EP3409171A1 - Anordnung zum verriegeln einer staubabscheideeinheit - Google Patents

Anordnung zum verriegeln einer staubabscheideeinheit Download PDF

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EP3409171A1
EP3409171A1 EP18174626.4A EP18174626A EP3409171A1 EP 3409171 A1 EP3409171 A1 EP 3409171A1 EP 18174626 A EP18174626 A EP 18174626A EP 3409171 A1 EP3409171 A1 EP 3409171A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
staubabscheideeinheit
locking
slot
handle
Prior art date
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Granted
Application number
EP18174626.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3409171B1 (de
Inventor
Stefan Hassfurter
Maximilian Markert
Markus Kühnel
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3409171A1 publication Critical patent/EP3409171A1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
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    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1683—Dust collecting chambers; Dust collecting receptacles

Definitions

  • the invention relates to a vacuum cleaner or a vacuum cleaner with a Staubabscheidetician having at least one locking unit for releasably fixing the Staubabscheidetician to the vacuum cleaner, a control element for operating the locking unit and at least one transmission element for transmitting a movement of the operating element to the locking unit, wherein the operating element as Handle for removing the Staubabscheidetician is formed, and wherein the operating element between its locking position and its removal position is pivotally mounted.
  • the Staubabscheidetician represents a component that must be made imperceptible removable.
  • the Staubabscheidetician the vacuum cleaner or vacuum cleaner robot is a subsystem of the flow channel of the vacuum cleaner or vacuum cleaner.
  • the interface between Staubabscheidetician and the remaining flow channel of the vacuum cleaner or the Staubsaugroboters possible airtight or generally designed to be tight for the sucked medium to achieve a high suction power.
  • the invention has for its object to provide an improved vacuum cleaner or vacuum cleaner.
  • a Staubabscheideiki should be provided, which can be easily operated by the customer while ensuring a dense air duct system or generally media line system.
  • the object of the invention is achieved in that the locking unit forms a backdrop together with a corresponding counter unit on the vacuum cleaner or the vacuum cleaner, the locking unit positioned during pivoting of the handle in the blocking position the scenery in an end position, so that acting as a sliding block unit on The End the backdrop forms an abutment over which the control presses the Staubabscheideiki when pivoting in the end position of the locking position in a locking position.
  • air As far as in connection with the present invention of "air” is mentioned, for.
  • a suction air flow an air duct system or an air duct, or an air flow tightness, this is to be understood in the context of the present invention as a suction medium in general. In principle, it can also be a fluid other than air, for example a mixture of gases other than air or a liquid, eg. As water or an aqueous solution or suspension.
  • Only as a preferred embodiment of the invention is air in its usual sense as the air of the earth's atmosphere at the place where the vacuum cleaner according to the invention is provided for operation to be understood.
  • a first unit has at the Staubabscheideiki, which forms a backdrop together with a unit on the vacuum cleaner or the vacuum cleaner.
  • a backdrop in the context of the present invention is a cooperating arrangement of a slot, a web or a groove with a positively driven sliding block, to which the motion of the backdrop is transmitted or vice versa. In the opposite case, the movement of the sliding block is transferred to the slot, the web or the groove.
  • the two units should engage in the insertion of the Staubabscheideisme in the vacuum cleaner or in the vacuum cleaner by their positioning.
  • the handle When the handle is pivoted into the blocking position, depending on the positioning of the slot, the web or the groove and the unit acting as a sliding block, the link formed in the interaction of the two units is brought into an end position.
  • the end position of the gate is reached before the handle reaches the locked position.
  • the scenery Shortly before reaching the blocking position, the scenery is therefore in the end position, so that now acting as a sliding block unit forms an abutment at the end of the backdrop.
  • This abutment presses the control element Staubabscheidetician when pivoting in the end position of the blocking position in a locking position.
  • the Staubabscheidetician may already be in contact with an air duct sealing sealing lips on the vacuum cleaner or the vacuum cleaner and be fixed by this elastic in position. Only when reaching the end position of the locking position, the scenery acts in its final position as a bearing of a lever mechanism via which the Staubabscheidetician is pressed against the restoring force of sealing lips to this.
  • the gate should be constructed by appropriate shaping of the slot, the web or the groove so that the gate acts in its final position as a bearing of a lever mechanism, the Staubabscheidetician both in a horizontal movement as well as in a vertical movement relative to a flat roof surface of the Staubabscheidevenez forces as a horizon.
  • the flat roof surface of the Staubabscheidevenez includes in the final position of the blocking position with a corresponding housing wall of the vacuum cleaner or the vacuum cleaner from. In the horizontal movement, the Staubabscheidevenez is pressed against the return surface of a sealing lip, which seals an air duct between the vacuum cleaner and the vacuum cleaner and the Staubabscheidetician.
  • a vacuum cleaner in the sense of the present invention is a device which can generate a suction air stream which acts on an object, usually a surface, for example a floor surface, to receive particles such as dirt or dust particles, but also liquids from the object by being detected by the suction air flow and entrained (hereinafter also referred to as "suction").
  • a vacuum cleaner can achieve such a cleaning effect.
  • the vacuum cleaner is usually equipped with a suction fan for generating a suction air flow, wherein a suction opening of the vacuum cleaner with the Inlet side of the suction fan is in flow communication.
  • the suction port is typically designed so that it over the object to be cleaned, for. B. a floor surface, can be performed to the particles, for. As dust or dirt to suck.
  • the suction fan is usually in fluid communication with at least one dust separator, such as a generally interchangeable dust filter bag, a filter device or a centrifugal separator. Dirt particles taken up by the suction air stream are generally collected in a dust collecting chamber, with the dust filter usually being present in the dust collection chamber in the case of a vacuum cleaner with a dust filter bag.
  • a vacuum cleaner robot is a cleaning robot equipped with a vacuum cleaner.
  • a cleaning robot is a cleaning apparatus capable of automatically moving relative to a surface to be cleaned or an object to be cleaned, and wholly or partially cleaning the surface or the object.
  • the cleaning robot is equipped with one or more cleaning devices.
  • the cleaning robot may be equipped with fixed or driven brushes, rollers, wipers, cloths or other cleaning equipment.
  • the cleaning robot can comprise a vacuum cleaner, for example a wet vacuum or a dry vacuum cleaner or a combined wet / dry vacuum cleaner.
  • a cleaning robot is usually equipped with a chassis.
  • the landing gear can be controlled, for example, by a controller which may be present in the cleaning robot or outside the cleaning robot.
  • the controller draws data for controlling the landing gear provided by one or more sensors which, at least in part, may be present in the cleaning robot or outside the cleaning robot.
  • Typical sensors include a mechanical collision sensor, a camera, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a distance sensor, an acceleration sensor, and a compass.
  • a cleaning robot may include or may be operatively connected to one or more mapping means.
  • Mapping means comprise, in particular, devices for receiving, storing or evaluating geometrical properties of the room in which the cleaning robot is to work or work. The mapping means can advantageously lead to a planned navigation of the cleaning robot in the Contribute to space. Rooms can be outside or inside, z. B. interiors of buildings such as living spaces or household spaces, be.
  • a cleaning robot is usually accumulator-operated. So that the accumulator of such a cleaning robot can be reloaded after a cleaning phase, a charging station separate from the cleaning robot can be provided.
  • the cleaning robot can be designed so that it automatically starts the charging station for charging the battery and / or automatically connects to the charging station.
  • the vacuum cleaner which comprises the cleaning robot, can be designed for example as a wet vacuum, as a dry vacuum or as a combined wet / dry vacuum cleaner.
