EP3485477A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung

Info

Publication number
EP3485477A1
EP3485477A1 EP17723370.7A EP17723370A EP3485477A1 EP 3485477 A1 EP3485477 A1 EP 3485477A1 EP 17723370 A EP17723370 A EP 17723370A EP 3485477 A1 EP3485477 A1 EP 3485477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
vehicle
parameter
movement
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17723370.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Hofsaess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3485477A1 publication Critical patent/EP3485477A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B60W2555/80—Country specific, e.g. driver age limits or right hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines

Definitions

  • the approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. Subject of the present approach is also a computer program.
  • a method of controlling traffic to reduce air pollution comprises at least one step of reading in and a step of outputting.
  • the read-in step at least one contamination signal is read in which at least one
  • Modification signal is adapted to change at least one parameter of at least one infrastructure device in an environment of the position to control the traffic.
  • At least one parameter of a movement of a vehicle which identifies, for example, an increased emissions of pollutants of the vehicle, serves to control the traffic from then on, for. B. to stabilize to prevent further increased emissions of pollutants of the vehicle or other vehicles in this area.
  • a pollution signal can be read, in which the parameter of the movement of the vehicle a
  • Braking motion of the vehicle represents, as the vehicle generates increased pollutant emissions during braking and starting.
  • the vehicle generates increased pollutant emissions during braking and starting.
  • Threshold for example, be defined as a braking that corresponds to a reduced acceleration of -2.5m / s 2 .
  • the change signal can be output when the vehicle falls below this threshold, that is stronger braking.
  • braking values can be used to determine a geographical position of a traffic location that was heavily braked, in which case the change signal can contribute to preventing further strong braking of further vehicles, for example by setting a longer green phase of a nearby one
  • the threshold value can also be set such that the change signal is output even during a weak braking, in order to control traffic, for example during a halting traffic or a congestion, in which also increased pollutant emissions are generated. Additionally or alternatively, in the step of reading also a
  • Movement of the vehicle represents an acceleration or deceleration movement of the vehicle on a slope. Frequent braking and starting on slopes particularly pollutes the environment, which is why in the range of
  • Climbs as unrestricted a ride is desirable. Strong acceleration can also indicate more air pollution.
  • the step of outputting may be performed if, in the step of reading in, at least a plurality of
  • Tolerance range include the same position.
  • Pollution signals can reveal that many vehicles are involved in environmental hazards. The more vehicles that are, the more necessary it is to change the traffic situation. A plurality of
  • a change signal can be output, which is designed to change a parameter of an infrastructure device designed as a signal installation and / or as a traffic control system. For example, by having longer green phases of a traffic light in an affected area, environmental pollution can be prevented by requiring less braking in this area. For example, in areas where too high an acceleration has been read in, traffic control systems may have a lower speed
  • the method may include a step of generating in which using the at least one
  • Pollution signal is generated, a card signal which is adapted to the parameter of the movement and / or the position in a map
  • a local authority may be a larger town, a political community, a town, or the like, so that the approach presented here may be to monitor a larger one
  • Traffic management measures such as the establishment of additional parking bays in certain streets may arise.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
  • the approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here
  • the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one
  • the arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit is a flash memory, an EPROM or a
  • the magnetic storage unit can be.
  • the communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read in or output line-bound data, for example electrically or optically read from a corresponding data transmission line or can output to a corresponding data transmission line.
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • system ASIC system ASIC
  • Circuits are or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the device is used to control a change signal.
  • the device for example, on
  • Access sensor signals such as a pollution signal.
  • the control takes place via actuators such as a read-in device and an output device.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
  • FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling a traffic for reducing air pollution according to an embodiment
  • FIG. 2 is a flowchart of a method of controlling traffic to reduce air pollution in accordance with one embodiment
  • 3 is a flow chart of a method for creating a
  • a pollution map for identifying at least one contaminant site with a method of controlling traffic to reduce air pollution in accordance with one embodiment
  • Fig. 1 shows a block diagram of a device 100 for controlling a
  • the device 100 has a read-in device 120 and a
  • the read-in device 120 is configured to read in at least one contamination signal 130 representing at least one parameter of a movement 132 of a vehicle 133 in a predetermined relationship to a threshold and a geographic position 135 of the vehicle 133.
  • the output device 125 is configured to output a change signal 140 using the fouling signal 130, wherein the change signal 140 is configured to change at least one parameter of at least one infrastructure device 142 in an environment of the position 135 to control the traffic.
