte de petits fruits et en particulier les machines à vendanger comportant au moins une table de tri présentant les dispositions caractéristiques susmentionnées. Selon un mode d'exécution préféré appliqué aux machines de récolte de petits fruits, un dispositif égreneur est disposé au dessus des rouleaux ameneurs de la table de tri 10 présentant les dispositions caractéristiques susmentionnées. Selon un autre mode d'exécution préféré appliqué aux machines comportant au moins une benne de réception de la récolte, la table de tri est disposée au dessus de l'ouverture supérieure de la ou desdites bennes, ce mode de réalisation étant encore remarquable par un agencement suivant lequel les moyens de compression des éléments élastiques 15 permettent de rapprocher les rouleaux trieurs dans une position laissant un libre accès à la benne. L'invention concerne également les machines de récolte de petits fruits, comportant une table de tri à rouleaux trieurs présentant les dispositions caractéristiques susmentionnées et un récipient collecteur au dessus d'une ouverture supérieure duquel est 20 disposée ladite table de tri, remarquable en ce que cette dernière comporte encore des moyens permettant de neutraliser partiellement la fonction de tri de la table de tri et de conserver sa fonction de convoyage, lesdits moyens permettant le déplacement de l'ensemble des rouleaux de la table de tri en direction de l'amont, de sorte à ménager, en aval, une ouverture d'accès direct de la vendange transportée au récipient collecteur en 25 permettant uniquement la chute des grappes et des graines dans la cuve et l'éjection, hors de celle-ci, des bois (sarments) mêlés à la vendange transportée, ladite ouverture d'accès étant délimitée par l'un des bords supérieurs de la cuve. L'invention vise encore un procédé de modification et de réglage de l'écartement des rouleaux trieurs d'une table de tri comprenant une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs 30 tournants dans le même sens, soutenus par des supports d'extrémité et disposés parallèlement les uns à la suite des autres de sorte à former un plan de tri, lesdits rouleaux rotatifs étant conformés ou disposés de manière à ménager au moins une ouverture, ou une pluralité d'ouvertures entre deux rouleaux voisins, de sorte à permettre le passage et la chute 2967926 -7
des produits à trier ou à calibrer seulement, les corps étrangers ou les produits de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci, les rouleaux trieurs ou calibreurs étant montés avec un écartement réglable, ce procédé étant remarquable en ce que l'on installe les supports d'extrémité des rouleaux trieurs avec une aptitude de translation limitée sur au moins une coulisse latérale ou, de manière préférée, sur deux coulisses latérales orientées perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux, et en ce que l'on interpose des éléments élastiques entre lesdits supports d'extrémité des rouleaux trieurs ou calibreurs. Selon un autre mode de mise en ceuvre de ce procédé applicable aux machines de récolte et suivant lequel la table de tri est disposée au dessus d'un récipient collecteur des produits triés, on neutralise complètement ou partiellement la fonction de tri de ladite table de tri tout en lui conservant sa fonction de convoyage en déplaçant l'ensemble des rouleaux de la table de tri en direction de l'amont et en ménageant un espace compris entre l'extrémité aval de la table de tri et l'un des côté de la cuve, permettant de créer une ouverture d'accès direct des produits non triés ou calibrés à ladite cuve réceptrice, de sorte à permettre la chute des grappes et des graines dans la cuve et l'éjection, hors de ladite cuve, des bois (sarments) mêlés à la vendange transportée. Le procédé et le dispositif selon l'invention procurent plusieurs avantages intéressants, notamment : permettre la neutralisation de la fonction de tri ou de calibrage, tout en conservant la fonction de convoyage des produits de la récolte ; offrir une sécurité contre le risque d'endommagement qui pourrait résulter de la présence, dans la récolte, d'un corps dur venant se coincer entre deux rouleaux adjacents, le montage amovible des rouleaux sur les supports d'extrémité et le montage amovible des éléments élastiques et des entretoises sur les coulisses latérales, autorisent une modularité des différents éléments composant la table de tri. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description détaillée qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective illustrant un exemple d'installation équipée d'une table de tri à rouleaux trieurs selon l'invention. 2967926 -8-
La figure 2 est une vue de dessus d'un exemple avantageux de la table de tri selon l'invention représentée dans une position d'écartement maximum des rouleaux trieurs. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, la table de tri étant disposée au dessus d'une cuve de réception et illustrée en situation de fonctionnement. 5 La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 et montrant les rouleaux trieurs en position de rapprochement maximum. La figure 5 est une vue analogue à la figure 3, illustrant la table de tri en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue de dessous de la table de tri illustrant plus spécialement les 10 moyens assurant le déplacement des rouleaux sur les coulisses latérales, les rouleaux étant représentés dans une position d'écartement maximum. La figure 7 est une vue de coté considérée selon la flèche A de la figure 6 et représentant un système de commande manuel des moyens de déplacement des rouleaux sur les coulisses latérales. 15 La figure 8 est une vue de dessous analogue à la figure 6 montrant les rouleaux trieurs dans une position de rapprochement maximum. La figure 9 est une vue analogue à la figure 7 et représentant la position du dispositif de commande manuel dans la situation illustrée à la figure 8. La figure 10 est une vue de dessous illustrant un autre mode d'actionnement des 20 moyens de déplacement des rouleaux sur les coulisses latérales. La figure 11 est une vue de détail et en coupe illustrant l'accouplement amovible des extrémités d'un couple de rouleaux trieurs avec, d'une part, un renvoi d'angle, et, d'autre part, un boitier support de palier. La figure 12 est une vue en perspective illustrant un exemple de réalisation simplifié 25 d'une table de tri uniquement constituée par une succession de rouleaux trieurs. La figure 13 est une vue en perspective d'un autre mode d'exécution de la table de tri suivant lequel les rouleaux sont soutenus par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités seulement. 2967926 -9-
