EP3504352B1 - Verfahren und beschichtungseinrichtung zum beschichten eines metallbandes - Google Patents

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EP3504352B1
EP3504352B1 EP17754711.4A EP17754711A EP3504352B1 EP 3504352 B1 EP3504352 B1 EP 3504352B1 EP 17754711 A EP17754711 A EP 17754711A EP 3504352 B1 EP3504352 B1 EP 3504352B1
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magnets
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magnet
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Lutz Kümmel
Thomas Daube
Gernot Richter
Babak TALEB-ARAGHI
Pascal Fontaine
Michael Zielenbach
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Fontaine Engineering und Maschinen GmbH
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    • C23C2/524—Position of the substrate
    • C23C2/5245—Position of the substrate for reducing vibrations of the substrate

Definitions

  • the invention relates to a method for coating a metal strip with the aid of a coating device.
  • the belt first passes through a coating container with a liquid coating agent, e.g. B. zinc, and subsequently a stripping nozzle device for stripping excess zinc from the surface of the metal strip.
  • a coating container with a liquid coating agent, e.g. B. zinc
  • a stripping nozzle device for stripping excess zinc from the surface of the metal strip.
  • the belt typically passes through a belt stabilization device with a plurality of magnets on both broad sides of the belt.
  • the zinc layer thicknesses vary both over the length and over the width of the strip.
  • the layer thickness can change by up to 10 g per m 2 . Since minimum layer thicknesses must be guaranteed, the average layer thickness must be adjustable so that all areas of the strip are above the limit. In order to reduce zinc consumption, there is a desire to keep the fluctuation range as small as possible.
  • the European patent specification also pursues this goal EP 1 794 339 B1 .
  • the European patent specification preferably uses a coordinated layer thickness-strip vibration, strip shape and strip positioning control.
  • the vibration control also called the belt stabilization device, dampens the vibrations of the belt. It comprises magnet pairs, which are preferably arranged in pairs over the bandwidth and are used as actuators for positioning the band. Each pair of magnets is preferably with a sensor for distance measurement and a controller equipped so that a force that varies across the bandwidth is exerted on the belt as a function of the forms of vibration that occur.
  • the belt shape and belt position controller dampens the slow movements of the belt by changing the average force that acts on the belt across the belt.
  • Each pair of magnets is controlled individually, in particular electrically, with the aid of the controller.
  • the individual controllers are coordinated with the help of a higher-level controller, which takes into account the interactions between the controllers.
  • the position of at least one magnet can be changed such that its distance from the band can be changed. The closer the magnet is to the tape, the less current or electrical energy is required to exert a desired force on the tape.
  • document WO2016 / 078803 A discloses a method and an apparatus for coating a metal strip, the metal strip continuing after the wiping nozzle device through an electromagnetic stabilization device in order to keep the fluctuation range of the strip small.
  • the same subject is in the documents JPH 1029827 A and WO2009 / 039949 A disclosed.
  • the object of the invention is to provide an alternative possibility for generating a moment in the strip in a known method and a coating device for coating a strip.
  • This object is achieved by the method claimed in claim 1.
  • This method is characterized in that the control of the magnets of the belt stabilization device takes place in that at least one of the magnets, depending on the shape-control difference in the width direction of the belt, is displaced relative to at least one of the magnets on the opposite broad side of the belt and shifted into a travel position , where it faces at least approximately a trough in the actual shape of the tape.
  • the paired arrangement of the individual magnets known from the prior art in opposition to each other on both broad sides of the band is dissolved and the individual magnets of a (former) pair of magnets are arranged offset to one another in the width direction of the band. While the opposing forces of the two magnets act in a line and therefore do not generate any torque when the magnets are compared in pairs, the inventive offset of the individual coils of the (former) magnet pair in the width direction causes a distance between the forces acting in opposite directions, as a result of which a desired Moment in or on the tape is generated. In this way the counter-bending results and therefore wavy bands can be smoothed and converted into a flat band.
  • band and “metal band” are used interchangeably.
  • shift in the width direction includes any movement of the magnet in space as long as the movement has a component in the width direction of the metal strip.
  • downstream means: in the direction of transport of the metal strip.
  • upstream means against the direction of transport of the metal strip.
  • the actual position of the strip in addition to the actual shape, can also be determined within the scraper nozzle device.
  • a position / control difference can also be determined as the difference between the actual position of the strip and a predetermined target The position of the strip in the area of the stripping nozzle device can be determined, and the displacement of the at least one magnet in the width direction of the strip relative to the magnets on the opposite broad side of the strip can also take place as a function of the positional control difference so that the strip is in its actual position is transferred to the specified target position.
  • a magnet pair or a plurality of magnet pairs are arranged in a stationary manner symmetrically with respect to the center of the slot of the band stabilization device or the band - viewed in the width direction, the two magnets each facing one another on both broad sides of the band.
  • the term symmetrical means that the pair of magnets is arranged in the middle.
  • the stationary magnet pair or the stationary magnet pairs form a reference position. Relative to the at least one stationary pair of magnets, according to the invention at least some of the magnets adjacent to the stationary pair of magnets can be displaced or moved in the width direction of the band.
  • two further magnets which form a pair of magnets, can be shifted into the area of the left or right edge of the band in such a way that the magnet of this pair of magnets which is at a greater distance from the edge of the band is centered on the height of the edge and that the magnet of the magnet pair that the has a smaller distance to the edge of the band, - compared to the magnet with the greater distance to the edge of the band - a bit to the center of the metal band - seen in the width direction - is arranged offset.
  • This procedure is recommended for both the left and the right edge of the metal band. In this described procedure, too, the juxtaposition of the two individual magnets of the magnet pair is resolved by displacing them relative to one another in the width direction.
  • the magnets are moved in the width direction of the belt so that they are at least approximately opposite a trough of the actual shape of the belt.
  • oppositely directed tensile forces act on the metal strip at a distance from one another and thus generate a desired bending moment for reducing the curvatures or waveform in the strip.
  • wave trough describes the situation that the difference between the distance of a magnet to the metal strip in its actual shape and the distance of the magnet to the metal strip in its target shape - assuming the same position of the metal strip in each case - is greater than zero, in particular is maximum. This means that the distance between the magnet and the metal strip is larger in the case of a wave trough than if the metal strip were to have its desired shape.
  • the trough can then be applied by a tensile force exerted by the magnet or "bulged" onto the metal strip by a bending moment applied by at least two magnets.
  • the magnets can only exert tensile forces, no compressive forces on the metal strip.
  • the magnets can be moved in the width direction depending on the number of magnets available. With a larger number of magnets available, a finer resolution of the force acting on the tape is possible, whereby the waveform can be even more precisely balanced.
  • the magnets can also be shifted in the width direction depending on the force that can be generated by the individual magnets on the belt. This lends itself to the background that the moment generated in the tape is the product of strength and distance. Against this background, a certain desired magnitude of the moment can be generated by an optionally suitable setting of either the generated force or the distance of the magnets from one another or from both.
