EP3368712B1 - Entnadelungswerkzeug, entnadelungseinrichtung und entnadelungsverfahren - Google Patents

Entnadelungswerkzeug, entnadelungseinrichtung und entnadelungsverfahren Download PDF

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EP3368712B1
EP3368712B1 EP16791339.1A EP16791339A EP3368712B1 EP 3368712 B1 EP3368712 B1 EP 3368712B1 EP 16791339 A EP16791339 A EP 16791339A EP 3368712 B1 EP3368712 B1 EP 3368712B1
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EP
European Patent Office
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needle
needles
expulsion
removing tool
intact
Prior art date
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EP16791339.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3368712A1 (de
Inventor
Jan Schneider
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Autefa Solutions Germany GmbH
Original Assignee
Autefa Solutions Germany GmbH
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles

Definitions

  • the invention relates to a pegging tool, a pacemaker and a pawing method having the features in the preamble of the main method and device claims.
  • Manual needle board deburring tools are known in practice, which are placed over the needles by an operator, and for defective, in particular bent or broken needles, a tilting and trapping of the needle tip in the inclined position of the tool is required.
  • the DE 10 2011 016 755 B3 teaches the use of an articulated robot for automatic assembly and disassembly and maintenance of a needle board, which requires a relatively high construction and programming effort.
  • the DE 20 2013 104 925 U1 and the DE 19 12 670 U1 show Austreibhülsen, which are plugged axially onto a needle and then push out, but there is neither a rotary motion, nor a rotating drive are available.
  • the claimed needlepunching technique particularly the needling tool, the needling device and the needling method, have several advantages.
  • a linear as well as rotationally movable and thereby motor driven expulsion means can detect both intact, as well as defective needles and drive out.
  • defective, in particular bent, needles can also be picked up by the hollow expelling agent and taken away and expelled during the advance.
  • the respective driven rotational movement and axial or linear feed movement can be superimposed on each other.
  • all needles can be driven out with one turn and one feed motion.
  • the axial or linear feed is sufficient, whereby the rotation can be dispensed with.
  • the expulsion process can be faster with intact needles.
  • the feed rate may be higher than when catching defective needles with superimposed rotation. This allows an increase in performance in another process variant, if defective needles are found and located by a previous detection process, wherein the combined feed and rotation movement is performed only in these defective needles.
  • the other intact needles can be expelled with the faster feed without rotation.
  • the expelling means comprises in the preferred and particularly effective embodiment an elongated expulsion sleeve having an axial and preferably central bore and a lateral axial slot on the sleeve sheath.
  • the bore may be formed like a blind hole and extend together with the axial slot only over a portion of the sleeve length.
  • the expelling means has a preferably central and longitudinal axis, which is also referred to below as the central axis or center and feed axis.
  • the expelling agent is aligned to drive a needle with its central and feed axis in alignment with the longitudinal axis of the needle.
  • the feed movement and possibly the rotational movement take place around and along the central and feed axis of the expelling means.
  • a bent needle can be caught and picked up in the lateral axial slot.
  • Slightly bent needle tips can again be aligned at least approximately in the desired position. For larger bends the needle tip can be separated, in particular sheared and ejected from the lateral axial slot again.
  • the lateral axial slot For capturing a bent needle point, it is advantageous for the lateral axial slot to have a bevel widening the slot mouth at the front mouth.
  • the other side wall may be straight or axially aligned. It can lie in the direction of rotation of the expulsion sleeve in the front.
  • the rotating expelling means in particular an expulsion sleeve
  • the rotating expelling means is guided straight and rigidly along the central and feed axis during the axial advance.
  • a lateral emigration or tumbling of the expulsion means can be avoided.
  • a tumbling has proved unfavorable in some applications.
  • the ratio between the rotational speed and the feed speed of the expelling agent can be adjusted.
  • the ratio between the rotational speed and the feed speed of the expelling agent can be adjusted.
  • the Entadeladelwerkmaschine has a feed drive and a rotary drive for the expulsion means. These are preferably separate or separate drives, which can also be set or controlled differently or also regulated.
  • the front front area is particularly mechanically stressed.
  • a substantially planar end wall is present. This may be surrounded at the edge by an annular uniform outer phase.
  • the lateral axial slot is aligned with its main plane substantially radially to the central axis and the preferably central bore.
  • the lateral axial slot advantageously has parallel side walls.
  • the slot width can be relatively small. You can expand in the adjoining the headboard rear slot area on both sides in a groove.
  • the extension may have rounded front and rear portions. This training is cost and production-favorable.
  • the billowing groove facilitates the ejection of severed needle points.
  • the needling device has on the other hand for the relative positioning of the needle board and its needles on the one hand and the Entnadelungswerkmaschines on a suitable and preferably multi-axis manipulator.
  • This can move the Entadeladelwerkmaschine and / or the needle board.
  • the Entadeladelwerkmaschine is stationary and the manipulator moves the needle board.
  • For the said relative movement of the manipulator is preferably multi-axially formed.
  • the manipulator can be precisely controlled for the positioning tasks and is equipped for this purpose with a corresponding control and a referencing device for the position definition of the needle board relative to the manipulator.
  • the needling device may further comprise a detection device for defective needles. This works preferably optically and can be designed in particular as a camera, which is also connected to the controller and can locate the defective needles exactly.
  • the invention relates to an embossing tool (2) and to a needling device (1) equipped with such an embossing tool (2).
  • the invention further relates to a pacing method.
  • the needle (4, 5) is at least partially pushed out or ejected from the needle board (3) with a force acting from its tip (6) and movement backwards.
  • a partially ejected needle (4,5) can be gripped on the opposite side of the needle board (3) by a stripping device (31) and removed from the needle board (3).
  • the removal device (31) can be part of the needling device (1).
  • FIGS. 3 and 4 illustrate in a schematic representation the shape of the needles (4,5). They have a preferably straight shank, which is bent at the rear end. The preferred right-angled bend is referred to as crank (8) or crutch.
  • the needle (4,5) has at the front end a needle tip (6) with a relatively small diameter. In the region of the needle tip (6), protrusions or barbs may be arranged on the lateral shaft region and on the tip.
  • the needle tip (6) may have a length of several centimeters.
  • At the needle tip (6) closes in the direction of the rear needle end at least one shaft thickening (7). This can form a Austreibwiderstand for the expelling tool (2).
  • the needle cross-section is substantially circular or oval. He may alternatively have at least partially another, eg prismatic or star-shaped.
  • the needles (4,5) are inserted with their thickened rear portion in an opening (10) of the needle board (3) by clamping and aligned orthogonal to the board plane.
  • the Crank (8) is located on the back of the needle board (3) opposite the needle tip (6).
  • the needle board (3) is used in a needle machine, are needled and solidified with the textile fiber materials, especially non-woven fiber webs or non-woven fabric.
  • the needles (4,5) shown are designed accordingly.