La figure 14 est une vue en plan selon laquelle l'ensemble des rouleaux constituant la table de tri est déplacé en direction de l'amont. La figure 15 est une vue en coupe selon la ligne 15-15 de la figure 14 montrant la table de tri dans la position illustrée par la figure 14 et disposée au dessus de l'ouverture 5 supérieure d'une cuve, permettant de ménager une ouverture d'accès direct à ladite cuve. La figure 16 est une vue de dessous de la figure 14. La figure 17 est une vue de coté de la table de tri dans un fonctionnement analogue à la figure 15 et représenté selon la flèche A de la figure 16. Les figures 18 et 19 sont des vues, respectivement de dessus et en coupe, illustrant 10 l'écartement automatique de deux rouleaux trieurs voisins lors du coincement d'un corps dur mêlé à la récolte. On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples intéressants mais nullement limitatifs, de réalisation de la table de tri à rouleaux trieurs à écartement modifiable et réglable selon l'invention. 15 On se réfère plus spécialement, à titre d'exemple, à une table de tri du genre de celle décrite dans le document EP-2.030.498. La table de tri selon la présente invention pouvant tout aussi bien s'appliquer à des tables de calibrage à rouleaux rotatifs entre lesquels est ménagée une unique ouverture ou fente parallèle à l'axe desdits rouleaux rotatifs, par exemple du genre de celles décrites dans les documents US-7.117.996 et US-5.279.427. 20 Dans le présent exposé et dans les revendications, le mot « supérieure », est utilisé en référence au positionnement fonctionnel des éléments constitutifs de la table de tri revendiquée. Les expressions « partie amont », « extrémité aval », « rouleau amont » et « rouleau aval » sont choisies en rapport avec le sens de déplacement du produit traité. 25 Dans la description et dans les revendications, l'expression « coulisse d'entraînement » désigne la coulisse qui communique le mouvement moteur aux rouleaux rotatifs et l'expression « coulisse de guidage » désigne la coulisse opposée. Selon le mode de réalisation illustré, la table de tri est constituée par une succession de rouleaux trieurs et calibreurs rotatifs adjacents de forme générale cylindrique 1 soutenus 30 par l'intermédiaire de l'une au moins de leurs extrémités 1 a (figure 13) par des supports 2967926 -10-
d'extrémité 3 et disposés parallèlement, de sorte à former un plan de tri comportant une partie amont 5 et une extrémité aval 6. Toutefois, de manière plus particulièrement visée, les rouleaux trieurs ou calibreurs 1 sont soutenus, par l'intermédiaire de chacune de leurs extrémités 1a, 1b, directement ou indirectement, par des supports d'extrémité 3 et 4, et ce 5 mode de réalisation très avantageux est décrit et illustré en détail dans la suite du présent exposé et dans les dessins annexés. Les rouleaux trieurs 1 sont entraînés en rotation dans le même sens par des moyens décrits ci-après, de sorte à permettre un déplacement, de la vendange déversée sur la partie amont 5 de ce plan de tri, dans un sens perpendiculaire à l'axe desdits rouleaux rotatifs 1, en 10 direction de l'extrémité aval 6 dudit plan de tri. Les rouleaux trieurs 1 sont agencés et disposés de manière à ménager au moins une ouverture ou fente de calibrage (non illustré) ou, de préférence, une pluralité d'ouvertures 7, entre deux rouleaux voisins, de sorte à permettre le passage et la chute des petits fruits ou autres produits à trier ou à calibrer, dans un récipient collecteur C disposé au dessous de la 15 table de tri, les corps étrangers ou les produits de taille supérieure à celle des petits fruits restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval 6 de celui-ci. Chaque rouleau trieur 1 peut être réalisé de la manière indiquée dans le document EP-2.030.498 ; ils sont, dans ce cas, constitués par une succession de reliefs circulaires 8 séparés par des gorges circulaires 9. En outre, les reliefs circulaires 8 de chaque rouleau 20 trieur 1 sont légèrement décalés par rapport aux reliefs circulaires 8 du ou des rouleaux trieurs 1 voisins et leurs bords sont engagés dans les gorges 9 du ou desdits rouleaux voisins de sorte à permettre la formation des ouvertures de tri ou de calibrage 7 de forme ronde ou approximativement ronde et dimensionnées pour permettre le passage des petits fruits à trier ou à calibrer seulement. 25 On souligne toutefois que les rouleaux trieurs 1 pourraient avoir une autre conformation, de sorte à ménager une unique ouverture ou fente entre deux rouleaux voisins pour le calibrage de certains produits. Selon une importante disposition caractéristique de l'invention, les extrémités opposées 1 a, 1 b, des rouleaux trieurs 1 sont supportées, directement ou indirectement, par 30 des supports d'extrémité 3, 4 montés avec une aptitude de translation d'amplitude limitée perpendiculairement à l'axe de rotation desdits rouleaux et des éléments élastiques 10 sont interposés entre lesdits supports d'extrémité 3, 4. 2967926 -11-
De préférence, ces éléments élastiques 10 sont constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en compression. On comprend qu'en exerçant une action de rapprochement entre les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 1 à partir d'une position d'écartement maximum de ceux-ci correspondant à une dimension maximum des 5 ouvertures 7, on comprime de manière égale l'ensemble des ressorts 10. On obtient de la sorte, un rapprochement de l'ensemble des rouleaux 1 et une diminution de la taille des ouvertures de passage 7. Le dispositif peut fonctionner de la manière suivante, à partir d'une position de repos suivant laquelle les rouleaux sont en position d'écartement maximum. 10 Selon le mode d'exécution illustré, pour obtenir le rapprochement des rouleaux trieurs 1 et la diminution de la taille des ouvertures 7 de ceux-ci, on immobilise le rouleau extrême aval et on déplace le rouleau extrême amont, en direction de l'aval, de sorte à le rapprocher du rouleau extrême aval. Alternativement, les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 1 pourraient être 15 reliés entre eux par l'intermédiaire de ressorts hélicoïdaux agissant en traction non représentés, par tout moyen de liaison démontable. Dans ce cas, on conçoit que tout effort d'écartement des supports d'extrémité 3, 4 à partir d'une position de rapprochement maximum correspondant à une dimension minimum des ouvertures 7 entraîne une extension égale de l'ensemble des ressorts de traction. On obtient de la sorte, un écartement de 20 l'ensemble des rouleaux 1 et une augmentation de la taille des ouvertures de passage 7. Le dispositif peut fonctionner de la manière suivante, à partir d'une position de repos suivant laquelle les rouleaux sont en position de rapprochement maximum. Selon le mode d'exécution illustré, pour obtenir l'éloignement des rouleaux trieurs 1 et l'augmentation de la taille des ouvertures 7 de ceux-ci, on immobilise le rouleau extrême aval 25 et on déplace le rouleau extrême amont, en direction de l'amont de sorte à l'éloigner du rouleau extrême aval. Selon un troisième mode de réalisation possible (non représenté), des éléments élastiques constitués dans un matériau compressible peuvent être interposés entre les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 1. Dans ce cas, ces éléments déformables 30 élastiquement se comportent comme des ressorts agissant en compression. Les éléments élastiques 10 (ressort de compression, ou ressorts de traction, ou éléments déformables élastiquement) ayant tous des raideurs identiques, ou sensiblement 2967926 -12-