  • the read-in device 120 is designed to read in a contamination signal 130, in which the
  • Parameter of the movement 132 of the vehicle 133 represents a braking movement 145 of the vehicle 133.
  • the pollution signal 130 is in accordance with This embodiment of a pollution device 150 of the vehicle l33 output.
  • the braking movement 145 is sensed by an acceleration sensor 152 of the vehicle 115 and provided to the soiling device 150 according to this exemplary embodiment.
  • Braking motion 145 is effected by a driver 155 of the vehicle 115.
  • the change signal 140 is output because the read-in dirty signal 130 indicates that a
  • Threshold value of -2.5m / s 2 was exceeded. According to this
  • the change signal 140 to one as a
  • Output signal formed infrastructure device 142 output, whereby the traffic signal system is controlled by a red phase to a green phase.
  • the output device 125 is configured to output a change signal 140 configured to be a parameter of a traffic guidance system
  • the read-in device 120 may also be configured to read in a contamination signal 130 in which the parameter of the movement 132 of the vehicle 133 represents an acceleration or deceleration movement of the vehicle 133 on a slope.
  • the output device 125 is designed to output the change signal 140 when at least one of a plurality of contamination signals 130 has been read in, which cover the same position 135 within a tolerance range.
  • the output device 125 or a further device of the device 100 is designed to generate a card signal using the at least one contamination signal 130, which is designed to match the parameter of the movement 132 and / or the position 135 in one Map and / or store after the clogging signal 130 has been read.
  • a card is shown in FIG.
  • the described device 100 may also be used as a device for predicting local critical concentrations of vehicle emissions
  • Constant road traffic Braking and starting are essential driving conditions in which very high emissions are generated.
  • a stabilization of traffic flows d. H. a minimization of braking therefore leads directly to a reduction of vehicle-related air pollutants.
  • a "brake hotspot card" in the form of the map for example, a traffic control center by means of the device 100 directly in the position of the stabilization of the
  • Acceleration values of the vehicles 133 on slopes give indications about the emission quantity.
  • the vehicle movement data can be updated in short cycles, which is why it is well suited to an overall rating
  • the vehicle 133 serves as an "indirect sensor.” Other possible measures include reducing the driving speed either through the traffic control center or directly through
  • Speed recommendations on vehicles networked with driver assistance systems 133 by the device 100 may be to shorten or extend control phases of the signal systems. It is also a direct feedback on current vehicle movement data possible. This would immediately see a change in the measures. So z. B. a number of strong stunts are used in one place within hours as an indicator, whether the traffic engineering measures lead to an improvement. Furthermore, rescue services can optimize the operation control by the knowledge of "accident prone" places operate.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for controlling a traffic to reduce air pollution in accordance with FIG Embodiment. This can be a method 200 that can be executed by the device 100 described in FIG.
  • At least one pollution signal is read in which represents at least one parameter of a movement of a vehicle in a predetermined relationship to a threshold value and a geographical position of the vehicle.
  • a change signal using the fouling signal is output in a step 205 of the reading.
  • the change signal is adapted to at least one parameter of at least one infrastructure device in an environment of
  • the method 200 comprises generating step 215 in which, using the at least one fouling signal, a map signal is generated which is configured to display and / or store the parameter of the movement and / or the position in a map, wherein the step 215 of generating is performed in response to the step 205 of reading.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method 300 for controlling a traffic for reducing air pollution with further optional steps according to an exemplary embodiment.
  • the step 210 may be the step 210 of the method 200 described in FIG. 2.
  • a step 305 at least one current braking situation with z. B.
  • a "brake hotspot card” is created and visualized, for example, by the fouling device. Places with increased braking activity, strength, number are transferred to the device described in FIG.
  • step 210 cause Measures at the brake hotspots z. B. a reduction of
  • Measures eg changes in traffic management
  • today only delayed feedback and local individual measurements are possible without being able to use synergetic effects.
  • Steps 325 and 330 show further possible measures, for example the traffic control center.
  • an evaluation of the traffic control center is shown in step 325.
  • step 210 may be executed or adjusted.
  • recognized information e.g. B. that at a position due to a
  • FIG. 4 shows a visualization of contamination signals 130 in a card 400 according to one exemplary embodiment. This may be a plurality of the pollution signal 130 described in FIG. 1.
