EP3519620B1

EP3519620B1 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken zu einer wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer mangel

Info

Publication number: EP3519620B1
Application number: EP17772609.8A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Bringewatt; Thomas Klarhorst; Arthur Malikowski; Engelbert Heinz
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2022-06-15
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: US20190234005A1; DK3636825T3; DE102016011675A1; ES2926145T3; WO2018059730A1; EP3636825B1; EP3519620A1; US10858777B2; EP3636825A1; DK3519620T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.
Wäschestücke werden Wäschebehandlungseinrichtungen wie zum Beispiel Mangeln mit üblicherweise als Eingabemaschinen bezeichneten Vorrichtungen zugeführt. Dabei verlaufen Querränder der Wäschestücke, die im Folgenden auch als vorderer Rand oder hinterer Rand bezeichnet werden, quer zur Zuführrichtung. Im Folgenden als Seitenränder oder auch Längsränder bezeichnete Ränder der Wäschestücke verlaufen hingegen in Zuführrichtung. Die Bezeichnungen Querränder einerseits und Seitenränder bzw. Längsränder andererseits sollen für die folgende Beschreibung keinen Einfluss auf die Orientierung der Wäschestücke in Zuführrichtung haben. Es können folglich Querränder lange oder auch kurze Ränder der Wäschestücke sein. Gleiches gilt für Seitenränder bzw. Längsränder.
Es ist aus der WO 2005/038121 A2 bekannt, die Wäschestücke von einer Spreizeinrichtung auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand an der Spreizeinrichtung hängend auf einen Zuführförderer oder eine diesem zugeordnete Ablegeleiste abzulegen. Die Spreizeinrichtung verfügt dazu über quer zur Zuführrichtung verfahrbare Spreizklammern, die benachbarte Ecken oder Eckbereiche eines Querrands, insbesondere vorderen Querrands, halten und diesen Querrand durch Auseinanderfahren ausstrecken bzw. spreizen und dabei das an den Spreizklammern hängende Wäschestück ausbreiten.
Nachteilig an der bekannten Vorgehensweise ist, dass die Spreizklammern benachbarte Ecken der zu spreizenden vorderen Querkante des jeweiligen Wäschestücks mit Abstand vom geometrischen Eckpunkt halten, so dass an den Spreizklammern Zipfel der Ecken der Querkante vorstehen. Das führt beim Ablegen der ausgestreckten Querkante mit dem davon ausgehenden Querkantenbereich des Wäschestücks auf den Zuführförderer bzw. die Ablegeleiste zu gedehnten und/oder abgeknickten Eckbereichen. Aufgrund dessen erhält das Wäschestück beim Mangeln sogenannte "Ohren", worunter die Mangelqualität leidet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zu schaffen, die zu einer verbesserten Qualität der Behandlung führen, und zwar vorzugsweise ohne eine Verringerung der Behandlungsleistung.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, die von den Spreizklammern gehaltenen Eckbereiche des Wäschestücks vor dem Ablegen desselben auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste bis an ihre äußersten Eckpunkte, insbesondere ihre geometrischen Eckpunkte, durch die Spreizklammern zu bewegen. Es werden so aus den Spreizklammern herausragende Ecken, insbesondere Zipfel, vermieden. Die Zipfel führen nach dem Auflegen des von den Spreizklammern gestreckt gehaltenen vorderen Rands bzw. Querrands des Wäschestücks mit dem daran anschließenden Randbereich auf den Zuführförderer und/oder die Ablegeleiste zu den eingangs genannten Ohren an den Ecken, die aus den Umrissen der geometrischen Gestalt des Wäschestücks herausragen und so zu einer erheblichen Beeinträchtigung der Behandlungsqualität führen.
