CN111955138A - 一种用于荸荠收获的拔苗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于荸荠收获的拔苗机构，包括主动轴、齿轮箱和挤出辊，齿轮箱内设有两个传动齿轮及多组的挤出齿轮组；主动轴固定穿接传动齿轮，每一组挤出齿轮组均穿接一对挤出轴，挤出轴的一端与挤出辊固定连接；齿轮箱连接竖直挡板，竖直挡板连接分隔铲，挤出辊壁设挤出螺纹，挤出辊带圆锥形尖端，相邻两组挤出辊之间设有分隔铲；运苗皮带辊包接有运苗皮带，齿轮箱包在运苗皮带内。本发明提供了一种新颖的拔苗工作机制，其具有以下优点：一是便于收集荸荠苗；二是防止荸荠苗缠在各个转轴上，影响荸荠果实的收获；三是此种挤出螺纹挤出的力度较小，类似于人手拔苗，能将荸荠苗连根拔起，也便于后期荸荠果实的收获。
Description
技术领域
本发明涉及荸荠收获设备技术领域，尤其涉及一种用于荸荠收获的拔苗机构。
背景技术
荸荠皮色紫黑，肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，既可做水果生吃，又可做蔬菜食用。球茎富淀粉，供生食、熟食或提取淀粉，味甘美；也供药用，开胃解毒，消宿食，健肠胃。传统的采收方法为：一般在采收前一天放掉田水，因球茎主要集中在9-20厘米的土层中，先扒掉上层8-9厘米泥土，然后将下层土扒出，用手仔细捏出球茎；或在采收前10-15天排水晾干，用叉挖取。
随着农业机械化程度的不断提高，各种各样的荸荠收获机也相继问世，现有的荸荠收获机在荸荠收获之前一般需要先将荸荠苗拔掉，常用机械均与拔草机类似，如专利CN103931331 A提出的“一种马蹄秧苗及上层泥土清理机”，就采用铲刀将荸荠苗齐根切断，再用刮板将荸荠苗刮走。这种拔苗机械的拔苗效率低，如果铲刀的高度太高荸荠苗切断的不彻底，但如果铲刀的高度太低，又容易刮到荸荠果实，造成大面积损伤，因而类似于荸荠的水生类果实，一般还是采用人工拔苗，或者一部分机械夹钳及运输设备代替人工，自动化程度依然较低，拔苗效率较低，破损率较高，亟待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于荸荠收获的拔苗机构，包括主动轴、齿轮箱、挤出辊和传动轴，齿轮箱内设有主动齿轮和传动齿轮，主动齿轮和传动齿轮为对称设置，主动齿轮与主动轴套接，传动齿轮与传动轴套接，主动齿轮和传动齿轮之间设有多对的挤出齿轮组，每一组挤出齿轮组由相邻的两个齿轮组成；
每一组挤出齿轮组均穿接有一对挤出轴，挤出轴的两端均伸出齿轮箱外，挤出轴 其中的一端套设在挤出辊的内部，挤出辊和主动轴分别位于齿轮箱的两侧，齿轮箱的箱壁上设有与挤出轴、主动轴及传动轴对应的轴承孔；
齿轮箱靠近挤出辊方向的侧壁连接有竖直挡板，每一组挤出齿轮组对应一组挤出辊，挤出辊的壁上设有挤出螺纹，挤出辊远离齿轮箱的一端带有圆锥形尖端，同一组的挤出辊旋转方向相反，相邻两组挤出辊之间设有分隔铲，分隔铲的一端固定连接在竖直挡板上，分隔铲的另一端具体为斜坡式的铲面。
优选地, 齿轮箱的两个端面均设有运苗皮带辊，两个运苗皮带辊包接有运苗皮带，齿轮箱包在运苗皮带内，其中一个运苗皮带辊一端设有皮带轮，传动轴伸出齿轮箱的一端也套接有皮带轮，该运苗皮带辊的皮带轮通过皮带与传动轴的皮带轮相连接。
优选地, 挤出辊具体为高硬度合金钢，挤出辊的表面衬有橡胶套，且橡胶套带有与挤出螺纹相同的纹路。
优选地,分隔铲分为铲柄和铲面，分隔铲铲柄段的顶面设有异形刮块，异形刮块的内侧面与挤出辊有间隙。
优选地，挤出辊的内部为圆柱壳体结构，挤出轴的轴壁通过弹性轮辐杆与挤出辊的内壁相连接，弹性轮辐杆由螺纹凸柱、紧固螺母、弹簧及光滑套管组成，螺纹凸柱依次由凸台部、螺纹部和光滑杆部组成，螺纹部和光滑杆部外径相同且均小于凸台部外径，凸台部一端固接在挤出轴外壁上，紧固螺母套接在螺纹部，光滑杆部活动套接在光滑套管内，光滑套管一端固接在挤出辊的内壁上，弹簧设置在光滑套管与紧固螺母之间，弹簧绕在螺纹部和光滑杆部的外壁处，可通过调整紧固螺母的位置来改变弹簧的形变量及缓存的弹性势能，从而改变挤出辊与挤出轴之间相互作用力。