  • the cleaning robot may comprise a wet vacuum and be adapted to apply liquid to a surface to be cleaned or an object to be cleaned and to suck the liquid by means of the wet vacuum again.
  • the cleaning robot may include other cleaning devices such as brushes, rollers, wipers, cloths or other cleaning devices.
  • the cleaning action of the vacuum cleaner is supported by these additional cleaning devices.
  • a cleaning robot which is equipped with a vacuum cleaner, collects dirt and dust usually in a arranged in the cleaning robot dust collector.
  • the space available on the cleaning robot is usually limited, so that the space provided for the dust collector is limited.
  • the cleaning robot can be designed so that it automatically starts to pick up the dust, the dust collection station and / or automatically connects to the dust collection station.
  • the dust collecting station can be designed as a dust collecting station connected to a charging station or as a dust collecting station separate from a charging station.
  • the locking unit is designed as a latching hook in the sense of a sliding block, in the inserted into the vacuum cleaner condition of Staubabscheideaji when pivoting the handle in the blocking position in an open slot, in a web or in a groove on Vacuum cleaner engages and abuts against movement in the end position of the locking position against one end of the slot, the web or the groove, so that the latching hook at the end of the slot, the web or the groove forms an abutment over which the operating element the Staubabscheideisme when pivoting presses in the end position of the storage position in a locking position.
  • the locking unit of Staubabscheidetician is designed as a latching hook in the sense of a sliding block.
  • This sliding block is received when inserting the removable Staubabscheidetician in the vacuum cleaner or in the vacuum cleaner by a corresponding open slot, a web or a groove, wherein the slot, the web or the groove of the movement direction of the sliding block modeled after a segment of an oval, particularly preferably a circle segment is formed.
  • the slot or the groove When locking the sliding block slides within the open land, the slot or the groove and performs along the oval or circular segment an oval or circular motion about a pivot axis until it reaches the end of the slot of the gate.
  • the locking unit is formed as a slot, web or groove, which cooperates in the vacuum cleaner inserted state of Staubabscheidetician when pivoting the handle in the blocking position with an acting as a sliding block element on the vacuum cleaner and before the movement in the end position of the blocking position slot, web or groove and sliding block in an end position, so that acting as a sliding block element at the end of the slot, the web or the groove forms an abutment over which the control element the Staubabscheideisme when pivoting in the End position of the locking position presses in a locking position.
  • the locking unit of Staubabscheidetician engages around a latching hook in the sense of a sliding block on the vacuum cleaner or the vacuum cleaner or interacts with this as a backdrop.
  • the sliding block is recorded when inserting the removable Staubabscheidetician in the vacuum cleaner or in the vacuum cleaner through a corresponding, open slot a web or a groove, wherein the slot, the web or the groove forms an oval or circular segment.
  • the latch hook slides as a sliding block within the open slot, along the web or the groove and along the oval or circular segment an oval or circular motion about a pivot axis until it reaches the end of the slot of the gate.
  • the backdrop is designed as a detent gate, with a slot, a web or a groove of the link receives the latching hook under its own deformation and at the end of the backdrop of the slot or the groove is shaped so that the latching hook rests without its own deformation of the scenery at the final position.
  • This type of slotted guide has the advantage that the gate itself closes and locks against unwanted automatic opening.
  • the slot, the web or the groove is shaped so that the Staubabscheidetician when pivoting the handle in the end position when used in the vacuum cleaner or in the vacuum cleaner both a horizontal movement with respect to performs a plane roof surface of the Staubabscheidevenez against the first elastic sealing lip and performs a vertical movement with respect to a plane roof surface of the Staubabscheidevenez against a second elastic sealing lip, the second sealing lip seals the dust separation unit against a housing of the vacuum cleaner or the vacuum cleaner.
  • the horizontal and also the vertical movement component can be used to seal both an air channel seal between the Staubabscheideiki and the flow channel of the vacuum cleaner or the vacuum cleaner, as well as to seal a seal between the Staubabscheideiki and the housing of the vacuum cleaner or the vacuum cleaner.
  • the backdrop may have a curved slot, such a web or a curved groove corresponding to a circular segment whose center of the circle coincides with the pivot axis of the handle, when the Staubabscheideerne in the vacuum cleaner or is used in the vacuum cleaner and is not pulled in the direction of the locking position.
  • the locking by swiveling the handle causes the Staubabscheideerne is pulled into a seal.
  • the operating element has a driver which compresses or deforms the slot, the web or the groove of the backdrop at the open end in the locked state of Staubabscheideiki and thus locked the latch hook in the backdrop.
  • control element and the locking element can be arranged on a common lever, it is also advantageous if the control element has a roof surface element which is flush in the blocking position with an outer surface of the housing of the vacuum cleaner or the vacuum cleaner.
  • a locking arrangement can lock the handle in its locking position.
  • a preferred locking arrangement is a magnetic closure.
  • the magnetic closure preferably comprises a ferromagnetic material on one of the handle and housing components and one or more corresponding permanent magnets on the other of the two handle and housing components.
  • the ferromagnetic material arranged on the handle or the permanent magnets are arranged on the bracket part of the handle.
  • the ferromagnetic material and the permanent magnet correspond to one another in such a way that in the blocking position of the handle, the handle is held in the blocking position by the interaction between ferromagnetic material and permanent magnet (s).
  • FIG. 1 is an isometric sketch of Staubabscheidetician 20 of a vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 with a locking unit 40 in the form of a sliding block dar.
  • the Staubabscheidetician 20 moreover has a cover as a roof surface element 24, which is arranged both firmly on the upper side of the Staubabscheidetician 20 and on a handle as a control element 21 is.
  • the roof surface element 24 serves to cover the Staubabscheidetician 20 in the inserted state in the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 air flow tight.
  • the handle has a transmission element 30, which may be a lever 23 in the simplest form, At this lever 23 is the aforementioned locking element, which is designed in the sense of a sliding block as a latching hook and with the Pivoting the handle from a removal position into a storage position in a corresponding slot 52 of a vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 inserts.
  • the lower region of the Staubabscheidetician 20 has a dust collection container, which removes filtered via a corresponding opening air from a fan of the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 to a blowout.
  • FIG. 2 is a perspective view of a receiving opening for the Staubabscheidetician 20 from Fig. 1 a vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 outlines which a side gate 50 for the locking unit 40 from Fig. 1 having.
  • Fig. 1 isometric dust collection unit 20 is used for use in the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 approximately as shown.
  • the locking unit 40 which is connected via a lever 23 with the handle Staubabscheidetician 20, fits when inserted into the gate 50 in which it enters the slot 52 of the gate 50.
  • the lever 23 rotates and the locking unit 40 moves like a sliding block along the slot 52 of the link 50. Shortly before reaching the end position, the locking unit abuts the end 51 of the slot 52 of the backdrop 50.
  • the pivot axis SA When abutting the end 51 kinematic reversal between the function of the pivot axis SA of the handle and the locking member 40 takes place. Before reaching the end 51, the pivot axis acts as a rotation axis. however, when abutted against the end 51 of the slot 52 in the slot 50, the locking element 40 in the end 51 of the slot 52 acts as a pivot around which the original pivot axis SA now rotates for a fraction of a circular motion. In this case, the original pivot axis SA performs the intended purpose of the Staubabscheideisme 20 both a vertical movement in the Z direction down with respect to a flat roof surface element 24 and a horizontal movement in the X direction with respect to a flat roof surface element 24.
  • FIG. 3 shows the surroundings of the gate 50 of the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 in an isometric view.
  • Slit 52 of the gate 50 has an approximately circular shape, wherein the circle which the slot 52 describes, a circle center KM has, which coincides approximately with the position of the pivot axis SA of Staubabscheideiki 20 when the Staubabscheideiki 20 in the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10th is used.