identiques, leurs actions naturelles d'expansion ou de compression tendant à les ramener dans une position d'équilibre sont identiques, ou approximativement identiques, de sorte que l'entraxe « e » de deux rouleaux trieurs 1 voisins reste toujours identique, ou approximativement identique, sur toute la longueur de la succession de rouleaux trieurs 1, quelle que soit la dimension de cet entraxe « e ». Les supports d'extrémité 3, 4 et les éléments élastiques 10 qui les séparent sont montés avec une aptitude de déplacement limitée sur des coulisses latérales 11, 12 orientées perpendiculairement à l'axe des rouleaux trieurs 1. Les supports d'extrémités 3, 4 et les éléments élastiques 10 qui les séparent sont 10 montés coaxialement, avec une aptitude de déplacement limité, sur des coulisses latérales 11, 12 orientées perpendiculairement à l'axe des rouleaux trieurs 1. Il est observé que selon un autre mode de réalisation possible, les éléments élastiques 10 interposés entre les supports d'extrémités mobiles 3 et 4 pourraient être disposés à proximité des coulisses 11 et 12. 15 Pour chaque rouleau trieur calibreur 1, ces supports d'extrémités sont constitués, d'une part, par un boitier de transmission 3, et d'autre part, par un module de verrouillage 4. La table de tri selon l'invention pourrait être constituée uniquement d'une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs 1. Cependant, de manière préférée et avantageuse, la table de tri comporte également des rouleaux ameneurs 2 disposés en amont des rouleaux trieurs ou 20 calibreurs 1 et ayant pour fonction d'orienter les déchets de forme allongée perpendiculairement à l'axe de rotation desdits rouleaux pour les acheminer, dans cette position, jusqu'à l'ensemble des rouleaux trieurs ou calibreur 1, tout en permettant l'évacuation des petits débris ou déchets. Lesdits rouleaux trieurs ou calibreurs 1 ont la fonction de séparer les baies des corps étrangers devant être éliminés, ou de séparer les 25 baies de petite taille des baies de taille supérieure non désirées. Un exemple d'exécution de tels rouleaux ameneurs est décrit dans le document EP-2.030.498. Selon ce mode d'exécution, les rouleaux ameneurs rotatifs 2 constituant la partie amont 5 du plan de tri comportent une succession de reliefs circulaires 13 séparés par des gorges circulaires 14 et sont positionnés de sorte que les reliefs circulaires 13 de ces 30 rouleaux soient imbriqués dans les gorges circulaires 14 du ou des rouleaux voisins. Un interstice ou jeu « i » en forme de chicane de largeur réduite étant ménagé entre les parties qui s'interpénètrent des rouleaux voisins 2 ; cet interstice « i » présentant, par exemple, une 2967926 -13-
largeur de l'ordre de 2 à 3 mm, de façon à laisser passer uniquement les débris ou déchets de très petite taille (pépins, petits débris minéraux ou végétaux, etc....). Les rouleaux ameneurs 2 sont maintenus en écartement invariable, par exemple au moyen d'entretoises rigides 15 interposées entre les supports d'extrémité 3, 4 de chaque 5 couple de rouleaux ameneurs voisins 2. Les moyens d'entraînement en rotation, dans le même sens, des rouleaux 1, 2 comprennent l'une (11) des coulisses latérales 11, 12. Selon un mode d'exécution préféré, cette coulisse, dite coulisse d'entraînement 11, présente une section permettant son accouplement en rotation avec l'organe d'entrée d'un 10 boitier de transmission 3. Par exemple, les moyens d'entrainement en rotation peuvent comprendre des renvois d'angle 16 intégrés dans les supports d'extrémité mobiles 3, ces renvois d'angle étant accouplés, de manière amovible, à l'une des extrémités, ou extrémité d'entraînement desdits rouleaux 1, 2. La coulisse d'entrainement peut comporter à cet effet une section polygonale, de 15 préférence hexagonale, ou ovoïde. L'entrainement à partir de la coulisse 11 peut être obtenu par d'autres moyens connus de l'homme de l'art tels que section cannelée, clavetage, section avec méplat, ... La coulisse 11 est entraînée en rotation par tout moteur d'entraînement 17 approprié (moto-réducteur électrique, hydraulique, pneumatique, thermique, ...) accouplé, par exemple 20 au moyen d'un engrenage 17a, à l'une des extrémités de ladite coulisse 11. Bien entendu, il est possible de réaliser l'entraînement en rotation des rouleaux 1 et 2, autrement que par l'intermédiaire d'un engrenage, par exemple au moyen d'une chaine ou d'une courroie crantée ou non. La coulisse de guidage 12 peut présenter une section circulaire. 25 Les rouleaux ameneurs 2 et les rouleaux trieurs 1 sont montés de manière amovible et interchangeable dans les supports d'extrémité 3, 4. Un exemple de réalisation du montage amovible des rouleaux 1 et 2 est illustré à la figure 11. L'exemple de montage amovible des rouleaux est représenté sur cette figure en référence aux rouleaux trieurs 1 seulement, étant observé qu'il peut être identique pour les rouleaux ameneurs 2. 2967926 -14-
Selon cet exemple, du coté de la coulisse d'entraînement 11, chaque renvoi d'angle 16 comporte une couronne interne 18 ayant un trou central de forme polygonale, par exemple hexagonale, de sorte à être traversé par la coulisse 11 et à pouvoir être entraînée en rotation par cette dernière. Chaque couronne 18 de chaque renvoi d'angle 16 est conformée de sorte 5 à engrener avec un organe 19 dont l'axe est perpendiculaire, ou approximativement perpendiculaire à celui de la coulisse 11. Par exemple, la couronne 18 peut présenter une roue périphérique 18a de forme conique, entraînant en rotation un pignon 19a situé à l'extrémité proximale de l'organe 19, également de forme conique, de sorte que l'axe du mouvement de rotation de sortie, c'est-à-dire l'axe de rotation de l'organe 19, soit orthogonal 10 à l'axe du mouvement de rotation d'entrée, c'est-à-dire l'axe de rotation de la couronne 18 qui est identique à celui de la coulisse 11. L'extrémité distale 19b de l'organe 19 est engagée, de manière démontable, dans un alésage 20 que présente l'extrémité d'entraînement 1a, 2a des barreaux des rouleaux 1, 2. Cet accouplement de l'organe 19 et du barreau des rouleaux 1, 2, est tel qu'il permet la 15 transmission du mouvement de rotation dudit organe audit barreau. L'extrémité opposée 1 b, 2b des rouleaux 1, 2 est soutenue, de manière amovible, par des supports d'extrémité 4, 4' par exemple constitués par des boitiers support de palier. Les boitiers supports sont eux-mêmes montés sur la coulisse latérale opposée, ou coulisse de guidage 12, avec une aptitude de déplacement limité. 20 Du coté de la coulisse de guidage 12, l'accouplement de l'extrémité 1 b ou 2b des rouleaux peut être réalisée par l'intermédiaire d'une pluralité d'axes rétractables supportés par les supports d'extrémité 4, 4' et engagés dans un alésage que présente ladite extrémité des barreaux des rouleaux 1, 2. Ces axes rétractables 21 sont soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à les repousser en position d'accouplement. Ce moyen élastique est, par 25 exemple, constitué par un ressort hélicoïdal 23 agissant en compression, disposé autour de l'axe 21 et calé, entre une rondelle 24 fixée sur la portion interne dudit axe et le côté 25 de la structure porteuse. Dans le cas où les rouleaux trieurs 1 et les rouleaux ameneurs 2, s'il en existe, sont soutenus par des supports d'extrémité 3, 3' par l'intermédiaire de leur extrémité 30 d'entraînement 1 a ou 2a seulement, la table de tri comporte une seule coulisse d'entraînement en rotation 11 sur laquelle sont montés lesdits supports d'extrémité 3, 3' intégrant les renvois d'angle 16, 16'. Un tel agencement simplifié est notamment envisagé pour des machines de tri ou de calibrage dont les rouleaux présentent une longueur réduite, par exemple de l'ordre de 60 cm, alors que les tables de tri dont les rouleaux sont soutenus 2967926 -15-
