EP3399089B1 - Verfahren und nähmaschine zum erzeugen eines naht-endunterfadens mit vorgegebenem soll-nahtüberstand - Google Patents

Verfahren und nähmaschine zum erzeugen eines naht-endunterfadens mit vorgegebenem soll-nahtüberstand Download PDF

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EP3399089B1
EP3399089B1 EP18168646.0A EP18168646A EP3399089B1 EP 3399089 B1 EP3399089 B1 EP 3399089B1 EP 18168646 A EP18168646 A EP 18168646A EP 3399089 B1 EP3399089 B1 EP 3399089B1
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EP
European Patent Office
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sewing
seam
thread
stitch
lower feed
Prior art date
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Active
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EP18168646.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3399089A1 (de
Inventor
Gerd Langreck
Joachim Schmidt
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Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP3399089A1 publication Critical patent/EP3399089A1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/02—Devices for severing the needle or lower thread controlled by the sewing mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread

Definitions

  • the present invention takes the priority of the German patent application DE 10 2017 207 626.7 in claim.
  • the invention relates to a method for producing a seam-end underthread with a predetermined desired seam overhang. Furthermore, the invention relates to a sewing machine for carrying out such a method.
  • a sewing machine with which a seam-end lower thread can be produced with a predetermined desired seam overhang is known from EP 1 847 641 B1 and from the EP 2 330 241 B1 .
  • the DE 102 15 011 A1 discloses a buttonhole sewing machine and an operating method of a buttonhole sewing machine.
  • the DE 1 104 805 A describes a method for cutting the upper and lower threads on lockstitch sewing machines and a device for carrying out the method.
  • the DE 197 46 653 C1 describes a method for shortening the end of the looper thread on the sewing material side on sewing machines with a thread trimmer.
  • this object is achieved by a production method having the features specified in claim 1 .
  • the position of a lower feed dog can be shifted after a seam has been formed and before the lower thread is cut off at the seam end in such a way that a lower thread path between the last stitch of the seam and a cutting position can be shortened.
  • the result is a correspondingly shortened seam end lower thread.
  • This shortening can be exactly reproduced due to the clearly definable position of the lower feed dog in the cut-off position, so that depending on the position of the lower feed dog a predetermined target seam overhang results.
  • a seam-end upper thread with a comparable desired seam overhang for example not more than 10 mm, can also be produced.
  • the upper thread can be cut off at the same time as the lower thread in the production process.
  • an upper thread path between the last stitch of the seam and the cutting position can then be shortened before the upper thread is cut, which leads to a correspondingly shortened seam end upper thread.
  • the result is a correspondingly definable target seam overhang of the seam end upper thread depending on the position of the bottom feed dog.
  • a seam-end lower thread and/or a seam-end upper thread can also be used with a longer target seam overhang , for example significantly more than 10 mm.
  • the lower feed dog can be a feed dog.
  • the drop feed dog can be used together with stitch formation tools the sewing machine, i.e. a sewing needle and a gripper, work synchronously and/or periodically.
  • the lower feed dog is a component that transports the sewing material through frictional contact from below in the sewing direction. The lower feed dog comes into engagement with the sewn material during a stitch period during a period of time and is disengaged from the sewn material during a further period of time.
  • a stitch with a shortened stitch length is sewn when sewing.
  • Such a short stitch before cutting leads to the fact that a seam end lower thread produced with the cutting and a seam end upper thread take a comparably long way from the sewing material to the cutting position and are therefore practically the same length due to the last short stitch.
  • a changeover according to claim 3 can lead to an advantageous shortening of the lower thread path between the last stitch and the cutting position.
  • the "reverse stitch" position can be selected as the cutting position for the lower feed dog.
  • a conversion according to claim 4 can be integrated into the normal operation of a sewing machine. An additional changeover drive can then be omitted.
  • a further object of the invention is to specify a sewing machine for carrying out the method according to the invention.
  • this object is achieved by a sewing machine having the features specified in claim 5 .
  • the advantages of the sewing machine correspond to those that have already been explained above with reference to the method according to the invention.
  • the drive for shifting the bottom feeder can then represent the actuating means of a feeder gear.
  • the controller for controlling the displacement drive can be designed to be programmable for specifying a residual lower thread length at the end of the seam.
  • the remaining lower thread length can be preselected using a control element on the sewing machine.
  • a stitch regulator gear according to claim 6 is particularly suitable as a controllable displacement drive for changing over the bottom feed dog from the sewing position to the cutting position.
  • the stitch regulator gear can in particular be designed as a link gear.
  • Such a suitable stitch regulator gear is known from EP 2 330 241 B1 .
  • a swivel drive according to claim 7 represents a particularly simple drive for changing over the bottom feed dog from the sewing operating position to the cutting position.
  • the swivel drive can be designed as a stepping motor.
  • the swivel drive can be designed as a lifting magnet or as a pneumatic cylinder.