  • the needle board (3) and the needles (4,5) serve other purposes and have a correspondingly different training.
  • the intact needles (4) are aligned straight and along its central longitudinal axis (9). During the needling process, individual needles can be damaged. This in FIG. 3 Defective needles (5) shown are bent, for example, in the area of the needle tip (6). You may also have bent and broken needle points (6). Both the intact needles (4) and the defective needles (5) can be driven out of the needle board (3) using the desapping tool (2).
  • the Entadeladelwerkzeug (2) has a hollow mechanical expelling means (11) for intact and defective needles (4,5).
  • the expelling means (11) can be rotated and moved linearly and is driven by a motor.
  • the expelling means (11) has a preferably central and longitudinal axis (17).
  • the central axis (17) is also the feed axis for the linear Feed movement and the axis of rotation for the rotational movement of the expelling means (11).
  • the expulsion is according to FIG. 3 for expelling a needle (4,5) aligned with its central and feed axis (17) in alignment with the longitudinal axis (9) of the respective needle (4,5).
  • the expelling means (11) rotating about the central axis (17) is guided exactly straight and rigid along the central and feed axis (17) during the axial feed.
  • the ratio between rotational speed and feed rate of the expelling means (11) can be set to an appropriate value. This can e.g. determined by experiments or obtained from a technology database. The said speed ratio can optionally also be controlled or regulated.
  • the needling device (1) in particular the deburring tool (2), has a feed drive (29) and a rotary drive (28) for the expulsion means (11). These are preferably separate or separate motor drives (28, 29). These may e.g. be designed as electric motors, air motors or the like .. If necessary, the drives (28, 29) can be set, preferably controlled or, if necessary, also be controlled in conjunction with a corresponding sensor system in mutual dependence and in compliance with the optimized speed ratio.
  • the expulsion means (11) can be designed in any suitable manner.
  • the expelling means (11) comprises an elongate expulsion sleeve (12) having an axial and preferably central bore (18) and a lateral axial slot (20) on the sleeve sheath (19).
  • the longitudinal axis of the expulsion sleeve (12) is the said central axis (17).
  • the expulsion sleeve (12) or the sleeve jacket (19) preferably has a straight shape and a e.g. circular or oval outer circumference. Alternatively, a prismatic circumferential contour is possible.
  • the slender expulsion sleeve (12) has such a small diameter that it has sufficient distance to the neighboring needles in the needle board (3) when driving out a needle (4,5).
  • the lateral axial slot is preferably aligned with its central main plane radially to the central axis (17).
  • the lateral slot walls may be aligned parallel to each other and to said main plane.
  • the lateral axial slot (20) extends in depth to the bore (18) and opens there.
  • the lateral axial slot (20) is characterized on the sleeve shell (19) outwardly and inwardly to the bore (18) open.
  • the axial bore (18) and the axial slot (20) are arranged at the front end region (15) of the expelling means (11), in particular the expulsion sleeve (12). They are adapted in their width to the width of the needle tip (6).
  • the axial bore (18) and the lateral axial slot (20) are preferably the same length. They extend from the front side only over part of the length of the expulsion means (11), in particular the expulsion sleeve (12). Their length is matched to the length of the needle tip (6) up to a Austreibwiderstand (7), in particular said shaft thickening.
  • the expulsion means (11), in particular the expulsion sleeve (12) can thus during Remove the needle tip (6) in its axial bore (18) and in its lateral axial slot (20) record.
  • the lateral axial slot (20) has at a front end of the expulsion sleeve (12) and a local head part (22) has a width which corresponds to the diameter of the axial bore (18).
  • the lateral and preferably parallel slot walls close in accordance with FIG. 11 essentially tangentially to the circumference of the preferably circular bore.
  • subsequent region of the lateral axial slot (20) have a widened width on both sides (21) and optionally have a groove.
  • the slot width is larger here than in the region of the head part (22).
  • the rear end of the groove (21) or the axial slot (20) is according to FIG. 10 . 11 and 14 rounded.
  • the step at the transition to the head part (22) is rounded.
  • the groove (21) can be formed, for example, by a side milling cutter and the narrower slot area on the head part (22) by an erosion tool.
  • the slot extension (21) is advantageous, but not essential.
  • the axial bore (18) and the lateral axial slot (20) have at the front end of the expulsion sleeve (12), in particular of the head part (22), a common mouth (23).
  • a side wall of the axial slot (20) has at the mouth (23) on a slope (26), which widens the end-side slot opening to the outside.
  • the slope (26) is inclined in two directions with respect to the adjacent slot wall. You angled out of the slot wall plane outwards and also rotated about the longitudinal direction of the slot wall.
  • the bevel (26) is preferably formed as a flat wall portion. She can do it from the front FIG. 11 seen an acute angle of eg 20 ° to 50 °, preferably about 30 °, with the central axis (17) include.
  • the other and opposite slot wall may have a straight and axial alignment.
  • the expulsion sleeve (12) may have a substantially planar end wall at its front end. This surrounds the said mouth (23).
  • the end wall can be flat or formed with a slight convex curvature. It can be aligned at right angles to the central axis (17).
  • the expulsion sleeve (12) at the said front end edge have an annular uniform outer chamfer (24). This adjoins the flat end wall.
  • an inner chamfer (25) is arranged at the mouth (23) of the axial bore (18)
  • the expelling means (11), in particular the expulsion sleeve (12), and the said needle (4, 5) are aligned coaxially with one another, wherein the expelling means (11) is subsequently advanced axially, possibly rotated about the central axis (17).
  • the expelling means (11) strikes, with its front end, in particular with the mouth (23), against an expulsion resistance (7), e.g. a shaft thickening or other lateral projection, the needle (4,5) and then presses said needle backwards from the opening (10) in the needle board (3) with a continued advancing movement.
  • the needle (4,5) can be completely or partially pushed out of the needle board (3).
  • the rotation of the expelling means (11) around the central axis (17) is only required when expelling a defective needle (5) with a bent needle point (6). Due to the rotation, the bent needle tip (6) is caught and picked up in the lateral axial slot (20). A more bent needle tip (6) can be separated, in particular sheared off. The severed needle tip (6) can be ejected from the rear extended slot area (21) or from the groove. About the further feed path, the defective needle (5) in the aforementioned manner by abutment of the front end of the expelling means (11) on Austreibwiderstand (7) to the rear of the receiving opening (10) is pushed or ejected.
  • the removal device (31) arranged on the opposite side of the needle board (3) may comprise controllable pliers or another suitable gripping instrument for preferably mechanically gripping the rear end of the needle, in particular of the crankshaft (8), and in the event of a retraction movement the grasped needle (4, FIG. 5) from the needle board (3).
  • the exposed needle can be reused or discarded. It can be subjected to a visual inspection and classified.
  • the removal device (31) can be part of a needling device, with which subsequently new Needles or used reused needles in the openings (10) of the needle board (3) are used.
