EP3393329A1 - Hebevorrichtung, verfahren zum betreiben einer hebevorrichtung und geschirrspülmaschine - Google Patents

Hebevorrichtung, verfahren zum betreiben einer hebevorrichtung und geschirrspülmaschine

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EP3393329A1
EP3393329A1 EP16825391.2A EP16825391A EP3393329A1 EP 3393329 A1 EP3393329 A1 EP 3393329A1 EP 16825391 A EP16825391 A EP 16825391A EP 3393329 A1 EP3393329 A1 EP 3393329A1
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EP
European Patent Office
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lifting device
spülgutaufnahme
current consumption
dishwasher
electric drive
Prior art date
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Application number
EP16825391.2A
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English (en)
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EP3393329B1 (de
Inventor
Ersin Isbilen
Hans-Holger Pertermann
Martin Rittner
Thomas Steck
Christian Wolf
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
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    • A47L2501/36—Other output

Definitions

  • Lifting device Method for operating a lifting device and dishwasher
  • the present invention relates to a lifting device for a dishwasher, a method for operating such a lifting device and a Geschirr Hughesma- machine with such a lifting device.
  • DE 10 2013 226 910 A1 describes a lifting device for a Spülgutation a water-bearing household appliance, the Spülguting either in a washing container of the water-conducting household appliance in or out of this is displaced, the lifting device is adapted to lift the Spülguta when Mesverlagern from the washing and to lower it into the rinsing container when being moved in, wherein the lifting device has a drive device and a control device, wherein the control device is set up to control the drive device during a manual displacement of the washware receptacle such that the drive device supports manual displacement of the washware receptacle with an assisting force ,
  • JP 2006 141700 A An active basket lifting system with an active drive element comprising a motor and gear unit is shown in JP 2006 141700 A. Therein, a temporal evaluation of the drive current of the drive element is described, it being possible to draw conclusions about fault states of the drive element by means of this temporal evaluation. Such error conditions include, for example, blocking the basket or rinse container.
  • an object of the present invention is to provide an improved lifting device. Accordingly, a lifting device for a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a Spülguta proposed, wherein the lifting device, an electric drive device which is adapted to shift the Spülguta between a starting position and an end position by lifting or lowering, a detection unit for detecting a current consumption of the electric drive device via a displacement path of the washware receptacle in the dishwasher, and a determination unit for determining at least one state of the lifting device in dependence on the current consumption of the drive device detected via the displacement path.
  • the displacement path is defined as a path, in particular as a distance, between the starting position of the washware receptacle and the end position of the washware receptacle.
  • the displacement path corresponds to the distance covered by the Spülguta when raising or lowering between the starting position and the end position.
  • Examples of the at least one state of the lifting device include a current position of the Spülguta in the washing, a fault condition of the lifting device and a current weight of the loading of the Spülgutage.
  • a fault condition of the lifting device is present, for example, in blocking the movement of the Spülgutier-.
  • the at least one state is determined by an evaluation of the current consumption of the electric drive device detected via the displacement path.
  • no temporal evaluation of the power consumption is used here. Consequently, the determination unit operates independently of the parameter time.
  • a position detection and a load detection is provided via the connection between current and path.
  • the determination unit is configured to determine a position of the Spülgutage in a washing container of the dishwasher, a fault condition of the lifting device and / or a current weight of a recorded in the Spülgutage load as a function of the detected over the displacement path current consumption of the drive device.
  • the error state of the lifting device is, for example, blocking the Spülguta when raising or lowering. Such blocking may be caused, for example, by a user or by a child.
  • the determination unit is configured to determine a fault condition of the lifting device as a function of a derivative of the detected current consumption after the displacement path.
  • the current consumption of the electric drive device is a function of the displacement path of the washware receptacle between the starting position and the end position.
  • the derivative is the first mathematical derivation of this function of the recorded current consumption after the displacement path.
  • the use of the first derivative of this function is a simple and unique means of determining error conditions.
  • the determination unit is configured to determine the at least one state of the lifting device as a function of a comparison of the current consumption detected via the displacement path with at least one reference curve for the current consumption of the electric drive device.
  • a storage unit for storing a multiplicity of different reference curves for the power consumption of the electric drive device, which weight-specific reference curves are available for loading the washware receptacle.
  • the determination unit is set up to determine the current weight of the absorbed load recorded by comparing the recorded current consumption with the weight-specific reference curves.
  • one of the weight-specific reference curves can be selected from the plurality of stored weight-specific reference curves by the detected current consumption.
  • the selected weight-specific reference curve it is possible to deduce the weight of the load in the washware receptacle.
  • the lifting device comprises a storage unit for storing a plurality of different, for the loading of Spülgutauf- measure weight-specific reference curves for the current consumption of the electric drive device, a weight sensor for determining a current weight of the recorded in the Spülgutage load, and a selection unit for Selecting one of the stored reference curves as a function of the weight of the load determined by the weight sensor.
  • the determination unit is set up to determine an error state of the lifting device by means of a comparison of the detected current consumption with the selected reference curve.
  • the detected current consumption represents an actual value curve.
  • an error state of the lifting device can be deduced.
  • the lifting device comprises a weight sensor for determining a weight of the load received in the washware receptacle.
  • the determination unit is configured to determine the at least one state of the lifting device as a function of the detected current consumption and the weight determined by the weight sensor.
  • the information content for determining the at least one state of the lifting device is increased. Due to the enlargement To increase the information content, the accuracy and safety in determining the at least one state of the lifting device are increased.
  • a sensor device for detecting the displacement path of the Spülgutage is provided in the dishwasher.
  • the sensor device is preferably configured to detect the displacement path optically, acoustically, magnetically or via a change in an electrical resistance.
  • the lifting device comprises a storage unit for storing a minimum reference curve for a minimum current consumption of the electric drive device and a maximum reference curve for a maximum current consumption of the electric drive device.
  • the determination unit is set up to determine a fault condition of the lifting device if the detected current consumption is smaller than the stored minimum reference curve or greater than the stored maximum reference curve.
  • the lifting device comprises a control device, which is adapted to control the electric drive device for raising or lowering the Spülguta depending on the particular at least one state of the lifting device.
  • the control device can in particular be designed as the central control device of the dishwasher. It can also be referred to as electronics or central electronics of the dishwasher.
  • the determination unit is integrated in the control device.
  • the electric drive device has a servomotor.
  • a servomotor a special embodiment of an electric motor is generally referred to, in which a sensor device is provided which allows detection of a position of the shaft of the electric motor.
  • the drive device may be a servomotor. This ensures accurate control of the Drive device possible because the servo motor can always transmit a rotational position of a drive shaft thereof to the control device.
  • the servomotor is arranged in or on a side wall of the dishwasher.
  • the servomotor is preferably arranged between a side wall of the washing container and the side wall of the dishwasher.
  • the control device is also positioned on or in the side wall of the dishwasher. This results in a particularly space-saving design of the lifting device.
  • the lifting device for a dishwasher is equipped with an upper washware receptacle and a lower washware receptacle.
  • the electric drive device is set up to shift the lower washware receptacle between the starting position and the end position by raising or lowering, wherein the sensor device is adapted to detect the displacement path of the lower washware receptacle in the dishwasher, wherein the detection unit for detecting the power consumption of electric drive device is set up via the displacement path of the lower Spülgutage, and wherein the determining unit for determining the at least one state of the lifting device in dependence on the detected over the displacement path of the lower Spülgutability power consumption of the electric drive device is set up.
  • the upper Spülgutage is provided in the washing of the dishwasher above the lower Spülgutage.
  • Above the upper Spülgutage can be arranged a cutlery drawer of the dishwasher.
  • the drive device is preferably configured to lift the lower Spülgutage automatically from the starting position to the end position and lower from the end position to the starting position. That is, the lower Spülgutage is moved without the application of a manual actuating force to this. Because the lifting device can only be operated by applying the actuating force to the upper washware receptacle, it is not necessary for a user to bend over to the lower washware receptacle for operating the lifting device. This increases the ease of use.
  • a movement speed of the lower Spülguta when raising or lowering the same is proportional to a change in the operating force.
  • the movement speed is directly proportional to the change in the operating force. This means that the greater the actuation force and / or the further the upper washware receptacle is pushed into the wash tub or pulled out of it, the greater the speed of movement of the lower washware receptacle.
  • the lifting device preferably further comprises at least one pivot arm, which is pivotably attached to the washing compartment of the dishwasher and to the Spülgutage.
  • the washing container four such pivot arms are assigned, which are arranged in pairs on one side of the washing container.
  • the pivot arms are pivotably arranged on a guide device to which the lower Spülgutage is attached.
  • the drive device is arranged on the at least one pivot arm.
  • the drive device preferably has a drive shaft, which is guided through a side wall of the washing container. Between the drive shaft and the side wall may be provided a suitable sealing means.
  • the drive shaft is rotatably connected to a bearing point of the swivel arm.
  • each such drive means may be provided on both sides of the lower Spülgutage.
  • such a drive device can be provided on each of the pivot arms.
  • control device is preferably configured to control the drive device such that the lower Spülgutopathy remains at a loss of operating force in its current position.
  • the upper Spülgutage is displaced by the application of the actuating force, in particular a compressive force or a tensile force, into the washing or inside out of this displaced.
  • the control device is adapted to drive the drive device for lifting the lower Spülgutage at a Hineinverlagern the upper Spülgutage in the washing.
  • the control device is further configured to control the drive device for lowering the lower Spülgutage at a relocating the upper Spülgutage from the washing.
  • the lifting device comprises a locking device, which is adapted to lock the upper Spülguta when raising or lowering the lower Spülguta such that it is locked linearly immovable in the washing.
  • the locking device is adapted to release the upper Spülgutage only if the lower Spülgutier- would be in the starting position.
  • the detection of the position of the lower Spülgutage can be done with appropriate sensors.
  • the lower Spülgutage is only in the starting position in the washing in or out of this mobile.