  • the magnets are advantageously designed in the form of electromagnetic coils because the coils allow the force on the metal strip to be set in a variable manner as a function of the current fed in.
  • the position and shape of the magnets can also be carried out by suitably applying or supplying the coils with suitable currents.
  • at least one of the coils is fed with such a current that the tape is due to the current-carrying coil acting on the band force is transferred to its target position in the middle of the stripping nozzle device and is stabilized there and / or that the actual shape of the band is adapted as well as possible to the target shape.
  • the positioning and adjustment of the correction roller also offer a further possibility of influencing the shape and the position of the metal strip in the stripping nozzle device.
  • the correction roller is positioned and adjusted upstream of the scraper nozzle device in such a way that it is ensured that the belt stabilization device is only operated within its operating limits.
  • the correction roller can be moved appropriately not only before moving the magnets, but also during an ongoing coating process - as described in the previous paragraph.
  • the correction roller can not only be positioned and adjusted to preset the position and shape of the belt. Rather, the correction roller can also be automatically positioned and adjusted so that when the predetermined force limits are exceeded the band in the band stabilization device the forces are again in a target area. This is particularly necessary when changing products, ie when changing to strips with different thicknesses or different materials with different yield strengths.
  • the correction roller can also be automatically moved so that there are defined directions of action of the forces on the magnets to ensure unilateral or monotonous force application.
  • Figure 1 shows a coating device 100 for coating a metal strip 200.
  • the coating device 100 consists of a coating container 110 which is coated with liquid coating agent 112, e.g. B. zinc is filled.
  • the metal strip 200 dips into the coating container and is deflected there in the liquid coating agent with the aid of a pot roller 150.
  • the metal strip 200 is then guided past a correction roller 140 and subsequently through the slot of a wiping nozzle device 120 and further subsequently through the slot of a belt stabilization device 130.
  • An air stream is preferably applied to the strip on both sides within the stripping nozzle device 120 in order to scrape off excess liquid coating agent.
  • the band stabilization device 130 consists of a plurality of magnets 132 which are arranged on both broad sides of the band or the band stabilization device. These magnets are 132 typically in the form of electromagnetic coils.
  • the coating device 100 further comprises a control device 160 for actuating an actuator 136 for displacing or moving the magnets 132 according to the invention in the width direction R of the strip and for setting the current I which is fed into the individual magnets.
  • the control device can have an output for actuating an actuator 146 for positioning and adjusting the correction roller 140.
  • the actuators 136, 146 are actuated and the current for the magnets is adjusted as a function of measurement signals from a distance sensor which traverses preferably in the width direction of the strip.
  • the distance sensor detects the distribution of the distance of the metal strip in the width direction with respect to a reference position, e.g. B. the gap or slit of the band stabilization device. In this way, both the actual shape and / or the actual position of the metal strip is recorded.
  • a separate shape sensor 170 for detecting the actual shape of the strip and a separate position sensor 180 for detecting the actual position of the metal strip can also be provided.
  • the actual position and / or the actual shape of the metal strip within the stripping nozzle device 120 is determined by measuring the position and / or the shape of the strip either between the stripping nozzle device 120 and the strip stabilizing device 130 or within the strip stabilizing device 130 or upstream of the strip stabilizing device 130 and by subsequently concluding from the actual position and / or the actual shape of the band within the stripping nozzle device from the respectively measured position and / or form of the band.
  • the actual position and / or the actual shape of the band within the band stabilization device 130 is determined by measuring the distance of the band from the magnets of the band stabilization device across the width of the band.
  • Figure 2 shows various examples of possible undesirable actual shapes of the metal strip 200, specifically a U, an S and a W-shaped metal strip.
  • the desired target shape of the metal strip 200 In the lower area shows Figure 2 on the other hand, the desired target shape of the metal strip 200. Accordingly, the metal strip is straight or flat in its target state.
  • Figure 3 shows various undesired actual positions of the metal strip 200 in the slot 122 of the scraper nozzle device 120.
  • the various actual positions are shown in broken lines, while the desired position SL is shown with a solid line.
  • the target position is characterized in that the metal strip 200 is evenly spaced from the sides of the slot 122.
  • the metal strip can be rotated or pivoted by an angle ⁇ in a first undesired actual position I1 relative to the target position SL.
  • a second undesired actual position of the metal strip I2 of the metal strip is that the metal strip is displaced in parallel with respect to the desired position SL, so that the metal strip no longer has the same distances from the broad sides of the slot.
  • a third typical undesirable actual position for the metal strip is that the metal strip is shifted in the longitudinal direction according to position I3 with respect to the desired position SL, so that its distances from the narrow sides of the slot 122 of the stripping device are no longer the same.
  • Figure 4 illustrates the method according to the invention.
  • the actual shape with a predetermined target shape of the tape, typically as in Figure 2 shown below.
  • the deviations in the shape form a shape-control difference and the magnets 132 of the strap stabilization device 130 are controlled depending on the shape-control difference in such a way that the actual shape of the strap is converted into the desired shape of the strap.
  • at least some of the magnets 132 in the width direction R of the Band 200 shifted relative to the magnets on the opposite broad side of the band in a travel position. These travel positions are in Figure 4 shown as an example.
  • a position-control difference can also be determined analogously as the difference between the actual position of the belt and a predetermined target position SL in the area of the wiper nozzle device 120.
  • the displacement of the at least one magnet 132-A in the width direction R of the band 200 relative to the magnets 132-B on the opposite broad side of the band 200 can accordingly also take place as a function of the positional control difference so that the band is in its actual position in the specified target position SL is transferred.
  • Figure 4 shows a special embodiment for possible travel positions. Specifically, in this embodiment - seen in the width direction R - in the middle of the band 200 a pair of magnets 132-3-A; 132-3-B stationary arranged. The two magnets of this pair of magnets face each other on both broad sides A, B of the band 200. In contrast, the other coils or magnets are not arranged in the form of magnet pairs, the individual magnets 132-1, -2, -4, -5 are directly opposite one another. These remaining magnets are displaced or offset in the width direction R of the band relative to magnets on the other side of the band.
  • two further magnets 132-1-A and 132-1-B form a left magnet pair, which is displaced into the area of the left edge of the band 200 in such a way that the magnet 132-1-B of the left magnet pair, which has the greater distance d I1 to the edge of the band has its center displaced at the level of the left edge and that that magnet 132-1-A of the left pair of magnets which has the smaller distance d I2 to the left edge of the band is opposite the magnet 132 -1-B with the greater distance d I1 to the edge of the band - a piece to the fixed magnet pair 132-3-A, 132-3-B, ie is offset to the middle of the band.
  • a right pair of magnets 132-5-A, 132-5-B can be provided, which is displaced into the area of the right edge of the band 200 in such a way that its partial magnet 132-5-B, which has the greater distance d r1 has shifted to the right edge of the band 200 with its center at the level of the right edge. Furthermore, the partial magnet 132-5-A of the right pair of magnets, which has the smaller distance d r2 from the right edge of the band, becomes a bit towards the center of the band 200 compared to the magnet with the greater distance from the edge of the band transferred.