  • the expelling means (11), in particular the expulsion sleeve (12), is connected at its rear end region (16) on the one hand to a receptacle (27), in particular a sleeve receptacle.
  • a bearing (13) between the receptacle (27) and the expulsion means (11) may be present.
  • the storage (13) may e.g. a sliding or rolling bearing assembly, in particular a tensioned angular contact bearing arrangement having. This can form both a combined radial bearing and thrust bearing.
  • the receptacle (27) is connected to one of the two drives (28, 29), in particular to the rotary drive (28).
  • the rotary drive (28) can in turn be arranged on the feed drive (29) or acted upon by this.
  • the receptacle (27) and the expelling means (11) are guided exactly straight and rigid during the feed along the central axis (17).
  • the receptacle (27) mounted on a slide-like linear guide and guided.
  • the applied needle (4,5) or the needle board (3) and the Entadeladelwerkmaschine (2) are moved relative to each other and positioned.
  • a controllable manipulator (30) is provided which is connected to a control (not shown) of the needling device (1).
  • the manipulator (30) may move the deburring tool (2) or the needle board (3) or both relative to each other.
  • the manipulator (30) moves the needle board (3) and positions it with the respective stylus (4,5) to be ejected relative to the deburring tool (2) held stationary on a frame (14).
  • the removal device (31) can also be arranged in a stationary manner and the dewetting tool (2) axially opposite the frame (14) of the needling device (1).
  • the manipulator (30) preferably has a plurality of axes of movement, which in FIG. 1 and 3 symbolized by arrows. He can have any number and combination of rotational and / or translational motion axes. In the embodiments shown, the manipulator (30) has two or more orthogonal and preferably vertically and horizontally aligned linear axes of motion. It is designed, for example, as a cross slide drive or as a programmable linear robot. Alternatively, training as Gelenkarmroboter possible.
  • the manipulator (30) receives the needle board (3) in a defined or referenced position.
  • the controller thus knows both the shape, dimensions and position of the needle board (3), as well as the hole pattern and the position of the needles contained therein (4,5).
  • the manipulator (30) can therefore position the exact needle (4,5) and the Entadeling tool (2) coaxial and relative to each other.
  • the needle board (3) is preferably vertically aligned during the needling process, with the needles (4, 5) assuming a horizontal position.
  • the Entnadelungswerkmaschine (2) and its effective direction, in particular the central axis (17) are also aligned horizontally. Broken needle tips (6) can fall down and leave the process area.
  • the needle board (3) can assume an upright and slightly inclined position, the needles (4, 5) and the central axis (17) correspondingly being transversely, in particular orthogonally, aligned therewith.
  • the expelling means (11) is axially advanced during the expulsion of all needles (4,5) and thereby rotated.
  • an automatic detection and possibly separation of bent needle tips (6) takes place during expulsion.
  • This embodiment is particularly cost-effective because the Entnadelungstechnikmaschine (2) at the same time causes the detection and treatment of defective needles (5).
  • defective needles (5) are detected and detected in a different manner prior to expulsion.
  • a suitable detection device (32) This can e.g. perform an optical detection and is designed for this purpose as an electronic and digital measuring camera. It visually detects the quality of the effective areas of the needles (4,5), in particular the needle tips (6). It can detect bending of a needle tip (6), broken needle tips (6) or even wear or other signs of wear or defects.
  • the detection device (32) is connected to the said controller and, in the detection of the needle quality, can also detect the exact position of the relevant needle (4, 5) and report it to the controller.
  • the detection device (32) and the needle board (3) can be moved in different ways relative to each other.
  • the detection device (32) is arranged stationarily on the frame (14) and is located, for example, below the deburring tool (2) with a frontal viewing direction the needles (4,5).
  • the needle board (3) is moved by the manipulator (30) relative to the detection device (32).
  • the detection device (32) can also be located on a servo or servo axis and moved transversely to the main plane of the needle board (3). It can be moved back and forth to the needle board (3). As a result, for example, different needle lengths can be detected.
  • said relative movement of detection device (32) and needle board (3) along the main plane of the needle board (3) can be arbitrary.
  • the detection device (32) can be moved along one or more movement axes relative to the stationary or likewise moved needle board (3).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Entnadelungswerkzeug, eine Entnadelungseinrichtung und ein Entnadelungsverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptansprüche.
  • Aus der Praxis sind manuelle Entnadelungswerkzeuge für Nadelbretter bekannt, die von einem Bediener über die Nadeln gesteckt werden, wobei für defekte, insbesondere verbogene oder abgebrochene Nadeln ein Kippen und Einfangen der Nadelspitze in Schräglage des Werkzeugs erforderlich ist.
  • Die DE 10 2011 016 755 B3 lehrt den Einsatz eines Knickarmroboters zum automatischen Auf- und Abrüsten sowie Instandhalten eines Nadelbrettes, was einen relativ hohen Bau- und Programmieraufwand erfordert.
  • Aus der US 2003/0225411 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Penetrieren eines Knochens und zur Schaffung eines Zugangs zu Knochenmark bekannt.
  • Die DE 20 2013 104 925 U1 und die DE 19 12 670 U1 zeigen Austreibhülsen, die auf eine Nadel axial aufgesteckt werden und diese dann ausschieben, wobei aber weder eine Drehbewegung, noch ein drehender Antrieb vorhanden sind.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Entnadelungstechnik aufzuzeigen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den Verfahrens- und Vorrichtungshauptansprüchen.
  • Die beanspruchte Entnadelungstechnik, insbesondere das Entnadelungswerkzeug, die Entnadelungseinrichtung und das Entnadelungsverfahren, haben verschiedene Vorteile.
  • Zum einen kommen sie mit einem niedrigen Bau-, Kosten- und Platzaufwand aus. Der Entnadelungsprozess kann schnell und sicher erfolgen. Mit dem Entnadelungswerkzeug können intakte und defekte Nadeln erfasst und aus dem Nadelbrett zumindest teilweise ausgetrieben werden. Eine eventuell vorhandene Abzieheinrichtung kann die teilweise ausgetriebenen Nadeln vollends vom Nadelbrett entfernen.
  • Ein linear sowie drehend bewegliches und dabei motorisch angetriebenes Austreibmittel kann sowohl intakte, wie auch defekte Nadeln erfassen und austreiben. Durch die Rotation können auch defekte, insbesondere verbogene Nadeln vom hohlen Austreibmittel erfasst und mitgenommen sowie beim Vorschub ausgetrieben werden. Die jeweils angetriebene Rotationsbewegung und axiale bzw. lineare Vorschubbewegung können einander überlagert werden. In einer Prozessvariante können alle Nadeln mit einer Dreh- und Vorschubbewegung ausgetrieben werden.