Bevorzugt kann das Verfahren dahingehend weitergebildet sein, dass die von den Spreizklammern gehaltenen Eckbereiche des jeweiligen Wäschestücks so weit durch die Spreizklammern bewegt werden, bis eine äußerste Stelle jeder Ecke, vorzugsweise der geometrische Eckpunkt der jeweiligen Ecke, einen Klemmbereich der jeweiligen Spreizklammer erreicht. Zumindest werden die Ecken so weit durch die Spreizklammern bewegt, dass sich ihre äußersten Stellen nahe am Klemmbereich der jeweiligen Spreizklammer befinden, wodurch eine Zipfelbildung beim Ablegen des Wäschestücks von den Spreizklammern auf der Ablegeleiste oder den Zuführförderer vermieden oder deutlich reduziert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, den Klemmbereich jeder Spreizklammer zwischen benachbarten und vorzugsweise miteinander korrespondierenden Klemmorgangen zu bilden. Bevorzugt wird ein Klemmorgan jeder Spreizklammer gezielt gesteuert angetrieben, um den jeweiligen Eckbereich des Wäschestücks durch die betreffende Spreizklammer zu bewegen.
Die Klemmorgane sind bevorzugt als Walzen bzw. Klemmrollen ausgebildet. Diese ermöglichen ein Hindurchtransportieren des jeweiligen Eckbereichs durch die dieses haltende Spreizklammer. Es kann so gezielt die jeweilige Ecke, insbesondere der geometrische Eckpunkt, in jeder Spreizklammer angesteuert werden. Ein eventuell gegenüber der Spreizklammer vorstehender Zipfel wird so mindestens größtenteils beseitigt. Jede der beiden Spreizklammern eines Spreizklammerpaars kann individuell voneinander betätigt werden, wodurch sich auch unterschiedlich lange Zipfel in der einen oder anderen Spreizklammer jedes Spreizklammerpaars individuell und unabhängig voneinander beseitigen lassen.
Bevorzugt kann es vorgesehen sein, eine der Klemmrollen, vorzugsweise eine frei drehbare Walze oder Klemmrolle, jeder Spreizklammer relativ zu der ihr zugeordneten Rolle des Walzen- oder Rollenpaars zu verschwenken. Auf diese Weise ist ein einfaches Öffnen und Schließen jeder Spreizklammer möglich. Außerdem kann durch das Verschwenken einer Klemmrolle jede Spreizklammer so weit geöffnet werden, dass sie einfach mit einem Eckbereich eines Wäschestücks beschickbar ist.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Demnach sind den Spreizklammern der Spreizeinrichtung Fördermittel zum Bewegen bzw. Verlagern der von den Spreizklammern gehaltenen Eckbereiche an gegenüberliegenden Enden einer Querkante des Wäschestücks zugeordnet. Die Fördermittel der Spreizklammern ermöglichen es, die von denselben gehaltenen Eckbereiche des Wäschestücks so weit durch die Spreizklammern hindurch zu transportieren, bis keine aus den Spreizklammern herausragenden Zipfel der Eckbereiche des Wäschestücks mehr vorhanden sind oder zumindest die Zipfel nahezu beseitigt sind. Solche Zipfel können dann das Erscheinungsbild des behandelten Wäschestücks, insbesondere des gemangelten Wäschestücks, nicht mehr negativ beeinflussen. Dadurch wird die Behandlungsqualität des jeweiligen Wäschestücks deutlicher verbessert.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass jede Spreizklammer ein Paar von Walzen oder Rollen zum Festklemmen jeweils eines Eckbereichs bzw. einer Ecke des Wäschestücks aufweist, wobei mindestens eine der Walzen drehend antreibbar ist. Es entsteht so ein Rollen- bzw. Walzenpaar mit zusammenwirkenden Rollen oder Walzen, die nicht nur im jeweiligen Eckbereich des Wäschestücks festklemmen können, sondern auch den Eckbereich durch einen Walzenspalt zwischen den benachbarten Walzen hindurchtransportieren können. Durch einen gezielten Antrieb mindestens einer Walze jedes Walzenpaars kann der darin gehaltene Eckbereich des Wäschestücks so weit durch den Walzenspalt hindurchbewegt werden, bis kein oder nur ein kleiner Zipfel aus dem Walzenspalt zwischen jedem Walzenpaar herausragt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, der drehend antreibbaren Walze jedes Walzenpaars einer jeden Spreizklammer einen Drehantrieb zuzuordnen. Es kann sich hierbei um einen einfachen Drehantrieb handeln, der nur einen relativ kurzen Drehweg aufzuweisen braucht. In der Regel reicht ein Teil einer Vollkreisdrehung der angetriebenen Walze aus, um den Zipfel zu beseitigen oder zu verkleinern. Vorzugsweise ist der Drehantrieb als ein pneumatischer oder elektrischer Drehantrieb ausgebildet. Der Drehantrieb kann aber auch mechanisch realisiert werden. Des Weiteren ist es bevorzugt vorgesehen, den Drehantrieb so auszubilden, dass der Winkelbereich der Verdrehung der angetriebenen Walzen einstellbar ist. In der Regel reicht eine Voreinstellung, die während des Betriebs der Vorrichtung nicht ständig verändert werden muss. Diese Voreinstellung kann so gewählt werden, dass der Zipfel deutlich verringert wird und nur noch ein Restzipfel übrig bleibt, der von Wäschestück zu Wäschestück in engen Grenzen variiert. Denkbar ist es aber auch, den Winkelbereich des Drehantriebs der angetriebenen Walze jeder Spreizklammer unabhängig voneinander individuell einzustellen, und zwar anhand einer vorher detektierten Größe bzw. Länge des Zipfels.
