JP2000113377A - 路線バス運行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路線バスの運行を優先し、交通渋滞を解消し
得る方式を採用した路線バス運行制御装置を提供する。 【解決手段】 路線バス１に設置され、この路線バス１
の走行速度情報と、この路線バス１が次に到達する交差
点上での進行方向を指定する情報とを発信する送信部１
１と、路線バス１が走行する所定の道路車線沿いに設置
され、路線バス１の走行位置を検出する位置検知部１４
と、路線バス１の走行速度情報、進行方向を指定する情
報、および路線バス１の走行位置情報を入力して、路線
バス１の進行方向直近の所定の各信号機を路線バス１の
走行が優先されるように表示制御する信号制御部１６と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスの運行制
御装置に係り、特に路線バスの運行を最優先に制御する
ようことにより効率的な運行を可能にした路線バス運行
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】交通渋滞の原因を構造的に解析すると、
路線バスの運行、さらにはその渋滞が大きな原因である
ことが判明している。すなわち、渋滞気味の路線バスの
運行状況に、他の一般車両の運行が連鎖的に巻き込まれ
る状況が生まれている。

【０００３】路線バスを含む交通渋滞は、限られた道路
資源を効率良く活用出来ないばかりではなく、アイドリ
ングロスによる燃費効率の悪化や、運行遅れによる経済
的損失や、大気汚染型の公害を発生させていた。

【０００４】従来、路線バスの運行を優先する手段とし
ては、路線バスの走行車線にバス優先レーンなどを設け
た方法が知られている。

【０００５】また、通常に使用されている単純な信号機
における制御方式では、信号機制御部に内蔵されたタイ
マーを用いて計測される経過時間だけを制御変数とし
て、表示信号を切り換えるようにしている。

【０００６】さらに、信号機近辺の交通状況を把握し、
これを制御変数として考慮する従来技術としては、特開
平８−２８７３９１号公報で開示された技術が知られて
いる。

【０００７】図４に示す上記公報記載の従来技術では、
ＴＶカメラ１０１によって従道路の状況を撮像するとと
もに、この撮像信号から信号制御機１０２による画像処
理によって車両の台数を求め、これにより主道路と従道
路とが交差する交差点に配置されている主道路用信号灯
器１０３ａ、１０３ｂと、従道路用信号灯器１０４との
点灯制御を行って、主道路に影響するような従道路上の
車両の通行を規制するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各従来技術には次のような問題がある。先ず、前記の
バス優先レーンを設置する方法では、路線バスの営業時
間等の一定の時間帯において、一定の車線が路線バス群
に占有されるため、他の車両の通行に負担が掛かり、道
路の効率的な活用の面から問題があった。

【０００９】また、前記の単純な信号機による制御方法
では、路線バスの運行状況や車線の交通状況とは無関係
に制御されるので、例えば、路線バス進行方向前方の交
通状況が閑散としている場合であっても、機は赤制御と
なってしまうという不具合があった。

【００１０】さらには、前記の信号機近辺の交通状況を
把握して制御変数としている従来技術は、路線バスの運
行をネックとして着目するものではなく、車種を特定せ
ずに、ただ単に接近車両数の台数等を計測していたもの
に過ぎなかった。

【００１１】それ故、この路線バスの運行をスムースに
実施することが出来れば、かかる不具合を生じることな
く渋滞が解消されることが予測され、路線バスの運行を
最優先する制御方式が望まれる。

【００１２】本発明は上記事情に鑑み、路線バスの運行
が原因で引き起こされる交通渋滞を解消し、道路資源の
効率的活用を図るとともに、路線バスを含む車両の待機
時間内における燃料等の物質的資源のロスや、利用者の
時間的資源損耗による経済的損失の発生、さらには大気
汚染等の公害発生による社会的損失の発生を防止するこ
とのできるバス運行管理装置を提供することを目的とし
ている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、路線バスに設置され、こ
の路線バスの走行速度情報と、この路線バスが次に到達
する交差点上での進行方向を指定する情報とを発信する
情報発信手段と、前記路線バスが走行する所定の道路車
線沿いに設置され、前記路線バスの走行位置を検出する
走行位置検出手段と、前記情報発信手段から発信された
前記路線バスの走行速度情報、進行方向を指定する情
報、および前記位置検知手段から送出された前記路線バ
スの走行位置情報を入力して、前記路線バスの進行方向
直近の所定の各信号機を前記路線バスの走行が優先され
るように表示制御する信号制御手段とを備えたことを特
徴としている。