  • the locking device is adapted to couple the upper Spülguta for locking the same with the washing.
  • the locking device is adapted to positively couple the upper Spülgutage with the washing compartment.
  • the locking device may comprise a locking element, such as a bolt, which may be displaceable by means of a magnetic coil.
  • the locking element can be set up to engage in a form-locking manner in an engagement section provided on the washing container.
  • the locking element may further be, for example, an electromagnet.
  • the lifting device comprises a spring device, which is adapted to couple the locking device with the upper Spülgutage.
  • the spring device may be a helical or cylindrical spring.
  • the spring device between the upper Spülguting and the Verriegelungseinrich- tion is positioned.
  • a dishwasher with a washing container in which a Spülgutage can be arranged, and proposed with a lifting device as explained above.
  • the dishwasher is in particular a household dishwasher.
  • the lower Spülgutage can also be called lower basket and the upper Spülgutage can also be referred to as upper basket.
  • a method for operating a lifting device for a dishwashing machine, in particular a domestic dishwasher proposed with a Spülguta, wherein the lifting device comprises an electric drive device which is adapted to Spülgutage between a starting position and an end position by raising or lowering to relocate.
  • the procedure Detecting a displacement path of the Spülguta in the dishwasher, detecting a current consumption of the electric drive means on the displacement path, and determining at least one state of the lifting device in dependence on the detected over the displacement path current consumption of the drive means.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of a dishwasher
  • FIG. 2 shows a further schematic sectional view of the dishwasher according to FIG. 1
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of a dishwasher
  • FIG. 3 shows a schematic partial sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. Fig. 4 is a diagram illustrating the displacement-dependent current consumption of the electric drive device of the lifting device of Fig. 1;
  • FIG. 5 shows a diagram for illustrating the displacement-dependent current consumption of the electric drive device of the lifting device in the event of a fault condition
  • 6 shows a diagram illustrating various weight-specific reference curves for the current consumption of the electric drive device
  • 7 shows a diagram to illustrate an example of the displacement-dependent current consumption of the electric drive device of the lifting device and a minimum reference curve for a minimum current consumption of the electric drive device and a maximum reference curve for a maximum current consumption of the electric drive device
  • Fig. 8 shows an embodiment of a method for operating a lifting device for a dishwasher.
  • the dishwasher 1 and 2 each show a schematic sectional view of an embodiment of a dishwasher 1.
  • the dishwasher 1 is preferably a household dishwasher.
  • the dishwasher 1 has a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 of the dishwasher 1 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIGS. 1 and 2 in its open position. provides. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis, the door 3 can be closed or opened.
  • the washing container 2 has a bottom 5, a cover 6 arranged opposite the bottom 5 and a rear wall 7 arranged opposite the door 3. Furthermore, the washing container 2 has two side walls 8, 9 arranged opposite one another. The side wall 9 is shown in Figs. 1 and 2 only partially.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 is preferably made of a metal material, in particular of a metal sheet.
  • the washing container 2 may be made of a stainless steel sheet.
  • the bottom 5 can also be made of a plastic material.
  • the dishwasher 1 has a lower basket or a lower Spülguta 10. Furthermore, the dishwasher 1 has an upper basket or an upper Spülgutability 1 1.
  • the Spülgutabilityn 10, 1 1 are preferably arranged one above the other in the washing compartment 2. Here, the upper Spülguta 1 in the orientation of Fig. 1 and 2 above the lower Spülguta 10 is arranged.
  • the dishwasher 1 can comprise a cutlery drawer (not shown) arranged above the upper washware receptacle 11.
  • the Spülgutabilityn 10, 1 1 are preferably box-shaped. Floors and walls of Spülgutagen 10, 1 1 are grid-shaped.
  • Each Spülgutage 10, 1 1 is in an insertion direction E either in the washing 2 in or against the insertion direction E in an extension direction A out of this displaced.
  • a handle 12 may be provided in each case.
  • the Spülgutagen 10, 1 1 are for this purpose with the help of guide means 13 in the washing 2 in or out of this displaced.
  • guide means 13 of the lower Spülgutage 10 is shown.
  • the Spülgutagen 10, 1 1 can each be hooked into their associated guide means 13.
  • Each guide device 13 can have a first guide rail 14, a second guide rail 15 and a running rail 16, which is arranged between the first guide rail 14 and the second guide rail 15.
  • the lower dishwashing 10 is preferably attached to the second guide rail 15 and / or hung in this.
  • the running rail 16 is movable relative to the guide rails 14, 15.
  • the dishwasher 1 further comprises a lifting device 17 for the lower Spülgut application 10.
  • the lifting device 17 is adapted to the lower Spülguta 10 when it is fully displaced out from the washing container 2 from a position shown in FIG. 1 starting position P A in an in to shift the end position P E shown in FIG. 2. That is, the lower Spülguta 10 can be moved only in the starting position P A in the washing 2 in or out of this.
  • the lifting device 17 is configured to lift the lower washware receptacle 10 from the starting position P A to the end position P E and to lower it from the end position P E to the starting position P A.
  • the lifting device 17 comprises at least a first pivoting arm 18 and a pivot arm 19 arranged at a distance from the first pivoting arm 18.
  • the pivoting arms 18, 19 are each pivotally mounted on one of the side walls 8, 9 of the washing compartment 2 with bearing points 20, 21.
  • the bearings 20, 21 fixed bearing.
  • the bearing 20 is preferably arranged in the vertical direction at the same height as the bearing point 21.
  • the pivot arms 18, 19 are furthermore pivotably mounted with bearing points 22, 23 on the guide device 13 of the lower washware receptacle 10 and in particular on the first guide rail 14.
  • the pivot arms 18, 19 are vertically positioned. That is, the pivot arms 18, 19 are in the starting position P A of the lower Spülgutage 10 in a vertical arrangement.
  • the lifting device 17 further comprises an electrical drive device 24 shown in FIG. 3 and a control device 25 which may be connected to the drive device 24 via a control line 26.
  • the drive device 24 comprises a servomotor or is designed as a servomotor. Via the control line 26, a power supply of the drive device 24 can be provided.
  • the drive device 24 and / or the control device 25 are arranged in or on a side wall 27 of a housing 28 of the dishwasher 1. As shown in FIG. 3, the drive device 24 and the control device 25 between the side wall 8 of the washing container. 2 and the side wall 27 of the housing 28 of the dishwasher 1 positioned.
  • the control device 25 can furthermore be integrated into the drive device 24. This results in a particularly compact construction of the lifting device 17.
  • the drive device 24 comprises a drive shaft 29, which is guided through the side wall 8 of the washing container 2 into the washing chamber 4. Between the drive shaft 29 and the side wall 8 may be provided a suitable sealing means.
  • the drive shaft 29 is preferably rotatably connected to the bearing 20 of the first pivot arm 18 with this, so that the drive means 24 can apply a torque to the first pivot arm 18.
  • a drive device 24 may also be provided for the second pivot arm 19.
  • the drive device 24 is configured to raise the lower Spülgutability 10 without a manual assistance force from the starting position P A in the end position P E or lowering from the end position P E to the starting position P A.
  • the lifting device 17 further comprises a control lever or rocker arm 30.
  • a control lever or rocker arm 30 Preferably, on both sides of the lower Spülgutage 10 each such a rocker arm 30 is provided.
  • the drag lever 30 is rotatably mounted with a bearing 31 on the washing container 2 and in particular on each of the side walls 8, 9.
  • the bearing point 31 is arranged in the vertical direction below the bearing points 20, 21 of the pivot arms 18, 19.
  • the drag lever 30 is further mounted with a bearing 32 on the lower Spülgutability 10.
  • the drag lever 30 may be adapted to lock the lower Spülgutability 10 when lifting or lowering so that it is not in the washing container 2 into or out of this displaced.
  • the drag lever 30 may comprise a locking or locking device.
  • the drag lever 30 may be configured to fix the bearing point 32 of the drag lever 30 provided on the lower washware receptacle 10 when lifting and lowering the lower washware receptacle 10 so that the bearing point 32 is pivotable relative to the lower washware receptacle 10 but linearly immovable , That is, when raising or lowering the lower Spülguting 10, the bearing 32 is compared to the lower Spülgutage 10 only pivotable. Only in the starting position P A is the bearing 32 released, so that the lower Spülgutability 10 relative to the bearing 32 is linearly displaceable.
  • the rocker arm 30 is optional.
  • the lifting device 17 further comprises a locking or locking device 35, which is adapted to lock the upper Spülgutage 1 1 when raising or lowering the lower Spülguta 10 such that the upper Spülgutage 1 1 is locked linearly immovable in the washing container 2, so that this is only slightly displaceable in the extension direction A and in the insertion direction E for operating the lifting device 17.
  • the locking means 35 is adapted to the upper Spülgutage 1 1 only then released when the lower Spülgutage 10 is in the initial position P A.
  • the locking device 35 may comprise a locking element 36.
  • the locking device 35 is adapted to lock the upper Spülgutage 1 1 electromechanically in the washing compartment 2.
  • the locking device 35 may comprise a magnetic coil which is adapted to displace the locking element 36, which may be for example a bolt, in order to bring it into positive engagement with an engagement section provided on the rear wall 7 of the washing compartment 2.
  • the locking element 36 may also be an electromagnet, which is adapted to the locking device 35 fixed to the rear wall 7 to couple.
  • the lifting device 17 further comprises a spring device 37, which couples the locking device 35 with the upper Spülgutability 1 1.
  • the spring device 37 may be a cylinder spring.
  • the spring device 37 is arranged between the rear wall 34 of the upper Spülgutage and a rear wall 38 of the locking device 35.
  • the spring device 37 can be fixedly mounted on the back walls 34, 38.
  • the functionality of the lifting device 17 will be explained below with reference to FIGS. 1 to 7, to which reference is made at the same time.