Eine weitere Möglichkeit der Ausgestaltung der Vorrichtung sieht es vor, dass eine der beiden Walzen eines Walzenpaars jeder Spreizklammer, vorzugsweise eine frei drehbare Walze des Walzenpaars jeder Spreizklammer, um eine quer zu Ihrer Drehachse verlaufende Schwenkachse der jeweiligen Spreizklammer verschwenkbar ist. Das lässt ein einfaches und weiteres Öffnen der jeweiligen Spreizklammer zu, was eine einfache und komplikationsfreie Beschickung derselben mit einem Eckbereich des jeweiligen Wäschestücks zulässt. Beim Schließen der Spreizklammer lässt sich durch das Verschwenken der nicht angetriebenen Walze die Klemmkraft des in der Spreizklammer zwischen dem Walzenpaar gehaltenen Eckbereichs des Wäschestücks den Erfordernissen entsprechend realisieren. Insbesondere ist eine Anpassung an unterschiedlich dicke Wäschestücke möglich. Denkbar ist es auch, nur die angetriebene Walze schwenkbar auszubilden oder beide Walzen gegensinnig schwenkbar auszubilden, so dass sich die jeweilige Spreizklammer V-förmig öffnen lässt.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: Eine perspektivische Gesamtansicht einer als Eingabemaschine ausgebildeten Vorrichtung,
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Eingabemaschine der Fig. 2,
Fig. 3: die teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer Draufsicht,
Fig. 4: eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer Übergabestellung,
Fig. 5: eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer anderen Betriebsstellung,
Fig. 6: eine Spreizklammer einer Spreizeinrichtung im geöffneten Zustand mit einem angedeuteten Wäschestück in einer perspektivischen Darstellung, und
Fig. 7: die Spreizklammer der Fig. 6 im geschlossenen Zustand.

Die Figuren zeigen eine als Eingabemaschine ausgebildete Vorrichtung. In den Fig. 1 und 2 ist die Eingabemaschine vollständig dargestellt. Die gezeigte Eingabemaschine dient dazu, nicht dargestellte Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäschestücke wie Bettlaken, Bettbezüge, Kopfkissenbezüge, Handtücher, Tischdecken und Ähnliches in Zuführrichtung 10 zu einer in den Figuren nicht gezeigten Mangel zuzuführen. Die gezeigte Vorrichtung kann auch dazu dienen, Wäschestücke anderen Wäschebehandlungseinrichtungen zuzuführen, beispielsweise Faltmaschinen.
Die gezeigte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine verfügt über drei gleich ausgebildete Beladestationen 11. Die drei Beladestationen 11 sind mit gleichem Abstand zueinander in einer quer zur Zuführrichtung 10 verlaufenden Reihe an der Vorderseite der Eingabemaschine angeordnet. Die mittlere Beladestation 11 befindet sich bei der gezeigten Eingabemaschine in der Mitte derselben. Die beiden anderen Beladestationen 11 sind auf gegenüberliegenden Seiten der mittigen Beladestation 11 außermittig angeordnet. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Beladestationen 11, und zwar auch für Eingabemaschinen mit nur einer einzigen Beladestation 11.