  • this is a
  • the pollution signals 130 may according to this
  • Embodiment also as motion data, filtered for stronger braking operations with a position to be called. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens. Im Schritt des Einlesens wird zumindest ein Verschmutzungssignal (130) eingelesen, das zumindest einen Parameter einer Bewegung (132) eines Fahrzeugs (133) in einer vorbestimmten Beziehung zu einem Schwellenwert und eine geografische Position (135) des Fahrzeugs (133) repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Änderungssignal (140) unter Verwendung des Verschmutzungssignals (130) ausgegeben, wobei das Änderungssignal (140) dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Parameter zumindest einer Infrastruktureinrichtung (142) in einer Umgebung der Position (135) zu ändern, um den Verkehr zu steuern.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung
Stand der Technik
Der Ansatz geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.
Aktuelle Diskussionen um Smog und kritische Luftschadstoffkonzentrationen in vielen Städten - auch verkehrsbedingt - fordern neue Ansätze, um die
Luftverschmutzung zu reduzieren.
Die US3636934A beschreibt ein System zum Reduzieren eines
Stickstoffoxidausstoßes eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer
Beschleunigung des Fahrzeugs oder einem Steigungswinkel einer Fahrstrecke.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung vorgestellt. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens. Im Schritt des Einlesens wird zumindest ein Verschmutzungssignal eingelesen, das zumindest einen
Parameter einer Bewegung eines Fahrzeugs in einer vorbestimmten Beziehung zu einem Schwellenwert und eine geografische Position des Fahrzeugs repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Änderungssignal unter
Verwendung des Verschmutzungssignals ausgegeben, wobei das
Änderungssignal dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Parameter zumindest einer Infrastruktureinrichtung in einer Umgebung der Position zu ändern, um den Verkehr zu steuern.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass zumindest ein Parameter einer Bewegung eines Fahrzeugs, der beispielsweise einen erhöhten Schadstoffausstoß des Fahrzeugs identifiziert, dazu dient, um den Verkehr fortan zu steuern, z. B. zu verstetigen, um einen weiteren erhöhten Schadstoffausstoß des Fahrzeugs oder anderer Fahrzeuge in diesem Bereich zu verhindern. Im Schritt des Einlesens kann ein Verschmutzungssignal eingelesen werden, bei dem der Parameter der Bewegung des Fahrzeugs eine
Bremsbewegung des Fahrzeugs repräsentiert, da das Fahrzeug beim Bremsen und Anfahren erhöhte Schadstoffemissionen erzeugt. Hierbei kann der
Schwellenwert beispielsweise als ein Bremsen festgelegt sein, das einer reduzierten Beschleunigung von -2,5m/s2 entspricht. Das Änderungssignal kann dann ausgegeben werden, wenn das Fahrzeug diesen Schwellenwert unterschreitet, also stärker bremst. So kann mittels Bremswerten eine geografische Position einer Verkehrsstelle ermittelt werden, an der stark gebremst wurde, das Änderungssignal kann in diesem Fall dazu beitragen, weiteres starkes Bremsen weiterer Fahrzeuge zu verhindern, beispielsweise durch ein Einstellen einer längeren Grünphase einer nahegelegenen
Ampelanlage, die Grund für ein Rückstauen an Fahrzeugen sein kann. Gerade bei starkem Bremsen können neben dem hohen Schadstoffausstoß auch Abriebe an den Reifen des Fahrzeugs die Umwelt zusätzlich belasten. Der Schwellenwert kann aber auch so festgelegt sein, dass bereits bei einem schwachen Bremsen das Änderungssignal ausgegeben wird, um beispielsweise während eines stockenden Verkehrs oder eines Staus, in dem ebenfalls erhöhte Schadstoffemissionen erzeugt werden, den Verkehr zu steuern. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Einlesens auch ein
Verschmutzungssignal eingelesen werden, bei dem der Parameter der
Bewegung des Fahrzeugs eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsbewegung des Fahrzeugs an einer Steigung repräsentiert. Häufiges Bremsen und Anfahren an Steigungen belastet die Umwelt besonders, weshalb im Bereich von
Steigungen eine möglichst ungehinderte Fahrt erstrebenswert ist. Ein starkes Beschleunigen kann ebenfalls eine stärkere Luftverschmutzung anzeigen.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Ausgebens ausgeführt werden, wenn im Schritt des Einlesens zumindest eine Mehrzahl an
Verschmutzungssignalen eingelesen wurde, die innerhalb eines
Toleranzbereichs dieselbe Position umfassen. Eine Mehrzahl an
Verschmutzungssignalen kann Aufschluss darüber geben, dass viele Fahrzeuge in die Umweltgefährdung involviert sind. Je mehr Fahrzeuge das sind, desto notwendiger ist ein Ändern der Verkehrssituation. Eine Mehrzahl an
Verschmutzungssignalen einzulesen kann weiterhin dazu dienen, ein