  • Für intakte Nadeln genügt der axiale bzw. lineare Vorschub, wobei die Rotation entfallen kann. Der Austreibprozess kann bei intakten Nadeln schneller ablaufen. Hierbei kann insbesondere die Vorschubgeschwindigkeit höher als beim Fangen von defekten Nadeln mit überlagerter Rotation sein. Dies erlaubt in einer anderen Prozessvariante eine Leistungssteigerung, wenn defekte Nadeln durch einen vorherigen Detektionsvorgang gefunden und lokalisiert werden, wobei die kombinierte Vorschub- und Rotationsbewegung nur bei diesen defekten Nadeln ausgeführt wird. Die anderen intakten Nadeln können mit dem schnelleren Vorschub ohne Rotation ausgetrieben werden.
  • Das Austreibmittel weist in der bevorzugten und besonders effektiven Ausführungsform eine längliche Austreibhülse mit einer axialen und bevorzugt zentralen Bohrung und einem seitlichen Axialschlitz am Hülsenmantel auf. Die Bohrung kann sacklochartig ausgebildet sein und sich samt des Axialschlitzes nur über einen Teilbereich der Hülsenlänge erstrecken.
  • Das Austreibmittel weist eine bevorzugt zentrale und längsgerichtete Achse auf, die nachfolgend auch als Zentralachse oder Zentral- und Vorschubachse bezeichnet wird. Das Austreibmittel wird zum Austreiben einer Nadel mit seiner Zentral- und Vorschubachse fluchtend zur Längsachse der Nadel ausgerichtet. Die Vorschubbewegung und ggf. die Rotationsbewegung erfolgen um und entlang der Zentral- und Vorschubachse des Austreibmittels. Bei der Rotation der Austreibhülse kann eine verbogene Nadel im seitlichen Axialschlitz gefangen und aufgenommen werden. Geringfügig verbogene Nadelspitzen können dabei wieder zumindest annähernd in die Soll-Lage ausgerichtet werden. Bei größeren Verbiegungen kann die Nadelspitze abgetrennt, insbesondere abgeschert und aus dem seitlichen Axialschlitz wieder ausgeworfen werden. Hierfür ist es von Vorteil, wenn das Entnadelungswerkzeug und die Nadeln beim Entnadelungsprozess im Wesentlichen horizontal ausgerichtet werden.
  • Für das Einfangen einer verbogenen Nadelspitze ist es vorteilhaft, wenn der seitliche Axialschlitz an der frontseitigen Mündung eine die Schlitzmündung erweiternde Schräge aufweist. Die andere Seitenwand kann gerade bzw. axial ausgerichtet sein. Sie kann in Rotationsrichtung der Austreibhülse vorn liegen.
  • Für das sichere Einfangen und Austreiben von intakten und vor allem auch defekten, insbesondere verbogenen, Nadeln ist es von Vorteil, wenn das rotierende Austreibmittel, insbesondere eine Austreibhülse, beim axialen Vorschub gerade und starr entlang der Zentral- und Vorschubachse geführt ist. Hierdurch kann ein seitliches Auswandern oder Taumeln des Austreibmittels vermieden werden. Ein Taumeln hat sich in einigen Einsatzfällen als ungünstig erwiesen.
  • Ferner ist es von Vorteil, wenn das Verhältnis zwischen der Rotationsgeschwindigkeit und der Vorschubgeschwindigkeit des Austreibmittels eingestellt werden kann. Zwischen den beiden Geschwindigkeiten gibt es je nach Art der Nadeln ein optimales Verhältnis für das sichere Fangen defekter, insbesondere verbogener, Nadeln.
  • Ferner ist es in diesem Zusammenhang und auch generell günstig, wenn das Entnadelungswerkzeug einen Vorschubantrieb und einen Drehantrieb für das Austreibmittel aufweist. Dies sind bevorzugt separate bzw. getrennte Antriebe, die auch unterschiedlich eingestellt bzw. gesteuert oder auch geregelt werden können.
  • Bei dem hohlen Austreibmittel, insbesondere der Austreibhülse ist der vordere Frontbereich besonders mechanisch belastet. Für dessen Stabilität ist es vorteilhaft, wenn eine im Wesentlichen plane Stirnwand vorhanden ist. Diese kann randseitig von einer ringförmigen einheitlichen äußeren Phase umgeben sein.
  • Zum Fangen einer defekten, insbesondere verbogenen Nadel ist es günstig, wenn der seitliche Axialschlitz mit seiner Hauptebene im Wesentlichen radial zur Zentralachse und der bevorzugt zentralen Bohrung ausgerichtet ist. Der seitliche Axialschlitz weist vorteilhafterweise parallele Seitenwände auf. Im vorderen Bereich des Austreibmittels, insbesondere der Austreibhülse und deinem dortigen Kopfteil kann die Schlitzweite relativ klein sein. Sie kann sich in dem an das Kopfteil anschließenden hinteren Schlitzbereich beidseitig in einer Auskehlung erweitern. Die Ausweitung kann gerundete vordere und rückwärtige Bereiche aufweisen. Diese Ausbildung ist kosten- und fertigungsgünstig. Außerdem erleichtert die beidseits verbreitete Auskehlung den Auswurf von abgetrennten Nadelspitzen.
  • Die Entnadelungseinrichtung weist für die relative Positionierung des Nadelbretts und seiner Nadeln einerseits und des Entnadelungswerkzeugs andererseits einen geeigneten und bevorzugt mehrachsigen Manipulator auf. Dieser kann das Entnadelungswerkzeug und/oder das Nadelbrett bewegen. Vorzugsweise ist das Entnadelungswerkzeug stationär angeordnet und der Manipulator bewegt das Nadelbrett. Für die besagte Relativbewegung ist der Manipulator bevorzugt mehrachsig ausgebildet. Der Manipulator kann für die Positionieraufgaben exakt gesteuert werden und ist hierfür mit einer entsprechenden Steuerung und einer Referenzierungseinrichtung zur Lagedefinition des Nadelbretts relativ zum Manipulator ausgerüstet. Die Entnadelungseinrichtung kann ferner eine Detektionseinrichtung für defekte Nadeln aufweisen. Diese arbeitet bevorzugt optisch und kann insbesondere als Kamera ausgebildet sein, welche ebenfalls mit der Steuerung verbunden ist und die defekten Nadeln auch exakt lokalisieren kann.
  • In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
  • Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
    • Figur 1:
    eine Entnadelungseinrichtung in einer perspektivischen Gesamtansicht,
    Figur 2:
    eine perspektivische Detailansicht eines Entnadelungswerkzeugs mit einer Detektionseinrichtung für defekte Nadeln und einer Abzieheinrichtung in Verbindung mit einem Manipulator zur mehrachsigen Bewegung eines Nadelbretts,
    Figur 3:
    eine Schemadarstellung von Entnadelungswerkzeug und Nadelbrett mit intakten und defekten Nadeln,
    Figur 4:
    eine Schemadarstellung des Zusammenwirkens von Entnadelungswerkzeug, Nadelbrett und Abzieheinrichtung,
    Figur 5 und 6:
    das Entnadelungswerkzeug mit Austreibmittel und Antrieben in verschiedenen perspektivischen Ansichten
    Figur 7:
    eine abgebrochene und vergrößerte perspektivische Ansicht des vorderen Endes einer Austreibhülse,
    Figur 8 bis 11:
    die Austreibhülse von Figur 7 in verschiedenen Seitenansichten und einer Frontansicht sowie einem Längsschnitt gemäß Schnittlinie X-X von Figur 11,
    Figur 12 und 13:
    vergrößerte Details XII und XIII von Figur 9 und 10,
    Figur 14:
    eine andere abgebrochene perspektivische Ansicht des vorderen Endes der Austreibhülse.