par leurs deux extrémités, peuvent comporter des rouleaux trieurs 1 et ameneurs 2 d'une longueur beaucoup plus importante, par exemple de l'ordre de 1 m 60. La table de tri selon l'invention comprend encore des moyens permettant de modifier l'écartement des rouleaux trieurs ou calibreurs 1 et, par conséquent, la section de l'ouverture 5 ou des ouvertures de passage 7 des produits, en fonction de la taille de ces derniers, de sorte que lesdits rouleaux trieurs 1 sont susceptibles d'occuper une position d'écartement maximale dans laquelle l'ouverture ou les ouvertures ont une section de passage maximale (figures 2, 3, 6 et 7), et une position de rapprochement maximale suivant laquelle l'ouverture ou les ouvertures ont une section de passage minimale (figures 4, 5, 8 et 9). 10 Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, lorsque la vendange est déversée, après égrappage, sur la partie amont 5 du plan de tri, elle est d'abord convoyée en direction de la partie aval de celui-ci, par les rouleaux ameneurs 2. Lors de cette première phase : - les petits corps étrangers P (pépins, débris végétaux et minéraux,...) et le jus passent à travers les interstices « i » et tombent dans un bac ajouré (non illustré) disposé au-dessous desdits 15 rouleaux et permettant la récupération du jus ; - les débris de forme allongée PT (pétioles, brindilles, morceaux de sarments,....) sont orientés perpendiculairement à l'axe des rouleaux 1 et 2 dès leur entrée en contact avec les rouleaux ameneurs 2 et convoyés dans cette position avec la vendange ainsi débarrassée de ses petits corps étrangers, en direction des rouleaux trieurs 1. Lors de cette deuxième phase, les baies de raisin B passent à travers les 20 ouvertures 7 ménagées entre les rouleaux trieurs 1 et sont récupérées dans une benne C (si la table de tri est embarquée sur une machine à vendanger) ou dans une cuve installée à poste fixe, ou encore dans une pompe à vendange (si la table de tri est installée à poste fixe) placée sous les rouleaux trieurs 1. Les corps étrangers CE tels que les feuilles, morceaux de sarments ou de rafles, etc, « flottent » sur les rouleaux trieurs 1 et sont convoyés jusqu'à 25 l'extrémité aval 6 de la table de tri où ils sont éjectés de cette dernière. Les rouleaux ameneurs 2 et les rouleaux trieurs 1 sont montés de manière amovible et interchangeable sur l'ossature porteuse de la table de tri. La table de tri comprend encore des moyens d'actionnement permettant le rapprochement ou l'éloignement des supports d'extrémité 3, 4 et, par conséquent, le 30 rapprochement ou l'éloignement des rouleaux trieurs 1 supportés par ces derniers. Selon un premier mode de mise en ceuvre, ces moyens d'actionnement applicables aux tables de tri utilisant des éléments élastiques 10 constitués par des ressorts hélicoïdaux de compression ou des éléments réalisés en matériau compressible élastiquement, sont agencés de façon à permettre la compression des éléments élastiques 10 interposés entre 2967926 -16-
les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 1 et le rapprochement desdits rouleaux, à partir d'une position d'écartement maximum. Selon un autre mode d'exécution, ces moyens d'actionnement applicables aux tables de tri utilisant des éléments élastiques 10 constitués par des ressorts hélicoïdaux de traction, 5 sont agencés de façon à permettre l'expansion des éléments élastiques 10 interposés entre les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 2 et l'écartement desdits rouleaux, à partir d'une position d'espacement minimum. La table de tri comporte des moyens permettant de synchroniser le déplacement des supports d'extrémité 3, 4, et par conséquent, des rouleaux 1 eux-mêmes, sur les coulisses 10 11, 12. Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement comprennent, sur au moins l'un des cotés (selon le mode d'exécution de la figure 13), ou de préférence sur chaque coté de la table de tri, une barre 27 de compression ou d'expansion mobile axialement et dont une extrémité est pliée à 90° est en contact avec le support d'extrémité 3, 3' ou 4, 4' du rouleau 15 « amont » de la table de tri. Selon une autre disposition caractéristique, les moyens d'actionnement permettant le déplacement des supports d'extrémité mobiles des rouleaux 1, 2 comprennent une deuxième barre 28 de poussée ou de traction, mobile axialement et dont une extrémité est pliée à 90° est en contact avec le support d'extrémité 3, 3' ou 4, 4' du rouleau « aval » de la table de tri. 20 Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'actionnement pourraient être constitués par des vérins à double effet, en contact avec les supports d'extrémité 3, 3', 4, 4' extrêmes supportant respectivement le rouleau constituant l'extrémité amont de la table de tri et le rouleau constituant l'extrémité aval de la table de tri. Selon un mode de réalisation avantageux, lesdites barres homologues de chaque 25 couple de barres 27a - 27b, 28a - 28b de poussée ou de traction sont reliées par au moins un arbre 29, 30 rotatif permettant d'assurer leur déplacement synchronisé. Chaque barre de compression ou d'expansion des couples de barres homologues 27a - 2713, 28a - 28b est constituée par une crémaillère en prise avec un pignon, respectivement 29a, 29b, 30a, 30b, solidaire en rotation de l'arbre de synchronisation 29, 30 disposé 30 transversalement au-dessous de la table de tri. 2967926 -17-
Grace à l'agencement décrit ci-dessus, il est possible de neutraliser la fonction de tri de la table de tri tout en conservant la fonction de convoyage, comme on l'explique dans la suite du présent exposé. Selon un mode d'exécution, les barres de synchronisation 29, 30 sont munies, à l'une 5 de leurs extrémités, d'un pignon 29c, 30c engrenant avec un secteur denté 31a, 32a solidaire d'un levier de commande basculant 31, 32 actionnable manuellement. Les leviers de commande 31, 32 sont avantageusement muni d'un dispositif (par exemple un dispositif à cliquet) permettant de les immobiliser dans la position souhaitable afin de maintenir l'écartement « e » désiré entre les rouleaux trieurs 1, en fonction de la 10 grosseur des baies ou autres produits à trier ou à calibrer. Selon un autre mode d'exécution, les extrémités d'entraînement des arbres de synchronisation sont accouplées à un moteur 33, 34 (voir figure 10), assurant la rotation desdits arbres de synchronisation. L'invention couvre également les machines de récolte de petits fruits et, plus 15 particulièrement, les machines à vendanger comportant une table de tri à rouleaux trieurs présentant les caractéristiques précédemment décrites. Ces machines peuvent comporter un dispositif égreneur G disposé au dessus des rouleaux ameneurs 2 de ladite table de tri, elle-même disposée au dessus de l'ouverture supérieure de récipients collecteurs C de réception de la récolte, ces récipients étant 20 habituellement constitués par des bennes installées en partie haute des machines. Selon le mode de mise en oeuvre représenté, les moyens de compression 27a, 27b, 28a, 28b des éléments élastiques 10 permettent de rapprocher les rouleaux trieurs 1 dans une position laissant un libre accès au récipient collecteur C dont est munie la machine selon l'invention, de sorte à permettre le déversement direct dans ladite benne, de baies de raisin B 25 mêlées à des feuilles et à des rafles, lorsque la nature des cépages et les procédés de vinification rendent souhaitable la non séparation de celles-ci. Dans ce cas, seuls les gros déchets se trouvent éjectés en passant au dessus de l'ouverture d'accès direct à la benne du fait de l'énergie cinétique communiquée par la rotation des rouleaux trieurs 1. L'invention couvre encore les installations de tri à poste fixe, en particulier en cave, du 30 genre comportant une table de tri à rouleaux trieurs présentant les caractéristiques précédemment décrites, et une cuve de réception C au dessus d'une ouverture de laquelle est disposée ladite table de tri. 2967926 -18-