  • the lower Spülgut- receptacle 10 is first completely shifted out of the washing container 2, so that the lower Spülguta 10 is in the starting position P A. Whether the lower Spülgutability 10 is completely shifted out of the washing container 2, can be determined using appropriate sensors.
  • the control device 25 is now included set up to drive the drive means 24 for raising or lowering the lower Spülgutage 10 at a manual displacement of the upper Spülgutage 1 1 in the washing compartment 2.
  • a first manual operating force F- ⁇ in particular a compressive force is applied first.
  • the actuating force F- ⁇ acts in the direction of the rear wall 7.
  • the locking device 35 is still spaced from the rear wall 7 of the washing compartment 2 and arranged the upper Spülgutage 1 1 is not locked in the washing compartment 2.
  • the locking device 35 is not locked.
  • the spring means 37 is compressed.
  • the locking device 35 is activated and the locking element 36 couples the locking device 35 with the rear wall 7 of the washing container 2.
  • the drive device 24 is activated with the aid of the control device 25, so that the lower washware receptacle 10 is raised from the initial position P A to the end position P E.
  • the requirement for locking the upper Spülgutability 1 1 and the activation of the drive means 24 is that the lower Spülgutage 10 is completely undressed. This is ensured by the sensors described above.
  • a locking device for example a self-locking worm gear assigned to the drive device 24, may be provided for locking the lower washware receptacle 10.
  • the lower Spülgutage 10 is lowered from the end position P E in the starting position P A .
  • the locking device 35 is unlocked or unlocked, so that the upper washware receptacle 1 1 is no longer locked in the washing container 2 and can be displaced therefrom. If, as long as the upper Spülgutage 1 1 is locked on this no actuating force F- ⁇ , F 2 exerted, the drive means 24 is deactivated and the lower Spülgutage 10 remains in its current position.
  • the drive device 24 may comprise the aforementioned self-locking worm gear.
  • the lifting device 17 further comprises a sensor device 39 for directly detecting the actuating force F- 1 , F 2 .
  • the sensor device 39 may be provided on the washing container 2, the upper Spülgutability 1 1 or on the handle 12 of the upper Spülgutage 1 1.
  • the sensor device 39 is operatively connected to the handle 12, so that the actuating force F- ⁇ , F 2 can be detected as soon as it is applied to the handle 12.
  • the sensor device 33 can be referred to as the first sensor device 33 and the sensor device 39 can be referred to as the second sensor device 39.
  • the lifting device 17 has the advantage that a user for operating the lifting device 17 does not have to bend down to the lower Spülgutage 10 back.
  • the operation of the lifting device 17 can always take place independently of the position of the lower Spülgutage 10 at the upper Spülgutage 1 1.
  • the drive device 24 of FIG. 3 comprises a detection unit 40 which is set up to detect a current current consumption of the electric drive device 24 via a displacement path x of the washware receptacle 10 in the dishwasher 1.
  • 4 shows a diagram for illustrating the displacement-dependent current consumption I of the electric drive device 24 of the lifting device 17.
  • the control device 25 comprises a determination unit 41 for determining at least one state of the lifting device 17 as a function of the current consumption I detected across the displacement path x the electric drive device 24.
  • Examples of the at least one state determinable by the determining unit 41 are the position of the lower washware receptacle 10 in the washing container 2, a fault condition of the lifting device 17 and a current weight of a load received in the lower washware receptacle 10.
  • the determination unit 41 is configured to determine an error state of the lifting device 17 as a function of a first derivative of the detected current consumption I according to the displacement path x.
  • 5 shows a diagram for illustrating the displacement-dependent current consumption I of the electric drive device 24 in the event of an error state, which is highlighted by the circle 501 in FIG.
  • the slope of the current current consumption I changes. This change in the slope can be determined particularly simply by the first mathematical derivation of the detected current consumption I according to the displacement path x.
  • the error state is detected via the derivation of the motor current of the electric drive device 24 via the path x.
  • the current I or the current I deviates from a reference curve or standard curve, for example, when a child imposed on the lower Spülguta, this is detected and the controller 24 can respond accordingly, for example by a shutdown the drive device 24 or a retraction of the lower Spülgutage 10th
  • the determination unit 41 may be configured to determine the at least one state of the lifting device 17 as a function of a comparison of the current consumption I detected via the displacement path x with at least one reference curve K1-K5 for the current consumption I of the electric drive device 24. Examples of this are shown in FIGS. 6 and 7.
  • the reference curve K1 is an example of a light load
  • the reference curve K2 is an example of a medium-heavy load
  • the reference curve K3 an example of a heavy load.
  • the weight-specific reference curves K1-K3 are stored, for example, in a memory device 42, which is integrated by way of example in the control unit 25.
  • the determination unit 41 can be set up to determine the current weight of the charge received in the washware receptacle 10 by means of a comparison of the currently detected current draw I with the weight-specific reference curves K1-K3. In this case, it is concluded from the currently detected current consumption I to the respective current reference curve K1, K2 or K3.
  • the selected reference curve K1, K2 or K3 is then used to deduce the current weight of the load.
  • a weight sensor (not shown) is used.
  • the weight sensor may be configured to determine a current weight of the load received in the lower washware receptacle 10.
  • a selection unit 43 integrated in the control device 25 can be set up to select one of the stored reference curves K1-K3 as a function of the weight of the load determined by the weight sensor.
  • the determination unit 41 can then be set up to determine an error state of the lifting device 17 by means of a comparison of the currently detected current consumption I with the selected reference curve K1, K2 or K3.
  • the selected reference curve K1, K2, or K3 predetermines a desired value curve, whereas the current detected current consumption I represents an actual value curve.
  • an error state of the lifting device 17 can be detected.
  • the weight of the load determined by the weight sensor can be used to increase the information content for the detection of a state of the lifting device 17.
  • the determination unit 41 may be configured to determine the at least one state of the lifting device 17 as a function of the detected current consumption I and the weight determined by the weight sensor.
  • FIG. 7 shows a diagram for illustrating an example of the displacement-dependent current consumption I of the electric drive device 24 and a minimum reference curve K4 for a minimum current consumption of the electric drive device 24 and a maximum reference curve K5 for a maximum current consumption of the electric drive device 24.
  • the determination unit 41 is then configured to detect a fault condition of the lifting device 17, if the detected current consumption is smaller than the stored minimum reference curve K4 or greater than the stored maximum reference curve K5.
  • the currently detected current consumption I intersects the maximum reference curve K5 in the exemplary displacement path x1. Consequently, it is determined that an error condition exists on the displacement path x1.
  • the control device 25 can react to this detected error state such that the lower washware receptacle 10 is moved back by means of the lifting device 17.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a method for operating a lifting device 17 for a dishwasher 1.
  • the dishwashing machine 1 is, for example, a domestic dishwasher and comprises a washware receptacle 10.
  • the lifting device 17 comprises an electric drive device 24 which is set up to displace the washware receptacle 10 between an initial position P A and an end position P E by raising or lowering ,
  • the example of the method of FIG. 8 comprises the following steps 801, 802 and 803: In step 801, a displacement path x of the washware receptacle 10 in the dishwasher 1 is detected. In step 802, a current consumption I of the electric drive device 24 is detected via the displacement path x.
  • step 803 at least one state of the lifting device 17 is determined as a function of the current consumption I of the drive device 24 detected via the displacement path x.
  • FIGs. 1 and 2 show a dishwasher 1 with a lower Spülgutation 10 and an upper Spülgutage 1 1.
  • the lifting device 17 can also be used for a dishwasher with only a single Spülgutage.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung (17) für eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülgutaufnahme (10), wobei die Hebevorrichtung (17) eine elektrische Antriebseinrichtung (24)umfasst, welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (10) zwischen einer Ausgangsposition (PA) und einer Endposition (PE) mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern, eine Erfassungseinheit (40) zum Erfassen einer Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung (24) über einem Verlagerungsweg (x) der Spülgutaufnahme (10) in der Geschirrspülmaschine (1) und eine Bestimmungseinheit (41) zum Bestimmen zumindest eines Zustands der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg (x) erfassten Stromaufnahme (I) der Antriebseinrichtung (24)umfasst.

Description

Hebevorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung und Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine, ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Hebevorrichtung und eine Geschirrspülma- schine mit einer derartigen Hebevorrichtung.
Die DE 10 2013 226 910 A1 beschreibt eine Hebevorrichtung für eine Spülgutaufnahme eines wasserführenden Haushaltsgeräts, wobei die Spülgutaufnahme wahlweise in einen Spülbehälter des wasserführenden Haushaltsgeräts hinein oder aus diesem heraus verlagerbar ist, wobei die Hebevorrichtung dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter anzuheben und beim Hineinverlagern in den Spülbehälter abzusenken, wobei die Hebevorrichtung eine Antriebseinrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme derart anzu- steuern, dass die Antriebseinrichtung das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme mit einer Unterstützungskraft unterstützt.
Weitere Hebevorrichtungen oder Korbanhebungssysteme sind aus den Dokumenten DE 10 2012 107 993 A1 , DE 20 2009 004 771 U1 , EP 2 818 092 A1 , WO 2014/102367 A1 und WO 2014/102374 A1 bekannt.