  • the swivel drive can interact with at least one stop for specifying at least one lower feed dog position.
  • the stop can be adjustable. Several such stops can also be provided.
  • a sewing machine 1 designed in particular as a lockstitch sewing machine has a base plate 2 with a stand 3 extending upwards therefrom and an angled arm 4. The latter ends in a head 5.
  • an arm shaft 6 is rotatably mounted.
  • the crank drive 7 is drivingly connected to a needle bar 9 which is mounted in the head 5 in an axially displaceable manner.
  • This has a needle 10 at its lower end.
  • the needle 10 can be moved up and down on a vertical axis 11 by the crank mechanism 7 .
  • the needle 10 guides in an eye a needle thread 13 fed from a coil 12 via a thread tensioning device and the thread lever 8, which thread is also referred to as the upper thread.
  • the base plate 2 carries a support plate 14 which is fastened with screws and on which a two-layer fabric part 15 rests.
  • the support plate 14 is formed with a recess 16 for the passage of a feed pusher 17, which is also referred to as the bottom feed dog.
  • the latter has a stitch hole 18 for the passage of the needle 10.
  • a presser foot 17a is arranged opposite the feeder 17 with respect to the piece of material to be sewn 15 .
  • a Cartesian xyz coordinate system is used below to clarify positional relationships.
  • the x-direction which runs along a sewing direction, runs in the 1 perpendicular to the drawing plane into this.
  • the y-direction runs in the 1 to the left.
  • the z-direction along which the axis 11 runs, runs in the 1 up.
  • the material pusher or lower feed dog 17 transports the sewn material part 15 during a sewing process along the sewing direction in the positive x-direction.
  • the feed slide 17 is in a known manner in drive connection with a thrust and lifting mechanism arranged below the base plate 2 .
  • a gear for the bottom feed dog 17 can be designed as a stitch regulator gear and in particular as a link gear, like in the EP 2 330 241 B1 described.
  • Such a stitch regulator gear represents a feed dog gear, via which in particular a feed length of the bottom feed dog 17 can be set, ie a stitch length when creating the seam.
  • the stitch regulator gear is part of a drive for displacing the bottom feeder 17 along the sewing direction x.
  • the displacement drive is in the 1 shown schematically at 18a.
  • the displacement drive 18a acts like the other driven components of the sewing machine 1 with a in the 1 schematically illustrated central control device 18b together.
  • the control device 18b is directly connected to these components of the sewing machine 1 to be controlled and in particular to the displacement drive 18a in a manner not shown.
  • Part of the displacement drive 18a is a swivel drive for a stitch regulator shaft of the stitch regulator gear.
  • a stitch regulator shaft is particularly in connection with the 2 the EP 2 330 241 B1 described, the content of which is hereby referred to.
  • the swivel drive is therefore an adjusting means of the stitch regulator gear for a transport length of the lower feed dog 17.
  • a gripper 19 which has a gripper body 20 with a gripper tip 21 .
  • a pot-shaped bobbin housing 22 for receiving a supply of looper thread is mounted in the looper body 20 .
  • a looper thread is also referred to below as a lower thread.
  • the gripper 19 can be rotated about a vertical gripper axis 23 .
  • a sewing direction of rotation 24 runs in 2 clockwise about the gripper axis 23 running along the z-direction.
  • the shaft 25 is rotatably mounted in a bearing block 26 screwed to the base plate 2 .
  • a drive shaft 27 is mounted, which is connected to a gear mechanism arranged inside the bearing block 26 .
  • the gear train has a transmission ratio of 1:2, so that when the drive shaft 27 rotates, the gripper body 20 located on the shaft 25 rotates twice.
  • the drive shaft 27 is drivingly connected to the arm shaft 6 via a belt drive 28 .
  • a thread-pulling knife 29 is used to cut off the looper thread.
  • the thread-pulling knife 29 is positioned between an in 2 illustrated basic position and a thread gripping position about a gripper axis 23 parallel pivot axis 30 pivotable.
  • the thread-pulling knife 29 has a view 2 basic shape reminiscent of a sickle, the free end of which is in the basic position in the view 2 around the bobbin case 22 runs around.
  • a gripping groove 31 is adjacent to the stitch hole 18 (cf. 4 ) of the thread-pulling knife 29 with a cutting edge 32 on the groove bottom side.
  • An extended free end portion 32c of the thread-pulling knife 29 is in accordance with the plan view 2 rounded end.
  • a stationary counter-knife 33 (cf. 3 ) which cuts the thread when the thread-pulling knife 29 is pivoted from the thread-acquisition position to the basic position and interacts with the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 .
  • a counter-cutting edge 34 of the counter-knife 33 which interacts with the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 when the thread is trimmed, runs vertically along the z-direction.
  • the figure 5 and 6 each show a current position of components of the sewing machine 1 on the one hand in a position "short forward stitch” ( figure 5 ) and on the other hand in the "reverse stitch” position ( 6 .) .