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Beladestationen 11 eine Spreizeinrichtung 12. Die Spreizeinrichtung 12 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 10 verlaufende horizontale Schiene 13, auf der jeweils eine Spreizklammer 14 tragende Laufwagen 15 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar sind. Bei der gezeigten Vorrichtung sind vier vorzugsweise gleich ausgebildete Spreizklammern 14 mit jeweils einem eigenen Laufwagen 15 vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 12 nur zwei Spreizklammern 14 mit Laufwagen 15 aufweist. Jeweils zwei Spreizklammern 14 mit spiegelbildlicher Anordnung zueinander bilden ein Spreizklammerpaar für benachbarte Ecken einer in Zuführrichtung 10 vorauseilenden Querkante des Wäschestücks. Die Spreizklammern 14 jedes Paars sind quer zur Zuführrichtung 10 zusammen- und auseinanderfahrbar. Im zusammengefahrenen Zustand übernehmen die beiden Spreizklammern 14 eines Paars benachbarte Ecken des vorderen Querrands eines Wäschestücks. Durch seitliches Verfahren und Auseinanderfahren der Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars wird der vordere Querrand des Wäschestücks gespreizt bzw. gestreckt zum Ausbreiten des Wäschestücks unter der Spreizeinrichtung 12. Außerdem wird das Wäschestück von den Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars gegenüber der Mitte der Vorrichtung zentriert bzw. eingemittet.
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Spreizeinrichtung 12 ein Zuführförderer 16. Das von der Spreizeinrichtung 12 ausgebreitete und eingemittete Wäschestück wird mit gestrecktem vorauseilenden Querrand von den Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars an ein vorderers Ende 16 des Zuführförderers 17 überführt. Das geschieht durch mittiges Ablegen eines vorderen, gestreckten Querrandbereichs des Wäschestücks auf den sich im vorderen Ende 16 des Zuführförderers 17 befindenden Abschnitt des Obertrums des Zuführförderers 17. Die Mitte des Wäschestücks wird dabei auf die Mitte des Zuführförderers 17 abgelegt. Die Mitte des Zuführförderers 17 liegt in einer in Zuführrichtung 10 verlaufenden vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine.
Es ist alternativ denkbar, von der Spreizeinrichtung 12 das ausgebreitete Wäschestück mit gestrecktem vorderen Querrand nicht direkt auf den Zuführförderer 17 abzulegen, sondern mittig auf eine diesem zugeordnete Auflegeleiste, von der anschließend der vordere Querrand des Wäschestücks im ausgebreiteten und/oder gestreckten Zustand ebenfalls mittig auf das Obertrum des Zuführförderers 17 aufgelegt wird.
Vom Zuführförderer 17 wird das ausgebreitet und/oder ausgestreckt auf demselben liegende Wäschestück zur in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert.
Jede Beladestation 11 verfügt über einen Beladeförderer 18, der das Wäschestück in Zuführrichtung 10 transportiert, und zwei darauffolgende Eckenfinder 19 für jeweils benachbarte Ecken bzw. Eckbereiche eines zweiten, ursprünglich hinteren Querrands des Wäschestücks.
Bei der hier gezeigten Vorrichtung bzw. Eingabemaschine sind zwischen den beiden Eckenfindern 19 jeder Beladestation 11 und der Spreizeinrichtung 12 Transferklammern 20 vorgesehen. Die beiden jeder Beladestation 11 zugeordneten Transferklammern 20 sind zu einem Transferklammerpaar 21 zusammengefasst. Die Transferklammern 20 bilden dadurch eine Doppelklammer für jeweils eine der gegenüberliegenden Ecken des Querrands des Wäschestücks.
Das Transferklammerpaar 21 jeder Beladestation 11 ist mit einem Laufwagen an einer Schiene 22, 23, 24 verfahrbar. Die Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 verläuft geradlinig in Zuführrichtung 10 längs der Mitte der Eingabemaschine und des Zuführförderers 17. Die Schiene 22 verläuft in Zuführrichtung 10 aufwärtsgerichtet. Von den äußeren Beladestationen 11 gehen längere schräg aufwärts und in Richtung zur Spreizeinrichtung 12 verlaufende Schienen 23, 24 aus. Beide Schienen 23, 24 sind gleich lang, aber unterschiedlich gerichtet, so dass ihre in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Enden 25 zur Mitte der Eingabemaschine gerichtet sind, aber vor der Mitte enden.