Ein aktives Korbanhebungssystem mit einem aktiven Antriebselement umfassend eine Motor- und Getriebeeinheit ist in der JP 2006 141700 A gezeigt. Darin wird eine zeitliche Auswertung des Antriebstroms des Antriebselements beschrieben, wobei mittels dieser zeitlichen Auswertung Rückschlüsse auf Fehlerzustände des Antriebselements gezogen werden können. Solche Fehlerzustände umfassen beispielsweise ein Blockieren des Korbs oder Spülbehälters.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine ver- besserte Hebevorrichtung zur Verfügung zu stellen. Demgemäß wird eine Hebevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülgutaufnahme vorgeschlagen, wobei die Hebevorrichtung eine elektrische Antriebseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme zwischen einer Ausgangsposition und einer Endposition mittels Anhe- bens oder Absenkens zu verlagern, eine Erfassungseinheit zum Erfassen einer Stromauf- nähme der elektrischen Antriebseinrichtung über einem Verlagerungsweg der Spülgutaufnahme in der Geschirrspülmaschine und eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen zumindest eines Zustande der Hebevorrichtung in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg erfassten Stromaufnahme der Antriebseinrichtung umfasst. Der Verlagerungsweg ist als ein Weg, insbesondere als ein Abstand, zwischen der Ausgangsposition der Spülgutaufnahme und der Endposition der Spülgutaufnahme definiert. Damit entspricht der Verlagerungsweg der zurückgelegten Strecke der Spülgutaufnahme beim Anheben beziehungsweise Absenken zwischen der Ausgangsposition und der Endposition.
Beispiele für den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung umfassen eine aktuelle Position der Spülgutaufnahme im Spülbehälter, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung und ein aktuelles Gewicht der Beladung der Spülgutaufnahme. Ein Fehlerzustand der Hebevorrichtung liegt beispielsweise bei einem Blockieren der Bewegung der Spülgutauf- nähme vor.
Bei der vorliegenden Hebevorrichtung wird der zumindest eine Zustand durch eine Auswertung der über den Verlagerungsweg erfassten Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung bestimmt. Vorteilhafterweise wird hierbei keine zeitliche Auswertung der Stromaufnahme verwendet. Folglich arbeitet die Bestimmungseinheit unabhängig von dem Parameter Zeit. Es wird insbesondere eine Positionserkennung und eine Beladungserkennung über den Zusammenhang von Strom und Weg bereitgestellt.
Hierzu müssen in der Geschirrspülmaschine keine zusätzlichen Sensoren verbaut wer- den. Vorteilhafterweise wird durch die vorgeschlagene Hebevorrichtung die Sicherheit des Gesamtsystems Geschirrspülmaschine erhöht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, eine Position der Spülgutaufnahme in einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung und/oder ein aktuelles Gewicht einer in der Spülgutaufnahme aufgenommenen Beladung in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg erfassten Stromaufnahme der Antriebseinrichtung zu bestimmen.
Der Fehlerzustand der Hebevorrichtung ist beispielsweise ein Blockieren der Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken. Ein solches Blockieren kann beispielsweise durch einen Benutzer oder auch durch ein Kind verursacht werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung in Abhängigkeit einer Ableitung der erfassten Stromaufnahme nach dem Verlagerungsweg zu bestimmen.
Die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung ist eine Funktion des Verlage- rungswegs der Spülgutaufnahme zwischen der Ausgangsposition und der Endposition. Dabei ist die Ableitung insbesondere die erste mathematische Ableitung dieser Funktion der erfassten Stromaufnahme nach dem Verlagerungsweg. Die Verwendung der ersten Ableitung dieser Funktion ist ein einfaches und eindeutiges Mittel zur Bestimmung von Fehlerzuständen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung in Abhängigkeit eines Vergleichs der über dem Verlagerungsweg erfassten Stromaufnahme mit zumindest einer Referenzkurve für die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung zu bestimmen.
Die Nutzung von Referenzkurven schafft eine technisch einfache Realisierung für die Bestimmung des zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Speichereinheit zum Speichern einer Vielzahl von verschiedenen, für die Beladung der Spülgutaufnahme gewichtsspezifischen Referenzkurven für die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung vorgesehen. Dabei ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, das aktuelle Gewicht der in der Spül- gutaufnahme aufgenommenen Beladung mittels eines Vergleichs der erfassten Stromaufnahme mit den gewichtsspezifischen Referenzkurven zu bestimmen.
Beispielsweise kann durch die erfasste Stromaufnahme eine der gewichtsspezifischen Referenzkurven aus der Mehrzahl gespeicherter gewichtsspezifischer Referenzkurven ausgewählt werden. Mittels der ausgewählten gewichtsspezifischen Referenzkurve kann auf das Gewicht der Beladung in der Spülgutaufnahme geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung eine Speichereinheit zum Speichern einer Vielzahl von verschiedenen, für die Beladung der Spülgutauf- nähme gewichtsspezifischen Referenzkurven für die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung, einen Gewichtssensor zum Bestimmen eines aktuellen Gewichts der in der Spülgutaufnahme aufgenommenen Beladung, und eine Auswahleinheit zum Auswählen einer der gespeicherten Referenzkurven in Abhängigkeit von dem durch den Gewichtssensor bestimmten Gewicht der Beladung. Dabei ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung mittels eines Vergleichs der erfassten Stromaufnahme mit der ausgewählten Referenzkurve zu bestimmen.
Die ausgewählte Referenzkurve stellt insbesondere einen Sollwert-Verlauf dar. Demgegenüber stellt die erfasste Stromaufnahme einen Istwert-Verlauf dar. In Abhängigkeit ei- ner Differenz zwischen dem Istwert-Verlauf und dem Sollwert-Verlauf kann auf einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung einen Gewichtssensor zum Bestimmen eines Gewichts der in der Spülgutaufnahme aufgenommenen Beladung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Stromaufnahme und des von dem Gewichtssensor bestimmten Gewichts zu bestimmen.
Durch die Verwendung des von dem Gewichtsensor bestimmten Gewichts zusätzlich zur erfassten wegspezifischen Stromaufnahme wird der Informationsgehalt für die Bestimmung des zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung vergrößert. Durch die Vergrö- ßerung des Informationsgehalts werden die Genauigkeit und die Sicherheit bei der Bestimmung des zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung erhöht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Verlagerungswegs der Spülgutaufnahme in der Geschirrspülmaschine vorgesehen. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Verlagerungsweg optisch, akustisch, magnetisch oder über eine Veränderung eines elektrischen Widerstands zu erfassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung eine Speicherein- heit zum Speichern einer minimalen Referenzkurve für eine minimale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung und einer maximalen Referenzkurve für eine maximale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung. Dabei ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung festzustellen, falls die erfass- te Stromaufnahme kleiner als die gespeicherte minimale Referenzkurve oder größer als die gespeicherte maximale Referenzkurve ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die elektrische Antriebseinrichtung zum Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von dem bestimmten zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung anzusteuern.
Die Steuereinrichtung kann insbesondere als die zentrale Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine ausgebildet sein. Sie kann auch als Elektronik oder zentrale Elektronik der Geschirrspülmaschine bezeichnet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit in der Steuereinrichtung integriert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die elektrische Antriebseinrichtung einen Servomotor auf. Als Servomotor wird im Allgemeinen eine spezielle Ausführung eines Elektromotors bezeichnet, bei dem eine Sensorvorrichtung vorhanden ist, die eine Erfassung einer Position der Welle des Elektromotors ermöglicht. Insbesondere kann die Antriebseinrichtung ein Servomotor sein. Hierdurch ist eine genaue Ansteuerung der An- triebseinrichtung möglich, da der Servomotor stets eine Drehposition einer Antriebswelle desselben an die Steuereinrichtung übermitteln kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Servomotor in oder an einer Seitenwand der Geschirrspülmaschine angeordnet.
Vorzugsweise ist der Servomotor zwischen einer Seitenwand des Spülbehälters und der Seitenwand der Geschirrspülmaschine angeordnet. Insbesondere ist auch die Steuereinrichtung an oder in der Seitenwand der Geschirrspülmaschine positioniert. Hierdurch ergibt sich ein besonders platzsparender Aufbau der Hebevorrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Hebevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine mit einer oberen Spülgutaufnahme und einer unteren Spülgutaufnahme eingerichtet. Dabei ist die elektrische Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme zwischen der Ausgangsposition und der Endposition mittels Anhebens oder Ab- senkens zu verlagern, wobei die Sensoreinrichtung zum Erfassen des Verlagerungswegs der unteren Spülgutaufnahme in der Geschirrspülmaschine eingerichtet ist, wobei die Erfassungseinheit zum Erfassen der Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung über dem Verlagerungsweg der unteren Spülgutaufnahme eingerichtet ist, und wobei die Bestimmungseinheit zum Bestimmen des zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg der unteren Spülgutaufnahme erfassten Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung eingerichtet ist.
Die obere Spülgutaufnahme ist in dem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine oberhalb der unteren Spülgutaufnahme vorgesehen. Über der oberen Spülgutaufnahme kann eine Besteckschublade der Geschirrspülmaschine angeordnet sein. Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme selbsttätig von der Ausgangsposition in die Endposition anzuheben und von der Endposition in die Ausgangsposition abzusenken. Das heißt, die untere Spülgutaufnahme wird ohne das Aufbringen einer manuellen Betätigungskraft auf diese bewegt. Dadurch, dass die Hebevorrichtung nur durch ein Aufbringen der Betätigungskraft auf die obere Spülgutaufnahme bedienbar ist, ist es nicht erforderlich, dass sich ein Benutzer zum Bedienen der Hebevorrichtung zu der unteren Spülgutaufnahme hin bückt. Dies erhöht den Bedienkomfort. Insbesondere ist eine Bewegungsgeschwindigkeit der unteren Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken derselben proportional zu einer Veränderung der Betätigungskraft. Beispielsweise ist die Bewegungsgeschwindigkeit direkt proportional zu der Veränderung der Betätigungskraft. Das heißt, je größer die Betätigungskraft und/oder je weiter die obere Spülgutaufnahme in den Spülbehälter hineingeschoben oder aus diesem her- ausgezogen wird, desto größer ist die Bewegungsgeschwindigkeit der unteren Spülgutaufnahme.