  • the remaining magnets 132-2-A, 132-2-B, 132-4-A and 132-4-B which do not belong to either the right, left or middle pair of magnets, are preferably so in the width direction R of band 200 procedure that they are each at least approximately opposite a trough in the actual shape of the tape, as shown in Figure 4 is shown and by which the advantageous effect described above is achieved by generating the bending moments.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschichten eines Metallbandes mit Hilfe einer Beschichtungseinrichtung. Innerhalb der Beschichtungseinrichtung durchläuft das Band zunächst einen Beschichtungsbehälter mit einem flüssigen Beschichtungsmittel, z. B. Zink, und nachfolgend eine Abstreifdüseneinrichtung zum Abstreifen von überflüssigem Zink von der Oberfläche des Metallbandes. Nach der Abstreifdüseneinrichtung durchläuft das Band typischerweise eine Bandstabilisierungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Magneten auf beiden Breitseiten des Bandes.
  • In Feuerverzinkungslinien aus dem Stand der Technik variieren heute die Zinkschichtdicken sowohl über die Länge als auch über die Breite des Bandes. Die Schichtdicke kann sich dabei um bis zu 10 g pro m2 ändern. Da minimale Schichtdicken garantiert werden müssen, muss die mittlere Schichtdicke so einstellbar sein, dass alle Bereiche des Bandes über dem Grenzwert liegen. Um den Zinkverbrauch zu reduzieren, besteht der Wünsch, die Schwankungsbreite möglichst gering zu halten.
  • Dieses Ziel verfolgt auch die europäische Patentschrift EP 1 794 339 B1 . Um eine gleichmäßige Zinkauflage über der Bandbreite und Länge zu erzielen, sieht die europäische Patentschrift vor, vorzugsweise eine koordinierte Schichtdicken-Bandschwingungs-, Bandform- und Bandpositionierungs-Regelung einzusetzen. Die Schwingungsregelung, auch Bandstabilisierungseinrichtung genannt, dämpft die Schwingungen des Bandes. Sie umfasst Magnetpaare, die über der Bandbreite vorzugsweise paarweise angeordnet sind und als Stellglieder zur Positionierung des Bandes eingesetzt werden. Jedes Magnetpaar ist vorzugsweise mit einem Sensor zur Abstandsmessung und einem Regler ausgestattet, so dass in Abhängigkeit von auftretenden Schwingungsformen eine über der Bandbreite variierende Kraft auf das Band ausgeübt wird. Darüber hinaus dämpft der Bandform- und Bandpositionsregler die langsamen Bewegungen des Bandes, indem die mittlere Kraft, die über die Bandbreite auf das Band einwirkt, verändert wird. Dabei wird jedes Magnetpaar einzeln mit Hilfe des Reglers insbesondere elektrisch angesteuert. Die einzelnen Regler werden mit Hilfe eines überlagerten Reglers koordiniert, der die Wechselwirkungen der Regler untereinander berücksichtigt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lage mindestens eines Magneten derart veränderbar, dass sein Abstand zu dem Band veränderbar ist. Je geringer die Distanz des Magneten zu dem Band ist, desto weniger Strom bzw. elektrische Energie ist erforderlich, um eine gewünschte Kraftwirkung auf das Band auszuüben. Am Anfang eines Beschichtungsprozesses, wenn die Schwingungsamplitude des Bandes noch relativ groß ist, ist ein größerer Abstand der Magnete zu dem Band erforderlich, als in einem eingeschwungenen Zustand des Beschichtungsverfahrens, in dem die Amplitude der Schwingungen des Bandes geringer ist.
  • Bei der aus der europäischen Patentschrift bekannten gegenüberliegenden Anordnung der Magnete werden grundsätzlich nur reine Zugkräfte auf das Band ausgeübt. Durch diese reinen Zugkräfte können Variationen der Bandposition, d. h. Veränderungen der Ist-Lage des Bandes in beide Richtungen quer zu dem Band vorgenommen werden. Wie bereits gesagt, lassen sich auf diese Weise Bandbewegungen und die Ist-Lage des Bandes gut beeinflussen.
  • Um jedoch Bandkrümmungen, wie z. B. eine U-, S- oder W-Form auszugleichen, muss ein Moment auf das Band ausgeübt werden. Dies geschieht gemäß der EP 1 794 339 B1 dadurch, dass der übergeordnete koordinierte Regler auch die Kopplungen zwischen den einzelnen untergeordneten Regelkreisen, die den einzelnen Magneten zugeordnet sind, berücksichtigt. Anders ausgedrückt können auf diese Weise die Kraftwirkungen zwischen benachbarten Spulen bzw. Spulenpaaren berücksichtigt werden. Kraft und Abstand bewirken ein Moment und damit lässt sich eine Gegenbiegung in dem wellenförmigen Band erzeugen, die der vorhandenen Krümmung des Bandes vorzugsweise entgegenwirkt. Dokument WO2016/078803 A offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschichten eines Metallbandes, wobei das Metallband nach der Abstreifdüseneinrichtung durch eine elektromagnetische Stabilisierungseinrichtung weitergeht, um die Schwankungsbreite des Bandes gering zu halten. Derselben Gegenstand wird im Dokumente JPH 1029827 A und WO2009/039949 A offenbart.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem bekannten Verfahren und einer Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Bandes eine alternative Möglichkeit zum Erzeugen eines Momentes in dem Band aufzuzeigen.
  • Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der Magnete der Bandstabilisierungseinrichtung erfolgt, indem zumindest einer der Magnete in Abhängigkeit von der Form-Regeldifferenz in Breitenrichtung des Bandes relativ zu zumindest einem der Magnete auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes versetzt und in eine Verfahrposition verlagert wird, wo er zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenübersteht.
  • Somit wird erfindungsgemäß die aus dem Stand der Technik bekannte paarweise Anordnung der einzelnen Magnete in Gegenüberstellung auf beiden Breitseiten des Bandes aufgelöst und die einzelnen Magnete eines (ehemaligen) Magnetpaares werden in Breitenrichtung des Bandes versetzt zueinander angeordnet. Während bei einer paarweisen Gegenüberstellung der Magnete die entgegengesetzten Kräfte der beiden Magnete in einer Linie wirken und deshalb kein Drehmoment erzeugen, bewirkt der erfindungsgemäße Versatz der einzelnen Spulen des (ehemaligen) Magnetpaares in Breitenrichtung einen Abstand zwischen den in entgegengesetzte Richtungen wirkenden Kräfte, wodurch ein gewünschtes Moment in dem bzw. auf das Band generiert wird. Auf diese Weise ergibt sich die besagte Gegenbiegung und deshalb können auf diese Weise wellenförmige Bänder geglättet und in ein ebenes Band überführt werden.
  • Die Begriffe "Band" und "Metallband" werden gleichbedeutend verwendet.