Jeder der gleich ausgebildeten Beladeförderer 18 der Beladestation 11 verfügt über zwei schmale, gleich breite Gurtförderer 27, 28 mit jeweils mindestens einem umlaufenden Fördergurt. Die Gurtförderer 27, 28 sind übereinander angeordnet zur Bildung eines Sandwichförderers. Der obere Gurtförderer 27 ist kürzer als der untere Gurtförderer 28, wobei der obere Gurtförderer 27 in Zuführrichtung 10 gesehen hinter dem Anfang des unteren Gurtförderers 18 liegt zur Bildung eines freiliegenden vorderen Bereichs des Obertrums des unteren Gurtförderers 28, der so einen Auflegebereich 29 für ein jeweiliges Wäschestück bildet.
Auf den Auflegebereich 29 des unteren Gurtförderers 28 wird zum Beladen der Eingabemaschine im Bereich der jeweiligen Beladestation 11 ein zwischen benachbarten Ecken des vorderen Querrands des Wäschestücks liegender, idealerweise mittiger, schmaler Querrandabschnitt aufgelegt. Angetrieben wird vorzugsweise nur der kürzere obere Gurtförderer 27, und zwar beispielsweise an einer Umlenktrommel am in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Ende des Gurtförderers 27. Der Fördergurt des längeren unteren Gurtförderers 28 wird indirekt angetrieben durch Mitnahme vom Fördergurt des angetriebenen kürzeren Gurtförderers 27 bzw. einem zwischen dem Obertrum des unteren Gurtförderers und dem Untertrum des oberen Gurtförderers 27 liegenden Teil eines Wäschestücks.
Sobald die beiden unabhängig arbeitenden Eckenfinder 19 auf gegenüberliegenden Seiten des Gurtförderers 28 jeweils eine Ecke des Wäschestücks dicht am äußersten Eckpunkt erfasst und fixiert haben, werden von den beiden Transferklammern 20 des an die Eckenfinder 19 dicht herangefahrenen Transferklammerpaars 21 beide Ecken des ursprünglichen unteren Querrands und nunmehr vorderen Querrands des Wäschestücks ergriffen und eingeklemmt.
Vom jeweiligen Transferklammerpaar 21 wird das daran mit gegenüberliegenden Eckbereichen einer nunmehr vornliegenden Querkante gehaltene Wäschestück an zwei freie, benachbarte Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 übergeben.
Von der mittleren Beladestation 11 wird das Transferklammerpaar 21 mit dem an der mittleren Beladestation 11 beladenen Wäschestück entlang der geradlinig in Zuführrichtung 10 verlaufenden Schiene 22 zum oberen Ende 25 derselben verfahren, insbesondere schräg hoch gefahren. Dieses Ende 25 befindet sich in der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine. Am Ende 25 der Schiene 22 wird das Wäschestück von den beiden Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an zwei zur Mitte der Eingabemaschine gefahrenen Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars mit zueinander gerichteten offenen Seiten der Klammermäuler übergeben (Fig. 5). Anschließend werden diese beiden Spreizklammern 14 gleichermaßen in entgegengesetzte Richtungen auseinandergefahren zum Spreizen des nunmehr oberen Querrands des Wäschestücks.
Infolge der Übergabe des Wäschestücks an die mittig positionierten Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars ist das Wäschestück nach dem Spreizen der vorderen bzw. oberen Querkante bereits mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert. Das Wäschestück kann dann von den Spreizklammern 14 direkt an das vordere Ende des Zuführförderers 17 übergeben werden durch Ablage eines sich an die vordere Querkante des Wäschestücks anschließenden quergerichteten vorderen Randbereichs auf den vorderen Bereich des Zuführförderers 17 oder eine dem Zuführförderer 17 zugeordnete Ablegeleiste.
Die Wäschestücke von jeder der beiden äußeren Beladestationen 11 werden auf gleiche Weise an zwei nächstliegende, freie Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars übergeben. Diesen Übergabevorgang verdeutlichen die Fig. 3 und 4 im Zusammenhang mit der in den genannten Figuren gezeigten rechten Beladestation 11.