Verschmutzungssignal erst zu verifizieren, bevor ein Änderungssignal ausgegeben wird. Vorteilhafterweise kann im Schritt des Ausgebens ein Änderungssignal ausgegeben werden, das dazu ausgebildet ist, um einen Parameter einer als eine Signalanlage und/oder einer als ein Verkehrsleitsystem ausgeformten Infrastruktureinrichtung zu ändern. Durch beispielsweise längere Grünphasen einer Ampel in einem betroffenen Bereich kann eine Umweltverschmutzung dadurch verhindert werden, dass in diesem Bereich weniger gebremst werden muss. In Bereichen, in denen eine zu hohe Beschleunigung eingelesen wurde, können Verkehrsleitsysteme beispielsweise eine niedrigere
Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung anzeigen. Um Verschmutzungsstellen geografisch einordnen zu können und übersichtlicher erkennbar zu machen, kann das Verfahren einen Schritt des Erzeugens umfassen, in dem unter Verwendung des zumindest einen
Verschmutzungssignals ein Kartensignal erzeugt wird, das dazu ausgebildet ist, um den Parameter der Bewegung und/oder die Position in einer Karte
anzuzeigen und/oder zu speichern, wobei der Schritt des Erzeugens
ansprechend auf den Schritt des Einlesens ausgeführt werden kann. Von Vorteil ist ferner auch eine Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes, bei dem im Schritt des Erzeugens der Parameter der Bewegung und/oder die Position in einer eine gesamte Gebietskörperschaft abbildende Karte angezeigt und/oder gespeichert wird. Eine solche Gebietskörperschaft kann ein größerer Ort, eine politische Gemeinde, Stadt oder dergleichen sein, sodass durch den hier vorgestellten Ansatz die Überwachung eines größeren
zusammenhängenden Gebietes möglich wird. Dies ermöglicht die Überwachung bzw. Ermittlung von Effekten, die durch Änderungen in
Verkehrsführungsmaßnahmen wie die Einrichtung von weiteren Parkbuchten in bestimmten Straßenzügen entstehen können.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine
magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte
Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung eines Änderungssignals. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf
Sensorsignale wie ein Verschmutzungssignal zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Einleseeinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erstellen einer
Verschmutzungskarte zum Identifizieren zumindest einer Verschmutzungsstelle mit einem Verfahren zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine Visualisierung von Verschmutzungssignalen in einer Karte gemäß einem Ausführungsbeispiel;
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 100 zum Steuern eines
Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung gemäß einem
Ausführungsbeispiel.
Die Vorrichtung 100 weist eine Einleseeinrichtung 120 und eine
Ausgabeeinrichtung 125 auf. Die Einleseeinrichtung 120 ist dazu ausgebildet, um zumindest ein Verschmutzungssignal 130 einzulesen, das zumindest einen Parameter einer Bewegung 132 eines Fahrzeugs 133 in einer vorbestimmten Beziehung zu einem Schwellenwert und eine geografische Position 135 des Fahrzeugs 133 repräsentiert. Die Ausgabeeinrichtung 125 ist dazu ausgebildet, um ein Änderungssignal 140 unter Verwendung des Verschmutzungssignals 130 auszugeben, wobei das Änderungssignal 140 dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Parameter zumindest einer Infrastruktureinrichtung 142 in einer Umgebung der Position 135 zu ändern, um den Verkehr zu steuern.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinrichtung 120 dazu ausgebildet, um ein Verschmutzungssignal 130 einzulesen, bei dem der
Parameter der Bewegung 132 des Fahrzeugs 133 eine Bremsbewegung 145 des Fahrzeugs 133 repräsentiert. Das Verschmutzungssignal 130 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einer Verschmutzungsvorrichtung 150 des Fahrzeugsl33 ausgegeben. Die Bremsbewegung 145 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einem Beschleunigungssensor 152 des Fahrzeugs 115 sensiert und für die Verschmutzungsvorrichtung 150 bereitgestellt. Die
Bremsbewegung 145 wird von einem Fahrer 155 des Fahrzeugs 115 bewirkt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Änderungssignal 140 ausgegeben, weil das eingelesene Verschmutzungssignal 130 anzeigt, dass ein
Schwellenwert von -2,5m/s2 unterschritten wurde. Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel wird das Änderungssignal 140 an eine als eine
Lichtsignalanlage ausgeformte Infrastruktureinrichtung 142 ausgegeben, wodurch die Lichtsignalanlage von einer Rotphase zu einer Grünphase gesteuert wird. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinrichtung 125 dazu ausgebildet, um ein Änderungssignal 140 ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um einen Parameter einer als ein Verkehrsleitsystem
ausgeformten Infrastruktureinrichtung 142 zu ändern.