  • Die Erfindung betrifft ein Entnadelungswerkzeug (2) und eine mit einem solchen Entnadelungswerkzeug (2) ausgerüstete Entnadelungseinrichtung (1). Die Erfindung betrifft ferner ein Entnadelungsverfahren.
  • Das Entnadelungswerkzeug (2) und die Entnadelungseinrichtung (1) sowie das Entnadelungsverfahren dienen dazu, intakte Nadeln (4) und defekte Nadeln (5) aus einem Nadelbrett (3) auszutreiben. Die Nadel (4,5) wird dabei mit einer von ihrer Spitze (6) her einwirkenden Kraft und Bewegung nach hinten aus dem Nadelbrett (3) zumindest teilweise ausgeschoben oder ausgestoßen. Eine teilweise ausgeschobene bzw. ausgetriebene Nadel (4,5) kann an der gegenüberliegenden Seite des Nadelbretts (3) von einer Abzieheinrichtung (31) gegriffen und aus dem Nadelbrett (3) entfernt werden. Die Abzieheinrichtung (31) kann Bestandteil der Entnadelungseinrichtung (1) sein.
  • Figur 3 und 4 verdeutlichen in einer Schemadarstellung die Form der Nadeln (4,5). Sie weisen einen vorzugsweise geraden Schaft auf, der am rückwärtigen Ende umgebogen ist. Die bevorzugt rechtwinklige Umbiegung wird als Crank (8) oder Krücke bezeichnet. Die Nadel (4,5) weist am vorderen Ende eine Nadelspitze (6) mit einem relativ geringen Durchmesser auf. Im Bereich der Nadelspitze (6) können am seitlichen Schaftbereich und an der Spitze Vorsprünge oder Widerhaken angeordnet sein. Die Nadelspitze (6) kann eine Länge von mehreren Zentimetern haben. An die Nadelspitze (6) schließt sich in Richtung zum hinteren Nadelende mindestens eine Schaftverdickung (7) an. Diese kann einen Austreibwiderstand für das Austreibwerkzeug (2) bilden. In den gezeigten Ausführungsformen ist der Nadelquerschnitt im Wesentlichen kreisrund oder oval ausgebildet. Er kann alternativ zumindest bereichsweise eine andere, z.B. prismatische oder sternförmige Gestalt haben.
  • Die Nadeln (4,5) sind mit ihrem verdickten rückwärtigen Bereich in eine Öffnung (10) des Nadelbretts (3) klemmend eingesetzt und orthogonal zur Brettebene ausgerichtet. Der Crank (8) liegt an der der Nadelspitze (6) gegenüberliegenden Rückseite des Nadelbretts (3). Das Nadelbrett (3) wird bei einer Nadelmaschine eingesetzt, mit der textile Fasermaterialien, insbesondere Non-Woven-Faserbahnen oder Faservliese vernadelt und verfestigt werden. Die gezeigten Nadeln (4,5) sind hierfür entsprechend ausgebildet. Alternativ können das Nadelbrett (3) und die Nadeln (4,5) anderen Zwecken dienen und einer entsprechend andere Ausbildung haben.
  • Wie Figur 3 verdeutlicht, sind die intakten Nadeln (4) gerade und entlang ihrer zentralen Längsachse (9) ausgerichtet. Beim Vernadelungsprozess können einzelne Nadeln beschädigt werden. Diese in Figur 3 gezeigten defekten Nadeln (5) sind z.B. im Bereich der Nadelspitze (6) verbogen. Sie können auch verbogen und abgebrochene Nadelspitzen (6) aufweisen. Mit dem Entnadelungswerkzeug (2) können sowohl intakte Nadeln (4) wie auch defekte Nadeln (5) aus dem Nadelbrett (3) ausgetrieben werden.
  • Das Entnadelungswerkzeug (2) weist ein hohles mechanisches Austreibmittel (11) für intakte und defekte Nadeln (4,5) auf. Das Austreibmittel (11) kann gedreht sowie linear bewegt werden und wird dabei motorisch angetrieben. Das Austreibmittel (11) weist eine bevorzugt zentrale und längsgerichtete Achse (17) auf. Die Zentralachse (17) ist zugleich die Vorschubachse für die lineare Vorschubbewegung und die Drehachse für die Rotationsbewegung des Austreibmittels (11).
  • Das Austreibmittel wird gemäß Figur 3 zum Austreiben einer Nadel (4,5) mit seiner Zentral- und Vorschubachse (17) fluchtend zur Längsachse (9) der betreffenden Nadel (4,5) ausgerichtet. Das um die Zentralachse (17) rotierende Austreibmittel (11) wird beim axialen Vorschub exakt gerade und starr entlang der Zentral- und Vorschubachse (17) geführt.
  • Das Verhältnis zwischen Rotationsgeschwindigkeit und Vorschubgeschwindigkeit des Austreibmittels (11) kann auf einen geeigneten Wert eingestellt werden. Dieser kann z.B. durch Versuche ermittelt oder aus einer Technologie-Datenbank bezogen werden. Das besagte Geschwindigkeitsverhältnis kann ggf. auch gesteuert oder geregelt werden.
  • Die Entnadelungseinrichtung (1), insbesondere das Entnadelungswerkzeug (2) weist einen Vorschubantrieb (29) und einen Drehantrieb (28) für das Austreibmittel (11) auf. Hierbei handelt sich vorzugsweise um separate bzw. getrennte motorische Antriebe (28,29). Diese können z.B. als Elektromotoren, Luftmotoren oder dgl. ausgebildet sein. Die Antriebe (28,29) können ggf. in gegenseitiger Abhängigkeit und unter Beachtung des optimierten Geschwindigkeitsverhältnisses eingestellt, vorzugsweise gesteuert oder ggf. auch in Verbindung mit einer entsprechenden Sensorik geregelt werden.
  • Das Austreibmittel (11) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. In den gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispielen weist das Austreibmittel (11) eine längliche Austreibhülse (12) auf, welche eine axiale und bevorzugt zentrale Bohrung (18) und einen seitlichen Axialschlitz (20) am Hülsenmantel (19) aufweist. Die Längsachse der Austreibhülse (12) ist die besagte Zentralachse (17).