【００１４】請求項２では、請求項１に記載の路線バス
運行制御装置において、前記信号制御手段は、前記路線
バスの走行速度情報と走行位置情報とから、当該路線バ
スが次に到達する交差点までの所要時間を算出し、算出
された所要時間が所定の時間間隔よりも短い場合には、
前記各信号機の表示を当該路線バスの走行が優先される
ように表示制御することを特徴としている。

【００１５】上記の構成において、請求項１では、路線
バスに設置された情報発信手段は、路線バスの走行速度
情報と、路線バスが次に到達する交差点上での進行方向
を指定する情報とを発信する。路線バスが走行する所定
の道路車線沿いに設置された走行位置検出手段は、記路
線バスの走行位置を検出する。そして、表示制御手段
は、情報発信手段から発信された路線バスの走行速度情
報、進行方向を指定する情報、および位置検知手段から
送出された路線バスの走行位置情報を入力して、路線バ
スの進行方向直近の所定の各信号機を路線バスの走行が
優先されるように表示制御することにより、効率的なバ
ス運行制御を行う。

【００１６】請求項２では、信号制御手段は、路線バス
の走行速度情報と走行位置情報とから、当該路線バスが
次に到達する交差点までの所要時間を算出し、算出され
た所要時間が所定の時間間隔よりも短い場合には、前記
各信号機の表示を当該路線バスの走行が優先されるよう
に表示制御することにより、効率的なバス運行制御を行
う。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の路線バス運行制
御装置の実施の形態を示すブロック図である。

【００１８】同図に示すように、この路線バス運行制御
装置１０は、所定の路線上を運行する路線バス１に設置
された送信部１１と、この送信部１１とは無線回線１２
を介して接続された受信部１３と、路線バス１が走行す
る所定の道路沿いに設置されるとともに受信部１３とは
通信回線１５を介して接続された位置検知部１４と、受
信部１３と接続され、ＣＰＵ１８や記憶部１９を有して
信号表示部１７の点灯制御を実行する信号制御部１６と
を備えている。

【００１９】路線バス１に装備された送信部１１は、当
該路線バス１の走行速度情報、および次に到達する交差
点上での直進、右折、左折などの予定される進行方向の
指定情報を無線回線１２を介して受信部１３に向けて発
信する。位置検出部２は、現在の路線バス１の走行位置
を検知しており、検知された走行位置情報は通信回線１
５を介して受信部１３に送られる。受信部１３が受信し
たこれらの情報は、一旦、信号制御部１６の記憶部１９
にデータとして保存される。中央演算部（ＣＰＵ）１８
は、上記保存されたデータを基にして、路線バスの運行
が優先されるような制御方法を判断し、この判断に基づ
いて、路線バス進行方向に位置する各信号機の信号表示
部１７に、赤，青，黄，矢印、等の具体的な表示指令を
送出する。信号表示部１７は、上記送出された表示指令
に従って、信号情報を表示する。

【００２０】次に、この実施の形態の作用を図２を参照
しつつ具体的に説明する。

【００２１】図２において、路線バス１は運行路線２２
ａ上を走行しており、この走行路線上には、所定間隔を
有して複数の位置検知部１４（１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅ）が設置されている。運行路線２２
ａは、運行路線２２ｂと交差しており、その交差点に
は、信号機３５ａ，３５ｂが設けられいる。また各信号
機、３５ａ，３５ｂにはそれぞれ矢印表示部３６ａ，３
６ｂが並設されている。なお、３７は路線バス１が走行
する運行路線２２ａの対向車線を走行する対向車両であ
る。

【００２２】このような状態において、路線バス１から
は、この路線バス１に搭載されている送信部１１を介し
てこの路線バス１の走行速度情報、およびこの先の交差
点におけるこの路線バス１の進行方向を示す情報が発信
される。上記進行方向を示す情報には、具体的には、直
進・右折・左折のいずれかを示すデータが含まれる。ま
た、この路線バス１の現在の走行位置は、位置検知部１
４ａ〜１４ｅによって検知されている。

【００２３】今、仮に、路線バス１の走行速度をＶ、交
差点までの距離をＬとし、さらに、路線バス１からは、
送信部１１を介して上記交差点上での進行方向を“右
折”と指示して来ているものとする。