优选地，弹簧具体是压缩弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种新颖的拔苗工作机制：采用分隔铲贴地面运行，在荸荠苗的根部将荸荠苗向两边分开，并由挤出辊的挤出螺纹向上方挤出，从而将荸荠苗从根拔起，拔起后的荸荠苗到达运苗皮带辊，被运至一侧，也可设置新的运输带来将荸荠苗运走；这种拔苗工作机制的好处在于：一是便于收集荸荠苗；二是防止荸荠苗缠在各个转轴上，影响荸荠果实的收获；三是此种挤出螺纹挤出的力度较小，类似于人手拔苗，避免使用普通的拔草机将荸荠苗切碎，能将荸荠苗连根拔起，也便于后期荸荠果实的收获。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的俯视图；
图2为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的立体图；
图3为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的齿轮箱内的齿轮传动示意图；
图4为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的携带运苗皮带的齿轮箱的结构示意图;
图5为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的正视图；
图6为本发明提出的一种用于荸荠收获的拔苗机构的挤出辊与挤出轴的连接示意图；
图中：1主动轴、2齿轮箱、3挤出辊、4主动齿轮、5挤出齿轮组、6挤出轴、7竖直挡板、8挤出螺纹、9分隔铲、10运苗皮带辊、11运苗皮带、12异形刮片、13弹性轮辐杆、131螺纹凸柱、132紧固螺母、133弹簧、134光滑套管、14传动轴、15传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种用于荸荠收获的拔苗机构，包括主动轴1、齿轮箱2、挤出辊3和传动轴14，齿轮箱2内设有主动齿轮4和传动齿轮15，主动齿轮4和传动齿轮15为对称设置，主动齿轮4与主动轴1套接，传动齿轮15与传动轴14套接，主动齿轮4和传动齿轮15之间设有多对的挤出齿轮组5，每一组挤出齿轮组5由相邻的两个齿轮组成；每一组挤出齿轮组5均穿接有一对挤出轴6，挤出轴6的两端均伸出齿轮箱2外，挤出轴6 其中的一端套设在挤出辊3的内部，挤出辊3和主动轴1分别位于齿轮箱2的两侧，齿轮箱2的箱壁上设有与挤出轴6、主动轴1及传动轴14对应的轴承孔；齿轮箱2靠近挤出辊3方向的侧壁连接有竖直挡板7，每一组挤出齿轮组5对应一组挤出辊3，挤出辊3的壁上设有挤出螺纹8，挤出辊3远离齿轮箱2的一端带有圆锥形尖端，同一组的挤出辊3旋转方向相反，相邻两组挤出辊3之间设有分隔铲9，分隔铲9的一端固定连接在竖直挡板7上，分隔铲9的另一端具体为斜坡式的铲面。
参照图4，齿轮箱2的两个端面均设有运苗皮带辊10，两个运苗皮带辊10包接有运苗皮带11，齿轮箱2包在运苗皮带11内，其中一个运苗皮带辊10一端设有皮带轮，传动轴14伸出齿轮箱2的一端也套接有皮带轮，该运苗皮带辊10的皮带轮通过皮带与传动轴14的皮带轮相连接，且运苗皮带11的上表面低于挤出辊3的顶面位置，保证荸荠苗能够及时落到运苗皮带11上被运走，便于实现机械化拔苗，也避免荸荠苗对果实收获的不利影响。
参照图1-2, 挤出辊3具体为高硬度合金钢，挤出辊3的表面衬有橡胶套，用柔软的橡胶套防止荸荠苗被挤碎，不利于后续荸荠果实的松土及收获等工序；且橡胶套带有与挤出螺纹8的纹路，将挤压拔上来的荸荠苗向后上方运动。
参照图1, 分隔铲9分为铲柄和铲面，分隔铲9铲柄段的顶面设有异形刮块12，异形刮块12的内侧面与挤出辊3有间隙，用异形刮片12阻挡荸荠苗，避免被挤出辊3带到拔苗机构的下方，从而保证被拔出泥土的荸荠苗均能被带到运苗皮带11上，不仅能拔苗还能够将苗运输走，从而使本发明更适用于机械化操作。
参照图6，挤出辊3的内部为圆柱壳体结构，挤出轴6的轴壁通过弹性轮辐杆13与挤出辊3的内壁相连接，弹性轮辐杆13由螺纹凸柱131、紧固螺母132、弹簧133及光滑套管134组成，螺纹凸柱131依次由凸台部、螺纹部和光滑杆部组成，螺纹部和光滑杆部外径相同且均小于凸台部外径，凸台部一端固接在挤出轴6外壁上，紧固螺母132套接在螺纹部，光滑杆部活动套接在光滑套管134内，光滑套管134一端固接在挤出辊3的内壁上，弹簧133设置在光滑套管134与紧固螺母132之间，弹簧133绕在螺纹部和光滑杆部的外壁处，可通过调整紧固螺母132的位置来改变弹簧133的形变量及缓存的弹性势能，从而改变挤出辊3与挤出轴6之间相互作用力；保证挤出辊3弹性连接在挤出轴6上，遇到较大的硬性杂质、如石子一类的挤压时，随着弹性轮辐杆13的伸缩，一对挤出辊3之间的间距会增大，避免石子卡在两个挤出辊3之间而导致拔苗机构无法正常运行，使设备能够适应各种复杂田地环境，提高设备稳定性和使用范围。