  • Both instantaneous positions after the figure 5 and 6 show cutting positions, i.e. they are shown at the time immediately before the cutting of the upper thread 13 and the lower thread 35 between the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 and the counter-knife cutting edge 34 of the counter-knife 33.
  • the lower feed dog 17 is also shown broken in the area of the stitch hole 18 in order to enable a view of the sections of the thread-pulling knife 29 and the counter-knife 33 lying behind it.
  • the figure 5 and 6 also show details of a motion control of the bottom feed dog 17 with a bottom feed dog carrier 36, a feed dog shaft 37, via which a transport stroke running along the x-direction is transmitted to the bottom feed dog 17, and a feed dog lifting shaft 38, via which a feed dog stroke shaft 38 acting along the z-direction or exchange stroke is exerted on the lower feed dog 17.
  • the displacement drive 18a on one in the figure 5 and 6 invisible stitch regulator shaft is in the figure 5 and 6 not shown.
  • FIG. 5 shows the instantaneous position during normal operation of the sewing machine 1, with which short seam end threads are produced.
  • the stitch regulator gear is switched to the “short forward stitch” position with the displacement drive 18a, so that this last stitch S 5 is shorter than the stitches S 1 to S 4 previously produced.
  • both the upper thread 13 and the lower thread 35 run towards the cutting position between the cutting edge 32 and the counter knife edge 34.
  • the lower thread 35 in particular runs along an approximately U-shaped course around a section delimiting the stitch hole 18 39 of the lower feed dog 17 around.
  • FIG. 6 shows the corresponding components of the sewing machine 1 in the stitch regulator gear position "reverse stitch", also after the formation of the stitch S 5 designed as a short stitch. In this position of the stitch regulator gear, a changeover is made by appropriate activation of the displacement drive 18a.
  • the feed shaft 37 is in the figure 5 in comparison to 6 further pivoted counterclockwise, so that the feeder 17 compared to the current position after figure 5 in the current position 6 is shifted in the positive x-direction, i.e. in the sewing direction.
  • the feed dog section 39 moves relative to the piece of material to be sewn 15.
  • the piece of material to be sewn 15 is held stationary relative to the presser foot 17a.
  • a path between the last stitch S 5 and the cutting position between the cutters 32, 34 is now for the threads 13, 35 and in particular for the lower thread 35 at the current position 6 not as long as the current position after figure 5 , so that after the threads 13, 35 have been cut off, smaller seam end threads on the sewn material part 15 and, in particular, a shorter seam end lower thread with a target seam overhang of at most 10 mm result.
  • the seam end lower thread 41 protrudes from the last stitch S 5 with a target seam overhang A of at most 10 mm.
  • the method for producing such a seam-end lower thread with a target seam overhang of at most 10 mm includes sewing the seam with the stitches S i , before the lower thread 35 is cut off at the end of the seam, the lower feed dog 17 is moved out of the sewing operating position, for example from a position " Short forward stitch” is shifted to a cutting position shifted in relation to this along the sewing direction x, i.e. for example the "backward stitch” position. Then the lower thread 35 and the upper thread 13 are cut off at the end of the seam with the thread-pulling knife 29 through the interaction of the cutting edges 32, 34.
  • the lower feed dog 17 can compared to the cutting position after figure 5 also be shifted into a further cutting position, which is shifted in the negative x-direction, so that a path of the lower thread 35 on the one hand and the upper thread 13 on the other hand is extended even further towards the cutting position between the cutting edges 32, 34.
  • This position of the lower feed dog 17 can be the "maximum forward stitch length" position. The result is correspondingly longer seam end threads 13, 35.
  • a stitch shortening, for example in the last stitch S 5, is not mandatory. It is also possible to sew with a normal stitch length up to the last stitch, in which case the stitch regulator gear is immediately switched from the "normal forward stitch” position to the cutting position for the lower feed dog 17, for example to the "reverse stitch” position.
  • the controller 18b is designed in such a way that, at the end of seam production, it activates the displacement drive 18a in a synchronized manner in such a way that the lower feed dog 17 is displaced from the sewing operating position to the cutting position.
  • the controller 18b is designed to be programmable for specifying a residual lower thread length at the end of the seam.