Alternativ kann die Einleseeinrichtung 120 auch dazu ausgebildet sein, um ein Verschmutzungssignal 130 einzulesen, bei dem der Parameter der Bewegung 132 des Fahrzeugs 133 eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsbewegung des Fahrzeugs 133 an einer Steigung repräsentiert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinrichtung 125 dazu ausgebildet, um das Änderungssignal 140 auszugeben, wenn zumindest eine Mehrzahl an Verschmutzungssignalen 130 eingelesen wurde, die innerhalb eines Toleranzbereichs dieselbe Position 135 umfassen.
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinrichtung 125 oder eine weitere Einrichtung der Vorrichtung 100 dazu ausgebildet, um unter Verwendung des zumindest einen Verschmutzungssignals 130 ein Kartensignal zu erzeugen, das dazu ausgebildet ist, um den Parameter der Bewegung 132 und/oder die Position 135 in einer Karte anzuzeigen und/oder zu speichern, nachdem das Verschmutzungssignal 130 eingelesen wurde. Eine solche Karte ist in Fig. 4 dargestellt. Die beschriebene Vorrichtung 100 kann auch als eine Vorrichtung zur Prädiktion von lokalen kritischen Konzentrationen von Fahrzeugemissionen zum
Verstetigen eines Straßenverkehrs bezeichnet werden. Bremsen und Anfahren sind wesentliche Fahrbetriebszustände, in denen sehr hohe Emissionen erzeugt werden. Eine Verstetigung der Verkehrsströme, d. h. eine Minimierung der Bremsvorgänge führt deshalb unmittelbar zu einer Reduzierung von fahrzeugbedingten Luftschadstoffen. Mittels einer„Brems- Hotspot- Karte" in Form der Karte ist beispielsweise eine Verkehrsleitzentrale mittels der Vorrichtung 100 direkt in der Lage die Verstetigung der
Verkehrsströme z. B. über Phasenänderungen von Infrastruktureinrichtungen 142 wie Signalanlagen oder Verkehrsleitsysteme zu steuern. Auch
Beschleunigungswerte der Fahrzeuge 133 an Steigungen geben Indikationen über die Emissionsmenge. Die Fahrzeugbewegungsdaten sind in kurzen Zyklen aktualisierbar, weshalb sie sich gut eignen eine Bewertung über eine gesamte
Stadtfläche und nicht nur punktuell durchzuführen. Denn bei Umleitung von Verkehrsströmen entstehen neue Gefahrenpunkte und Orte erhöhter oder kritischer Emissionen. Das Fahrzeug 133 dient hierbei als„indirekter Sensor". Weitere mögliche Maßnahmen sind ein Verringern der Fahrgeschwindigkeit entweder durch die Verkehrsleitzentrale oder direkt durch
Geschwindigkeitsempfehlungen über mit Fahrerassistenzsystemen vernetzte Fahrzeuge 133 durch die Vorrichtung 100. Weitere Maßnahmen können ein Verkürzen oder Verlängern von Steuerphasen der Signalanlagen sein. Es ist auch eine direkte Rückkopplung über aktuelle Fahrzeugbewegungsdaten möglich. Damit wäre sofort eine Änderung der Maßnahmen ersichtlich. So kann z. B. eine Anzahl der starken Bremsungen an einem Ort innerhalb von Stunden als Indikator genutzt werden, ob die verkehrstechnischen Maßnahmen zu einer Verbesserung führen. Weiterhin können Rettungsdienste eine Optimierung der Einsatzsteuerung durch die Kenntnis von„unfallträchtigen" Orten betreiben.
Hierbei zählt z. B. eine Stationierung von Einsatzfahrzeugen wie Krankenwagen und/oder Notärzten bei Kenntnis der Orte häufiger starker Bremsungen.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Verfahren 200 handeln, das von der in Fig 1 beschriebene Vorrichtung 100 ausführbar ist.
In einem Schritt 205 des Einlesens wird zumindest ein Verschmutzungssignal eingelesen, das zumindest einen Parameter einer Bewegung eines Fahrzeugs in einer vorbestimmten Beziehung zu einem Schwellenwert und eine geografische Position des Fahrzeugs repräsentiert. In einem Schritt 210 des Ausgebens wird ein Änderungssignal unter Verwendung des Verschmutzungssignals
ausgegeben, wobei das Änderungssignal dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Parameter zumindest einer Infrastruktureinrichtung in einer Umgebung der
Position zu ändern, um den Verkehr zu steuern.