  • Die Austreibhülse (12) bzw. der Hülsenmantel (19) hat vorzugsweise eine gerade Form und einen z.B. kreisrunden oder ovalen Außenumfang. Alternativ ist eine prismatische Umfangskontur möglich. Die schlanke Austreibhülse (12) hat einen so kleinen Durchmesser, dass sie beim Austreiben einer Nadel (4,5) genügend Abstand zu den Nachbarnadeln im Nadelbrett (3) hat.
  • Der seitliche Axialschlitz ist mit seiner zentralen Hauptebene bevorzugt radial zur Zentralachse (17) ausgerichtet. Die seitlichen Schlitzwände können parallel zueinander und zur besagten Hauptebene ausgerichtet sein. Der seitliche Axialschlitz (20) reicht in der Tiefe bis zur Bohrung (18) und mündet dort. Der seitliche Axialschlitz (20) ist dadurch am Hülsenmantel (19) nach außen und nach innen zur Bohrung (18) offen.
  • Wie Figur 8 bis 10 verdeutlichen, gliedert sich das Austreibmittel (11), insbesondere die Austreibhülse (12), in einen vorderen hohlen Endbereich (15) und einen hinteren z.B. massiven Endbereich (16). Die axiale Bohrung (18) und der Axialschlitz (20) sind am vorderen Endbereich (15) des Austreibmittels (11), insbesondere der Austreibhülse (12), angeordnet. Sie sind in ihrer Weite an die Breite der Nadelspitze (6) angepasst.
  • Die axiale Bohrung (18) und der seitliche Axialschlitz (20) sind bevorzugt gleich lang. Sie reichen ausgehend von der Frontseite nur über einen Teil der Länge des Austreibmittels (11), insbesondere der Austreibhülse (12). Ihre Länge ist auf die Länge der Nadelspitze (6) bis zu einem Austreibwiderstand (7), insbesondere der besagten Schaftverdickung, abgestimmt. Das Austreibmittel (11), insbesondere die Austreibhülse (12), kann somit beim Austreiben die Nadelspitze (6) in ihrer axialen Bohrung (18) und in ihrem seitlichen Axialschlitz (20) aufnehmen.
  • Der seitliche Axialschlitz (20) weist an einem vorderen Ende der Austreibhülse (12) und einem dortigen Kopfteil (22) eine Weite auf, die dem Durchmesser der axialen Bohrung (18) entspricht. Die seitlichen und bevorzugt parallelen Schlitzwände schließen gemäß Figur 11 im wesentlichen tangential an den Umfang der bevorzugt kreisrunden Bohrung an.
  • An seinem hinteren und an das Kopfteil (22) anschließenden Bereich kann der seitliche Axialschlitz (20) eine beidseitig verbreiterte Schlitzweite (21) und ggf. eine Auskehlung aufweisen. Die Schlitzweite ist hier größer als im Bereich des Kopfteils (22). Das rückwärtige Ende der Auskehlung (21) bzw. des Axialschlitz (20) ist gemäß Figur 10, 11 und 14 gerundet. Desgleichen ist auch die Stufe am Übergang zum Kopfteil (22) gerundet. Die Auskehlung (21) kann z.B. durch einen Scheibenfräser und der schmalere Schlitzbereich am Kopfteil (22) durch ein Erodierwerkzeug gebildet werden. Die Schlitzerweiterung (21) ist vorteilhaft, aber nicht zwingend notwendig.
  • Die axiale Bohrung (18) und der seitliche Axialschlitz (20) haben am vorderen Ende der Austreibhülse (12), insbesondere des Kopfteils (22), eine gemeinsame Mündung (23). Eine Seitenwand des Axialschlitzes (20) weist an der Mündung (23) eine Schräge (26) auf, welche die stirnseitige Schlitzmündung nach außen hin erweitert. Die Schräge (26) ist gegenüber der angrenzenden Schlitzwand in zwei Richtungen geneigt. Sie aus der Schlitzwandebene nach außen schräg abgewinkelt und außerdem um die Längsrichtung der Schlitzwand gedreht.
  • Die Schräge (26) ist vorzugsweise als ebener Wandbereich ausgebildet. Sie kann von vorn gemäß Figur 11 gesehen einen spitzen Winkel von z.B. 20° bis 50°, vorzugsweise ca. 30°, mit der Zentralachse (17) einschließen. Die andere und gegenüber liegende Schlitzwand kann eine gerade und axiale Ausrichtung haben.
  • In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform liegt in der bei Figur 5 durch einen Pfeil angedeuteten Drehrichtung der Austreibhülse (12) die gerade und axiale Schlitzwand vorn. Bei der Rotation gerät Sie dadurch zuerst in Eingriff mit einer gebogenen Nadelspitze (6) einer defekten Nadel (5) und nimmt diese mit. Die in Drehrichtung weiter hinten liegende Schräge (26) kann das Eindringen der besagten Nadelspitze (6) in den seitlichen Axialschlitz (20) unterstützen und kann als schräge Angleitfläche wirken.
  • Die Austreibhülse (12) kann an ihrem vorderen Ende eine im Wesentlichen plane Stirnwand aufweisen. Diese umgibt die besagte Mündung (23). Die Stirnwand kann eben oder mit einer leichten konvexen Wölbung ausgebildet sein. Sie kann rechtwinklig zur Zentralachse (17) ausgerichtet sein. Ferner kann die Austreibhülse (12) am besagten vorderen Ende randseitig eine ringförmige einheitliche äußere Fase (24) aufweisen. Diese grenzt an die plane Stirnwand an. An der Mündung (23) der axialen Bohrung (18) ist eine innere Fase (25) angeordnet.
  • Zum Austreiben einer Nadel (4,5) werden das Austreibmittel (11), insbesondere die Austreibhülse (12), und die besagte Nadel (4,5) koaxial zueinander ausgerichtet, wobei das Austreibmittel (11) anschließend axial vorgeschoben wird und dabei ggf. um die Zentralachse (17) rotiert. Die gerade Nadelspitze (6) einer intakten Nadel (4) oder einer zwar abgebrochenen, aber immer noch geraden Nadel (5) taucht widerstandsfrei in die axiale Bohrung (18) ein.
  • Am Ende der axialen Vorschubbewegung schlägt das Austreibmittel (11) mit seinem vorderen Ende, insbesondere mit der Mündung (23), an einem Austreibwiderstand (7), z.B. einer Schaftverdickung oder einem anderen seitlich Vorsprung, der Nadel (4,5) an und drückt dann bei einer fortgesetzten Vorschubbewegung die besagte Nadel nach hinten aus der Öffnung (10) im Nadelbrett (3). Die Nadel (4,5) kann dabei vollständig oder teilweise aus dem Nadelbrett (3) geschoben werden.