L'invention concerne également un procédé de modification et de réglage de l'écartement des rouleaux trieurs 1 d'une table de tri comprenant une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs 1 tournant dans le même sens, soutenus par des supports d'extrémité 3, 4 et disposés parallèlement les uns à la suite des autres, de sorte à former un plan de tri. Les 5 rouleaux trieurs rotatifs 1 sont conformés ou disposés de manière à ménager au moins une ouverture, ou une pluralité d'ouvertures 7 entre les rouleaux voisins de chaque couple de rouleaux, de sorte à permettre le passage et la chute des produits à trier ou à calibrer seulement, les corps étrangers CE ou les produits de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci, les 10 rouleaux trieurs ou calibreurs 1 étant montés avec un écartement réglable. Ce procédé est plus particulièrement remarquable en ce que l'on monte les supports d'extrémité 3, 4 des rouleaux trieurs 1, avec une aptitude de translation limitée, sur deux coulisses latérales parallèles 11, 12, orientées perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux dont les variations d'écartement « e » sont obtenues en interposant des éléments élastiques 10 entre lesdits 15 supports d'extrémité 3, 4 et par la compression ou l'expansion de ces éléments élastiques 10 également montés avec une aptitude de déplacement axial sur lesdites coulisses latérales 11, 12. Ce procédé permet ainsi le rapprochement ou l'éloignement des supports d'extrémité 3, 4 et des rouleaux trieurs 1 supportés par ces derniers, suivant la nature des éléments 20 élastiques 10 à l'encontre de l'action antagoniste exercée par lesdits éléments élastiques, de sorte à diminuer ou à augmenter la section des ouvertures 7 de passage des produits triés ou calibrés en fonction de la grosseur des baies à trier, l'éloignement ou le rapprochement des supports d'extrémité 3, 4 et des rouleaux trieurs 1 étant assuré par l'action d'expansion ou de compression desdits éléments élastiques 10. 25 D'autre part, ce procédé permet, lorsque la table de tri est disposée au-dessus d'une cuve de réception C des produits triés, de neutraliser la fonction de tri tout en conservant la fonction de convoyage de ladite table de tri, en déplaçant l'ensemble des rouleaux 1, 2 de cette dernière en direction de l'amont et en ménageant un espace E compris entre l'extrémité aval 6 de la table de tri et l'un des côtés de la cuve. Le procédé permet ainsi de créer une 30 ouverture d'accès direct des produits non triés ou calibrés à ladite cuve réceptrice C, de sorte à entraîner la chute des grappes et des graines dans la cuve et l'éjection, hors de ladite cuve C, des bois (sarments S) mêlés à la vendange transportée. Les figures 14, 15, 16 et 17 illustrent un exemple de mise en ceuvre de ce procédé, appliqué à une table de tri dont les éléments élastiques 10 sont constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en compression ou des éléments compressibles élastiquement. 2967926 -19-
Afin d'obtenir la position de la table de tri illustrée aux figures 14, 15, 16 et 17 permettant de ménager l'ouverture E d'accès direct des produits de la récolte à la benne C, on procède de la manière suivante : dans un premier temps, si les rouleaux trieurs 1 ne sont pas déjà dans une telle position, 5 on actionne la commande 31 de sorte à placer les rouleaux trieurs 1 dans une position d'écartement maximum correspondant à une section maximale des ouvertures 7 ; après avoir réalisé cette première étape, ou alors si les rouleaux trieurs sont déjà disposés dans une position d'écartement maximum, on actionne la commande 32, entraînant les barres de compression 28a, 28b en contact avec le rouleau aval, afin de 10 déplacer l'ensemble des supports d'extrémité 3, 4, et par conséquent, l'ensemble des rouleaux trieurs 1, en direction de l'amont, dans une position de rapprochement maximal, correspondant une section minimale des ouvertures 7. Dans le cas où les éléments élastiques 10 seraient constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en traction, le procédé de mise en ceuvre serait sensiblement identique.
15 Les figures 18 et 19 montrent un corps D relativement volumineux présentant une dureté telle qu'elle serait capable de provoquer une déformation des rouleaux 1 si ces derniers étaient montés sans possibilité d'effacement. Ainsi, grâce aux dispositions caractéristiques de la table de tri selon l'invention précédemment décrites, si un corps dur D se trouvant parmi les produits de la récolte vient à 20 s'introduire entre deux rouleaux trieurs 1 adjacents de la table de tri, ces derniers étant reliés par lesdits éléments élastiques 10 vont pouvoir s'écarter sous l'action dudit corps dur D, afin que celui-ci puisse traverser la table de tri. Lorsque les rouleaux 1 son libérés de cette action d'écartement imposé par la présence du corps dur D, les rouleaux trieurs vont retrouver automatiquement leur position initiale sous l'effet de l'action antagoniste des éléments 25 élastiques 10.

Claims (28)

  1. REVENDICATIONS1. Table de tri à rouleaux trieurs comprenant une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs (1) soutenus par des supports d'extrémité (3, 4), ces rouleaux trieurs étant disposés parallèlement les uns à la suite des autres, de sorte à former un plan de tri, des moyens permettant l'entraînement en rotation desdits rouleaux (1) dans le même sens, lesdits rouleaux rotatifs étant conformés ou disposés de manière à ménager au moins une ouverture, ou une pluralité d'ouvertures (7), entre deux rouleaux voisins, de manière à autoriser le passage et la chute des produits à trier ou à calibrer seulement, les corps étrangers (CE) ou les produits de taille supérieure à celle des produits à trier restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval (6) de celui-ci, et des moyens permettant de modifier l'écartement des rouleaux, caractérisée en ce que les supports d'extrémité (3, 4) des rouleaux trieurs (1) sont montés avec une aptitude de translation limitée sur au moins une coulisse latérale (11) orientée perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux, des éléments élastiques (10) étant interposés entre lesdits supports d'extrémité (3, 4) et des moyens d'actionnement permettent le rapprochement ou l'écartement desdits supports d'extrémité et des rouleaux supportés par ces derniers, à l'encontre de l'action antagoniste exercée par lesdits éléments élastiques (10), de sorte à diminuer ou à augmenter la section des ouvertures (7) de passage des produits triés ou calibrés, les déplacements de sens contraire desdits supports d'extrémité (3, 4) et des rouleaux trieurs (1) étant assurés par l'action d'expansion ou de compression desdits éléments élastiques (10).
  2. 2. Table de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux trieurs (1) sont soutenus par l'intermédiaire de leurs extrémités opposées (la, lb), par des supports d'extrémité (3, 4) montés, avec une aptitude de déplacement limitée, sur deux coulisses latérales (11, 12) parallèles orientées perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux, des éléments élastiques (10) étant interposés entre lesdits supports d'extrémité (3, 4) et des moyens permettent le rapprochement ou l'éloignement des supports d'extrémité et des rouleaux trieurs soutenus par ces derniers.
  3. 3. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les éléments élastiques (10) sont constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en compression. 35-21 -
  4. 4. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les éléments élastiques (10) sont constitués par des ressorts hélicoïdaux agissant en traction.
  5. 5. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les éléments élastiques (10) sont exécutés en matériau compressible élastiquement.