Optional weist das Verfahren 200 einen Schritt 215 des Erzeugens auf, in dem unter Verwendung des zumindest einen Verschmutzungssignals ein Kartensignal erzeugt wird, das dazu ausgebildet ist, um den Parameter der Bewegung und/oder die Position in einer Karte anzuzeigen und/oder zu speichern, wobei der Schritt 215 des Erzeugens ansprechend auf den Schritt 205 des Einlesens ausgeführt wird.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung mit weiteren optionalen Schritten gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Dabei kann es sich bei dem Schritt 210 um den in Fig. 2 beschriebenen Schritt 210 des Verfahrens 200 handeln.
In einem Schritt 305 wird zumindest eine aktuelle Bremssituation mit z. B.
Bremsungen stärker -2,5m/s2 aus Fahrzeugbewegungsdaten von der in Fig. 1 beschriebenen Verschmutzungsvorrichtung ermittelt. In einem Schritt 310 wird von der Verschmutzungsvorrichtung eine„Brems-Hotspot-Karte" erstellt und beispielsweise visualisiert. Orte mit erhöhter Bremsaktivität, Stärke, Anzahl, werden im Schritt 205 an die in Fig. 1 beschriebene Vorrichtung der
Verkehrsleitzentrale oder eines Providers für Fahrzeug-Push-Dienste für
Fahrerassistenzsysteme bereitgestellt und die„Brems-Hotspot-Karte" wird in einem Schritt 320 regelmäßig aktualisiert. Im Schritt 210 veranlassen Maßnahmen an den Brems- Hotspots z. B. eine Reduzierung der
Fahrgeschwindigkeit, z. B. über die Vorrichtung der Verkehrsleitzentrale.
Durch die Generierung einer solchen Bremshotspotkarte ist die Stadt oder eine andere Instanz zur optimalen Verkehrsflussregelung unmittelbar in der Lage das gesamte Stadt- oder Ortsgebiet zu erfassen, für die der Verkehrsfluss optimiert werden soll. Bisher werden nur Spotmessungen an wenigen lokalen Stellen durchgeführt.
Ferner können auch von einer solchen Instanz bzw. Stadt umgesetzte
Maßnahmen (z. B. Änderung der Verkehrsführung) unmittelbar in ihrer Wirkung bewertetet werden und dies auch in einem räumlich größeren Gebiet. Dagegen sind heute lediglich eine verzögerte Rückmeldung und lokale Einzelmessungen möglich, ohne synergetische Effekte nutzen zu können.
Die Schritte 325 und 330 zeigen weitere mögliche Maßnahmen beispielsweise der Verkehrsleitzentrale. In dem Schritt 325 wird eine Bewertung der
Veränderung der lokalen Bremshotspots hinsichtlich Verbesserung oder Verschlechterung vorgenommen, auf Grundlage dieser Bewertung kann der Schritt 210 ausgeführt oder angepasst werden. In dem Schritt 330 werden erkannte Informationen, z. B., dass an einer Position aufgrund eines
Kindergartens häufig gebremst wird, z. B. für Baustellenmanagement oder Schulwegeplanung genutzt.
Fig. 4 eine Visualisierung von Verschmutzungssignalen 130 in einer Karte 400 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine Mehrzahl von dem in Fig. 1 beschriebenen Verschmutzungssignal 130 handeln.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich hierbei um eine
geografische Karte 400 der Stadt Stuttgart, in der beispielshaft eine Mehrzahl d Verschmutzungssignale 130 über einen Zeitraum von zwei Tagen angezeigt sind. Die Verschmutzungssignale 130 können gemäß diesem
Ausführungsbeispiel auch als Bewegungsdaten, gefiltert nach stärkeren Bremsvorgängen mit einer Position, bezeichnet werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung, wobei das Verfahren (200) zumindest die folgenden
Schritte umfasst:
Einlesen (205) zumindest eines Verschmutzungssignals (130), das zumindest einen Parameter einer Bewegung (132) eines Fahrzeugs (133) in einer vorbestimmten Beziehung zu einem Schwellenwert und eine geografische Position (135) des Fahrzeugs (133) repräsentiert; und
Ausgeben (210) eines Änderungssignals (140) unter Verwendung des Verschmutzungssignals (130), wobei das Änderungssignal (140) dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Parameter zumindest einer Infrastruktureinrichtung (142) in einer Umgebung der Position (135) zu ändern, um den Verkehr zu steuern.