  • the tongue 54 forming the slot 52 is bent outward toward the open side so that the opening of the slot 52 is widened. It is according to the idea of the invention is not mandatory that the slot 52 or a corresponding web or a corresponding groove performs a circular movement.
  • the closure element 40 acting as a sliding block is displaceably arranged, it is also possible for the slot 52 or a corresponding web or a groove to have a different curve shape.
  • the displaceably mounted closure element 40 then resembles a shape deviating from the circular segment shape.
  • Such deviating from the circular segment slotted guide has the advantage that the slot 52, a corresponding web or a corresponding groove can be freely shaped, for example, to save space in the vacuum cleaner or in the vacuum cleaner robot to be arranged.
  • FIG. 4 is a sketch of the merged locking unit off Fig. 1 and the scenery Fig. 3 shown in the open state. According to the idea of the invention, it is provided that at least one locking unit 40 for releasably fixing the dust removal unit 20 to the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 is provided.
  • This locking unit 40 is formed in this embodiment as a latching hook in the sense of a sliding block in the inserted into the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 state of Staubabscheideiki 20 when pivoting a handle as a control element 21 in the blocking position, in this case in a horizontal position, in an open setting 50th on the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 and engages against the end of the blocking position against an end 51 of the gate 50 before moving.
  • the traversed path of the locking unit 40 when pivoting the handle from the removal position to the end position of the blocking position along arrow P1 is shown as arrow P2.
  • the latching hook at the end 51 of the link 50 forms an abutment over which the operating element 21, which is designed here as a handle for removing the Staubabscheidetician 20, the Staubabscheideappel 20 when pivoting from its removal position to the final position the locking position presses in a locking position.
  • the locking position is in FIG. 5 shown.
  • a first elastic sealing lip 60 on the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 is arranged so that it provides a mechanical resistance to the movement to the final position before reaching the locking position under its own deformation.
  • the sealing lip 60 is disposed slightly inclined relative to the vertical, wherein the sealing lip 60 an air duct connection between a blower of the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10 and the Staubabscheidetician 20 seals off.
  • the gate 50 is configured as a detent gate, wherein a slot 52 or a groove of the link 50 accommodates the latching hook under its own deformation and at the end of the slide 50, the slot or the groove is shaped so that Latch hook without its own deformation of the gate 50 rests at the end position.
  • the free-standing tongue 54 which forms the slot 52 of the link 50, can move along the arrow P3. Moves the latch hook (locking element 40) along the in FIG. 5 Dashed line circular path, so the tongue 54 rises slightly and allows the detent hook to reach the end 53 of the gate 50.
  • the slot 52 is opened so far that the tongue 54 back to its original position and the latch hook rests without own deformation of the link 50 at the end position and thus provides a latching function of the latching hook available.
  • the control element 21 has a further driver 22 which compresses the slot 52 or the groove of the link 50 at the open end in the locked state of Staubabscheideiki 20 and thus the latch hook in the backdrop 50 locked.
  • the handle can be locked by a locking arrangement in the form of a magnetic closure.
  • the magnetic closure comprises two ferromagnetic discs arranged in the shackle of the handle and two permanent magnets arranged in the housing below the area where the ferromagnetic discs of the handle come to rest in the locking position of the handle so that permanent magnet (s) and ferromagnetic discs pass through the handle fix their magnetic interaction in the locked position.
  • the gate 50 is shaped so that the dust collection unit 20 performs a horizontal movement against the first elastic sealing lip 60 when pivoting the handle in the final position both when used as intended in the vacuum cleaner or vacuum cleaner and performs a vertical movement against a second elastic sealing lip 70, wherein the second sealing lip 70 seals the dust separation unit 20 against a housing 11 of the vacuum cleaner or vacuum cleaner 10.
  • the operating element 21 may have a roof surface element 24 which, in the blocking position of the handle, terminates flush with an outer surface of the housing 11 of the vacuum cleaner or vacuum cleaner robot 10.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit, die zumindest eine Verriegelungseinheit (40) zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit an dem Staubsauger, ein Bedienelement (21) zur Bedienung der Verriegelungseinheit (40) und zumindest ein Übertragungselement (30) zur Übertragung einer Bewegung des Bedienelements (21) auf die Verriegelungseinheit (40) aufweist, wobei das Bedienelement (21) als Handgriff zur Entnahme der Staubabscheideeinheit (20) ausgebildet ist, und wobei das Bedienelement (21) zwischen seiner Sperrstellung und seiner Entnahmestellung schwenkbar gelagert ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit (40) gemeinsam mit einer korrespondierenden Gegeneinheit am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter (10) eine Kulisse (50) ausbildet, wobei die Verriegelungseinheit (40) beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung die Kulisse (50) in eine Endstellung positioniert, so dass so eine als Kulissenstein wirkende Einheit am Ende (51) der Kulisse (50) ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement (21) die Staubabscheideeinheit (20) beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft einen Staubsauger oder einen Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit, die zumindest eine Verriegelungseinheit zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit an dem Staubsauger, ein Bedienelement zur Bedienung der Verriegelungseinheit und zumindest ein Übertragungselement zur Übertragung einer Bewegung des Bedienelements auf die Verriegelungseinheit aufweist, wobei das Bedienelement als Handgriff zur Entnahme der Staubabscheideeinheit ausgebildet ist, und wobei das Bedienelement zwischen seiner Sperrstellung und seiner Entnahmestellung schwenkbar gelagert ist.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Bei Staubsaugern und auch bei Staubsaugrobotern sind für den Nutzer die Staubaufnahmefähigkeit, die Saugkraft und Bedienfreundlichkeit wesentliche Kriterien für die Kundenzufriedenheit und Kaufentscheidung.
  • Für hohe Staubaufnahmewerte des Staubsaugers oder des Staubsaugroboters sind möglichst hohe Volumenströme der eingesaugten Mediums, in der Regel Luft, von Nöten. Das heißt Luftdurchsatzverluste oder allgemein Verluste an Durchsatz des Mediums auf Grund von undichten Systemen sind zu vermeiden. In Staubsaugern oder in Staubsaugrobotern stellt die Staubabscheideeinheit eine Komponente dar, die zwingend entnehmbar gestaltet werden muss. Gleichfalls ist die Staubabscheideeinheit des Staubsaugers oder des Staubsaugroboters jedoch ein Teilsystem des Strömungskanals des Staubsaugers oder des Staubsaugroboters. Somit muss die Schnittstelle zwischen Staubabscheideeinheit und dem übrigen Strömungskanal des Staubsaugers oder des Staubsaugroboters möglichst Luftdicht oder allgemein dicht für das eingesaugte Medium gestaltet werden, um eine hohe Saugkraft zu erzielen. Des Weiteren ist zu berücksichtigen, dass die Entnahme und das Wiedereinsetzen der Staubabscheideeinheit in den Staubsauger oder in den Staubsaugroboter für den Nutzer so einfach und angenehm wie möglich zu gestalten ist.
  • In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 035 601 A1 wird eine Verriegelungseinheit für die Staubabscheideeinheit eines Staubsaugers offenbart, welche als Handgriff ausgeführt ist. Das Problem der luftstromdichten oder allgemein medienstromdichten Verriegelung wird in dieser Offenlegungsschrift jedoch nicht über die Verriegelung gelöst. US 2004 / 0 205 928 A1 beschreibt ein Verriegelungsteil mit einem Vorsprung, der mit einer Raste in einem Fangelement zusammenwirkt. Weitere gattungsgemäße Staubsauger sind aus DE 102 40 618 A1 und DE 10 2013 012 215 A1 bekannt.