  6. 6. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments élastiques (10) sont montés, coaxialement autour de la coulisse ou de 10 chaque coulisse latérale (11, 12).
  7. 7. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des rouleaux ameneurs (2) disposés en amont des rouleaux trieurs (1) et soutenus par des supports d'extrémités (3', 4') montés avec une aptitude de 15 déplacement limitée sur la coulisse (11) ou sur chaque coulisse (11, 12), lesdits supports d'extrémité étant maintenus en écartement invariable.
  8. 8. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation des rouleaux (1, 2) comprennent l'unique 20 coulisse latérale (11) ou l'une des deux coulisses latérales (11, 12).
  9. 9. Table de tri selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unique coulisse latérale (11) ou l'une des deux coulisses latérales (11, 12) présentent une section permettant son accouplement en rotation avec l'organe d'entrée d'un renvoi d'angle (16, 16') 25 intégrés dans les supports d'extrémité mobiles (3, 3'), ces renvois d'angle étant accouplés, de manière amovible, à l'une des extrémités, ou extrémité d'entraînement (1a, 2a) desdits rouleaux (1, 2).
  10. 10. Table de tri selon la revendication 9, caractérisée en ce que la section polygonale ou 30 ovoïde.
  11. 11. Table de tri selon la revendication 10, caractérisée en ce que la coulisse d'entraînement (11) sur laquelle sont montés les renvois d'angle (16, 16') est de section hexagonale.
  12. 12. Table de tri suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les extrémités opposées (1 b, 2b) des rouleaux (1, 2) sont soutenues par des boitiers supports de palier (26, 26') montés, avec une aptitude de déplacement limitée, sur la coulisse de guidage (12).-22-
  13. 13. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'actionnement permettant la compression des éléments élastiques (10) interposés entre les supports d'extrémité (3, 4) des rouleaux trieurs (1) et le rapprochement desdits rouleaux.
  14. 14. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'actionnement permettant l'expansion des éléments élastiques (10) interposés entre les supports d'extrémité (3, 4) des rouleaux trieurs (1) et l'écartement desdits rouleaux.
  15. 15. Table de tri suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant les déplacements synchronisés des supports d'extrémité (3, 3', 4, 4') des rouleaux (1, 2), sur les coulisses latérales (11, 12).
  16. 16. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comprennent, sur chaque côté de la table de tri, une barre de compression (dans le cas où les éléments élastiques sont constitués par des ressorts de compression ou des éléments compressibles élastiquement) ou d'expansion (dans le cas où les éléments élastiques sont constitués par des ressorts de traction) (27a, 27b), cette barre étant mobile axialement et l'une de ses extrémités est en contact avec le support d'extrémité du rouleau « amont » de la table de tri.
  17. 17. Table de tri suivant la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement permettant le déplacement des supports d'extrémité mobiles des rouleaux comprennent une deuxième barre de poussée ou de traction (28a, 28b), mobile axialement et dont une extrémité est en contact avec le support d'extrémité du rouleau « aval » de la table de tri.
  18. 18. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que chaque barre de compression ou d'expansion (27a, 27b, 28a, 2813) est constituée par une crémaillère et les barres homologues de chaque couple (27a - 27b, 28a - 28b) de barres de poussée ou de traction sont reliées par au moins un arbre (29, 30) permettant d'assurer leur déplacement synchronisé.
  19. 19. Table de tri suivant l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que les déplacements des couples (27a - 27b, 28a - 2813) de barres de compression ou d'expansion homologues sont assurés par des pignons (29a, 2913, 30a, 30b) 2967926 -23- solidaires des arbres de synchronisation (29, 30) disposés transversalement au dessous de la table de tri.
  20. 20. Table de tri selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisée en ce 5 que les barres de synchronisation (29, 30) sont munies, à l'une de leurs extrémités, d'un pignon (29c, 30c) engrenant avec un secteur denté (31a, 32a) solidaire d'un levier de commande (31, 32) basculant actionnable manuellement et muni d'un dispositif (31b, 32b) permettant de l'immobiliser dans la position souhaitable. to
  21. 21. Table de tri suivant l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisée en ce que les extrémités d'entraînement des arbres de synchronisation (29, 30) sont accouplées à un moteur (33, 34) assurant la rotation de ces derniers.
  22. 22. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, caractérisée 15 en ce qu'elle comporte au moins une table de tri à rouleaux trieurs réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.
  23. 23. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'un dispositif égreneur (G) est disposé au 20 dessus des rouleaux ameneurs (2) de la table de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.
  24. 24. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, selon l'une des revendications 22 ou 23, comportant au moins une benne (C) de réception de la 25 récolte, caractérisée en ce qu'une table de tri à rouleaux trieurs est disposée au-dessus de l'ouverture supérieure de la ou desdites bennes, et par un agencement suivant lequel les moyens de compression des éléments élastiques (10) permettent de rapprocher les rouleaux trieurs (1) dans une position laissant un libre accès à la benne. 30
  25. 25. Machine de récolte de petits fruits selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, comportant une benne (C) de réception au dessus d'une ouverture supérieure de laquelle est disposée la table de tri, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de neutraliser partiellement la fonction de tri de ladite table de tri et de 35 conserver sa fonction de convoyage, lesdits moyens permettant le déplacement de l'ensemble des rouleaux de la table de tri en direction de l'amont de sorte à ménager, en aval, une ouverture (E) d'accès direct de la vendange transportée à la benne (C) en permettant uniquement la chute des grappes et des graines dans la benne et 2967926 -24- l'éjection, hors de celle-ci, des bois (sarments S) mêlés à la vendange transportée, ladite ouverture (E) d'accès étant délimitée par l'un des bords supérieur de la benne.
  26. 26. Installation de tri ou de calibrage à poste fixe, en particulier en cave, caractérisée en 5 ce qu'elle comporte au moins une table de tri à rouleaux trieur réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.
  27. 27. Procédé de modification et de réglage de l'écartement (e) des rouleaux trieurs d'une table de tri comprenant une pluralité de rouleaux trieurs ou calibreurs (1) tournant 10 dans le même sens, soutenus par des supports d'extrémité (3, 4) et disposés parallèlement les uns à la suite des autres de sorte à former un plan de tri, lesdits rouleaux rotatifs étant conformés ou disposés de manière à ménager au moins une ouverture, ou une pluralité d'ouvertures (7) entre deux rouleaux voisins, de sorte à permettre le passage et la chute des produits à trier ou à calibrer seulement, les corps 15 étrangers (CE) ou les produits de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri et étant évacués à l'extrémité aval (6) de celui-ci, les rouleaux trieurs ou calibreurs (1) étant montés avec un écartement (e) réglable, caractérisé en ce que l'on installe les supports d'extrémité (3, 4) des rouleaux trieurs (1) avec une aptitude de translation limitée sur au moins une coulisse latérale (11) ou sur deux 20 coulisses latérales (11, 12) orientées perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux et en ce que l'on interpose des éléments élastiques (10) entre lesdits supports d'extrémité (3, 4) des rouleaux trieurs ou calibreurs (1).