Die Hebevorrichtung umfasst vorzugsweise ferner zumindest einen Schwenkarm, der an dem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine und an der Spülgutaufnahme verschwenkbar befestigt ist. Vorzugsweise sind dem Spülbehälter vier derartige Schwenkarme zugeordnet, die paarweise jeweils an einer Seite des Spülbehälters angeordnet sind. Insbesondere sind die Schwenkarme verschwenkbar an einer Führungseinrichtung angeordnet, an der die untere Spülgutaufnahme befestigt ist. Insbesondere ist die Antriebseinrichtung an dem zumindest einem Schwenkarm angeordnet. Die Antriebseinrichtung weist vorzugs- weise eine Antriebswelle auf, die durch eine Seitenwand des Spülbehälters hindurchgeführt ist. Zwischen der Antriebswelle und der Seitenwand kann eine geeignete Dichteinrichtung vorgesehen sein. Die Antriebswelle ist drehfest mit einer Lagerstelle des Schwenkarms verbunden. Vorzugsweise kann beidseits der unteren Spülgutaufnahme jeweils eine derartige Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Optional kann an jedem der Schwenkarme eine derartige Antriebseinrichtung vorgesehen sein.
Ferner ist die Steuereinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass die untere Spülgutaufnahme bei einem Wegfall der Betätigungskraft in ihrer aktuellen Position verbleibt.
Die obere Spülgutaufnahme ist durch das Aufbringen der Betätigungskraft, insbesondere einer Druckkraft oder einer Zugkraft, in den Spülbehälter hinein verlagerbar oder aus diesem heraus verlagerbar. Sobald die manuelle Betätigungskraft nicht mehr auf die obere Spülgutaufnahme wirkt, verbleibt die untere Spülgutaufnahme automatisch in ihrer aktuel- len Position. Hierdurch kann eine Verletzung des Benutzers durch eine ungewollte Bewegung der unteren Spülgutaufnahme verhindert werden. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung zum Anheben der unteren Spülgutaufnahme bei einem Hineinverlagern der oberen Spülgutaufnahme in den Spülbehälter anzusteuern. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung zum Absenken der unteren Spülgutaufnahme bei einem Herausverlagern der oberen Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter anzusteuern.
Das heißt, beim Hineinverlagern der oberen Spülgutaufnahme in den Spülbehälter hinein oder beim Aufbringen der Betätigungskraft in Form einer Druckkraft auf die obere Spülgutaufnahme in Richtung in den Spülbehälter hinein wird die untere Spülgutaufnahme angehoben und bei einem Herausverlagern der oberen Spülgutaufnahme aus dem Spül- behälter heraus oder beim Aufbringen der Betätigungskraft in Form einer Zugkraft auf die obere Spülgutaufnahme in Richtung aus dem Spülbehälter heraus wird die untere Spülgutaufnahme abgesenkt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung eine Verriege- lungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die obere Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken der unteren Spülgutaufnahme derart zu verriegeln, dass diese in dem Spülbehälter linear unverschiebbar arretiert ist.
Hierdurch ist sichergestellt, dass die obere Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absen- ken der unteren Spülgutaufnahme stets in dem Spülbehälter verbleibt. Hierdurch wird eine Kollision der unteren Spülgutaufnahme mit der oberen Spülgutaufnahme verhindert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verriegelungseinrichtung dazu eingerichtet, die obere Spülgutaufnahme nur dann freizugeben, wenn sich die untere Spülgutauf- nähme in der Ausgangsposition befindet.
Die Erfassung der Position der unteren Spülgutaufnahme kann mit entsprechenden Sensoren erfolgen. Die untere Spülgutaufnahme ist nur in der Ausgangposition in den Spülbehälter hinein oder aus diesem heraus fahrbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verriegelungseinrichtung dazu eingerichtet, die obere Spülgutaufnahme zum Arretieren derselben mit dem Spülbehälter zu koppeln. Insbesondere ist die Verriegelungseinrichtung dazu eingerichtet, die obere Spülgutaufnahme formschlüssig mit dem Spülbehälter zu koppeln. Die Verriegelungseinrichtung kann ein Verriegelungselement, wie beispielsweise einen Bolzen aufweisen, der mit Hilfe einer Magnetspule verlagerbar sein kann. Das Verriegelungselement kann dazu einge- richtet sein, in einen an dem Spülbehälter vorgesehenen Eingriffsabschnitt formschlüssig einzugreifen. Das Verriegelungselement kann weiterhin beispielsweise ein Elektromagnet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung eine Federeinrich- tung, die dazu eingerichtet ist, die Verriegelungseinrichtung mit der oberen Spülgutaufnahme zu koppeln.
Die Federeinrichtung kann eine Schrauben- oder Zylinderfeder sein. Vorzugsweise ist die Federeinrichtung zwischen der oberen Spülgutaufnahme und der Verriegelungseinrich- tung positioniert.
Beim Absenken der unteren Spülgutaufnahme wirkt die manuelle Betätigungskraft derart gegen die Federkraft der Federeinrichtung, dass diese komprimiert wird. Beim Anheben der unteren Spülgutaufnahme wirkt die manuelle Betätigungskraft derart gegen die Fe- derkraft der Federeinrichtung, dass diese auseinandergezogen wird.
Ferner wird eine Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, in dem eine Spülgutaufnahme anordenbar ist, und mit einer wie oben erläuterten Hebevorrichtung vorgeschlagen. Die Geschirrspülmaschine ist insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine.
Die untere Spülgutaufnahme kann auch als Unterkorb und die obere Spülgutaufnahme kann auch als Oberkorb bezeichnet werden.
Außerdem wird ein Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung für eine Geschirr- Spülmaschine, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülgutaufnahme vorgeschlagen, wobei die Hebevorrichtung eine elektrische Antriebseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme zwischen einer Ausgangsposition und einer Endposition mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern. Das Verfah- ren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen eines Verlagerungswegs der Spülgutaufnahme in der Geschirrspülmaschine, Erfassen einer Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung über dem Verlagerungsweg, und Bestimmen zumindest eines Zustande der Hebevorrichtung in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg erfassten Stromaufnahme der Antriebseinrichtung.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer pro- grammgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen. Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine; Fig. 2 zeigt eine weitere schematische Schnittansicht der Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ;
Fig. 3 zeigt eine schematische Teilschnittansicht der Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ; Fig. 4 zeigt ein Diagramm zur Illustrierung der verlagerungswegabhängigen Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung der Hebevorrichtung der Fig. 1 ;
Fig. 5 zeigt ein Diagramm zur Illustrierung der verlagerungswegabhängigen Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung der Hebevorrichtung bei einem Fehlerzu- stand;
Fig. 6 zeigt ein Diagramm zur Illustrierung verschiedener gewichtsspezifischer Referenzkurven für die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung; Fig. 7 zeigt ein Diagramm zur Illustrierung eines Beispiels der verlagerungswegabhängigen Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung der Hebevorrichtung sowie einer minimalen Referenzkurve für eine minimale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung und einer maximalen Referenzkurve für eine maximale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung; und
Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Betreiben einer Hebevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine 1. Die Geschirrspülmaschine 1 ist vorzugsweise eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Spülbehälter 2 auf, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 der Geschirrspülmaschine 1 zum Spülen von Spülgut bilden. Die Tür 3 ist in den Fig. 1 und 2 in ihrer geöffneten Stellung darge- stellt. Durch ein Schwenken um einem an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden.
Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 5, eine dem Boden 5 gegenüberliegend angeordnete Decke 6 und eine der Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 7 auf. Ferner weist der Spülbehälter 2 zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 8, 9 auf. Die Seitenwand 9 ist in den Fig. 1 und 2 nur abschnittsweise dargestellt. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise aus einem Metallwerkstoff, insbesondere aus einem Metallblech, gefertigt. Beispielsweise kann der Spülbehälter 2 aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Der Boden 5 kann auch aus ei- nem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Unterkorb oder eine untere Spülgutaufnahme 10 auf. Ferner weist die Geschirrspülmaschine 1 einen Oberkorb oder eine obere Spülgutaufnahme 1 1 auf. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind vorzugsweise übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Dabei ist die obere Spülgutaufnahme 1 1 in der Orientierung der Fig. 1 und 2 oberhalb der unteren Spülgutaufnahme 10 angeordnet. Ferner kann die Geschirrspülmaschine 1 eine oberhalb der oberen Spülgutaufnahme 1 1 angeordnete Besteckschublade (nicht gezeigt) umfassen. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind vorzugsweise kastenförmig. Böden und Wände der Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind gitterförmig. Jede Spülgutaufnahme 10, 1 1 ist in einer Einschubrichtung E wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein oder entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus diesem heraus verlagerbar. An den Spülgutaufnahmen 10, 1 1 kann jeweils ein Handgriff 12 vorgesehen sein. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind hierfür mit Hilfe von Führungseinrichtungen 13 in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem heraus verlagerbar. In den Fig. 1 und 2 ist nur die Führungseinrichtung 13 der unteren Spülgutaufnahme 10 gezeigt. Vorzugsweise sind jeder Spülgutaufnahme 10, 1 1 zwei derartige Führungseinrichtungen 13 zugeordnet, die jeweils beidseits der Spülgutaufnahmen 10, 1 1 angeordnet sind. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 können jeweils in die ihnen zugeordneten Führungseinrichtungen 13 eingehängt sein. Jede Führungseinrichtung 13 kann eine erste Führungsschiene 14, eine zweite Führungsschiene 15 und eine Laufschiene 16 aufweisen, die zwischen der ersten Führungsschiene 14 und der zweiten Führungsschiene 15 angeordnet ist. Die untere Spülgutauf- nähme 10 ist vorzugsweise an der zweiten Führungsschiene 15 befestigt und/oder in diese eingehängt. Die Laufschiene 16 ist gegenüber den Führungsschienen 14, 15 beweglich.
Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst weiterhin eine Hebevorrichtung 17 für die untere Spülgutaufnahme 10. Die Hebevorrichtung 17 ist dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme 10, wenn sie vollständig aus dem Spülbehälter 2 herausverlagert ist, von einer in der Fig. 1 gezeigten Ausgangsposition PA in eine in der Fig. 2 gezeigte Endposition PE zu verlagern. Das heißt, die untere Spülgutaufnahme 10 kann nur in der Ausgangsposition PA in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem heraus verlagert werden. Insbesonde- re ist die Hebevorrichtung 17 dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme 10 von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE anzuheben und von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA abzusenken.