    • Der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Staubsauger oder Staubsaugroboter bereitzustellen. Insbesondere soll eine Staubabscheideeinheit bereitgestellt werden, die sich leichtgängig vom Kunden bedienen lässt und dabei ein dichtes Luftleitungssystem oder allgemein Medienleitungssystem gewährleistet.
    • Erfindungsgemäße Lösung
  • Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Verriegelungseinheit gemeinsam mit einer korrespondierenden Gegeneinheit am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter eine Kulisse ausbildet, wobei die Verriegelungseinheit beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung die Kulisse in eine Endstellung positioniert, so dass so eine als Kulissenstein wirkende Einheit am Ende der Kulisse ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement die Staubabscheideeinheit beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  • Soweit im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung von "Luft" die Rede ist, z. B. von einem Saugluftstrom, einem Luftleitungssystem oder einem Luftkanal, oder einer Luftströmungsdichtigkeit, soll dies im Sinne der vorliegenden Erfindung als Saugmedium in allgemeinen verstanden werden. Dis kann grundsätzlich auch ein anderes Fluid als Luft sein, zum Beispiel ein anderes Gasgemisch als Luft oder eine Flüssigkeit, z. B. Wasser oder eine wässrige Lösung oder Suspension. Nur als bevorzugte Ausführung der Erfindung soll Luft in seinem sonst üblichen Sinne als die Luft der Erdatmosphäre an dem Ort, an dem der erfindungsgemäße Staubsauger zum Betrieb vorgesehen ist, verstanden werden.
  • Nach einem Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Staubabscheideeinheit eine erste Einheit aufweist, die gemeinsam mit einer Einheit an dem Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter eine Kulisse bildet. Eine Kulisse im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine zusammenwirkende Anordnung eines Schlitzes, eines Steges oder einer Nut mit einem zwangsgeführten Kulissenstein, auf den die Bewegung der Kulisse übertragen wird oder umgekehrt. Im umgekehrten Fall wird die Bewegung des Kulissensteins auf den Schlitz, den Steg oder die Nut übertragen.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sollen die beiden Einheiten beim Einsetzen der Staubabscheideeinheit in den Staubsauger beziehungsweise in den Staubsaugroboter durch ihre Positionierung ineinandergreifen. Beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung wird je nach Positionierung des Schlitzes, des Steges oder der Nut und der als Kulissenstein wirkenden Einheit die in Zusammenwirkung der beiden Einheiten ausgebildete Kulisse in eine Endstellung gebracht. Dabei wird die Endstellung der Kulisse erreicht, bevor der Handgriff die Sperrstellung erreicht. Kurz vor Erreichen der Sperrstellung befindet sich die Kulisse also in Endstellung, so dass nun eine als Kulissenstein wirkende Einheit am Ende der Kulisse ein Widerlager bildet. Über dieses Widerlager drückt das Bedienelement die Staubabscheideeinheit beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition. Bei der Erfindung ist ein Gedanken, dass zunächst der Handgriff verschwenkt wird, ohne dass die Staubabscheideeinheit eine nicht zu vernachlässigende Bewegung durchführt. Dabei kann die Staubabscheideeinheit schon in Kontakt mit einen Luftkanal dichtenden Dichtungslippen am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter sein und durch diese elastisch in seiner Stellung fixiert sein. Erst beim Erreichen der Endposition der Sperrstellung wirkt die Kulisse in ihrer Endposition als Lager eines Hebelgetriebes über das die Staubabscheideeinheit gegen die Rückstellkraft von Dichtungslippen an diese herangepresst wird.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung soll die Kulisse durch entsprechende Formung des Schlitzes, des Steges oder der Nut so aufgebaut sein, dass die Kulisse in ihrer Endposition als Lager eines Hebelgetriebes wirkt, das die Staubabscheideeinheit sowohl in eine horizontale Bewegung als auch in eine vertikale Bewegung im Verhältnis zu einer ebenen Dachfläche der Staubabscheideeinheit als Horizont zwingt. Die ebene Dachfläche der Staubabscheideeinheit schließt in der Endposition der Sperrstellung mit einer korrespondierenden Gehäusewand des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters ab. Bei der horizontalen Bewegung wird die Staubabscheideeinheit gegen die Rückstellfläche einer Dichtungslippe gepresst, die einen Luftkanal zwischen dem Staubsauger beziehungsweise dem Staubsaugroboter und der Staubabscheideeinheit dichtet. Bei der vertikalen Bewegung, bei der sich die ebene Dachfläche der Staubabscheideeinheit der korrespondierenden Gehäusewand des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters nähert, wird das für den Einsatz der Staubabscheideeinheit in den Staubsauger beziehungsweise des Staubsaugroboters geöffnete Gehäuse geschlossen und durch eine entsprechende Dichtung in der Öffnung gedichtet.
  • Ein Staubsauger im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, die einen Saugluftstrom erzeugen kann, der auf ein Objekt, gewöhnlich eine Fläche, zum Beispiel eine Fußbodenfläche, einwirkt, um Partikel wie beispielsweise Schmutz- oder Staubpartikel, aber auch Flüssigkeiten, von dem Objekt aufzunehmen, indem sie von dem Saugluftstrom erfasst und mitgerissen (im Folgenden auch als "Ansaugen" bezeichnet) werden. Vorteilhafterweise kann ein Staubsauger so eine Reinigungswirkung erzielen.
  • Der Staubsauger ist in der Regel mit einem Sauggebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms ausgestattet, wobei eine Ansaugöffnung des Staubsaugers mit der Ansaugseite des Sauggebläses in Strömungsverbindung steht. Die Ansaugöffnung ist typischerweise so ausgelegt, dass sie über das zu reinigende Objekt, z. B. eine Fußbodenfläche, geführt werden kann, um die Partikel, z. B. Staub oder Schmutz, anzusaugen. Das Sauggebläse steht gewöhnlicherweise mit mindestens einer Staubabscheideeinrichtung, beispielsweise einem, in der Regel austauschbaren, Staubfilterbeutel, einer Filtervorrichtung oder einem Fliehkraftabscheider in Strömungsverbindung. Vom Saugluftstrom aufgenommenen Schmutzpartikel werden in der Regel in einem Staubsammelraum gesammelt, wobei bei einem Staubsauger mit Staubfilterbeutel gewöhnlicherweise der Staubfilter im Staubsammelraum vorliegt.
  • Ein Staubsaugroboter ist ein mit einem Staubsauger ausgestatteter Reinigungsroboter. Ein Reinigungsroboter ist ein Reinigungsgerät, das in der Lage ist, sich selbsttätig relativ zu einer zu reinigenden Fläche oder zu einem zu reinigenden Objekt zu bewegen und die Fläche oder das Objekt ganz oder teilweise zu reinigen. Hierzu ist der Reinigungsroboter mit einer oder mehreren Reinigungseinrichtungen ausgestattet. Beispielsweise kann der Reinigungsroboter mit feststehenden oder angetriebenen Bürsten, Walzen, Wischern, Tüchern oder anderen Reinigungseinrichtungen ausgerüstet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Reinigungsroboter einen Staubsauger umfassen, beispielsweise einen Nasssauger oder einen Trockensauger oder einen kombinierten Nass-/Trockensauger.