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt des Einlesens
(205) ein Verschmutzungssignal (130) eingelesen wird, bei dem der Parameter der Bewegung (132) des Fahrzeugs (133) eine
Bremsbewegung (145) des Fahrzeugs (133) repräsentiert.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Einlesens (205) ein Verschmutzungssignal (130) eingelesen wird, bei dem der Parameter der Bewegung (132) des Fahrzeugs (133) eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsbewegung des Fahrzeugs (133) an einer Steigung repräsentiert.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt des Ausgebens (210) ausgeführt wird, wenn im Schritt des Einlesens (205) zumindest eine Mehrzahl an
Verschmutzungssignalen (130) eingelesen wurde, die innerhalb eines Toleranzbereichs dieselbe Position (135) umfassen. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Ausgebens (210) ein Änderungssignal (140) ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um einen Parameter einer als eine Signalanlage und/oder einer als ein Verkehrsleitsystem ausgeformten Infrastruktureinrichtung (142) zu ändern.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Erzeugens (215), in dem unter Verwendung des zumindest einen Verschmutzungssignals (130) ein Kartensignal erzeugt wird, das dazu ausgebildet ist, um den Parameter der Bewegung (132) und/oder die Position (135) in einer Karte (400) anzuzeigen und/oder zu speichern, wobei der Schritt des Erzeugens (215) ansprechend auf den Schritt des Einlesens (205) ausgeführt wird.
Verfahren (200) gemäß Anspruch 6, bei dem im Schritt des Erzeugens (215) der Parameter der Bewegung (132) und/oder die Position (135) in einer eine gesamte Gebietskörperschaft abbildende Karte (400) angezeigt und/oder gespeichert wird.
Vorrichtung (100), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (120, 125) auszuführen und/oder anzusteuern.
Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.
EP17723370.7A 2016-07-15 2017-05-12 Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung Withdrawn EP3485477A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016213013.7A DE102016213013A1 (de) 2016-07-15 2016-07-15 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrs zum Reduzieren einer Luftverschmutzung
PCT/EP2017/061467 WO2018010872A1 (de) 2016-07-15 2017-05-12 Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3485477A1 true EP3485477A1 (de) 2019-05-22

Family

ID=58707551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17723370.7A Withdrawn EP3485477A1 (de) 2016-07-15 2017-05-12 Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190206238A1 (de)
EP (1) EP3485477A1 (de)
JP (1) JP7059246B2 (de)
CN (1) CN109478367B (de)
DE (1) DE102016213013A1 (de)
WO (1) WO2018010872A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10755560B2 (en) * 2018-06-19 2020-08-25 International Business Machines Corporation Real-time pollution control at a traffic junction
US12106662B1 (en) * 2023-12-13 2024-10-01 Aaditya Jhamb Machine learning traffic determination

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045991A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung von Verbrauchs- und/oder Emissionswerten
DE102014214489A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636934A (en) 1969-03-22 1972-01-25 Nissan Motor Vehicular air-pollution preventive system
JPH10214397A (ja) * 1997-01-29 1998-08-11 Aqueous Res:Kk 経路案内装置
JP2000113377A (ja) * 1998-09-30 2000-04-21 Toshiba Corp 路線バス運行制御装置
US6304816B1 (en) * 1999-01-28 2001-10-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for automatic traffic conditions data collection using a distributed automotive computing system
JP2001109988A (ja) 1999-10-04 2001-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 信号制御方法
JP2002123894A (ja) 2000-10-16 2002-04-26 Hitachi Ltd プローブカー制御方法及び装置並びにプローブカーを用いた交通制御システム
JP2004101245A (ja) 2002-09-05 2004-04-02 Toshiba Corp ネットワーク連動型統合ドライブ制御システム
JP2005004425A (ja) 2003-06-11 2005-01-06 Omron Corp 大気汚染物質の排出量推定装置、および交通公害低減装置
US7821422B2 (en) 2003-08-18 2010-10-26 Light Vision Systems, Inc. Traffic light signal system using radar-based target detection and tracking
SE529949C2 (sv) * 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning och system för klassificering av fordonsomgivning
JP4321560B2 (ja) 2006-07-19 2009-08-26 住友電気工業株式会社 信号制御システム、信号制御装置、及び、交通信号制御機
JP4652307B2 (ja) * 2006-10-18 2011-03-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 交通情報配信装置
US20100191449A1 (en) 2007-07-30 2010-07-29 Shouzou Iwamoto Packet traffic control system
TW201115518A (en) 2009-10-27 2011-05-01 hui-de Cai Symmetric chain control method for regional traffic signal to improve city traffic jam
US20120022718A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of controlling start/stop of a vehicle at a traffic light
US20120033123A1 (en) * 2010-08-06 2012-02-09 Nikon Corporation Information control apparatus, data analyzing apparatus, signal, server, information control system, signal control apparatus, and program