  • the displacement drive 18a is designed as a stepping motor. Alternatively, it is possible to design the displacement drive as a lifting magnet or as a pneumatic cylinder. At least one stop can be provided in order to specify a position of the stitch regulator gear when the lifting magnet or pneumatic cylinder is activated. Such a stop can be designed to be adjustable. It can also be more than one such attack be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2017 207 626.7 in Ansprunch.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand. Ferner betrifft die Erfindung eine Nähmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
  • Eine Nähmaschine, mit der ein Naht-Endunterfaden mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand erzeugt werden kann, ist bekannt aus der EP 1 847 641 B1 und aus der EP 2 330 241 B1 . Die DE 102 15 011 A1 offenbart eine Knopflochnähmaschine sowie ein Betriebsverfahren einer Knopflochnähmaschine. Die DE 1 104 805 A beschreibt ein Verfahren zum Durchschneiden des Ober- und Unterfades an Doppelsteppstich-Nähmaschinen sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die DE 197 46 653 C1 beschreibt ein Verfahren zum Verkürzen des nähgutseitigen Greiferfadenendes bei Nähmaschinen mit Fadenschneideinrichtung.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand derart weiterzubilden, dass der Naht-Endunterfaden und somit auch der Soll-Nahtüberstand kürzer gestaltet werden kann.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Erzeugungsverfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Position eines Untertransporteurs nach dem Ausbilden einer Naht und vor dem Abschneiden des Unterfadens am Nahtende so verlagert werden kann, dass ein Unterfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und einer Abschneideposition verkürzt werden kann. Es resultiert ein entsprechend verkürzter Naht-Endunterfaden. Diese Verkürzung ist aufgrund der klar definierbaren Position des Untertransporteurs in der Abschneidestellung exakt reproduzierbar, so dass abhängig von der Stellung des Untertransporteurs ein vorgegebener Soll-Nahtüberstand resultiert. Gleichzeitig mit der Erzeugung eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand kann auch ein Naht-Endoberfaden mit einem vergleichbaren Soll-Nahtüberstand, beispielsweise von höchstens 10 mm erzeugt werden. Der Oberfaden kann bei dem Erzeugungsverfahren gleichzeitig mit dem Unterfaden abgeschnitten werden. Durch die Umstellung des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung kann dann vor dem Abschneiden des Oberfadens ein Oberfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und der Abschneideposition verkürzt werden, was zu einem entsprechend verkürzten Naht-Endoberfaden führt. Es resultiert ein entsprechend vorgebbarer Soll-Nahtüberstand des Naht-Endoberfadens abhängig von der Stellung des Untertransporteurs. Durch entsprechende Umstellung des Untertransporteurs in eine Abschneidestellung, bei der ein Unterfadenweg und/oder ein Oberfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und der Abschneideposition verlängert wird, kann auch gezielt ein Naht-Endunterfaden und/oder ein Naht-Endoberfaden mit einem verlängerten Soll-Nahtüberstand, beispielsweise von deutlich mehr als 10 mm, erzeugt werden. Dies kann für bestimmte Nähaufgaben, bei denen längere Naht-Endfäden gewünscht sind, sinnvoll sein. Bei dem Untertransporteur kann es sich um einen Stoffschieber handeln. Der Untertransporteur kann zusammen mit Stichbildungswerkzeugen der Nähmaschine, also einer Nähnadel sowie einem Greifer, synchronisiert und/oder periodisch arbeiten. Der Untertransporteur stellt eine Komponente da, die das Nähgut durch reibschlüssigen Kontakt von unten her in der Nährichtung transportiert. Dabei kommt der Untertransporteur während einer Stichperiode während eines Zeitabschnitts in Eingriff mit dem Nähgut und ist während eines weiteren Zeitabschnitts außer Eingriff mit dem Nähgut.
  • Vor dem Abschneiden erfolgt beim Nähen ein Stich mit verkürzter Stichlänge. Ein derartiger Kurzstich vor dem Abschneiden führt dazu, dass ein mit dem Abschneiden erzeugter Naht-Endunterfaden sowie ein Naht-Endoberfaden vom Nähgut bis zur Abschneideposition einen vergleichbar langen Weg nehmen und daher aufgrund des letzten Kurzstichs praktisch gleichlang sind.
  • Ein Umstellen nach Anspruch 3 kann je nach Ausgestaltung der Nähmaschine zu einer vorteilhaften Verkürzung des Unterfadenwegs zwischen dem letzten Stich und der Abschneideposition führen. Als Abschneidestellung für den Untertransporteur kann die Stellung "Rückwärtsstich" gewählt werden.
  • Ein Umstellen nach Anspruch 4 lässt sich in den Normalbetrieb einer Nähmaschine integrieren. Ein zusätzlicher Umstellantrieb kann dann entfallen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Nähmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den in Anspruch 5 angegebenen Merkmalen.
  • Die Vorteile der Nähmaschine entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das erfindungsgemäße Verfahren bereits erläutert wurden. Der Antrieb zum Verlagern des Untertransporteurs kann dann das Stellmittel eines Transporteurgetriebes darstellen.
  • Die Steuerung zum Ansteuern des Verlagerungsantriebes kann zur Vorgabe einer Rest-Unterfadenlänge am Nahtende programmierbar gestaltet sein. Die Rest-Unterfadenlänge kann mittels eines Bedienelements an der Nähmaschine vorgewählt werden.