  • Ein Reinigungsroboter ist in der Regel mit einem Fahrwerk ausgestattet. Das Fahrwerk kann beispielsweise durch eine Steuerung gesteuert werden, die in dem Reinigungsroboter oder außerhalb des Reinigungsroboters vorliegen kann. Die Steuerung zieht zum Steuern des Fahrwerks Daten heran, die von einem oder mehreren Sensoren bereitgestellt werden, die, wenigstens zum Teil, in dem Reinigungsroboter oder außerhalb des Reinigungsroboters vorliegen können. Zu typischen Sensoren zählen ein mechanischer Kollisionssensor, eine Kamera, ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor, ein Abstandssensor, ein Beschleunigungssensor und ein Kompass. Ein Reinigungsroboter kann ein oder mehrere Kartiermittel umfassen oder damit in Funktionsverbindung stehen. Kartiermittel umfassen insbesondere Vorrichtungen zur Aufnahme, zum Speichern oder zum Auswerten von geometrischen Eigenschaften des Raums, in denen der Reinigungsroboter arbeitet oder arbeiten soll. Die Kartiermittel können vorteilhafterweise zu einem planvollen Navigieren des Reinigungsroboters in dem Raum beitragen. Räume können Außen- oder Innenräume, z. B. Innenräume von Gebäuden wie etwa Wohnräume oder Haushaltsräume, sein.
  • Ein Reinigungsroboter ist in der Regel akkumulatorbetrieben. Damit der Akkumulator eines solchen Reinigungsroboters nach einer Reinigungsphase wieder geladen werden kann, kann eine von dem Reinigungsroboter separate Ladestation vorgesehen sein. Der Reinigungsroboter kann so ausgelegt sein, dass er zum Aufladen des Akkumulators die Ladestation selbsttätig anfährt und/oder sich selbstständig mit der Ladestation verbindet.
  • Der Staubsauger, den der Reinigungsroboter umfasst, kann zum Beispiel als Nasssauger, als Trockensauger oder als kombinierter Nass-/Trockensauger ausgebildet sein kann. Beispielsweise kann der Reinigungsroboter einen Nasssauger umfassen und dazu ausgebildet sein, Flüssigkeit auf eine zu reinigende Fläche oder ein zu reinigendes Objekt aufzubringen und die Flüssigkeit mittels des Nasssaugers wieder abzusaugen. Zusätzlich zu dem Staubsauger kann der Reinigungsroboter weitere Reinigungseinrichtungen wie beispielsweise Bürsten, Walzen, Wischer, Tücher oder andere Reinigungseinrichtungen umfassen. Vorzugsweise wird die Reinigungswirkung des Staubsaugers durch diese zusätzlichen Reinigungseinrichtungen unterstützt.
  • Ein Reinigungsroboter, der mit einem Staubsauger ausgestattet ist, sammelt Schmutz und Staub in der Regel in einem im Reinigungsroboter angeordneten Staubsammelbehälter. Der auf dem Reinigungsroboter zur Verfügung stehende Platz ist meist begrenzt, so dass auch der für den Staubsammelbehälter vorgesehene Platz beschränkt ist. Insofern ist es vorteilhaft, eine Staubsammelstation vorzusehen, an die Staub und Schmutz aus dem Staubsammelbehälter des Reinigungsroboters von Zeit zu Zeit abgegeben werden können. Der Reinigungsroboter kann so ausgelegt sein, dass er zum Abgeben des Staubs die Staubsammelstation selbsttätig anfährt und/oder sich selbstständig mit der Staubsammelstation verbindet. Dabei kann die Staubsammelstation als mit einer Ladestation verbundene Staubsammelstation oder als von einer Ladestation getrennte Staubsammelstation ausgebildet sein.
    • Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung
  • Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der nachfolgenden Beschreibung.
  • In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit als Rasthaken im Sinne eines Kulissensteins ausgebildet ist, der im in den Staubsauger eingesetzten Zustand der Staubabscheideeinheit beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung in einen offenen Schlitz, in einen Steg oder in eine Nut am Staubsauger eingreift und vor der Bewegung in die Endposition der Sperrstellung gegen ein Ende des Schlitzes, des Stegs oder der Nut stößt, so dass der Rasthaken am Ende des Schlitzes, des Stegs oder der Nut ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement die Staubabscheideeinheit beim Schwenken in die Endposition der Aufbewahrungsstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  • Nach dem Gedanken der Erfindung ist in dieser Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit der Staubabscheideeinheit als Rasthaken im Sinne eines Kulissensteins ausgebildet ist. Dieser Kulissenstein wird beim Einsetzen der herausnehmbaren Staubabscheideeinheit in den Staubsauger beziehungsweise in den Staubsaugroboter durch einen korrespondierenden, offenen Schlitz, einen Steg oder einer Nut aufgenommen, wobei der Schlitz, der Steg oder die Nut ein der Bewegungsrichtung des Kulissensteins nachempfunden Segment eines Ovals, besonders vorzugsweise ein Kreissegment ausbildet ist. Beim Verriegeln gleitet der Kulissenstein innerhalb des offenen Stegs, des Schlitzes oder der Nut und führt entlang des Oval- oder Kreissegments eine Oval- oder Kreisbewegung um eine Schwenkachse durch bis er an das Ende des Schlitzes der Kulisse angelangt. Dort angekommen, findet eine kinematische Umkehr zwischen der Schwenkachse und dem Endpunkt der Bewegung des Kulissensteins statt, indem sich ab diesem Zeitpunkt die ursprüngliche Schwenkachse um den Kulissenstein für einen Bruchteil eines Ovals oder Kreises dreht. Die Schwenkachse, die mit der Staubabscheideeinheit des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters fest verbunden ist, führt dabei eine vertikale Bewegung aus und auch eine horizontale Bewegung aus. Beide Bewegungen führen zu einem Andrücken eines Dichtungselements einer Schnittstelle zwischen Staubabscheideeinheit und dem übrigen Strömungskanal des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters gegen eine Dichtungslippe, so dass die zuvor genannte Schnittstelle luftströmungsdicht ist.
  • In einer zweiten, alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit als Schlitz, Steg oder Nut ausgebildet ist, der im in den Staubsauger eingesetzten Zustand der Staubabscheideeinheit beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung mit einem als Kulissenstein wirkenden Element am Staubsauger zusammenwirkt und vor der Bewegung in die Endposition der Sperrstellung Schlitz, Steg oder Nut und Kulissenstein in eine Endposition gelangen, so dass das als Kulissenstein wirkende Element am Ende des Schlitzes, des Stegs oder der Nut ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement die Staubabscheideeinheit beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  • Nach dem Gedanken der Erfindung ist in dieser Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit der Staubabscheideeinheit einen Rasthaken im Sinne eines Kulissensteins am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter umgreift oder mit diesem wie eine Kulisse zusammenwirkt. Der Kulissenstein wird beim Einsetzen der herausnehmbaren Staubabscheideeinheit in den Staubsauger beziehungsweise in den Staubsaugroboter durch einen korrespondierenden, offenen Schlitz einen Steg oder eine Nut aufgenommen, wobei der Schlitz, der Steg oder die Nut ein Oval- oder Kreissegment ausbildet. Beim Verriegeln gleitet der Rasthaken als Kulissenstein innerhalb des offenen Schlitzes, entlang des Stegs oder der Nut und führt entlang des Oval- oder Kreissegments eine Oval- oder Kreisbewegung um eine Schwenkachse durch bis er an das Ende des Schlitzes der Kulisse angelangt. Dort angekommen, findet eine kinematische Umkehr zwischen der Schwenkachse und dem Endpunkt der Bewegung des Kulissensteins statt, indem sich ab diesem Zeitpunkt die ursprüngliche Schwenkachse um den Kulissenstein für einen Bruchteil eines Ovals oder Kreises dreht. Die Schwenkachse, die mit der Staubabscheideeinheit des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters fest verbunden ist, führt dabei eine vertikale Bewegung aus und auch eine horizontale Bewegung aus. Beide Bewegungen führen zu einem Andrücken eines Dichtungselements einer Schnittstelle zwischen Staubabscheideeinheit und dem übrigen Strömungskanal des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters gegen eine Dichtungslippe, so dass die zuvor genannte Schnittstelle luftströmungsdicht ist.