Die Hebevorrichtung 17 umfasst zumindest einen ersten Schwenkarm 18 und einen beabstandet von dem ersten Schwenkarm 18 angeordnetem Schwenkarm 19. Die Schwenkarme 18, 19 sind jeweils mit Lagerstellen 20, 21 an einer der Seitenwände 8, 9 des Spülbehälters 2 verschwenkbar befestigt. Insbesondere sind die Lagerstellen 20, 21 Festlager. Die Lagerstelle 20 ist dabei in vertikaler Richtung vorzugsweise auf gleicher Höhe wie die Lagerstelle 21 angeordnet. Die Schwenkarme 18, 19 sind weiterhin mit La- gerstellen 22, 23 verschwenkbar an der Führungseinrichtung 13 der unteren Spülgutaufnahme 10 und insbesondere an der ersten Führungsschiene 14 befestigt. In der Fig. 1 sind die Schwenkarme 18, 19 vertikal positioniert. Das heißt, die Schwenkarme 18, 19 befinden sich in der Ausgangsposition PA der unteren Spülgutaufnahme 10 in vertikaler Anordnung.
Die Hebevorrichtung 17 umfasst ferner eine in der Fig. 3 gezeigte elektrische Antriebseinrichtung 24 sowie eine Steuereinrichtung 25, die mit der Antriebseinrichtung 24 über eine Steuerleitung 26 verbunden sein kann. Die Antriebseinrichtung 24 umfasst einen Servomotor oder ist als Servomotor ausgebildet. Über die Steuerleitung 26 kann auch eine Stromversorgung der Antriebseinrichtung 24 breitgestellt werden. Die Antriebseinrichtung 24 und/oder die Steuereinrichtung 25 sind in oder an einer Seitenwand 27 eines Gehäuses 28 der Geschirrspülmaschine 1 angeordnet. Wie die Fig. 3 zeigt, sind die Antriebseinrichtung 24 und die Steuereinrichtung 25 zwischen der Seitenwand 8 des Spülbehälters 2 und der Seitenwand 27 des Gehäuses 28 der Geschirrspülmaschine 1 positioniert. Die Steuereinrichtung 25 kann weiterhin in die Antriebseinrichtung 24 integriert sein. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Hebevorrichtung 17.
Die Antriebseinrichtung 24 umfasst eine Antriebswelle 29, die durch die Seitenwand 8 des Spülbehälters 2 hindurch in die Spülkammer 4 geführt ist. Zwischen der Antriebswelle 29 und der Seitenwand 8 kann eine geeignete Dichteinrichtung vorgesehen sein. Die Antriebswelle 29 ist vorzugsweise an der Lagerstelle 20 des ersten Schwenkarms 18 mit diesem drehfest verbunden, so dass die Antriebseinrichtung 24 ein Drehmoment auf den ersten Schwenkarm 18 aufbringen kann. Alternativ oder zusätzlich kann auch für den zweiten Schwenkarm 19 eine derartige Antriebseinrichtung 24 vorgesehen sein. An beiden Seitenwänden 8, 9 des Spülbehälters 2 können derartige Antriebseinrichtungen 24 vorgesehen sein. Die Antriebseinrichtung 24 ist dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme 10 ohne eine manuelle Unterstützungskraft von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE anzuheben oder von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA abzu- senken.
Nun zurückkehrend zu den Fig. 1 und 2 umfasst die Hebevorrichtung 17 ferner einen Steuerhebel oder Schlepphebel 30. Vorzugsweise ist beidseits der unteren Spülgutaufnahme 10 jeweils ein derartiger Schlepphebel 30 vorgesehen. Der Schlepphebel 30 ist mit einer Lagerstelle 31 drehbar an dem Spülbehälter 2 und insbesondere an jeweils einer der Seitenwände 8, 9 gelagert. Die Lagerstelle 31 ist dabei in vertikaler Richtung unter den Lagerstellen 20, 21 der Schwenkarme 18, 19 angeordnet. Der Schlepphebel 30 ist weiterhin mit einer Lagerstelle 32 an der unteren Spülgutaufnahme 10 gelagert. Der Schlepphebel 30 kann dazu eingerichtet sein, die untere Spülgutaufnahme 10 beim An- heben oder Absenken so zu arretieren, dass diese nicht in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem heraus verlagerbar ist. Hierzu kann der Schlepphebel 30 eine Arretier- oder Verriegelungseinrichtung umfassen. Insbesondere kann der Schlepphebel 30 dazu eingerichtet sein, die an der unteren Spülgutaufnahme 10 vorgesehene Lagerstelle 32 des Schlepphebels 30 beim Anheben und Absenken der unteren Spülgutaufnahme 10 zu fi- xieren, so dass die Lagerstelle 32 gegenüber der unteren Spülgutaufnahme 10 verschwenkbar, aber linear unverschiebbar ist. Das heißt, beim Anheben oder Absenken der unteren Spülgutaufnahme 10 ist die Lagerstelle 32 gegenüber der unteren Spülgutaufnahme 10 nur verschwenkbar. Nur in der Ausgangsposition PA ist die Lagerstelle 32 freigegeben, so dass die untere Spülgutaufnahme 10 gegenüber der Lagerstelle 32 linear verschiebbar ist. Der Schlepphebel 30 ist optional.
Die Hebevorrichtung 17 umfasst weiterhin eine Arretier- oder Verriegelungseinrichtung 35, die dazu eingerichtet ist, die obere Spülgutaufnahme 1 1 beim Anheben oder Absenken der unteren Spülgutaufnahme 10 derart zu verriegeln, dass die obere Spülgutaufnahme 1 1 in dem Spülbehälter 2 linear unverschiebbar arretiert ist, so dass diese zum Bedienen der Hebevorrichtung 17 nur noch geringfügig in der Auszugsrichtung A und in der Einschubrichtung E verlagerbar ist. Insbesondere ist die Verriegelungseinrichtung 35 dazu eingerichtet, die obere Spülgutaufnahme 1 1 nur dann freizugeben, wenn sich die untere Spülgutaufnahme 10 in der Ausgangsposition PA befindet. Die Verriegelungseinrichtung 35 kann ein Verriegelungselement 36 umfassen. Die Verriegelungseinrichtung 35 ist dazu eingerichtet, die obere Spülgutaufnahme 1 1 elektromechanisch in dem Spülbehälter 2 zu verriegeln. Beispielsweise kann die Verriegelungseinrichtung 35 eine Magnetspule aufweisen, die dazu eingerichtet ist, das Verriegelungselement 36, das beispielsweise ein Bolzen sein kann, zu verlagern, um dieses mit einem an der Rückwand 7 des Spülbehälters 2 vorgesehenen Eingriffsabschnitt formschlüssig in Eingriff zu bringen. Das Verriegelungselement 36 kann auch ein Elektromagnet sein, der dazu eingerichtet ist, die Verriegelungseinrichtung 35 fest mit der Rückwand 7 zu koppeln. Die Hebevorrichtung 17 umfasst weiterhin eine Federeinrichtung 37, die die Verriegelungseinrichtung 35 mit der oberen Spülgutaufnahme 1 1 koppelt. Beispielsweise kann die Federeinrichtung 37 eine Zylinderfeder sein. Die Federeinrichtung 37 ist zwischen der Rückwand 34 der oberen Spülgutaufnahme und einer Rückwand 38 der Verriegelungseinrichtung 35 angeordnet. Beispielsweise kann die Federeinrichtung 37 an den Rückwän- den 34, 38 fest montiert sein.
Die Funktionalität der Hebevorrichtung 17 wird im Folgenden anhand der Fig. 1 bis 7 erläutert, auf die gleichzeitig Bezug genommen wird. Zum Verlagern der unteren Spülgutaufnahme 10 von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE wird die untere Spülgut- aufnähme 10 zunächst vollständig aus dem Spülbehälter 2 herausverlagert, so dass sich die untere Spülgutaufnahme 10 in der Ausgangsposition PA befindet. Ob die untere Spülgutaufnahme 10 vollständig aus dem Spülbehälter 2 herausverlagert ist, kann mit Hilfe von entsprechenden Sensoren ermittelt werden. Die Steuereinrichtung 25 ist nun dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 24 zum Anheben oder Absenken der unteren Spülgutaufnahme 10 bei einem manuellen Verlagern der oberen Spülgutaufnahme 1 1 in dem Spülbehälter 2 anzusteuern.
Auf die in den Spülbehälter 2 hineingefahrene obere Spülgutaufnahme 1 1 wird zunächst eine erste manuelle Betätigungskraft F-ι , insbesondere eine Druckkraft, aufgebracht. Die Betätigungskraft F-ι wirkt in Richtung der Rückwand 7. Hierbei ist die Verriegelungseinrichtung 35 noch beabstandet von der Rückwand 7 des Spülbehälters 2 angeordnet und die obere Spülgutaufnahme 1 1 ist noch nicht in dem Spülbehälter 2 arretiert. Die Verriegelungseinrichtung 35 ist nicht verriegelt. Durch das Aufbringen der Betätigungskraft Fi wird die obere Spülgutaufnahme 1 1 weiter in den Spülbehälter 2 hineinverlagert bis die Verriegelungseinrichtung 35 die Rückwand 7 kontaktiert. Die Verriegelungseinrichtung 35 ist nach wie vor noch nicht verriegelt.