    Der Begriff "verlagern in Breitenrichtung" schließt eine beliebige Bewegung des Magneten im Raum ein, solange die Bewegung eine Komponente in Breitenrichtung des Metallbandes aufweist.
  • Der Begriff "stromabwärts" bedeutet: In Transportrichtung des Metallbandes. Umgekehrt bedeutet "stromaufwärts" entgegen der Transportrichtung des Metallbandes.
  • Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel kann zusätzlich zu der Ist-Form auch die Ist-Lage des Bandes innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung ermittelt werden, kann zusätzlich zu der Form-Regeldifferenz auch eine Lage-Regeldifferenz als Unterschied zwischen der Ist-Lage des Bandes und einer vorgegebenen Soll-Lage des Bandes im Bereich der Abstreifdüseneinrichtung ermittelt werden, und kann die Verlagerung des mindestens einen Magneten in Breitenrichtung des Bandes relativ zu den Magneten auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes auch in Abhängigkeit der Lage-Regeldifferenz so erfolgen, dass das Band von seiner Ist-Lage in die vorgegebene Soll-Lage überführt wird.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind symmetrisch zu der Mitte des Schlitzes der Bandstabilisierungseinrichtung oder des Bandes - in Breitenrichtung gesehen - ein Magnetpaar oder mehrere Magnetpaare ortsfest angeordnet, wobei sich die beiden Magnete jeweils eines Magnetpaares auf beiden Breitseiten des Bandes gegenüberstehen. In dem Falle, dass nur ein ortsfestes Magnetpaar vorgesehen ist, bedeutet der Begriff symmetrisch, dass das Magnetpaar in der Mitte angeordnet ist. Das ortsfeste Magnetpaar oder die ortsfesten Magnetpaare bilden eine Referenzposition. Relativ zu dem mindestens einen ortsfesten Magnetpaar sind erfindungsgemäß zumindest einzelne der zu dem ortsfesten Magnetpaar benachbarten Magnete in Breitenrichtung des Bandes verlagerbar bzw. verfahrbar.
  • So können insbesondere zwei weitere Magnete, welche ein Magnetpaar bilden, derart in den Bereich des linken oder des rechten Randes des Bandes verlagert werden, dass derjenige Magnet dieses Magnetpaares, welcher den größeren Abstand zu dem Rand des Bandes aufweist, mit seiner Mitte auf die Höhe des Randes verlagert wird und dass derjenige Magnet des Magnetpaares, welcher den kleineren Abstand zu dem Rand des Bandes aufweist, - gegenüber dem Magneten mit dem größeren Abstand zum Rand des Bandes - ein Stück weit zur Mitte des Metallbandes - in Breitenrichtung gesehen - hin versetzt angeordnet wird. Diese Vorgehensweise empfiehlt sich sowohl für den linken wie auch für den rechten Rand des Metallbandes. Auch bei dieser beschriebenen Vorgehensweise wird die Gegenüberstellung der beiden einzelnen Magnete des Magnetpaares aufgelöst, indem diese in Breitenrichtung relativ zueinander versetzt werden. Die beschriebene Vorgehensweise empfiehlt sich insbesondere, wie gesagt, für die Randbereiche des Metallbandes, denn die dort oftmals stark variierenden Bandkrümmungen können mit den traditionell gegenüberstehenden Magneten eines Magnetpaares bzw. mit der Kraftwirkung zwischen benachbarten Magnetpaaren oftmals nicht ausreichend ausgeglichen werden. Für diesen speziellen Anwendungsfall ist der erfindungsgemäße Versatz von einzelnen Magneten eines Magnetpaares in Breitenrichtung relativ zueinander wesentlich effektiver.
  • Allgemein gesprochen, werden zumindest einzelne der Magnete in Breitenrichtung des Bandes so verfahren, dass sie zumindest näherungsweise einem Wellental der Ist-Form des Bandes gegenüberstehen. Bei dieser Anordnung wirken entgegengesetzt gerichtete Zugkräfte beabstandet zueinander auf das Metallband und erzeugen so ein gewünschtes Biegemoment zum Abbau der Krümmungen bzw. Wellenform in dem Band.
  • Der Begriff "Wellental" beschreibt die Situation, dass die Differenz zwischen dem Abstand eines Magneten zu dem Metallband in seiner Ist-Form und dem Abstand des Magneten zu dem Metallband in seiner Soll-Form - jeweils gleiche Lage des Metallbandes vorausgesetzt - größer Null, insbesondere maximal ist. Das heißt, der Abstand zwischen dem Magneten und dem Metallband ist im Falle eines Wellentales größer als wenn das Metallband seine Soll-Form aufweisen würde. Dann kann das Wellental durch eine von dem Magneten aufgebrachte Zugkraft oder durch ein von mindestens zwei Magneten aufgebrachtes Biegemoment auf das Metallband "ausgebeult" werden.
  • Zu beachten ist, dass mit den Magneten nur Zugkräfte, keine Druckkräfte auf das Metallband ausgeübt werden können.
  • Bei symmetrischen wellenförmigen Ist-Formen des Bandes empfiehlt sich ein zur Mitte des Bandes symmetrisches Verfahren der Magnete in Breitenrichtung.
  • Die Verlagerung der Magnete in Breitenrichtung kann in Abhängigkeit der verfügbaren Anzahl von Magneten erfolgen. Bei einer größeren verfügbaren Anzahl von Magneten ist eine feinere Auflösung der Krafteinwirkung auf das Band möglich, wodurch die Wellenform noch genauer ausgeglichen werden kann.
  • Die Verlagerung der Magnete in Breitenrichtung kann auch in Abhängigkeit der von den einzelnen Magneten generierbaren Kraft auf das Band erfolgen. Dies bietet sich an vor dem Hintergrund, dass das in dem Band erzeugte Moment das Produkt aus Kraft und Abstand ist. Vor diesem Hintergrund kann eine bestimmte gewünschte Größe des Momentes erzeugt werden durch eine wahlweise geeignete Einstellung von entweder der generierten Kraft, oder des Abstandes der Magnete zueinander oder von beidem.
  • Die Magnete sind vorteilhafterweise in Form von elektromagnetischen Spulen ausgebildet, weil die Spulen eine variable Einstellung der Kraft auf das Metallband gestatten in Abhängigkeit des eingespeisten Stromes. Ergänzend zu der erfindungsgemäß beanspruchten Beeinflussung der Lage und der Form des Bandes durch geeignete Verlagerung einzelner Magnete in Breitenrichtung des Bandes, kann die Lage und die Form der Magnete zusätzlich auch durch eine geeignete Beaufschlagung bzw. Speisung der Spulen mit geeigneten Strömen erfolgen. Konkret wird erfindungsgemäß zumindest eine der Spulen mit einem solchen Strom gespeist, dass das Band aufgrund der durch die stromdurchflossene Spule auf das Band einwirkenden Kraft in seine Soll-Lage in der Mitte der Abstreifdüseneinrichtung überführt und dort stabilisiert wird und/oder dass die Ist-Form des Bandes möglichst gut an die Soll-Form angepasst wird.