US8494759B2 (en) * 2010-09-08 2013-07-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle speed indication using vehicle-infrastructure wireless communication
DE102012001951A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Daimler Ag Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung
JP5807578B2 (ja) 2012-02-10 2015-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 注意喚起システム、注意喚起プログラム、及び注意喚起方法
CN102785645B (zh) * 2012-04-20 2017-05-31 中兴通讯股份有限公司 一种判断交通灯的方法及终端
CN202847675U (zh) * 2012-09-24 2013-04-03 长安大学 一种交通信号灯的汽车自适应系统
CN202879465U (zh) * 2012-11-02 2013-04-17 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 防闯红灯智能限速系统及防闯红灯智能交通系统
DE102013200409B4 (de) * 2013-01-14 2025-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Umfelds eines Fahrzeugs und Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung
JP5376078B1 (ja) 2013-02-13 2013-12-25 株式会社ケー・シー・エス プローブデータから得られたデータの集中箇所抽出方法
CN103177590B (zh) * 2013-03-07 2015-04-01 王俊昌 道路平面交叉口制动警示信号灯及其控制方法
WO2014157401A1 (ja) * 2013-03-28 2014-10-02 本田技研工業株式会社 運転評価システム、電子装置、運転評価方法およびプログラム
JP5839010B2 (ja) * 2013-09-11 2016-01-06 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6323052B2 (ja) 2014-02-20 2018-05-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 注意案内システム、方法およびプログラム
JP6451282B2 (ja) 2014-12-12 2019-01-16 富士通株式会社 運転操作に関する分析データ生成プログラム、分析データ生成方法、ポスター、および情報処理装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045991A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung von Verbrauchs- und/oder Emissionswerten
DE102014214489A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verkehrssteuerung von Kraftfahrzeugen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2018010872A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109478367A (zh) 2019-03-15
US20190206238A1 (en) 2019-07-04
WO2018010872A1 (de) 2018-01-18
CN109478367B (zh) 2022-08-12
JP7059246B2 (ja) 2022-04-25
JP2019527422A (ja) 2019-09-26
DE102016213013A1 (de) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3465090B1 (de) Verfahren zum bereitstellen einer fahrzeugtrajektorieninformation und verfahren zum orten eines schlaglochs
EP1610971B1 (de) Verfahren zur risikogeregelten geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges und einrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102013205392A1 (de) Backend für Fahrerassistenzsysteme
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
DE112018001569T5 (de) Informationsverarbeitungsgerät und Informationsverarbeitungssystem
EP3465652A1 (de) Verfahren vorrichtung und system zur falschfahrererkennung
DE102016207991B4 (de) Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug
WO2019007605A1 (de) Verfahren zur verifizierung einer digitalen karte eines höher automatisierten fahrzeugs, entsprechende vorrichtung und computerprogramm
DE102015215605A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Verkehrssteueranlage
DE102012004625A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung und Anpassung von Karteninformationen in einem Navigationssystem
DE19521917C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
DE102016213015A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Gefahrenkarte zum Identifizieren zumindest einer Gefahrenstelle für ein Fahrzeug
DE102016219124A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer dynamischen Gefährdungskarte
DE102017223621A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer Funktion eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs
DE102012222931A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder Art einer Straßeninfrastruktureinrichtung
EP4350657A1 (de) Alarmsystem zur warnung vulnerabler verkehrsteilnehmer in einem vorgegebenen strassenabschnitt
EP3485477A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines verkehrs zum reduzieren einer luftverschmutzung
WO2021170268A1 (de) Informieren eines fahrers eines kraftfahrzeugs
DE102016214599A1 (de) Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung in Kraftfahrzeugen
DE102016205871B4 (de) Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs und Lokalisierungsmodul
DE102013011962A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug und Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102022201200A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung einer Verkehrsausrichtung
DE102020206256A1 (de) Verfahren zum Anzeigen und/oder Ausgeben einer Geschwindigkeitsbegrenzung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Ausgeben einer Information über eine Geschwindigkeitsbegrenzung an ein Fahrzeug
DE102019002780A1 (de) Verfahren zur Generierung einer dynamischen digitalen Karte
DE102018211734A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auswählen einer bevorzugten Parklücke aus einer Mehrzahl verfügbarer Parklücken

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190215

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211029

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20240223