Durch ein weiteres Hineinverlagern der oberen Spülgutaufnahme 1 1 in den Spülbehälter 2 wird die Federeinrichtung 37 komprimiert. Dabei wirkt die Betätigungskraft F-ι gegen eine Federkraft der Federeinrichtung 37. Sobald ein unterer Schwellenwert eines Verlagerungswegs der oberen Spülgutaufnahme 1 1 unterschritten ist, wird die Verriegelungseinrichtung 35 aktiviert und das Verriegelungselement 36 koppelt die Verriegelungseinrichtung 35 mit der Rückwand 7 des Spülbehälters 2. Zusätzlich wird, sobald die Verriege- lungseinrichtung 35 verriegelt ist, mit Hilfe der Steuereinrichtung 25 die Antriebseinrichtung 24 angesteuert, so dass die untere Spülgutaufnahme 10 aus der Anfangsposition PA in die Endposition PE angehoben wird.
Je kleiner der Verlagerungsweg und/oder je größer die Betätigungskraft Fi ist, desto grö- ßer ist eine Bewegungsgeschwindigkeit beim Anheben der unteren Spülgutaufnahme 10. Die Voraussetzung für die Verriegelung der oberen Spülgutaufnahme 1 1 und die Aktivierung der Antriebseinrichtung 24 ist, dass die untere Spülgutaufnahme 10 komplett ausgezogen ist. Dies wird durch die zuvor beschriebenen Sensoren sichergestellt. Sobald auf die obere Spülgutaufnahme 1 1 die Betätigungskraft Fi nicht mehr aufgebracht wird, ver- bleibt die untere Spülgutaufnahme 10 in ihrer aktuellen Position. Hierzu kann eine Verriegelungseinrichtung, beispielsweise ein der Antriebseinrichtung 24 zugeordnetes selbsthemmendes Schneckengetriebe, zum Verriegeln der unteren Spülgutaufnahme 10 vorgesehen sein. Wird auf die arretierte obere Spülgutaufnahme 1 1 eine weg von der Rückwand 7 gerichtete zweite manuelle Betätigungskraft F2, insbesondere eine Zugkraft, aufgebracht und ein oberer Schwellenwert des Verlagerungswegs überschritten, wird die untere Spülgutaufnahme 10 von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA abgesenkt. Sobald die unte- re Spülgutaufnahme 10 die Ausgangsposition PA erreicht hat, wird die Verriegelungseinrichtung 35 entriegelt oder entsperrt, so dass die obere Spülgutaufnahme 1 1 nicht mehr in dem Spülbehälter 2 arretiert ist und aus diesem heraus verlagert werden kann. Wird, solange die obere Spülgutaufnahme 1 1 arretiert ist auf diese keine Betätigungskraft F-ι, F2 ausgeübt, so wird die Antriebseinrichtung 24 deaktiviert und die untere Spülgutaufnahme 10 verharrt in ihrer aktuellen Position. Hierzu kann die Antriebseinrichtung 24 das zuvor erwähnte selbsthemmende Schneckengetriebe umfassen.
Die Hebevorrichtung 17 umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung 39 zum direkten Erfassen der Betätigungskraft F-ι, F2. Die Sensoreinrichtung 39 kann an dem Spülbehälter 2, der oberen Spülgutaufnahme 1 1 oder an dem Handgriff 12 der oberen Spülgutaufnahme 1 1 vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 39 mit dem Handgriff 12 wirkverbunden, so dass die Betätigungskraft F-ι, F2 erfassbar ist, sobald diese auf den Handgriff 12 aufgebracht wird. Die Sensoreinrichtung 33 kann als erste Sensoreinrichtung 33 und die Sensoreinrichtung 39 kann als zweite Sensoreinrichtung 39 bezeichnet wer- den.
Gegenüber herkömmlichen Lösungsansätzen weist die Hebevorrichtung 17 den Vorteil auf, dass sich ein Benutzer zum Betätigen der Hebevorrichtung 17 nicht zu der unteren Spülgutaufnahme 10 hin bücken muss. Die Bedienung der Hebevorrichtung 17 kann un- abhängig von der Position der unteren Spülgutaufnahme 10 immer an der oberen Spülgutaufnahme 1 1 erfolgen. Insbesondere erfolgt die Bedienung der Hebevorrichtung 17 mit Hilfe des Handgriffs 12 der oberen Spülgutaufnahme 1 1. Es ist weiterhin nicht erforderlich, zusätzliche Taster oder Sensorfelder zur Bedienung der Hebevorrichtung 17 an der Geschirrspülmaschine 1 anzubringen. Da die Hebevorrichtung 17 zum Anheben oder Ab- senken der unteren Spülgutaufnahme 10 nur dann aktivierbar ist, wenn sich die obere Spülgutaufnahme 1 1 vollständig in dem Spülbehälter 2 befindet, ist eine Kollision der unteren Spülgutaufnahme 10 mit der oberen Spülgutaufnahme 1 1 ausgeschlossen. Weiter- hin ist auch keine Daten- und/oder Energieübertragung in die Spülkammer 4 des Spülbehälters 2 erforderlich.
Die Antriebseinrichtung 24 der Fig. 3 umfasst eine Erfassungseinheit 40, welche dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung 24 über einem Verlagerungsweg x der Spülgutaufnahme 10 in der Geschirrspülmaschine 1 zu erfassen. Hierzu zeigt die Fig. 4 ein Diagramm zur Illustrierung der verlagerungswegab- hängigen Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24 der Hebevorrichtung 17. Ferner umfasst die Steuereinrichtung 25 eine Bestimmungseinheit 41 zum Bestimmen zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung 17 in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg x erfassten Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24.
Beispiele für den zumindest einen Zustand, der von der Bestimmungseinheit 41 bestimm- bar ist, sind die Position der unteren Spülgutaufnahme 10 in dem Spülbehälter 2, ein Fehlerzustand der Hebevorrichtung 17 und ein aktuelles Gewicht einer in der unteren Spülgutaufnahme 10 aufgenommen Beladung.
Beispielsweise ist die Bestimmungseinheit 41 dazu eingerichtet, eine Fehlerzustand der Hebevorrichtung 17 in Abhängigkeit einer ersten Ableitung der erfassten Stromaufnahme I nach dem Verlagerungsweg x zu bestimmen. Hierzu zeigt die Fig. 5 ein Diagramm zur Illustrierung der verlagerungswegabhängigen Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24 bei einem Fehlerzustand, der durch den Kreis 501 in Fig. 5 näher herausgestellt ist. Im Bereich des Kreises 501 ändert sich die Steigung der aktuellen Stromauf- nähme I. Diese Änderung der Steigung ist besonders einfach durch die erste mathematische Ableitung der erfassten Stromaufnahme I nach dem Verlagerungsweg x bestimmbar. Mit anderen Worten erfolgt hier die Erkennung des Fehlerzustands über die Ableitung des Motorstroms der elektrischen Antriebseinrichtung 24 über dem Weg x. Weicht beispielsweise während der Bewegung der unteren Spülgutaufnahme 10 der Strom I oder die Stromaufnahme I von einer Referenzkurve oder Normkurve ab, wenn sich zum Beispiel ein Kind an der unteren Spülgutaufnahme verhängt, wird dies erkannt und die Steuereinrichtung 24 kann entsprechend reagieren, beispielsweise durch eine Abschaltung der Antriebseinrichtung 24 oder ein Zurückfahren der unteren Spülgutaufnahme 10. Außerdem kann die Bestimmungseinheit 41 dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung 17 in Abhängigkeit eines Vergleichs der über dem Verlagerungsweg x erfassten Stromaufnahme I mit zumindest einer Referenzkurve K1 - K5 für die Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24 zu bestimmen. Beispiele hierzu zeigen die Fig. 6 und 7.
Die Fig. 6 zeigt dabei ein Diagramm zur Illustrierung verschiedener gewichtsspezifischer Referenzkurven K1 , K2 und K3 für die Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung 24. Dabei ist die Referenzkurve K1 ein Beispiel für eine leichte Beladung, die Refe- renzkurve K2 ein Beispiel für eine mittelschwere Beladung und die Referenzkurve K3 ein Beispiel für eine schwere Beladung. Die gewichtsspezifischen Referenzkurven K1 - K3 werden beispielsweise in einer Speichereinrichtung 42 hinterlegt, welche beispielhaft in der Steuereinheit 25 integriert ist. Die Bestimmungseinheit 41 kann dazu eingerichtet sein, das aktuelle Gewicht der in der Spülgutaufnahme 10 aufgenommenen Beladung mittels eines Vergleichs der aktuell erfassten Stromaufnahme I mit den gewichtsspezifischen Referenzkurven K1 - K3 zu bestimmen. Dabei wird von der aktuell erfassten Stromaufnahme I auf die jeweils aktuelle Referenzkurve K1 , K2 oder K3 geschlossen. Über die dadurch ausgewählte Referenzkurve K1 , K2, oder K3 wird dann auf das aktuelle Gewicht der Beladung geschlossen.
Des Weiteren ist es auch möglich, dass ein Gewichtssensor (nicht gezeigt) verwendet wird. Der Gewichtssensor kann dazu eingerichtet sein, ein aktuelles Gewicht der in der unteren Spülgutaufnahme 10 aufgenommenen Beladung zu bestimmen. Ferner kann eine in der Steuereinrichtung 25 integrierte Auswahleinheit 43 dazu eingerichtet sein, eine der gespeicherten Referenzkurven K1 - K3 in Abhängigkeit von dem durch den Gewichtssensor bestimmten Gewicht der Beladung auszuwählen. Die Bestimmungseinheit 41 kann dann dazu eingerichtet sein, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung 17 mittels eines Vergleichs der aktuell erfassten Stromaufnahme I mit der ausgewählten Referenzkurve K1 , K2 oder K3 zu bestimmen. Bei dieser Ausführungsform gibt die ausgewählte Refe- renzkurve K1 , K2, oder K3 einen Sollwert-Verlauf vor, wohingegen die aktuell erfasste Stromaufnahme I einen Istwert-Verlauf darstellt. In Abhängigkeit einer Abweichung des Istwert-Verlaufs von dem Sollwert-Verlauf kann ein Fehlerzustand der Hebevorrichtung 17 detektiert werden. Ferner kann das von dem Gewichtssensor bestimmte Gewicht der Beladung dazu genutzt werden, den Informationsgehalt für die Detektion eines Zustande der Hebevorrichtung 17 zu erhöhen. Dabei kann die Bestimmungseinheit 41 dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung 17 in Abhängigkeit der erfassten Stromaufnahme I und des von dem Gewichtssensor bestimmten Gewichts zu bestimmen.