  • Ein Stichstellergetriebe nach Anspruch 6 ist als ansteuerbarer Verlagerungsantrieb zum Umstellen des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung besonders geeignet. Das Stichstellergetriebe kann insbesondere als Laschengetriebe ausgeführt sein. Ein derart geeignetes Stichstellergetriebe ist bekannt aus der EP 2 330 241 B1 .
  • Ein Schwenkantrieb nach Anspruch 7 stellt einen besonders einfachen Antrieb zum Umstellen des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung dar. Der Schwenkantrieb kann als Schrittmotor ausgeführt sein. Alternativ kann der Schwenkantrieb als Hubmagnet oder als Pneumatikzylinder ausgeführt sein. Der Schwenkantrieb kann mit mindestens einem Anschlag zur Vorgabe mindestens einer Untertransporteurstellung zusammenwirken. Der Anschlag kann einstellbar sein. Auch mehrere derartige Anschläge können vorgesehen sein.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht einer Doppelsteppstichnähmaschine;
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Nähmaschine in vergrößertem Maßstab entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1;
    Fig. 3
    eine innere Details freigebende Stirnansicht auf einen Ausschnitt der Nähmaschine entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung eines Fadenziehmessers;
    Fig. 5
    einen Schnitt gemäß Linie V-V in Fig. 1 in einer Momentanposition eines Untertransporteurs und eines Fadenziehmessers beim Abschneiden eines Unterfadens an einem Ende einer Naht zur Erzeugung eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand nach dem Stand der Technik;
    Fig. 6
    in einer zur Fig. 5 ähnlichen Darstellung einer Momentanposition des Untertransporteurs und des Fadenziehmessers beim Abschneiden des Unterfadens am Nahtende zum Erzeugen des Naht-Endunterfadens mit Soll-Nahtüberstand von höchstens 10mm; und
    Fig. 7
    schematisch eine Aufsicht auf eine mit der Nähmaschine genähten Naht zur Veranschaulichung eines erzeugten NahtEndunterfadens mit einem vorgegebenen Soll-Nahtüberstand.
  • Eine insbesondere als Doppelsteppstichnähmaschine ausgebildete Nähmaschine 1 hat eine Grundplatte 2 mit einem sich davon aufwärts erstreckenden Ständer 3 und einem abgewinkelten Arm 4. Letzterer endet in einem Kopf 5. In dem Arm 4 ist eine Armwelle 6 drehbar gelagert. Diese treibt in dem Kopf 5 einen Kurbeltrieb 7 mit einem Fadenhebel 8 an. Der Kurbeltrieb 7 steht antriebsmäßig mit einer in dem Kopf 5 axial verschiebbar gelagerten Nadelstange 9 in Verbindung. Diese hat an ihrem unteren Ende eine Nadel 10. Die Nadel 10 ist durch den Kurbeltrieb 7 auf einer vertikalen Achse 11 auf- und ab bewegbar. Die Nadel 10 führt in einem Öhr einen von einer Spule 12 über eine Fadenspannvorrichtung und den Fadenhebel 8 zugeführten Nadelfaden 13, der auch als Oberfaden bezeichnet ist.
  • Die Grundplatte 2 trägt eine mit Schrauben befestigte Auflageplatte 14, auf der ein zweilagiges Nähgutteil 15 aufliegt. Die Auflageplatte 14 ist mit einer Ausnehmung 16 für den Durchtritt eines Stoffschiebers 17 ausgebildet, der auch als Untertransporteur bezeichnet ist. Letzterer hat ein Stichloch 18 für den Durchtritt der Nadel 10.
  • Dem Stoffschieber 17 in Bezug auf das Nähgutteil 15 gegenüberliegend ist ein Drückerfuß 17a angeordnet.
  • Zur Verdeutlichung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. Die x-Richtung, die längs einer Nährichtung verläuft, verläuft in der Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene in diese hinein. Die y-Richtung verläuft in der Fig. 1 nach links. Die z-Richtung, längs der die Achse 11 verläuft, verläuft in der Fig. 1 nach oben. Der Stoffschieber bzw. Untertransporteur 17 transportiert das Nähgutteil 15 während eines Nähvorgangs längs der Nährichtung in positiver x-Richtung.