  • Neben der erfindungsgemäßen Verschiebung einzelner Magnete in Breitenrichtung des Bandes und der besagten Möglichkeit zur Wahl geeigneter Ströme für die Spulen bietet auch die Positionierung und Anstellung der Korrekturrolle eine weitere Möglichkeit zur Einflussnahme auf die Form und die Lage des Metallbandes in der Abstreifdüseneinrichtung. Konkret wird erfindungsgemäß beansprucht, dass die Korrekturrolle stromaufwärts der Abstreifdüseneinrichtung derart positioniert und angestellt wird, dass sichergestellt ist, dass die Bandstabilisierungseinrichtung nur innerhalb ihrer Betriebsgrenzen betrieben wird. Anders ausgedrückt besteht durch eine geeignete Positionierung und Anstellung der Korrekturrolle die Möglichkeit, die Lage und/oder die Form des Metallbandes in dem Schlitz der Abstreifdüseneinrichtung bereits so voreinzustellen, dass nur noch so wenig Korrekturbedarf bezüglich der Form und / oder der Lage des Metallbandes besteht, dass die Magnete in der Bandstabilisierungseinrichtung zur Realisierung der Korrektur nicht mit Strömen außerhalb ihrer Betriebsgrenzen betrieben werden müssen. Auch der verbleibende Korrekturbedarf zur Anpassung der Ist-Lage an die Soll-Lage und/oder zur Anpassung der Ist-Form des Bandes an seine Soll-Form erfolgt dann erfindungsgemäß durch geeignete Verlagerung einzelner Magnete in Breitenrichtung sowie durch eine Speisung dieser Magnete mit einem jeweils geeigneten Strom.
  • Die Korrekturrolle kann nicht nur vor dem Verfahren der Magnete, sondern auch während eines laufenden Beschichtungsprozesses - wie im vorherigen Absatz beschrieben - geeignet verfahren werden. Auch kann die Korrekturrolle nicht nur zur Voreinstellung der Lage und Form des Bandes positioniert und angestellt werden. Vielmehr kann die Korrekturrolle auch automatisch so positioniert und angestellt werden, dass bei Überschreitung von vorgegebenen Kraftgrenzen auf das Band in der Bandstabilisierungseinrichtung die Kräfte wieder in einem Zielbereich liegen. Dies ist insbesondere bei Produktwechseln, d. h. beim Übergang auf Bänder mit unterschiedlichen Dicken oder unterschiedlichen Materialien mit unterschiedlichen Streckgrenzen erforderlich. Auch kann die Korrekturrolle automatisch so verfahren werden, dass es definierte Wirkrichtungen der Kräfte an den Magneten gibt, um eine einseitige bzw. monotone Krafteinleitung sicherzustellen.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass die Verfahrpositionen der Magnete in Breitenrichtung, die Ströme, mit denen die Spulen beaufschlagt werden und/oder die Position und die Anstellung der Korrekturrolle in einer Datenbank abgespeichert werden. Dabei erfolgt die Abspeicherung vorzugsweise klassifiziert nach der Stahlsorte des Bandes, der Streckgrenze des Bandes, der Dicke des Bandes, der Breite des Bandes, der Temperatur des Bandes beim Durchlaufen der Beschichtungseinrichtung und/oder nach der Temperatur des Beschichtungsmittels in dem Beschichtungsbehälter beim Durchlaufen des Bandes. Durch die Speicherung dieser Daten können bei zukünftigen Beschichtungsvorgängen bessere Startwerte insbesondere durch die Verfahrpositionen der Magnete in Breitenrichtung der dann zu beschichtenden neuen Bänder ermittelt werden.
    Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch eine Beschichtungsvorrichtung gemäß den Ansprüchen 19 bis 23 gelöst. Die Vorteile dieser Beschichtungseinrichtung entsprechen den oben mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren genannten Vorteilen.
    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
    Der Beschreibung sind vier Figuren beigefügt, wobei
    • Figur 1
    eine Beschichtungseinrichtung;
    Figur 2
    bekannte Ist-Formen und eine bekannte Soll-Form des Bandes;
    Figur 3
    bekannte Ist- und Soll-Lagen des Bandes; und
    Figur 4
    ein erfindungsgemäßes Verfahren von Magneten in Breitenrichtung des Bandes
    veranschaulicht.
  • Die erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
  • Figur 1 zeigt eine Beschichtungseinrichtung 100 zum Beschichten eines Metallbandes 200. Die Beschichtungseinrichtung 100 besteht aus einem Beschichtungsbehälter 110, der mit flüssigem Beschichtungsmittel 112, z. B. Zink gefüllt ist. Das Metallband 200 taucht in den Beschichtungsbehälter ein und wird dort in dem flüssigen Beschichtungsmittel mit Hilfe einer Potrolle 150 umgelenkt. Das Metallband 200 wird dann vorbeigeführt an einer Korrekturrolle 140 und nachfolgend durch den Schlitz einer Abstreifdüseneinrichtung 120 und weiter nachfolgend durch den Schlitz einer Bandstabilisierungseinrichtung 130 geführt. Innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung 120 wird das Band vorzugsweise beidseitig mit einem Luftstrom beaufschlagt, um überschüssiges flüssiges Beschichtungsmittel abzustreifen.
  • Die Bandstabilisierungseinrichtung 130 besteht aus einer Mehrzahl von Magneten 132, die auf beiden Breitseiten des Bandes bzw. der Bandstabilisierungseinrichtung angeordnet sind. Diese Magnete 132 sind typischerweise in Form von elektromagnetischen Spulen ausgebildet. Die Beschichtungseinrichtung 100 umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 160 zum Ansteuern eines Aktuators 136 zum Verschieben bzw. Verfahren der Magnete 132 erfindungsgemäß in Breitenrichtung R des Bandes und zum Einstellen des Stromes I, der in die einzelnen Magnete eingespeist wird. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung einen Ausgang aufweisen zum Ansteuern eines Aktuators 146 zum Positionieren und Anstellen der Korrekturrolle 140. Die Ansteuerung der Aktuatoren 136, 146 sowie die Einstellung des Stromes für die Magnete erfolgt in Abhängigkeit von Messsignalen eines vorzugsweise in Breitenrichtung des Bandes traversierenden Abstandssensor. Der Abstandssensor erfasst die Verteilung des Abstandes des Metallbandes in Breitenrichtung in Bezug auf eine Referenzposition, z. B. den Spalt bzw. Schlitz der Bandstabilisierungseinrichtung. Auf diese Weise wird sowohl die Ist-Form und/oder auch die Ist-Lage des Metallbandes erfasst. Alternativ können auch ein separater Formsensor 170 zur Erfassung der Ist-Form des Bandes und ein separater Lagesonsor 180 zur Erfassung der Ist-Lage des Metallbandes vorgesehen sein.