  28. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'on neutralise complètement 25 ou partiellement la fonction de tri de la table de tri, disposée au dessus d'un récipient collecteur (C), tout en lui conservant sa fonction de convoyage en déplaçant l'ensemble des rouleaux (1, 2) de la table de tri en direction de l'amont et en ménageant un espace (E) compris entre l'extrémité aval (6) de la table de tri et l'un des côtés de la cuve, permettant de créer une ouverture (E) d'accès direct des 30 produits non triés ou calibrés au récipient collecteur (C), de sorte à permettre la chute des grappes et graines dans la cuve et l'éjection, hors de ladite cuve, des bois (sarments S) mêlés à la vendange transportée.
FR1004600A 2010-11-26 2010-11-26 Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application. Expired - Fee Related FR2967926B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1004600A FR2967926B1 (fr) 2010-11-26 2010-11-26 Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application.
EP11358011.2A EP2457671B1 (fr) 2010-11-26 2011-11-03 Table de tri à rouleaux trieurs à écartement modifiable et réglable ; machines et installations en faisant application
ES11358011.2T ES2466373T3 (es) 2010-11-26 2011-11-03 Mesa de selección de rodillos seleccionadores con separación modificable y regulable; máquinas e instalaciones que la usan.
US13/292,597 US8763815B2 (en) 2010-11-26 2011-11-09 Sorting table featuring grading rolls with modifiable and adjustable gaps, and machines and installations making use thereof
NZ596577A NZ596577A (en) 2010-11-26 2011-11-22 Sorting table featuring grading rolls with modifiable and adjustable gaps
AU2011253614A AU2011253614B2 (en) 2010-11-26 2011-11-23 Sorting table featuring grading rolls with modifiable and adjustable gaps; machines and installations making use thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1004600A FR2967926B1 (fr) 2010-11-26 2010-11-26 Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2967926A1 true FR2967926A1 (fr) 2012-06-01
FR2967926B1 FR2967926B1 (fr) 2014-09-12

Family

ID=44358361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1004600A Expired - Fee Related FR2967926B1 (fr) 2010-11-26 2010-11-26 Table de tri a rouleaux trieurs a ecartement modifiable et reglable ; machines et installations en faisant application.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8763815B2 (fr)
EP (1) EP2457671B1 (fr)
AU (1) AU2011253614B2 (fr)
ES (1) ES2466373T3 (fr)
FR (1) FR2967926B1 (fr)
NZ (1) NZ596577A (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109789547A (zh) * 2016-11-30 2019-05-21 Abb瑞士股份有限公司 基于机器人的电池分拣系统
CN110192472A (zh) * 2019-03-25 2019-09-03 山东交通学院 双臂苹果采摘圆形分级收集机器人
CN114558781A (zh) * 2022-01-20 2022-05-31 浙江省农业科学院 一种橄榄油压榨选料装置及方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2920278B1 (fr) * 2007-08-30 2011-03-11 Pellenc Sa Table de tri a rouleaux trieurs, pour l'elimination des corps etrangers restant meles aux produits de la recolte de petits fruits
US8720695B2 (en) 2011-01-31 2014-05-13 Laitram, L.L.C. Grader with feed trough
US8720698B2 (en) * 2012-07-18 2014-05-13 Roger J. Petitpas Seafood grading apparatus
CN103721919B (zh) * 2013-12-29 2016-04-27 董光 果蔬类茎块果实分选机
WO2016009452A1 (fr) * 2014-07-16 2016-01-21 Style Ehf. Mécanisme de réglage pour systèmes de classification
FR3026969B1 (fr) 2014-10-09 2016-10-21 Bucher Vaslin Table, notamment de tri, a rouleaux
DE202014008433U1 (de) 2014-10-16 2014-12-12 Innokat Anlagentechnik Gmbh Aktiv- und Passivdoppelrollensortierer
CN104549986B (zh) * 2015-01-13 2016-04-27 山东希成农业机械科技有限公司 马铃薯清选输送机分选装置
ITUB20160793A1 (it) 2015-02-19 2017-08-16 C M A S N C Di Minnicucci Tommaso Giuseppe & C Tavolo selezionatore per la separazione di frutti da corpi estranei.
WO2016154077A1 (fr) * 2015-03-20 2016-09-29 Tav Holdings, Inc. Système, appareil et procédé de séparation de matériaux à l'aide d'un lit de tamisage et d'un vide
US9726318B2 (en) 2015-12-15 2017-08-08 John Bean Technologies Corporation Roller brush mounting assembly
CN106076802B (zh) * 2016-05-31 2018-12-11 中国农业大学 一种茎叶分离设备及方法
FR3057787B1 (fr) 2016-10-24 2021-03-05 Pellenc Sa Table de tri a crible ajustable
FR3057788B1 (fr) * 2016-10-24 2018-10-19 Pellenc Table de tri pour fruits a crible adaptatif
CN107518429A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 吴文庆 便捷式甘蔗清洗机构
CN107667670B (zh) * 2017-11-03 2023-07-25 山东农业大学 一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机及其控制方法
ES2717223B2 (es) * 2017-12-19 2020-01-28 Tecnoligra S L Despalillador salomonico regulable para maquinas limpiadoras y lavadoras de productos hortofruticolas
ES2717183B2 (es) * 2017-12-19 2020-02-18 Tecnoligra S L Criba de rodillos regulable para maquinas limpiadoras y lavadoras de productos hortofruticolas
DE102017011798B4 (de) * 2017-12-20 2020-09-03 Lig Gmbh Vorrichtung zum Trennen von Aufgabegut
CN108272112A (zh) * 2018-03-20 2018-07-13 新乡市领先轻工机械有限公司 一种摆动式除梗机
CN108435578A (zh) * 2018-03-20 2018-08-24 新乡市领先轻工机械有限公司 一种脱梗机上的滚轮结构
EP3560316A1 (fr) * 2018-04-27 2019-10-30 CNH Industrial France Procédé de nettoyage d'un flux de culture récoltée
CN117958460A (zh) 2018-06-29 2024-05-03 澳洲葡萄酒集团控股有限公司 水果收集装置的分离器
CN108781727B (zh) * 2018-08-16 2023-08-22 青岛理工大学 一种抽取式蒜薹收获机
EP3639648B1 (fr) 2018-10-17 2022-05-11 CNH Industrial France S.A.S. Table de tri pour une récolteuse de fruits
CN111151449A (zh) * 2020-02-27 2020-05-15 胡晓勇 一种具有相对旋转式物体筛选装置
CN111955138A (zh) * 2020-08-18 2020-11-20 芜湖禧来旺农业科技有限公司 一种用于荸荠收获的拔苗机构
CN112007845A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 滁州学院 一种芡实果分级装置
CN112716006B (zh) * 2020-12-25 2024-01-05 喀什疆果果农业科技有限公司 一种食品加工用葡萄干分粒装置
CN113182168B (zh) * 2021-04-21 2022-08-12 刘开金 一种选矿分离装置
CN113071190A (zh) * 2021-04-30 2021-07-06 湖北科技学院 一种夹胶玻璃生产线
CN113734737B (zh) * 2021-09-22 2024-05-17 浙江工业大学 一种枣子自动划丝机
CN115090352B (zh) * 2021-10-11 2023-11-28 安徽业统粮油有限公司 一种可快速拆分清理的稻谷除尘筛及快速拆卸方法
US11642699B2 (en) * 2021-11-24 2023-05-09 Kellin Keesee Vibration tables for sorting agricultural products
CN114160451A (zh) * 2021-12-14 2022-03-11 李扬 一种自动分拣设备