  • Der Stoffschieber 17 befindet sich in bekannter Weise in Antriebsverbindung mit einem unterhalb der Grundplatte 2 angeordneten Schub- und Hubgetriebe. Ein solches Getriebe für den Untertransporteur 17 kann als Stichstellergetriebe und insbesondere als Laschengetriebe ausgeführt sein, wie in der EP 2 330 241 B1 beschrieben. Ein derartiges Stichstellergetriebe stellt ein Transporteurgetriebe dar, über welches insbesondere eine Transportlänge des Untertransporteurs 17 eingestellt werden kann, also eine Stichlänge bei der Nahterzeugung. Das Stichstellergetriebe ist Teil eines Antriebs zum Verlagern des Untertransporteurs 17 längs der Nährichtung x. Der Verlagerungsantrieb ist in der Fig. 1 schematisch bei 18a dargestellt. Der Verlagerungsantrieb 18a wirkt wie auch die weiteren angetriebenen Komponenten der Nähmaschine 1 mit einer in der Fig. 1 schematisch dargestellten zentralen Steuereinrichtung 18b zusammen. Hierzu steht die Steuereinrichtung 18b mit diesen anzusteuernden Komponenten der Nähmaschine 1 und insbesondere mit dem Verlagerungsantrieb 18a in nicht dargestellter Weise in direkter Verbindung. Teil des Verlagerungsantriebes 18a ist ein Schwenkantrieb für eine Stichstellerwelle des Stichstellergetriebes. Eine derartige Stichstellerwelle ist insbesondere im Zusammenhang mit der Fig. 2 der EP 2 330 241 B1 beschrieben, auf deren Inhalt hiermit Bezug genommen wird. Je nach Schwenkwinkel der Stichstellerwelle ergibt sich eine Stichlänge und zudem eine Relativposition des Untertransporteurs 17 längs der x-Richtung relativ zu den grundplattenfesten Komponenten der Nähmaschine 1. Der Schwenkantrieb ist somit ein Stellmittel des Stichstellergetriebes für eine Transportlänge des Untertransporteurs 17.
  • Unterhalb der Auflageplatte 14 befindet sich ein Greifer 19, der einen Greiferkörper 20 mit einer Greiferspitze 21 aufweist. In dem Greiferkörper 20 ist ein topfförmiges Spulengehäuse 22 zur Aufnahme eines Greiferfadenvorrats gelagert. Ein Greiferfaden wird nachfolgend auch als Unterfaden bezeichnet.
  • Der Greifer 19 ist um eine vertikale Greiferachse 23 drehbar. Eine Nähbetriebs-Drehrichtung 24 verläuft in Fig. 2 im Uhrzeigersinn um die längs der z-Richtung verlaufende Greiferachse 23. Der Greiferkörper 20 ist fest mit einer Welle 25 verbunden, die koaxial zur Greiferachse 23 verläuft. Die Welle 25 ist drehbar in einem mit der Grundplatte 2 verschraubten Lagerbock 26 gelagert. In diesem ist eine Antriebswelle 27 gelagert, die mit einem im Inneren des Lagerbocks 26 angeordneten Zahnradgetriebe verbunden ist. Das Zahnradgetriebe weist ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 auf, so dass sich bei einer Umdrehung der Antriebswelle 27 der auf der Welle 25 befindliche Greiferkörper 20 zweimal dreht. Die Antriebswelle 27 ist über einen Riementrieb 28 antriebsmäßig mit der Armwelle 6 verbunden.
  • Zum Abschneiden des Greiferfadens dient ein Fadenziehmesser 29. Das Fadenziehmesser 29 ist zwischen einer in Fig. 2 dargestellten Grundstellung und einer Fadenerfassungsstellung um eine zur Greiferachse 23 parallele Schwenkachse 30 verschwenkbar. Das Fadenziehmesser 29 hat eine in der Ansicht nach Fig. 2 an eine Sichel erinnernde Grundform, deren freies Ende in der Grundstellung in der Ansicht nach Fig. 2 um das Spulengehäuse 22 herum verläuft. In der Fadenerfassungsstellung des Fadenziehmessers 29 ist dem Stichloch 18 benachbart eine Erfassungsnut 31 (vgl. Fig. 4) des Fadenziehmessers 29 mit einer nutbodenseitigen Schneide 32. Die Erfassungsnut 31 ist in einem rechtwinklig gegenüber einem horizontal verlaufenden Grundkörper 32a abgewinkelten Kantenabschnitts 32b des Fadenziehmessers 29 ausgeführt. Ein verlängerter freier Endabschnitt 32c des Fadenziehmessers 29 ist mit in der Draufsicht nach Fig. 2 abgerundetem Ende ausgeführt.
  • An der Grundplatte 2 an einem Ausleger festgelegt ist ein ortsfestes Gegenmesser 33 (vgl. Fig. 3), welches zum Fadenabschneiden beim Verschwenken des Fadenziehmessers 29 von der Fadenerfassungs- in die Grundstellung schneidend mit der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 zusammenwirkt.