  • Das Ermitteln der Ist-Lage und/oder der Ist-Form des Metallbandes innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung 120 erfolgt durch Messen der Lage und/oder der Form des Bandes entweder zwischen der Abstreifdüseneinrichtung 120 und der Bandstabilisierungseinrichtung 130 oder innerhalb der Bandstabilisierungseinrichtung 130 oder stromaufwärts der Bandstabilisierungseinrichtung 130 und durch anschließendes Rückschließen auf die Ist-Lage und/oder die Ist-Form des Bandes innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung aus der jeweils gemessenen Lage und/oder Form des Bandes. Dabei erfolgt das Ermitteln der Ist-Lage und/oder der Ist-Form des Bandes innerhalb der Bandstabilisierungseinrichtung 130 durch Messen des Abstandes des Bandes zu den Magneten der Bandstabilisierungseinrichtung über der Breite des Bandes.
  • Figur 2 zeigt verschiedene Beispiele für mögliche unerwünschte Ist-Formen des Metallbandes 200, konkret ein U-, ein S- und ein W-förmig gewelltes Metallband. Im unteren Bereich zeigt Figur 2 dagegen die gewünschte Soll-Form des Metallbandes 200. Demnach ist das Metallband in seinem Soll-Zustand grade bzw. plan ausgebildet.
  • Figur 3 zeigt verschiedene unerwünschte Ist-Lagen des Metallbandes 200 in dem Schlitz 122 der Abstreifdüseneinrichtung 120. Die verschiedenen Ist-Lagen sind gestrichelt dargestellt während die Soll-Lage SL mit einem durchgezogenen Strich dargestellt ist. Konkret zeichnet sich die Soll-Lage dadurch aus, dass das Metallband 200 einen gleichmäßigen Abstand zu den Seiten des Schlitzes 122 aufweist. Demgegenüber kann das Metallband in einer ersten unerwünschten Ist-Lage I1 gegenüber der Soll-Lage SL um einen Winkel α verdreht bzw. verschwenkt sein. Eine zweite unerwünschte Ist-Lage des Metallbandes I2 des Metallbandes besteht darin, dass das Metallband gegenüber der Soll-Lage SL parallel verschoben ist, so dass das Metallband keine gleichen Abstände mehr zu den Breitseiten des Schlitzes aufweist. Schließlich besteht eine dritte typische unerwünschte Ist-Lage für das Metallband darin, dass das Metallband gemäß der Lage I3 gegenüber der Soll-Lage SL in Längsrichtung verschoben ist, so dass seine Abstände zu den Schmalseiten des Schlitzes 122 der Abstreifeinrichtung nicht mehr gleich sind.
  • Figur 4 veranschaulicht das erfindungsgemäße Verfahren. Nach der Ermittlung der Ist-Form des Bandes 200 innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung 120 über der Breite des Bandes z. B. in Form der in Figur 2 oben gezeigten Typen, wird die Ist-Form mit einer vorgegebenen Soll-Form des Bandes, typischerweise wie in Figur 2 unten gezeigt, verglichen. Die Abweichungen in der Form bilden eine Form-Regeldifferenz und die Magnete 132 der Bandstabilisierungseinrichtung 130 werden in Abhängigkeit der Form-Regeldifferenz so angesteuert, dass die Ist-Form des Bandes in die Soll-Form des Bandes überführt wird. Erfindungsgemäß werden dabei zumindest einzelne der Magnete 132 in Breitenrichtung R des Bandes 200 relativ zu den Magneten auf der jeweils gegenüberliegenden Breitseite des Bandes in eine Verfahrposition verlagert. Diese Verfahrpositionen sind in Figur 4 beispielhaft dargestellt.
  • Zusätzlich zu der Ist-Form kann auch die Ist-Lage des Bandes 200 innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung 120 ermittelt werden. Unerwünschte Ausprägungen dieser Ist-Lage wurden oben bereits unter Bezugnahme auf Figur 3 vorgestellt. Zusätzlich zu der Form-Regeldifferenz kann analog auch eine Lage-Regeldifferenz als Unterschied zwischen der Ist-Lage des Bandes und einer vorgegebenen Soll-Lage SL im Bereich der Abstreifdüseneinrichtung 120 ermittelt werden. Die Verlagerung des mindestens einen Magneten 132-A in Breitenrichtung R des Bandes 200 relativ zu den Magneten 132-B auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes 200 kann demnach auch in Abhängigkeit der Lage-Regeldifferenz so erfolgen, dass das Band von seiner Ist-Lage in die vorgegebene Soll-Lage SL überführt wird.
  • Allgemein ist es sinnvoll, dass zumindest einzelne der stromdurchflossenen, d. h. der aktiven Magnete 132 in Breitenrichtung R des Bandes 200 so verfahren werden, dass sie in ihrer Verfahrposition, auch Endposition genannt, zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes 200 gegenüberstehen, wie dies in Figur 4 veranschaulicht ist. Der Vorteil dieser Verfahrweise ist, dass dann die in unterschiedliche Richtungen wirkenden Kräfte der einzelnen Spule beabstandet voneinander wirken und somit ein Drehmoment bzw. Biegemoment auf das Band 200 erzeugt werden kann zum Ausgleichen von insbesondere Querkrümmungen bzw. unerwünschten Wellenformen. Die durch die Kräfte F der Spulen generierten Biegemomente sind in Figur 4 mit dem Bezugszeichen M bezeichnet.
  • Figur 4 zeigt ein spezielles Ausführungsbeispiel für mögliche Verfahrpositionen. Konkret ist bei diesem Ausführungsbeispiel - in Breitenrichtung R gesehen - in der Mitte des Bandes 200 ein Magnetpaar 132-3-A; 132-3-B ortsfest angeordnet. Die beiden Magnete dieses Magnetpaares stehen sich auf beiden Breitseiten A, B des Bandes 200 gegenüber. Demgegenüber sind die übrigen Spulen bzw. Magnete nicht in Form von Magnetpaaren angeordnet, deren Einzelmagnete 132-1, -2, -4, -5 sich direkt gegenüberstehen. Diese übrigen Magnete werden in Breitenrichtung R des Bandes relativ zu Magneten auf der anderen Bandseite verlagert bzw. versetzt angeordnet.