  • Die Rotation des Austreibmittels (11) umd die Zentralachse (17) ist nur bei einem Austreiben einer defekten Nadel (5) mit einer verbogenen Nadelspitze (6) erforderlich. Durch die Rotation wird die verbogene Nadelspitze (6) im seitlichen Axialschlitz (20) gefangen und aufgenommen. Eine stärker verbogene Nadelspitze (6) kann dabei abgetrennt, insbesondere abgeschert werden. Die abgetrennte Nadelspitze (6) kann aus dem hinteren erweiterten Schlitzbereich (21) bzw. aus der Auskehlung ausgeworfen werden. Über den weiteren Vorschubweg wird die defekte Nadel (5) in der vorerwähnten Weise durch Anschlag des vorderen Endes des Austreibmittels (11) am Austreibwiderstand (7) nach hinten aus der Aufnahmeöffnung (10) ausgeschoben bzw. ausgestoßen.
  • Die auf der gegenüberliegenden Seite des Nadelbretts (3) angeordnete Abzieheinrichtung (31) kann eine steuerbare Zange oder ein anderes geeignetes Greifinstrument zum bevorzugt mechanischen Greifen des rückwärtigen Nadelendes, insbesondere des Cranks (8), aufweisen und bei einer Rückzugbewegung die gefasste Nadel (4,5) aus dem Nadelbrett (3) herausziehen. Die freigelegte Nadel kann wiederverwendet oder verworfen werden. Sie kann dabei einer z.B. optischen Prüfung unterzogen und klassifiziert werden. Die Abzieheinrichtung (31) kann Bestandteil einer Benadelungseinrichtung sein, mit der anschließend neue Nadeln oder wiederverwendete gebrauchte Nadeln in die Öffnungen (10) des Nadelbretts (3) eingesetzt werden.
  • Das Austreibmittel (11), insbesondere die Austreibhülse (12), ist an ihrem hinteren Endbereich (16) einerseits mit einer Aufnahme (27), insbesondere einer Hülsenaufnahme, verbunden. Hierbei kann eine Lagerung (13) zwischen der Aufnahme (27) und dem Austreibmittel (11) vorhanden sein. Die Lagerung (13) kann z.B. eine Gleit- oder Wälzlageranordnung, insbesondere eine gespannte Schräglageranordnung, aufweisen. Diese kann sowohl einkombiniertes Radiallager und Axiallager bilden. Durch die Lagerung (13) sind eine präzise konzentrische Drehlagerung und ein exakter Rundlauf des Austreibmittels (11) gewährleistet.
  • Die Aufnahme (27) ist mit einem der beiden Antriebe (28,29), insbesondere dem Drehantrieb (28), verbunden. Der Drehantrieb (28) kann seinerseits am Vorschubantrieb (29) angeordnet oder von diesem beaufschlagt sein. Die Aufnahme (27) und das Austreibmittel (11) sind beim Vorschub entlang der Zentralachse (17) exakt gerade und starr geführt. Hierfür kann z.B. die Aufnahme (27) an einer schlittenartigen Geradführung gelagert und geführt sein. Beim Vorschub kann der Drehantrieb (28) mitbewegt werden.
  • Für das besagte Austreiben werden die beaufschlagte Nadel (4,5) bzw. das Nadelbrett (3) und das Entnadelungswerkzeug (2) relativ zueinander bewegt und positioniert. Hierfür ist ein steuerbarer Manipulator (30) vorgesehen, der mit einer nicht dargestellten Steuerung der Entnadelungseinrichtung (1) verbunden ist. Der Manipulator (30) kann das Entnadelungswerkzeug (2) oder das Nadelbrett (3) oder beide relativ zueinander bewegen.
  • In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform bewegt der Manipulator (30) das Nadelbrett (3) und positioniert es mit der jeweils auszutreibenden Nadel (4,5) gegenüber dem an einem Gestell (14) stationär gehaltenen Entnadelungswerkzeug (2). Die Abzieheinrichtung (31) kann ebenfalls stationär und dem Entnadelungswerkzeug (2) axial gegenüberliegend am Gestell (14) der Entnadelungseinrichtung (1) angeordnet sein.
  • Der Manipulator (30) hat bevorzugt mehrere Bewegungsachsen, die in Figur 1 und 3 durch Pfeile symbolisiert sind. Er kann dabei eine beliebige Zahl und Kombination von rotatorischen und/oder translatorischen Bewegungsachsen haben. In den gezeigten Ausführungsformen besitzt der Manipulator (30) zwei oder mehr orthogonale und bevorzugt vertikal und horizontal ausgerichtete lineare Bewegungsachsen. Er ist z.B. Kreuzschlittenantrieb oder als programmierbarer Linearroboter ausgebildet. Alternativ ist eine Ausbildung als Gelenkarmroboter möglich.
  • Der Manipulator (30) nimmt das Nadelbrett (3) in einer definierten bzw. referenzierten Lage auf. Die Steuerung kennt dadurch sowohl die Form, Abmessungen und Lage des Nadelbretts (3), als auch das Lochbild und die Position der darin enthaltenen Nadeln (4,5). Der Manipulator (30) kann daher exakt die auszutreibende Nadel (4,5) und das Entnadelungswerkzeug (2) koaxial und relativ zueinander positionieren.
  • Das Nadelbrett (3) ist beim Entnadelungsprozess vorzugsweise vertikal ausgerichtet, wobei die Nadeln (4,5) eine horizontale Lage einnehmen. Das Entnadelungswerkzeug (2) und seine Wirkrichtung, insbesondere die Zentralachse (17), sind ebenfalls horizontal ausgerichtet. Abgebrochene Nadelspitzen (6) können dadurch nach unten fallen und den Prozessbereich verlassen. In einer anderen Ausführungsform kann das Nadelbrett (3) eine aufrechte und leicht geneigte Lage einnehmen, wobei die Nadeln (4,5) und die Zentralachse (17) entsprechend quer, insbesondere orthogonal, dazu ausgerichtet sind.
  • In einer ersten konstruktiven und verfahrenstechnischen Ausführungsform wird das Austreibmittel (11) beim Austreiben aller Nadeln (4,5) axial vorgeschoben und dabei gedreht. Hierdurch findet beim Austreiben eine automatische Erkennung und ggf. Abtrennung verbogener Nadelspitzen (6) statt. Diese Ausführungsform ist besonders kostengünstig, weil das Entnadelungswerkzeug (2) zugleich die Detektion und Behandlung defekter Nadeln (5) bewirkt.
  • In einer anderen Ausführungsform werden defekte Nadeln (5) vor dem Austreiben auf andere Weise erfasst und detektiert. Dies kann durch eine geeignete Detektionseinrichtung (32) erfolgen. Diese kann z.B. eine optische Detektion durchführen und ist zu diesem Zweck als elektronische und digitale Messkamera ausgebildet. Sie erfasst optisch die Qualität der Wirkbereiche der Nadeln (4,5), insbesondere der Nadelspitzen (6). Sie kann dabei Verbiegungen einer Nadelspitze (6), abgebrochene Nadelspitzen (6) oder auch Verschleiß oder anderweitige Abnutzungserscheinungen oder Defekte erkennen. Die Detektionseinrichtung (32) ist mit der besagten Steuerung verbunden und kann bei der Detektion der Nadelqualität auch die exakte Position der betreffenden Nadel (4,5) erfassen und an die Steuerung melden.