  • In bevorzugter Ausführungsform des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters mit einer Staubabscheideeinheit ist vorgesehen, dass eine erste elastische Dichtungslippe an der Staubabscheideeinheit und/oder an dem Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter so angeordnet ist, dass diese vor Erreichen der Verriegelungsposition unter eigener Verformung einen mechanischen Widerstand bei der Bewegung in die Endposition leistet. Dies hat den Vorteil, dass mit einem einzigen Handgriff sowohl ein Haltegriff in eine Aufbewahrungsposition gelegt wird, und gleichzeitig wird die Staubabscheideeinheit verriegelt und sicher gedichtet, so dass die Dichtungslippe eine Luftkanalverbindung zwischen einem Gebläse des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters und der Staubabscheideeinheit abdichtet.
  • In weiterer bevorzugter Ausführungsform des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters mit einer Staubabscheideeinheit ist vorgesehen, dass die Kulisse als Rastkulisse ausgestaltet ist, wobei ein Schlitz, ein Steg oder eine Nut der Kulisse den Rasthaken unter eigener Verformung aufnimmt und am Ende der Kulisse der Schlitz oder die Nut so geformt ist, dass der Rasthaken ohne eigene Verformung der Kulisse an der Endposition ruht. Diese Art der Kulissenführung hat den Vorteil, dass sich die Kulisse selbst verschließt und gegen unerwünschtes selbsttätiges Öffnen verriegelt.
  • Bei der Verriegelungsbewegung ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der Schlitz, der Stegs oder die Nut so geformt ist, dass die Staubabscheideeinheit beim Schwenken des Handgriffs in die Endposition beim bestimmungsgemäßen Einsatz in den Staubsauger oder in den Staubsaugroboter sowohl eine horizontale Bewegung in Bezug auf eine Ebene Dachfläche der Staubabscheideeinheit gegen die erste elastische Dichtungslippe durchführt als auch eine vertikale Bewegung in Bezug auf eine Ebene Dachfläche der Staubabscheideeinheit gegen eine zweite elastische Dichtungslippe durchführt, wobei die zweite Dichtungslippe die Staubscheideeinheit gegen ein Gehäuse des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters dichtet. Die horizontale und auch die vertikale Bewegungskomponente können dazu genutzt werden, sowohl eine Luftkanaldichtung zwischen der Staubabscheideeinheit und dem Strömungskanal des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters zu dichten, als auch eine Dichtung zwischen der Staubabscheideeinheit und dem Gehäuse des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters zu dichten.
  • Dabei kann die Kulisse einen gekrümmten Schlitz, einen solchen Steg oder eine gekrümmte Nut aufweisen, die einem Kreissegment entspricht, dessen Kreismittelpunkt mit der Schwenkachse des Handgriffs zusammenfällt, wenn die Staubabscheideeinheit in den Staubsauger beziehungsweise in den Staubsaugroboter eingesetzt ist und nicht in Richtung der Verriegelungsposition gezogen ist. Das Verriegeln durch Umschwenken des Handgriffs bewirkt, dass die Staubabscheideeinheit in eine Dichtung gezogen wird.
  • Für ein besonders festes Verrasten der Staubabscheideeinheit in dem Gehäuse des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters kann vorgesehen sein, dass das Bedienelement einen Mitnehmer aufweist, der im verriegelten Zustand der Staubabscheideeinheit den Schlitz, den Steg oder die Nut der Kulisse am offenen Ende zusammendrückt oder verformt und somit den Rasthaken in der Kulisse arretiert. Dies hat den Vorteil, dass gerade die Dichtung zwischen Staubabscheideeinheit und dem Strömungskanal des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters besonders fest und dicht ist. In einer alternativen Ausführung der Erfindung fehlt ein solcher Mitnehmer.
  • Für eine besonders einfach aufgebaute Mechanik können das Bedienelement und das Verriegelungselement auf einem gemeinsamen Hebel angeordnet sein, wobei es auch vorteilhaft ist, wenn das Bedienelement ein Dachflächenelement aufweist, welches in der Sperrstellung bündig mit einer äußeren Oberfläche des Gehäuses des Staubsaugers beziehungsweise des Staubsaugroboters abschließt.
  • Damit der Handgriff gegen unerwünschtes Öffnen gesichert ist, kann des Weiteren eine Arretierungsanordnung den Handgriff in seiner Sperrstellung arretieren. Eine bevorzugte Arretierungsanordnung ist ein Magnetverschluss. Der Magnetverschluss umfasst vorzugsweise ein ferromagnetische Material an einer der Komponenten Handgriff und Gehäuse und einen oder mehrere korrespondierende(n) Permanentmagneten an der anderen der beiden Komponenten Handgriff und Gehäuse. Besonders vorzugsweise sind das am Handgriff angeordnete ferromagnetische Material oder die Permanentmagnete am Bügelteil des Handgriffs angeordnet. Das ferromagnetische Material und der Permanentmagnet korrespondieren miteinander in der Weise, dass in Sperrstellung des Handgriffs der Handgriff durch die Wechselwirkung zwischen ferromagnetischem Material und Permanentmagnet(en) in der Sperrstellung gehalten wird.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.
  • Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    eine isometrische Skizze einer Staubabscheideeinheit eines Staubsaugers beziehungsweise eines Staubsaugroboters mit einer Verriegelungseinheit,
    Fig. 2
    eine perspektivische Skizze mit einem Ausschnitt eines Staubsaugers beziehungsweise eines Staubsaugroboters mit Öffnung für die Staubabscheideeinheit aus Fig. 1
    Fig. 3
    eine isometrische Skizze der zur Verriegelungseinheit aus Fig. 1 korrespondierenden Kulisse,
    Fig. 4
    Skizze der zusammengeführten Verriegelungseinheit aus Fig. 1 und der Kulisse aus Fig. 3 im geöffneten Zustand, und
    Fig. 5
    Skizze der zusammengeführten Verriegelungseinheit aus Fig. 1 und der Kulisse aus Fig. 3 im verriegelten Zustand.
    Detaillierte Beschreibung von Ausführungen der Erfindung
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
  • In Figur 1 ist eine isometrische Skizze einer Staubabscheideeinheit 20 eines Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 mit einer Verriegelungseinheit 40 in Form eines Kulissensteins dar-gestellt. Die Staubabscheideeinheit 20 weist darüber hinaus einen Deckel als Dachflächenelement 24 auf, der sowohl fest auf der oberen Seite der Staubabscheideeinheit 20 als auch an einem Handgriff als Bedienelement 21 angeordnet ist. Das Dachflächenelement 24 dient dazu, die Staubabscheideeinheit 20 im in den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 eingesetzten Zustand luftströmungsdicht abzudecken. Zum Verriegeln der Staubabscheideeinheit 20 ist vorgesehen, dass der Handgriff ein Übertragungselement 30 aufweist, das in einfachster Form ein Hebel 23 sein kann, An diesem Hebel 23 befindet sich das eingangs erwähnte Verriegelungselement, das im Sinne eines Kulissensteins als Rasthaken ausgebildet ist und sich mit dem Verschwenken des Handgriffs von einer Entnahmeposition in eine Aufbewahrungsposition in einen entsprechenden Schlitz 52 eines Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 einfügt. Der untere Bereich der Staubabscheideeinheit 20 weist einen Staubsammelbehälter auf, der über eine entsprechende Öffnung Luft aus einem Gebläse des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 an ein Ausblasrohr gefiltert abführt.