【００２４】上記の距離Ｌと走行速度Ｖの値より、上記
路線バス１が交差点に到達するまでの時間Ｔは、次式、 Ｔ＝Ｌ／Ｖ にて算出される。

【００２５】この時間Ｔが、路線バス運行制御装置１０
に予め設定されている所定の時間間隔よりも短い場合、
すなわち、上記所定の時間間隔よりも早く到達可能であ
る場合には、信号制御部１６は、信号機３５ａの矢印表
示部３６ａにて、右矢印を表示させることにより、この
路線バス１の進行を優先させて制御する。また、これと
同時に、対向車線の信号機３５ｂの表示を、直進方向は
赤、右折は青とすることにより、路線バス１の進行を妨
げないように制御する。上記の所定の時間間隔は、通常
は上記した前方の信号機の待ち間隔よりも短時間間隔に
設定するのが良い。

【００２６】また、路線バス１から発信される進行方向
の指定情報が“直進”の場合は、上記距離Ｌと、走行速
度Ｖを根拠にして、路線バス１が、現時点から所定の時
間内に信号機３５ａを通過仕切れるものと判断される時
には、信号制御部１６は、例えば、信号機３５ａの青時
間を通常より長くし、かつ、２４の矢印表示器の右折信
号の表示を赤とすることにより、上記路線バス１の直進
を優先させることが出来る。

【００２７】なお、上述した実施の形態では、位置検知
部１４は通信回線１５を介して直接に受信部１３に接続
される構成であったが、図３に示すように、通信回線１
５を受信部１３に直接的に接続せず、信号制御部１６に
直接、接続するようにしても良い。但し、信号制御部１
６は、受信部１３と接続されているので、結果的には通
信回線１５は、受信部１３との接続を保持している。こ
の実施の形態は、中央演算部（ＣＰＵ）１８自体が受信
機能を有する時に有効である。

【００２８】また、通信回線１５には、有線および／ま
たは無線が使用可能である。無線が使用される際には、
無線回線１２とは別個の回線が使用される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、路
線バスが運行する運行路線において、個々の路線バスの
実際の運行時における信号制御を、他の一般車両より
も、優先することにより、従来の路線バスの運行が原因
で引き起こされていた交通渋滞を解消することが可能と
なる。

【００３０】よって、道路資源の効率的活用が図られる
ともに、路線バスを含む車両の、待機時間内に発生する
燃料等の物質的資源のロスや、利用者の時間的資源損耗
による経済的損失を防止することが可能となり、さらに
は大気汚染等の公害発生からもたらされている社会的損
失の発生を防止することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による路線バス運行制御装置の実施の形
態を示すブロック図である。

【図２】本発明における路線バス運行制御装置の作用を
示す説明図である。

【図３】本発明による路線バス運行制御装置の他の実施
の形態を示すブロック図である。

【図４】特開平８−２８７３９１号公報で開示された従
来技術を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：路線バス １０：路線バス運行制御装置 １１：送信部 １２：無線回線 １３：受信部 １４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ）：位
置検知部 １５：通信回線 １６：信号制御部 １７：信号表示部 １８：中央演算部（ＣＰＵ） １９：記憶部 ２２ａ，２２ｂ：路線バスの運行路線 ３５ａ，３５ｂ：信号機 ３６ａ，３６ｂ：矢印表示部 ３７：対向車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路線バスに設置され、この路線バスの走
   行速度情報と、この路線バスが次に到達する交差点上で
   の進行方向を指定する情報とを発信する情報発信手段
   と、 前記路線バスが走行する所定の道路車線沿いに設置さ
   れ、前記路線バスの走行位置を検出する走行位置検出手
   段と、 前記情報発信手段から発信された前記路線バスの走行速
   度情報、進行方向を指定する情報、および前記位置検知
   手段から送出された前記路線バスの走行位置情報を入力
   して、前記路線バスの進行方向直近の所定の各信号機を
   前記路線バスの走行が優先されるように表示制御する信
   号制御手段と、 を備えたことを特徴とする路線バス運行制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の路線バス運行制御装置
   において、 前記信号制御手段は、前記路線バスの走行速度情報と走
   行位置情報とから、当該路線バスが次に到達する交差点
   までの所要時間を算出し、算出された所要時間が所定の
   時間間隔よりも短い場合には、前記各信号機の表示を当
   該路線バスの走行が優先されるように表示制御する、 ことを特徴とする路線バス運行制御装置。