  • Die Detektionseinrichtung (32) und das Nadelbrett (3) können auf verschiedene Arten relativ zueinander bewegt werden. In der gezeigten Ausführungsform gemäß Figur 2 ist die Detektionseinrichtung (32) stationär am Gestell (14) angeordnet und befindet sich z.B. unterhalb des Entnadelungswerkzeugs (2) mit frontaler Blickrichtung auf die Nadeln (4,5). Das Nadelbrett (3) wird vom Manipulator (30) relativ zur Detektionseinrichtung (32) bewegt. Die Detektionseinrichtung (32) kann sich auch auf einer Stell- oder Servoachse befinden und quer zur Hauptebene des Nadelbretts (3) bewegt werden. Dabei kann sie zum Nadelbrett (3) hin und zurück bewegt werden. Hierdurch können z.B. verschiedene Nadellängen erkannt werden.
  • Grundsätzlich kann die besagte Relativbewegung von Detektionseinrichtung (32) und Nadelbrett (3) entlang der Hauptebene des Nadelbretts (3) beliebig erfolgen. In weiteren Varianten kann die Detektionseinrichtung (32) entlang einer oder mehrerer Bewegungsachsen relativ zum stehenden oder ebenfalls bewegten Nadelbrett (3) bewegt werden.
  • Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere könnend die Merkmale der Ausführungsbeispiele und der genannten Varianten in beliebiger Weise miteinander kombiniert, insbesondere auch vertauscht werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Entnadelungseinrichtung
    2
    Entnadelungswerkzeug
    3
    Nadelbrett
    4
    Nadel intakt
    5
    Nadel defekt
    6
    Spitze, Nadelspitze
    7
    Austreibwiderstand, Schaftverdickung
    8
    Crank
    9
    Längsachse
    10
    Öffnung
    11
    Austreibmittel
    12
    Austreibhülse
    13
    Lagerung
    14
    Gestell
    15
    Endbereich vorn
    16
    Endbereich hinten
    17
    Zentralachse
    18
    Bohrung
    19
    Mantel
    20
    Axialschlitz
    21
    erweiterter Schlitzbereich, Auskehlung
    22
    Kopfteil
    23
    Mündung
    24
    Fase außen
    25
    Fase innen
    26
    Schräge
    27
    Aufnahme, Hülsenaufnahme
    28
    Drehantrieb
    29
    Vorschubantrieb
    30
    Manipulator, Positioniereinrichtung
    31
    Abzieheinrichtung
    32
    Detektionseinrichtung, Kamera

Claims (15)

  1. Entnadelungswerkzeug für Nadeln (4,5) an Nadelbrettern (3), insbesondere von Vernadelungsmaschinen, dadurch
    gekennzeichnet, dass das Entnadelungswerkzeug (2) ein hohles mechanisches Austreibmittel (11) für intakte und defekte Nadeln (4,5) aufweist, das drehend sowie linear beweglich und dabei motorisch angetrieben ist.
  2. Entnadelungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das längliche Austreibmittel (11) eine bevorzugt zentrale und längsgerichtete Achse (17) aufweist, wobei es entlang der Achse (17) linear beweglich und um die Achse (17) drehend motorisch angetrieben ist.
  3. Entnadelungswerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Austreibmittel (11) eine längliche Austreibhülse (12) mit einer axialen Bohrung (18) und einem seitlichen Axialschlitz (20) am Hülsenmantel (19) aufweist.
  4. Entnadelungswerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnadelungswerkzeug (2) einen Vorschubantrieb (29) und einen bevorzugt separaten Drehantrieb (28) für das Austreibmittel (11) aufweist.
  5. Entnadelungswerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Bohrung (18) und der Axialschlitz (20) am vorderen Endbereich (15) des Austreibmittels (11) angeordnet sind, wobei der seitliche Axialschlitz (20) mit seiner Hauptebene radial zur Achse (17) ausgerichtet ist und der seitliche Axialschlitz (20) in der Tiefe bis zur bevorzugt zentralen Bohrung (18) reicht und dort mündet.
  6. Entnadelungseinrichtung mit einem
    Entnadelungswerkzeug (2) für Nadeln (4,5) an Nadelbrettern (3), insbesondere von Vernadelungsmaschinen, dadurch
    gekennzeichnet, dass das Entnadelungswerkzeug (2) ein hohles mechanisches Austreibmittel (11) für intakte und defekte Nadeln (4,5) aufweist, das drehend sowie linear beweglich und dabei motorisch angetrieben ist.
  7. Entnadelungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnadelungseinrichtung (1) einen steuerbaren Manipulator (30) aufweist, der das Entnadelungswerkzeug (2) und das Nadelbrett (3) relativ zueinander positioniert.
  8. Entnadelungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnadelungseinrichtung (1) eine zusätzliche, bevorzugt optische Detektionseinrichtung (32) für defekte Nadeln (5) aufweist.
  9. Entnadelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnadelungseinrichtung (1) eine steuerbare Abzieheinrichtung (31) für die ausgetriebenen Nadeln (4,5) aufweist.
  10. Verfahren zum Austreiben von Nadeln (4,5) an Nadelbrettern (3), insbesondere von Vernadelungsmaschinen, mittels eines Entnadelungswerkzeugs (2), dadurch
    gekennzeichnet, dass das Entnadelungswerkzeug (2) ein hohles mechanisches Austreibmittel (11) aufweist und für intakte sowie defekte Nadeln (4,5) benutzt wird, wobei das Austreibmittel (11) zum Austreiben einer Nadel (4,5) drehend sowie linear bewegbar und dabei motorisch antreibbar ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch
    gekennzeichnet, dass mit dem Entnadelungswerkzeug (2) intakte und defekte Nadeln (4,5) erfasst und aus einem Nadelbrett (3) zumindest teilweise ausgetrieben werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
    gekennzeichnet, dass teilweise ausgetriebene Nadeln (4,5) mittels einer Abzieheinrichtung (31) vom Nadelbrett (3) entfernt werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils angetriebene Rotationsbewegung und die axiale bzw. lineare Vorschubbewegung des Austreibmittels (11) einander überlagert werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Austreibmittel (11) intakte Nadeln (4) ohne Rotation um die Achse (17) durch axialen Vorschub austreibt. (UA38)
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch einen vorherigen Detektionsvorgang defekte Nadeln (5) gefunden und lokalisiert sowie durch eine kombinierte Vorschub- und Rotationsbewegung des Austreibmittels (11) ausgetrieben werden, wobei die anderen intakten Nadeln (4) mit einem schnelleren Vorschub ohne Rotation ausgetrieben werden.
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