  • Eine Gegenschneidkante 34 des Gegenmessers 33, die beim Fadenabschneiden mit der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 zusammenwirkt, verläuft vertikal längs der z-Richtung.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen jeweils eine Momentanposition von Komponenten der Nähmaschine 1 einerseits in einer Stellung "kurzer Vorwärts stich" (Fig. 5) und andererseits in der Stellung "Rückwärtsstich" (Fig. 6.) . Beide Momentanpositionen nach den Fig. 5 und 6 zeigen Abschneidepositionen, sind also wiedergegeben zum Zeitpunkt unmittelbar vor dem Abschneiden des Oberfadens 13 sowie des Unterfadens 35 zwischen der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 und der Gegenmesserschneide 34 des Gegenmessers 33. Dargestellt ist zudem der Verlauf einerseits des Oberfadens 13 und andererseits des Unterfadens 35 während der letzten Stiche S1 bis S5 im Nähgut 15. Der Untertransporteur 17 ist zudem im Bereich des Stichlochs 18 gebrochen dargestellt, um den Blick auf dahinterliegende Abschnitte des Fadenziehmessers 29 und des Gegenmessers 33 zu ermöglichen. Die Fig. 5 und 6 zeigen zudem Details einer Bewegungsführung des Untertransporteurs 17 mit einem Untertransporteurträger 36, einer Transporteurwelle 37, über die ein längs der x-Richtung verlaufender Transporthub auf den Untertransporteur 17 übertragen wird, sowie einer Transporteurhubwelle 38, über die ein längs der z-Richtung wirkender Ein- bzw. Austauchhub auf den Untertransporteur 17 ausgeübt wird. Der Verlagerungsantrieb 18a, der auf eine in den Fig. 5 und 6 nicht sichtbare Stichstellerwelle wirkt, ist in den Fig. 5 und 6 nicht dargestellt.
  • Fig. 5 zeigt die Momentanposition in einem Normalbetrieb der Nähmaschine 1, mit dem kurze Naht-Endfäden erzeugt werden. Das Stichstellergetriebe ist mit dem Verlagerungsantrieb 18a vor Ausbildung des fünften Stichs S5 in die Stellung "Kurzer Vorwärtsstich" umgestellt, so dass dieser letzte Stich S5 kürzer ist als die vorher erzeugten Stiche S1 bis S4. Nach Verknotung des fünften Stichs S5 verlaufen sowohl der Oberfaden 13 als auch der Unterfaden 35 hin zur Abschneideposition zwischen der Schneide 32 und der Gegenmesserschneide 34. Hierbei verläuft insbesondere der Unterfaden 35 längs eines in etwa U-förmigen Verlaufs um einen das Stichloch 18 begrenzenden Abschnitt 39 des Untertransporteurs 17 herum.
  • Fig. 6 zeigt die entsprechenden Komponenten der Nähmaschine 1 in der Stichsteller-Getriebeposition "Rückwärtsstich", ebenfalls nach Ausbildung des als Kurzstich ausgeführten Stichs S5.. In diese Position des Stichstellergetriebes ist eine Umstellung erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Verlagerungsantriebes 18a.
  • Aufgrund der Stellung "Rückwärtsstich" ist die Transporteurwelle 37 in der Fig. 5 im Vergleich zur Fig. 6 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass der Transporteur 17 im Vergleich zur Momentanposition nach Fig. 5 in der Momentanposition nach Fig. 6 in positiver x-Richtung, also in Nährichtung, verlagert ist. Dies führt dazu, dass der Transporteurabschnitt 39 unmittelbar vor dem Abschneiden des Oberfadens 13 und des Unterfadens 35 relativ zur vom Stichstellergetriebe unabhängigen und grundsätzlich rahmenfesten Abschneideposition dieser Fäden 13, 35 zwischen der Schneide 32 und der Gegenmesserschneide 34 in der Fig. 6 ebenfalls in positiver x-Richtung verlagert ist. Bei der Umstellung in die Stellung "Rückwärtsstich" bewegt sich der Transporteurabschnitt 39 relativ zum Nähgutteil 15. Das Nähgutteil 15 wird dabei vom Drückerfuß 17a relativ zu diesem ortsfest gehalten. Ein Weg zwischen dem letzten Stich S5 und der Abschneideposition zwischen den Schneiden 32, 34 ist nun für die Fäden 13, 35 und insbesondere für den Unterfaden 35 bei der Momentanposition nach Fig. 6 nicht mehr so lang wie bei der Momentanposition nach Fig. 5, so dass nach dem Abschneiden der Fäden 13, 35 kleinere Naht-Endfäden am Nähgutteil 15 und insbesondere ein kürzerer Naht-Endunterfaden mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm resultiert.
  • Fig. 7 zeigt eine Naht 40, die mit der Nähmaschine 1 erzeugt wird. Der Naht-Endunterfaden 41 steht bei der Naht 40 vom letzten Stich S5 mit einem Soll-Nahtüberstand A von höchstens 10 mm ab.
  • Das Verfahren zum Erzeugen eines derartigen Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm beinhaltet das Nähen der Naht mit den Stichen Si, wobei vor dem Abschneiden des Unterfadens 35 am Nahtende der Untertransporteur 17 aus der Nähbetriebsstellung, z.B. aus einer Stellung "Kurzer Vorwärtsstich" in eine gegenüber dieser längs der Nährichtung x verlagerten Abschneidestellung, also beispielsweise der Stellung "Rückwärtsstich" verlagert wird. Anschließend werden der Unterfaden 35 und der Oberfaden 13 am Ende der Naht mit dem Fadenziehmesser 29 durch Zusammenwirken der Schneiden 32, 34 abgeschnitten.