CN114631638B (zh) * 2022-04-14 2024-01-12 湖北田野农谷生物科技有限公司 一种葡萄去梗机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2511575A1 (fr) * 1981-08-24 1983-02-25 Jonge Maschf Bv Dispositif de transfert et nettoyage de produits agricoles sans possibilite de blocage par des corps etrangers
DE19904796A1 (de) * 1998-02-05 1999-08-12 Visser S Gravendeel Holding Verstellbare Siebvorrichtung
FR2938157A1 (fr) * 2008-11-12 2010-05-14 Gregoire Table de tri

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2365822A (en) * 1943-03-04 1944-12-26 Fmc Corp Transverse sizer
DE1965243A1 (de) 1969-12-29 1971-08-12 Paul Wittmann Sortiermaschine
US3721345A (en) * 1971-05-06 1973-03-20 Milestone Inc Method and machine for selecting potatoes of given size from massed potatoes of random size
FI56131C (fi) * 1976-10-19 1979-12-10 Outokumpu Oy Rullsikt
US4120363A (en) * 1976-11-26 1978-10-17 Arnold E. Ernst Root crop harvester
US5024335A (en) * 1988-11-30 1991-06-18 Lundell Vernon J Automatic sorter
US5060806A (en) * 1989-02-06 1991-10-29 Cal Recovery Systems, Incorporated Variable-aperture screen
US5279427A (en) 1991-11-07 1994-01-18 Mobley John E Rotary feed table for food product and sliver remover
GB9307886D0 (en) 1993-04-16 1993-06-02 Tickhill Eng Co Ltd Grading apparatus
SE9302316L (sv) * 1993-07-05 1994-12-12 Luossavaara Kiirunavaara Ab Rullsikt med variabel siktspalt
US5697451A (en) * 1995-12-21 1997-12-16 Nicholson Farm Machinery Co. Ltd. Crop cleaner
US5740922A (en) * 1995-12-29 1998-04-21 Milestone Blackfoot, Inc. Sizing screen with individual row spacing adjustability
NL1006993C2 (nl) 1997-09-10 1999-03-16 Compas B V Maschf Werkwijze en inrichting voor het sorteren van producten.
US6053330A (en) * 1999-02-25 2000-04-25 Met-Chem Canada, Inc. Adjustable roller screen
US6305553B1 (en) * 1999-08-04 2001-10-23 Ehrenfried A. Tirschler Rolling screen gapping system
US7117996B1 (en) 2003-04-29 2006-10-10 Key Technology Inc. Adjustable object size grader
FR2920278B1 (fr) 2007-08-30 2011-03-11 Pellenc Sa Table de tri a rouleaux trieurs, pour l'elimination des corps etrangers restant meles aux produits de la recolte de petits fruits
DE102007050090A1 (de) * 2007-10-19 2009-04-23 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Förder- und Trennvorrichtung für Hackfrüchte sowie dafür vorgesehenes Verfahren

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2511575A1 (fr) * 1981-08-24 1983-02-25 Jonge Maschf Bv Dispositif de transfert et nettoyage de produits agricoles sans possibilite de blocage par des corps etrangers
DE19904796A1 (de) * 1998-02-05 1999-08-12 Visser S Gravendeel Holding Verstellbare Siebvorrichtung
FR2938157A1 (fr) * 2008-11-12 2010-05-14 Gregoire Table de tri

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109789547A (zh) * 2016-11-30 2019-05-21 Abb瑞士股份有限公司 基于机器人的电池分拣系统
CN110192472A (zh) * 2019-03-25 2019-09-03 山东交通学院 双臂苹果采摘圆形分级收集机器人
CN110192472B (zh) * 2019-03-25 2024-02-27 山东交通学院 双臂苹果采摘圆形分级收集机器人
CN114558781A (zh) * 2022-01-20 2022-05-31 浙江省农业科学院 一种橄榄油压榨选料装置及方法
CN114558781B (zh) * 2022-01-20 2023-01-03 浙江省农业科学院 一种橄榄油压榨选料装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2457671A3 (fr) 2012-07-25
US20120131894A1 (en) 2012-05-31
EP2457671B1 (fr) 2014-03-26
FR2967926B1 (fr) 2014-09-12
NZ596577A (en) 2013-03-28
ES2466373T3 (es) 2014-06-10
AU2011253614A1 (en) 2012-06-14
EP2457671A2 (fr) 2012-05-30
AU2011253614B2 (en) 2014-05-08
US8763815B2 (en) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2457671B1 (fr) Table de tri à rouleaux trieurs à écartement modifiable et réglable ; machines et installations en faisant application
EP2030498B2 (fr) Table de tri à rouleaux trieurs, pour l'élimination des corps étrangers restant mêlés aux produits de la récolte de baies de raisin
EP2030514B1 (fr) Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs
FR2974704A1 (fr) Convoyeur motorise pour le deplacement d’un flux de recolte provenant d’une machine recolteuse de grains de fruit
CA2285132C (fr) Machine destinee notamment a egrener les grains de raisin avant sa vinification
FR2936928A1 (fr) Procede d'elimination des petioles d'un flux de recolte
EP3528969B1 (fr) Table de tri à crible ajustable
FR2919460A1 (fr) Dispositif de tri d'un flux de recolte de fruits en grappe et systeme de separation l'integrant en outre d'un dispositif d'egrappage
FR2938157A1 (fr) Table de tri
FR2919459A1 (fr) Procede d'elimination des petioles d'un flux de recolte
WO2010012936A2 (fr) Dispositif de tri des baies, notamment de raisins, de dechets vegetaux
EP2632830B1 (fr) Dispositif de groupage en lots d'objets flottants à poussoir motorisé de superposition des objets
EP2716372A1 (fr) Dispositif de tri à écartement variable et plaque de calibrage
EP2835184B1 (fr) Dispositif de séparation de films a partir d'une masse de déchets et installation de tri le comprenant
EP0456650B1 (fr) Dispositif de transport de matiere meuble, a mouvement de va-et-vient
FR2974977A1 (fr) Dispositif pour l'enlevement automatise de trognons de vegetaux pour leur mise en fleurette
EP1603383A1 (fr) Dispositif pour le remplissage d'une caisse ou analogue
EP4282283A1 (fr) Procede et installation de traitement de fruits recoltes en grappe, en particulier de raisins
FR2575732A1 (fr) Repartiteur pour ordonner des objets, notamment des produits agricoles, procede de repartition et installations comprenant un tel repartiteur
FR3135878A1 (fr) Procédé et installation de traitement de fruits récoltés en grappe, en particulier de raisins
EP3760556A2 (fr) Dispositif de convoyage de produits filiformes a grande vitesse et procede de mise en oeuvre
FR2549410A1 (fr) Dispositif de coupe a grande vitesse a matrice du type a plateau
FR2993754A1 (fr) Dispositif d'egrappage et de tri pour le traitement de la recolte des grappes de petits fruits
WO2020089806A2 (fr) Dispositif d'alimentation, par exemple pour des pommes de terre ou autres fruits/légumes et objets similaires
BE344705A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20160729