In der Ausgangsstellung (Fig. 6) befindet sich das Transferklammerpaar 21 am äußeren, unteren Ende der Schiene 23 hinter den beiden Eckenfindern 19. In dieser Position übernimmt das Transferklammerpaar 21 ein Wäschestück von den Eckenfindern 19, so dass jede Transferklammer 20 eine Ecke des vorderen Querrands des Wäschestücks hält.
Von der Ausgangsstellung werden die Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 zusammen an der schrägen Schiene 23 zum höheren hinteren Ende 26 derselben verfahren. Dieses Ende 26 der Schiene 23 befindet sich über und in Zuführrichtung 10 zur Spreizeinrichtung 12 hin versetzten unteren Ende derselben. Dadurch ist die Schiene 23 im dreidimensionalen Raum schräggerichtet, und zwar ebenso wie die Schiene 24 der linken Beladestation 11, die allerdings spiegelverkehrt zur Schiene 23 ausgerichtet ist.
Das obere, hintere Ende 26 der Schiene endet mit Abstand vor dem Ende 25 der mittleren Schiene 22. Deswegen befindet sich das zum Ende 26 der Schiene 23 verfahrene Transferklammerpaar 21 mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine. An dieser außermittigen Stelle erfolgt eine Übergabe des Wäschestücks von den Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an die schon dahinter gefahrenen, wartenden oder später hinter das Transferklammerpaar 21 gefahrene Spreizklammern 14 eines sich am nächsten an der Übergabestelle befindenden freien Spreizklammerpaars (Fig. 4).
Nachdem die Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars das Wäschestück übernommen haben und es an gegenüberliegenden Eckbereichen einer vorderen Querkante festgeklemmt haben, werden die Spreizklammern 14 zum Ausstrecken des vorderen Querrands des Wäschestücks auseinandergefahren und gleichzeitig mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestücks von den Spreizklammern 14 genauso wie das zuvor im Zusammenhang mit der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 14 von der Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 beschrieben worden ist.
Die Transferklammerpaare 21 auf jeder der Schienen 22, 23 und 24 und die Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 liegen in zwei unterschiedlichen parallelen Ebenen. Diese Ebenen liegen jedoch so dicht wie möglich zusammen, damit die Spreizklammern 14 an den Transferklammern 20 und ihren Schlitten vorbeifahren können, aber die Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 zu den Spreizklammern 14 zuverlässig möglich ist. Dadurch, dass die Transferklammern 20 an den Spreizklammern 14 entlanglaufen können, ist es möglich, dass sich mehrere oder auch alle Transferklammerpaare 21 am oberen Ende 25, 26 der jeweiligen Schiene 22, 23 bzw. 24 befinden, ohne dass sie dadurch kollidieren (Fig. 5).
In besonderer erfinderischer Weise ist jede der Spreizklammern 14 ausgebildet. Diese Ausbildung ist derart getroffen, dass nach dem Einhängen eines Eckbereichs eines in den Fig. 6 und 7 gezeigten Wäschestücks 40 in ein Klammermaul 41 der Spreizklammer 14 ein über das Klammermaul 41 hinwegstehender Zipfel 42 des von der Spreizklammer 14 gehaltenen Eckbereichs bei geschlossenem Klammermaul 41, also im von der Spreizklammer 14 gehaltenen Zustand relativ zur Spreizklammer 14, insbesondere dem Klammermaul 41 desselben, beweglich ist. Diese Bewegung erfolgt so, dass der Zipfel 42 verkleinert wird und ein äußerster Eckpunkt 43 des Eckbereichs, insbesondere des Zipfels 42, des Wäschestücks 40 in den Bereich einer Klemmstelle 44 im Klammermaul 41 gelangt (Fig. 7). Dadurch wird der gegenüber der Klemmstelle 44 vorstehende Zipfel 42 (Fig. 6) beseitigt oder zumindest reduziert. Das Wäschestück 40 wird dann mit dem äußersten Eckpunkt 43, der dem geometrischen Eckpunkt einer Ecke entspricht, an der Klemmstelle 40 gehalten (Fig. 7).