本发明的拔苗工作机制为：分隔铲9贴地面运行，在荸荠的根部将荸荠苗向两边分开，并由挤出辊3的挤出螺纹8向上方挤出，从而将荸荠苗从根拔起，拔起后的荸荠苗到达运苗皮带辊11，被运至一侧，也可设置新的运输带来将荸荠苗运走，一是便于收集荸荠苗，二是防止荸荠苗缠在各个转轴上，影响荸荠果实的收获，三是此种挤出螺纹挤出的力度较小，类似于人手拔苗，避免使用普通的拔草机将荸荠苗切碎，能将荸荠苗连根拔起，也便于后期荸荠果实的收获。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于，包括主动轴(1)、齿轮箱(2)、挤出辊(3)和传动轴（14），所述齿轮箱(2)内设有主动齿轮（4）和传动齿轮（15），所述主动齿轮（4）和传动齿轮（15）为对称设置，所述主动齿轮（4）与主动轴(1)套接，所述传动齿轮（15）与传动轴（14）套接，所述主动齿轮（4）和传动齿轮（15）之间设有多对的挤出齿轮组(5)，每一组所述挤出齿轮组(5)由相邻的两个齿轮组成；
每一组所述挤出齿轮组(5)均穿接有一对挤出轴(6)，所述挤出轴(6)的两端均伸出齿轮箱(2)外，所述挤出轴(6) 其中的一端套设在挤出辊(3)的内部，所述挤出辊(3)和主动轴(1)分别位于齿轮箱(2)的两侧，所述齿轮箱(2)的箱壁上设有与挤出轴(6)、主动轴(1)及传动轴（14）对应的轴承孔；
所述齿轮箱(2)靠近挤出辊(3)方向的侧壁连接有竖直挡板(7)，每一组所述挤出齿轮组(5)对应一组挤出辊(3)，所述挤出辊(3)的壁上设有挤出螺纹(8)，所述挤出辊(3)远离齿轮箱(2)的一端带有圆锥形尖端，同一组的所述挤出辊(3)旋转方向相反，相邻两组所述挤出辊(3)之间设有分隔铲(9)，所述分隔铲(9)的一端固定连接在竖直挡板(7)上，所述分隔铲(9)的另一端具体为斜坡式的铲面。
2.根据权利要求1所述的一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于, 所述齿轮箱(2)的两个端面均设有运苗皮带辊(10)，两个所述运苗皮带辊(10)包接有运苗皮带(11)，所述齿轮箱(2)包在运苗皮带(11)内，其中一个所述运苗皮带辊(10)一端设有皮带轮，所述传动轴（14）伸出齿轮箱(2)的一端也套接有皮带轮，其中一个所述运苗皮带辊(10)的皮带轮通过皮带与传动轴（14）的皮带轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于, 所述挤出辊(3)具体为高硬度合金钢，所述挤出辊(3)的表面衬有橡胶套，且橡胶套带有与挤出螺纹(8)相同的纹路。
4.根据权利要求1所述的一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于,所述分隔铲(9)分为铲柄和铲面，所述分隔铲(9)铲柄段的顶面设有异形刮块（12），所述异形刮块（12）的内侧面与挤出辊(3)有间隙。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于，所述挤出辊(3)的内部为圆柱壳体结构，所述挤出轴(6)的轴壁通过弹性轮辐杆（13）与挤出辊(3)的内壁相连接，所述弹性轮辐杆（13）由螺纹凸柱（131）、紧固螺母（132）、弹簧（133）及光滑套管（134）组成，所述螺纹凸柱（131）依次由凸台部、螺纹部和光滑杆部组成，所述螺纹部和光滑杆部外径相同且均小于凸台部外径，所述凸台部一端固接在挤出轴(6)外壁上，所述紧固螺母（132）套接在螺纹部，所述光滑杆部活动套接在光滑套管（134）内，所述光滑套管（134）一端固接在挤出辊(3)的内壁上，所述弹簧（133）设置在光滑套管（134）与紧固螺母（132）之间，所述弹簧（133）绕在螺纹部和光滑杆部的外壁处，可通过调整紧固螺母（132）的位置来改变弹簧（133）的形变量及缓存的弹性势能，从而改变挤出辊(3)与挤出轴(6)之间相互作用力。
6.根据权利要求5所述的一种用于荸荠收获的拔苗机构，其特征在于，所述弹簧（133）具体是压缩弹簧。
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