Ferner zeigt Fig. 7 ein Diagramm zur Illustrierung eines Beispiels der verlagerungsweg- abhängigen Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24 sowie einer minimalen Referenzkurve K4 für eine minimale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrich- tung 24 und einer maximalen Referenzkurve K5 für eine maximale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung 24. Dabei ist die Bestimmungseinheit 41 dann dazu eingerichtet, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung 17 festzustellen, falls die erfasste Stromaufnahme kleiner als die gespeicherte minimale Referenzkurve K4 ist oder größer als die gespeicherte maximale Referenzkurve K5 ist. In dem Beispiel der Fig. 7 schneidet die aktuell erfasste Stromaufnahme I die maximale Referenzkurve K5 bei dem beispielhaften Verlagerungsweg x1 . Folglich ist festgestellt, dass an dem Verlagerungsweg x1 ein Fehlerzustand existiert. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 25 auf diesen detek- tierten Fehlerzustand derart reagieren, dass die untere Spülgutaufnahme 10 mittels der Hebevorrichtung 17 zurückgefahren wird.
In Fig. 8 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Betreiben einer Hebevorrichtung 17 für eine Geschirrspülmaschine 1 dargestellt. Ein Beispiel einer solchen Hebevorrichtung ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Die Geschirrspülmaschine 1 ist beispielsweise eine Haushalts-Geschirrspülmaschine und umfasst eine Spülgutaufnahme 10. Die Hebe- Vorrichtung 17 umfasst eine elektrische Antriebseinrichtung 24, welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme 10 zwischen einer Ausgangsposition PA und einer Endposition PE mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern. Das Beispiel des Verfahrens der Fig. 8 umfasst die folgenden Schritte 801 , 802 und 803: In Schritt 801 wird ein Verlagerungsweg x der Spülgutaufnahme 10 in der Geschirrspülmaschine 1 erfasst. In Schritt 802 wird eine Stromaufnahme I der elektrischen Antriebseinrichtung 24 über dem Verlagerungsweg x erfasst.
In Schritt 803 wird zumindest ein Zustand der Hebevorrichtung 17 in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg x erfassten Stromaufnahme I der Antriebseinrichtung 24 be- stimmt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Beispielsweise zeigen die Fig. 1 und 2 eine Geschirrspülmaschine 1 mit einer unteren Spülgutaufnahme 10 und einer oberen Spülgutaufnahme 1 1. Die Hebevorrichtung 17 kann auch für eine Geschirrspülmaschine mit nur einer einzigen Spülgutaufnahme verwendet werden.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Boden
6 Decke
7 Rückwand
8 Seitenwand
9 Seitenwand
10 Spülgutaufnahme
1 1 Spülgutaufnahme
12 Handgriff
13 Führungseinrichtung
14 Führungsschiene
15 Führungsschiene
16 Laufschiene
17 Hebevorrichtung
18 Schwenkarm
19 Schwenkarm
20 Lagerstelle
21 Lagerstelle
22 Lagerstelle
23 Lagerstelle
24 elektrische Antriebseinrichtung
25 Steuereinrichtung
26 Steuerleitung
27 Seitenwand
28 Gehäuse
29 Antriebswelle
30 Schlepphebel
31 Lagerstelle
32 Lagerstelle 33 Sensoreinrichtung
34 Rückwand
35 Verriegelungseinrichtung
36 Verriegelungselement
37 Federeinrichtung
38 Rückwand
39 Sensoreinrichtung
40 Erfassungseinheit
41 Bestimmungseinheit
42 Speichereinheit
43 Auswahleinheit
501 Kreis
801 Verfahrensschritt
802 Verfahrensschritt
803 Verfahrensschritt
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
F-ι Betätigungskraft
F2 Betätigungskraft
I Stromaufnahme
K1 gewichtsspezifische Referenzkurve
K2 gewichtsspezifische Referenzkurve
K3 gewichtsspezifische Referenzkurve
K4 minimale Referenzkurve
K5 maximale Referenzkurve
PA Ausgangsposition
PE Endposition
x Verlagerungsweg

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Hebevorrichtung (17) für eine Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülgutaufnahme (10), wobei die Hebevorrichtung (17) eine elektrische Antriebseinrichtung (24), welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (10) zwischen einer Ausgangsposition (PA) und einer Endposition (PE) mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern, eine Erfassungseinheit (40) zum Erfassen einer Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung (24) über einem Verlagerungsweg (x) der Spülgutaufnahme (10) in der Geschirrspülmaschine (1 ) und eine Bestimmungseinheit (41 ) zum Bestimmen zumindest eines Zustande der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg (x) erfassten Stromaufnahme (I) der Antriebseinrichtung (24) umfasst.
Hebevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, eine Position der Spülgutaufnahme (10) in einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1 ), einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung (17) und/oder ein aktuelles Gewicht einer in der Spülgutaufnahme (10) aufgenommenen Beladung in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg (x) erfassten Stromaufnahme (I) der Antriebseinrichtung (24) zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit einer Ableitung der erfassten Stromaufnahme (I) nach dem Verlagerungsweg (x) zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit eines Vergleichs der über dem Verlagerungsweg (x) erfassten Stromaufnahme (I) mit zumindest einer Referenzkurve (K1 - K5) für die Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24) zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (42) zum Speichern einer Vielzahl von verschiedenen, für die Beladung der Spülgutaufnahme (10) gewichtsspezifischen Referenzkurven (K1 - K3) für die Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24), wobei die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, das aktuelle Gewicht der in der Spülgutaufnahme (10) aufgenommenen Beladung mittels eines Vergleichs der erfassten Stromaufnahme (I) mit den gewichtsspezifischen Referenzkurven (K1 - K3) zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (42) zum Speichern einer Vielzahl von verschiedenen, für die Beladung der Spülgutaufnahme gewichtsspezifischen Referenzkurven (K1 - K3) für die Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24), einen Gewichtssensor zum Bestimmen eines aktuellen Gewichts der in der Spülgutaufnahme aufgenommenen Beladung, und eine Auswahleinheit (43) zum Auswählen einer der gespeicherten Referenzkurven (K1 - K3) in Abhängigkeit von dem durch den Gewichtssensor bestimmten Gewicht der Beladung, wobei die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung (17) mittels eines Vergleichs der erfassten Stromaufnahme (I) mit der ausgewählten Referenzkurve (K1 - K3) zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Gewichtssensor zum Bestimmen eines Gewichts der in der Spülgutaufnahme (10) aufgenommenen Beladung, wobei die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit der erfassten Stromaufnahme (I) und des von dem Gewichtssensor bestimmten Gewichts zu bestimmen.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (33) zum Erfassen des Verlagerungswegs (x) der Spülgutaufnahme (10) in der Geschirrspülmaschine (1 ).
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (42) zum Speichern einer minimalen Referenzkurve (K4) für eine minimale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung (24) und einer maximalen Referenzkurve (K5) für eine maximale Stromaufnahme der elektrischen Antriebseinrichtung (24), wobei die Bestimmungseinheit (41 ) dazu eingerichtet ist, einen Fehlerzustand der Hebevorrichtung (17) festzustellen, falls die erfasste Stromaufnahme kleiner als die gespeicherte minimale Referenzkurve (K4) oder größer als die gespeicherte maximale Referenzkurve (K5) ist.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (25), welche dazu eingerichtet ist, die elektrische Antriebseinrichtung (24) zum Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme (10) in Abhängigkeit von dem bestimmten zumindest einen Zustand der Hebevorrichtung (17) anzusteuern.
Hebevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (41 ) in der Steuereinrichtung (25) integriert ist.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (24) einen Servomotor aufweist.
Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (17) für eine Geschirrspülmaschine (1 ) mit einer oberen Spülgutaufnahme (1 1 ) und einer unteren Spülgutaufnahme (10) eingerichtet ist, wobei die elektrische Antriebseinrichtung (24) dazu eingerichtet ist, die untere Spülgutaufnahme (10) zwischen der Ausgangsposition (PA) und der Endposition (PE) mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern, wobei die Sensoreinrichtung (33) zum Erfassen des Verlagerungswegs (x) der unteren Spülgutaufnahme (10) in der Geschirrspülmaschine (1 ) eingerichtet ist, wobei die Erfassungseinheit (40) zum Erfassen der Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24) über dem Verlagerungsweg (x) der unteren Spülgutaufnahme (10) eingerichtet ist, und wobei die Bestimmungseinheit (41 ) zum Bestimmen des zumindest einen Zustande der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg (x) der unteren Spülgutaufnahme (10) erfassten Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24) eingerichtet ist.
14. Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter (2), in dem eine Spülgutaufnahme (10) anordenbar ist, und einer Hebevorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
15. Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung (17) für eine Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einer Spülgutaufnahme (10), wobei die Hebevorrichtung (17) eine elektrische Antriebseinrichtung (24) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (10) zwischen einer Ausgangsposition (PA) und einer Endposition (PE) mittels Anhebens oder Absenkens zu verlagern, mit:
Erfassen (801 ) eines Verlagerungswegs (x) der Spülgutaufnahme (10) in der Geschirrspülmaschine (1 ),
Erfassen (802) einer Stromaufnahme (I) der elektrischen Antriebseinrichtung (24) über dem Verlagerungsweg (x), und
Bestimmen (803) zumindest eines Zustande der Hebevorrichtung (17) in Abhängigkeit der über dem Verlagerungsweg (x) erfassten Stromaufnahme (I) der Antriebseinrichtung (24).
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