Realisiert wird die vorstehend beschriebene Verkleinerung oder Beseitigung des Zipfels 42 des Wäschestücks 40 in der jeweiligen Spreizklammer 14 dadurch, dass ihre Spreizklammern 14 ein Fördermittel zum Bewegen bzw. Verlagern des gehaltenen Eckbereichs des Wäschestücks 40 zum Zwecke der Verkleinerung des Zipfels 42 aufweist. Beim in den Fig. 16 und 17 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich beim Fördermittel um zwei miteinander korrespondierende Walzen 45, 46. Die Walzen 45, 46 bilden ein Walzenpaar mit einem bei geschlossenem Klammermaul 41 (Fig. 7) dazwischenliegenden linienförmigen Walzenspalt 47. Dieser linienförmige Walzenspalt 47 bildet die Klemmstelle 44 eines Zipfels 42 bzw. äußersten Eckpunkts 43 einer der benachbarten Ecken der auszustreckenden vorderen Querkante des Wäschestücks 14.
Eine der beiden Walzen 45, 46 der jeweiligen Spreizklammer 14, nämlich die Walze 46, ist drehend antreibbar. Die andere, nicht angetriebene Walze 45 des Walzenpaars ist um eine Schwenkachse 48 an einem Ende derselben verschwenkbar. Diese Schwenkachse 48 verläuft senkrecht zur Drehachse der frei drehbaren Walze 45. Die Schwenkachse 48 ist derjenigen Stirnseite der Walzen 45 zugeordnet, die zum Laufwagen 15 weist. Verschwenkt wird die Walze 45 durch einen geeigneten Linearantrieb, im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Pneumatikzylinder 49, oder auch einen Schwenkantrieb.
Die verdrehbare Walze 46 wird angetrieben durch einen ihr zugeordneten Drehantrieb 50. Dabei kann es sich um einen Elektromotor, insbesondere einen Servomotor, oder auch einen pneumatischen bzw. mechanischen Drehantrieb 50 handeln. Der Drehweg bzw. Drehwinkel des Drehantriebs 50 braucht nur so groß zu sein, dass er die Walze 46 so weit verdreht, dass sie den längsten denkbaren Zipfel 42, der sich an der jeweiligen Spreizklammer 14 bildet, beseitigen kann. Je nach Durchmesser der Walze 46 reicht hierzu ein Schwenkwinkel, der kleiner ist als eine Vollkreisdrehung der Walze 46.
Die zuvor beschriebene Verringerung bzw. Beseitigung der Zipfel 42 der in den Spreizklammern 14 gehaltenen Ecke der vorderen Querkante des Wäschestücks 40 erfolgt nach dem Übernehmen der Ecken, nämlich nach dem Heranschwenken der frei drehbaren Walze 45 an die drehend antreibbare Walze 46 und der dadurch geschlossene Walzenspalt 47. Das Hindurchbewegen des Zipfels 42 durch die Spreizklammern 14 kann unmittelbar im Anschluss an das Schließen der Spreizklammern 14 geschehen. Es ist auch denkbar, die Walzen 46 der Spreizklammern 14 zur Verringerung oder Beseitigung der Zipfel 42 während des Spreizvorgangs des Wäschestücks 14, also während des Auseinanderfahrens der Spreizklammern 14, zu verdrehen. Dabei muss aber sichergestellt sein, dass die Beseitigung der Zipfel 42 in den Spreizklammern 14 abgeschlossen ist. bevor der vordere Querrand des Wäschestücks 40 vollständig oder zumindest nahezu vollständig ausgestreckt bzw. gespreizt ist, damit durch das Hindurchfahren der Zipfel 42 durch die Spreizklammern 14 der Durchhang des vorderen Querrands des Wäschestücks 40 nicht wieder vergrößert wird.

Die vorstehende Erfindung der Verkleinerung bzw. Beseitigung der Zipfel 42 der in der Spreizklammer 14 gehaltenen Eckbereiche des Wäschestücks 40 eignet sich für alle Arten von Eingabemaschinen mit Spreizklammern 14, ist also nicht auf die zuvor beschriebene und in den Figuren gezeigte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine beschränkt.