  • In Figur 2 ist in perspektivischer Ansicht eine Aufnahmeöffnung für die Staubabscheideeinheit 20 aus Fig. 1 eines Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 skizziert, welche eine seitliche Kulisse 50 für die Verriegelungseinheit 40 aus Fig. 1 aufweist. Die in Fig. 1 isometrisch abgebildete Staubabscheideeinheit 20 wird zum Einsatz in den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 etwa wie abgebildet eingesetzt. Die Verriegelungseinheit 40, die über einen Hebel 23 mit dem Handgriff Staubabscheideeinheit 20 verbunden ist, fügt sich beim Einsetzen in die Kulisse 50, in dem sie in den Schlitz 52 der Kulisse 50 einfährt. Beim Verschwenken des Handgriffs durch ein Umlegen auf die rechte Seite, verdreht sich der Hebel 23 und die Verriegelungseinheit 40 fährt wie ein Kulissenstein entlang des Schlitzes 52 der Kulisse 50. Kurz vor Erreichen der Endstellung stößt die Verriegelungseinheit an das Ende 51 des Schlitzes 52 der Kulisse 50. Beim Anstoßen an das Ende 51 findet eine kinematische Umkehr zwischen der Funktion der Schwenkachse SA des Handgriffes und dem Verriegelungselement 40 statt. Vor Erreichen des Endes 51 wirkt die Schwenkachse als Drehachse. beim Anstoßen an das Ende 51 des Schlitzes 52 in der Kulisse 50 wirkt jedoch das Verriegelungselement 40 in dem Ende 51 des Schlitzes 52 wie eine Drehachse, um welche sich nun die ursprüngliche Schwenkachse SA für einen Bruchteil einer Kreisbewegung dreht. Dabei führt die ursprüngliche Schwenkachse SA im bestimmungsgemäßen Gebrach der Staubabscheideeinheit 20 sowohl eine vertikale Bewegung in Z-Richtung nach unten in Bezug auf eine ebenes Dachflächenelement 24 aus als auch eine horizontale Bewegung in X-Richtung in Bezug auf eine ebenes Dachflächenelement 24 aus. Bei dieser sowohl vertikalen als auch horizontalen Bewegung stößt ein Dichtungsgegenlager 60a der Staubabscheideeinheit 20 gegen eine Dichtungslippe 60 des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10, wobei sich die Dichtungslippe 60 geringfügig verformt und die Staubabscheideeinheit 20 gegen den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 abdichtet.
  • Figur 3 zeigt die Umgebung der Kulisse 50 des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 in einer isometrischen Ansicht. Schlitz 52 der Kulisse 50 weist eine etwa kreisförmige Form auf, wobei der Kreis, den der Schlitz 52 beschreibt, einen Kreismittelpunkt KM aufweist, der etwa mit der Position der Schwenkachse SA der Staubabscheideeinheit 20 zusammenfällt, wenn die Staubabscheideeinheit 20 in den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 eingesetzt ist. Damit die Verriegelungseinheit 40 beim Einsetzen der Staubabscheideeinheit 20 sicher in den Schlitz 52 aufgenommen wird, ist vorgesehen, dass die Zunge 54, die den Schlitz 52 ausformt, zur offenen Seite nach außen gebogen ist, so dass die Öffnung des Schlitzes 52 verbreitert ist. Es ist nach dem Gedanken der Erfindung nicht zwingend notwendig, dass der Schlitz 52 oder ein korrespondierender Steg oder eine korrespondierende Nut eine kreisförmige Bewegung ausführt. Sofern das als Kulissenstein wirkende Verschlusselement 40 verschieblich angeordnet ist, ist es auch möglich, dass der Schlitz 52 oder ein korrespondierender Steg oder eine Nut eine andere Kurvenform aufweist. Beim Schwenken des Handgriffs um eine Schwenkachse SA gleicht dann das verschieblich gelagerte Verschlusselement 40 eine von der Kreissegmentform abweichende Form aus. Eine so von der Kreissegmentform abweichende Kulissenführung hat den Vorteil, dass der Schlitz 52, ein korrespondierender Steg oder eine korrespondierende Nut frei geformt werden kann, beispielsweise um platzsparend im Staubsauger beziehungsweise im Staubsaugroboter angeordnet zu werden. So kann es vorgesehen sein, dass beim Schwenken des Handgriffs etwa kurz vor Erreichen des Endpunkts der Sperrstellung das als Kulissenstein wirkende Verschlusselement 40 einen Scheitelpunkt innerhalb der Kurvenform der Kulisse überwindet, so dass die Rückstellkraft einer Dichtungslippe die Kulisse nicht selbsttätig öffnen kann. Damit fiele die Arretierung des Handgriffs in der Endstellung der Sperrstellung fort.
  • In Figur 4 ist eine Skizze der zusammengeführten Verriegelungseinheit aus Fig. 1 und der Kulisse aus Fig. 3 im geöffneten Zustand dargestellt. Nach der Erfindungsidee ist vorgesehen, dass zumindest eine Verriegelungseinheit 40 zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit 20 an dem Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 vorhanden ist.
  • Diese Verriegelungseinheit 40 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Rasthaken im Sinne eines Kulissensteins ausgebildet, der im in den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 eingesetzten Zustand der Staubabscheideeinheit 20 beim Schwenken eines Handgriffs als Bedienelement 21 in die Sperrstellung, vorliegend in eine horizontale Position, in eine offene Kulisse 50 am Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 eingreift und vor der Bewegung in die Endposition der Sperrstellung gegen ein Ende 51 der Kulisse 50 stößt. Der zurückgelegte Weg der Verriegelungseinheit 40 beim Schwenken des Handgriffs von der Entnahmestellung in die Endposition der Sperrstellung entlang Pfeil P1 ist als Pfeil P2 eingezeichnet. Beim Stoßen gegen ein Ende 51 der Kulisse 50 bildet der Rasthaken am Ende 51 der Kulisse 50 ein Widerlager, über welches das Bedienelement 21, das hier als Handgriff zur Entnahme der Staubabscheideeinheit 20 ausgebildet ist, die Staubabscheideeinheit 20 beim Schwenken von seiner Entnahmestellung in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  • Die Verriegelungsposition ist in Figur 5 dargestellt. In der Verriegelungsposition der Staubabscheideeinheit 20 ist vorgesehen, dass eine erste elastische Dichtungslippe 60 an dem Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 so angeordnet ist, dass diese vor Erreichen der Verriegelungsposition unter eigener Verformung einen mechanischen Widerstand bei der Bewegung in die Endposition leistet. In der hier vorliegenden Ausführungsform ist die Dichtungslippe 60 etwas gegen die Vertikale geneigt angeordnet, wobei die Dichtungslippe 60 eine Luftkanalverbindung zwischen einem Gebläse des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 und der Staubabscheideeinheit 20 ab-dichtet. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Kulisse 50 als Rastkulisse ausgestaltet ist, wobei ein Schlitz 52 oder eine Nut der Kulisse 50 den Rasthaken unter eigener Verformung aufnimmt und am Ende der Kulisse 50 der Schlitz oder die Nut so geformt ist, dass der Rasthaken ohne eigene Verformung der Kulisse 50 an der Endposition ruht. Die frei stehende Zunge 54, die den Schlitz 52 der Kulisse 50 bildet, kann sich entlang des Pfeils P3 bewegen. Bewegt sich der Rasthaken (Verriegelungselement 40) entlang der in Figur 5 gestrichelt eingezeichneten Kreisbahn, so hebt sich die Zunge 54 gering-fügig an und erlaubt dem Rasthaken, bis zum Ende 53 der Kulisse 50 zu gelangen. Dort, am Ende 52 der Kulisse, ist der Schlitz 52 so weit geöffnet, dass die Zunge 54 wieder in ihre Ausgangsposition zurückschnellt und der Rasthaken ohne eigene Verformung der Kulisse 50 an der Endposition ruht und somit eine Einrastfunktion des Rasthakens zur Verfügung stellt. Um die Rastwirkung der Kulisse 50 und des Rasthakens noch zu verstärken, kann es vorgesehen sein, dass das Bedienelement 21 einen weiteren Mitnehmer 22 aufweist, der im verriegelten Zustand der Staubabscheideeinheit 20 den Schlitz 52 oder die Nut der Kulisse 50 am offenen Ende zusammendrückt und somit den Rasthaken in der Kulisse 50 arretiert. Alternativ oder zusätzlich kann der Handgriff durch eine Arretierungsanordnung in Form eines Magnetverschlusses arretiert werden. Der Magnetverschluss umfasst zwei im Bügel des Handgriffs angeordnete ferromagnetische Scheiben und zwei Permanentmagnete, die im Gehäuse unterhalb des Bereichs angeordnet sind, wo die ferromagnetischen Scheiben des Handgriffs in der Sperrstellung des Handgriffs zum Liegen kommen, sodass Permanentmagnet(en) und ferromagnetische Scheiben den Handgriff durch ihre magnetische Wechselwirkung in der Sperrstellung fixieren.