  • Konkret bilden zwei weitere Magnete 132-1-A und 132-1-B ein linkes Magnetpaar, welches derart in den Bereich des linken Randes des Bandes 200 verlagert wird, dass derjenige Magnet 132-1-B des linken Magnetpaares, welcher den größeren Abstand dI1 zu dem Rand des Bandes aufweist mit seiner Mitte auf Höhe des linken Randes verlagert ist und dass derjenige Magnet 132-1-A des linken Magnetpaares, welcher den kleineren Abstand dI2 zu dem linken Rand des Bandes aufweist, - gegenüber dem Magneten 132-1-B mit dem größeren Abstand dI1 zum Rand des Bandes - ein Stück weit zu dem ortsfesten Magnetpaar 132-3-A, 132-3-B, d. h. zu Bandmitte hin versetzt angeordnet ist. Durch die versetzte Anordnung der beiden Teilspulen 132-1-A und 132-1-B des linken Spulenpaares wird das in Figur 4 gezeigte Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn auf den linken Randbereich des Bandes 200 ausgeübt, wodurch dessen dortige Querkrümmung beseitigt werden kann.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein rechtes Magnetpaar 132-5-A, 132-5-B vorgesehen sein, welches derart in den Bereich des rechten Randes des Bandes 200 verlagert wird, dass sein Teilmagnet 132-5-B, welcher den größeren Abstand dr1 zu dem rechten Rand des Bandes 200 aufweist mit seiner Mitte auf Höhe des rechten Randes verlagert wird. Weiterhin wird dann derjenige Teilmagnet 132-5-A des rechten Magnetpaares, welcher den kleineren Abstand dr2 zu dem rechten Rand des Bandes aufweist, - gegenüber dem Magneten mit dem größeren Abstand zum Rand des Bandes - ein Stück weit zur Mitte des Bandes 200 hin versetzt. In diesem Fall bewirken die in Figur 4 durch die Teilspulen generierten Zugkräfte F, die zueinander beabstandet an dem Band 200 angreifen, ein Biegemoment M im Uhrzeigersinn auf das Band 200. Dadurch kann die in Figur 4 noch gezeigte Wellenform am rechten Rand ausgeglichen werden.
  • Die übrigen Magnete 132-2-A, 132-2-B, 132-4-A und 132-4-B, welche weder dem rechten noch dem linken, noch dem mittleren Magnetpaar angehören, werden in Breitenrichtung R des Bandes 200 vorzugsweise so verfahren, dass sie zumindest näherungsweise jeweils einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenüberstehen, wie dies in Figur 4 dargestellt ist und wodurch die oben beschriebene vorteilhafte Wirkung durch die Generierung der Biegemomente erzielt wird.
  • Wie ebenfalls in Figur 4 erkennbar ist, ergibt sich insbesondere bei symmetrischer unerwünschter Ist-Form des Bandes bei der besagten Verlagerung der Magnete in Breitenrichtung die in Figur 4 gezeigte symmetrische Anordnung der Magnete, insbesondere die symmetrische Anordnung in Bezug auf das ortsfeste Magnetpaar 132-3-A, 132-3-B.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Beschichtungseinrichtung
    110
    Beschichtungsbehälter
    112
    Beschichtungsmittel
    120
    Abstreifdüseneinrichtung
    122
    Schlitz der Abstreifdüseneinrichtung
    130
    Bandstabilisierungseinrichtung
    132
    Magnete
    136
    Aktuator
    140
    Korrekturrolle
    150
    Potrolle
    160
    Steuereinrichtung
    170
    Formsensor
    180
    Lagesensor
    200
    Metallband
    dl1
    Abstand
    dl2
    Abstand
    dr1
    Abstand
    dr2
    Abstand
    F
    Kraft
    I1
    Schrägstellung
    I2
    Parallelverschiebung
    I3
    Versatz
    M
    Biegemoment
    R
    Breitenrichtung
    SL
    Soll-Lage
    α
    Winkel

Claims (23)

  1. Verfahren zum Beschichten eines Metallbandes (200) mit Hilfe einer Beschichtungseinrichtung (100), in welcher das Band (200) durch einen Beschichtungsbehälter (110) mit flüssigem Beschichtungsmittel (112), nachfolgend durch den Schlitz einer Abstreifdüseneinrichtung (120) und weiter nachfolgend durch den Schlitz einer Bandstabilisierungseinrichtung (130) mit einer Mehrzahl von Magneten (132) auf beiden Breitseiten des Bandes hindurchgeführt wird, aufweisend folgende Schritte:
    Ermitteln der Ist-Form des Bandes (200) innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung (120) über der Breite des Bandes;
    Ermitteln einer Form-Regeldifferenz als Unterschied zwischen der Ist-Form des Bandes (200) und einer vorgegebenen Soll-Form des Bandes im Bereich der Abstreifdüseneinrichtung (120); und
    Ansteuern der Magnete (132) der Bandstabilisierungseinrichtung als Stel I-glieder so, dass die Ist-Form des Bandes (200) in die Soll-Form des Bandes überführt wird;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ansteuern der Magnete der Bandstabilisierungseinrichtung erfolgt, indem zumindest einer der Magnete (132-A) in Abhängigkeit von der Form-Regeldifferenz in Breitenrichtung (R) des Bandes (200) relativ zu zumindest einem der Magnete (132-B) auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes versetzt und in eine Verfahrposition verlagert wird, wo er zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenübersteht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zusätzlich zu der Ist-Form auch die Ist-Lage des Bandes (200) innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung (120) ermittelt wird;
    dass zusätzlich zu der Form-Regeldifferenz auch eine Lage-Regeldifferenz als Unterschied zwischen der Ist-Lage des Bandes und einer vorgegebenen Soll-Lage des Bandes (200) im Bereich der Abstreifdüseneinrichtung (120) ermittelt wird; und
    dass die Verlagerung des mindestens einen Magneten (132-A) in Breitenrichtung (R) des Bandes (200) relativ zu den Magneten (132-B) auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes (200) auch in Abhängigkeit der Lage-Regeldifferenz so erfolgt, dass das Band von seiner Ist-Lage in die vorgegebene Soll-Lage überführt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass - in Breitenrichtung gesehen - symmetrisch zu der Mitte des Schlitzes der Bandstabilisierungseinrichtung (130) oder des Bandes (200) ein Magne t-paar oder mehrere Magnetpaare (132-3-A; 132-3-B) ortsfest angeordnet ist/sind, wobei die beiden Magnete jeweils eines Magnetpaares auf beiden Breitseiten (A,B) des Bandes gegenüberstehend angeordnet sind; und dass zumindest einzelne der zu dem mindestens einen ortsfesten Magnetpaar benachbarten Magnete (132-1, -2, -4, -5) relativ zu dem ortsfesten Magnetpaar in Breitenrichtung (R) des Bandes (200) derart verlagert werden, dass sie in ihrer Verfahrposition zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenüberstehen.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verlagerung des mindestens einen Magneten in Breitenrichtung (R) symmetrisch zu der Bandmitte erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei weitere Magnete (132-1-A; 132-1-B) ein linkes Magnetpaar bilden, welches derart in den Bereich des linken Randes des Bandes verlagert wird, dass derjenige Magnet (132-1-B) des linken Magnetpaares, welcher den größeren Abstand (dI1) zu dem Rand des Bandes aufweist, mit seiner Mitte auf die Höhe des linken Randes verlagert wird, und dass derjenige Magnet (132-1-A) des linken Magnetpaares, welcher den kleineren Abstand (dI2) zu dem linken Rand des Bandes (200) aufweist, - in Breitenrichtung gesehen - zu der Mitte des Metallbandes hin derart versetzt angeordnet wird, dass er zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenübersteht;
    und/oder
    dass zwei noch weitere Magnete (132-5-A; 132-5-B) ein rechtes Magnetpaar bilden, welches derart in den Bereich des rechten Randes des Bandes (200) verlagert wird, dass derjenige Magnet (132-5-B) des rechten Magnetpaares, welcher den größeren Abstand (dr1) zu dem Rand des Bandes (200) aufweist, mit seiner Mitte auf die Höhe des rechten Randes verlagert wird, und dass derjenige Magnet (132-5-A) des rechten Magnetpaares, welcher den kleineren Abstand (dr2) zu dem rechten Rand des Bandes aufweist, - in Breitenrichtung gesehen - zu der Mitte des Metallbandes hin derart versetzt angeordnet wird, dass er zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenübersteht.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die übrigen Magnete (132-2-A, 132-2-B, 132-4-A, 132-4-B), welche nicht dem rechten, linken oder mittleren Magnetpaar angehören, in Breitenrichtung (R) des Bandes (200) so verfahren werden, dass sie zumindest näherungsweise jeweils einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenüberstehen.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ermitteln der Ist-Lage und/oder der Ist-Form des Bandes (200) innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung (120) erfolgt durch Messen der Lage und/oder Form des Bandes entweder zwischen der Abstreifdüseneinrichtung (120) und der Bandstabilisierungseinrichtung (130),
    oder innerhalb der Bandstabilisierungseinrichtung oder stromabwärts der Bandstabilisierungseinrichtung; und durch
    Rückschließen auf die Ist-Lage und/oder Ist-Form des Bandes (200) innerhalb der Abstreifdüseneinrichtung (120) aus der gemessenen Lage und/oder Form des Bandes.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ermitteln der Ist-Lage und/oder der Ist-Form des Bandes innerhalb der Bandstabilisierungseinrichtung (130) erfolgt durch Messen des Abstandes des Bandes zu den Magneten der Bandstabilisierungseinrichtung über der Breite des Bandes.