Bezugszeichenliste:

10	Zuführrichtung	45	Walze
11	Beladestation	46	Walze
12	Spreizeinrichtung	47	Walzenspalt
13	Schiene	48	Schwenkachse
14	Spreizklammer	49	Pneumatikzylinder
15	Laufwagen	50	Drehantrieb
16	vorderes Ende
17	Zuführförderer
18	Beladeförderer
19	Eckenfinder
20	Transferklammer
21	Transferklammerpaar
22	Schiene
23	Schiene
24	Schiene
25	Ende
26	Ende
27	Gurtförderer
28	Gurtförderer
29	Auflegebereich
35	Rinne
40	Wäschestück
41	Klammermaul
42	Zipfel
43	äußerster Eckpunkt
44	Klemmstelle

Claims

Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, wobei von einer Spreizeinrichtung (12) mit Spreizklammern (14) zum Halten von benachbarten Eckbereichen eines Querrands des Wäschestücks der Querrand gestreckt und dabei das Wäschestück ausgebreitet wird und das ausgebreitete Wäschestück mit gestrecktem vorderen Querrand auf einen Zuführförderer (17) oder eine Ablegeleiste abgelegt wird, wobei jede Spreizklammer (14) ein Klammermaul (41) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Spreizklammern (14) gehaltenen Eckbereiche vor dem Ablegen des Wäschestücks auf den Zuführförderer (17) oder die Ablegeleiste bei geschlossenen Klammermäulern (41) bis zu den äußersten Eckpunkten (43) der Eckbereiche durch die Spreizklammern (14) bewegt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eckbereiche des jeweiligen Wäschestücks so weit durch die Spreizklammern (14) bewegt werden, bis ihre äußersten Eckpunkte (43) einen Klemmbereich der Spreizklammern (14) erreicht haben oder sich zumindest nahe am Klemmbereich befinden und/oder die Eckbereiche während des Streckens des vorderen Querrands des Wäschestücks durch die Spreizklammern (14) bewegt werden, wobei vorzugsweise dieses Hindurchbewegen der Ecken bzw. Eckbereiche des Wäschestücks durch die Spreizklammern (14) beendet ist, bevor der vorderer Querrand des Wäschestücks vollständig gestreckt ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmbereich jeder Spreizklammer (14) zwischen zwei benachbarten Klemmrollen, insbesondere Walzen (45, 46), gebildet wird, von denen eine Klemmrolle bzw. Walze (46) gezielt gesteuert angetrieben wird, um den jeweiligen Eckbereich des Wäschestücks (40) durch die Spreizklammern (14) zu bewegen, insbesondere durch die Spreizklammern (14) zu transportieren.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und/oder Schließen jeder Spreizklammer (14) eine der Klemmrollen, insbesondere Walzen (45, 46), vorzugsweise eine frei drehbare Klemmrolle bzw. Walze (45), relativ zur ihr zugeordneten antreibbaren Klemmrolle bzw. Walze (46) verschwenkt wird.
Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, mit einem Zuführförderer (17) zum Transport ausgebreiteter Wäschestücke in Zuführrichtung zur Wäschebehandlungseinrichtung, gegebenenfalls zu einer dem Zuführförderer zugeordneten Ablegeleiste, und eine quer zur Zuführrichtung (10) verfahrbare Spreizklammern (14) aufweisende Spreizeinrichtung (12) zum Ausbreiten und anschließenden Ablegen des Wäschestücks auf den Zuführförderer (17) bzw. die ihm zugeordnete Ablegeleiste, wobei jede Spreizklammer (14) ein Klammermaul (41) aufweist, Z dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizklammern (14) Förderorgane zum Bewegen bzw. Verlagern der von derselben bei geschlossenen Klammermäulern (41) gehaltenen Eckbereiche des jeweiligen Wäschestücks aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Förderorgane jede Spreizklammer (14) ein Paar von Walzen (45, 46) zum Festklemmen jeweils eines Eckbereichs bzw. einer Ecke des Wäschestücks aufweist, von denen mindestens eine Walze (46) drehend antreibbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der drehend antreibbaren Walze (46) jeder Spreizklammer (14) ein Drehantrieb (15) zugeordnet ist, vorzugsweise ein die Walze (46) um einen einstellbaren Winkelbereich verdrehender Drehantrieb (50).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Walzen (45, 46), vorzugsweise eine frei drehbare Walze (45), um eine quer zu ihrer Drehachse verlaufende Schwenkachse (48) zum Öffnen und/oder Schließen der jeweiligen Spreizklammer (14) verschwenkbar ist.