  • Der Untertransporteur 17 kann im Vergleich zur Abschneidestellung nach Fig. 5 auch in eine weitere Abschneidestellung verlagert sein, die in negativer x-Richtung verlagert ist, so dass sich ein Weg einerseits des Unterfadens 35 und andererseits des Oberfadens 13 hin zur Abschneideposition zwischen den Schneiden 32, 34 noch weiter verlängert. Bei dieser Stellung des Untertransporteurs 17 kann es sich um die Stellung "maximale Vorwärtsstichlänge" handeln. Es resultieren entsprechend verlängerte Naht-Endfäden 13, 35.
  • Eine Stichverkürzung beispielsweise beim letzten Stich S5 ist dabei nicht zwingend. Es kann also bis zum letzten Stich auch mit normaler Stichlänge genäht werden, wobei dann unmittelbar ein Umstellen des Stichstellergetriebes von der Stellung "Normaler Vorwärtsstich" in die Abschneidestellung für den Untertransporteur 17, also beispielsweise in die Stellung "Rückwärtsstich" erfolgt.
  • Die Steuerung 18b ist derart ausgebildet, dass sie synchronisiert am Ende der Nahterzeugung den Verlagerungsantrieb 18a derart ansteuert, dass der Untertransporteur 17 von der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung verlagert wird. Die Steuerung 18b ist dabei programmierbar zur Vorgabe einer Rest-Unterfadenlänge am Nahtende ausgebildet.
  • Der Verlagerungsantrieb 18a ist als Schrittmotor ausgebildet. Alternativ ist es möglich, den Verlagerungsantrieb als Hubmagneten oder als Pneumatikzylinder auszugestalten. Dabei kann mindestens ein Anschlag vorgesehen sein, um eine Position des Stichstellergetriebes bei aktiviertem Hubmagneten bzw. Pneumatikzylinder vorzugeben. Ein derartiger Anschlag kann verstellbar ausgeführt sein. Es kann auch mehr als ein derartiger Anschlag vorgesehen sein.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm mit folgenden Schritten
    - Nähen einer Naht;
    - vor einem Abschneiden eines Unterfadens (35) an einem Ende der Naht: Umstellen eines Untertransporteurs (17) aus einer Nähbetriebsstellung in eine gegenüber dieser längs einer Nährichtung (x) verlagerten Abschneidestellung;
    - Abschneiden des Unterfadens (35) am Ende der Naht,
    - wobei vor dem Abschneiden beim Nähen ein Stich mit verkürzter Stichlänge erfolgt,
    - wobei der Untertransporteur eine Komponente darstellt, die das Nähgut durch reibschlüssigen Kontakt von unten her in der Nährichtung transportiert, wobei der Untertransporteuer während einer Stichperiode während eines Zeitabschnitts in Eingriff mit dem Nähgut kommt und während eines weiteren Zeitabschnitts außer Eingriff mit dem Nähgut ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberfaden gleichzeitig mit dem Unterfaden abgeschnitten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umstellen der Untertransporteur (17) in der Nährichtung (x) verlagert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umstellen des Untertransporteurs (17) durch Ansteuern eines Stellmittels (18a) eines Transporteurgetriebes für eine Transportlänge des Untertransporteurs (17) erfolgt.
  5. Nähmaschine (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    - mit Stichbildungswerkzeugen (10, 19) zum Nähen einer Naht mit einem Oberfaden (13) und einem Unterfaden (35),
    - mit einem längs einer Nährichtung (x) verlagerbaren Untertransporteur (17), wobei der Untertransporteur eine Komponente darstellt, die das Nähgut durch reibschlüssigen Kontakt von unten her in der Nährichtung transportiert, wobei der Untertransporteuer während einer Stichperiode während eines Zeitabschnitts in Eingriff mit dem Nähgut kommt und während eines weiteren Zeitabschnitts außer Eingriff mit dem Nähgut ist,
    - mit einem Fadenmesser (29) zum Abschneiden des Unterfadens (35) am Nahtende,
    - mit einem Antrieb (18a) zum Verlagern des Untertransporteurs (17) längs der Nährichtung (x),
    - mit einer Steuerung (18b) zum Ansteuern des Verlagerungsantriebs (18a), wobei die Steuerung (18b) derart ausgebildet ist, dass sie synchronisiert am Ende einer Nahterzeugung den Verlagerungsantrieb (18a) derart ansteuert, dass der Untertransporteur (17) von der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung verlagert wird.
  6. Nähmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Stichstellergetriebe zur Vorgabe einer Transportlänge des Untertransporteurs (17).
  7. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsantrieb (18b) einen Schwenkantrieb für eine Stichstellerwelle des Stichstellergetriebes aufweist.
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