  9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verlagerung der Magnete in Breitenrichtung (R) zusätzlich in Abhängigkeit der verfügbaren Anzahl der Magnete (132) auf jeder der Breitse i-ten des Bandes erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verlagerung der Magnete (132) in Breitenrichtung (R) in Abhängigkeit der von den einzelnen Magneten generierbaren Kraft (F) auf das Band (200) erfolgt.
  11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Magnete (132) in Form von elektromagnetischen Spulen ausgebildet sind.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine der Spulen mit einem solchen Strom gespeist wird, dass das Band aufgrund der durch die stromdurchflossene Spule auf das Band einwirkenden Kraft (F) in seine Soll-Lage in der Mitte der Abstreifdüseneinrichtung (120) überführt und dort stabilisiert wird und/oder dass die Ist-Form des Bandes möglichst gut an die Soll-Form angepasst wird.
  13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Korrekturrolle (140) stromaufwärts der Abstreifdüseneinrichtung derart positioniert und angestellt wird, dass die Bandstabilisierungseinric h-tung und insbesondere deren Magnete innerhalb ihrer Betriebsgrenzen betrieben werden können.
  14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ist-Form des Bandes (200) beispielsweise einen S- oder U-oder W-förmigen Querschnitt des Bandes meint.
  15. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Soll-Form des Bandes (200) einen rechteckförmigen Querschnitt oder die Planheit des Bandes meint.
  16. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ist-Lage des Bandes (200) beispielsweise eine Schrägstellung (I1) oder eine Parallel-Verschiebung (I2) oder einen Versatz (I3) des Bandes (200) gegenüber der Soll-Lage (SL) in dem Schlitz (122) der Abstreifdüseneinrichtung (120) meint.
  17. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Soll-Lage (SL) des Bandes die Mittenposition in dem Schlitz (122) der Abstreifdüseneinrichtung (120) meint.
  18. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verfahrpositionen der Magnete in Breitenrichtung (R), die Ströme, mit denen die Spulen beaufschlagt werden und/oder die Position und Anstellung der Korrekturrolle (140) in einer Datenbank abgespeichert werden, vor-zugsweise klassifiziert nach der Stahlsorte des Bandes (200), der Streckgrenze des Bandes, der Dicke des Bandes, der Breite des Bandes, der Temperatur des Bandes und/oder nach der Temperatur des Beschichtungsmittels (112) in dem Beschichtungsbehälter (110) beim Durchlaufen des Bandes (200).
  19. Beschichtungseinrichtung (100) zum Beschichten eines Metallbandes mit einem Beschichtungsmittel (110), beispielsweise Zink, aufweisend:
    einen Beschichtungsbehälter (110), welcher mit dem flüssigen Beschichtungsmittel befüllt ist;
    eine Abstreifdüseneinrichtung (120);
    eine Bandstabilisierungseinrichtung (130) mit einer Mehrzahl von Magneten (132) auf beiden Breitseiten eines Schlitzes der Bandstabilisierungseinric h-tung;
    mindestens einen Sensor (170, 180) zur Erfassung der Ist-Form und/oder der Ist-Lage des Metallbandes in dem Schlitz der Abstreifdüseneinrichtung (120); und
    eine Steuereinrichtung (160) zum Ermitteln einer Form-Regeldifferenz als Unterschied zwischen der Ist-Form des Bandes (200) und einer vorgegebenen Soll-Form des Bandes im Bereich der Abstreifdüseneinrichtung (120) und zum Ansteuern der Magnete (132) über einen Magnetaktuator (136);
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung und der Magnetaktuator (136) weiterhin ausgebil-det sind, zumindest einen der Magnete in Abhängigkeit von der Form-Regelabweichung in Breitenrichtung des Bandes relativ zu zumindest einem der Magnete auf der gegenüberliegenden Breitseite des Bandes zu versetzen und in eine Verfahrposition zu verlagern, wo er zumindest näherungsweise einem Wellental in der Ist-Form des Bandes gegenübersteht.
  20. Beschichtungseinrichtung (100) nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (160) und der Magnetaktuator (136) weiterhin ausgebildet sind, den mindestens einen Magneten (132) auch in Abhängigkeit der Lage-Regelabweichung des Bandes (200) in Breitenrichtung zu verlagern.
  21. Beschichtungseinrichtung (100) nach Anspruch 19 oder 20,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (160) weiterhin ausgebildet ist, auch den Aktuator (146) der Korrekturrolle (140) derart anzusteuern, dass die Bandstabilisi e-rungseinrichtung innerhalb ihrer Betriebsgrenzen betreibbar ist.
  22. Beschichtungseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 19 bis 21,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (160) weiterhin ausgebildet ist, auch den Strom (I) durch den mindestens einen Magneten (132) in Abhängigkeit der Ist-Form und/oder der Ist-Lage des Bandes (200) so einzustellen, dass möglichst die Soll-Form und/oder die Soll-Lage erreicht wird.
  23. Beschichtungseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 19 bis 22
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der Magnete (132) pro Breitseite ungerade, beispielsweise 5 oder 7 ist.
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