  • Je nach Ausgestaltung der Kulisse 50 kann vorgesehen sein, dass die Kulisse 50 so geformt ist, dass die Staubabscheideeinheit 20 beim Schwenken des Handgriffs in die Endposition sowohl eine beim bestimmungsgemäßen Einsatz in den Staubsauger oder Staubsaugroboter 10 eine horizontale Bewegung gegen die erste elastische Dichtungslippe 60 durchführt als auch eine vertikale Bewegung gegen eine zweite elastische Dichtungslippe 70 durchführt, wobei die zweite Dichtungslippe 70 die Staubscheideeinheit 20 gegen ein Gehäuse 11 des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 dichtet. Des Weiteren kann das Bedienelement 21 ein Dachflächenelement 24 aufweisen, welches in der Sperrstellung des Handgriffs bündig mit einer äußeren Oberfläche des Gehäuses 11 des Staubsaugers oder Staubsaugroboters 10 abschließt.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Staubsauger / Staubsaugroboter
    11
    Gehäuse
    20
    Staubabscheideeinheit
    21
    Bedienelement
    22
    Mitnehmer
    23
    Hebel
    24
    Dachflächenelement
    25
    Arretierungsanordnung
    30
    Übertragungselement
    40
    Verriegelungseinheit
    50
    Kulisse
    51
    Ende der Kulisse
    52
    Schlitz
    54
    Zunge
    60
    Dichtungslippe
    60a
    Dichtungsgegenlager
    70
    Dichtungslippe
    KM
    Kreismittelpunkt
    P1
    Pfeil
    P2
    Pfeil
    P3
    Pfeil
    SA
    Schwenkachse
    X
    Richtung
    Z
    Richtung

Claims (11)

  1. Staubsauger oder Staubsaugroboter (10) mit einer Staubabscheideeinheit (20), die
    - zumindest eine Verriegelungseinheit (40) zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit (20) an dem Staubsauger (10),
    - ein Bedienelement (21) zur Bedienung der Verriegelungseinheit (40) und
    - zumindest ein Übertragungselement (30) zur Übertragung einer Bewegung des Bedienelements (21) auf die Verriegelungseinheit (40) aufweist, wobei das Bedienelement (21) als Handgriff zur Entnahme der Staubabscheideeinheit (20) ausgebildet ist, und wobei das Bedienelement (21) zwischen seiner Sperrstellung und seiner Entnahmestellung schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (40) gemeinsam mit einer korrespondierenden Gegeneinheit am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter (10) eine Kulisse (50) ausbildet, wobei die Verriegelungseinheit (40) beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung die Kulisse (50) in eine Endstellung positioniert, so dass so eine als Kulissenstein wirkende Einheit am Ende (51) der Kulisse (50) ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement (21) die Staubabscheideeinheit (20) beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  2. Staubsauger oder Staubsaugroboter (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (40) als Rasthaken im Sinne eines Kulissensteins ausgebildet ist, der im in den Staubsauger (10) eingesetzten Zustand der Staubabscheideeinheit (20) beim Schwenken des Handgriffs in die Sperrstellung in einen offenen Schlitz (52) am Staubsauger beziehungsweise am Staubsaugroboter (10) eingreift und vor der Bewegung in die Endposition der Sperrstellung gegen ein Ende (51) des Schlitzes (52) stößt, so dass der Rasthaken am Ende (51) des Schlitzes (52) ein Widerlager bildet, über welches das Bedienelement (21) die Staubabscheideeinheit (20) beim Schwenken in die Endposition der Sperrstellung in eine Verriegelungsposition drückt.
  3. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste elastische Dichtungslippe (60) an der Staubabscheideeinheit (20) und/oder an dem Staubsauger (10) so angeordnet ist, dass diese vor Erreichen der Verriegelungsposition unter eigener Verformung einen mechanischen Widerstand bei der Bewegung in die Endposition leistet.
  4. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungslippe (60) eine Luftkanalverbindung zwischen einem Gebläse des Staubsaugers (10) und der Staubabscheideeinheit (20) abdichtet.
  5. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (50) als Rastkulisse ausgestaltet ist, wobei ein Schlitz (52), ein Steg oder eine Nut der Kulisse (50) den Rasthaken unter eigener Verformung aufnimmt und am Ende der Kulisse (50) der Schlitz (52), der Steg oder die Nut so geformt ist, dass der Rasthaken ohne eigene Verformung der Kulisse (50) an der Endposition ruht.
  6. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (52), der Steg oder die Nut so geformt ist, dass die Staubabscheideeinheit (20) beim Schwenken des Handgriffs in die Endposition beim bestimmungsgemäßen Einsatz in den Staubsauger (10) sowohl
    - eine horizontale Bewegung gegen die erste elastische Dichtungslippe (60) durchführt als auch
    - eine vertikale Bewegung gegen eine zweite elastische Dichtungslippe (70) durchführt,
    wobei die zweite Dichtungslippe (70) die Staubscheideeinheit (20) gegen ein Gehäuse (11) des Staubsaugers (10) dichtet.
  7. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (50) einen gekrümmten Schlitz (52), einen Steg oder eine gekrümmte Nut aufweist, die einem Kreissegment entspricht, dessen Kreismittelpunkt (KM) mit der Schwenkachse (SA) des Handgriffs zusammenfällt, wenn die Staubabscheideeinheit (20) in den Staubsauger (10) eingesetzt ist und nicht in Richtung der Verriegelungsposition gezogen ist.
  8. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (21) einen Mitnehmer (22) aufweist, der im verriegelten Zustand der Staubabscheideeinheit (20) den Schlitz (52), den Steg oder die Nut der Kulisse (50) am offenen Ende zusammendrückt und somit den Rasthaken in der Kulisse (50) arretiert.
  9. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (21) und das Verriegelungselement (40) auf einem gemeinsamen Hebel (23) angeordnet sind.
  10. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (21) ein Dachflächenelement (24) aufweist, welches in der Sperrstellung bündig mit einer äußeren Oberfläche des Gehäuses (11) des Staubsaugers (10) abschließt.
  11. Staubsauger oder Staubsaugroboter mit einer Staubabscheideeinheit (20) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierungsanordnung (25) den Handgriff in seiner Sperrstellung arretiert, wobei die Arretierungsanordnung (25) bevorzugt ein Magnetverschluss ist.
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